ES2969215T3 - Técnicas de transporte autónomo - Google Patents
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Abstract
Un sistema de atracción de parque de diversiones incluye una pluralidad de vehículos autónomos (26) configurados para acomodar a uno o más invitados (12) y ubicados en un área de despacho de atracciones (120). Un vehículo autónomo individual (26) incluye un controlador de vehículo (70) que incluye una memoria (72) que almacena instrucciones y un procesador (74) configurado para ejecutar las instrucciones, las instrucciones configuradas para hacer que el controlador de vehículo (70) reciba una indicación de que el vehículo autónomo individual (26) se carga a su capacidad dentro del área de despacho (120) y conduce la operación autónoma del vehículo autónomo individual (26) desde el área de despacho (120) para ingresar a la ruta de recorrido (130). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Técnicas de transporte autónomo
Referencia cruzada a solicitudes relacionadas
Esta solicitud reivindica la prioridad y el beneficio de la solicitud provisional de EE. UU. n.° 62/558.749, titulada "AU-TONOMOUS TRANSPORTATION TECHNIQUES," presentada el 14 de septiembre de 2017.
Campo de la descripción
La presente descripción se refiere en general a técnicas de transporte autónomo. Más específicamente, las realizaciones de la presente descripción se relacionan con sistemas y métodos para el transporte autónomo de visitantes y materiales dentro de un sitio de entretenimiento.
Antecedentes
Esta sección pretende presentar al lector diversos aspectos de la técnica que pueden estar relacionados con diversos aspectos de las presentes técnicas, que se describen y/o reivindican a continuación. Se cree que este análisis es útil para proporcionar al lector información básica para facilitar una mejor comprensión de los diversos aspectos de la presente descripción. Por consiguiente, debe entenderse que estas declaraciones deben leerse desde esta perspectiva y no como admisiones de la técnica anterior.
Los parques de atracciones o instalaciones de entretenimiento similares pueden mover personas y bienes de diversas maneras dentro de un entorno de parque que está cerrado al tráfico exterior de vehículos. Sin embargo, el transporte en vehículos dentro de un parque es complejo. Los caminos peatonales suelen estar cerrados a los vehículos de motor. Los servicios de transporte (lanzaderas) del parque pueden funcionar en caminos establecidos dentro del parque, pero pueden requerir que los visitantes esperen el siguiente servicio de transporte. Además, los visitantes suelen tener alojamientos para pasar la noche que están fuera de los límites del parque, lo que desalienta los viajes de ida y vuelta para dejar artículos innecesarios.
La publicación de patente de EE. UU. n.° US 2017/213308 describe un sistema de transporte que procesa solicitudes de viaje para múltiples pasajeros de una pluralidad de vehículos autónomos del sistema de transporte. Cada solicitud de viaje está asociada con una ubicación de recogida respectiva y una ubicación de destino respectiva. El sistema calcula una ruta de transporte de pasajeros respectiva para cada vehículo autónomo que funciona activamente, en donde cada ruta de transporte de pasajeros se basa al menos en parte en las ubicaciones de recogida y las ubicaciones de destino asociadas con las solicitudes de viaje. Cada ruta de transporte de pasajeros también se calcula de acuerdo con criterios de priorización predeterminados. Los vehículos autónomos que funcionan activamente se controlan de la manera deseada para satisfacer al menos algunas de las solicitudes de viaje.
Compendio
A continuación, se compendian ciertas realizaciones proporcionales en alcance al objeto reivindicado originalmente. Estas realizaciones no pretenden limitar el alcance de la descripción, sino que estas realizaciones pretenden únicamente proporcionar un breve compendio de ciertas realizaciones descritas.
De acuerdo con una realización, se proporciona un sistema de atracción de parque de atracciones que incluye un camino de atracción de una atracción de parque de atracciones y un área de despacho de la atracción separada del camino de la atracción. El sistema también incluye una pluralidad de vehículos autónomos configurados para alojar a uno o más visitantes y ubicados en el área de despacho de la atracción. El vehículo autónomo individual incluye un controlador del vehículo que incluye una memoria que almacena instrucciones y un procesador configurado para ejecutar las instrucciones, configuradas las instrucciones para hacer que el controlador del vehículo: reciba una indicación de que el vehículo autónomo individual está cargado al máximo de su capacidad dentro del área de despacho; y accione el funcionamiento autónomo del vehículo autónomo individual desde el área de despacho para que entre en el camino de la atracción.
De acuerdo con una realización que no forma parte del objeto reivindicado, se proporciona un sistema de transporte para un parque de atracciones que incluye un vehículo autónomo, en donde el vehículo autónomo está configurado para alojar a uno o más visitantes; y un controlador configurado para comunicarse con el vehículo autónomo. El controlador incluye una memoria que almacena instrucciones y un procesador configurado para ejecutar las instrucciones, configuradas las instrucciones para hacer que el controlador: acceda a una reserva o a una hora de regreso de un visitante para una atracción en un parque de atracciones; determine o acceda a la ubicación del visitante dentro de un período de tiempo predeterminado anterior a la reserva o a la hora de regreso; proporcione instrucciones al vehículo autónomo para que vaya a la ubicación; proporcione una alerta a un dispositivo del visitante relacionada con el vehículo autónomo; reciba una indicación del vehículo autónomo de que el visitante está en el vehículo autónomo; y proporcione instrucciones al vehículo autónomo para que viaje a la atracción con el visitante después de recibir la indicación.
De acuerdo con otra realización que no forma parte del objeto reivindicado, se proporciona un sistema de transporte para un parque de atracciones que incluye un vehículo autónomo que contiene pertenencias personales de un visitante, y un controlador configurado para comunicarse con el vehículo autónomo, en donde el controlador comprende una memoria que almacena instrucciones y un procesador configurado para ejecutar las instrucciones. Las instrucciones configuradas para hacer que el controlador reciba una solicitud del visitante de sus pertenencias personales; determine o acceda a la ubicación del visitante; proporcione instrucciones al vehículo autónomo para que vaya a la ubicación; proporcione una alerta al visitante relacionada con el vehículo autónomo; y reciba una indicación de que el visitante ha recuperado sus pertenencias personales.
Breve descripción de los dibujos
Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente descripción se entenderán mejor cuando se lea la siguiente descripción detallada con referencia a los dibujos adjuntos en los que los mismos caracteres representan partes similares en todos los dibujos, en donde:
la Figura 1 es un diagrama esquemático de un parque de atracciones que incluye un sistema de transporte de vehículos autónomos;
la Figura 2 es un diagrama de bloques de componentes de un sistema de transporte de vehículos autónomos, de acuerdo con un aspecto de la presente descripción;
la Figura 3 es un diagrama de flujo de una técnica de transporte de visitantes en vehículos autónomos, según un aspecto de la presente descripción;
la Figura 4 es un diagrama de flujo de una técnica de embarque de una atracción de vehículos autónomos, según un aspecto de la presente descripción;
la Figura 5 es un diagrama esquemático de una atracción de parque de atracciones que funciona con una técnica de embarque de atracción de vehículos autónomos, según un aspecto de la presente descripción;
la Figura 6 es un diagrama de flujo de una técnica de camino adaptativo de vehículo autónomo de atracción, según un aspecto de la presente descripción; y
la Figura 7 es un diagrama esquemático de una atracción de parque de atracciones que funciona con una técnica de camino adaptativo de vehículo autónomo, según un aspecto de la presente descripción.
Descripción detallada
A continuación, se describirán una o más realizaciones específicas de la presente descripción. En un esfuerzo por proporcionar una descripción concisa de estas realizaciones, es posible que no todas las características de una implementación real se describan en la especificación. Debe apreciarse que, en el desarrollo de cualquier implementación real tal, como en cualquier proyecto de ingeniería o diseño, se deben tomar numerosas decisiones específicas de implementación para lograr los objetivos específicos de los desarrolladores, como el cumplimiento de las restricciones relacionadas con el sistema y relacionadas con el negocio, que pueden variar de una implementación a otra. Además, se debe apreciar que tal esfuerzo de desarrollo podría ser complejo y llevar mucho tiempo, pero, no obstante, sería una tarea rutinaria de diseño, fabricación y producción para los expertos en la técnica que se beneficien de esta descripción. Además, en la medida en que se emplean en la presente memoria ciertos términos tales como paralelo, perpendicular, etc., se debe entender que estos términos permiten ciertas desviaciones de una definición matemática estricta, por ejemplo, para permitir desviaciones asociadas con imperfecciones de fabricación y tolerancias asociadas.
En la presente memoria se proporciona un sistema de transporte de vehículos autónomos mediante el cual a los visitantes en numerosas ubicaciones distribuidas a lo largo de un complejo o área se les permite el acceso a los puntos de embarque del sistema de transporte, teniendo los puntos de embarque dispositivos interactivos funcionalmente similares a los botones de llamada de un ascensor que proporcionan entrada/s(input)a un sistema de control que despacha un vehículo autónomo a los puntos de embarque donde se recoge a los visitantes. También se pueden implementar vehículos autónomos individuales con dispositivos de entrada(input)a bordo que permitan a los visitantes seleccionar un destino y ser llevados allí en un modelo de ascensor bidimensional o tridimensional. Las solicitudes pueden realizarse desde botones de llamada o un dispositivo en una ubicación fija o mediante un dispositivo móvil personal o distribuido. Por consiguiente, según lo dispuesto en la presente memoria, se pueden utilizar vehículos autónomos para transportar visitantes dentro de un área tal como un parque de atracciones que generalmente está cerrada al tráfico exterior de vehículos. A diferencia de los vehículos autónomos o semiautónomos que viajan por vías abiertas al público en general, el transporte dentro de un área cerrada como un parque temático puede funcionar según diferentes consideraciones. En particular, tales áreas cerradas generalmente tienen un tamaño limitado y están relativamente bien cartografiadas, lo que puede permitir capacidades de procesamiento y navegación menos complejas residentes en el vehículo autónomo. Además, tales vehículos pueden funcionar según una combinación de acciones basadas en reglas predeterminadas, p. ej., basadas en una narrativa y camino de diversión deseados, y acciones accionadas por el usuario, que pueden permitir la selección del destino y/o la entrada (input)al camino recorrido por el vehículo autónomo.
En otra realización, según las técnicas descritas, los vehículos autónomos están configurados para viajar directamente a la ubicación del usuario de manera pasiva o activa. En un ejemplo, cuando un visitante tiene una reserva o una hora de regreso, se rastrea la ubicación del visitante mientras participa en otras oportunidades de entretenimiento. El vehículo autónomo llega a la ubicación del visitante con anticipación (p. ej., dentro de un período de tiempo predeterminado antes de que llegue el turno del visitante para montar en la atracción), independientemente de que el visitante haya solicitado o no transporte en vehículo. En una realización, estos vehículos autónomos pueden ser vehículos de atracción temáticos que tienen un tema que coincide con la atracción para la cual el visitante tiene la reserva o la hora de regreso. De esta manera, el visitante puede distinguir fácilmente un vehículo autónomo asignado de otros vehículos autónomos. El sistema puede proporcionar alertas o mensajes al usuario recordándole que un vehículo autónomo está en camino a su ubicación actual o en camino a una o más ubicaciones de recogida fijas designadas para la recogida de los vehículos autónomos. Además, los vehículos de atracción temáticos pueden estar distribuidos por todo el parque y pueden estar programados, una vez abordados, para ir únicamente a una atracción o área terrestre asociada con el tema del vehículo. A modo de ejemplo, cuando un visitante ve un vehículo con temática de animales de granja, el visitante puede abordar dicho vehículo para ser transportado a un área de zoológico de mascotas del parque de atracciones sin proporcionar ninguna entrada(input)o instrucciones de usuario.
Las presentes técnicas proporcionan un vehículo autónomo que puede viajar a lo largo de un camino predeterminado o parcialmente predeterminado desde el punto de recogida hasta el punto de entrega y que puede interactuar con escenografías, decorados y equipos mecanizados según un plan de entrega de experiencia al visitante o un perfil de visitante almacenado. La interacción puede incluir interacción dinámica con sistemas de espectáculo montados en dispositivos de transporte autónomo similares de manipulación de materiales. Se puede ordenar al sistema de transporte de vehículos autónomos que encuentre equipos interactivos o de espectáculo que también puedan estar conducidos de forma autónoma.
En otras realizaciones, el sistema de transporte de vehículos autónomos también puede estar configurado para funcionar como un montaplatos tridimensional (entrega mercancías a las habitaciones de los visitantes, por ejemplo) o una taquilla ambulante que llega para recoger (y luego volver a entregar) pertenencias personales a los visitantes, p. ej., basándose en una solicitud desde un dispositivo móvil o puesto de llamada.
En otras realizaciones, el sistema de transporte de vehículos autónomos también puede estar configurado para operar vehículos autónomos individuales como un vehículo de atracción universal que es capaz de transportar visitantes entre atracciones y también sirve como el vehículo de atracción en sí, de modo que los visitantes no necesitan embarcar ni desembarcar del vehículo entre atracciones. El vehículo autónomo puede soportar ventajosamente a los pasajeros cuando está configurado como un vehículo de atracción y/o de transporte de visitantes. En ciertas realizaciones, el vehículo autónomo puede ser adicionalmente o alternativamente un elemento de remolque desplegable y/o acoplable, siendo esto último ventajoso, por ejemplo, cuando el compartimento de pasajeros debe someterse a cargas significativas de la base de movimiento montada sobre vías, a las que no tiene por qué estar sometida la unidad de remolque.
En otras realizaciones, el sistema de transporte de vehículos autónomos puede estar configurado como un sistema de puestos distribuidos que facilita el embarque y desembarque de visitantes para una atracción. Una realización de este tipo se puede implementar con vehículos de atracción autónomos que estén al menos parcialmente desvinculados del entorno de la atracción en la etapa de embarque/desembarque, por lo que los vehículos de atracción autónomos pueden recorrer el área de embarque y/o un área de parque más amplia para buscar visitantes hasta que cada vehículo esté al máximo de su capacidad. En otra realización, los vehículos de atracción autónomos están estacionados en una o más áreas de embarque separadas de la propia atracción. Una vez cargado al máximo de su capacidad, cada vehículo de atracción autónomo puede entrar en el camino de atracción, de modo que cada vehículo dentro de la atracción sea abordado de una manera más eficiente en contraste con un sistema de embarque tradicional de primero en entrar/primero en salir. Además, una realización de este tipo puede implementarse en una variedad de espacios y áreas, proporcionando flexibilidad en el diseño de las atracciones para permitir espacios de atracción relativamente más pequeños y menores costes de las infraestructuras de las atracciones.
En otras realizaciones, el sistema de transporte de vehículos autónomos puede estar configurado para configurar y retirar automáticamente accesorios para eventos y espectáculos especiales. Por ejemplo, el vehículo autónomo puede utilizarse para montar un escenario temporal y luego desmantelarlo para un espectáculo callejero. Cada vehículo autónomo e independiente permite una reconfiguración dinámica de modo que los equipos de espectáculo averiados o los vehículos de atracción averiados puedan sortearse, incluyendo el movimiento de los equipos de espectáculo para apartarlos del camino. La inteligencia del vehículo de atracción puede residir en el vehículo de atracción y no necesariamente en un controlador maestro. El vehículo autónomo puede ser capaz de tomar decisiones inteligentes por sí solo basándose en sensores a bordo. Sin embargo, en ciertas realizaciones, las instrucciones para el vehículo de atracción pueden proporcionarse desde un controlador central.
Con ese fin, las características de un sistema de transporte autónomo como se proporcionan en la presente memoria se pueden utilizar junto con las realizaciones descritas. La Figura 1 es una vista esquemática de un parque 10 de atracciones en donde un visitante 12 es capaz de interactuar con un sistema 14 de transporte de vehículos autónomos, p. ej., interactuando con un dispositivo 20 para visitantes, p. ej., un dispositivo móvil o un dispositivo portátil activo (pulsera, reloj, etcétera). El parque 10 de atracciones incluye varios destinos o atracciones 22 (mostrados como 22ai). Si el visitante 12 está interesado en el transporte a una atracción 22 particular, el visitante 12 puede solicitar transporte, p. ej., mediante una solicitud ingresada en la interfaz del dispositivo del visitante. En ciertas realizaciones, el dispositivo 20 del visitante puede incluir una aplicación o paquete de software especializado para la interacción con un controlador 24. La aplicación se almacena en el dispositivo 20 del visitante y está configurada para recibir información del controlador 24 para proporcionársela al visitante 12. Además, la aplicación está configurada para proporcionar entradas(input)de usuario y otra información (p. ej., datos GPS) al controlador 24 según corresponda.
El controlador 24 está en comunicación con uno o más vehículos autónomos 26 (p. ej., como parte de una flota de vehículos autónomos) que están distribuidos por todo el parque 10 de atracciones y que son capaces de viajar a lo largo de caminos 27 dentro del parque 10 de atracciones. Basándose en la entrada(input)del usuario o un horario de usuario y una ubicación del visitante, el controlador 24 puede ordenar a un vehículo individual 26 que vaya a la ubicación del usuario y recoja al usuario. El sistema 14 de transporte de vehículos autónomos también puede incluir puestos 30 de llamada a vehículos, por ejemplo, con botones 32 de llamada u otros dispositivos de entrada de usuario.
La Figura 2 es un diagrama de bloques de ciertos componentes del sistema 14 de transporte de vehículos autónomos. Debe entenderse que los componentes ilustrados pueden tener elementos de software o hardware adicionales. Además, la funcionalidad de diversos elementos de hardware o software descritos se puede duplicar y/o intercambiar en los componentes ilustrados.
El sistema 14 puede estar configurado para funcionar al menos en parte mediante instrucciones del controlador 24, que puede incluir una memoria 40 para almacenar instrucciones ejecutables por un procesador 42 para realizar los métodos y acciones de control descritos en la presente memoria. El procesador 42 puede incluir uno o más dispositivos de procesamiento, y la memoria 40 puede incluir uno o más medios tangibles, no transitorios y legibles por máquina. A modo de ejemplo, tales medios legibles por máquina pueden incluir RAM, ROM, EPROM, EEPROM, CD-r Om u otro almacenamiento en disco óptico, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio que se pueda utilizar para portar o almacenar el código de programa deseado en forma de instrucciones o estructuras de datos ejecutables por máquina y a las que se pueda acceder mediante el procesador 42 o mediante un ordenador programado o de uso especial u otra máquina con un procesador. Además, el controlador 24 puede estar configurado para incluir circuitería 44 de comunicación, p. ej., un transceptor u otros dispositivos de comunicaciones para comunicarse a través de rutas de comunicación cableadas e inalámbricas con uno o más componentes del sistema 14.
En una realización, la comunicación entre el controlador 24 y el dispositivo 20 del visitante se produce al menos en parte a través de una red inalámbrica. Si bien estos componentes se analizan en el contexto del sistema 14, debe entenderse que el dispositivo 20 del visitante también puede incluir características similares, tales como un procesador 50, pantalla 52, entrada(input)54 de usuario, memoria 56 y circuitería 58 de comunicación inalámbrica. En una realización, el dispositivo 20 del visitante interactúa con el sistema mediante el funcionamiento de una aplicación almacenada en el dispositivo móvil 20 del visitante y en comunicación con el sistema 14 que puede incluir una característica de navegación o guía que permite a un usuario seleccionar una atracción 22 y convocar o solicitar transporte de vehículo autónomo. Además, el dispositivo 20 del visitante puede estar configurado para proporcionar información de la ubicación del usuario (p. ej., información GPS a la que se accede desde un chip GPS del dispositivo 20 del visitante o la ubicación del usuario determinada por la comunicación de la estación base de telefonía móvil). La información 64 de ubicación del usuario puede incluir información de ubicación rastreada a medida que el usuario se mueve por el parque de atracciones. En ciertas realizaciones, el sistema 14 de transporte de vehículos autónomos está configurado para solicitar actualizaciones de ubicación periódicas (p. ej., cada 10 segundos). En algunas realizaciones, el dispositivo 20 del visitante puede proporcionar automáticamente la información de ubicación del usuario. En una realización, la información de ubicación del visitante se puede determinar basándose en múltiples fuentes de datos de ubicación. Por ejemplo, la información GPS puede proporcionar una estimación aproximada de la ubicación del visitante, mientras que se puede estimar información de ubicación más precisa a partir de uno o más LIDAR o reconocimiento facial a través de sensores de imagen dentro del parque 10.
Como se analizó, el sistema 14 de transporte de vehículos autónomos puede incluir uno o más vehículos autónomos 26 que incluyen un motor 60 y una fuente 62 de energía, p. ej., una batería, un panel solar, un generador eléctrico, un motor de gasolina o cualquier combinación de los mismos. Las operaciones del motor 60 pueden controlarse mediante un controlador 70 del vehículo que incluye una memoria 72 y un procesador 74 y está configurado para operar cualquier lógica a bordo para controlar caminos o progreso del vehículo. Por ejemplo, el vehículo puede responder a la entrada ambiental local a través de uno o más sensores a bordo 75. El controlador 70 del vehículo puede controlar el motor 60 para ajustar su potencia de salida para acelerar o desacelerar el vehículo 26. El controlador 70 del vehículo también puede controlar un freno para desacelerar o detener el vehículo 26. Además, el controlador 70 del vehículo puede operar bajo instrucciones del ocupante a través de una interfaz de entrada de usuario o entrada 73 de usuario o desde el controlador 24, a través de circuitería 80 de comunicaciones. En ciertas realizaciones, el vehículo autónomo 26 puede ser un robot móvil autónomo que está configurado con un módulo superior personalizado o intercambiable. Por consiguiente, el módulo superior puede intercambiarse dependiendo de la implementación del vehículo autónomo 26. Por ejemplo, cuando el vehículo autónomo 26 se proporciona como taquilla personal o montaplatos ambulante, el módulo superior puede incluir una o más taquillas conectadas a una señal de identificación del visitante. El vehículo autónomo 26 puede almacenar archivos de imagen y/o navegación del parque 10 de atracciones en la memoria 72 de manera que la navegación pueda ejecutarse usando el procesador 74 del controlador 70 del vehículo para ejecutar la lógica a bordo. Los sensores 75 pueden incluir una o más cámaras, escáneres láser y/o escáneres ultrasónicos que proporcionan entradas al controlador 70 del vehículo para ejecutar giros o instrucciones de navegación para evitar obstáculos. Además, los sensores 75 pueden incluir uno o más lectores configurados para recibir entrada biométrica (p. ej., una huella digital, imagen facial) o una señal inalámbrica desde el dispositivo 20 del visitante para confirmar la presencia de un visitante 12 y/o para proporcionar datos de verificación del visitante. En ciertas realizaciones, el vehículo autónomo 26 puede recibir un código de identificación del visitante o información de identificación del visitante que a su vez puede pasarse al controlador 24 para verificar que el visitante a bordo del vehículo autónomo 26 es el visitante correcto. Tras la verificación, el controlador 24 puede enviar una señal de autorización/verificación que permita al vehículo autónomo 26 continuar en una ruta.
Además, el sistema 14 de transporte de vehículos autónomos puede incluir uno o más puestos 30 de llamada que pueden facilitar la entrada(input)del usuario a través de un botón de llamada u otro dispositivo 32 de entrada de usuario que, a su vez, se comunica al controlador 24 a través de circuitería 84 de comunicaciones para llamar a un vehículo 26 a la ubicación fija del puesto 30 de llamada.
La Figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra una realización de un método 90 de una técnica de transporte de visitantes en vehículo autónomo. En la realización ilustrada, el método 90 accede a la reserva o a la hora de regreso de un visitante para una atracción particular 22 (ver Figura 1) en el bloque 92. La reserva o la hora de regreso se pueden almacenar en el controlador (p. ej., el controlador 24, ver Figura 2), que a su vez está en comunicación con varios componentes del sistema 14 de transporte de vehículos autónomos (ver Figura 2). Cuando la reserva o la hora de regreso está dentro de un periodo de tiempo particular (p. ej., 45 minutos de la hora de regreso, 15 minutos de la hora de regreso), se determina o se accede a la ubicación del visitante en el bloque 94. En una realización, si el visitante está usando un dispositivo 20 de visitante (ver Figura 2) para interactuar con el sistema 14, se extrae información GPS de un chip GPS del dispositivo 20 del visitante. Sin embargo, en ciertas realizaciones, la información GPS proporciona una estimación aproximada de la ubicación del visitante, y se utilizan otras técnicas además del GPS para determinar con mayor precisión la ubicación del visitante, tales como triangulación inalámbrica con balizas con el dispositivo 20 del visitante, fecha de reconocimiento facial del parque, detección y localización por luz (LIDAR), etc. Tras la determinación de la ubicación del visitante, se despacha un vehículo autónomo a la ubicación del visitante en el bloque 96. Debido a que los visitantes pueden estar en movimiento, se puede enviar una indicación desde el controlador 24 al dispositivo 20 del visitante para alertar al visitante de que el transporte está en camino y sugerir una ubicación de recogida. En una realización, el vehículo autónomo se despacha automáticamente de manera pasiva basándose en una reserva u hora de regreso existente para una atracción y basándose en la ubicación del visitante, de modo que el visitante no necesita organizar el transporte. Sin embargo, si se determina que el visitante se encuentra dentro de un umbral de distancia de la atracción 22 que se ha determinado que está relativamente cerca de la atracción (p. ej., dentro de 60,96 m (200 pies) o menos), el controlador 24 puede no despachar el vehículo autónomo. Además, el visitante puede recibir la alerta y rechazar la oferta de transporte. El controlador 24 puede estar en comunicación con una flota de vehículos autónomos dentro del parque y puede despachar el vehículo disponible más cercano. En otra realización, el controlador 24 selecciona un vehículo autónomo para que viaje hasta el visitante para su transporte que coincida temáticamente con la atracción 22 en cuestión, de modo que el visitante pueda detectar fácilmente el vehículo autónomo.
Después de que el visitante haya abordado el vehículo autónomo (bloque 98), el sistema 14 recibe una indicación de que el visitante está en el vehículo autónomo. La indicación puede realizarse a través de un sensor a bordo del vehículo autónomo (sensor de presión/peso, cámara, sensor óptico) o mediante una comunicación entre un dispositivo 20 de visitante del visitante y la circuitería de comunicación inalámbrica del vehículo autónomo, p. ej., a través de una comunicación NFC que envía información de identificación del visitante al controlador 24 para realizar una verificación del visitante. Una vez que se confirma que el visitante ha embarcado, el sistema 14 ordena al vehículo autónomo que viaje a la atracción 22 en el bloque 100. En ciertas realizaciones, el sistema 14 puede actualizar la reserva o la hora de regreso existentes basándose en el progreso del vehículo autónomo hacia la atracción 22. Si el vehículo autónomo se retrasa, la reserva o la hora de regreso existentes se actualizan para reflejar una llegada estimada posterior del visitante.
La Figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra una realización de un método 110 de una técnica de embarque de atracción de vehículos autónomos, p. ej., para una atracción de parque de atracciones. Una flota de vehículos autónomos se distribuye a lo largo de un área (bloque 112), tal como a lo largo de un parque de atracciones o a lo largo de un área de despacho de una atracción. Los vehículos autónomos recogen a los visitantes que buscan entrar a la atracción desde el área y, una vez que un vehículo autónomo individual proporciona una indicación al sistema 14 (p. ej., al controlador 24, ver Figura 2) indicando que está lleno o al máximo de su capacidad (114) con visitantes, se ordena al vehículo autónomo individual que regrese al área de despacho de la atracción (bloque 116) y finalmente entre en la atracción o que recorra la atracción como un vehículo de atracción (bloque 118). De esta manera, uno o más vehículos de atracción autónomos pueden recorrer un área del parque de atracciones buscando visitantes para una atracción. Por ejemplo, si una atracción está infrautilizada, los vehículos autónomos pueden servir para atraer visitantes a la atracción.
En otra realización, uno o más vehículos autónomos pueden funcionar dentro de un área de despacho de una atracción para facilitar un embarque más eficiente de los visitantes. Por ejemplo, se pueden implementar uno o más vehículos autónomos como vehículos de atracción autónomos que funcionan según la lógica a bordo para viajar entre un área de embarque de visitantes y una atracción. La Figura 5 es un diagrama esquemático de una atracción 22 de parque de atracciones que funciona con una técnica de embarque de atracción de vehículos autónomos. Los visitantes 12 entran a la atracción 22 a través de un área 120 de despacho desde la cual los visitantes 12 son embarcados/desembarcados en vehículos autónomos 26. El área 120 de despacho puede corresponder a un área de cola de la atracción con elementos previos al espectáculo y en donde a los visitantes 12 se les permite moverse libremente. A diferencia del esquema típico de embarque de atracción en donde los visitantes entran a los vehículos de atracción sobre la base de primero en entrar/primero en salir en un punto de entrada a la atracción, en la realización representada, los vehículos autónomos 26 están desconectados o separados de la ubicación 124 de la entrada de la atracción.
Por ejemplo, los vehículos autónomos 26 pueden estar deambulando o distribuidos por toda el área 120 de despacho o generalmente ubicados en un área 122 de estacionamiento de vehículos en el área 120 de despacho. Los visitantes 12 son libres de abordar un vehículo autónomo individual 26 dentro del área 120 de despacho sin tener necesariamente que esperar en una cola. De esta manera, un mayor número de visitantes 12 pueden abordar los vehículos autónomos 26 simultáneamente y desde ambos lados, lo que puede resultar más difícil en un esquema de embarque tradicional. Además, tal disposición puede aumentar la comodidad y el disfrute de los visitantes, permitiendo a los visitantes 12 disfrutar de elementos previos a la atracción de la manera que elijan. En una realización, los visitantes 12 atraviesan el área 120 de despacho a su propio ritmo y caminan hasta el área 122 de estacionamiento cuando están listos para abordar un vehículo autónomo 26. En otra realización, los visitantes 12 atraviesan el área 120 de despacho y abordan el vehículo autónomo 26 más cercano cuando lo desean. Los vehículos autónomos 26 pueden funcionar según una lógica a bordo que favorece la distribución de vehículos dentro del área de despacho. Por ejemplo, un vehículo autónomo individual 26 puede atravesar el área 120 de despacho y puede que solo se le permita estacionar y esperar el embarque de los visitantes en una ubicación que esté separada una distancia mínima (p. ej., al menos 3,05 m (10 pies)) de otros vehículos autónomos 26. De esta manera, los vehículos autónomos 26 están programados para distribuirse por toda el área de despacho, lo que evita la congestión de visitantes durante el embarque.
Los vehículos 26, una vez cargados al máximo de su capacidad, están programados para viajar de forma autónoma a lo largo de un camino adaptativo (es decir, usando lógica de control a bordo para evitar obstáculos dinámicos tales como visitantes 12 u otros vehículos 26) hasta la ubicación 124 de la entrada de la atracción para entrar a la atracción 22. Por ejemplo, como se representa, un vehículo autónomo 26b cargado al máximo de su capacidad viaja directamente desde el área 120 de despacho a la atracción 22, sirviendo tanto de transporte a la atracción 22 como de vehículo de atracción en sí. Además, la lógica de control a bordo y/o un controlador central (p. ej., el controlador 24, ver Figura 2) pueden ajustar un umbral de capacidad del vehículo dependiendo del estado de la atracción. Si la atracción 22 está relativamente vacía con pocos visitantes 12 esperando, los vehículos autónomos 26 pueden despacharse a la entrada 124 de la atracción cuando están solo medio llenos, p. ej., a menos del 100% de su capacidad. En otra realización, los vehículos autónomos 26 pueden estar programados para entrar generalmente en el camino 130 de la atracción a través de la entrada 124 de la atracción a un ritmo relativamente constante para lograr un rendimiento particular de vehículos y/o visitantes 12. Por consiguiente, se puede realizar una determinación basada en reglas del siguiente vehículo a enviar en la que se ponderan la distancia a la entrada de la atracción y el porcentaje de carga (visitantes 12 que ya están a bordo como porcentaje de los asientos disponibles en un vehículo autónomo individual 26) para determinar qué vehículo se despacha a continuación a la entrada 124 de la atracción. En otra realización, para favorecer el embarque de visitantes en vehículos autónomos que no están cargados al máximo de su capacidad, los vehículos autónomos 26 pueden mostrar una indicación de los asientos disponibles.
Dentro del entorno 125 de atracción de la atracción 22, pueden estar distribuidos uno o más elementos 126 de atracción a lo largo de un camino 130 de la atracción. Los vehículos autónomos 26 pueden estar programados en general para viajar a lo largo del camino 130 de la atracción. Sin embargo, la lógica de control a bordo puede permitir desviaciones del camino 130 de la atracción como se analiza en general en las Figuras 6-7. Los vehículos autónomos 26 pueden estar programados para interactuar con ciertos elementos del camino 130 de la atracción, p. ej., ubicaciones 132 de efectos especiales. En un ejemplo, una ubicación 132 de efectos especiales puede bloquearse en un elemento 134 de vehículo de un vehículo autónomo individual 26d para facilitar efectos de movimiento en una ubicación predeterminada en el entorno 125 de la atracción. De esta manera, el vehículo autónomo 26 sin vías puede estar configurado para crear ciertos efectos de movimiento. Una vez que se completa el camino 130 de la atracción, un vehículo autónomo individual 26, p. ej., el vehículo autónomo 26e, sale del entorno de atracción de la atracción 22 y vuelve a entrar al área 120 de despacho para embarcar nuevos visitantes 12.
Como se señaló, los vehículos autónomos 26 pueden permitir un transporte dinámico y adaptativo dentro de un parque de atracciones y dentro de las atracciones para evitar obstáculos, permitir un mantenimiento más eficiente y variar la experiencia de atracción. Por ejemplo, los vehículos autónomos 26 descritos pueden permitir que los caminos de atracción entren y salgan de entornos de atracción más controlados, según se desee. De esta manera, una experiencia de atracción puede extenderse a una o más ubicaciones dentro del parque de atracciones antes de regresar a un entorno de atracción tradicional más controlado. Además, incluso dentro de un entorno de atracción, se puede ajustar un camino de la atracción en función de las condiciones cambiantes de la atracción.
La Figura 6 es un diagrama de flujo de un método 140 de camino adaptativo de vehículo autónomo de atracción implementado dentro de una atracción. En la realización representada relacionada con el transporte de visitantes, el método 140 se inicia cuando el visitante está presente en un vehículo autónomo individual (bloque 142), p. ej., según lo determinado por sensores u otros elementos de rastreo de visitantes, lo que a su vez desencadena que el vehículo autónomo siga un camino de atracción predeterminado dentro de la atracción (bloque 144). Sin embargo, debe entenderse que los vehículos autónomos 26 como se proporcionan en la presente memoria pueden viajar por caminos adaptativos independientemente de si hay visitantes a bordo. Dentro de la atracción, un cambio existente de estado, tal como un mal funcionamiento del vehículo, un mal funcionamiento de un elemento de la atracción, una congestión en una ubicación particular puede desencadenar una determinación de una desviación de las condiciones esperadas de la atracción. Al recibir la indicación (bloque 146), se hace que uno o más vehículos autónomos 26 dentro de la atracción eviten las áreas asociadas con la desviación ajustando la navegación a un nuevo camino (bloque 148). El nuevo camino puede volver a unirse con el camino de atracción predeterminado (bloque 150) una vez que se haya evitado con éxito la desviación.
Los vehículos autónomos descritos en la presente memoria son capaces de ajustarse dinámicamente a condiciones de atracción cambiantes o casos extremos, como averías del vehículo. Por ejemplo, un mal funcionamiento del vehículo para una atracción basada en vías o atracciones sin vías que funcionan con vehículos convencionales puede interrumpir toda la atracción cuando el vehículo averiado obstruye la vía o el espacio. Los vehículos autónomos implementados como vehículos de atracción según lo dispuesto en la presente memoria son capaces de moverse en torno a obstáculos de modo que las averías de la atracción afecten a un menor número de vehículos en total. Debido a que la lógica de control está en el vehículo autónomo, el vehículo autónomo responde a los obstáculos en tiempo real. Por ejemplo, el vehículo autónomo se desvía de un camino para sortear a otro vehículo parado. En otro ejemplo, un visitante que se comporta mal y se ha metido en el camino de la atracción no provoca que se detenga toda la atracción, porque el vehículo autónomo puede moverse en torno al visitante.
En un ejemplo, los vehículos generalmente siguen un camino predeterminado, pero son capaces de funcionar en torno a casos extremos (vehículos averiados, obstáculos). Como se proporcionan en la presente memoria, los vehículos autónomos 26 pueden estar implementados como vehículos inteligentes dentro de la atracción 22 y el entorno 158 de la atracción. La Figura 7 es un diagrama esquemático de una atracción de parque de atracciones que funciona con una técnica de camino adaptativo de vehículo autónomo. En el ejemplo representado, un visitante 12a en un vehículo autónomo 26a ha dejado caer inadvertidamente un objeto 158 fuera del vehículo autónomo 26a en el entorno de la atracción, lo que en ciertas atracciones causaría un retraso en la atracción al detener toda la atracción cuando un operador despeja el entorno de la atracción del obstáculo creado por el objeto 158. Sin embargo, en la realización representada, los vehículos autónomos 26 detrás de los obstáculos 158, p. ej., el vehículo autónomo 26b, se ajustan dinámicamente alejándose del camino predeterminado, indicado por la flecha 160, para seguir un camino alternativo, representado por las flechas 162a, 162b.
Aunque en la presente memoria sólo se han ilustrado y descrito ciertas características, a los expertos en la técnica se les ocurrirán muchas modificaciones y cambios.
Las técnicas presentadas y reivindicadas en la presente memoria se refieren y aplican a objetos materiales y ejemplos concretos de carácter práctico que mejoran de forma demostrable el campo técnico actual y, como tales, no son abstractas, intangibles o puramente teóricas.
Claims (15)
1. Un sistema de atracción de parque de atracciones, que comprende:
un camino (130) de atracción de una atracción (22);
un área (120) de despacho de la atracción (22) separada del camino (130) de la atracción;
una pluralidad de vehículos autónomos (26) configurados para alojar a uno o más visitantes (12) y ubicados en el área (120) de despacho, en donde un vehículo autónomo individual (26) de la pluralidad de vehículos autónomos (26) comprende:
un controlador (70) del vehículo, que comprende una memoria (72) que almacena instrucciones y un procesador (74) configurado para ejecutar las instrucciones, configuradas las instrucciones para hacer que el controlador (70) del vehículo:
reciba una indicación de que el vehículo autónomo individual (26) está cargado al máximo de su capacidad dentro del área (120) de despacho; y
accione el funcionamiento autónomo del vehículo autónomo individual (26) desde el área (120) de despacho para que entre en el camino (130) de la atracción.
2. El sistema de la reivindicación 1, en donde el controlador (70) de vehículo del vehículo autónomo individual (26) está configurado para hacer que el vehículo autónomo individual (26) viaje a lo largo de un camino adaptativo para entrar en el camino (130) de la atracción, en donde el camino adaptativo se adapta para evitar obstáculos dinámicos (12, 26).
3. El sistema de la reivindicación 1, en donde el controlador (70) de vehículo del vehículo autónomo individual (26) está configurado para hacer que el vehículo autónomo individual (26) esté separado una distancia predeterminada de otros vehículos autónomos (26) de la pluralidad de vehículos autónomos (26) dentro del área (120) de despacho hasta recibir la indicación.
4. El sistema de la reivindicación 1, en donde el controlador (70) de vehículo del vehículo autónomo individual (26) está configurado para hacer que el vehículo autónomo individual (26) deambule dentro del área (120) de despacho hasta recibir la indicación.
5. El sistema de la reivindicación 1, en donde el camino (130) de la atracción es un camino predeterminado dentro de un entorno (125) de la atracción, y en donde el área (120) de despacho está fuera del entorno (125) de la atracción.
6. El sistema de la reivindicación 1, en donde la indicación de que el vehículo autónomo individual (26) está cargado al máximo de su capacidad se basa en un estado o rendimiento de la atracción (22).
7. El sistema de la reivindicación 1, en donde el controlador (70) de vehículo del vehículo autónomo individual (26) está configurado para hacer que el vehículo autónomo individual (26) viaje por un camino adaptativo hasta el área (120) de despacho después de recorrer el camino (130) de atracción de la atracción (22).
8. El sistema de la reivindicación 1, en donde el controlador (70) de vehículo del vehículo autónomo individual (26) está configurado para hacer que el vehículo autónomo individual (26) viaje al área (120) de despacho después de recorrer el camino (130) de atracción de la atracción (22).
9. El sistema de la reivindicación 1, en donde el controlador (70) de vehículo del vehículo autónomo individual (26) está configurado para hacer que el vehículo autónomo individual (26) viaje por un camino adaptativo (162a, 162b) dentro de la atracción (22).
10. El sistema de la reivindicación 1, en donde el controlador (70) de vehículo del vehículo autónomo individual (26) está configurado para identificar un mal funcionamiento del vehículo autónomo individual (26) y hacer que el vehículo autónomo individual (26) salga del camino (130) de la atracción.
11. El sistema de la reivindicación 1, en donde el controlador (70) de vehículo del vehículo autónomo individual (26) está configurado para identificar uno o más obstáculos (158) a lo largo del camino (130) de la atracción y hacer que el vehículo autónomo individual (26) salga temporalmente del camino (130) de la atracción para evitar el uno o más obstáculos (158).
12. El sistema de la reivindicación 1, en donde el controlador (70) de vehículo del vehículo autónomo individual (26) está configurado para hacer que el vehículo autónomo individual (26) viaje a una ubicación en el camino (130) de la atracción para hacer que uno o más elementos (132) de la atracción (22) interactúen con uno o más elementos complementarios (134) del vehículo autónomo individual (26).
13. Un método para una atracción, que comprende:
recibir, a través de un controlador (70), una indicación de que un vehículo autónomo individual (26) de una pluralidad de vehículos autónomos (26) configurados para alojar a uno o más visitantes (12) y ubicados en un área (120) de despacho está cargado al máximo de su capacidad dentro del área (120) de despacho; y
accionar, a través del controlador (70), el funcionamiento autónomo del vehículo autónomo individual (26) desde el área de despacho (120) para que entre en un camino (130) de atracción de la atracción, en donde el área (12) de despacho está separada del camino (130) de la atracción.
14. El método de la reivindicación 13, que comprende hacer, a través del controlador (70), que el vehículo autónomo individual (26) viaje a lo largo de un camino adaptativo para entrar en el camino (130) de la atracción, en donde el camino adaptativo se adapta para evitar obstáculos dinámicos (12, 26).
15. El método de la reivindicación 13, que comprende hacer que el vehículo autónomo individual (26) esté separado una distancia predeterminada de otros vehículos autónomos (26) de la pluralidad de vehículos autónomos (26) dentro del área (120) de despacho hasta recibir la indicación.
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