KR101911293B1 - 차량용 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에 구비되는 차량용 제어장치로서, 차량의 주행 정보를 센싱하는 센서; 및 에코 모드를 사용자 입력에 근거하여 활성화 또는 비활성화시키며, 상기 에코 모드가 활성화된 상태에서 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되는 경우, 기관의 가속을 소정 범위 내에서 제한하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 에코 모드가 활성화된 상태에서 상기 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하면, 상기 기관의 가속을 제한하지 않는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 제어장치{CONTROL DEVICE FOR A VEHHICLE}
본 발명은 차량에 구비되며, 상기 차량 내부에 탑승한 사람에게 시각적인 정보를 제공할 수 있는 디스플레이를 구비하는 차량용 제어장치에 관한 것이다.
차량은 운동 에너지를 이용하여 사람이나 짐을 이동시킬 수 있는 교통 수단을 의미한다. 차량의 대표적인 예로, 자동차를 들 수 있다.
차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 위해, 차량에는 각종 센서와 장치가 구비되고 있으며, 차량의 기능이 다양화 되고 있다.
차량의 기능은 운전자의 편의를 도모하기 위한 편의 기능, 운전자 및/또는 보행자의 안전을 도모하기 위한 안전 기능, 그리고 환경 보전을 위한 친환경 기능으로 나뉠 수 있다.
먼저, 편의 기능은 차량에 인포테인먼트(information + entertainment) 기능을 부여하고, 부분적인 자율 주행 기능을 지원하거나, 야간 시야나 사각 지대와 같은 운전자의 시야 확보를 돕는 등의 운전자 편의와 관련된 개발 동기를 가진다. 예를 들어, 적응 순향 제어(active cruise control, ACC), 스마트주자시스템(smart parking assist system, SPAS), 나이트비전(night vision, NV), 헤드 업 디스플레이(head up display, HUD), 어라운드 뷰 모니터(around view monitor, AVM), 적응형 상향등 제어(adaptive headlight system, AHS) 기능 등을 포함한다.
안전 기능으로는, 운전자의 안전 및/또는 보행자의 안전을 확보하는 기술로, 차선 이탈 경고 시스템(lane departure warning system, LDWS), 차선 유지 보조 시스템(lane keeping assist system, LKAS), 자동 긴급 제동(autonomous emergency braking, AEB) 기능 등이 있다.
친환경 기능으로는 자동차 연비를 향상시키는 기능, 이산화탄소 배출을 줄이는 기능 등이 있다.
고유가 시대를 맞이하여 '연비'는 차량을 평가하는데 있어 중요한 지표로 자리매김하고 있다. 연비(燃費 : fuel efficiency)란 단위 연료량에 대해 몇 km를 주행할 수 있는지를 나타낸 비율을 의미한다. 한국에서는 1리터로 주행 가능한 거리'(km/l)를 연비 단위로 사용한다.
연비는 도로상황, 주변환경, 운전습관 등 여러 가지 요인에 의해 달라진다. 연비를 나쁘게 하는 다양한 조건들 중 운전자의 운전습관에 의한 조건에 인위적인 제한을 가함으로써, 연비가 높아질 수 있다. 예를 들어, 교통안전공단에서는 출발 후 5초 뒤에 시속 20km에 도달하는 정도로 여유있게 가속할 것을 권고하고 있으므로, 급가속을 제한한다면 많은 연료를 절약할 수 있다.
급가속을 제한하는 방법으로, 최근 자동차에는 에코 모드(eco mode)가 구비되고 있다. 에코 모드(eco mode)가 실행되면, 운전자가 가속 페달을 강하게 가압해도 가속 및/또는 최고 속도가 제한되기 때문에, 급가속이 발생하지 않게 된다.
에코 모드에 의하여 효과적인 연비 주행이 가능해졌지만, 급가속이 필요한 상황에서 급가속이 이루어지지 않는 불편이 발생하고 있다. 예를 들어, 추월을 위해 추월 차로에 진입하였으나, 가속이 에코 모드에 의하여 느리게 이루어져 추월하는데 시간이 오래 걸리는 불편이 발생한다. 이러한 불편 때문에, 많은 운전자들이 에코 모드를 사용하지 않아 에코 모드가 무용지물이 되는 문제가 있다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
또 다른 목적은, 에코 모드가 스마트하게 작동할 수 있도록 하는 차량용 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 제어장치는, 차량의 주행 정보를 센싱하는 센서; 및 에코 모드를 사용자 입력에 근거하여 활성화 또는 비활성화시키며, 상기 에코 모드가 활성화된 상태에서 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되는 경우, 기관의 가속을 소정 범위 내에서 제한하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 에코 모드가 활성화된 상태에서 상기 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하면, 상기 기관의 가속을 제한하지 않는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 주행 정보가 상기 기설정된 조건을 만족하다가 상기 기설정된 조건을 만족하지 않게 되면, 상기 기관의 가속을 다시 제한할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 사용자 입력에 관계없이, 상기 주행 정보에 근거하여 상기 에코 모드를 활성화 또는 비활성화 시킬 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량용 제어장치는 상기 차량의 내부에 배치되는 디스플레이를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 에코 모드가 활성화되는 경우, 상기 에코 모드의 활성화를 안내하는 그래픽 객체가 출력되도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 에코 모드가 비활성화되는 경우, 상기 그래픽 객체가 사라지도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되면서 차선 변경이 이루어지면, 상기 에코 모드를 비활성화 시킬 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되면서 상기 차선 변경이 이루어짐에 있어서, 변경될 차선의 후방으로 소정 거리 이내에 다른 차량이 위치하고, 상기 다른 차량의 속도가 상기 차량의 속도보다 빠른 경우에, 상기 에코 모드를 비활성화 시킬 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되면서 차선 변경이 제1 차선에서 제2 차선으로 이루어지는 경우, 상기 에코 모드를 비활성화 시키고, 상기 제2 차선에서 상기 제1 차선으로 차선 변경이 이루어지는 경우, 상기 에코 모드를 다시 활성화 시킬 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 주행 도로의 오르막 경사가 소정 값보다 큰 상태에서 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되면, 상기 에코 모드를 비활성화 시킬 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 주행 방향에 위치한 신호등이 주의 신호를 출력하는 중에 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되면, 상기 에코 모드를 비활성화 시킬 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 정차되어 있다가 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되면, 상기 에코 모드를 비활성화 시킬 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되는 중에 주행방향의 전방에 다른 차량이 감지되는 경우, 상기 에코 모드를 활성화 시킬 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 정차되어 있다가 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되는 중에 주행방향의 후방에 다른 차량이 감지되는 경우, 상기 에코 모드를 비활성화 시키고, 상기 다른 차량이 감지되지 않는 경우, 상기 에코 모드를 유지 시킬 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하는 경우는, 주행 방향에 충돌 가능성이 있는 물체가 있고, 상기 물체를 회피하기 위한 기동이 이루어지는 경우일 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 센서는 상기 차량에 실린 물건과 사람의 총 무게를 센싱하도록 이루어지고, 상기 제어부는, 상기 총 무게에 근거하여 상기 기준을 변경할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 총 무게가 기준 무게보다 작으면, 상기 기준을 제1 기준 값으로 설정하고, 상기 총 무게가 상기 기준 무게보다 크거나 같으면, 상기 기준을 상기 제1 기준 값보다 큰 제2 기준 값으로 설정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차랴용 제어장치는, 차량의 내부에 배치되는 디스플레이; 및 기관의 가속을 제한하는 에코 모드가 활성화되는 경우, 상기 에코 모드의 활성화를 안내하는 그래픽 객체가 출력되도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 에코 모드가 활성화된 상태에서 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되는 경우, 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되고 있음을 알리는 알림정보가 출력되도록 상기 디스플레이를 제어하며, 상기 알림정보를 출력하는 중에 상기 가속 페달이 소정 방식으로 가압되는 경우, 상기 에코 모드를 비활성화 시킬 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 소정 방식은 상기 알림정보를 출력하기 전보다 상기 가속 페달을 강하게 가압하는 방식일 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량용 제어장치는, 상기 차량의 주행 정보를 센싱하는 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 알림정보를 출력하는 중에 상기 가속 페달이 상기 소정 방식으로 가압되지만, 상기 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 에코 모드를 활성화 상태로 유지할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 주행 정보가 상기 기설정된 조건을 만족하는 경우는, 상기 가속 페달이 가압된 만큼 가속이 이루어지면 주행 도로에 설정된 제한속도를 넘어서는 경우일 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 가속 페달이 상기 소정 방식으로 가압되어 상기 에코 모드가 비활성화된 후, 상기 가속 페달이 가압되지 않거나 상기 가속 페달이 상기 기준보다 약하게 가압되는 경우, 상기 에코 모드를 다시 활성화할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 제어장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 급가속을 하고자 하는 운전자의 의도 및/또는 주행 상황에 따라, 에코 모드가 자동으로 온/오프 되기 때문에, 운전자는 차량의 연비를 향상시키면서도 급가속이 필요할 순간에는 급가속을 누릴 수 있다.
상황 별로 에코 모드가 온/오프되는 스마트한 에코 모드가 제공됨에 따라, 보다 많은 사람들이 에코 모드를 이용하게 될 것이며, 그만큼 많은 차량들의 연비가 상승하게 되어 낭비되는 연료가 줄어들게 된다.
운전자는 에코 모드를 온/오프 시키기 위한 사용자 입력을 상황에 따라 일일이 입력할 필요가 없으므로, 운전의 즐거움을 제공할 수 있으며, 운전의 편의성이 향상되게 된다.
도 1은 본 발명과 관련된 차량용 제어장치를 설명하기 위한 블록도
도 2는 도 1에서 설명한 차량용 제어장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도
도 3은 에코 모드에 근거하여 가속을 제한하는 방법을 설명하기 위한 개념도
도 4는 도 2의 제어방법을 좀 더 구체적으로 설명하기 위한 흐름도
도 5는 에코 모드의 온/오프에 따른 디스플레이의 동작을 설명하기 위한 예시도
도 6a 및 도 6b는 에코 모드가 활성화 된 상태에서 차량용 제어장치의 동작을 설명하기 위한 개념도
도 7a는 차선 변경 상황에서 차량용 제어장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도
도 7b 및 도 7c는 도 7a의 제어방법에 따른 차량용 제어장치의 동작을 설명하기 위한 개념도들
도 8a는 회피 기동 상황에서 차량용 제어장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도
도 8b는 도 8a의 제어방법에 따른 차량용 제어장치의 동작을 설명하기 위한 개념도
도 9는 곡선 구간에서 차량용 제어장치의 동작을 설명하기 위한 개념도
도 10은 오르막 구간에서 차량용 제어장치의 동작을 설명하기 위한 개념도
도 11a 내지 도 11d는 교차로 구간에서 차량용 제어장치의 동작을 설명하기 위한 개념도들
도 12는 가속 페달의 가압 방식에 따라 에코 모드를 온/오프 시키는 제어방법을 설명하기 위한 흐름도
도 13은 도 12의 제어방법을 좀 더 구체적으로 설명하기 위한 흐름도
도 14는 도 13의 제어방법에 대한 일 예를 설명하기 위한 개념도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 설명되는 차량용 제어장치에는 차량에 구비된 적어도 하나의 구성요소를 전자적으로 제어하는 장치로서, 일 예로 전자 제어 장치(electronic control unit, ECU)일 수 있다.
차량용 제어장치는, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device) 와 같은 이동 단말기뿐만 아니라, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기의 형태로 나타날 수 있다.
도 1은 본 발명과 관련된 차량용 제어장치를 설명하기 위한 블록도이다.
상기 차량용 제어장치(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 차량용 제어장치를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량용 제어장치는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 차량용 제어장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 차량용 제어장치(100)와 다른 차량용 제어장치 사이, 또는 차량용 제어장치(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 차량용 제어장치(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
센싱부(140)는 차량용 제어장치(100) 내 정보, 차량용 제어장치(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 차량용 제어장치(100)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량용 제어장치(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 차량용 제어장치(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
인터페이스부(160)는 차량용 제어장치(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차량용 제어장치(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리(170)는 차량용 제어장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 차량용 제어장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 차량용 제어장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 차량용 제어장치(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 차량용 제어장치(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 차량용 제어장치(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 차량용 제어장치의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 차량용 제어장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 차량용 제어장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 차량용 제어장치(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 차량용 제어장치의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 차량용 제어장치의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 차량용 제어장치 상에서 구현될 수 있다.
이하에서는, 위에서 살펴본 차량용 제어장치(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 디스플레이부(151) 에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다.
디스플레이부(151)는 차량용 제어장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 차량용 제어장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
또한, 디스플레이부(151)는 차량용 제어장치(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 차량용 제어장치(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다.
구체적으로, 디스플레이부(151)는 디스플레이와 터치센서를 구비하고, 디스플레이와 터치센서는 제어부(180)의 제어에 의하여 유기적으로 동작할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 제어부(180)는 디스플레이가 꺼져있는 상황에서도 터치센서에 인가되는 터치를 감지하고, 감지된 터치에 대응하는 제어를 수행할 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다.
상술한 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 차량용 제어장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 차량용 제어장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 차량용 제어장치(100) 상에서 구현될 수 있다.
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
이하에서는 이와 같이 구성된 차량용 제어장치에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
이하의 도면의 설명에서는 왼쪽 위에 그려진 도면을 기준으로, 시계 방향으로 또는 위에서 아래로 순서를 붙여 설명한다.
한편, 차량용 제어장치는 차량에 구비된 각종 구성요소들을 제어할 수 있다. 나아가, 차량용 제어장치는 구성요소들 간을 연결하거나, 구성요소들로부터 수신된 정보를 취합하여 각 구성요소에 서로 다른 제어신호를 전송할 수 있다.
상기 구성요소들의 일 예로 동력원, 운전 조작부 및 상기 동력원에 의해 회전하는 적어도 하나의 바퀴가 있다.
상기 동력원은 화력ㆍ수력ㆍ전력 따위의 에너지를 기계적 에너지로 바꾸는 기계 장치인 기관을 포함한다. 예를 들어, 상기 동력원은 엔진 및 모터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 운전 조작부는 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 상기 운전 조작부는 스티어링 휠, 가속 페달, 브레이크 페달 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 스티어링 휠은 운전자로부터 차량의 주행 방향을 입력받을 수 있다.
상기 스티어링 휠에는 회전 감지부가 연결되고, 상기 회전 감지부는 상기 스티어링 휠의 회전 여부, 회전 방향, 회전 변위 및 회전 속도 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.
바퀴는 조향 바퀴를 포함한다. 여기서, 조향 바퀴는 상기 스티어링 휠에 입력되는 조향 입력에 따라 방향이 전환되는 바퀴이다. 상기 조향 바퀴와 상기 스티어링 휠은 기계적 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
가속 페달은 운전자로부터 차량의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다.
상기 가속 페달에는 제1 포지션 센서가 연결되고,
상기 가속 페달은 가압되지 않는 제1 상태(또는, 최소 상태) 내지 최대로 가압되는 제2 상태(또는, 최대 상태) 중 어느 하나의 상태에 위치할 수 있다. 제어부는 상기 가속 페달의 위치에 근거하여 동력원(또는, 기관)의 출력을 제어한다.
상기 가속 페달이 많이 가압될수록, 동력원의 출력이 더 커지게 된다. 상기 동력원의 출력은 분당 회전수, 토크 및/또는 마력으로 산출될 수 있다.
상기 가속 페달의 위치를 감지하기 위하여 제1 포지션 센서가 더 구비될 수 있다. 상기 제1 포지션 센서는 상기 가속 페달의 가압 여부, 가압 속도 및 가압 정도 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.
나아가, 상기 제어부는 상기 가속페달의 위치 및 주행 속도에 근거하여 변속할 수도 있다.
브레이크 페달은 운전자로부터 차량의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다.
상기 브레이크 페달에는 제2 포지션 센서가 연결되고, 상기 제2 포지션 센서는 상기 브레이크 페달의 가압 여부, 가압 속도 및 가압 정도 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.
한편, 상기 운전 조작부는 운전자가 상기 가속 페달을 가압함에 있어 저항감을 느끼도록 상기 가속 페달에 힘을 가하는 액추에이터를 더 포함할 수 있다.
상기 액추에이터는, 제어부의 제어에 따라, 가속 페달이 일정 수준 이하의 힘으로는 눌려지지 않도록 동력을 제공할 수 있다. 상기 액추에이터는 모터, 솔레노이드, 공압 액추에이터, 전기 액추에이터, 유압 액추에이터 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 에코 모드가 실행되는 중에 상기 가속 페달이 기준보다 강하게 가압될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 가속 페달은 가압되지 않는 제1 상태 내지 최대로 가압되는 제2 상태 중 어느 하나의 상태에 위치할 수 있는데, 운전자에 의하여 기준 상태보다 더 강하게 가압될 수 있다. 상기 가속 페달이 상기 기준 상태에 도달하면, 상기 제어부는 상기 액추에이터를 이용하여 상기 가속 페달이 일정 수준 이하의 힘으로는 눌려지지 않도록 상기 가속 페달을 제어할 수 있다.
도 2는 도 1에서 설명한 차량용 제어장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 에코 모드에 근거하여 가속을 제한하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
먼저, 제어부는 사용자 입력에 근거하여 에코 모드를 온 또는 오프한다(S210).
에코 모드는 연비를 향상시키기 위하여 동력원의 가속을 소정 범위 내에서 제한하는 기능을 의미한다.
에코 모드가 비활성화된 상태(또는, 에코모드 오프)에서, 동력원의 출력은 가속 페달이 가압될수록 높아지게 된다. 예를 들어, 동력원이 엔진인 경우, 가속 페달의 가압 정도와 분당 회전수(revolution per minute, RPM)는, 변속이 이루어지지 않는다는 전제하에서, 비례하게 된다. 변속이 이루어지는 경우, 분당 회전수는 변속에 따라 달라질 수 있지만, 동력원의 출력은 가속 페달이 가압되는 것에 비례하여 높아진다. 즉, 가속 페달이 가압됨에 따라 가속은 엔진의 가속 가능 범위 내에서 제한없이 이루어지게 된다.
이와 달리, 에코 모드가 활성화된 상태(또는, 에코모드 온)에서, 동력원의 출력은 소정 범위 내에서 제한된다. 다시 말해, 가속 페달이 가압되더라도 가속은 가속 페달이 가압된 정도보다 낮은 수준으로 이루어지게 된다.
도 3을 참조하면, 가속 페달(320)이 기준과 동일하거나 상기 기준보다 약하게 가압되면, 가압된 정도에 대응하는 출력이 발생한다. 이와 달리, 상기 가속 페달(320)이 상기 기준보다 강하게 가압되면, 에코 모드 오프 상태라면 발생해야 할 출력보다 낮은 수준의 출력이 발생하게 된다. 예를 들어, 동력원이 엔진인 경우(변속이 이루어지지 않는다는 전제하에서), 상기 가속 페달(320)이 최대 상태(MAX)로 가압되더라도, 분당 회전수는 기설정된 수준으로 유지된다. 다시 말해, 상기 가속 페달(320)이 출력 제한 범위 내에 위치하면, 상기 가속 페달(320)이 가압된 정도와 관계없이 동력원의 출력은 기설정된 수준으로 제한된다. 이에 따라, 에코 모드가 활성화된 상태에서 가속 페달(320)이 아무리 가압되더라도, 가속은 기설정된 알고리즘에 따라 완만하게 이루어진다.
여기서 기설정된 알고리즘은 주행 속도 및 주행 중인 기어의 단수에 따라 연료 소모를 최소화하면서 가속을 수행하는 알고리즘을 의미하며, 실시 예에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
다른 일 예로, 기설정된 최고 속도에 도달하면, 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되더라도, 동력원은 상기 최고 속도를 유지하기 위한 출력만을 발생시킬 수 있다.
또 다른 예를 들어, 상기 가속 페달(320)이 제1 범위 내에서 가압되면, 2000rpm 선에서 가속이 이루어진다. 상기 가속 페달(320)이 상기 제1 범위보다 강하게 가압되면, 2000rpm 보다 높은 수준으로 가속이 이루어지지만, 가속 페달이 가압된 것보다는 낮은 수준으로 가속이 이루어질 수 있다.
에코 모드가 활성화되면, 연료 소모를 최소화하는 가속이 이루어지거나 속도 유지를 위해 필요한 연료만 소모하기 때문에, 연비가 높아지게 된다. 다만, 동일한 조건 하에서 운전자가 목표로 하는 목표 속도에 도달하는 시간은, 에코 모드가 비활성화된 상태보다 에코 모드가 활성화된 상태에서 더 많이 소요된다.
한편, 에코 모드에서 상기 기준은 주행 속도, 분당 회전수(RPM), 주행 중인 기어의 단수, 차량에 실린 물건과 사람의 총 무게, 주행 중인 도로의 종류 중 적어도 하나에 따라 달라질 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부는 상기 적어도 하나에 근거하여 상기 기준을 변경하거나 재설정할 수 있다.
예를 들어, 주행 속도가 제1 범위 내이면 상기 기준을 제1 기준 값으로 설정하고, 주행 속도가 상기 제1 범위보다 빠르면 상기 기준을 상기 제1 기준 값보다 큰 제2 기준 값으로 설정할 수 있다. 저단(low gear)에서의 가속은 작은 힘으로도 가능하지만, 고단(high gear)에서의 가속은 보다 많은 힘이 필요하기 때문이다.
다른 예를 들어, 차량에 실린 물건과 사람의 총 무게가 기준 무게보다 작으면, 상기 기준을 제3 기준 값으로 설정하고, 상기 총 무게가 상기 기준 무게보다 크거나 같으면, 상기 기준을 상기 제3 기준 값보다 큰 제4 기준 값으로 설정할 수 있다. 동일한 가속이라도 차량이 무거울수록 더 많은 힘이 필요하기 때문이다.
다시 말해, 특정 수준의 가속을 발생시키기 위하여 상대적으로 많은 힘이 발생되어야 할수록 상기 기준은 더 큰 값을 가지도록 변경될 수 있다.
여기서 기준 값이 크다는 것은 가속 페달이 상대적으로 더 많이 가압되는 상태를 의미한다.
다시 도 2를 참조하면, 상기 에코 모드는 사용자 입력에 따라 활성화되거나 비활성화될 수 있다. 상기 에코 모드는 연비를 향상시키되 가속을 제한하는 것이므로, 사용자 입력에 의해서 온/오프 된다.
차량 또는 차량용 제어장치는 에코 모드를 온/오프 시키기 위한 사용자 입력부를 더 구비할 수 있다. 에코 모드가 활성화된 상태에서 상기 사용자 입력부가 가압되면 에코 모드가 비활성화되고, 에코 모드가 비활성화된 상태에서 상기 사용자 입력부가 가압되면 에코 모드가 활성화된다.
상기 사용자 입력부는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 마이크 등으로 구성될 수 있다. 상기 사용자 입력부가 마이크로 이루어지는 경우, 상기 마이크에 수신되는 음성 명령에 의하여 에코 모드가 온/오프 될 수 있다.
다음으로, 에코모드가 활성화된 상태인 경우(S220), 제어부는 센서에 감지된 정보에 근거하여 가속 제한 여부를 결정한다(S230).
보다 구체적으로, 차량 또는 차량용 제어장치는 차량의 주행 정보를 센싱하는 적어도 하나의 센서를 포함한다. 제어부는 센싱된 주행 정보에 근거하여 주행 상황이 기설정된 조건에 만족하는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 가속을 제한하거나 제한하지 않을 수 있다.
종래의 에코 모드에 따르면, 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되면 주행 정보와 관계없이 출력이 제한되어야 한다.
이와 달리, 본 발명에 따르면, 에코 모드가 활성화된 상태라도, 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하면 출력이 제한되지 않고, 가속 페달이 가압된 것만큼의 출력이 발생하게 된다. 즉, 사용자 입력과 관계없이 에코 모드가 일시적으로 비활성화될 수 있다.
여기서, 주행 정보는 센서를 통해 감지되는 차량과 관련된 모든 종류의 정보를 의미한다.
상기 주행 정보는 운전자 주행 정보와 차량 주행 정보를 포함할 수 있다.
운전자 주행 정보는 운전 조작부에 가해지는 사용자 입력에 의하여 감지되는 운전자의 의도를 의미한다. 예를 들어, 추월 차선 방향으로의 방향 지시등이 켜지면, 추월을 위한 차선 변경을 할 의도가 운전자에게 있는 것으로 감지될 수 있다.
차량 주행 정보는 주행 속도, 무게, 충돌 가능성, 도로의 특성(비포장 도로, 고속도로, 교차로와 같은 도로의 종류, 곡선 구간에서의 곡률, 도로에 설정된 제한속도 등)과 같이 차량 자체 및/또는 차량의 주변 환경에서 감지되는 주행과 관련된 정보를 의미한다.
차량 주행 정보는 GPS와 같은 위치 정보, 이미지 센서에 의하여 포착된 이미지로부터 분석된 각종 정보, 레이더나 라이더에 의하여 감지된 물체와 상기 물체와의 충돌 가능성 등을 포함할 수 있다.
한편, 기설정된 조건은 차량 또는 차량용 제어장치의 제조사에서 기설정한 조건으로, 에코 모드를 일시적으로 해제하여 차량을 가속시킬 필요가 있는 상황으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 추월 차로로 진입하여 추월이 이루어지는 경우, 교통의 원활한 흐름 유지하기 위하여 추월은 빠르게 종료되어야 하고, 에코 모드에 의하여 제한되는 것 이상의 가속이 발생해야 한다. 이 경우에는, 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하는 경우로써, 가속이 제한되지 않게 된다.
상기 기설정된 조건은 제품 출고시에 기설정될 수 있으며, 출고 후 사용자에 의하여 재설정되거나 제조사에 의하여 업데이트 될 수 있다. 예를 들어, 제조사는 운전자가 활성화된 상태의 에코 모드를 비활성화된 상태로 전환시키는 상황을 빅 데이터로 획득하고, 상기 상황이 발생하면 사용자 입력이 없어도 에코 모드를 비활성화 시키도록 상기 기설정된 조건을 업데이트 할 수 있다.
주행 정보가 기설정된 조건을 만족하는 경우에 대해서는 이하 첨부된 도 7a 내지 도 11d를 참조하여 구체적으로 살펴본다.
가속 제한 여부를 결정하는 과정에 대해서 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다. 도 4는 도 2의 제어방법을 좀 더 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
가속 제한 여부를 결정하는 단계(S230)는, 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되었는지 여부를 판단하는 단계(S232)를 포함한다.
가속 페달이 기준과 동일하게 가압되거나 기준보다 약하게 가압된다면, 에코 모드와 관계없이 가압된 정도에 대응하는 출력이 발생되면 되기 때문에, 에코 모드는 유지된다(S238).
이와 달리, 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되었다면, 제어부는 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단한다(S234). 에코 모드를 일시적으로 해제되어야 하는 상황, 즉 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하는 경우에는, 에코 모드가 해제된다(S236). 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하지 않는 경우는 가속보다 연비가 우선시되는 상황이므로, 에코 모드가 유지된다(S238).
한편, 에코 모드가 해제된 상태에서 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하지 않게 되면, 다시 에코 모드가 재개된다(S240). 즉, 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하는 상황에서는 일시적으로 에코 모드가 해제되어 출력이 제한되지 않지만, 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하지 않게 되면 에코 모드가 다시 재개되어 출력이 제한되게 된다.
이와 같이, 제어부는, 사용자 입력부에 사용자 입력이 입력되는지 여부와 관계없이, 상기 주행 정보에 근거하여 상기 에코 모드를 활성화 또는 비활성화시킬 수 있다.
급가속을 하고자 하는 운전자의 의도 및/또는 주행 상황에 따라, 에코 모드가 자동으로 온/오프 되기 때문에, 운전자는 차량의 연비를 향상시키면서도 급가속이 필요할 순간에는 급가속을 누릴 수 있다
한편, 상기 차량용 제어장치는 상기 차량의 내부에 배치되는 디스플레이를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 디스플레이를 이용하여 에코 모드의 온/오프를 운전자에게 안내할 수 있다.
도 5는 에코 모드의 온/오프에 따른 디스플레이의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
차량 또는 차량용 제어장치는 시각적인 정보를 출력할 수 있도록 형성되는 디스플레이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 것과 같이, 디스플레이(510)는 운전석의 정면에 위치하는 클러스터(또는, 계기판)에 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 헤드 업 디스플레이와 같은 다양한 구조의 디스플레이를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 에코 모드가 활성화되는 경우, 상기 에코 모드의 활성화를 안내하는 그래픽 객체가 출력되도록 상기 디스플레이(510)를 제어하고, 상기 에코 모드가 비활성화되는 경우, 상기 그래픽 객체가 사라지도록 상기 디스플레이(510)를 제어할 수 있다.
또한, 차량 또는 차량용 제어장치는 에코 모드를 온/오프 시키기 위한 사용자 입력부(520)를 포함할 수 있다. 사용자 입력부(520)는 발광 다이오드와 같은 발광부를 더 구비하고, 에코 모드가 활성된 상태에서는 상기 발광부에서 광이 발생할 수 있다. 이를 통해, 운전자는 에코 모드의 온/오프를 인지할 수 있게 된다.
도 6a 및 도 6b는 에코 모드가 활성화 된 상태에서 차량용 제어장치의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6a를 참조하면, 가속 페달(320)이 기준과 동일하거나 기준보다 약하게 가압되면, 제어부는 에코 모드를 유지하고, 에코 모드의 활성화를 안내하는 그래픽 객체가 출력되도록 디스플레이를 제어한다. 예를 들어, "ECO ON"이라는 글자가 초록색으로 출력될 수 있다.
나아가, 제어부는 상기 에코 모드가 활성화된 상태에서 가속 페달(320)이 기준보다 강하게 가압되는 경우, 상기 가속 페달(320)이 상기 기준보다 강하게 가압되고 있음을 알리는 알림정보가 출력되도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 에코 모드가 활성화된 상태에서 가속 페달(320)이 기준과 동일하거나 기준보다 약하게 가압되면, "ECO ON"이라는 글자가 초록색으로 출력되고, 상기 에코 모드가 활성화된 상태에서 가속 페달(320)이 기준보다 강하게 가압되면, "ECO ON"이라는 글자가 빨간색으로 출력될 수 있다.
한편, 도 6b를 참조하면, 제어부는 디스플레이를 이용하여 주행 속도를 안내하는 속도계(610) 및/또는 엔진의 분당 회전수를 알려주는 회전속도계(tachometer, 미도시)를 출력할 수 있다.
속도계의 경우, 주행 속도를 안내하는 속도 바늘(612)을 포함하고, 회전속도계의 경우, 주행 RPM을 안내하는 RPM 바늘을 포함한다.
제어부는, 에코 모드가 활성화된 상태에서 가속 페달(320)이 기준보다 강하게 가압되면, 에코 모드가 비활성화되었다면 다다랐을 예상 속도를 안내하는 예상 속도 바늘(614)을 상기 속도계(610)에 표시할 수 있다. 즉, 에코 모드에 의하여 출력이 제한되지 않았다면 다다랐을 속도를 예상 속도로 산출하고, 산출된 예상 속도를 안내하는 예상 속도 바늘(614)이 속도계(610)에 표시될 수 있다.
같은 방식으로, 제어부는 에코 모드가 활성화된 상태에서 가속 페달(320)이 기준보다 강하게 가압되면, 에코 모드가 비활성화되었다면 다다랐을 예상 RPM을 안내하는 예상 RPM 바늘을 상기 회전속도계에 표시할 수 있다.
상기 예상 속도 바늘과 상기 예상 RPM 바늘은 상기 가속 페달(320)이 상기 기준보다 강하게 가압되고 있음을 알리는 알림정보에 포함될 수 있다.
운전자는 속도 바늘(612)과 예상 속도 바늘(614)을 이용하여 출력이 얼마만큼 제한되고 있는지를 시각적으로 확인할 수 있게 된다.
도 7a 내지 도 11d는 도 1의 차량용 제어장치에 의하여 구현되는 동작의 예로서, 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하는 경우를 나타내는 개념도들이다.
이러한 제어의 일 예로서, 차선 변경 상황에서 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하는 경우가 도 7a 내지 도 7c에 도시되어 있다.
보다 구체적으로, 도 7a를 참조하면, 제어부는 주행 정보를 이용하여 차선 변경 상황인지를 판단할 수 있다(S710).
차선 변경 상황은 다양한 방식으로 판단될 수 있다. 예를 들어, 제어부는, 방향 지시등이 켜져 있는지 여부, 카메라에 포착된 복수의 차선들 중 주행 차선이 아닌 차선으로 차량이 이동하고 있는지 여부, 스티어링 휠의 회전 방향과 회전 정도 등을 감지하고, 감지된 정보를 종합적으로 해석하여 차선 변경 상황인지 여부를 판단할 수 있다.
다음으로, 제어부는 차선 변경 상황에서 주행 정보가 에코 모드를 해제해야 하는 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다(S730).
상기 제어부는 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되면서 차선 변경이 이루어지면, 상기 에코 모드를 비활성화시킨다.
상기 에코 모드가 비활성화되는 시점은 실시 예에 따라 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 방향 지시등이 켜져 있는 중에 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되면, 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압된 순간 상기 에코 모드는 비활성화될 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되는 중에 차량이 주행차선이 아닌 차선으로 진입하면, 진입 순간 상기 에코 모드는 비활성화될 수 있다.
상기 차선 변경시 상기 에코 모드를 비활성화시키는 조건은 좀 더 구체화될 수 있다.
예를 들어, 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 제어부는, 변경될 차선의 후방으로 소정 거리 이내에 다른 차량(710)이 위치하고, 상기 다른 차량(710)의 속도가 상기 차량의 속도보다 빠르면, 상기 에코 모드를 비활성화 시킬 수 있다. 다시 말해, 상기 다른 차량(710)이 존재하지 않거나 상기 다른 차량(710)의 속도가 상기 차량의 속도보다 느린 경우라면, 상기 에코 모드는 유지된다. 이는, 에코 모드를 해제시키면서까지 추월을 할 필요가 없는 경우이기 때문이다.
상기 제어부는 차선 변경에 의한 추월이 완료되면 주행정보가 기설정된 조건을 만족하지 않는 것으로 판단하고, 에코 모드를 다시 재개한다(S750).
일 예로, 도 7c에 도시된 바와 같이, 상기 제어부는 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되면서 차선 변경이 제1 차선에서 제2 차선으로 이루어지는 경우, 상기 에코 모드를 비활성화 시킨다. 이후, 상기 제2 차선에서 상기 제1 차선으로 차선 변경이 이루어지는 경우, 상기 에코 모드를 다시 활성화시킨다. 즉, 주행 차선에서 추월 차선으로 차량이 이동하면 에코 모드를 해제하고, 차량이 추월 차선에서 주행 차선으로 다시 이동하면 에코 모드를 재개한다.
도면에 도시되지 않았으나, 제어부는, 제2 차선으로 차선 변경이 완료된 후 상기 가속 페달이 상기 기준과 동일하거나 상기 기준보다 약하게 가압되면 에코 모드를 재개한다. 이는, 운전자에게 가속을 계속할 의사가 없는 것이기 때문이다.
본 예시에 의하면, 차선 변경 상황에서 에코 모드에 의하여 가속이 제한되어 교통의 흐름을 방해하거나 추월이 느리게 종료되어 운전자를 답답하게 하는 문제를 해결할 수 있다.
도 8a는 회피 기동 상황에서 차량용 제어장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 8b는 도 8a의 제어방법에 따른 차량용 제어장치의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
회피 기동은 충돌 가능성이 있는 물체가 있을 때 이루어질 수 있다. 다시 말해, 회피 기동은 주행 방향에 충돌 가능성이 있는 물체가 있고, 상기 물체를 회피하기 위한 기동이 이루어지는 것을 의미한다.
먼저, 제어부는 충돌 가능성이 있는 물체를 감지한다(S810). 레이더, 라이더, 카메라, 적외선 등의 센서를 이용하여, 제어부는 주행 방향상에 위치한 물체를 감지할 수 있으며, 상기 물체와의 충돌 가능성을 산출할 수 있다.
다음으로, 제어부는 가속 페달이 감지된 물체를 회피하기 위하여 가압되는 것으로 감지되면 에코 모드를 해제할 수 있다(S830).
보다 구체적으로, 감지된 물체를 회피할 수 있는 방향으로 스티어링 휠이 움직이면서 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되는 경우, 제어부는 에코 모드를 해제하게 된다.
예를 들어, 도 8b에 도시된 바와 같이, 주행 방향에 충돌 가능성이 있는 물체가 나타나면, 운전자는 물체를 회피하기 위하여 스티어링 휠을 회전시키면서 가속 페달을 강하게 가압할 수 있다. 이 경우에도 에코 모드에 의하여 가속이 제한된다면, 사고를 피할 수 없는 문제가 발생하게 된다. 따라서, 제어부는 충돌 가능성이 있는 물체를 회피하기 위한 가속이라면 에코 모드를 일시적으로 해제하여 충돌을 회피할 수 있게 돕는다.
이후, 감지된 물체에 대한 충돌 가능성이 소정 값보다 작아지면, 제어부는 에코 모드를 재개한다(S850).
한편, 제어부는 네비게이션 정보, GPS 정보, 카메라에 의해 포착된 이미지를 이용하여 도로의 특성을 산출하고, 도로의 특성에 따라 에코 모드의 온/오프를 결정할 수 있다.
여기서, 도로의 특성은, 예를 들어, 비포장 도로, 고속도로, 교차로와 같은 도로의 종류, 차선의 곡률, 도로에 설정된 제한속도를 포함할 수 있다.
도 9를 참조하면, 주행 중인 차선 또는 주행할 차선의 곡률이 일정 수준 이상이라면, 운전자의 가속 의사에 부응하여 가속이 이루어질 수 있도록, 제어부는 에코 모드를 비활성화 시킨다. 이후, 곡선 구간을 벗어나 도로의 곡률이 일정 수준 이하라면, 에코 모드를 다시 활성화 시킨다.
다른 제어의 예로서, 도 10을 참조하면, 주행 도로의 오르막 경사가 소정 값보다 큰 상태에서 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되는 경우, 제어부는 에코 모드를 비활성화시킨다. 기설정된 거리 이내에 주행할 도로의 오르막 경사가 소정 값보다 크다면, 오르막을 오르기 위한 추진력이 얻어지도록, 제어부는 에코 모드를 비활성화 시킬 수 있다.
이후, 오르막을 벗어난 것으로 판단되면, 제어부는 에코 모드를 재개한다. 구체적으로, 주행 도로의 오르막 경사가 상기 소정 값 이하로 떨어지는 경우, 또는 상기 기설정된 거리 이내에 주행할 도로에 상기 소정 값보다 큰 오르막이 없는 경우, 제어부는 의 오르막 경사가 상기 소정 값 이하로 떨어지는 경우, 제어부는 에코 모드를 다시 활성화 시킬 수 있다.
도 11a 내지 도 11d는 교차로 구간에서 차량용 제어장치의 동작을 설명하기 위한 개념도들이다.
제어부는 정차되어 있다가 소정시간 이내에 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되거나, 소정속도 보다 느린 속도로 주행중에 가속 페달이 기준보다 가압되면, 에코 모드를 비활성화 시킬 수 있다.
여기서, 상기 소정시간은 브레이크를 가압하고 있던 운전자의 발이 가속 페달로 이동하는데 걸리는 시간만큼 매우 짧은 시간을 의미할 수 있다.
상기 소정속도는 가속 페달의 가압되는 것에 의하여 차량이 주행 상태로 진입하였는지 여부를 판단하기 위한 기준으로, 예를 들어 10km/h 일 수 있다. 가속 페달이 가압되지 않아도 차량은 상기 소정속도 보다 느린 속도로 주행을 하기 때문에, 상기 소정속도 보다 느린 속도로 주행하는 중에 가속 페달이 기준보다 가압되면, 운전자에게 급가속의 의사가 있는 것이므로, 에코 모드를 비활성화시킨다.
이와 달리, 제어부는 소정속도 이상으로 주행중에 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되면, 에코 모드를 활성화 상태로 유지시킨다.
한편, 에코 모드의 비활성화는 주행방향의 후방에 다른 차량이 감지되는 경우로 제한될 수 있다.
일 예로, 정차되어 있다가 소정시간 이내에 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되며 주행방향의 후방에 다른 차량이 감지되는 경우에는 에코 모드가 비활성화 된다. 정차되어 있다가 소정시간 이내에 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되지만 주행방향의 후방에 다른 차량이 감지되지 않는 경우에는 에코 모드가 활성화 상태로 유지된다.
후방에 다른 차량이 감지되지 않으면, 불필요하게 급가속을 할 이유가 없지만, 후방에 다른 차량이 감지되면 교통의 흐름에 방해가 될 수 있기 때문이다.
다른 제어의 예로서, 도 11a를 참조하면, 차량은 주행 도로의 진행 신호 (또는, 초록불) 및/또는 주의 신호(또는, 노란불) 하에서 교차로를 빠르게 벗어나야 한다. 이는 다른 차량의 이동에 방해가 될 수 있기 때문이다. 따라서, 제어부는 교차로에서 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되면 에코 모드를 비활성화 시키고, 차량이 교차로를 벗어나는 경우, 에코 모드를 다시 활성화 시킨다.
구체적으로, 제어부는 주행 방향의 소정거리 이내에 차량에 대한 정지 신호, 주의 신호 및 진행 신호 중 적어도 하나를 출력하는 신호등이 위치하는지를 판단할 수 있다. 차량용 제어장치는, 신호등의 위치를 판단하기 위하여, 카메라에 포착된 이미지를 이용하거나, GPS 정보, 무선 통신부를 통해 수신되는 V2X 정보를 이용할 수 있다.
여기서 상기 소정거리는 차량의 주행속도에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 상기 소정거리는 차량의 주행속도를 기준으로 기준시간 이내에 도달할 수 있는 거리일 수 있다. 20km/h로 주행할 때와, 100km/h로 주행할 때 기준시간 이내에 도달할 수 있는 거리는 달라지기 때문이다.
주행 방향의 소정거리 이내에 신호등이 위치하는 중에 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되면, 제어부는 에코 모드를 비활성화시킨다. 즉, 신호등을 빠르게 지나갈 수 있도록 가속에 제한을 가하지 않는다. 이와 달리, 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되지만 주행 방향의 소정거리 이내에 신호등이 위치하지 않으면, 제어부는 에코 모드를 활성화 상태로 유지시킨다. 연비가 가속보다 우선시 되는 상황이기 때문이다.
다른 제어의 예로서, 도 11b에 도시된 바와 같이, 제어부는 주행 방향에 위치한 신호등이 주의 신호를 출력하는 중에 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되면, 에코 모드를 비활성화 시킬 수 있다.
주의 신호는 다음 신호가 정지 신호를 예고하는 신호로서, 차량은 주의 신호에 응답하여 차량을 정차시키거나 교차로를 빠르게 벗어나야 한다. 주의 신호가 출력되는 중에 가속 페달이 기준보다 강하게 가압된다면, 교차로를 빠르게 벗어나고자 하는 것이 운전자의 의사이므로, 에코 모드에 의하여 가속이 제한되는 것을 차단한다.
제어부는 카메라를 이용하여 신호등의 신호를 파악하거나, 신호등과의 통신을 수행함으로써 상기 신호를 파악할 수 있다.
한편, 제어부는 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되는 중에 주행방향의 전방에 다른 차량이 감지되는 경우, 상기 에코 모드를 활성화 시킬 수 있다. 전방에 차량이 있는 상태에서의 가속은 불필요하기 때문이다.
이 밖에, 도 11c에 도시된 바와 같이, 철도 건널목 상에서 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되면, 제어부는 에코 모드를 비활성화시키고, 상기 철도 건널목을 벗어나면 에코 모드를 다시 활성화 시킬 수 있다.
도 11d에 도시된 바와 같이, 비보호 좌회전 구간에서 좌회전이 이루어지면서 가속 페단이 기준보다 강하게 가압되면, 제어부는 에코 모드를 비활성화시키고, 좌회전이 완료되어 직진 주행이 이루어지면 에코 모드를 다시 활성화 시킬 수 있다.
도 12는 가속 페달의 가압 방식에 따라 에코 모드를 온/오프 시키는 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 제어부는 에코 모드가 활성화된 상태에서 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되는지를 판단한다(S510). 판단 결과, 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되고 있으면, 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되고 있음을 알리는 알림정보를 디스플레이에 출력한다(S520).
상기 알림정보를 출력하는 중에 가속 페달이 소정 방식으로 가압되는지를 판단한다(S530). 가속 페달이 소정 방식으로 가압되면, 에코 모드를 비활성화 시킨다(S540).
여기서, 소정 방식은, 에코 모드를 비활성화시키기 위한 운전자의 의사를 확인하기 위한 것으로, 상기 알림정보를 출력하기 전보다 상기 가속 페달을 강하게 가압하는 방식일 수 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 가속 페달이 연속해서 두 번 가압되는 방식 등 다양한 방식에 적용될 수 있다.
다음으로, 상기 가속 페달이 상기 소정 방식으로 가압되어 상기 에코 모드가 비활성화된 후, 상기 가속 페달이 가압되지 않거나 상기 가속 페달이 상기 기준보다 약하게 가압되는 경우, 제어부는 에코 모드를 다시 활성화 시킨다(S550).
한편, 도 13을 참조하면, 제어부는 에코 모드를 비활성화시키기에 앞서 주행 정보가 소정의 조건을 만족하는지를 먼저 판단할 수 있다(S542).
보다 구체적으로, 차량 센서를 이용하여 주행 정보를 획득하고, 차량이 가속하는데 있어 문제가 없는지를 판단한다. 예를 들면, 차량의 이동 경로상에 차량/보행자/장애물 등 충돌 가능성이 있는 물체가 있거나, 주행 도로의 제한 속도가 주행 속도와 동일하거나 주행 속도 보다 작은 경우, 또는 주행 도로가 어린이 보호 구역이라면 가속이 제한되어야 한다.
주행 정보가 차량의 가속이 제한되는 소정의 조건을 만족하면, 제어부는 에코 모드를 활성화 상태로 유지한다(S546). 다시 말해, 상기 알림정보를 출력하는 중에 상기 가속 페달이 상기 소정 방식으로 가압되지만, 상기 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하는 경우, 제어부는 에코 모드를 활성화 상태로 유지한다.
상기 주행 정보가 상기 소정의 조건을 만족하는 경우는, 상기 가속 페달이 가압된 만큼 가속이 이루어지면 주행 도로에 설정된 제한속도를 넘어서는 경우이거나, 주행 도로가 어린이 보호 구역인 경우일 수 있다.
이와 달리, 주행 정보가 소정의 조건을 만족하지 않으면, 에코 모드를 비활성화 시킨다(S544).
예를 들어, 교차로에서 정차되어 있다가 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되면, 운전자에게 가속 의사가 있으므로 에코 모드는 일시적으로 해제되어야 한다. 하지만, 도 14에 도시된 바와 같이, 주행 도로가 어린이 보호 구역인 경우, 급가속은 위험하므로 상기 가속 페달이 상기 소정 방식으로 가압되더라도 에코 모드의 활성화 상태를 유지한다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (22)

  1. 디스플레이를 구비하는 차량의 차량용 제어장치로서,
    상기 디스플레이와 통신을 수행하는 통신부;
    상기 차량의 주행 정보를 센싱하는 센서; 및
    에코 모드를 사용자 입력에 근거하여 활성화 또는 비활성화시키며, 상기 에코 모드가 활성화된 상태에서 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되는 경우, 기관의 가속을 소정 범위 내에서 제한하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 에코 모드가 활성화된 상태에서 상기 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하면, 상기 기관의 가속을 제한하지 않는 것을 특징으로 하며,
    상기 에코 모드가 활성화된 상태에서 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되는 경우, 상기 에코 모드가 비활성화되었다면 다다랐을 예상 속도를 안내하는 예상 속도 정보가 상기 디스플레이에 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 차량용 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주행 정보가 상기 기설정된 조건을 만족하다가 상기 기설정된 조건을 만족하지 않게 되면, 상기 기관의 가속을 다시 제한하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자 입력에 관계없이, 상기 주행 정보에 근거하여 상기 에코 모드를 활성화 또는 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 에코 모드가 활성화되는 경우, 상기 에코 모드의 활성화를 안내하는 그래픽 객체가 출력되도록 상기 디스플레이를 제어하고,
    상기 에코 모드가 비활성화되는 경우, 상기 그래픽 객체가 사라지도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되면서 차선 변경이 이루어지면, 상기 에코 모드를 비활성화 시키는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되면서 상기 차선 변경이 이루어짐에 있어서, 변경될 차선의 후방으로 소정 거리 이내에 다른 차량이 위치하고, 상기 다른 차량의 속도가 상기 차량의 속도보다 빠른 경우에, 상기 에코 모드를 비활성화 시키는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되면서 차선 변경이 제1 차선에서 제2 차선으로 이루어지는 경우, 상기 에코 모드를 비활성화 시키고, 상기 제2 차선에서 상기 제1 차선으로 차선 변경이 이루어지는 경우, 상기 에코 모드를 다시 활성화 시키는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    주행 도로의 오르막 경사가 소정 값보다 큰 상태에서 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되면, 상기 에코 모드를 비활성화 시키는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    주행 방향의 소정거리 이내에 상기 차량에 대한 정지 신호, 주의 신호 및 진행 신호 중 적어도 하나를 출력하는 신호등이 위치하는 중에 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되면, 상기 에코 모드를 비활성화 시키는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    정차되어 있다가 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되면, 상기 에코 모드를 비활성화 시키는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되는 중에 주행방향의 전방에 다른 차량이 감지되는 경우, 상기 에코 모드를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    정차되어 있다가 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되는 중에 주행방향의 후방에 다른 차량이 감지되는 경우, 상기 에코 모드를 비활성화 시키고, 상기 다른 차량이 감지되지 않는 경우, 상기 에코 모드를 유지 시키는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  13. 제4항에 있어서,
    상기 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하는 경우는,
    주행 방향에 충돌 가능성이 있는 물체가 있고, 상기 물체를 회피하기 위한 기동이 이루어지는 경우인 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 상기 차량에 실린 물건과 사람의 총 무게를 센싱하도록 이루어지고,
    상기 제어부는,
    상기 총 무게에 근거하여 상기 기준을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 총 무게가 기준 무게보다 작으면, 상기 기준을 제1 기준 값으로 설정하고, 상기 총 무게가 상기 기준 무게보다 크거나 같으면, 상기 기준을 상기 제1 기준 값보다 큰 제2 기준 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  16. 차량의 내부에 배치되는 디스플레이; 및
    기관의 가속을 제한하는 에코 모드가 활성화되는 경우, 상기 에코 모드의 활성화를 안내하는 그래픽 객체가 출력되도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 에코 모드가 활성화된 상태에서 가속 페달이 기준보다 강하게 가압되는 경우, 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되고 있음을 알리는 알림정보가 출력되도록 상기 디스플레이를 제어하며,
    상기 알림정보를 출력하는 중에 상기 가속 페달이 소정 방식으로 가압되는 경우, 상기 에코 모드를 비활성화 시키는 것을 특징으로 하며,
    상기 제어부는,
    상기 에코 모드가 활성화된 상태에서 상기 가속 페달이 상기 기준보다 강하게 가압되는 경우, 상기 에코 모드가 비활성화되었다면 다다랐을 예상 속도를 안내하는 예상 속도 정보가 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량용 제어장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 소정 방식은 상기 알림정보를 출력하기 전보다 상기 가속 페달을 강하게 가압하는 방식인 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 센싱하는 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 알림정보를 출력하는 중에 상기 가속 페달이 상기 소정 방식으로 가압되지만, 상기 주행 정보가 기설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 에코 모드를 활성화 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 주행 정보가 상기 소정의 조건을 만족하는 경우는,
    상기 가속 페달이 가압된 만큼 가속이 이루어지면 주행 도로에 설정된 제한속도를 넘어서는 경우인 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 가속 페달이 상기 소정 방식으로 가압되어 상기 에코 모드가 비활성화된 후, 상기 가속 페달이 가압되지 않거나 상기 가속 페달이 상기 기준보다 약하게 가압되는 경우, 상기 에코 모드를 다시 활성화하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    속도계, 상기 속도계 상에서 현재 속도를 안내하는 속도 바늘, 그리고 상기 속도계 상에서 상기 예상 속도를 안내하는 예상 속도 바늘이 상기 디스플레이 상에서 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  22. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는,
    속도계, 상기 속도계 상에서 현재 속도를 안내하는 속도 바늘, 그리고 상기 속도계 상에서 상기 예상 속도를 안내하는 예상 속도 바늘이 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
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