CN111064765A - 用于车辆远程停车辅助的用户界面 - Google Patents

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马库斯·克雷克尔
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埃里克·迈克尔·拉瓦伊
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Abstract

公开了用于车辆远程停车辅助的用户界面的方法和设备。一种示例性远程停车辅助系统包括移动应用程序。所述移动应用程序包括用于移动装置的触摸屏的界面。所述界面包括用于接收连续固定输入的按钮以及用于接收动态输入序列的输入板。所述示例性远程停车辅助系统还包括：通信模块，所述通信模块用于与所述移动装置进行通信；以及自主单元，所述自主单元用于在所述界面同时接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列时执行运动功能。

Description

用于车辆远程停车辅助的用户界面
技术领域
本公开总体涉及停车辅助，并且更特别地涉及用于车辆远程停车辅助的用户界面。
背景技术
许多车辆包括由车辆至少部分地自主控制的运动功能。例如，一些车辆包括巡航控制，其中车辆控制车辆的加速和/或减速，使得车辆的速度得以保持。另外，一些车辆包括停车辅助特征，其中车辆自主地控制车辆的运动功能以将车辆停放到停车位中。在一些情况下，停车辅助特征是远程停车辅助特征，其使得用户能够经由移动装置远程启动自主运动功能。
发明内容
所附权利要求限定本申请。本公开概述实施例的各方面，而不应当用于限制权利要求。根据本文所描述的技术可预期其他实现方式，如通过研究附图和详细描述对本领域普通技术人员将显而易见，并且这些实现方式意图在本申请的范围内。
示出了用于车辆远程停车辅助的用户界面的示例性实施例。一种公开的示例性远程停车辅助系统包括移动装置。所述移动装置包括用于呈现界面的触摸屏。所述界面包括用于接收连续固定输入的按钮以及用于接收动态输入序列的输入板。所公开的示例性远程停车辅助系统还包括车辆。所述车辆包括：通信模块，所述通信模块用于与所述移动装置进行无线通信；以及自主单元，所述自主单元用于在所述界面同时接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列时执行运动功能。
一种公开的示例性远程停车辅助系统包括移动应用程序。所述移动应用程序包括用于移动装置的触摸屏的界面。所述界面包括用于接收连续固定输入的按钮以及用于接收动态输入序列的输入板。所公开的示例性远程停车辅助系统还包括：通信模块，所述通信模块用于与所述移动装置进行通信；以及自主单元，所述自主单元用于在所述界面同时接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列时执行运动功能。
一种公开的示例性方法包括借助于移动装置的触摸屏经由界面的按钮接收连续固定输入以及经由界面的输入板接收动态输入序列。所公开的示例性方法还包括：在同时接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列时经由所述移动装置传送启动信号；以及在车辆接收到所述启动信号时经由所述车辆的自主单元执行用于远程停车辅助的运动功能。
附图说明
为更好地理解本发明，可参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在一些情况下可以放大比例，以便强调并清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，可以不同的方式布置系统部件。此外，在附图中，相同的附图标号在全部若干视图中指定对应的零件。
图1示出根据本文教义的示例性车辆和示例性移动装置。
图2描绘图1的移动装置的示例性远程停车辅助界面。
图3描绘图1的移动装置的另一个示例性远程停车辅助界面。
图4描绘图1的移动装置的另一个示例性远程停车辅助界面。
图5描绘图1的移动装置的另一个示例性远程停车辅助界面。
图6描绘图1的移动装置的另一个示例性远程停车辅助界面。
图7是图1的移动装置的电子部件的框图。
图8是图1车辆的电子部件的框图。
图9是根据本文教义的用于经由移动界面启动远程停车辅助的流程图。
具体实施方式
尽管本发明可能以各种形式体现，但在附图中示出并且将在下文描述一些示例性和非限制性实施例，应当理解本公开被认为是本发明的实例而不是意图将本发明限于所示的具体实施例。
许多车辆包括由车辆至少部分地自主控制的运动功能。一些车辆包括巡航控制，其中车辆控制车辆的加速和/或减速，使得车辆的速度得以保持。此外，一些车辆包括停车辅助特征，其中车辆自主地控制车辆的运动功能以将车辆停放到停车位中。一些停车辅助特征是远程停车辅助特征，其使得用户能够经由移动装置远程启动自主运动功能。另外，当输入被提供给移动装置时，一些远程停车辅助系统启动车辆的自主运动功能。在一些情况下，移动装置可接收非预期的输入(例如，由于用户的手指滑动、在移动装置位于包或口袋中时物体接触移动装置等)，由此可能致使车辆执行远程停车辅助系统的不期望的自主运动功能。
本文公开的示例性方法和设备包括用于远程停车辅助系统的移动应用程序，其被配置为确保被接收以启动车辆的自主运动功能的一个或多个输入是用户预期的。在本文公开的示例中，移动应用程序在车辆的操作者(例如，驾驶员)的移动装置上进行操作。在和/或当经由用户的触摸屏从操作者接收到多个预定义输入时，移动装置向车辆发送启动信号。移动应用程序的界面被配置为接收预定义输入以确保操作者意图启动车辆的自主运动功能。在一些示例中，移动装置被配置为在移动应用程序的界面同时接收到来自操作员的连续固定输入(例如，连续按压数字按钮)和动态输入序列(例如，以预定义频率对数字按钮的轻敲、沿着轨迹的连续运动)时发送启动信号。在一些示例中，移动装置被配置为在移动应用程序的界面同时接收到多个连续固定输入(例如，连续按压数字按钮)时发送启动信号。另外，在一些示例中，移动装置被配置为在移动应用程序的界面在接收到动态输入序列(例如，沿着预定义的路径的不间断运动)之后接收到连续固定输入(例如，连续按压数字按钮)时发送启动信号。
如本文所用，“远程停车”、“车辆远程停车辅助”、“远程停车辅助”和“远程停车辅助(RePA)”是指在操作者位于车辆外部时车辆在没有来自操作者(例如，驾驶员)的直接转向或速度输入的情况下控制车辆的运动功能以使车辆自主地停放到停车位中的系统。例如，远程停车辅助系统的自主单元在从操作者的移动装置(例如，智能电话、钥匙扣、可穿戴装置、智能手表、平板电脑)接收到远程启动信号时控制车辆的运动功能。
转向附图，图1示出根据本文教义的示例性车辆100。车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动性实现类型的车辆。车辆100包括与移动性相关的零件，诸如具有发动机、传动装置、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是半自主的(例如，由车辆100控制的一些例行运动功能)或自主的(例如，运动功能在无直接驾驶员输入的情况下由车辆100控制)。
如图1所示，车辆100包括距离检测传感器。如本文所用，“距离检测传感器”是指被配置为收集信息以检测附近一个或多个对象的存在以及距附近一个或多个对象的距离的电子装置。在所示的示例中，车辆100的距离检测传感器包括接近传感器102和相机104。接近传感器102被配置为检测车辆100附近的一个或多个对象的存在、接近度和/或位置。例如，接近传感器102包括一个或多个雷达传感器、一个或多个激光雷达传感器、一个或多个超声传感器和/或被配置为检测附近一个或多个对象的存在、接近度和/或位置的任何其他传感器。雷达传感器经由无线电波检测并定位对象，激光雷达传感器经由激光检测并定位对象，并且超声传感器经由超声波检测并定位对象。另外，相机104捕获车辆100的周围区域的一个或多个图像和/或视频，以使得能够识别和定位附近一个或多个对象。在所示的示例中，距离检测传感器(例如，接近传感器102、相机104)位于车辆100的每一侧(例如，前、后、左、右)以在监测车辆100的周围区域的每个部分时启用距离检测传感器。
车辆100还包括通信模块106，其被配置为包括一个或多个网络接口，所述网络接口被配置用于经由一个或多个短程无线通信协议与车辆100的用户110的移动装置108(例如，智能电话、可穿戴装置、智能手表、平板电脑等)进行无线通信。在一些示例中，通信模块106实现
Figure BDA0002237404320000051
和/或
Figure BDA0002237404320000052
低功耗(BLE)协议。
Figure BDA0002237404320000053
和BLE协议在由
Figure BDA0002237404320000054
技术联盟维护的
Figure BDA0002237404320000055
规范4.0(以及后续版本)的第6卷中有所阐述。附加地或可替代地，通信模块106被配置为经由
Figure BDA0002237404320000056
近场通信(NFC)、超宽带(UWB)通信、超高频(UHF)通信、低频(LF)通信、和/或使通信模块106能够通信地耦接到移动装置108的任何其他通信协议进行无线通信。
另外，在一些示例中，通信模块106包括用于与一个或多个外部网络通信的一个或多个网络接口。一个或多个外部网络可以是：公共网络，诸如互联网；专用网络，诸如内联网；或其组合。通信模块106可以利用现在可用或以后开发的多种联网协议，包括但不限于基于传输控制协议/网际协议(TCP/IP)的联网协议。例如，通信模块106包括用于蜂窝网络(诸如全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA))的一个或多个通信控制器。
所示的示例的车辆100还包括自主单元112。例如，自主单元112是电子控制单元(例如，图8的多个电子控制单元806中的一个)。自主单元112被配置为至少部分地基于由接近传感器102、相机104和/或车辆100的其他距离检测传感器收集的数据控制车辆100的自主和/或半自主驾驶操纵的执行。即，自主单元112基于由距离检测传感器收集的数据确定远程停车辅助系统的要执行的一个或多个自主运动功能。另外，自主单元112被配置为在从车辆100的停车辅助控制器114接收到启动信号时执行停车辅助系统(例如，远程停车辅助系统)的运动功能。在所示的示例中，停车辅助控制器114被配置为基于通信模块106从移动装置108接收的一个或多个信号启动自主单元112的操作。
在操作时，移动装置108经由触摸屏(例如，图2至图7的触摸屏200)呈现用于远程停车辅助系统的移动应用程序(例如，图7的应用程序708)的界面(例如，图2的界面202、图3的界面302、图4的界面402、图5的界面502、图6的界面602)。另外，在移动应用程序的界面经由触摸屏从用户110接收到预定义的输入组合时，移动装置108向车辆100的通信模块106发送启动信号。在一些示例中，当界面同时接收到连续固定输入(例如，连续按压数字按钮)和动态输入序列(例如，以预定义频率对数字按钮的轻敲、沿着轨迹的连续运动)时，移动装置108发送启动信号。在一些示例中，当界面同时接收到多个连续固定输入(例如，连续按压数字按钮)时，移动装置108发送启动信号。在一些示例中，当界面在接收到动态输入序列(例如，沿着预定义路径的不间断运动)之后接收到连续固定输入(例如，连续按压数字按钮)时，移动装置108发送启动信号。
在通信模块106从移动装置108接收到启动信号时，停车辅助控制器114指示自主单元112执行用于远程停车辅助的自主运动功能。此外，在通信模块106停止从移动装置108接收启动信号时，停车辅助控制器114指示自主单元112停止执行用于远程停车辅助的自主运动功能。
在一些示例中，响应于(1)通信模块106从移动装置108接收到启动信号以及(2)停车辅助控制器114确定移动装置108处于车辆100的预定距离内，停车辅助控制器114指示自主单元112执行用于远程停车辅助的自主运动功能。即，自主单元112被配置为(1)在移动装置108处于车辆100的网络共享范围内时执行远程停车辅助并且(2)在移动装置108超出车辆100的网络共享范围时不执行远程停车辅助。例如，一些政府机构已经制定了规则，所述规则要求在车辆自主地执行远程停车辅助运动功能时，用户(例如，用户110)在车辆(例如，车辆100)的网络共享范围内。在一些示例中，网络共享范围被限定为从车辆100的外表面延伸到预定距离(例如，6米)。在所示的示例中，停车辅助控制器114和/或通信模块106被配置为基于启动信号和/或移动装置108与车辆100的通信模块106之间的其他无线通信的距离特性确定移动装置108与车辆100的外表面之间的距离。例如，停车辅助控制器114和/或通信模块106基于接收到的信号强度指示(RSSI)、渡越时间，到达角度和/或移动装置108与通信模块106之间的通信的其他距离特性来确定距移动装置108的距离。
图2至图6示出用户110的移动装置108。更具体地，图2至图6描绘了经由移动装置108的触摸屏200呈现以启动停车辅助驾驶操纵的执行的移动应用程序(例如，图7的应用程序708)的示例性远程停车辅助界面。即，移动装置108包括触摸屏200，其被配置为呈现一个或多个界面，并且移动应用程序包括用于移动装置108的触摸屏200的一个或多个界面。
图2描绘用于远程停车辅助系统的移动应用程序的示例性界面202。在所示的示例中，界面202包括(1)被配置用于接收连续固定输入的按钮204和(2)被配置用于接收动态输入序列的输入板206。在所示的示例中，输入板206是轨迹，用户110沿着所述轨迹以连续运动来拖动他或她的手指和/或触笔。另外，所示的示例的界面202被配置为使用户110能够同时提供连续固定输入和动态输入序列。例如，用户110用一个手指提供连续固定输入并且用另一个手指提供动态输入序列。
如本文所用，“连续固定输入”是指被配置为在一段时间内以不间断方式在触摸屏界面的一个位置(例如，按钮位置)处接收的输入。在所示的示例中，当用户110连续按压触摸屏200的与界面202的按钮204对准的部分(例如，一个或多个像素)时，移动应用程序的界面202接收连续固定输入。即，连续固定输入包括用户110对按钮204的连续按压。如本文所用，“动态输入序列”是指被配置为在一段时间内由触摸屏界面接收的预定义非连续和/或非固定输入。在所示的示例中，当用户110沿着输入板206以连续滑动运动连续拖动他或她的手指和/或触笔时，移动应用程序的界面202接收动态输入序列。即，动态输入序列包括沿着输入板206的连续来回滑动运动。
在操作时，在界面同时接收(1)连续固定输入(经由按钮204)以及(2)动态输入序列(经由输入板206)时，移动装置108向车辆100的通信模块106发送启动信号。在通信模块106接收启动信号时，停车辅助控制器114指示自主单元112执行用于远程停车辅助的一个或多个自主驾驶操纵。即，在移动应用程序的界面202同时接收连续固定输入和动态输入序列时，自主单元112自主地执行车辆100的用于远程停车辅助的一个或多个运动功能。
在一些示例中，自主单元112致使车辆100以与动态输入序列沿着输入板206的速度对应的速度行进。例如，随着用户110增加用户110沿着输入板206来回滑动他或她的手指和/或触笔的速度，自主单元112增加车速。另外，随着用户110降低用户110沿着输入板206来回滑动他或她的手指和/或触笔的速度，自主单元112降低车速。
另外，当界面202未接收到(1)连续固定输入(经由按钮204)和/或(2)动态输入序列(经由输入板206)时，移动装置108不向车辆100的通信模块106发送启动信号。例如，当用户110停止按压触摸屏200的与按钮204对准的部分(例如，一个或多个像素)时，界面202停止接收连续固定输入。另外，当用户110停止以连续滑动运动的方式沿着输入板206来回拖动他或她的手指和/或触笔时，界面202停止接收动态输入序列。当通信模块106未接收到启动信号时，停车辅助控制器114指示自主单元112停止执行用于远程停车辅助的一个或多个自主驾驶操纵。进而，自主单元112使车辆100停止移动。即，当移动应用程序的界面202未接收到连续固定输入和/或动态输入序列时，自主单元112停止执行车辆100的用于远程停车辅助的一个或多个运动功能。
在一些示例中，移动应用程序在确定用户110是否已经停止提供动态输入序列时利用计时器，以考虑到用户110的犹豫不决和/或不熟悉远程停车辅助系统。例如，一些用户可能潜在地倾向于在马上改变沿着输入板206的滑动运动的方向时稍微暂停。为了阻止这种暂停无意地停止一个或多个自主运动功能的执行，界面202将运动的暂停与预定的时间段进行比较。如果暂停发生了不到预定时间段，则界面202不会检测到动态输入序列已停止。相比之下，如果暂停等于或超过预定时间段，则界面202检测到动态输入序列已经停止。在一些示例中，预定时间段基于输入板206内的暂停的位置而变化。例如，响应于检测到在输入板206的中心部分处的连续滑动运动的任何暂停，移动应用程序的界面202检测到动态输入序列已经停止。另外，如果朝向输入板206的端部和/或在输入板206的端部处发生暂停，则移动应用程序结合计时器。即，响应于检测到(1)朝着输入板206的端部和/或在输入板206的端部处发生并且(2)延长超过预定时间段的连续滑动运动的暂停，移动应用程序确定界面已停止接收动态输入序列。
图3描绘用于远程停车辅助系统的移动应用程序的另一个示例性界面302。在所示的示例中，界面302包括(1)被配置用于接收连续固定输入的按钮204(例如，第一按钮)和(2)被配置用于接收动态输入序列的输入板206。在所示的示例中，输入板206是用户110以预定义间隔轻敲的按钮(例如，第二按钮)。另外，所示示例的界面302被配置为使用户110能够同时提供连续固定输入和动态输入序列。例如，用户110用一个手指提供连续固定输入并且用另一个手指提供动态输入序列。
在所示出的示例中，当用户110连续按压触摸屏200的与界面302的按钮204对准的部分(例如，一个或多个像素)时，移动应用程序的界面302接收连续固定输入。即，连续固定输入包括用户110对按钮204的连续按压。另外，在所示的示例中，当用户110以预定义频率轻敲输入板206时，移动应用程序的界面302接收动态输入序列。即，动态输入序列包括以预定义频率对输入板206的轻敲。
所示的示例的界面302还包括频率按钮304和节拍器按钮306。例如，频率按钮304被配置为使得用户110能够调整用户110轻敲输入板206的频率。即，用户110按压触摸屏200的与频率按钮304对准的部分(例如，一个或多个像素)以调整轻敲频率。另外，节拍器按钮306被配置为启动音频和/或视觉节拍器，所述音频和/或视觉节拍器与轻敲频率一致以促进用户110以轻敲频率轻敲输入板206。
在操作时，在界面同时接收(1)连续固定输入(经由按钮204)以及(2)动态输入序列(经由输入板206)时，移动装置108向车辆100的通信模块106发送启动信号。在通信模块106接收启动信号时，停车辅助控制器114指示自主单元112执行用于远程停车辅助的一个或多个自主驾驶操纵。即，在移动应用程序的界面302同时接收连续固定输入和动态输入序列时，自主单元112自主地执行车辆100的用于远程停车辅助的一个或多个运动功能。
另外，当界面302未接收到(1)连续固定输入(经由按钮204)和/或(2)动态输入序列(经由输入板206)时，移动装置108不向车辆100的通信模块106发送启动信号。例如，当用户110停止按压触摸屏200的与按钮204对准的部分(例如，一个或多个像素)时，界面302停止接收连续固定输入。另外，当用户110停止以预定义频率轻敲输入板206时，界面302停止接收动态输入序列。当通信模块106未接收到启动信号时，停车辅助控制器114指示自主单元112停止执行用于远程停车辅助的一个或多个自主驾驶操纵。进而，自主单元112使车辆100停止移动。即，当移动应用程序的界面302未接收到连续固定输入和/或动态输入序列时，自主单元112停止执行车辆100的用于远程停车辅助的一个或多个运动功能。
图4描绘用于远程停车辅助系统的移动应用程序的另一个示例性界面402。如图4所示，界面402包括按钮204和另一个按钮404。按钮204(例如，第一按钮)被配置用于接收第一连续固定输入。例如，当用户110连续按压触摸屏200的与界面402的按钮204对准的部分(例如，一个或多个像素)时，移动应用程序的界面402接收第一连续固定输入。另外，按钮404(例如，第二按钮)被配置用于接收第二连续固定输入。例如，当用户110连续按压触摸屏200的与界面402的按钮404对准的部分(例如，一个或多个像素)时，移动应用程序的界面402接收第二连续固定输入。即，在所示的示例中，连续固定输入包括用户110对按钮204和/或按钮404的连续按压。另外，图4的界面402被配置为使用户110能够同时提供第一连续固定输入和第二连续固定输入。例如，用户110用一个手指提供第一连续固定输入，并且用另一手指提供第二连续固定输入。在所示的示例中，按钮204和按钮404是相同形状且相同大小的。在其他示例中，按钮204和按钮404可以具有不同的形状和/或大小。
在操作时，当界面同时接收第一连续固定输入和第二连续固定输入时，移动装置108向车辆100的通信模块106发送启动信号。在通信模块106接收启动信号时，停车辅助控制器114指示自主单元112执行用于远程停车辅助的一个或多个自主驾驶操纵。即，在移动应用程序的界面402同时接收第一连续固定输入和第二连续固定输入时，自主单元112自主地执行车辆100的用于远程停车辅助的一个或多个运动功能。另外，当界面402未接收到第一连续固定输入和/或第二连续固定输入时，移动装置108不向车辆100的通信模块106发送启动信号。例如，当用户110停止按压触摸屏200的与按钮204对准的部分(例如，一个或多个像素)时，界面402停止接收第一连续固定输入。另外，当用户110停止按压触摸屏200的与按钮404对准的部分(例如，一个或多个像素)时，界面402停止接收第二连续固定输入。在通信模块106不接收启动信号时，停车辅助控制器114指示自主单元112停止执行用于远程停车辅助的一个或多个自主驾驶操纵。进而，自主单元112使车辆100停止移动。即，当移动应用程序的界面402未接收到第一连续固定输入和/或第二连续固定输入时，自主单元112停止执行车辆100的用于远程停车辅助的一个或多个运动功能。
在一些示例中，移动装置108的移动应用程序被配置为使界面能够是用户可配置的。例如，界面402是用户可配置的，使得用户110能够将按钮204和/或按钮404定位在界面402上的优选位置处。在一些示例中，移动应用程序限制界面上的一个或多个按钮和/或一个或多个输入板的重新定位。例如，移动应用程序阻止按钮204和/或按钮404定位在彼此的最小距离内和/或界面402的外边缘内。附加地或可替代地，移动装置108的移动应用程序被配置为使得能够调整一个或多个按钮和/或一个或多个输入板的数量。例如，用户110可以调整界面402以包括必须同时按压每一个以发送启动信号的更多按钮(例如3个、4个等)。
图5描绘用于远程停车辅助系统的移动应用程序的另一个示例性界面502。如图5所示，界面502包括按钮204(例如，第一按钮)、输入板206和另一个按钮504(例如，第二按钮)。按钮204被配置用于接收连续固定输入。例如，当用户110连续按压触摸屏200的与界面502的按钮204对准的部分(例如，一个或多个像素)时，移动应用程序的界面502接收连续固定输入。另外，所示的示例的输入板206是被配置用于接收动态输入序列的轨迹。在所示的示例中，动态输入序列是沿着由输入板206限定的路径的滑动运动。如图5所示，输入板206在按钮504与按钮204之间延伸。另外，按钮504被配置为从用户110接收初始输入。
在操作时，用户110按压按钮504，沿着输入板206滑动他或她的手指和/或触笔，并以单个运动按住按钮204。当用户110在按压按钮504并沿着输入板206滑动之后按住按钮204的时，移动装置108向车辆100的通信模块106发送启动信号。即，在所示的示例中，移动装置108被配置为在界面在接收到以连续运动进行的动态输入序列(例如，按压按钮504并沿着输入板206滑动)之后接收连续固定输入(例如，按住按钮204)时发送启动信号。在通信模块106接收启动信号时，停车辅助控制器114指示自主单元112执行用于远程停车辅助的一个或多个自主驾驶操纵。即，当移动应用程序的界面502在接收到以连续运动进行的动态输入序列之后接收连续固定输入时，自主单元112自主地执行车辆100的用于远程停车辅助的一个或多个运动功能。
另外，当界面402未接收到连续固定输入和/或以连续运动进行的动态输入序列时，移动装置108不会向车辆100的通信模块106发送启动信号。例如，当用户110停止按压触摸屏200的与按钮204对准的部分(例如，一个或多个像素)时，界面402不会接收到连续固定输入。另外，如果用户110没有从按钮504向按钮204沿着输入板206拖动他或她的手指和/或触笔，则界面402不会接收到动态输入序列。在通信模块106不接收启动信号时，停车辅助控制器114指示自主单元112停止执行用于远程停车辅助的一个或多个自主驾驶操纵。进而，自主单元112使车辆100停止移动。为了开始重新发送启动信号，用户110再次按压按钮504，沿着输入板206滑动，并按住按钮204。
图6描绘用于远程停车辅助系统的移动应用程序的另一个示例性界面602。如图6所示，界面602包括按钮204(例如，第一按钮)、输入板206和按钮504(例如，第二按钮)。按钮204被配置用于接收连续固定输入。输入板206是在按钮504与按钮204之间延伸的轨迹，并且被配置用于接收动态输入序列。在所示的示例中，动态输入序列是沿着由输入板206限定的路径的滑动运动。另外，在所示的示例中，输入板206的轨迹包括在用户110追踪的方向上的预定义的一个或多个转弯、一个或多个弯曲和/或其他一个或多个变化以提供动态输入序列。按钮504被配置为从用户110接收初始输入。
在操作时，用户110按压按钮504，沿着输入板206滑动他或她的手指和/或触笔，并以单个运动按住按钮204。当用户110在按压按钮504并沿着输入板206滑动之后按住按钮204的时，移动装置108向车辆100的通信模块106发送启动信号。即，在所示的示例中，移动装置108被配置为在界面在接收到以连续运动进行的动态输入序列(例如，按压按钮504并沿着输入板206滑动)之后接收连续固定输入(例如，按住按钮204)时发送启动信号。在通信模块106接收启动信号时，停车辅助控制器114指示自主单元112执行用于远程停车辅助的一个或多个自主驾驶操纵。
另外，当界面402未接收到连续固定输入和/或以连续运动进行的动态输入序列时，移动装置108不会向车辆100的通信模块106发送启动信号。在通信模块106不接收启动信号时，停车辅助控制器114指示自主单元112停止执行用于远程停车辅助的一个或多个自主驾驶操纵。为了开始重新发送启动信号，用户110再次按压按钮504，沿着输入板206滑动，并按住按钮204。
图7是移动装置108的电子部件700的框图。在所示的示例中，电子部件700包括处理器702、存储器704、触摸屏200和通信模块706。
在所示的示例中，处理器702(也称为微控制器单元和控制器)可以是任何合适的处理装置或处理装置组，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器704可以是易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)，其包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器704包括多个种类的存储器，特别地，易失性存储器和非易失性存储器。
存储器704是一个或多个指令集(诸如用于操作本公开的方法的软件)可以嵌入在其上的计算机可读介质。指令可体现如本文所述的方法或逻辑中的一者或多者。例如，指令在执行指令期间完全地或至少部分地驻留在存储器704、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或驻留在处理器702内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓存和服务器。另外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携载供处理器执行或者使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一者或多者的指令集的任何有形介质。如本文所用，术语“计算机可读介质”明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且不包括传播信号。
在所示的示例中，应用程序708(也称为移动应用程序)是被配置为在移动装置108上操作的计算机程序和/或软件。应用程序708被存储在存储器704中并被配置为由处理器702执行。在操作期间，应用程序708向用户110呈现界面(例如，界面202、界面302、界面402、界面502、界面602)并从用户110接收一个或多个输入以使得用户110能够启动车辆100的远程停车辅助系统。
所示的示例的触摸屏200提供用户110与移动装置108之间的接口，以使用户110能够启动车辆100的远程停车辅助系统。例如，触摸屏200向用户110呈现应用程序708的界面(例如，界面202、界面302、界面402，界面502、界面602)并从用户110接收与界面对应的输入。基于经由触摸屏200从用户110接收到的输入，应用程序708确定是否向车辆100发送启动信号以启动远程停车辅助的执行。
触摸屏200是电阻式触摸屏、电容式触摸屏和/或任何其他类型的触摸屏，其向移动装置108的用户110显示输出信息并且以触觉的方式从移动装置108的用户110接收输入信息。另外，在一些示例中，移动装置108包括其他输入装置(例如，按钮、旋钮、传声器等)和/或输出装置(例如，扬声器、LED等)以分别从移动装置108的用户110接收输入信息和/或向其提供输出信息。
移动装置108的通信模块706与车辆100的通信模块106进行无线通信以使得应用程序708能够启动车辆100的用于远程停车辅助系统的运动功能。通信模块706包括用于使得能够与其他装置和/或外部网络通信的无线网络接口。一个或多个外部网络可以是：公共网络，诸如互联网；专用网络，诸如内联网；或者它们的组合，并且可以利用现在可用或以后开发的多种联网协议，包括但不限于基于传输控制协议/网际协议(TCP/IP)的联网协议。通信模块706还包括用于控制无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。例如，通信模块706包括用于蜂窝网络(诸如全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA))的一个或多个通信控制器。
在所示的示例中，通信模块706包括无线个域网(WPAN)模块，所述WPAN模块被配置为经由一个或多个短程无线通信协议与车辆100的通信模块106无线地通信。在一些示例中，通信模块706实现
Figure BDA0002237404320000161
和/或
Figure BDA0002237404320000162
低功耗(BLE)协议。
Figure BDA0002237404320000163
和BLE协议在由
Figure BDA0002237404320000164
技术联盟维护的
Figure BDA0002237404320000165
规范4.0(以及后续版本)的第6卷中有所阐述。附加地或替代地，通信模块106被配置为经由
Figure BDA0002237404320000166
近场通信(NFC)、UWB(超宽带)和/或使通信模块706能够通信地耦接到车辆100的通信模块106的任何其他短程和/或本地无线通信协议(例如，IEEE 802.11a/b/g/n/ac)无线地通信。
图8是车辆100的电子部件800的框图。在所示的示例中，电子部件800包括车载计算平台802、通信模块106、相机104、传感器804、电子控制单元(ECU)806和车辆数据总线808。
车载计算平台802包括处理器810(也称为微控制器单元和控制器)和存储器812。在所示的示例中，车载计算平台802的处理器810被构造为包括停车辅助控制器114。在其他示例中，停车辅助控制器114被结合到具有其自己的处理器和存储器的另一个ECU中。处理器810可以是任何合适的处理装置或处理装置组，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器812可以是易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)，其包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器812包括多个种类的存储器，特别地，易失性存储器和非易失性存储器。
存储器812是一个或多个指令集(诸如用于操作本公开的方法的软件)可以嵌入在其上的计算机可读介质。指令可体现如本文所述的方法或逻辑中的一者或多者。例如，指令在执行指令期间完全地或至少部分地驻留在存储器812、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或驻留在处理器810内。
传感器804布置在车辆100中和/或车辆100周围，以监测车辆100和/或车辆100所处的环境的属性。传感器804中的一个或多个可以被安装用于测量车辆100的外部周围的属性。另外地或可选地，传感器804中的一个或多个可以安装在车辆100的车厢内或车辆100的车身(例如，发动机室、轮舱等)中以测量车辆100内部的属性。例如，传感器804包括加速度计、里程表、转速表、俯仰和偏航传感器、车轮转速传感器、传声器、轮胎压力传感器、生物识别传感器和/或任何其他合适类型的传感器。在所示的示例中，传感器804包括被配置为检测附近一个或多个对象的存在、接近度和/或位置的接近传感器102。
ECU 806监测并控制车辆100的子系统。例如，ECU 806是离散的电子器件组，所述离散的电子器件组包括它们自己的一个或多个电路(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件。ECU 806经由车辆数据总线(例如，车辆数据总线808)传送和交换信息。另外，ECU 806可以彼此传送属性(例如，ECU 806的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)和/或从彼此接收请求。例如，车辆100可具有定位在车辆100周围的各个位置中并且由车辆数据总线808通信地耦接的几十个ECU806。在所示的示例中，ECU 806包括自主单元112，其被配置为执行用于远程停车辅助的自主运动功能。
车辆数据总线808将相机104、通信模块106、车载计算平台802、传感器804和ECU806通信地耦接。在一些示例中，车辆数据总线808包括一个或多个数据总线。车辆数据总线808可根据国际标准组织(ISO)11898-1限定的控制器局域网(CAN)总线协议、媒体导向系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO11898-7)和/或K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)和/或以太网TM总线协议IEEE 802.3(2002年起)等来实现。
图9是经由移动界面启动远程停车辅助的示例性方法900的流程图。图9的流程图表示存储在存储器(诸如图4的存储器704、图8的存储器812)中并且包括由处理器(诸如图7的处理器702、图8的处理器810)执行的一个或多个程序的机器可读指令。虽然参考图9示出的流程图描述示例性程序，但是可以可替代地使用许多其他方法。例如，可以重新排列、改变、消除和/或组合框的执行顺序以执行方法900。另外，因为结合图1至图8的部件公开了方法900，所以下面将不再详细描述那些部件的一些功能。
最初，在框902处，移动装置108的处理器702确定是否激活了用于远程停车辅助的应用程序708。响应于处理器702确定应用程序708不是活动的，方法900保持处于框902处。否则，响应于处理器702确定应用程序708是活动的，方法900前进到框904。
在框904处，应用程序708确定应用程序708的界面(例如，界面202、界面302、界面402、界面502、界面602)是否正在经由移动装置108的触摸屏200接收预定义的连续固定输入。例如，应用程序708确定触摸屏200的与界面的按钮204对准的部分(例如，一个或多个像素)当前是否被按压。响应于应用程序708确定界面未接收到预定义的连续固定输入，方法900前进到框906，在此处移动装置108的通信模块706不会向车辆100的通信模块106发送启动信号。否则，响应于应用程序708确定界面正在接收预定义的连续固定输入，方法900前进到框908。
在框908处，应用程序708确定应用程序708的界面是否正在接收预定义的动态输入序列。例如，应用程序708确定触摸屏200的与界面的输入板(例如，输入板206)对准的部分(例如，一个或多个像素)是否正在检测动态输入序列(例如，对输入板206的轻敲和/或沿着输入板206的连续运动)。响应于应用程序708确定界面未在接收预定义的动态输入序列，方法900前进到框906，在此处移动装置108的通信模块706不会向车辆100发送启动信号。否则，响应于应用程序708确定界面正在接收预定义的动态输入序列，方法900前进到框910，在此处，移动装置108的通信模块706向车辆100的通信模块106发送启动信号。
在其他示例中，应用程序708确定移动装置108的通信模块706是否基于其他预定义的输入来发送启动信号。在一些此类示例中，响应于应用程序708确定正经由触摸屏200接收两个或更多个预定义的固定输入(例如，同时按压按钮204和按钮404)，移动装置108向车辆100发送启动信号。在其他此类情况下，响应于应用程序708确定(经由界面202)在已接收到对应动态输入序列(例如，沿着输入板206的连续运动)之后正在接收固定输入(例如，按压按钮204)，移动装置108向车辆100发送启动信号。
在框912处，停车辅助控制器114确定通信模块106是否正在从移动装置108接收用于车辆100的远程停车辅助系统的启动信号。响应于停车辅助控制器114确定通信模块106当前正在接收启动信号，方法900前进到框914，在此处自主单元112执行用于远程停车辅助的一个或多个自主驾驶操纵。否则，响应于停车辅助控制器114确定通信模块106当前未在接收启动信号，方法900前进到框916，在此处自主单元112使车辆100的一个或多个运动功能停止。
一种公开的示例性远程停车辅助系统包括移动装置。所述移动装置包括用于呈现界面的触摸屏。所述界面包括用于接收连续固定输入的按钮以及用于接收动态输入序列的输入板。所公开的示例性远程停车辅助系统还包括车辆。所述车辆包括：通信模块，所述通信模块用于与所述移动装置进行无线通信；以及自主单元，所述自主单元用于在所述界面同时接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列时执行运动功能。
在一些示例中，当所述界面未接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列中的至少一者时，所述自主单元停止执行所述运动功能。
在一些示例中，所述输入板包括第二按钮，并且所述动态输入序列包括以预定义频率对所述第二按钮的轻敲。在一些示例中，所述输入板包括轨迹，并且所述动态输入序列包括沿着所述轨迹的连续运动。
在一些示例中，当所述界面同时接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列时，所述移动装置向所述车辆的所述通信模块发送启动信号。在一些此类示例中，所述车辆包括控制器，所述控制器将响应于所述通信模块接收到所述启动信号而指示所述自主单元执行所述运动功能。
一种公开的示例性远程停车辅助系统包括移动应用程序。所述移动应用程序包括用于移动装置的触摸屏的界面。所述界面包括用于接收连续固定输入的按钮以及用于接收动态输入序列的输入板。所公开的示例性远程停车辅助系统还包括：通信模块，所述通信模块用于与所述移动装置进行通信；以及自主单元，所述自主单元用于在所述界面同时接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列时执行运动功能。
在一些示例中，当所述界面未接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列中的至少一者时，所述自主单元停止执行所述运动功能。
在一些示例中，所述车辆包括距离检测传感器，并且所述自主单元基于由所述距离检测传感器收集的数据确定用于远程停车辅助的所述运动功能。
在一些示例中，所述连续固定输入包括连续按压所述按钮。
在一些示例中，所述输入板包括第二按钮，并且所述动态输入序列包括以预定义频率对所述第二按钮的轻敲。在一些此类示例中，所述界面还包括用于启动节拍器以促进用户以所述预定义频率轻敲所述第二按钮的节拍器按钮。在一些此类示例中，所述界面还包括使得用户能够调整所述预定义频率的频率按钮。
在一些示例中，所述输入板包括轨迹，并且所述动态输入序列包括沿着所述轨迹的连续运动。在一些此类示例中，所述移动应用程序响应于检测到所述连续运动在所述轨迹的中心部分处的暂停而确定所述界面已停止接收所述动态输入序列。在一些此类示例中，响应于检测到在所述轨迹的端部部分处发生并超过预定义时间段的所述连续运动的暂停，所述移动应用程序确定所述界面已停止接收所述动态输入序列。
在一些示例中，所述车辆包括控制器，所述控制器在所述通信模块从所述移动装置接收到启动信号时指示所述自主单元执行所述运动功能。在一些此类示例中，响应于所述通信模块接收到所述启动信号并且所述控制器确定所述移动装置在所述车辆的预定距离之内，所述控制器指示所述自主单元执行所述运动功能。另外，在一些此类示例中，所述控制器基于所述启动信号的距离特性来确定所述移动装置与所述车辆之间的距离。
一种公开的示例性方法包括借助于移动装置的触摸屏经由界面的按钮接收连续固定输入以及经由界面的输入板接收动态输入序列。所公开的示例性方法还包括：在同时接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列时经由所述移动装置传送启动信号；以及在车辆接收到所述启动信号时经由所述车辆的自主单元执行用于远程停车辅助的运动功能。
在本申请中，反义连接词的使用意图包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不意图指示基数。特别地，对“所述”对象或“一个(a)”和“一个(an)”对象的引用也意图表示可能的多个此类对象中的一个。此外，连接词“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连接词“或”应当理解为包括“和/或”。术语“包括(includes)”、“包括(including)”和“包括(include)”是包括端值在内的，并且具有分别与“包含(comprises)”、“包含(comprising)”和“包含(comprise)”相同的范围。另外，如本文所用，术语“模块”和“单元”是指具有用于提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可以包括在电路上执行的固件。
上述实施例(并且特别地，任何“优选的”实施例)是实现方式的可能的示例，并且仅阐述用于清楚地理解本发明的原理。在实质上不脱离本文所述技术的精神和原理的情况下，可对上述一个或多个实施例做出许多变化和修改。在本文中，所有修改都意图包括在本公开的范围内，并且受以下权利要求保护。
根据本发明，提供了一种远程停车辅助系统，所述系统具有：移动装置，所述移动装置包括用于呈现界面的触摸屏，所述界面包括：用于接收连续固定输入的按钮；以及用于接收动态输入序列的输入板；以及车辆，所述车辆包括：通信模块，所述通信模块用于与所述移动装置进行无线通信；以及自主单元，所述自主单元用于在所述界面同时接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列时执行运动功能。
根据一个实施例，当所述界面未接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列中的至少一者时，所述自主单元停止执行所述运动功能。
根据一个实施例，所述输入板包括第二按钮，并且所述动态输入序列包括以预定义频率对所述第二按钮的轻敲。
根据一个实施例，所述输入板包括轨迹，并且所述动态输入序列包括沿着所述轨迹的连续运动。
根据一个实施例，当所述界面同时接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列时，所述移动装置向所述车辆的所述通信模块发送启动信号。
根据一个实施例，所述车辆包括控制器，所述控制器响应于所述通信模块接收到所述启动信号而指示所述自主单元执行所述运动功能。
根据本发明，提供了一种远程停车辅助系统，所述系统具有：移动应用程序，所述移动应用程序包括用于移动装置的触摸屏的界面，所述界面包括：用于接收连续固定输入的按钮；以及用于接收动态输入序列的输入板；以及车辆，所述车辆包括：通信模块，所述通信模块用于与所述移动装置进行通信；以及自主单元，所述自主单元用于在所述界面同时接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列时执行运动功能。
根据一个实施例，当所述界面未接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列中的至少一者时，所述自主单元停止执行所述运动功能。
根据一个实施例，所述车辆包括距离检测传感器，并且所述自主单元基于由所述距离检测传感器收集的数据确定用于远程停车辅助的所述运动功能。
根据一个实施例，所述连续固定输入包括连续按压所述按钮。
根据一个实施例，所述输入板包括第二按钮，并且所述动态输入序列包括以预定义频率对所述第二按钮的轻敲。
根据一个实施例，所述界面还包括用于启动节拍器以促进用户以所述预定义频率轻敲所述第二按钮的节拍器按钮。
根据一个实施例，所述界面还包括使得用户能够调整所述预定义频率的频率按钮。
根据一个实施例，所述输入板包括轨迹，并且所述动态输入序列包括沿着所述轨迹的连续运动。
根据一个实施例，所述移动应用程序响应于检测到所述连续运动在所述轨迹的中心部分处的暂停而确定所述界面已停止接收所述动态输入序列。
根据一个实施例，响应于检测到在所述轨迹的端部部分处发生并超过预定义时间段的所述连续运动的暂停，所述移动应用程序确定所述界面已停止接收所述动态输入序列。
根据一个实施例，所述车辆包括控制器，所述控制器在所述通信模块从所述移动装置接收到启动信号时指示所述自主单元执行所述运动功能。
根据一个实施例，响应于所述通信模块接收到所述启动信号并且所述控制器确定所述移动装置在所述车辆的预定距离之内，所述控制器指示所述自主单元执行所述运动功能。
根据一个实施例，所述控制器基于所述启动信号的距离特性来确定所述移动装置与所述车辆之间的距离。
根据本发明，一种方法包括：借助于移动装置的触摸屏经由界面的按钮接收连续固定输入以及经由界面的输入板接收动态输入序列；在同时接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列时经由所述移动装置传送启动信号；以及在车辆接收到所述启动信号时经由所述车辆的自主单元执行用于远程停车辅助的运动功能。

Claims (15)

1.一种远程停车辅助系统，其包括：
移动装置，所述移动装置包括用于呈现界面的触摸屏，所述界面包括：
用于接收连续固定输入的按钮；以及
用于接收动态输入序列的输入板；以及
车辆，所述车辆包括：
通信模块，所述通信模块用于与所述移动装置进行无线通信；以及
自主单元，所述自主单元用于在所述界面同时接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列时执行运动功能。
2.如权利要求1所述的远程停车辅助系统，其中当所述界面未接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列中的至少一者时，所述自主单元停止执行所述运动功能。
3.如权利要求1所述的远程停车辅助系统，其中所述输入板包括第二按钮，并且所述动态输入序列包括以预定义频率对所述第二按钮的轻敲。
4.如权利要求1所述的远程停车辅助系统，其中所述输入板包括轨迹，并且所述动态输入序列包括沿着所述轨迹的连续运动。
5.如权利要求1所述的远程停车辅助系统，其中当所述界面同时接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列时，所述移动装置向所述车辆的所述通信模块发送启动信号。
6.如权利要求5所述的远程停车辅助系统，其中所述车辆包括控制器，所述控制器响应于所述通信模块接收到所述启动信号而指示所述自主单元执行所述运动功能。
7.一种远程停车辅助系统，其包括：
移动应用程序，所述移动应用程序包括用于移动装置的触摸屏的界面，所述界面包括：
用于接收连续固定输入的按钮；以及
用于接收动态输入序列的输入板；以及
车辆，所述车辆包括：
通信模块，所述通信模块用于与所述移动装置进行通信；以及
自主单元，所述自主单元用于在所述界面同时接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列时执行运动功能。
8.如权利要求7所述的远程停车辅助系统，其中当所述界面未接收到所述连续固定输入和所述动态输入序列中的至少一者时，所述自主单元停止执行所述运动功能。
9.如权利要求7所述的远程停车辅助系统，其中所述车辆包括距离检测传感器，并且所述自主单元基于由所述距离检测传感器收集的数据确定用于远程停车辅助的所述运动功能。
10.如权利要求7所述的远程停车辅助系统，其中所述连续固定输入包括连续按压所述按钮。
11.如权利要求7所述的远程停车辅助系统，其中所述输入板包括第二按钮，并且所述动态输入序列包括以预定义频率对所述第二按钮的轻敲。
12.如权利要求11所述的远程停车辅助系统，其中所述界面还包括用于启动节拍器以促进用户以所述预定义频率轻敲所述第二按钮的节拍器按钮。
13.如权利要求11所述的远程停车辅助系统，其中所述界面还包括使得用户能够调整所述预定义频率的频率按钮。
14.如权利要求7所述的远程停车辅助系统，其中所述输入板包括轨迹，并且所述动态输入序列包括沿着所述轨迹连续运动。
15.如权利要求14所述的远程停车辅助系统，其中所述移动应用程序响应于检测到所述连续运动在所述轨迹的中心部分处的暂停而确定所述界面已停止接收所述动态输入序列。
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