CN1443667A

CN1443667A - 车门控制系统和接收机

Info

Publication number: CN1443667A
Application number: CN03119530A
Authority: CN
Inventors: 松原学; 吉村实
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd; Fujitsu Ltd
Priority date: 2002-03-11
Filing date: 2003-03-10
Publication date: 2003-09-24
Anticipated expiration: 2023-03-10
Also published as: CN100591884C; US20040041693A1; JP4240895B2; US6980094B2; JP2003262055A

Abstract

本发明在通过遥控控制车辆的车门的系统中，减少应保持的发射机的个数，减少发射机的按钮的个数。发射机具有锁定按钮和开锁按钮，按下某一按钮时，反复发射图示的请求信号。在请求信号中，包含ID代码、按钮代码和时间代码。按钮代码表示锁定/开锁按钮的区别，时间代码表示按钮持续按押了规定时间以上或按押了规定次数。接收机根据按钮代码和时间代码进行车门的锁定/开锁控制和开闭控制。也可以使用表示按钮的操作次数的次数代码代替时间代码。

Description

车门控制系统和接收机

技术领域

本发明涉及通过遥控操作进行锁定/开锁控制或开闭控制等的车辆的车门控制的系统和该车门控制系统中使用的接收机。

背景技术

从车辆外部通过遥控操作可以开闭控制车辆的车门的装置，已在例如特开平6-55936号公报、特开平9-132983号公报中有所记载。在这些公报中所记载的装置都在便携式发射机中设置了开车门开关和关车门开关，操作了这些开关时或在操作的期间，进行车门的开闭控制。

对于车辆的远程控制，进而还有进行车门的锁定/开锁控制的无钥匙进入装置。因此，对于具有远程式的车门开闭控制和车门锁定/开锁控制这两者的车辆，用户必须分别具有它们的发射机，非常不便。

为了解决这一问题，通过使1个发射机具有远程式的车门开闭控制和车门锁定/开锁控制的两种功能而提高便利性的系统已在特开平10-184128号公报和特开平10-211819号公报中公开了。

但是，这些公报所述的方案，在1个发射机中设置有锁定开关、开锁开关、开车门开关和关车门开关等4个开关。因此，部件数增多、从而发射机体积增大了，同时，成本也提高了。

本发明的目的旨在提供一种可以减少应持有的发射机的数量并且可以使发射机小型化的遥控操作式车门控制系统和该系统中使用的接收机。

发明内容

本发明就是为了达到上述目的而提出的。本发明的车门控制系统由具有进行车门锁定请求的操作的按钮和进行车门开锁请求的操作的按钮的发射机、检测车辆的车门的开闭状态的车门开闭检测单元、进行车辆的车门的开闭驱动的车门开闭驱动单元、控制车辆的车门的锁定/开锁的锁定/开锁控制单元和接收机构成。

用户操作发射机时，按第1或第2种形式操作锁定按钮和开锁按钮。这样，就从发射机发射出第1和第2种形式的锁定/开锁请求信号。

接收机如果从上述发射机接收到第1种形式的请求信号，就由上述锁定/开锁控制单元进行上述车门的锁定/开锁，如果接收到第2种形式的请求信号，就根据上述车门开闭检测单元检测出的车门的开闭状态，由上述车门开闭驱动单元进行车门的开动作或闭动作。

进而，第1种形式和第2种形式的请求信号根据例如操作锁定/开锁按钮的持续时间或操作次数来区别。

按照本发明，通过改变发射机的按钮操作的方法，可以进行车门锁定/开锁控制和车门开闭控制，用少的按钮数可以构成发射机。

附图说明

图1是表示本发明实施例1的车门控制系统的结构的图。

图2是表示图1的发射机发射的请求信号的结构的图。

图3是表示图1的发射机的工作的流程图。

图4是表示应用图1的系统的车辆中的车门的配置关系的图。

图5表示图1的接收机中的整体的工作的流程图。

图6是表示图5的工作中的标志操作处理的流程图。

图7是表示图5的工作中的锁定/开锁控制处理的流程图。

图8是表示图5的工作中的车门开闭控制处理的流程图。

图9是表示本发明实施例1的变形例1的标志操作的流程图。

图10是表示本发明实施例1的变形例2的车门开闭控制的流程图。

图11是表示本发明实施例2中的整体的工作的流程图。

图12是表示图11的工作中的标志操作的流程图。

图13是表示图11的工作中的强制停止标志操作的流程图。

图14是表示图11的工作中的强制停止控制的流程图。

图15是表示本发明实施例2的变形例2中的强制停止标志操作的流程图。

图16是表示本发明实施例2的变形例2中的车门开闭控制的流程图。

图17是表示本发明实施例3中的标志操作的流程图。

图18是表示本发明实施例4中的车辆的车门的配置关系的图。

图19是表示图18的车辆应用的车门控制系统的结构的图。

图20是表示图19的发射机发射的请求信号的结构的图。

图21是表示图19的发射机的工作的流程图(之一)。

图22是表示图19的发射机的工作的流程图(之二)。

图23是表示图19的接收机的标志操作(之一)的流程图。

图24是表示图19的接收机的标志操作(之二)的流程图。

图25是表示图19的接收机的锁定/开锁控制的流程图。

图26是表示图19的接收机的车门开闭控制的流程图。

图27是表示本发明实施例5中的车辆的车门的配置关系的图。

图28是表示本发明实施例5中的接收机的结构的图。

图29是表示图28的接收机的标志操作(之一)的流程图。

图30是表示图28的接收机的标志操作(之二)的流程图。

图31是表示图28的接收机的电动窗操作的流程图。

1.发射机

2.接收机

3.车辆

4.锁定按钮

5.开锁按钮

6.驾驶席车门

7.助手席车门

8.滑动车门

9.后车门

10.车门马达

11.移位按钮

12.第2滑动车门

13.第2车门马达

14、15.电动窗马达

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施例。实施例1.

图1是表示车门控制系统的第1结构的图，设置了发射请求信号的发射机1和根据接收的请求信号进行车辆的车门锁定/开锁控制、车门开闭控制的接收机2。

发射机1可以采用便携式结构，可以携带到车辆3的外面。发射机1由锁定按钮4以及开锁按钮5，和微型计算机、存储器和发信电路(图示省略了)构成。

在本实施例中，操作者想进行车门的锁定或开锁时，仅短时间(不到2秒)按压锁定按钮4或开锁按钮5中的一个就行了。进行车门的开或闭时，就将锁定按钮4或开锁按钮5中的一个按压2秒以上。发射机1输出与该按钮4、5的按压方式相应的请求信号。

图2表示发射机1发射的请求信号的结构，图3表示发射机1的微型计算机进行的处理。

请求信号由ID代码、按钮代码和时间代码构成，该ID代码由48位构成，该按钮代码由2位构成，该时间代码由1位构成。

ID代码是为了识别发射机而附带的固有的代码。

在按钮代码中，第2位表示锁定按钮4的通断，1表示通(ON)，0表示断(OFF)。最低位表示开锁按钮5的通断，1表示通，0表示断。

时间代码表示按下按钮4、5的时间，1表示按下2秒以上，0表示不到2秒。在本实施例中，按钮代码和时间代码表示按钮4、5的操作状态。

下面，使用图3说明发射机1的微型计算机中作成并发射请求信号的处理。图示的处理，通过规定的时间间隔的中断反复进行。

在步骤T1和步骤T2，判断是否按下了锁定按钮4或开锁按钮5。如果任何按钮都未按下，就不进行图3的处理。

在步骤T1，判定已按下了锁定按钮时，在步骤T2就对按钮代码设定为10。在步骤T3，判定已按下了开锁按钮5时，在步骤T4就对按钮代码设定为01。

在按钮代码设定之后，读出存储器中存储的ID代码(T5)，并测定按钮持续接通的时间(T6)。判断测定时间(T7)，如果未持续2秒以上，时间代码就仍然为0(T9)。如果持续了2秒以上，则时间代码就被设定为1(T8)。

通过以上的处理，就作成了图2所示的请求信号，并向外部发射(T10)。

如果持续按下按钮，就重复图3的处理，并继续发射请求信号。

如果按下按钮的时间持续2秒以上(T7的Y)，则时间代码从0变为1(T8)。

返回到图1，接收机2由天线、调谐器、CPU、存储器等构成，配置在车辆3内。如果接收机2接收到请求信号，根据请求信号的内容和从各种检测开关的输入信号的内容，输出进行车门锁定/开锁的控制和车门开闭控制的信号。

作为输入信号，有驾驶员席位车门的礼貌灯开关(courtesy switch)、助手席位车门的礼貌灯开关、滑动车门的礼貌灯开关和后车门的礼貌灯开关。

作为输出信号，有分别向进行4个车门的锁定/开锁的锁马达的信号、向进行滑动车门的开闭的车门马达的信号和向发生警报的蜂鸣器、报警器(ハザ一ド)的信号等。

图4表示车辆3中的车门与车门马达的配置关系。

在图示的例中，在车辆3的前方设置有驾驶员席位车门6和助手席位车门7，在后方左侧设置了滑动车门8，在后面设置了后车门9。滑动车门8由车门马达10进行开闭驱动。

下面，使用图5～图8说明接收机2的工作。图5表示整体的流程，图6～图8表示图5的流程中的各部分的详细内容。

各图的关系如下：

图5的步骤S1(标志操作) ：图6

图5的步骤S2(锁定/开锁控制) ：图7

图5的步骤S3(车门开闭控制) ：图8

图示的处理，按规定时间间隔反复进行。

在步骤S1，根据请求信号的按钮代码和时间代码，操作车门锁定/开锁请求标志和车门开闭请求标志。

在步骤S2，根据车门锁定/开锁请求标志和来自各种检测开关的信号，进行车门的锁定/开锁控制。

在步骤S3，根据车门开闭请求标志和来自各种检测开关的信号，进行车门的开闭控制。

下面，使用图6说明步骤S1的请求标志操作。

判断接收的请求信号是锁定请求信号(A1)还是开锁信号(A11)。该判断根据图2的请求信号的按钮代码进行。

是锁定请求信号时(A1的Y)，如果是初次接收该信号(A2的Y)，就将锁定请求标志设定为1(A3)。是开锁请求信号时，如果是初次接收该信号(A12的Y)，就将开锁请求标志设定为1(A13)。

以后，继续接收到车门锁定/开锁请求信号时，由于不是初次接收，所以，就从步骤A2、A12进入A4、A14。这里，判断请求信号是否持续了2秒(时间代码是0还是1)。在持续2秒之前(A4、A14的N)不变更请求标志，并进入步骤S2。如果按钮4、5的操作持续了2秒，请求信号的时间代码就成为「1」，所以，将车门闭请求标志或车门开请求标志设定为1(A5、A15)。

接收信号不是车门锁定/开锁请求信号之一时(A1、A11的N)，就将车门闭请求标志和车门开请求标志复位为0(A21、A22)。

如果请求标志操作结束，就进入图7的车门锁定/开锁控制。

判断锁定请求标志是1(B1)还是开锁请求标志是1(B11)。如果它们的请求标志都是0，就不进行车门锁定/开锁控制。

如果锁定请求标志是1(B1的Y)，就判断是否所有的车门6～9都关闭着(B2)。这里，如果是Y，就进行车门的锁定(B4)，并在将锁定请求标志复位为0(B5)、将车门闭请求标志复位为0之后(B6)，进行应答(B7)。

进而，应答采取与正常车门开闭驱动时(后述)鸣响蜂鸣器不同的方式，引起用户等的注意。

如果在步骤B2中是N，则将锁定请求标志复位为0。

如果在步骤B11中开锁请求标志是1，则进行车门开锁，复位开锁请求标志，进行应答。

如果车门锁定/开锁控制结束，就进入图8的车门开闭控制处理。

判断车门闭请求标志是1(C1)还是车门开请求标志是1(C11)。如果它们的请求标志都是0，就不进行车门开闭控制。

如果车门闭请求标志是1(C1的Y)，就判断滑动车门是否是关闭(C2)。这里，如果是N，就进行滑动车门的闭驱动(C3)，在闭驱动的期间，间歇式地驱动蜂鸣器(C4)。反复进行该处理，如果滑动车门完全关闭(C2的Y)，就将车门闭请求标志复位(C5)，并设定锁定请求标志(C6)。

这样，通过步骤B1、B2，在步骤B4，全部车门就锁上了。另外，由于不进行步骤C3的车门闭驱动，所以，没有超过它的车门闭驱动。

进而，锁定请求标志的设定(C6)，可以通过按下按钮的时间或系统中的模式选定等来进行选择。

如果车门开请求标志是1(C11的Y)，就判断滑动车门是否全开着(C12)。该判断可以利用检测滑动车门的全开状态的开关(图中未示出)进行，但是，也可以通过其他方法进行。这里，如果是N，就进行滑动车门的开驱动(C13)，在闭驱动的期间，间歇式地驱动蜂鸣器(C14)。通过反复进行该处理如果滑动车门成为全开(C12的Y)，则将车门开请求标志复位(C15)。另外，由于不进行步骤SC13的车门开驱动，所以，没有超过该步骤的车门开驱动。

在滑动车门的驱动中，如果用户将手离开发射机的按钮，接收信号就中途中断。于是，在步骤A1、A11中成为N，车门闭请求标志和开请求标志复位(A21、A22)，所以，步骤C1、C11成为N，从而滑动车门的驱动中止。

归纳以上处理的工作，可得以下的结论。

(1)在发射机1中，如果瞬间(2秒以下)按下锁定按钮4或开锁按钮5，则只进行车门的锁定或开锁。并且，按下锁定按钮4时，如果不是全部车门6～9关闭，就不进行车门锁定，但是也可以，不论车门的开闭状态如何，都可以进行锁定。

(2)如果持续按下按钮4、5，开始时进行车门的锁定或开锁，在经过了2秒的时刻，根据滑动车门的开闭状态，进行滑动车门8的闭驱动或开驱动。但是，持续按下锁定按钮4时，表示用户想把开着的滑动车门关闭，由于滑动车门是开着的状态，所以，不进行开始的车门锁定，而在车门关闭的时刻进行锁定。

或者，也可以使得在滑动车门关闭的时刻可以选择是否进行锁定动作。其中，有通过按下按钮的时间、开关操作的组合等设定不同的ID代码的情况和具有可以用接收机进行切换的功能的情况。

(3)如果在滑动车门8的开闭驱动中，用户的手离开按钮4、5，在该时刻开闭动作中止。变形例1-1.

下面，使用图9说明实施例1的变形例1。

按照本例，如果在滑动车门8开着时操作锁定按钮4，就立即开始滑动车门8的闭驱动。这样，滑动车门就不像上述实施例1那样等经过2秒时关闭，并将车门锁上。即，不是根据锁定按钮4的操作状态而是根据锁定信号接收时的滑动车门的开闭状态选择进行锁定控制还是滑动车门的闭驱动控制。

采用本例时的整体流程如下：

图5的步骤S1(标志操作) ：图9

图5的步骤S2(锁定/开锁控制) ：图7

图5的步骤S3(车门开闭控制) ：图8

下面，进行图9的说明，图9的流程是图6的流程的变形。对于与图6相同的步骤标以相同的符号，并省略其重复的说明。

如果判定请求信号是车门锁定请求(步骤A1的Y)，判断所有的车门6～9是否关闭着(D1)。

这里，如果即使有1个车门未关闭，就判断滑动车门8是否关闭(D2)。如果滑动车门开着，就将车门闭请求标志设定为1(A5)。因此，不等经过2秒，在图8的处理中立即进行车门的闭驱动。

另外，滑动车门的闭驱动的结果，如果全部车门关闭了(D1的Y)，就设定锁定请求标志，进行锁定控制。

进而，在请求信号是车门开锁请求时(A11)，和图6的处理一样，在请求信号持续2秒以上时，设定车门开请求标志。

另外，在本实施例中，可以省略步骤A21、22。这时，一旦将车门开闭标志被设定为1，即使手指离开了按钮4、5，也继续进行开闭驱动，直至全闭或全开为止。变形例1-2.

下面，使用图10说明实施例1的变形例2。

按照本变形例，在滑动车门8的开闭驱动中，滑动车门8如果到达规定位置，就暂时停止，在经过规定时间之后，再次开始进行开闭驱动。

采用本变形例时的整体流程如下：

图5的步骤S1(标志操作) ：图6或图9

图5的步骤S2(锁定/开锁控制) ：图7

图5的步骤S3(车门开闭控制) ：图10

下面，进行图10的说明，图10的流程是图8的流程的变形，所以，对于和图8相同的步骤标以相同的符号，并省略其重复的说明。

如果车门闭请求标志为1(C1的Y)、而滑动车门开着(C2的N)，则判断滑动车门是否在规定位置(E1)。所谓规定位置，适当地设定在全闭与全开之间(例如中间位置)。另外，规定位置的检测可以利用机械的检测开关，也可以利用从闭驱动开始经过的时间的测量。这里，如果是N，就进行滑动车门的闭驱动(C3)。

如果在滑动车门受到闭驱动并到达规定位置(E1的Y)，计时器开始进行计时(E2、E3)，并进入步骤C4。因此，虽然进行蜂鸣器的驱动，但是，由于不进行步骤C3的车门驱动，所以，滑动车门停止。

在计时器计时到0.5秒之前(E2的N)，滑动车门仍然停止在规定位置。如果经过了0.5秒(E2的Y)，在应答之后(E5)，进入步骤C3，再次开始进行滑动车门的闭驱动。因此，滑动车门如果在闭驱动中到达规定位置，停止0.5秒钟，然后，再次进行闭驱动。

车门开请求标志为1时(C11的Y)也和上述一样，判断滑动车门是否在规定位置(E11)，如果在到达规定位置(E11的Y)，则计时器开始进行计时(E12、E13)。如果经过0.5秒(E12的Y)，则再次开始进行滑动车门的开驱动(C13)。实施例2.

下面，使用图11～图14说明接收机2的第2工作。

在上述实施例1中，如果滑动车门的开闭驱动中手指离开了发射机1的按钮4、5，就停止开闭驱动。与此相反，在本实施例中，即使手指离开了按钮4、5，开闭驱动也不停止，再次按下按钮4、5时，强制停止开闭驱动。

本实施例的系统结构等与实施例1的图1～图4相同。

图11表示接收机2的处理的全体流程，图12～图14表示图11的流程中的各部分的详细情况。

各图的关系如下：

图11的步骤S11(标志操作) ：图12

图11的步骤S12(强制停止标志操作) ：图13

图11的步骤S13(锁定/开锁控制) ：图7

图11的步骤S14(车门开闭控制) ：图8

图11的步骤S15(强制停止控制) ：图14

图11的处理，通过以规定时间间隔中断，反复进行。

在步骤S11，操作锁定/开锁请求标志和车门开闭请求标志。

在步骤S12，操作车门开闭驱动的强制停止标志。

在步骤S13，进行车门的锁定/开锁控制。

在步骤S14，进行车门的开闭控制。

在步骤S15，进行强制地停止车门的开闭驱动的控制。

下面，使用图12说明步骤S11的请求标志操作，图12的流程是图6的流程的变形，对于与图6相同的步骤标以相同的符号，并省略其重复的说明。

在图12的处理中，和图6的处理一样，如果按下按钮4、5，设定锁定请求标志或开锁请求标志。如果将按钮按下2秒以上，就设定车门闭请求标志或车门开请求标志。

在图12中，省略了图6中的步骤A21、A22。因此，在本实施例中，在滑动车门的开闭驱动中，即使手指离开了发射机1的按钮4、5，车门开闭请求标志也不复位。这样，通过后面描述的车门开闭处理，在滑动车门全开或全闭之前不停止驱动动作。

下面，使用图13说明步骤S12的强制停止标志操作。

在步骤F1，判断是否初次接收锁定/开锁请求信号。在请求信号暂时停止并再次接收时，就判定为接收机2是初次接收请求信号。在步骤F2，判断车门开或闭请求标志是否为1。如果都是Y，就将强制停止标志设定为1。如果都是N，就不设定强制停止标志。

因此，在车门开闭驱动中(设定车门开闭请求标志)重新按下按钮4、5时，就通过图13的处理设定强制停止标志。

步骤S13的锁定/开锁控制的内容与上述图7所示相同，所以，这里省略其说明。即，如果锁定请求标志为1、而全部车门是关闭的，就进行全部车门的锁定动作。如果开锁请求标志是1，就进行车门的开锁动作。

步骤S14中的车门开闭控制的内容与上述图8所示相同，所以，这里省略其说明。即，如果车门闭请求标志是1、而滑动车门未关闭，就进行车门闭驱动。如果车门开请求标志是1、而滑动车门不是全开，就进行车门开驱动。在本实施例中，如上所述，在进行滑动车门的开闭驱动时，即使手指离开了按钮，车门闭或开请求标志也不复位，所以，继续进行开闭驱动。

步骤S15中的强制停止控制如图14所示。

在步骤G1，判断强制停止标志是否为1。这里，如果是N，就不进行强制停止。这里，如果是Y，就判断车门闭请求标志是否为1(G2)。如果是Y，就向反方向进行开驱动1秒钟(G3)，将车门闭请求标志复位(G4)。

在步骤G2，如果是N，就向反方向进行闭驱动1秒钟(G5)，将车门开请求标志复位(G6)。

通过以上的处理，在滑动车门的开闭驱动中如果按下了发射机1的按钮4、5，就停止开闭驱动。这时，驱动中的滑动车门向反方向驱动1秒钟后停止。在滑动车门强制停止情况下，某种东西被车门夹住的可能性很高，但是，通过这样向反方向驱动，可以提高安全性。另外，也可以省略向反方向的驱动。变形例2-1.

下面，说明实施例2的变形例1。

本例，在实施例2的车门开闭驱动中使滑动车门暂时停止，0.5秒后再次开始向相同方向进行开闭驱动。该开闭驱动控制中的步骤S14的车门开闭控制，通过上述图10的处理进行。采用本例时的整体流程如下：

图11的步骤S11(标志操作) ：图12

图11的步骤S12(强制停止标志操作) ：图13

图11的步骤S13(锁定/开锁控制) ：图7

图11的步骤S14(车门开闭控制) ：图10

图11的步骤S15(强制停止控制) ：图14变形例2-2.

下面，使用图15和图16说明实施例2的变形例2。

本例，在车门开闭驱动中使滑动车门暂时停止。然后，如果再次操作发射机1的按钮4、5，再次开始进行开闭驱动。

图15、图16与其他流程的关系如下：

图11的步骤S11(标志操作) ：图12

图11的步骤S12(强制停止标志操作) ：图15

图11的步骤S13(锁定/开锁控制) ：图7

图11的步骤S14(车门开闭控制) ：图16

图11的步骤S15(强制停止控制) ：图14

下面，使用图15说明步骤S11的强制停止标志的操作，图15的流程是图13的变形，所以，对于与图13相同的步骤标以相同的符号，并省略重复的说明。

在强制停止标志操作的F1～F3之前，在步骤H1，判断是否已设定了车门闭中断标志或车门开中断标志。各标志的初始设定值为0。

如后面所述，车门闭或车门开中断标志，在滑动车门的开闭驱动中到达规定位置时就设定为1。按照图15的处理，如果已设定了车门闭或车门开中断标志，就不设定强制停止标志。

图16展示车门开闭控制处理，是上述图10的变形。因此，在图16中，对于与图10相同的步骤标以相同的符号，并省略其重复的说明。

如果在滑动车门进行闭或开驱动而到达规定位置(E1、E11的Y)，就设定车门闭或开中断标志(J5、J15)。另外，由于不进入步骤C3、C13，所以，车门闭或开驱动中断。如果设定了车门闭或开标志，由于在步骤H1成为N，所以，即使再次操作锁定/开锁按钮，也不进行图15的强制停止标志的设定。

在该中断状态，如果用户操作了发射机1的按钮，由于接收到锁定/开锁信号(C1、C11的Y)，所以，从步骤J1、J11进入J2、J12。如果接收信号在步骤J1为锁定信号、在步骤J12为开锁信号，则车门闭或开中断标志被复位(J3、J23)。之后，为了警报而进行应答(J4、J24)，并再次开始进行开闭驱动(C3、C13)。

通过将车门闭或开中断标志复位，以后便可进行强制停止标志的设定。实施例3.

下面，使用图17说明接收机2的第3工作。

本例，是在车辆3停止的道路的坡度大、而进行滑动车门的开闭时，过大的负载加到车门马达10上的情况下，不进行滑动车门的开闭驱动。

图17的流程是附加在上述图6、图9或图12的标志操作流程的后一部分的流程。将本例应用于上述实施例1和2时的整体流程如下：

(应用于实施例1)

图5的步骤S1(标志操作) ：(图6或图9)+图17

图5的步骤S2(锁定/开锁控制) ：图7

图5的步骤S3(车门开闭控制) ：图8或图10

(应用于实施例2)

图11的步骤S11(标志操作) ：图12+图17

图11的步骤S12(强制停止标志操作) ：图13

图11的步骤S13(锁定/开锁控制) ：图7

图11的步骤S14(车门开闭控制) ：图8

图11的步骤S15(强制停止控制) ：图14

S12～S15也可以成为上述变形例2-1或变形例2-2那样。

下面，说明图17的工作。

在图6、图9或图12的标志操作之后，判断是否已设定了车门闭或开请求标志(K1、K11)。

如果已设定了车门闭或开请求标志(K1、K11的Y)，根据倾斜传感器(图中未示出)检测出的道路的上升坡度或下降坡度是否超过了规定值(K2、K12)。如果道路坡度超过了规定值，就将车门闭或开请求标志复位(K3、K13)，进行应答(K4、K14)。

这样，就不进行步骤S14中的滑动车门的开闭驱动。另一方面，如果道路坡度小于规定值(K2、K12的N)，由于不进行车门开闭请求标志的复位，所以，如果满足规定的条件，在步骤S14就进行滑动车门的开闭驱动。

进而，作为检测道路坡度的手段，不限于倾斜传感器，也可以使用例如利用流过马达的负载电流值等的其他检测方法。使用马达的负载电流值时，将比在平坦路上驱动滑动车门时的电流值大的值作为判断值(如果马达的负载增大，则电流值也增大。)。实施例4.

下面，使用图18～图26说明车门控制系统的第4工作。

本例是关于对车辆3有2个滑动车门时的车门控制，通过发射机1的操作对2个滑动车门分别或一起进行开闭驱动的实施例。

图18表示应用本实施例的车辆。除了滑动车门8、12位于左右两边外，与上述实施例1的图4相同。

在本实施例中，将滑动车门8、12分开操作，所以，在发射机上增加了移位(シフト)按钮，利用按下该按钮的次数来区别是对2个滑动车门中的哪个进行开闭驱动。

图19表示系统结构。该结构与上述实施例1的图1基本上相同，所以，省略其重复的说明。在发射机1上，除了锁定按钮4和开锁按钮5外，还设置了移位按钮11。

滑动车门的礼貌灯开关SW3、SW4分别从2个滑动车门输入接收机2。

图20表示从发射机1发射的请求信号的结构。

ID代码、按钮代码、时间代码与上述图2相同。在本实施例中，增加了2位的次数代码。该次数代码表示在按下按钮4、5之前将移位按钮11按下的次数。未按下移位按钮11时为「00」、按下1次时为「01」、按下2次时为「10」。

在本实施例中，用按钮代码、时间代码和次数代码表示发射机的按钮的操作状态。

下面，使用图21和图22说明发射机1的微型计算机中的请求信号的发射处理。图示的处理，通过规定时间间隔的中断而反复进行。

图21的步骤T1～T10与上述实施例1中的图3基本上相同，所以，在图21中标以相同的符号，并省略其重复的说明。

在本实施例中，在未判断操作了锁定/开锁按钮时(T1、T3的N)，判断是否操作了移位按钮(T21)。

如果按下了移位按钮，就从步骤T21进入步骤T22，判断移位按钮是否是从前次的断开(OFF)变为本次的接通(ON)。初次按下移位按钮时，进入步骤T23，判断计时器是否在工作中。

开始时，由于计时器是不工作的，所以，进入步骤T24，使计时器工作。之后，在步骤T25，将次数代码增加1。

反复进行图21的处理时，如果继续按押移位按钮，在步骤T22就成为N，所以，次数代码不变化。

反复进行图21的处理时，如果移位按钮断开(OFF)，就从步骤T21进入步骤T31。关于步骤T31以后的处理，后面进行说明。

如果在移位按钮断开之后再次按下移位按钮，则从步骤T21的Y、T22的Y、T23的Y进入T25，并将次数代码进一步增加1。

操作移位按钮的次数存储到次数代码中之后，如果按下锁定/开锁按钮(T1、T3的Y)，就通过步骤T2、T4～T10的处理发射请求信号。

在本实施例中，在步骤T5之前插入T11，读出次数代码。因此，在步骤T10中发射的请求信号，成为图20所示的形式，按下移位按钮的次数包含在次数代码中。

如果移位按钮成为断开，则进入步骤T31，判断计时器的计数值是否大于5秒。计时器在T24开始工作。

在使移位按钮断开之后，如果未按下锁定/开锁按钮，则在经过5秒(T31的Y)后计时器停止(T32)，并将次数代码复位为00(T35)。

这样，即使由于误操作而按下了移位按钮，只要经过了5秒，次数代码就会复位。因此，可以防止发射错误的请求信号。

另外，在操作了移位按钮之后，如果操作锁定/开锁按钮来正常地进行请求信号的发射，则在下面的处理中，在步骤T33或T34判定为前次操作了锁定/开锁按钮4、5，所以，进入步骤T35，并将次数代码复位。

通过以上的处理，各按钮4、5、11的操作与请求信号的关系如下：

如果操作锁定/开锁按钮4、5，就将按钮代码设定为锁定或开锁。如果操作时间超过2秒，就将时间代码设定为1。

如果在操作锁定/开锁按钮之前操作移位按钮11，就将该次数设定为次数代码。次数代码在操作了锁定/开锁按钮且发射了请求信号之后复位。

如果操作移位按钮之后不操作锁定/开锁按钮而经过了5秒，则次数代码复位。

下面，使用图23～图26说明本实施例中的接收机2的工作。

接收机2的整体流程与上述实施例1的图5所示的流程相同。图5与图23～图26的关系如下：

图5的步骤S1(标志操作) ：图23、图24

图5的步骤S2(锁定/开锁控制) ：图25

图5的步骤S3(车门开闭控制) ：图26

下面，使用图23和图24说明标志操作。

如果接收到请求信号，存储次数代码的移位次数(L1)。

判断请求信号是否为锁定信号(L2)。这里，如果是Y，就判断是否为初次接收(L3)。如果是初次接收，就将锁定请求标志设定为1(L4)，并判断移位次数(L5)。另外，在步骤L3，如果判定是第2次以后，就直接进入步骤L5。

如果移位次数是0(L5的0)，就判断锁定信号是否持续了2秒以上(时间代码为1)(L6)。这里，如果是N，就不进行车门开闭标志的操作。如果是Y，就将第1和第2滑动车门的闭请求标志设定为1(L7、L8)。

如果移位次数为1(L5的1)，就设定第1滑动车门的闭请求标志(L9)，将第2滑动车门的开请求标志复位(L10)。另外，如果移位次数为2(L5的2)，就将第1车门的闭请求标志复位(L11)，并设定第2车门的开请求标志(L12)。

在步骤L2接收的请求信号不是锁定信号时，在步骤L12判断在前次的处理中是否已接收到了锁定信号，即，锁定按钮是否刚从接通(ON)变为断开(OFF)(L13)。这里，如果是Y，就将存储的移位次数复位为0(L14)，并进入图24的处理。另外，在接收的信号不是锁定信号而前次也不是锁定信号时，也进入图24的处理。

如果进入图24的处理，则判断接收信号是否为开锁信号(L22)。这里，如果是Y，就和图23的处理一样，操作开锁请求标志(L24)，操作第1和第2车门的开闭请求标志(L27～L32)。

在接收到的信号是锁定信号而不是开锁信号时(L1、L22的N)，就判断在前次的处理中是否已接收到开锁信号，即，开锁按钮是否刚从接通变为断开(L33)。这里，如果是Y时，在将移位次数复位(L34)之后，将第1车门的开请求标志复位(L35)，并将第2车门的闭请求标志复位(L36)。

下面，使用图25说明锁定/开锁控制。

判断锁定/开锁请求标志是否为1(M1、M21)。如果锁定请求标志为1(M1的Y)，就判断所有的车门6～9、12是否关闭(M2)。如果即使有1个车门开着，就将锁定请求标志复位(M3)。如果全部车门关闭，就将车门锁上(M4)，并将锁定请求标志复位(M5)、将第1和第2车门闭请求标志复位(M6、M7)，并进行应答(M8)。

如果开锁请求标志为1(M21的Y)，就将车门开锁(M22)，将开锁请求标志复位(M23)，并进行应答(M24)。

如果锁定/开锁请求标志都不是1，就不进行锁定/开锁处理。

下面，使用图26说明滑动车门的开闭控制。

判断第1车门闭请求标志是否为1(N1)、第1车门开请求标志是否为1(N11)、第2车门闭请求标志是否为1(N21)、第2车门开请求标志是否为1(N31)。如果都不是1，就不进行图26的车门开闭控制。

如果第1车门闭请求标志为1(N1的Y)，就判断第1车门是否关闭(N2)。如果是N，就对第1车门进行闭驱动(N3)，并间歇地鸣叫蜂鸣器。

如果第1车门成为关闭状态(N2的Y)，就将第1车门闭请求标志复位(N5)，并设定锁定请求标志(N6)。这样，在全部车门关闭之后，在步骤M2(图25)将车门锁上。

如果第1车门开请求标志为1(N11的Y)，就判断第1车门是否为全开状态(N12)。如果是N，就对第1车门进行开驱动(N13)，并间歇地驱动蜂鸣器(N14)。

如果第1车门为全开(N12的Y)，就将第1车门开请求标志复位(N15)。

如果第2车门闭请求标志为1(N21的Y)，在第2车门未关闭时(N22的N)，就对第2车门进行闭驱动(N23)，并驱动蜂鸣器(N24)。如果车门关闭(N22的Y)，就将第2车门闭请求标志复位(N25)，并设定锁定请求标志(N26)。

如果第2车门开请求标志为1，(N31的Y)，就对第2车门进行开驱动(N32)，并间歇地驱动蜂鸣器(N33)。进而判断第2车门是否为全开(N34)。如果通过第2车门的开驱动已成为全开，就将第2车门开请求标志复位(N35)。

在本实施例中，在步骤L5、L25的移位次数大于1时，不将持续2秒作为条件而设定车门开闭请求标志，但是，为了安全，也可以将持续2秒作为条件而插入处理的步骤中。实施例5.

下面，使用图27～图31说明车门控制系统的第5动作。

在本实施例中，除了车门锁定/开锁控制和车门开闭控制外，还增加了电动窗的开闭控制。

图27表示应用本实施例的车辆。在驾驶员席位车门6和助手席位车门7设置了电动窗马达14、15。除了此点之外，和上述实施例4的图18相同。

图28表示接收机2的结构。接收机2对电动窗马达14、15输出信号。除了此点，和实施例4的图19相同。

发射机的结构与实施例4的图19相同，其工作如图21、图22所示。因此，发射的请求信号与图20相同，包含ID代码、按钮代码、时间代码和次数代码。

下面，使用图29～图31说明本实施例的接收机2的工作。图29～图31与其他图的关系如下：

图5的步骤S1(标志操作) ：图29、图30

图5的步骤S2(锁定/开锁控制) ：图25

图5的步骤S3(车门开闭控制) ：图26+图31

下面，使用图29和图30说明标志操作，但是因为图29、图30的流程是图23、图24的变形，所以，对于与图23、图24相同的步骤标以相同的符号，并省略其重复的说明。

图29是接收到锁定信号时的处理。

移位次数的判断，通过步骤L5、P2，在0～3中间进行判断。次数为0时(L5的0)，就判断锁定信号是否持续了2秒(L6)。是Y时，就将窗(电动窗)闭请求标志设定为1(P1)。

次数为1时(L5的1)，就设定第1和第2车门闭请求标志(L7、L8)。次数为2时(P2的2)，就设定第1车门闭请求标志(L9)，将第2车门闭请求标志复位(L10)。次数为3时(P2的3)，将第1车门闭请求标志复位(L11)，设定第2车门闭请求标志(L12)。

因此，在本实施例中，不按下移位按钮而将锁定按钮按下2秒以上时，进行电动窗的闭驱动。对于滑动车门的开闭，将移位按钮按下1～3次。

图30是接收到开锁信号时的处理。

移位次数的判断，通过步骤L25、P22，在0～3之间进行判断。次数为0时(L25的0)，判断锁定信号是否持续了2秒(L26)。是Y时，就将窗开请求标志设定为1(P21)。

次数为1时(L25的1)，就设定第1和第2车门开请求标志(L27、L28)。次数为2时(P22的2)，设定第1车门开请求标志(L29)，将第2车门开请求标志复位(L30)。次数为3时(P22的3)，将第1车门开请求标志复位(L31)，设定第2车门开请求标志(L32)。

锁定/开锁控制的处理与上述图25相同。

图31表示电动窗(窗)的开闭控制，在上述图26的滑动车门开闭控制之后进行。

如果窗闭请求标志已被设定为1(Q1的Y)，就对电动窗进行闭驱动(Q2)，如果窗开请求标志已被设定为1(Q3的Y)，就对电动窗进行开驱动(Q4)。

在本实施例中，电动窗的开闭控制，可以采用仅开侧的控制或仅闭侧的控制。特别是在闭侧有将异物夹住的危险性，所以，可以仅进行开侧的驱动。

以上，说明了本发明的各实施例，但是，本发明不限于上述实施例，可以进行例如以下的变形。

(1)虽然时间代码由按下锁定/开锁按钮的时间(例如2秒)决定，但是，也可以置换为按下的次数。

(2)在所有的实施例中，滑动车门的开闭控制考虑到危险性，可以仅进行开侧的控制。另外，相反也可以仅进行闭侧的控制。

另外，对发射机1也可以进行变更，可以如以下那样进而增加其功能。

例如，设置4个按钮，假设分别为A按钮、B按钮、C按钮、D按钮。

(1)按下A按钮，在2秒以内为车门锁上，2秒以上为电动窗上升。按下B按钮，在2秒以内为车门开锁，2秒以上为电动窗下降。按下C按钮，2秒以上为车门闭控制。按下D按钮，2秒以上为车门开控制。

(2)按下A按钮，2秒以内为锁定，2秒以上为车门闭控制。按下B按钮，2秒以内为开锁，2秒以上为车门开控制。C按钮为应急(パニシク)按钮。在操作A按钮后，在任意的时间内按下D按钮2秒，为电动窗上升。在操作B按钮后，在任意的时间内按下D按钮2秒，为电动窗下降。在操作D按钮后，在任意的时间内操作B按钮，为打开行李箱。

按照本发明，在遥控操作式车门控制系统中，用户可以减少应保持的发射机的个数，并且通过减少发射机的按钮的个数，可以使发射机实现小型化。

此外，按照本发明，根据发射机的操作状态可以进行各种各样的车门控制。

Claims

1.一种车门控制系统，特征在于，具备：

具有进行车门锁定请求的操作的按钮、进行车门开锁请求的操作的按钮和操作上述各按钮而发送锁定请求信号或开锁请求信号的发射电路的发射机；

进行车辆的车门的开闭驱动的车门开闭驱动单元；

控制车辆的车门的锁定/开锁的锁定/开锁控制单元；以及

接收机，如果上述接收机从上述发射机接收到锁定请求信号或开锁请求信号，则判断接收的锁定请求信号或开锁请求信号是第1种形式还是第2种形式，上述判断的结果，如果上述锁定请求信号或上述开锁请求信号是第1种形式，就向锁定/开锁控制单元输出进行车门的锁定或开锁的信号，如果上述锁定请求信号或上述开锁请求信号是第2种形式，就向上述车门开闭驱动单元输出进行车门的开闭动作的信号。

2.一种车门控制装置用接收机，特征在于，具备：

接收锁定请求信号的接收部；

判断上述接收的锁定请求信号是第1种形式还是第2种形式的判断部；以及

控制部，上述判断的结果，如果上述锁定请求信号是第1种形式，上述控制部就向锁定控制单元输出进行车门的锁定的信号，如果上述锁定请求信号是第2种形式，上述控制部就向车门开闭驱动单元输出进行车门的闭动作的信号，然后，上述控制部向锁定控制单元输出进行车门的锁定的信号。

3.根据权利要求2所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，上述第1种形式和第2种形式的判断，根据上述接收请求信号的持续时间或请求次数进行。

4.根据权利要求2所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，在接收的请求信号停止时，上述控制部停止进行上述车门的闭动作的信号。

5.根据权利要求2所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，即使接收的请求信号停止了，上述控制部也不停止进行上述车门的闭动作的信号。

6.根据权利要求5所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，在进行上述车门的闭动作的信号的输出中接收到新的信号时，上述控制部强制地停止进行上述车门的闭动作的信号。

7.根据权利要求6所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，在上述强制地停止时，对上述车门开闭驱动单元输出进行反方向的开动作的信号。

8.根据权利要求2所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，上述判断部判断上述接收的锁定请求信号或开锁请求信号是否为第1～3种形式中的某一种形式；

在上述请求信号为第1种形式时，上述控制部就输出对第1车门和第2车门进行控制的信号，上述请求信号为第2种形式时，就输出对第1车门进行控制的信号，上述请求信号为第3种形式时，就输出对第2车门进行控制的信号。

9.根据权利要求2所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，上述控制部，在输出进行上述车门的开或闭动作的信号的期间，输出由声音表示的信号。

10.根据权利要求2所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，具备接收表示车辆的倾斜角的信号的接收部；

在接收的倾斜角超过规定值时，上述控制部就停止进行上述车门的开或闭动作的信号，并输出警报信号。

11.根据权利要求2所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，上述判断部进而判断上述接收的锁定请求信号或开锁请求信号是否为第3种形式；以及

如果是第3种形式，就对上述锁定/开锁控制单元和上述车门开闭驱动单元以外的车辆机器输出控制信号。

12.一种车门控制装置用接收机，特征在于，具备：

接收锁定请求信号和车门开闭检测单元检测出的车门的开闭状态的接收部；以及

如果接收到上述锁定请求信号时上述车门开闭单元检测到开状态，向车门开闭驱动单元输出进行车门的闭动作的信号的控制部。

13.根据权利要求12所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，在接收的请求信号停止时，上述控制部停止进行上述车门的闭动作的信号。

14.根据权利要求12所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，即使接收的请求信号停止了，上述控制部也不停止进行上述车门的闭动作的信号。

15.根据权利要求12所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，上述控制部，在输出进行上述车门的开或闭动作的信号的期间，输出由声音表示的信号。

16.根据权利要求12所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，具备接收表示车辆的倾斜角的信号的接收部；

17.一种车门控制装置用接收机，其特征在于，具备：

接收开锁请求信号的接收部；

判断上述接收的开锁请求信号是第1种形式还是第2种形式的判断部；以及

控制部，上述判断的结果，如果上述开锁请求信号是第1种形式，上述控制部就向开锁控制单元输出进行车门的开锁的信号，如果上述开锁请求信号是第2种形式，上述控制部就向车门开闭驱动单元输出进行车门的开动作的信号。

18.根据权利要求17所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，上述第1种形式和第2种形式的判断，根据上述接收请求信号的持续时间或请求次数进行。

19.根据权利要求17所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，在接收的请求信号停止时，上述控制部停止进行上述车门的开动作的信号。

20.根据权利要求17所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，即使接收的请求信号停止，上述控制部也不停止进行上述车门的开动作的信号。

21.根据权利要求20所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，在进行上述车门的开动作的信号的输出中接收到新的信号时，上述控制部强制地停止进行上述车门的开动作的信号。

22.根据权利要求21所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，在上述强制地停止时，对上述车门开闭驱动单元输出进行反方向的闭动作的信号。

23.根据权利要求17所述的车门控制装置用接收机，其特征在于，上述判断部进而判断上述接收的锁定请求信号或开锁请求信号是否为第3种形式；以及

24.一种车门控制系统，特征在于，具备：

发射车门的开闭请求信号的发射机；

进行车辆的车门的开闭驱动的车门开闭驱动单元；以及

如果从上述发射机接收到车门的开闭信号，就向上述车门开闭驱动单元输出进行车门的开闭动作的信号，并在途中暂时停止该信号。

25.一种车门控制装置用接收机，特征在于，具备：

接收车门闭请求信号的接收部；以及

根据接收的车门闭请求信号，向车门开闭驱动单元输出进行车门的闭动作的信号，并在途中暂时停止该信号，然后如果从上述发射机接收到信号，再次输出进行上述闭动作的信号的控制部。

26.一种车门控制装置用接收机，特征在于，具备：

接收车门闭请求信号的接收部；以及

根据接收的车门闭请求信号，向车门开闭驱动单元输出进行车门的闭动作的信号，并在途中暂时停止该信号，然后如果经过了规定时间，再次输出进行上述闭动作的信号的控制部。

27.一种车门控制装置用接收机，特征在于，具备：

接收车门开请求信号的接收部；以及

根据接收的车门开请求信号，向车门开闭驱动单元输出进行车门的开动作的信号，并在途中暂时停止该信号，然后如果从上述发射机接收到信号，再次输出进行上述开动作的信号的控制部。

28.一种车门控制装置用接收机，特征在于，具备：

接收车门开请求信号的接收部；以及

根据接收的车门开请求信号，向车门开闭驱动单元输出进行车门的开动作的信号，并在途中暂时停止该信号，然后如果经过了规定时间，再次输出进行上述开动作的信号的控制部。