CN1268148C - 滑动型蜂窝电话及其滑动方法 - Google Patents

Abstract

具有自动或手动地相对于彼此滑动的两个单独的本体的滑动型蜂窝电话包括第一主体，具有带轴的马达、弹性支撑所述马达的弹性构件，以及起动所述马达的开关；动力传输单元，连接到所述马达的所述轴上以便从所述马达接收旋转力；小齿轮，连接到所述动力传输单元上以便通过所述旋转力旋转；第二主体，可滑动地连接到所述第一主体上，具有连接到所述小齿轮的齿条，以及根据所述小齿轮和齿条的运动，相对于所述第一主体滑动；以及滑动检测单元，检测所述第二主体的滑动操作的终止以便控制所述马达。通过马达的旋转操作小齿轮、齿条和动力传输构件以便相对于所述第一主体，自动或手动滑动所述第二主体，从而提供更方便的蜂窝电话。

Description

滑动型蜂窝电话及其滑动方法

相关申请的交叉引用

本申请要求在韩国知识产权局申请的2003年4月1日提交的2003-20627、2003年4月1日提交的2003-20628和2003年4月1日提交的2003-20629的韩国专利申请的优先权，其内容在此合并作为参考。

技术领域

本发明涉及蜂窝电话，以及更准确地说，涉及具有相对于彼此，手动或自动滑动的两个单独的本体的滑动型蜂窝电话，以及其方法。

背景技术

通常，蜂窝电话(无线或移动电话)是通过指定位于服务区内的用户的一部分电话线为移动电话线，提供移动服务的终端，用在移动服务的服务区的预定距离内。尽管使用电话线的电话线数量，传统的通讯服务仅用在有限服务区中，使用与电话线的电话线数量无关的逻辑数量，蜂窝电话用于电话呼叫，而不限制有限服务区。

蜂窝电话非常小以便携带并且很方便使用，为此，需求惊人增加。因此，已经开发了尺寸小型化并且操作多功能的蜂窝电话以满足具有各种需求的用户。

通常，蜂窝电话分成具有暴露在蜂窝电话的外部的键盘的条型、使用盖覆盖键盘的翻盖型，以及具有折叠到主体上的折叠器的折叠型。目前，具有从主体上打开并折叠到主体上的折叠的折叠型蜂窝电话很流行。

图1是传统的折叠型蜂窝电话的透视图。如图1所示，蜂窝电话包括主体10和折叠器20。主体包括用于接收和发送操作的多个主要部件、麦克风12、键盘14m和电池组B以便向蜂窝电话提供电力。

折叠器20包括扬声器22、显示各种通信信息和功能信息的显示窗24，以及其他部件。

在折叠型蜂窝电话中，折叠器20通过具有圆形形状的旋转单元30可旋转地连接到主体10上以便相对于主体10铰接。根据旋转单元30的旋转，在相反(正向或反向)方向中，通过折叠器20打开或覆盖主体10。

在待机模式中，折叠折叠器20以便覆盖主体10以及当蜂窝电话处于呼叫模式和接收模式时，打开叠器20以以便不覆盖主体10。

然而，折叠型移动电话的不利之处在于通过将用户手指插入折叠器20和主体10之间来从主体10打开折叠器20，从而使主体10打开折叠器20。

为解决上述问题，已经开发了具有自动折叠到主体上以及从主体打开的折叠器的另一种便携式移动电话。然而，由于随着传统折叠型蜂窝电话很流行，用户很厌烦传统的折叠型蜂窝电话，因此，增加了对新类型的便携式移动电话的新需求。

发明内容

为解决上述和/或其他问题，本发明的方面是提供具有不相对于主体铰接的折叠器、非常方便地相对于主体自动或手动滑动、通过检测折叠器的运动，终止滑动操作而不按压按钮或开关的滑动型移动电话。

本发明的另一方面是提供通过检测流向相对于蜂窝电话的第一本体，滑动第二本体的滑动操作中起动的马达的过载电流，终止第二本体的滑动操作的蜂窝电话以及方法。

本发明的另一方面是提供根据预定周期时间或马达的起动次数的数量，自动终止蜂窝电话的第二本体的滑动操作的蜂窝电话和方法。

本发明的另一方面是提供使用相对于蜂窝电话的第一本体的第二本体滑动作为起动马达的马达起动开关，容易或方便起动马达的蜂窝电话和方法。

本发明的另外的方面和优点将部分在下文的说明书中阐述，以及从说明中，部分将是显而易见的，或通过实施本发明可了解到。

为实现上述和/或其他方面，提供蜂窝电话，包括第一主体，具有带轴的马达、弹性支撑所述马达的弹性构件，以及起动所述马达的开关；动力传输单元，连接到所述马达的所述轴上以便从所述马达接收旋转力；小齿轮，连接到所述动力传输单元上以便通过所述旋转力旋转；第二主体，可滑动地连接到所述第一主体上，具有连接到所述小齿轮的齿条，以及根据所述小齿轮和齿条的运动，相对于所述第一主体滑动；以及滑动检测单元，检测所述第二主体的滑动操作的终止以便控制所述马达。

根据本发明的另一方面，蜂窝电话包括第一主体，具有扬声器；第二主体，具有麦克风，并且可滑动地连接到所述第一主体上；滑动单元，可旋转地放置在所述第一主体中，并且旋转以生成与所述第二主体的摩擦力以便相对于所述第一主体，滑动所述第二主体；固定单元，放置在所述第一主体上以便可旋转地支撑所述滑动单元；以及位置检测单元，检测所述第二主体的滑动状态以便控制所述滑动单元的运动。

根据本发明的另一方面，蜂窝电话包括第一主体，具有扬声器；第二主体，具有麦克风，并且可滑动地连接到所述第一主体上；驱动单元，放置在所述第一主体中，具有旋转轴，所述旋转轴具有用在所述驱动单元的一端有选择地结合彼此和释放彼此的一对构件形成的动力传输构件，并具有放置在所述驱动单元的另一端的弹性构件以便具有弹力来弹性支撑所述电源和所述动力传输构件的一个；摩擦构件，在单个本体中与所述动力传输构件一起旋转以便生成与所述第二主体的摩擦力来相对于所述第一主体滑动所述第二主体；固定单元，安置在所述摩擦构件上以便可旋转地支撑所述摩擦构件；以及位置检测单元，检测所述第二主体的滑动状态以便控制所述驱动单元。

根据本发明的另一方面，蜂窝电话包括第一主体，具有带轴的马达、连接到所述轴的小齿轮，以及起动所述马达的开关；第二主体，具有连接到所述小齿轮的齿条，以便相对于所述第一主体滑动；以及马达控制单元，电连接到所述马达和所述第一主体的开关上以便控制通过所述开关向所述马达提供的电力以及当生成所述马达的过载时，切断所述马达的电力，以便能终止所述第二主体的滑动操作。

根据本发明的另一方面，蜂窝电话包括第一主体，具有带轴的马达、连接到所述轴的小齿轮，以及起动所述马达的开关；第二主体，具有连接到所述小齿轮的齿条以便相对于所述第一主体滑动；以及马达控制单元，电连接到所述马达和所述第一主体的开关上以便根据所述开关的起动，控制通过所述开关向所述马达提供电力达预定时间周期，以便能自动终止所述第二主体的滑动操作。

根据本发明的另一方面，蜂窝电话包括第一主体，具有带轴的马达、连接到所述轴的小齿轮，以及驱动所述马达的开关；第二主体，具有连接到所述小齿轮的齿条以便相对于所述第一主体滑动；以及马达控制单元，电连接到所述马达和所述第一主体的所述开关上以便根据所述开关的起动，控制通过所述开关向所述马达提供电力达预定旋转次数，以便自动终止所述第二主体的滑动操作。

根据本发明的另一方面，蜂窝电话包括第一主体，具有带轴的马达、连接到所述轴的小齿轮，以及驱动所述马达的开关；第二主体，具有连接到所述小齿轮的齿条以便相对于所述第一主体滑动；马达控制单元，电连接到所述马达和所述第一主体的所述开关上以便根据当通过除起动所述开关外的外力旋转所述马达时，由所述马达生成的反向电动势，控制通过所述开关向所述马达提供电力、通过向所述马达提供电力来驱动所述马达，以及当由所述马达生成过载时，切断所述马达的电力以便自动终止所述第二主体的滑动操作。

为实现上述和/或其他方面，提供一种与具有第一主体和第二主体的蜂窝电话一起使用的方法，所述方法包括通过起动开关，向马达输出驱动信号以驱动所述马达，使所述第二主体相对于所述第一主体滑动；检测当阻止所述第二主体滑动时，来自所述马达的过载；以及当检测到所述马达的过载时，切断所述马达的驱动信号，以便终止所述第二主体的滑动。

根据本发明的另一方面，与具有第一主体和第二主体的蜂窝电话一起使用的方法，所述方法包括通过起动开关，向马达输出驱动信号以驱动所述马达，使所述第二主体相对所述第一主体滑动；根据开始滑动所述第二主体，向定时器输出起动信号以允许所述定时器计算时间周期；确定是否结束时间周期的计数；以及在确定结束所述时间周期的计数后，切断所述马达的驱动信号，以便终止所述第二主体的滑动。

根据本发明的另一方面，与具有第一主体和第二主体的蜂窝电话一起使用的方法，所述方法包括通过起动开关，向马达输出驱动信号以驱动所述马达，使所述第二主体相对于所述第一主体滑动；根据开始滑动所述第二主体，向计数器输出起动信号以允许所述计数器计算所述马达的旋转次数；确定是否结束所述马达的旋转次数的计数；以及当确定结束所述马达的旋转次数的计数后，切断所述马达的驱动信号，以便终止所述第二主体的滑动。

根据本发明的另一方面，与具有第一主体和第二主体的蜂窝电话一起使用的方法，所述方法包括通过在所述第二主体上施加外力以便手动旋转放置在所述第一主体上的马达，相对于所述第一主体，手动滑动所述第二主体；检测当通过除起动开关外的所述外力手动旋转所述马达时，由所述马达生成的反向电动势；在检测到所述马达的反向电动势后，将驱动信号输出给马达以便驱动所述马达，使所述第二主体相对于所述第一主体自动滑动；检测当阻止所述第二主体滑动时，由所述马达生成的过载；以及根据所检测的过载，切断所述马达的驱动信号，以便终止所述第二主体的滑动。

附图说明

从下述结合附图的优选实施例的描述，本发明的这些和/或其他优点将是显而易见的，并且很容易理解，其中：

图1是传统的折叠型蜂窝电话的透视图；

图2是根据本发明的实施例的滑动型蜂窝电话的透视图；

图3是图2所示的滑动型蜂窝电话的分解图；

图4是具有表示图2所示的滑动型蜂窝电话的一部分的部分横截面图的侧视图；

图5是具有表示图2所示的滑动型蜂窝电话的滑动单元的部分截面图的前视图；

图6A是表示图2所示的滑动型蜂窝电话的滑动单元的分解图；

图6B是表示根据本发明的另一实施例，图6A的滑动型蜂窝电话的滑动单元的阴凸轮的视图；

图7是表示在手动滑动的模式中，图5的滑动型蜂窝电话的滑动单元部分的部分截面图的前视图；

图8是根据本发明的另一实施例，表示具有图2的滑动型蜂窝电话的另一滑动单元的部分截面图的前视图；

图9是具有图8所示的另一滑动单元的部分截面图的侧视图；

图10是表示具有根据本发明的另一实施例，图2的滑动型蜂窝电话的另一滑动单元的部分截面图的视图；

图11和12是表示根据本发明的另一实施例，图2的滑动型蜂窝电话的另一滑动单元的部分截面图的前视图和侧视图；

图13是表示图11所示的滑动型蜂窝电话的滑动单元的分解图；

图14是表示图11所示的滑动型蜂窝电话的滑动单元的部分截面图；

图15是具有根据本发明的另一实施例，图2的滑动型便携式的另一滑动单元的部分截面视图的侧视图；

图16是表示开关、马达控制单元以及图15的滑动型蜂窝电话的马达中的关系的视图；

图17是表示图16所示的滑动型蜂窝电话的马达控制单元的视图；

图18是表示使用图17的马达控制单元，相对于第一主体，滑动第二主体的马达的流程图；

图19是表示根据本发明的另一实施例，图16所示的滑动型蜂窝电话的另一马达控制单元的视图；

图20是表示使用图19所示的马达控制单元，相对于第一主体，滑动第二主体的方法的流程图；

图21是表示根据本发明的另一实施例，图16所示的滑动型蜂窝电话的另一马达控制单元的视图；

图22是表示使用图21所示的马达控制单元，相对于第一主体，移动第二主体的方法的流程图；

图23是表示根据本发明的另一实施例，图16所示的滑动型蜂窝电话的另一马达控制单元的视图；以及

图24是表示使用图23的马达控制单元，相对于第一主体，滑动第二主体的方法的流程图。

具体实施方式

现在，将详细地参考本发明的优选实施例，其例子在附图中描述，其中相同的标记指的是相同的元件。下面描述实施例以便通过参考附图来解释本发明。在下文中，将根据本发明的实施例，参考附图来解释便携式(无线或移动)电话。

图2是根据本发明的实施例，滑动型便携式(无线或移动)电话的透视图，图3是图2所示的滑动型蜂窝电话的分解图，图4是具有表示图2所示的滑动型蜂窝电话的一部分的部分截面图的侧视图，图5是具有表示图2所示的滑动型蜂窝电话的滑动单元的部分截面图的前视图，图6A是表示图2所示的滑动型蜂窝电话的滑动单元的分解图；图6B是表示根据本发明的另一实施例，图6A的滑动型蜂窝电话的滑动单元的阴凸轮的视图，以及图7是表示在手动滑动的模式中，图5的滑动型蜂窝电话的滑动单元部分的部分截面图的前视图。

参考图2至7，蜂窝电话包括第一主体50和可滑动地连接到第一主体50的第二主体60。

第一主体50包括各种接收和发射部件、扬声器52、作为电源的电池组B。

第一主体50进一步包括显示各种通讯和功能信息的显示窗54、引导第二主体相对于第一主体50滑动的导杆G，以及控制第二主体60的滑动的开关SW。

第二主体50电连接到开关SW并包括滑动(驱动)单元100，具有包含在第一主体50中以便在正向和反向方向中旋转的马达(驱动源)并具有由图5中所示的弹性构件122弹性支撑的马达M端、由马达M旋转的小齿轮P，以及连接小齿轮P和马达M的动力传输构件110。

在这里，马达M是具有减速比500∶1至600∶1的行星齿轮型减速装置的齿轮马达以放大马达M的转矩。

小齿轮P通过动力传输构件100，从马达M接收旋转功率，以及动力传输构件110包括连接在马达M和小齿轮P之间的一对元件。

动力传输构件100包括具有在其两端上形成的凸出面的阳凸轮112以及具有对应于图5和6A所示的凸出面的凹槽的阴凸轮114。

阴凸轮114连接到马达M的第一轴S，以及阳凸轮112连接到小齿轮P的第二轴sh。因为阴凸轮114和阳凸轮112分别连接到马达M和小齿轮P，将马达M的旋转力传送到小齿轮P。

由于弹性支撑马达M的一端的弹性构件112，阳凸轮112和阴凸轮114保持在连接状态。在连接状态中，保持阳凸轮112连接到阴凸轮114。

即，由于使用弹性构件112的弹力，弹性支撑马达M，将阳凸轮112插入阴凸轮114中，从而连接阳凸轮112和阴凸轮114。

因此，当通过马达M的旋转，放置阴凸轮114时，通过阴凸轮的结合力，旋转阳凸轮112，以及根据阳凸轮112的旋转，将马达M的旋转力传送到小齿轮。

如图6A所示，以“-”形状以及如图6B所示的“+”形状形成阴凸轮114的凹槽。

第二主体60包括麦克风62、具有多个键的键盘、不同部件(未示出)，以及插入(放在)第一主体50的导杆G的导轨GR。

第二主体60包括在其侧面上，以长方体的形状形成的、连接到小齿轮P、与第一主体50的马达M一起操作的齿条R，如图4所示。

齿条R连接到小齿轮P以便根据小齿轮P的旋转往复运动，以及根据齿条R的运动，第二主体60相对于第一主体50滑动。

提供单独的防止单元以便防止当根据第一和第二主体50和60间的滑动，开盖(打开)第一主体50时，第二主体60从第一主体50移动。单独的防止单元包括制动器，具有从第一主体50的下面部分突出的结构以及连接(突出构件)66，从第二主体60的上面部分突出。

制动器56和连接构件66处于连接状态，其中当第二主体60相对于第一主体50滑动以便打开第一主体50时，制动器56和连接构件66彼此连接。由于制动器和连接构件66间的连接状态，防止第二主体60与第一主体50分开。

相反，当滑动第二主体60以便覆盖第一主体50时，第二主体60的向下的侧壁65与第一主体50的向上的侧壁55接触以便终止第一和第二主体50和60间的滑动运动，从而防止第二主体60与第一主体50分开。

即，由于第二主体60的向下侧壁与第一主体50的向上侧壁接触，因此，防止第二主体60与第一主体50分开。

将滑动检测单元(210、212、212′)安装在第一和第二主体50和60上以便检测第二主体60的滑动操作的结束。滑动检测单元(210、212、212′)电连接到控制马达M的旋转的控制IC并控制该控制IC停止马达M的旋转以便当检测到第二主体60的滑动操作结束时，终止该滑动操作。

滑动检测单元(210、212、212′)包括安装在第一主体50的上下侧面上的第一和第二端子212、212′，如图4所示，以及安装在第二主体60的一部分上以便对应于第一和第二端子212、212′的第三端子210。第三端子210与第一和第二电气端子212、212′的一个接触以便检测第二主体60的滑动操作。滑动检测单元(210、212、212′)可由接触型传感器形成，当彼此接触时，生成检测(开关)信号，或由非接触型传感器形成，当彼此靠近时，生成检测信号。

在这里，当滑动检测单元(210、212、212′)由接触型传感器形成时，第一主体50的第一和第二端子212、212′由通过外部压力操作以形成检测信号的压力开关形成。第二主体60的第三端子210由将外部压力施加到第一和第二端子212、212′的一个上的小型突出型接触端子制成。

当滑动检测单元(210、212、212′)由非接触型传感器形成时，第一主体50的第一和第二端子212、212′由当检测到磁场时，生成检测信号的霍尔传感器形成，以及第二主体60的第三端子210由生成磁场的磁体形成。

如前所述，在具有根据图2至7所示的本发明的实施例的上述结构的滑动型蜂窝电话中，根据开关的开关信号，控制IC将驱动信号输出给形成滑动单元100的马达M以便相对于第一主体50，自动滑动第二主体60。

马达M包括具有行星齿轮的减速单元，以便增加转矩，并根据马达M的旋转，弹性构件122处于伸长(退绕)状态以便弹性支撑马达M，从而保持动力传输构件110的连接状态。

即，当弹性构件110处于伸长状态时，弹性构件122弹性地支撑马达M以便连接动力传输构件110的阴凸轮114和阳凸轮112。

根据动力传输构件110的连接，将马达M的旋转力传送到将旋转的小齿轮P，以及旋转小齿轮P使齿条R往复运动以允许第二主体60相对于第一主体50滑动。

在这里，在第二主体60滑向第一主体50的情况下，使分别安装在第一主体50和第二主体60上的第二端子212′和第三端子210放置在彼此朝向(接触)以便当完成第二主体60的滑动操作以便打开第一主体50时，生成检测信号。

因此，滑动检测单元(210、212、212′)生成检测信号以便控制IC终止马达M的旋转，从而终止第二主体60的滑动操作。

在第二主体60滑向靠近(覆盖)第一主体50的情况下，根据与如上所述的打开操作相同的方式，结束第二主体60的滑动操作。

即，当第二主体60完成接近第一主体50的接近操作时，安装在第一主体50上的滑动检测单元(210、212、212′)的第一和第三端子212和210彼此朝向(接触)以便生成检测信号，以及根据该检测信号，控制IC停止马达M以便不旋转，从而终止第二主体60的滑动操作。

在这里，当结束打开第一主体50的滑动操作时，第一主体50的制动器56连接到第二主体60的连接构件66上以便防止第一和第二主体50、60进一步滑动以及防止分开。当结束接受第一主体50的滑动操作时，第一主体50的向上侧壁55连接到向下侧壁65以便防止进一步滑动第二主体60的滑动操作。

根据在第二主体60的滑动操作中，齿条R和小齿轮P间的接触，从蜂窝电话生成噪声是可能的，可用橡胶材料制成齿条和小齿轮P以降低噪声。

当在阴凸轮114上形成的凹槽为“+”形状，如图6B所示时，将阳凸轮112的突出部分以每90

连接到阴凸轮114的凹槽上。

根据按90 的阳凸轮112的每次旋转，将阳凸轮112的突出部分连接到阴凸轮114的凹槽上。因此，按360

(第21页第11行)旋转阳凸轮112。将阳凸轮112的突出部分连接到阴凸轮114的凹槽4次。因此，与阴凸轮114的凹槽的“-”形状的情况相比，在阴凸轮114的凹槽的“+”形状的情况下，在第二主体60相对于第一主体50的滑动操作期间，更频繁地由雄和阴凸轮112、114的旋转生成噪声。然而，与阴凸轮114的凹槽的“-”形状的情况相比，在阴凸轮114的凹槽的“+”形状的情况下，更平滑地执行滑动操作。

如上所述，根据蜂窝电话的开关的开关信号，执行自动滑动操作。在下文中，将描述手动滑动操作。

用户手动工开始相对于第一主体50滑动第二主体60，从而使齿条R滑动以旋转小齿轮P。

然后，旋转连接到小齿轮P的动力传输构件110的阳凸轮112以便按压阴凸轮114。当根据阳凸轮112和阴凸轮114的凹槽的锥形面间的接触，按压阴凸轮114时，通过阴凸轮114，挤压马达M以便相对于第一主体50滑动。

由所挤压的马达M压缩弹性支撑马达M的弹性构件122，以及马达M与阴凸轮114一起滑动，从而将阳凸轮112从与阴凸轮114的连接状态释放开来。

当阳凸轮112相对于阴凸轮114的凹槽枢轴转动时，阳凸轮112与小齿轮P一起旋转，以及小齿轮P的旋转使第二主体60手动地相对于第一主体50滑动。

即，在通过弹性构件122的压缩，阳凸轮112能相对于阴凸轮114和马达M旋转的情况下，能使第二主体60相对于第一主体50，通过小齿轮P的旋转来滑动。

由于弹性构件122的压缩，使阳凸轮112和阴凸轮114分开，因此，不旋转马达M的第一轴S。

由于能压缩的弹性构件122，小齿轮P能旋转以及相对于第一主体50，能滑动齿条R。因此，能将弹性构件122设计成具有大于马达M的旋转力和使第二主体60相对于第一主体50手动滑动的外力的弹性特征上(力)。

因此，在自动滑动操作期间，弹性构件122处于伸长状态以便弹性支撑马达M，以及在手动滑动操作期间，使其变形以处于压缩状态，以使相对于阳凸轮112，按压马达M和阴凸轮114。

图8是根据本发明的另一实施例，图2的滑动型蜂窝电话的另一滑动单元100的部分截面图的前视图，以及图9是具有如图8所示的另一滑动单元100的部分截面图的侧视图。

如图8和9所示，蜂窝电话包括第一主体50和可相对于第一主体50滑动的第二主体60。

第一主体50包括各种接收和发射部件、扬声器52、以及作为电源的电池组B。

第一主体50进一步包括显示各种通讯和功能信息的显示窗4、引导第二主体相对于第一主体50滑动的导杆G，以及控制第二主体60的滑动的开关SW。

第二主体60包括麦克风、具有多个键的键盘、各种部件(未示出)、以及插入(放在)第一主体50的导杆G的导轨GR。

开关SW电连接到控制第二主体60相对于第一主体50滑动的滑动单元100上，以及滑动单元100包括具有圆柱形状并放在第一主体50的内部以便在正向和反向方向中旋转的马达M，以及由橡胶材料制成的并环绕马达M的外周表面的滑轮74。

滑动74附加到安装在第一主体50的内部的马达M上，并具有接触第二主体60的表面部分的部分的外周表面。

马达M的第一轴S固定地连接到第一主体50的固定(静止)单元上，其包括将稍后描述的、不相对于固定单元旋转的弹性构件84和雄和阴凸轮80和82。由于马达M的第一轴S稳固地固定在固定单元上，旋转马达M，以及附在马达M上的滑轮74摩擦第二主体60。

即，当根据开关SW的开关信号，向马达M提供电力时，马达M相对于第一轴S旋转，通过马达M的旋转，使滑轮74旋转，以生成与第二主体60的摩擦力，然后，该摩擦力使第二主体60相对于第一主体50滑动。

马达M包括具有减速比为500～600∶1的行星齿轮的减速单元，以生成旋转转矩来实现第二主体60相对于第一主体50的滑动操作。

另外，附在马达M上的滑轮74的表面在纵向或横向方向中用多个凹槽(未示出)形成，或从滑轮的表面突出的多个凸起形成，以增加摩擦力。

固定连接到马达M的第一轴S的固定单元包括阳凸轮80和阴凸轮82。阳凸轮80包括具有在其两个侧面上形成的锥形面的突起的一端，以及固定地连接到马达M的第一轴S的另一端。阴凸轮82包括具有对应于该突起的凹槽的一端以及具有空腔的另一端。

在伸长状态中，弹性构件84放在阴凸轮82的空腔中同时，弹性构件84的一端与第一主体50的内壁连接，以及另一端与定义空腔的阴凸轮82的侧面连接，从而弹性支撑阴凸轮82。

由于将阳凸轮80的突起插入阴凸轮82的凹槽中，阳凸轮80和阴凸轮82保持粘结在一起，而不分开。

由于弹性构件84弹性支撑阴凸轮82以便弹性连接到阳凸轮80，将阳凸轮80粘结到阴凸轮82，从而固定地将马达M的第一轴S连接到固定单元上。

因此，当起动马达M以便旋转时，因为将第一轴S粘结到阴凸轮82上，不旋转马达M的第一轴S。相反，马达M相对于粘结到阴凸轮82的第一轴S旋转。因此，马达M成为转子，而第一轴S成为定子。

为防止旋转力使马达M的第一轴S(定子)相对于固定单元旋转，阴凸轮82需要克服旋转力，以及弹力支撑阴凸轮82的弹性构件84的弹力应当大于第一轴S的旋转力。

即，弹性构件84具有大于第一轴S的旋转力的弹力。

然而，尽管弹性构件84的弹力大于第一轴S的旋转力，当第二主体60相对于第一主体50滑动时，生成外力时，弹性构件84的弹力应当小于将传送给弹性构件84的外力以便压缩弹性构件84。

即，当用户手动相对于第一主体50滑动第二主体60时，应当压缩弹性构件84以防止破坏阳凸轮80和阴凸轮82。

在下文中，将更详细地描述第二主体50的滑动操作。当通过用户手动滑动第二主体60时，通过第二主体60旋转滑轮74和马达M，以及马达M的旋转使第一轴S旋转。

然后，当连接到第一轴S的阳凸轮80旋转时，将使阴凸轮82旋转。如果压缩弹性构件84，阳凸轮80和阴凸轮82将彼此分开。

如果不压缩弹性构件84，将阴凸轮82粘结到阳凸轮80上，从而不允许第二主体60相对于第一主体50滑动，以便将外力施加在阳凸轮80和阴凸轮82上，然后，损坏和拆散阳凸轮80和阴凸轮82。

然而，如果压缩弹性构件84以使阳凸轮80和阴凸轮82彼此分开，阳凸轮82(80？)的突起从阴凸轮82的凹槽分开以便相对于阴凸轮82的凹槽枢轴转动，从而平滑地相对于阴凸轮82旋转阳凸轮80。

因此，使用压缩弹性构件84，使第二主体60相对于第一主体50手动滑动是可能的。

在这里，标记86表示具有插在马达M的未端部分的环状的轴承以便可旋转地支撑马达M并使马达M平滑旋转。

提供位置检测单元以便检测相对于第一主体50的第二主体60的滑动操作的状态以自动控制马达M的旋转是可能的。

位置检测单元包括安装在马达M或第一轴S的一部分上的突起92以便与马达M或第一轴S一起旋转，以及位置检测传感器94放置成朝向该突起92以便检测突起92的旋转状态，如图9所示。

位置检测传感器94是接触型开关以便接触突起92。然而，本发明不限于此。位置检测传感器94可是非接触型开关，诸如使用激光检测突起92的光学传感器。因此，可将位置检测传感器94放在第一主体50的内壁或不可相对于第一主体50旋转的阴凸轮82的部分上。

将位置检测传感器94电连接到计算突起92的旋转次数的IC(未示出)上以便控制马达M的功率和马达M的旋转。

即，由于突起92的旋转次数表示马达M的旋转次数，由突起92的旋转次数检测第二主体60的滑动状态，即，第一主体50的打开状态和关闭状态，即，马达M的旋转次数。因此，根据突起92或马达M的旋转次数，向马达M提供电力或终止向马达提供电力。

位置检测单元可包括安装在第二主体60的下面和上面部分上的磁体92a以及安装在第一主体50的一部分上的磁性检测传感器以便检测由如图9所示的磁体92a的一个形成的磁场。

如果位置检测单元如上所述的磁体92a和磁性检测传感器94a，在第二主体60的滑动操作期间，使磁性检测传感器94a与一个磁体92a放置成彼此靠近，以及连接磁性检测传感器94a的IC控制马达M的旋转。

因此，第二主体60准确地相对于第一主体50滑动以便打开和关闭第一主体50。

如上所述，在根据本发明的该实施例的蜂窝电话中，通过使用马达M和滑轮74作为滑动单元100，执行第二主体60的滑动操作。然而，能使用如图10所示的另一实施例，执行滑动操作。

图10是具有表示根据本发明的另一实施例的图2的滑动型蜂窝电话的另一滑动单元100的部分截面图的视图。

蜂窝电话包括固定地安装到第一主体50的内部的马达M′、连接到马达M′的动力传输构件(80′、82′)，以及与第二主体60的内壁接触以便相对于第一主体50滑动第二主体的摩擦构件300。

马达M′的外部形状为六面体形以便安装在第一主体50的内部上，马达M′的一端连接到动力传输构件的一端，诸如阳凸轮80′以及阴凸轮82′，以及阴凸轮82′的另一端具有用处于伸长状态的压缩弹簧制成的弹性构件84′。

弹性构件84′具有固定地连接到马达M′的一端以及固定地安装在第一主体50的内壁的另一端，以便弹性支撑马达M′以便使阳凸轮80′与阴凸轮82′粘结。

滑动第二主体60的滑动构件300可是用环绕阴凸轮82′的外表面的橡胶材料制成的滑轮，或用固定在阴凸轮82′上的橡胶材料制成的辊子。

摩擦构件300可包括在其外表面上形成的多个凹槽以及从摩擦构件300的外表面突出的多个微小凸起以增加摩擦力。

由于摩擦构件300具有与第二主体60的表面紧密接触的部分以便相对于第一主体50滑动第二主体60。

固定单元88，诸如环形轴承，安装在摩擦构件300的第一侧面和/或第二侧面上以便可旋转地支撑摩擦构件300。

在具有上述结构的蜂窝电话中，当将外力提供给为定子的马达M′时，那么，根据马达M′的旋转，放置为转子的第一轴S′。因此，旋转阳凸轮80′和阴凸轮82′以使在具有阴凸轮82′的单个本体中形成的摩擦构件300旋转。

当摩擦构件300旋转时，根据在摩擦构件300和第二主体60间生成的摩擦力，第二主体60相对于第一主体50滑动。

为自动控制第二主体60的滑动操作，如图10所示，提供位置检测单元。位置检测单元包括在马达M′的第一轴S上形成的突起92′以及安装在第一主体50的内壁上的位置检测传感器94′。

位置检测传感器94′可安装在用虚线框表示的马达M′的部分上，而不是第一主体50的内壁。

位置检测单元可具有安装在第二主体60的下面和上面部分上的磁体92a以及安装在第一主体50的部分上的磁性检测传感器94a以便检测由如图4和9所示的一个磁体92a形成的磁场。

由于已经结合图4和9描述过位置检测单元，将省略位置检测单元的详细描述。

在第二主体60的滑动操作期间，弹性构件84′弹性支撑马达M′来粘结阳凸轮80′和阴凸轮82′，以便滑动摩擦构件300。

当第二主体60相对于第一主体50，通过用户的外力手动滑动时，根据该外力，压缩弹性构件84以便使阳凸轮80′和阴凸轮82′与结合状态释放开来。

即，当根据外力，第二主体60开始滑动时，由于大于弹性构件84′的弹力的该外力，阴凸轮82′旋转，以及压缩弹性构件84′以便解除阳凸轮80′和阴凸轮82′的结合状态。

换句话说，通过外力使阴凸轮82′旋转同时，阳凸轮80′阻挡阴凸轮82′的旋转而不旋转。由于阳凸轮80′的抵抗力，通过锥形表面，阳凸轮80′相对于阴凸轮82′旋转。

弹性构件84′的弹力可大于马达M′的第一轴S的旋转力以及小于用户的外力以允许第二主体60的自动和手动滑动操作。

图11和12是具有表示根据本发明的另一实施例，图2的滑动型蜂窝电话的另一滑动单元100的部分截面图的前视图和侧视图。图13是表示图11所示的滑动型蜂窝电话的滑动单元100的分解图。图11至13所示的蜂窝电话具有与在前所示的蜂窝电话相似的结构。

第二主体60包括可滑动地连接到第一主体50的结构。第一主体50包括各种接收和发射部件、扬声器52、作为电源的电池组B、用于显示各种通讯和功能信息的显示窗54、引导第二主体相对于第一主体50滑动的导杆G，以及控制第二主体60的开关的开关SW。第二主体60包括麦克风、具有多个键的键盘、各种部件(未示出)、以及插入(放在)第一主体50的导杆G的导轨GR。

将开关SW电连接到控制第二主体60以便相对于第一主体50滑动的滑动单元100，以及滑动单元100包括具有圆柱形状并放置在第一主体50的内部以便在正向和反向方向中旋转的马达70，以及用橡胶材料制成并环绕马达72的外周表面的滑轮74。

滑轮74附在安装在第一主体50的内部的马达70上，并具有与第二主体60的表面部分接触的部分的外周表面。

马达70的第一轴72固定地连接到第一主体50的固定(静止)单元上而不可相对于固定单元旋转，该固定单元包括将稍后描述的弹性构件84和雄和阴凸轮80和82。由于马达M的旋转轴72固定地连接到固定单元上，旋转马达70，并且附在马达70上的滑轮74摩擦第二主体60。

即，当根据开关SW的开关信号，将电力提供给马达70时，马达70相对于旋转轴72旋转，通过旋转马达70，旋转滑轮74以便生成与第二主体60的摩擦力，然后，摩擦力使第二主体60相对于第一主体50滑动。

马达70包括具有减速比500～600∶1的行星齿轮的减速单元以便生成旋转转矩，以实现第二主体60相对于第一主体50的滑动操作。

另外，在纵向或横向方向中，用多个凹槽(未示出)或从滑轮的表面突出的多个凸出形成附在马达70的滑轮74的表面以增加摩擦力。

固定连接到马达70的旋转轴72的固定单元包括阳凸轮80和阴凸轮82。阳凸轮80包括具有在其两个侧面上形成的锥形面的突起80a的一端，以及固定连接到马达70的旋转轴72的另一端。阴凸轮82包括具有对应于突起80a的凹槽82a的一端以及具有空腔82b的另一端。

在伸长状态中，弹性构件84放置在阴凸轮82的空腔82b中同时弹性构件84的一端连接到第一主体50的内壁上，以及另一端连接到定义空腔82b的阴凸轮82的侧面内，从而弹性支撑该阴凸轮82。

由于将阳凸轮80的突起80a插入阴凸轮82的凹槽82a中，使阳凸轮80和阴凸轮82保持结合在一起而不分开。

由于弹性构件84弹性支撑阴凸轮82以便弹性连接到阳凸轮80上，阳凸轮80粘结到阴凸轮82上，从而使马达70的旋转轴72固定地连接到固定单元上。

因此，当起动马达70旋转时，因为旋转轴72与阴凸轮82结合，因此，不旋转马达70的旋转轴72。相反，马达70相对于连接到阴凸轮82的旋转轴72旋转。因此，马达成为转子而旋转轴72成为定子。

为防止旋转力使马达70的旋转轴71(定子)相对于固定单元旋转，阴凸轮82需要克服旋转力，以及弹性支撑阴凸轮82的弹性构件84的弹力应当大于旋转轴72的旋转力。

即，弹性构件84具有大于旋转轴72的旋转力的弹力。

然而，当第二主体60相对于第一主体50滑动时，生成外力时，弹性构件84的弹力应当小于将传送给弹性构件84的外力以便压缩弹性构件84，尽管弹性构件的弹力大于旋转轴72的旋转力。

即，当用户相对于第一主体50，手动滑动第二主体60时，应当压缩弹性构件84以便防止破坏阳凸轮80和阴凸轮82。

在下文中，将更详细地描述第二主体50(60？)的滑动操作。当由用户手动滑动第二主体60时，由第二主体60旋转滑轮74和马达70，以及马达70的旋转使得旋转轴72旋转。

然后，当旋转连接到旋转轴72的阳凸轮80时，阴凸轮82将会旋转。如果压缩弹性构件84，使阳凸轮80和阴凸轮82彼此分开。

如果不压缩弹性构件84，将阴凸轮82连接到阳凸轮80上，从而不允许第二主体60相对于第一主体50滑动，以致将外力施加在阳凸轮80和阴凸轮82上，然后，损坏和拆散阳凸轮80和阴凸轮82。

然而，如果压缩弹性构件84以使阳凸轮80和阴凸轮82彼此分开，从阴凸轮82的凹槽释放阳凸轮80的突起以便相对于阴凸轮的凹槽枢轴转动，从而相对于阴凸轮82，平滑地旋转阳凸轮80。

因此，使用压缩弹性构件84，相对于第一主体50，手动滑动第二主体60是可能的。

在这里，标记86表示具有插在马达70的未端部分的环状的轴承以便可旋转地支撑马达70并使马达70平滑旋转。

可提供位置检测单元来检测第二主体60相对于第一主体50的平滑操作的状态以便自动控制马达70的旋转。

位置检测单元包括安装在马达70部分或旋转轴72上的突起92以便与马达70或旋转轴72一起旋转，以及放置成朝向突起92以便检测突起92的旋转状态的位置检测传感器74，如图11所示。

位置检测传感器94是接触型开关以便接触突起92。然而，本发明不限于此。位置检测传感器94可是非接触型开关，诸如使用激光检测突起92的光学传感器。因此，可将位置检测传感器94放置在第一主体50的内侧壁或不相对于第一主体50旋转的阴凸轮82部分上。

可将位置检测传感器94电连接到计算突起92的旋转次数以便控制马达70的功率和马达70的旋转的IC(未示出)。

即，由于突起92的旋转次数表示马达70的旋转次数，第二主体60的滑动状态，即，第一主体50的打开状态和关闭状态，由突起92的旋转次数，即，马达70的旋转次数来检测。因此，根据突起92或马达70的旋转次数，向马达70提供电力或终止向马达70提供电力。

位置检测单元可包括安装在第二主体60的上面和下面部分上的磁体92a以及安装在第一主体50的部分上的磁性检测传感器94a以便检测由一个磁体92a形成的磁场，如图12所示。

如果位置检测单元具有如上所述的磁体92a和磁性检测传感器94a，在第二主体60的滑动操作期间，将磁性检测传感器94a和一个磁体92a放置成彼此接近，以及连接到磁性检测传感器94a的IC控制马达70的旋转。

因此，第二主体60准确地相对于第一主体50滑动以便打开或关闭第一主体50。

如上所述，在根据本发明的该实施例的蜂窝电话中，通过使用马达50和滑轮74作为滑动单元100来执行第二主体60的滑动操作。然而，能使用如图14所示的本发明的另一实施例来执行滑动操作。

图14是具有表示根据本发明的另一实施例，图2和11所示的滑动型蜂窝电话的另一滑动单元100的部分截面图的视图。蜂窝电话包括固定地安装在第一主体50的内部上的马达70′、连接到马达70′的动力传输构件(80′、82′)，以及与第二主体60的内侧壁接触以便相对于第一主体50滑动第二主体的摩擦构件300。

马达70′的外部形状是六面体形以便安装在第一50主体的内部，马达70′的一端连接到动力传输构件的一端，诸如阳凸轮80′和阴凸轮82′，以及阳凸轮82′的另一端具有用在伸长状态中的压缩弹簧制成的弹性构件84′。

弹性构件84′具有固定地连接到马达70的一端，以及另一端固定地安装在第一主体50的内侧壁上以便弹性支撑马达70′来连接阳凸轮80′和阴凸轮82′。

滑动第二主体60的摩擦构件300可是用环绕阴凸轮82′的外表面的橡胶材料制成的滑轮，或由固定在阴凸轮82′上的橡胶材料制成的辊子。

摩擦构件300可包括在其外表面上形成的多个凹槽以及从摩擦构件300的外表面突出的多个微小的凸出以便增加摩擦力。

由于摩擦构件300具有与第二主体60紧密接触的部分，以便相对于第一主体50滑动第二主体60。

固定单元88，诸如环形轴承，安装在摩擦构件300的第一侧和/或第二侧面上以便可旋转地支撑摩擦构件300。

在具有上述结构的蜂窝电话中，当将外力提供给为定子的马达70′时，然后，根据马达70′的旋转，旋转为转子的旋转轴72′。因此，旋转阳凸轮80′和阴凸轮82′以便使在具有阳凸轮82′的单个本体中形成的摩擦构件300旋转。

当摩擦构件300旋转时，根据在摩擦构件300和第二主体60间生成的摩擦力，第二主体60相对于第一主体50滑动。

为自动控制第二主体60的滑动操作，可提供如图10所示的位置检测单元。位置检测单元包括在马达70′的旋转轴72′上形成的突起92′以及安装在第一主体50的内侧壁上的位置检测传感器94′。

可将位置检测传感器94′安装在用虚线框表示的马达70′部分上，而不是第一主体50的内侧壁上。

位置检测可具有安装在第二主体60的上面和下面部分上的磁体92a以及安装在第一主体50的部分上的磁性检测传感器94a以便检测由如图4、9和12的一个磁体92a形成的磁场。

由于已经结合图4、9和12描述过位置检测单元，将省略位置检测单元的详细描述。

在第二主体60的滑动操作期间，弹性构件84′弹性支撑马达70′以便连接阳凸轮80′和阴凸轮82′以旋转摩擦构件300。

当通过用户的外力，使第二主体60相对于第一主体50手动滑动时，根据该外力，压缩弹性构件84′以便解除阳凸轮80′和阴凸轮84′的连接状态。

即，当根据外力，第二主体60开始滑动时，阴凸轮82′旋转，以及由于大于弹性构件84的摩擦力的该外力，压缩弹性构件并解除阳凸轮80′和阴凸轮82′的连接状态。

换句话说，阴凸轮82′由外力旋转同时，阳凸轮80′阻挡阴凸轮82′的旋转而不旋转。由于阳凸轮80′的抵抗力，通过锥形表面，使阳凸轮80′相对于阴凸轮82′滑动。

弹性构件84′的弹力可大于马达70′的旋转轴72的旋转力并小于用户的外力以便允许第二主体60的自动和手动操作。

如上所述，在根据本发明的实施例的蜂窝电话中，使用第二主体60与摩擦构件300间的摩擦力，第二主体60能很容易相对于第一主体50滑动。

这提供了具有非常方便的结构的蜂窝电话，通过这种结构，用户可自动和手动相对于第一主体50滑动第二主体60。

图15是具有根据本发明的另一实施例，图2和4的滑动型便携式的另一滑动单元100的部分截面视图的侧视图。图16是表示开关SW、马达控制单元150以及图15的滑动型蜂窝电话的马达M中的关系的视图。图17是表示图16所示的滑动型蜂窝电话的马达控制单元150的视图。

蜂窝电话包括第一主体50和第二主体60。第一主体50包括LCD显示器54、扬声器52以及电池组B，以及第二主体60包括麦克风62、键盘64和可滑动地连接到第一主体50的结构。

在第一主体50的两个内侧上形成多个导杆槽G，以及导轨GR形成第二主体60的两个内侧上以便对应于导杆槽G。由于导轨GR连接到相应的一个导杆槽G，第二主体60相对于第一主体50滑动。

在第一主体50的下面部分上，提供制动器56，以及在第二主体60的上面部分上，提供连接构件66。当第二主体60在下面方向中滑动时，因为制动器56和连接构件66的连接状态，在滑动操作期间，防止第二主体60与第一主体50分开。

当第二主体60在上面部分中滑动时，第二主体60的向下壁65连接到第一主体50的向下壁55上，从而防止第二主体60与第一主体50分开。

第一主体50包括具有小齿轮P的马达、用IC形成以控制电连接到IC的马达M的旋转的马达控制单元150，以及从蜂窝电话的表面突出并电连接到马达控制单元150的开关SW。

第二主体60包括对应于第一主体50的小齿轮P的齿条R，以及第二主体60在齿条R和小齿轮P的另一连接状态中，相对于第一主体50自动滑动。

当起动开关SW以便生成对马达的驱动(控制)信号以便向马达M提供电力来旋转马达M时，通过旋转马达M来旋转小齿轮P以控制齿条R相对于小齿轮P往复运动，以及根据齿条R的往复运动，使第二主体60相对于第一主体50滑动。

马达控制单元150包括过载检测器104和功率控制器102，如图17所示。当过载检测器104检测到马达控制单元150中马达M的过载电流时，通过终止马达M的旋转，立即终止第二主体60的滑动操作。

功率控制器102电连接到开关SW上以便根据开关SW，向马达M提供电力(电流)或切断马达M的电力，以及将过载检测器104电连接到马达M上以及功率控制器102检测马达M的过载(电流)。

当检测到大于马达M的额定操作的预定电流时，过载检测器104将过载信号输出给功率控制器102。根据该过载检测器的过载信号，功率控制器102切断马达M的电力(电流)。

由于通过功率控制器102停止马达M，防止马达M过载，以及终止第二主体60的滑动操作。

当由于第二主体60的连接构件66或导轨GR和第一主体50的制动器56或导杆槽G间的干扰，防止第二主体60相对于第一主体滑动时，发生马达M的过载。

换句话说，尽管在第二主体60的滑动操作期间，根据足以使第二主体60相对于第一主体50滑动的最佳电流操作马达M，当由于第二主体60的连接构件66或导轨GR与第一主体50的制动器56或导杆槽G间的干扰，马达M不能旋转时，生成过载。因此，过载检测器104可检测马达M的过载。

具有马达控制单元150的蜂窝电话根据开关SW的操作，接通功率控制器以便通过开关，向功率控制器102提供电力，以及控制控制器102在导通状态中，向马达M提供电力(电流)。

当根据马达M的旋转，操作小齿轮P和齿条R以便滑动第二主体60时，第二主体60滑动直到完全打开或关闭第一主体50为止。当第二主体60的导轨GR或连接构件66连接到第一主体50的导杆槽G或制动器56的未端部分时，阻止第二主体60的滑动操作。

即，当由第一主体50的导杆槽G或制动器56的未端部分制动第二主体60时，在滑动操作期间，阻止第二主体60。

当阻止第二主体60的滑动操作时，从马达M生成过载，使过载检测器104检测过载以便将过载信号输出给功率控制器102。

根据过载信号，断开功率控制器102以便切断马达M的电力(电流)，从而终止第二主体60的滑动操作。

因此，因为马达控制单元150具有如图17所示的上述结构，能防止马达M由于过载而过载，能自动中止第二主体60的滑动操作，而不操纵任何键或开关SW。同时，不需要通过第二主体60的滑动运动起动的传统限位开关。

将参考图18解释具有如图17所示的马达控制单元150的滑动型蜂窝电话的自动滑动方法。图18是表示使用图17的马达控制单元150，相对于第一主体50，滑动第二主体60的方法的流程图。

该方法包括在操作S1中，根据操纵开关SW，接通功率控制器102以便控制电流流过功率控制器102，并在操作S2中，根据功率控制器102的状态，控制马达旋转以便相对于第一主体50滑动第二主体60。

该方法进一步包括在操作S3中，检测当第一主体50阻止第二主体的滑动操作时生成的马达M的过载(电流)，以及在操作S4中，当检测到过载时，断开功率控制器。

该方法还包括在操作S5中，根据功率控制器的断开状，切断马达M的电力(驱动信号)，以及根据马达M的旋转阻止信号，通过停止马达M，终止第二主体60的滑动操作。

根据蜂窝电话的滑动方法的操作S1至S6，通过检测马达M的过载，自动控制第二主体60的滑动操作。

图19是表示根据本发明的另一实施例，图16和17所示的滑动型蜂窝电话的另一马达控制单元150的视图。如果蜂窝电话具有如图19所示的马达控制单元150，在预定时间周期期间，马达M旋转，而不过载，以及能自动终止第二主体60的滑动操作。

参考图19，马达控制单元150包括电连接到开关SW以便通过开关向马达M提供电流或切断马达M的电流的功率控制器112、以及电连接到马达M以及功率控制器以便根据马达M的起动(旋转)操作的定时器114。

在定时器114中设置马达M的预定起动(旋转)周期以便计数旋转周期。定时器114根据完成计数旋转周期，向功率控制器112生成计数完成信号。

功率控制器112切断马达M的电力(电流)来停止马达M旋转以便防止马达M过载。根据马达M的停止，自动终止第二主体60的滑动操作。

在定时器114中设置的马达M的旋转周期是第二主体60完全打开或关闭第一主体50所花的时间周期。因此，在马达M的操作(旋转)期间，通过相对于每主体50滑动，第二主体60能完全打开或关闭第一主体50。

具有如上所述的马达控制单元150的蜂窝电话通过开关SW的操作(驱动信号)接通功率控制器112以便允许电流流过开关SW和马达M，以及当接通时，功率控制器112将电流提供给马达M来旋转马达M。

定时器114和马达M在相同的时间操作，以及通过旋转马达M操作小齿轮P和齿条R以便使第二主体60相对于第一主体50滑动。

当结束旋转周期的计数时，定时器114将计数完成信号输出给功率控制器112。根据定时器114的计数完成信号，断开功率控制器112来切断马达M的电力。

当切断马达M的电力时，停止马达M的旋转，以及终止马达M的滑动操作。

在具有如图19所示的结构的马达控制单元150中，旋转马达M达预定旋转周期来终止第二主体60的滑动操作，而不操纵任何单独的开关，以及不需要通过第二主体60的滑动运动起动的传统限位开关。

图20是表示使用图19所示的马达控制单元150，相对于第一主体50，滑动第二主体60的方法的流程图。该方法包括在操作S11中，根据开关SW的控制，接通功率控制器122以便通过开关SW，电流流向功率控制器，在操作S12中，根据功率控制器112的导通状态，将旋转信号传送给马达M，以及在操作S13中，当马达M旋转时，生成驱动信号以便起动具有旋转周期的定时器114。

根据旋转停车，使马达M旋转以便滑动第二主体60，以及定时器114计算马达M的旋转周期。

在操作S14中，当在定时器114中结束马达M的旋转周期的计数时，定时114将计数信号提供给功率控制器112。

在操作S15中，当功率控制器112接收到来自定时器114的计数信号时，断开功率控制器112。在操作S16中，当断开功率控制器112时，切断提供给马达M的电力。在操作S17中，当根据马达M的停止驱动信号停止马达M时，终止第二主体60的滑动操作。

根据在滑动型蜂窝电话中执行的滑动方法的操作S11至S17，旋转M达预定旋转周期以便自动控制第二主体60的滑动操作。

图21是表示根据本发明的另一实施例，图16所示的滑动型蜂窝电话的另一马达控制单元150的视图。如图21所示，根据预定旋转次数，旋转马达M，从而防止马达M过载。此外，能自动终止第二主体的滑动操作。

马达控制单元150包括电连接到开关SW以便根据开关SW的开关操作，向马达M提供电流或切断马达M的电流的功率控制器，以及电连接到马达M和功率控制器112以便与起动马达M一起起动的计数器。

将马达M的旋转次数设置在计数器124中，以及计数器计算马达M的旋转次数。当完成马达M的旋转次数的计数时，将计数信号从计数器124输出到功率控制器122。

功率控制器122切断马达M的电力(电流)以便停止马达M的旋转。由于停止马达M的旋转，防止马达M过载，以及终止马达M的滑动操作。

在计数器124中设置的旋转次数是对应于根据马达M，第二主体60完全打开或关闭第一主体50的距离的次数。因此，在根据旋转次数，旋转马达M期间，第二主体60能完全打开或关闭第一主体50。

具有根据本发明构造的马达控制单元150的滑动型蜂窝电话根据开关SW的开关信号，接通功率控制器，以及当处于导通状态时，功率控制器122将电流提供给马达M以便驱动马达M。

马达M和计数器124同时操作，以及操作小齿轮P和齿条R以便根据马达M的旋转，使第二主体60相对于第一主体50滑动。

计数器124计算马达M的旋转次数以便将计数信号输出给功率控制器122，以及根据计数124的计数信号，断开功率控制器以便切断马达M的电力(电流)。

当切断马达M的电力时，终止第二主体的滑动操作。

在具有如图21所示的上述结构的马达控制单元中，仅在预定旋转次数期间，起动马达M。因此，能自动终止滑动操作，以及蜂窝电话不需要根据第二主体60的滑动运动，接通或断开的任何另外的开关。

图22是表示使用图21所示的马达控制单元150，相对于第一主体，移动第二主体的方法的流程图。

该方法包括在操作S21中，根据开关SW的控制，接通功率控制器122以便电流通过开关SW流向功率控制器，在操作S22中，根据功率控制器122的导通状态，将旋转(驱动)信号传送给马达M，以及在操作S23中，当马达M旋转时，生成起动信号以便起动具有旋转次数的计数器124。

根据旋转次数，使马达M旋转以便滑动第二主体60，以及计数器124计算马达M的旋转次数。

在操作S24中，当在计数器124中完成马达M的旋转次数的计算时，计数器124将计数信号输出给功率控制器122。

在操作S25中，当功率控制器122从计数器124接收计数信号时，断开功率控制器。在操作S26中，当断开功率控制器122时，切断提供给马达M的电力。在操作S27中，当根据停止马达的驱动信号停止马达M时，终止第二主体60的滑动操作。

根据在滑动型蜂窝电话中执行的滑动方法的操作S21至S27，马达M旋转达预定旋转次数以便能自动控制第二主体60的滑动操作。

图23是表示根据本发明的另一实施例，图16所示的滑动型蜂窝电话的另一马达控制单元150的视图。可将开关SW安装在第二主体60而不是第一主体50上，并自动终止第二主体60的滑动操作。

参考图23，马达控制单元200包括电连接到马达M以便检测马达M的反向电动势的反射电动势检测器132、电连接到反向电动势检测器132和马达M以便向马达M提供电流或切断马达M的电流的功率控制器134，以及连接到功率控制器134和马达M以便检测马达M的过载(电流)并生成对功率控制器134的过载检测信号的过载(电流)检测器136。

在这里，反向电动势检测器132检测马达M的反向电动势以便将反向电动势检测信号输出给功率控制器134，以及过载检测器136检测马达M的过载以便将过载检测信号输出给功率控制器134。

当功率控制器134从反向电动势检测器132接收反向电动势检测信号时，功率控制器134将电力(电流)提供给马达同时当过载检测器136检测到马达M过载时，功率控制器134切断马达M的电力。

因此，当检测到马达M过载时，功率控制器134切断电力不提供给马达M。防止马达M过载，以及终止第二主体60的滑动操作。

同时，根据开关SW的导通/断开控制，功率控制器134电连接到开关SW以便向马达M提供电力或切断马达M的电力。

当用户手动滑动第二主体60时，根据第二主体60的手动滑动操作，操作小齿轮P和齿条R，以及马达M生成反向电动势。

由反向电动势检测器132检测由马达M生成的反向电动势，以及反向电动势检测器132将反向电动势检测信号输出给功率控制器134。

接通功率控制器134以便向马达M提供电力(电流)，然后，起动马达M以便操作小齿轮P和齿条R来自动地滑动第二主体60。

当第二主体60滑动打开或关闭第一主体50时，由导杆槽G的未端部分或制动器56制动导轨R或连接构件66以便停止滑动操作。

当由第一主体50的导杆槽G的未端部分制动第二主体60时，停止第二主体60的滑动操作。

当停止第二主体60的滑动操作时，由马达M生成大于额定功率(电流)的过载(电流)。过载检测器136检测到马达M过载，从而将过载检测信号输出给功率控制器134。

功率控制器134切断马达M的电力(电流)以停止马达M旋转，以及当停止马达M时，终止滑动操作。

在具有如图23所示的上述结构的马达控制单元15(150？)中，能在第二主体60上安装另一开关SW。除非该开关操作，而不是任何另外的开关，终止第二主体60的滑动操作。

图24是表示使用图23的马达控制单元150，相对于第一主体150(50？)，滑动第二主体60的方法的流程图。在操作S31中，第二主体60根据用户的手动操作的外力滑动以便手动操作马达M。在操作S32中，当手动旋转马达M时，检测由马达M生成的反向电动势。

在操作S33中，将反向电动势检测信号输出给功率控制器134以便接通功率控制器134。在操作S34中，当接通功率控制器134时，将驱动信号传送给马达M以便旋转马达M来滑动第二主体60。

在操作S35中，检测当通过第一主体50防止第二主体60滑动时发生的马达M的过载。然后，当在操作S36中，检测马达M的过载时，断开功率控制器134。

当在操作S37中，断开功率控制器134时，防止将马达驱动信号传送给马达M，以及在操作S38中，当不将马达驱动信号传送给马达M时，停止马达M，以便终止第二主体60的滑动操作。

在具有如上所述的操作S31至S38的结构和方法的滑动型蜂窝电话中，当根据用户手动操作生成的外力，使第二主体60手动滑动时，检测由马达M生成的反向电动势以便实现第二主体60的自动滑动操作，以及自动终止第二主体60的滑动操作。

如上所述，在根据本发明的上述实施例构造的蜂窝电话中，根据具有齿条和小齿轮或摩擦构件的滑动单元，第二主体能相对于第一主体手动或自动滑动，以便用户由此提供传统的传统的蜂窝电话。

另外，不需要终止第二主体的滑动操作的开关的任何另外的操作，以及不需要终止第二主体的滑动操作的任何另外的开关，从而降低蜂窝电话的制造成本。由于能将第二主体用作开关来控制马达旋转，用户不必找出开关来起动马达，从而提供更方便的蜂窝电话。

尽管已经示出和描述了本发明的一些优选实施例，本领域的技术人员将意识到在不脱离本发明的原理和精神，在附加权利要求书及其等效中定义的范围的情况下，在该实施例中可做出改变。

Claims (44)

1.一种蜂窝电话，包括：

第一主体，具有带轴的马达、弹性支撑所述马达的弹性构件，以及起动所述马达的开关；

动力传输单元，连接到所述马达的所述轴上以便从所述马达接收

旋转力；

小齿轮，连接到所述动力传输单元上以便通过所述旋转力旋转；

第二主体，可滑动地连接到所述第一主体上，具有连接到所述小齿轮的齿条，并且根据所述小齿轮和齿条的运动，相对于所述第一主体滑动；以及

滑动检测单元，检测所述第二主体的滑动操作的终止以便控制所述马达，

其中，所述动力传输单元还包括：

阳凸轮，具有连接到所述马达的所述轴的一端以及用具有在其两侧上形成的锥形面的突起形成的另一端；以及

阴凸轮，具有用对应于所述阳凸轮的突起的凹槽形成的一端以便连接到所述阳凸轮上，以及连接到所述小齿轮以便与所述小齿轮一起旋转的另一端。

2.如权利要求1所述的蜂窝电话，其中，所述弹性构件具有大于所述旋转力并小于施加在所述第二主体上以便相对于所述第一主体滑动的外力的弹力，并且在第二主体的自动滑动操作中，拉长所述弹性构件以便弹性支撑所述马达，并且在所述第二主体的手动滑动操作中，压缩所述弹性构件以便防止马达旋转。

3.如权利要求1所述的蜂窝电话，其中，所述动力传输单元包括：

彼此面对的一对构件以便有选择地连接彼此。

4.如权利要求1所述的蜂窝电话，其中，所述滑动检测单元包括：

多个传感器，每个具有两个触点，当所述两个触点彼此接触时，起动所述多个传感器，并根据所述两个触点间的接触，检测所述第二主体的滑动操作的终止。

5.如权利要求4所述的蜂窝电话，其中，所述传感器安装在所述第一主体的不同部分上并且每个包括通过压力操作的开关端子，并且所述滑动检测单元包括在所述第二主体上形成的突起并且当终止所述第二主体的滑动操作时，按压所述开关端子来操作。

6.如权利要求1所述的蜂窝电话，其中，所述滑动检测单元包括：

多个非接触传感器，由所述非接触传感器间的距离来起动，并根据所起动的非接触传感器，检测所述第二主体的滑动操作的终止。

7.如权利要求6所述的蜂窝电话，其中，所述非接触传感器安装在所述第一主体上并且每个包括通过磁场操作的霍尔元件，并且所述滑动检测单元包括放置在所述第二主体上以便生成所述磁场，并且当终止所述第二主体的滑动操作时，放置成朝向所述非接触传感器的一个以便起动所述一个非接触传感器的磁体。

8.一种蜂窝电话，包括：

第一主体，具有扬声器；

第二主体，具有麦克风，并且可滑动地连接到所述第一主体上；

滑动单元，可旋转地放置在所述第一主体中，并且旋转以生成与所述第二主体的摩擦力以便相对于所述第一主体，滑动所述第二主体；

固定单元，放置在所述第一主体上以便可旋转地支撑所述滑动单元；以及

位置检测单元，检测所述第二主体的滑动状态以便控制所述滑动单元的运动。

9.如权利要求8所述的蜂窝电话，其中，所述滑动单元包括：

马达，生成旋转力；以及

摩擦构件，放置在所述马达上以便当旋转时，生成与所述第二主体的所述摩擦力。

10.如权利要求9所述的蜂窝电话，其中，所述摩擦构件包括：

滑轮，由橡胶材料制成，环绕所述马达以便与所述马达一起旋转。

11.如权利要求9所述的蜂窝电话，其中，所述摩擦构件包括：

凹槽，形成在所述摩擦构件的表面上以便增加所述摩擦力。

12.如权利要求9所述的蜂窝电话，其中，所述摩擦构件包括：

多个凸出，形成在所述摩擦构件的表面上以便增加所述摩擦力。

13.如权利要求9所述的蜂窝电话，其中，所述位置检测单元包括

突起，形成在所述马达上；以及

位置检测传感器，放置成对应于所述突起，以便检测所述突起的旋转状态。

14.如权利要求13所述的蜂窝电话，其中，所述位置检测传感器安装在所述第一主体上以便对应于所述突起。

15.如权利要求13所述的蜂窝电话，其中，所述位置检测传感器安装在所述固定单元上以便对应于所述突起。

16.如权利要求8所述的蜂窝电话，其中，所述固定单元包括：

阳凸轮，具有连接到所述滑动单元的一端以及具有带锥形面的突起的另一端；

阴凸轮，具有用凹槽形成以便对应于所述阳凸轮的所述突起的一端，以及具有带空腔的另一端；以及

弹性构件，放置在所述阴凸轮的所述空腔中来弹性支撑所述阴凸轮，以便在结合状态中，所述阴凸轮和所述阳凸轮彼此结合，当通过所述滑动单元的旋转源旋转所述滑动单元时，保持弹性状态以防止所述阳凸轮运动，以及当通过除所述滑动单元的旋转源外的外部源旋转所述滑动单元时，压缩所述弹性构件以便解除所述阳凸轮的结合状态。

17.如权利要求16所述的蜂窝电话，其中，所述固定单元包括：

轴承，具有环形并放置在所述滑动单元的侧面上以便可旋转地支撑所述滑动单元。

18.如权利要求8所述的蜂窝电话，其中，所述位置检测单元包括：

磁体，放置在所述第二主体的两个不同的位置上以便生成磁场；以及

磁场检测传感器，放置在所述第一主体上以便检测由所述磁体的一个生成的磁场。

19.一种蜂窝电话，包括：

第一主体，具有扬声器；

第二主体，具有麦克风，并且可滑动地连接到所述第一主体上；

驱动单元，放置在所述第一主体中，具有旋转轴，所述旋转轴具有用在所述驱动单元的一端有选择地结合彼此和释放彼此的一对构件形成的动力传输构件，并具有放置在所述驱动单元的另一端的弹性构件以便具有弹力来弹性支撑所述电源和所述动力传输构件的一个；

摩擦构件，在单个本体中与所述动力传输构件一起旋转以便生成与所述第二主体的摩擦力来相对于所述第一主体滑动所述第二主体；

固定单元，安置在所述摩擦构件上以便可旋转地支撑所述摩擦构件；以及

位置检测单元，检测所述第二主体的滑动状态以便控制所述驱动单元。

20.如权利要求19所述的蜂窝电话，其中，所述驱动单元的所述动力传输构件包括：

阳凸轮，具有连接到所述旋转轴的一端以及具有用倾斜面形成的突起的另一端；

阴凸轮，具有用容纳所述突起的倾斜面以便有选择地结合所述阳凸轮和阴凸轮以及将所述阳凸轮与所述阴凸轮分开的凹槽形成的一端。

21.如权利要求20所述的蜂窝电话，其中，所述弹性构件具有弹力以便弹性支撑所述驱动单元以便使所述阳凸轮和所述阴凸轮彼此结合，以便当通过所述驱动单元旋转所述摩擦构件时，保持弹性支撑状态以防止所述阳凸轮旋转，以及当通过除所述驱动单元外的外力旋转所述摩擦构件时，压缩所述弹性构件以便使所述阳凸轮和所述阴凸轮彼此分开。

22.如权利要求20所述的蜂窝电话，其中，所述摩擦构件包括：

滑轮，用橡胶材料制成，环绕所述动力传输构件的阴凸轮以便与所述动力传输构件一起旋转。

23.如权利要求20所述的蜂窝电话，其中，所述摩擦构件包括：

圆形辊子，用橡胶材料制成，整体附着在所述阴凸轮上以便环绕所述阴凸轮，从而与所述动力传输构件一起旋转。

24.如权利要求19所述的蜂窝电话，其中，所述摩擦构件包括：

多个凹槽，形成在其表面上，以增加所述摩擦力。

25.如权利要求19所述的蜂窝电话，其中，所述摩擦构件包括：

多个凸出，形成在其表面上，以增加所述摩擦力。

26.如权利要求19所述的蜂窝电话，其中，所述位置检测单元包括：

突起，形成在所述驱动单元的轴上；以及

位置检测传感器，安置成对应于所述突起以检测所述突起的旋转状态。

27.如权利要求26所述的蜂窝电话，其中，所述位置检测传感器安装在所述第一主体上以对应于所述突起。

28.如权利要求26所述的蜂窝电话，其中，所述位置检测传感器安装在驱动单元上以对应于所述突起。

29.如权利要求19所述的蜂窝电话，其中，所述固定单元包括：

轴承，具有环形并插入所述摩擦构件的侧面的一个或两个周围以便可旋转地支撑所述摩擦构件。

30.如权利要求19所述的蜂窝电话，其中，所述位置检测单元包括：

磁体，安置在所述第二主体的不同位置上以生成磁场；以及

磁场检测传感器，安置在第一主体上以对应于所述磁体，并检测由所述磁体的一个生成的磁场。

31.一种蜂窝电话，包括：

第一主体，具有带轴的马达、连接到所述轴的小齿轮，以及起动所述马达的开关；

第二主体，具有连接到所述小齿轮的齿条，以便相对于所述第一主体滑动；以及

马达控制单元，电连接到所述马达和所述第一主体的开关上以便控制通过所述开关向所述马达提供的电力，以及当所述马达的过载时，切断所述马达的电力，以便能终止所述第二主体的滑动操作。

32.如权利要求31所述的蜂窝电话，其中，所述马达控制单元包括：

过载检测器，电连接到所述马达上以便检测大于基准电流的马达的过载，并输出过载检测信号；以及

功率控制器，电连接到所述马达和所述第一主体的开关上，以便根据所述过载检测器的过载检测信号，向所述马达提供电力或切断所述马达的电力。

33.一种蜂窝电话，包括：

第一主体，具有带轴的马达、连接到所述轴的小齿轮，以及起动所述马达的开关；

第二主体，具有连接到所述小齿轮的齿条以便相对于所述第一主体滑动；以及

马达控制单元，电连接到所述马达和所述第一主体的开关上，以便根据所述开关的起动，控制通过所述开关向所述马达提供电力达预定时间周期，以便能自动终止所述第二主体的滑动操作。

34.如权利要求33所述的蜂窝电话，其中，所述马达控制单元包括：

定时器，电连接到所述马达上以便根据完成打开和关闭所述第一主体的所述第二主体的滑动操作所需的时间周期，计算所述预定时间周期，以及当结束所述预定时间周期的计数时，输出计数信号；以及

功率控制器，电连接到所述马达和所述第一主体的开关上以便根据所述定时器的计数信号，向所述马达提供电力或切断所述马达的电力。

35.一种蜂窝电话，包括：

第一主体，具有带轴的马达、连接到所述轴的小齿轮，以及驱动所述马达的开关；

第二主体，具有连接到所述小齿轮的齿条以便相对于所述第一主体滑动；以及

马达控制单元，电连接到所述马达和所述第一主体的所述开关上以便根据所述开关的起动，控制通过所述开关向所述马达提供电力达预定旋转次数，以便自动终止所述第二主体的滑动操作。

36.如权利要求35所述的蜂窝电话，其中，所述马达控制单元包括：

计数器，电连接到所述马达以便根据完成打开和关闭所述第一主体的所述第二主体的滑动操作所需的时间周期，计算所述马达的旋转次数，并且当结束所述马达的预定旋转次数的计数时，输出计数信号；以及

功率控制器，电连接到所述马达和所述第一主体的所述开关上以便根据所述计数器的计数信号，向所述马达提供电力或切断所述马达的电力。

37.一种蜂窝电话，包括：

第一主体，具有带轴的马达、连接到所述轴的小齿轮，以及驱动所述马达的开关；

第二主体，具有连接到所述小齿轮的齿条以便相对于所述第一主体滑动；

马达控制单元，电连接到所述马达和所述第一主体的所述开关上以便根据当通过除起动所述开关外的外力旋转所述马达时，由所述马达生成的反向电动势，控制通过所述开关向所述马达提供电力、通过向所述马达提供电力来驱动所述马达，以及当由所述马达生成过载时，切断所述马达的电力以便自动终止所述第二主体的滑动操作。

38.如权利要求37所述的蜂窝电话，其中，所述马达控制单元包括：

反向电动势检测器，电连接到所述马达上以便检测来自所述马达的所述反向电动势，并根据所检测的所述马达的反向电动势，输出反向电动势检测信号；

过载检测器，电连接到所述马达上以便检测大于基准电流的所述马达的过载，并输出过载检测信号；以及

功率控制器，电连接到所述马达和所述第一主体的所述开关上以便根据所述反向电动势检测器的所述反向电动势检测信号，向所述马达提供电力，或根据所述过载检测器的过载检测信号，切断所述马达的电力。

39.一种与具有第一主体和第二主体的蜂窝电话一起使用的方法，所述方法包括：

通过起动开关，向马达输出驱动信号以驱动所述马达，使所述第二主体相对于所述第一主体滑动；

检测当阻止所述第二主体滑动时，来自所述马达的过载；以及

当检测到所述马达的过载时，切断所述马达的驱动信号，以便终止所述第二主体的滑动。

40.一种与具有第一主体和第二主体的蜂窝电话一起使用的方法，所述方法包括：

通过起动开关，向马达输出驱动信号以驱动所述马达，使所述第二主体相对于所述第一主体滑动；

根据开始滑动所述第二主体，向定时器输出起动信号以允许所述定时器计算时间周期；

确定是否结束时间周期的计数；以及

在确定结束所述时间周期的计数后，切断所述马达的驱动信号，以便终止所述第二主体的滑动。

41.一种与具有第一主体和第二主体的蜂窝电话一起使用的方法，所述方法包括：

通过起动开关，向马达输出驱动信号以驱动所述马达，使所述第二主体相对于所述第一主体滑动；

根据开始滑动所述第二主体，向计数器输出起动信号以允许所述计数器计算所述马达的旋转次数；

确定是否结束所述马达的旋转次数的计数；以及

当确定结束所述马达的旋转次数的计数后，切断所述马达的驱动信号，以便终止所述第二主体的滑动。

42.一种与具有第一主体和第二主体的蜂窝电话一起使用的方法，所述方法包括：

通过在所述第二主体上施加外力以便手动旋转放置在所述第一主体上的马达，相对于所述第一主体，手动滑动所述第二主体；

检测当通过除起动开关外的所述外力手动旋转所述马达时，由所述马达生成的反向电动势；

在检测到所述马达的反向电动势后，将驱动信号输出给马达以便驱动所述马达，使所述第二主体相对于所述第一主体自动滑动；

检测当阻止所述第二主体滑动时，由所述马达生成的过载；以及

根据所检测的过载，切断所述马达的驱动信号，以便终止所述第二主体的滑动。

43.一种蜂窝电话，包括：

第一主体；

第二主体，可滑动地连接到所述第一主体上；以及

马达控制单元，具有放置在所述第一和第二主体的一个上的马达以便在所述第一主体的轴向中，控制所述第二主体相对于所述第一主体滑动，通过检测所述马达的过载、所述马达的旋转次数、所述马达旋转的时间周期的一个，自动终止所述第二主体的滑动操作，以及通过检测由所述马达生成的反向电动势，自动起动所述马达。

44.一种蜂窝电话的滑动方法，所述方法包括：

使第二主体可滑动地连接到第一主体上；

使马达放置在所述第一和第二主体的一个上以便控制所述第二主体在所述第一主体的轴向中，相对于所述第一主体滑动；

通过检测所述马达的过载、所述马达的旋转次数、所述马达旋转的时间周期中的一个，自动终止所述第二主体的滑动操作；以及

通过检测由所述马达生成的反向电动势，自动起动所述马达的马达控制单元。

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