KR20170016267A

KR20170016267A - 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20170016267A
Application number: KR1020150170881A
Authority: KR
Inventors: 김정배; 윤영태; 이경국
Original assignee: 주성엔지니어링(주)
Priority date: 2015-08-03
Filing date: 2015-12-02
Publication date: 2017-02-13
Also published as: KR102701336B1; CN108135140A; KR20170016288A; CN108135140B

Abstract

본 발명은 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 절개홈형성부를 포함하되, 상기 절개홈형성부는 상기 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위해 회전하는 태핑기구를 포함하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치 및 방법{Apparatus and Method for Forming Incision Groove in the Sap Tree}

본 발명은 수액 나무로부터 수액을 채취하기 위해 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

수액 나무(예를 들어, 고무 나무)에서 수액을 채취하기 위해서는, 수액 나무의 절개 부분의 측부에서 수액이 흘러나오도록 하는 절개홈 또는 절개 라인을 수액 나무에 형성하여야 한다.

최근까지도 수액 나무에 절개홈을 자동으로 형성하는 장치가 개발되지 않았기 때문에 작업자가 커터를 이용한 수작업으로 수액 나무를 직접 절개하여 절개홈을 형성하고, 하나의 절개홈에서 수액이 모두 채취된 이후에는 다시 수작업으로 다른 부분에 절개홈을 형성하게 된다. 하나의 수액 나무에서 수액을 채취하기 위해서는 수작업을 통해 수액 나무에 절개홈을 일정한 간격으로 형성하는 과정을 하루에 한번 매일매일 반복해야만 한다. 그 결과, 종래에는 수액 채취를 위한 인건비, 작업 시간 및 작업자의 노고가 지나치게 많이 소요되는 문제점이 존재하고, 이로 인하여 수액의 일일 총생산량 및 일정기간 총생산량이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 수액 나무에서 수액이 흘러나오도록 절개홈을 자동으로 형성할 수 있는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

상술한 바와 같은 과제를 달성하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 장치는 상기 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위해 회전하는 태핑기구, 상기 태핑기구로부터 이격되도록 설치되고 상기 태핑기구에 부착된 수액을 제거하기 위한 제거기구, 및 상기 태핑기구 및 상기 제거기구 간의 간격이 기설정된 기준간격으로 유지되도록 상기 태핑기구 및 상기 제거기구를 지지하는 고정부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치는 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위해 회전하는 태핑기구, 상기 태핑기구를 지지하기 위한 본체, 및 상기 태핑기구에 부착된 수액을 제거하기 위해 상기 태핑기구로부터 이격된 위치에서 상기 본체에 결합되는 제거기구를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치는 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 절개홈형성부, 상기 절개홈형성부가 상기 수액 나무에 절개홈을 형성하도록 상기 절개홈형성부를 이동시키는 제1이동부, 및 상기 수액 나무에 절개홈을 형성하는 위치를 변경하기 위해 상기 제1이동부를 이동시키는 제2이동부를 포함할 수 있다. 상기 절개홈형성부는 상기 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위해 회전하는 태핑기구를 포함할 수 있다. 상기 제2이동부는 시작위치에서 상기 태핑기구가 상기 수액 나무에 접촉되는 제1높이에 위치하도록 상기 제1이동부를 하강시킬 수 있다. 상기 태핑기구는 상기 제1높이로부터 상기 제1높이에 비해 낮은 제2높이에 위치한 종료위치를 향하는 제1사선방향을 따라 이동하면서 상기 수액 나무에 절개홈을 형성할 수 있다. 상기 제1이동부는 상기 태핑기구가 상기 제1높이로 하강하면 상기 절개홈형성부를 상기 제1사선방향을 따라 이동시킨 후에, 상기 태핑기구가 종료위치에 도달하면 상기 절개홈형성부를 상기 제1사선방향에 대해 반대되는 제2사선방향을 따라 이동시킬 수 있다.

본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치는 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 절개홈형성부, 및 상기 절개홈형성부가 상기 수액 나무에 절개홈을 형성하도록 상기 절개홈형성부를 이동시키는 제1이동부를 포함할 수 있다. 상기 절개홈형성부는 상기 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위해 회전하는 태핑기구, 및 상기 태핑기구를 회전시키기 위한 회전기구를 포함할 수 있다. 상기 제1이동부는 상기 태핑기구가 상기 수액 나무에 절개홈을 형성하도록 상기 태핑기구가 종료위치에 도달할 때까지 상기 절개홈형성부를 제1사선방향을 따라 이동시킬 수 있다. 상기 회전기구는 상기 태핑기구가 상기 종료위치에 도달하면, 상기 태핑기구를 시계방향 및 반시계방향으로 회전시킬 수 있다.

본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치는 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 절개홈형성부, 및 상기 절개홈형성부에 엉킴이 발생하였는지 여부를 감지하기 위한 감지부를 포함할 수 있다. 상기 감지부는 상기 절개홈형성부에 공급되는 전원의 전류값이 기설정된 기준전류값을 초과하면, 태핑기구를 시계방향 및 반시계방향으로 회전시킬 수 있다.

본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치는 상기 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 절개홈형성부, 상기 수액 나무 주변의 온도 및 습도에 관한 환경정보를 획득하기 위한 환경센서부, 및 상기 환경센서부가 획득한 환경정보를 이용하여 상기 절개홈형성부에 대한 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 태핑기구를 회전시키는 단계; 상기 수액 나무에 절개홈이 형성되도록 상기 태핑기구에 부착된 수액을 제거하기 위한 제거기구 및 상기 태핑기구가 결합된 본체를 제1사선방향을 따라 이동시키는 단계; 및 상기 태핑기구가 종료위치에 도달하면, 상기 본체를 상기 제1사선방향에 반대되는 제2사선방향을 따라 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은 수액 나무에서 수액이 흘러나오도록 절개홈을 자동으로 형성할 수 있도록 구현됨으로써, 수액 채취를 위한 인건비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 작업자에게 가해지는 노동 부하를 감소시킬 수 있다.

본 발명은 수액 나무에 절개홈을 형성하는 과정에서 태핑기구에 부착된 수액을 제거할 수 있도록 구현됨으로써, 수액에 대한 채취율 및 생산량을 증대시킬 수 있다.

본 발명은 태핑기구에 부착된 수액으로 인해 엉킴이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 구현됨으로써, 유지 보수 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 운영 비용을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치의 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치가 수액 나무에 절개홈을 형성하는 과정을 설명하기 위한 개념도
도 3은 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치에 있어서 태핑기구의 개략적인 사시도
도 4는 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치에 있어서 태핑기구의 장점을 설명하기 위한 개념도
도 5는 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치에 있어서 태핑기구 및 제거기구의 개략적인 사시도
도 6은 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치에 있어서 태핑기구 및 제거기구의 관계를 설명하기 위한 개념도
도 7은 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치에 있어서 수액나무에 이물이 재부착되는 것을 방지하는 과정을 설명하기 위한 개념도
도 8은 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치에 있어서 태핑기구 및 회전기구의 분해 사시도
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치에 있어서 깊이조절기구의 동작을 설명하기 위한 개념도
도 11은 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치의 개략적인 블록도
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치에 있어서 고정부를 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 14는 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치에 있어서 수집기구를 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 15 내지 도 17은 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법의 개략적인 순서도

이하에서는 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 고무 나무 등과 같은 수액 나무(100, 도 2에 도시됨)로부터 수액을 채취하기 위해 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110, 도 2에 도시됨)을 형성하기 위한 것이다. 상기 수액 나무(100)가 고무 나무인 경우, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 고무 수액을 채취하는데 이용된다. 고무 수액은 액상일 때 부착성을 갖고, 자연 경화로 고체화되는 특성이 있다.

본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 제1이동부(2, 도 1에 도시됨), 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하는 위치를 변경하기 위해 상기 제1이동부(2)를 이동시키는 제2이동부(3, 도 1에 도시됨), 및 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하기 위한 절개홈형성부(4, 도 1에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제1이동부(2)는 상기 절개홈형성부(4)가 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하도록 상기 절개홈형성부(4)를 이동시킬 수 있다.

상기 절개홈형성부(4)는 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하기 위해 회전하는 태핑기구(41, 도 1에 도시됨), 및 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액을 제거하기 위한 제거기구(42, 도 1에 도시됨)를 포함한다. 상기 제거기구(42) 및 상기 태핑기구(41)는 서로 이격된 위치에서 상기 본체(40, 도 1에 도시됨)에 결합된다. 이에 따라, 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액은 상기 태핑기구(41)가 회전함에 따라 상기 제거기구(42)에 접촉됨으로써, 상기 태핑기구(41)로부터 이격될 수 있다. 즉, 상기 제거기구(42)는 상기 태핑기구(41)가 회전하는 회전력을 이용하여 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액을 제거할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.

첫째, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 수액 나무(100)에서 수액이 흘러나오도록 절개홈(110)을 자동으로 형성할 수 있도록 구현됨으로써, 수액 채취를 위한 인건비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 작업자에게 가해지는 노동 부하를 감소시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 수액 채취를 위한 작업 시간을 단축할 수 있으므로, 수액의 일일 총생산량 및 일정기간 총생산량을 향상시킬 수 있다.

둘째, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 제거기구(42)를 이용하여 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하는 과정에서 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액을 제거할 수 있도록 구현됨으로써, 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액으로 인해 엉킴이 발생함에 따라 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하는 작업이 중단되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 수액 채취를 위한 가동률을 증대시킴으로써, 수액의 일일 총생산량 및 일정기간 총생산량을 더 향상시킬 수 있다.

셋째, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액으로 인해 엉킴이 발생하는 것을 방지할 수 있으므로, 엉킴 발생으로 인해 상기 태핑기구(41)가 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 유지 보수 비용을 절감할 수 있으므로, 운영 비용을 줄일 수 있는 장점이 있다.

이하에서는 상기 제1이동부(2), 상기 제2이동부(3), 및 상기 절개홈형성부(4)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 제1이동부(2)는 상기 절개홈형성부(4)를 이동시키기 위한 것이다. 상기 제1이동부(2)는 상기 제2이동부(3)를 통해 설치부(10)에 지지될 수 있다. 상기 설치부(10)는 상기 수액 나무(100)에 고정됨으로써, 상기 절개홈형성부(4)가 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하도록 상기 제1이동부(2), 상기 제2이동부(3), 및 상기 절개홈형성부(4)를 지지할 수 있다. 상기 설치부(10)는 상기 수액 나무(100)에 고정되기 위한 제1고정기구(11) 및 제2고정기구(12)를 포함할 수 있다. 상기 제1고정기구(11) 및 상기 제2고정기구(12)는 제1축방향(Y축 방향)으로 서로 이격되게 배치된다. 상기 제1축방향(Y축 방향)은 상기 수액 나무(100)의 길이 방향에 평행한 방향이다.

상기 제1이동부(2)는 상기 절개홈형성부(4)가 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하도록 상기 절개홈형성부(4)를 이동시킬 수 있다. 상기 제1이동부(2)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더 방식, 모터와 볼스크류(Ball Screw)와 볼너트(Ball Nut)를 이용한 볼스크류 방식, 모터와 랙기어(Rack Gear)와 랙피니언(Rack Pinion)을 이용한 랙피니언 방식, 모터와 벨트(Belt)를 이용한 벨트 방식, 모터와 체인(Chain)을 이용한 체인 방식, 영구자석과 코일(Coil)을 이용한 리니어모터(Linear Motor) 방식 등 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 절개홈형성부(4)를 이동시킬 수 있다. 상기 제1이동부(2)는 상기 절개홈형성부(4)를 직선으로 이동시킬 수 있다.

상기 제1이동부(2)는 제1높이(H1, 도 2에 도시됨)로부터 상기 제1높이(H1)에 비해 낮은 제2높이(H2, 도 2에 도시됨)를 향하는 제1사선방향(DD1, 도 2에 도시됨) 및 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향)에 대해 반대되는 제2사선방향(DD2, 도 2에 도시됨)을 따라 상기 절개홈형성부(4)를 이동시킬 수 있다. 상기 제1높이(H1) 및 상기 제2높이(H2)는 상기 제1축방향(Y축 방향)을 기준으로 하는 높이이다. 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향) 및 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)은 상기 제1축방향(Y축 방향)으로부터 소정 각도로 경사진 방향이다. 이를 위해, 상기 제1이동부(2)는 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향) 및 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)에 대해 평행한 방향으로 설치되는 제1프레임(21)을 포함할 수 있다. 상기 절개홈형성부(4)는 상기 제1프레임(21)에 이동 가능하게 결합되어서 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향) 및 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)을 따라 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 수액 나무(100)에는 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향) 및 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)에 대해 평행한 방향으로 절개홈(110)이 형성될 수 있다. 따라서, 수액은 중력에 의해 상기 절개홈(110)을 따라 흘러내려서 자동으로 채취될 수 있다. 상기 수액 나무(100)에는 상기 절개홈(110)을 따라 흘러내리는 수액을 저장하기 위한 수액저장부(미도시)가 결합될 수 있다.

도시되지 않았지만, 상기 제1이동부(2)는 상기 제1프레임(21)을 회전시키기 위한 각도조절기구를 포함할 수 있다. 상기 각도조절기구는 상기 제1프레임(21)을 회전시킴으로써, 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향) 및 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)이 상기 제1축방향(Y축 방향)에 대해 경사진 각도를 조절할 수 있다. 이에 따라, 상기 수액 나무(100)에 형성되는 절개홈(110)의 각도가 조절될 수 있다.

도 1 내지 도 2를 참고하면, 상기 제2이동부(3)는 상기 제1이동부(2)를 이동시키기 위한 것이다. 상기 제2이동부(3)는 상기 설치부(10)에 결합될 수 있다. 상기 제1이동부(2)는 상기 제2이동부(3)에 결합됨으로써, 상기 설치부(10)에 지지될 수 있다.

상기 제2이동부(3)는 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하는 위치를 변경하기 위해 상기 제1이동부(2)를 이동시킬 수 있다. 상기 제2이동부(3)는 상기 실린더 방식, 상기 볼스크류 방식, 상기 랙피니언 방식, 상기 벨트 방식, 상기 체인 방식, 상기 리니어모터 방식 등 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 제1이동부(2)를 이동시킬 수 있다.

상기 제2이동부(3)는 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 상기 제1이동부(2)를 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제2이동부(3)는 상기 절개홈형성부(4)를 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 제2이동부(3)는 기형성된 절개홈(110)을 통해 수액이 모두 채취된 경우, 상기 수액 나무(100)에 새로운 절개홈(110)을 형성할 수 있도록 상기 제1이동부(2)를 하측으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 설치부(10)를 상기 수액 나무(100)에 고정한 상태에서 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 반복적으로 형성할 수 있도록 구현된다.

상기 제2이동부(3)는 상기 제1프레임(21)이 결합되는 제2프레임(31)을 포함할 수 있다. 상기 제2프레임(31)은 상기 제1축방향(Y축 방향)에 대해 평행한 방향으로 배치될 수 있다. 상기 제2이동부(3)는 상기 제2프레임(31)을 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동시킴으로써, 상기 제1이동부(2)를 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 제2프레임(31)은 상기 설치부(10)에 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2이동부(3)는 상기 제2프레임(31)을 상기 제1축방향(Y축 방향)을 따라 직선으로 이동시킬 수 있다.

상기 제2이동부(3) 및 상기 제1이동부(2)는, 상기 절개홈형성부(4)가 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하도록 다음과 같이 동작할 수 있다.

우선, 상기 제2이동부(3)는 시작위치(SP, 도 2에 도시됨)에서 상기 태핑기구(41)가 상기 제1높이(H1)에 위치하도록 상기 제1이동부(2)를 하강시킨다. 상기 제1높이(H1)는 상기 태핑기구(41)가 상기 수액 나무(100)에 접촉되는 높이이다. 상기 시작위치(SP)는 앞서 상기 절개홈형성부(4)가 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성한 후에 복귀한 위치이다.

다음, 상기 제1이동부(2)는 상기 태핑기구(41)가 상기 제1높이(H1)로 하강하여 상기 수액 나무(100)에 접촉되면, 상기 절개홈형성부(4)를 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향)을 따라 이동시킨다. 이 과정에서, 상기 태핑기구(41)는 회전하면서 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성한다.

다음, 상기 제1이동부(2)는 상기 태핑기구(41)가 종료위치(EP, 도 2에 도시됨)에 도달할 때까지 상기 절개홈형성부(4)를 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향)을 따라 이동시킨다. 상기 종료위치(EP)는 상기 제2높이(H2)에 해당하는 위치이다. 상기 태핑기구(41)가 상기 종료위치(EP)에 도달하면, 상기 제1이동부(2)는 상기 절개홈형성부(4)를 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)을 따라 이동시킨다. 상기 제1이동부(2)는 상기 절개홈형성부(4)가 상기 제1높이(H1)에 도달할 때까지 상기 절개홈형성부(4)를 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)을 따라 이동시켜서 원래의 위치로 복귀시킬 수 있다. 이 경우, 상기 절개홈형성부(3)가 복귀한 위치는, 상기 절개홈형성부(4)가 다음 절개홈(110)을 형성할 때 시작위치(SP)로 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 태핑기구(41)가 상기 수액 나무(100)에 접촉된 상태에서 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향)을 따라 전진 및 하강 이동하면서 절개홈(110)을 형성한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 절개홈(110)을 형성하기 위한 구동초기부터 상기 태핑기구(41)가 상기 수액 나무(100)에 접촉된 상태에서 회전하기 시작하므로, 절개홈(110)을 형성하기 위한 구동초기에 상기 수액 나무(100)를 이용하여 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액을 제거할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 수액 나무(100)를 이용하여 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액으로 인해 엉킴이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 구현됨으로써, 수액 채취를 위한 가동률을 증대시켜서 수액의 일일 총생산량 및 일정기간 총생산량을 더 향상시킬 수 있다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 절개홈형성부(4)는 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하기 위한 것이다. 상기 절개홈형성부(4)는 상기 제1이동부(2)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 절개홈형성부(4)는 상기 제1이동부(2)에 의해 상기 제1사선방향(DD1, 도 2에 도시됨) 및 상기 제2사선방향(DD2, 도 2에 도시됨)을 따라 이동되면서, 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성할 수 있다. 기형성된 절개홈(110)을 통해 수액이 모두 채취된 경우, 상기 절개홈형성부(4)는 상기 제2이동부(3)에 의해 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동됨으로써, 상기 수액 나무(100)의 다른 위치에 새로운 절개홈(110)을 형성할 수 있다.

상기 절개홈형성부(4)는 상기 본체(40, 도 1에 도시됨)를 포함한다. 상기 본체(40)는 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42)를 지지한다. 상기 본체(40)에는 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42)가 결합될 수 있다. 상기 본체(40)는 상기 제1프레임(21)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1이동부(2)는 상기 본체(40)를 이동시킴으로써, 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42)를 이동시킬 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 절개홈형성부(4)는 상기 태핑기구(41)를 포함한다. 상기 태핑기구(41)는 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하기 위해 회전한다. 상기 태핑기구(41)는 상기 수액 나무(100)에 접촉된 상태에서 회전함으로써, 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성할 수 있다. 상기 태핑기구(41)는 상기 본체(40)에 결합된다.

상기 태핑기구(41)는 드릴(411)을 포함할 수 있다.

상기 드릴(411)은 적어도 일부가 상기 수액 나무(100)에 삽입된 상태에서 회전함으로써, 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성한다. 상기 드릴(411)은 상기 수액 나무(100)에 삽입되는 삽입방향(ID 화살표 방향, 도 4에 도시됨)으로 크기가 증가하도록 형성될 수 있다. 이 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 수액 나무(100)에는 상기 삽입방향(ID 화살표 방향)으로 크기가 증가되는 형태의 절개홈(110)이 형성된다. 즉, 상기 절개홈(110)은 상기 삽입방향(ID 화살표 방향)에 대해 반대되는 방향으로 크기가 감소되는 형태로 형성된다. 이에 따라, 상기 수액 나무(100)에서 상기 절개홈(110)이 형성된 부분이, 상기 절개홈(110)에 위치한 수액이 상기 수액 나무(100)의 바깥쪽으로 흘러내리는 것을 차단하게 된다. 따라서, 수액이 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향)을 따라 이동하는 과정에서, 수액에 대한 손실이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 수액 나무(100)에 형성된 절개홈(110)으로부터 수액이 누설되는 것을 방지할 수 있도록 구현됨으로써, 수액에 대한 채취율 및 생산량을 증대시킬 수 있다.

상기 드릴(411)은 상기 삽입방향(ID 화살표 방향)으로 크기가 증가하도록 형성됨으로써, 일단(411a, 도 3에 도시됨) 및 타단(411b, 도 3에 도시됨)을 잇는 경사면(DS, 도 3에 도시됨)이 경사를 이루도록 형성될 수 있다. 상기 일단(411a)은 상기 드릴(411)에서 상기 본체(40) 쪽에 위치한 부분이고, 상기 타단(411b)은 상기 일단(411a)에 대해 반대쪽에 위치한 부분이다. 이 경우, 상기 경사면(DS)은 상기 삽입방향(ID 화살표 방향)으로 크기가 증가하도록 형성될 수 있다.

상기 드릴(411)은 드릴날(412)을 포함할 수 있다. 상기 드릴날(412)은 상기 드릴(411)에서 절개홈(110)을 형성하기 위해 수액 나무(100)에 접촉되는 부분이다. 상기 드릴날(412)은 상기 수액 나무(100)에 접촉되는 끝단이 에지(Edge) 형태를 이룬다. 상기 드릴(411)은 복수개의 드릴날(412)을 포함할 수 있다. 도 3에는 상기 드릴(411)이 2개의 드릴날(412)을 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 드릴(411)은 3개 이상의 드릴날(412)을 포함할 수도 있다.

도 5 내지 도 7을 참고하면, 상기 제거기구(42)는 상기 태핑기구(41)에 부착되는 수액을 제거하기 위한 것이다. 상기 제거기구(42)는 상기 태핑기구(41)로부터 이격된 위치에서 상기 본체(40, 도 5에 도시됨)에 결합된다. 이에 따라, 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액은, 상기 태핑기구(41)가 회전함에 따라 상기 제거기구(42) 및 상기 태핑기구(41) 사이의 틈새를 통과하는 과정에서 상기 제거기구(42)에 접촉됨으로써, 상기 태핑기구(41)로부터 이격될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 수액 나무(100, 도 7에 도시됨)에 절개홈(110, 도 7에 도시됨)을 형성하는 과정에서 상기 제거기구(42)를 이용하여 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액을 제거할 수 있도록 구현됨으로써, 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액으로 인해 엉킴이 발생함에 따라 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하는 작업이 중단되는 것을 방지할 수 있다.

상기 제거기구(42)는 제거면(421)을 포함할 수 있다.

상기 제거면(421)은 상기 드릴(411)에 부착되는 수액을 제거할 수 있다. 상기 제거면(421)은 상기 제거기구(42)에서 상기 드릴(411)을 향하는 면(面)이다. 상기 제거기구(421)는 상기 제거면(421)이 상기 드릴(411)로부터 소정 거리 이격된 위치에 위치하도록 상기 본체(40)에 결합될 수 있다.

상기 제거면(421)은 상기 삽입방향(ID 화살표 방향)을 기준으로 상기 드릴(411)의 일단(411a, 도 6에 도시됨) 및 타단(411b, 도 6에 도시됨)을 잇는 경사면(DS)과 동일한 각도로 경사지게 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.

첫째, 상기 제거기구(42)는 상기 드릴(411)이 회전하는데 방해되지 않으면서 상기 제거면(421) 및 상기 드릴(411) 간에 이격된 거리를 감소시킬 수 있도록 상기 드릴(411)에 가깝게 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 제거기구(42) 및 상기 드릴(411)이 충돌하는 것을 방지할 수 있음과 동시에 상기 제거면(421)이 상기 드릴(411)에 부착된 수액을 제거하는 양을 증대시킬 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 드릴(411)에 부착된 수액으로 인해 엉킴이 발생하기 위한 방지력을 증대시킴으로써, 가동률 및 수액 생산량을 증대시킬 수 있다.

둘째, 상기 제거기구(42)는 상기 삽입방향(ID 화살표 방향)을 따라 상기 제거면(421) 및 상기 드릴(411) 간에 이격된 거리가 균일하게 유지되도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 삽입방향(ID 화살표 방향)을 기준으로 상기 제거면(421) 전체가 상기 드릴(411)로부터 수액을 제거하는 기능을 발휘할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 제거면(421)에서 부분적으로 상기 드릴(411)로부터 수액을 제거하는 성능에 편차가 발생하는 것을 방지함으로써, 상기 드릴(411)에 부착된 수액을 제거하는 작업에 대한 제거효율을 향상시킬 수 있다.

상기 제거면(421)은 상기 삽입방향(ID 화살표 방향)을 기준으로 상기 드릴(411)에 비해 짧은 길이로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 드릴(411)이 상기 수액 나무(100)에 삽입되어서 절개홈(110)을 형성하는 과정에서, 상기 제거면(421)이 상기 수액 나무(100)에 접촉되는 것을 방지할 수 있다. 상기 제거면(421)은 상기 삽입방향(ID 화살표 방향)을 기준으로 상기 드릴(411)과 대략 일치하는 길이로 형성될 수도 있다. 상기 제거기구(42) 전체가 상기 삽입방향(ID 화살표 방향)을 기준으로 상기 드릴(411)과 대략 일치하는 길이로 형성될 수도 있다.

도 7을 참고하면, 상기 제거기구(42)는 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향) 쪽으로 상기 태핑기구(41)로부터 이격된 위치에서 상기 본체(40, 도 5에 도시됨)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제거기구(42)는 상기 태핑기구(41)가 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향)을 따라 이동하면서 절개홈(110)을 형성하는 경우, 상기 태핑기구(41)의 뒤편에서 상기 태핑기구(41)와 함께 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향)을 따라 이동할 수 있다. 따라서, 상기 제거기구(42)는 절개홈(110)을 형성하는 과정에서 발생하는 톱밥 등과 같은 이물(30)이 상기 수액 나무(100)에 재부착되는 것을 차단할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 절개홈(110)을 형성하는 과정에서 발생하는 이물(30)이 상기 수액 나무(100)에 재부착됨에 따라 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향)을 따라 유동하는 수액의 유동성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

상기 제거기구(42)는 상기 제1축방향(Y축 방향)에 대해 수직한 제2축방향(X축 방향)을 기준으로 35도 이상 85도 이하의 범위 내에 위치하도록 상기 본체(40, 도 5에 도시됨)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 제2축방향(X축 방향)에 대해 평행한 기준선(SL)을 기준으로, 상기 제거기구(42) 및 상기 태핑기구(42) 간의 각도(IA)는 35도 이상 내지 85도 이하이다. 상기 기준선(SL)은 상기 태핑기구(42)로부터 상기 제2축방향(X축 방향)을 따라 연장한 가상의 선이다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 제거기구(42) 및 상기 태핑기구(41)가 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향) 및 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)으로 이동하는 과정에서 상기 제거기구(42)가 상기 수액 나무(100)에 충돌하게 되는 것을 방지할 수 있다.

도 3 및 도 7을 참고하면, 상기 절개홈형성부(4)는 회전기구(43, 도 3에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 회전기구(43)는 상기 태핑기구(41)를 회전시키기 위한 것이다. 상기 회전기구(43)는 상기 드릴(411)이 상기 수액 나무(100)에 상기 절개홈(110)을 형성하도록 상기 태핑기구(41)를 회전시킬 수 있다. 상기 회전기구(43)는 회전력을 발생시키는 구동원(미도시)을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 구동원은 모터일 수 있다. 상기 회전기구(43)는 상기 본체(40, 도 5에 도시됨)에 결합될 수 있다.

상기 회전기구(43)는 상기 삽입방향(ID 화살표 방향, 도 3에 도시됨)을 기준으로 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 상기 드릴(411)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 회전기구(43)는 상기 수액 나무(100)로부터 발생하는 이물들(30, 30')이 상기 수액 나무(100)의 제1절개면(111, 도 7에 도시됨)에 재부착되는 것을 방지할 수 있다. 상기 제1절개면(111)은 상기 드릴(411)이 상기 절개홈(110)을 형성함에 따라 상기 수액 나무(100)에서 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향)에 평행한 방향으로 형성되는 면이다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

우선, 상기 절개홈(110)이 형성됨에 따라 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향) 쪽으로 이동하는 이물(30)은, 상기 드릴(411)이 상기 삽입방향(ID 화살표 방향)을 기준으로 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 회전하므로, 상기 제거기구(42)의 상면 쪽으로 이동하도록 유도될 수 있다. 상기 드릴(411)이 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향)을 따라 이동하는 경우뿐만 아니라, 상기 드릴(411)이 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)을 따라 이동하는 경우에도, 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)으로 이동하는 이물(30)은 상기 제거기구(42)의 상면 쪽으로 이동하도록 유도될 수 있다. 상기 제거기구(42)의 상면 쪽으로 이동한 이물(30)은, 상기 제거기구(42)의 상면에 충돌하여 상기 수액 나무(100)의 바깥쪽으로 배출되도록 유도될 수 있다. 따라서, 상기 회전기구(43)는 상기 수액 나무(100)로부터 발생하는 이물(30)이 상기 수액 나무(100)의 제1절개면(111)에 재부착되는 것을 방지할 수 있도록 구현된다.

다음, 상기 절개홈(110)이 형성됨에 따라 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향) 쪽으로 이동하는 이물(30')은, 상기 드릴(411)이 상기 삽입방향(ID 화살표 방향)을 기준으로 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 회전하므로, 상기 수액 나무(100)의 제1절개면(111)으로부터 멀어지는 상측 방향 쪽으로 이동하도록 유도될 수 있다. 상기 드릴(411)이 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향)을 따라 이동하는 경우뿐만 아니라, 상기 드릴(411)이 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)을 따라 이동하는 경우에도, 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향) 쪽으로 이동하는 이물(30')은 상기 수액 나무(100)의 제1절개면(111)으로부터 멀어지는 상측 방향 쪽으로 이동하도록 유도될 수 있다. 상기 수액 나무(100)의 제1절개면(111)으로부터 상측 방향 쪽으로 이동한 이물(30')은, 상기 수액 나무(100)의 바깥쪽으로 배출되도록 유도될 수 있다. 따라서, 상기 회전기구(43)는 상기 수액 나무(100)로부터 발생하는 이물(30')이 상기 수액 나무(100)의 제1절개면(111)에 재부착되는 것을 방지할 수 있도록 구현된다.

이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 절개홈(110)을 형성하는 과정에서 발생하는 이물들(30, 30')이 상기 수액 나무(100)에 재부착되는 것을 방지함으로써, 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향)을 따라 유동하는 수액의 유동성이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 절개홈(110)을 형성하는 과정에서 발생하는 이물들(30, 30')이 상기 수액 나무(100)에 재부착되는 것을 방지함으로써, 상기 드릴(411)에 이물들(30, 30')이 부착됨에 따라 엉킴이 발생할 가능성을 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 수액에 대한 채취율 및 생산성을 더 향상시킬 수 있다.

여기서, 상기 드릴날(412)은 상기 삽입방향(ID 화살표 방향)을 기준으로 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 비틀려서 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 드릴(411)은 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향) 쪽으로 이동하는 이물(30)을 상기 제거기구(42)의 상면 쪽으로 이동시킬 수 있다. 상기 드릴(411)은 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향) 쪽으로 이동하는 이물(30')을 상기 수액 나무(100)의 제1절개면(110)으로부터 멀어지는 상측 방향 쪽으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 절개홈(110)을 형성하는 과정에서 발생하는 이물들(30, 30')이 상기 수액 나무(100)에 재부착되는 것을 방지함으로써, 수액에 대한 채취율 및 생산성을 더 향상시킬 수 있다.

본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 삽입방향(ID 화살표 방향)을 기준으로, 상기 드릴날(412)이 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 비틀려서 형성됨과 동시에 상기 회전기구(43)가 상기 드릴(411)을 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 회전시키도록 구현될 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 절개홈(110)을 형성하는 과정에서 발생하는 이물들(30, 30')이 상기 수액 나무(100)에 재부착되는 것을 방지하기 위한 방지력을 더 증대시킬 수 있다.

도 2, 도 3, 및 도 7을 참고하면, 상기 회전기구(43, 도 3에 도시됨)는 상기 태핑기구(41)가 상기 종료위치(EP, 도 2에 도시됨)에 도달하면, 상기 태핑기구(41)를 시계방향(CW 화살표 방향, 도 3에 도시됨) 및 반시계방향(CCW 화살표 방향, 도 3에 도시됨)으로 교번하여 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 태핑기구(41)는 상기 종료위치(EP)에서 상기 제1절개면(110) 및 제2절개면(112, 도 7에 도시됨)에 접촉된 상태에서 시계방향(CW 화살표 방향) 및 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 교번하여 회전할 수 있다. 상기 제2절개면(112)은 상기 수액 나무(100)에 복수개의 절개홈(110)을 형성함에 따라 상기 제1축방향(Y축 방향)에 대해 평행한 방향으로 상기 수액 나무(100)에 형성된 면이다. 이에 따라, 절개홈(110)을 형성하는 과정에서 태핑기구(41)에 부착된 수액은, 상기 제1절개면(110) 및 상기 제2절개면(112)에 마찰됨에 따라 상기 태핑기구(41)로부터 이격될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 태핑기구(41)가 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향)을 따라 하나의 절개홈(110) 형성을 완료한 후에, 상기 수액 나무(100)를 이용하여 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액을 제거하는 작업을 수행하도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액으로 인해 엉킴이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 구현됨으로써, 수액 채취를 위한 가동률 및 수액에 대한 생산량을 더 증대시킬 수 있다.

상기 회전기구(43)는 상기 태핑기구(41)가 상기 종료위치(EP)에 도달하면, 기설정된 횟수만큼 상기 태핑기구(41)를 시계방향(CW 화살표 방향) 및 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 교번하여 회전시킬 수 있다. 기설정된 횟수는 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다. 상기 회전기구(43)는 상기 태핑기구(41)가 상기 종료위치(EP)에 도달하면, 기설정된 시간 동안 상기 태핑기구(41)를 시계방향(CW 화살표 방향) 및 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 교번하여 회전시킬 수도 있다. 기설정된 시간은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다. 상기 회전기구(43)가 상기 종료위치(EP)에 위치한 태핑기구(41)를 제자리에서 공회전시키는 작업이 완료되면, 상기 제1이동부(2)는 상기 태핑기구(41)가 상기 제1높이(H1, 도 2에 도시됨)에 위치하도록 상기 절개홈형성부(4)를 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)을 따라 이동시킬 수 있다. 상기 태핑기구(41)가 상기 제1높이(H1)에 도달하면, 상기 절개홈형성부(4)는 다음 절개홈(110)을 형성할 수 있는 상태로 대기하게 된다. 이 경우, 상기 태핑기구(41)의 위치는, 다음 절개홈(110)을 형성함에 있어서 시작위치(SP, 도 2에 도시됨)로 된다.

도 8을 참고하면, 상기 회전기구(43)는 감속기어(431)를 포함할 수 있다.

상기 감속기어(431)는 상기 구동원에 연결된다. 상기 감속기어(431)는 상기 구동원으로부터 제공되는 회전력을 상기 회전기구(43)에 전달할 수 있다. 상기 감속기어(431)는 상기 구동원으로부터 제공되는 회전력에 대해 토크를 증대시켜서 상기 회전기구(43)에 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 감속기어(431)는 상기 구동원에 연결된 구동기어(미도시)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 따라서, 상기 감속기어(431)는 상기 태핑기구(41)에 엉킴이 발생한 경우, 상기 태핑기구(41)로부터 수액 등과 같은 이물들을 제거하여 엉킴을 해소하기 위해 상기 태핑기구(41)가 큰 토크를 기반으로 회전하도록 회전력을 전달할 수 있다.

상기 감속기어(431)는 상기 태핑기구(41)가 삽입되기 위한 삽입공(431a)을 포함할 수 있다. 상기 삽입공(431a)은 상기 감속기어(431)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 태핑기구(41)는 상기 삽입공(431a)에 삽입되기 위한 삽입부재(413)을 포함할 수 있다. 상기 태핑기구(41)는 상기 삽입부재(413)가 상기 삽입공(431a)에 삽입됨으로써, 상기 감속기어(431)에 결합된다.

이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 태핑기구(41)가 상기 본체(40, 도 1에 도시됨)로부터 상기 삽입방향(ID 화살표 방향) 쪽으로 돌출되는 길이를 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 태핑기구(41)가 절개홈(110)을 형성하는 과정에서 진동, 흔들림 등이 발생하는 정도를 줄임으로써, 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하는 작업에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다.

상기 삽입공(431a) 및 상기 삽입부재(413)는 서로 상보적인 형태로 형성될 수 있다. 도 8에는 상기 삽입공(431a) 및 상기 삽입부재(413)가 각각 타원형의 원반 형태로 형성되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 삽입공(431a) 및 상기 삽입부재(413)는 상기 감속기어(431)가 회전함에 따라 상기 태핑기구(41)가 회전하도록 연결할 수 있는 형태이면 직방체 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.

도 1, 도 2, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 절개홈형성부(4)는 깊이조절기구(44, 도 9에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 깊이조절기구(44)는 상기 태핑기구(41)가 상기 수액 나무(100)에 삽입되는 깊이를 조절하기 위한 것이다. 상기 깊이조절기구(44)는 상기 태핑기구(41)로부터 소정 거리 이격된 위치에서 상기 본체(40, 도 1에 도시됨)에 결합되는 깊이조절부재(441, 도 9에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 깊이조절부재(441)는 상기 수액 나무(100)에서 절개홈(110)이 형성되지 않은 부분에 지지됨으로써, 상기 태핑기구(41)가 상기 수액 나무(100)에 삽입되는 깊이를 조절할 수 있다. 이를 위해, 상기 깊이조절부재(441)는 상기 제1축방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 태핑기구(41)의 하측으로 이격된 위치에 위치하도록 상기 본체(40)에 결합될 수 있다.

상기 깊이조절부재(441)는 상기 수액 나무(100)에 접촉되는 조절면(441a, 도 9에 도시됨)을 포함할 수 있다. 상기 조절면(441a)은 곡면을 이루도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 깊이조절부재(411)는 상기 수액 나무(100)의 표면(100a, 도 9에 도시됨)이 곡면을 이루며 형성됨에 따라 상기 태핑기구(41)가 절개홈(110)을 형성하는 과정에서 기울어지더라도, 상기 태핑기구(41)가 상기 수액 나무(100)에 삽입되는 깊이(D1, 도 9에 도시됨)에 대한 균일성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 수액 나무(100)에 형성된 절개홈(110)의 깊이(D1)에 대한 균일성을 향상시킬 수 있다.

예컨대, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 태핑기구(41)가 수액 나무(100)의 표면(100a)에 대해 수직한 방향으로 상기 수액 나무(100)에 삽입된 상태에서, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 태핑기구(41)가 상기 수액 나무(100)의 표면(100a)에 대해 소정 각도로 기울어지게 되면, 상기 깊이조절부재(441)는 상기 태핑기구(41)와 동일한 각도로 기울어지면서 상기 수액나무(100)의 표면(100a)에 지지될 수 있다. 이 경우, 상기 조절면(441a)은 곡면을 이루도록 형성되므로, 상기 태핑기구(41)가 상기 수액 나무(100)의 표면(100a)에 대해 기울어진 각도만큼 상기 본체(40)가 상기 수액나무(100)로부터 이격되는 거리를 조절할 수 있다.

상기 조절면(441a)은 상기 수액 나무(100)의 표면(100a)이 이루는 곡면에 대해 반대되는 방향을 향하는 곡면을 이루도록 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 수액 나무(100)의 표면(100a)이 이루는 곡면의 곡률중심이 상기 수액 나무(100)의 내부에 위치한 경우, 상기 조절면(441a)이 이루는 곡면의 곡률중심은 상기 수액 나무(100)의 외부에 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 조졀면(441a)이 이루는 곡면의 곡률중심은 상기 본체(40) 쪽에 위치할 수 있다.

도시되지 않았지만, 상기 깊이조절기구(44)는 상기 깊이조절부재(441)를 이동시키기 위한 이동기구를 포함할 수 있다. 상기 이동기구는 상기 조절면(441a)이 상기 본체(40)로부터 이격된 거리가 조절되도록 상기 깊이조절부재(441)를 이동시킬 수 있다. 상기 이동기구는 상기 실린더 방식, 상기 볼스크류 방식, 상기 랙피니언 방식, 상기 벨트 방식, 상기 체인 방식, 상기 리니어모터 방식 등 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 깊이조절부재(441)를 이동시킬 수 있다.

도 3, 도 7 및 도 11을 참고하면, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 감지부(5)를 포함할 수 있다.

상기 감지부(5)는 상기 태핑기구(41)에 엉킴이 발생하였는지 여부를 감지하기 위한 것이다. 상기 감지부(5)는 상기 회전기구(43)에 공급되는 전원의 전류값을 이용하여 상기 태핑기구(41)에 엉킴이 발생하였는지 여부를 감지할 수 있다. 상기 태핑기구(41)에 엉킴이 발생하면 상기 태핑기구(41)에 가해지는 부하 증대로 인해 상기 회전기구(43)가 상기 태핑기구(41)를 회전시키기 위해 소모하는 전류값이 증대되므로, 상기 감지부(5)는 상기 회전기구(43)에 공급되는 전원의 전류값을 이용하여 상기 태핑기구(41)에 엉킴이 발생하였는지 여부를 감지할 수 있다.

상기 감지부(5)는 상기 절개홈형성부(4)에 공급되는 전원의 전류값이 기설정된 기준전류값을 초과하면, 상기 태핑기구(41)를 시계방향(CW 화살표 방향, 도 3에 도시됨) 및 반시계방향(CCW 화살표 방향, 도 3에 도시됨)으로 회전시킬 수 있다. 기설정된 기준전류값은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다. 예컨대, 상기 감지부(5)는 상기 회전기구(43)에 공급되는 전원의 전류값이 기설정된 기준전류값을 초과하면, 제1감지정보를 생성할 수 있다. 상기 감지부(5)는 생성한 제1감지정보를 유선통신 및 무선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 회전기구(43)에 제공할 수 있다. 상기 회전기구(43)는 상기 제1감지정보가 수신되면, 상기 태핑기구(41)를 시계방향(CW 화살표 방향) 및 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 교번하여 회전시킨다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 태핑기구(41)에 엉킴이 발생하였는지 여부를 자동으로 감지할 수 있을 뿐만 아니라 상기 태핑기구(41)에 발생한 엉킴을 자동으로 해소할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 태핑기구(41)가 엉킴이 발생한 상태에서 계속하여 작동함에 따라 상기 태핑기구(41)가 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있으므로, 유지 보수 비용 및 운영 비용을 절감할 수 있다.

상기 감지부(5)는 생성한 제1감지정보를 유선통신 및 무선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 제1이동부(2)에 제공할 수 있다. 상기 제1이동부(2)는 상기 제1감지정보가 수신되면, 상기 태핑기구(41)의 이동을 정지시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 태핑기구(41)가 제자리에서 상기 회전기구(43)에 의해 시계방향(CW 화살표 방향) 및 반시계방향(CCW)으로 교번하여 회전되는 제자리 구동을 수행함으로써, 상기 태핑기구(41)에 발생한 엉킴을 자동으로 해소할 수 있도록 구현된다.

상기 감지부(5)는 제자리 구동이 수행되는 과정에서 상기 회전기구(43)에 공급되는 전원의 전류값을 이용하여 상기 태핑기구(41)에 발생한 엉킴이 해소되었는지 여부를 감지할 수 있다.

상기 감지부(5)는 상기 제자리 구동이 수행되는 과정에서 상기 회전기구(43)에 공급되는 전원의 전류값이 기설정된 기준전류값 이하로 되면, 제2감지정보를 생성한다. 상기 감지부(5)는 생성한 제2감지정보를 상기 제1이동부(2) 및 상기 회전기구(43)에 제공할 수 있다. 상기 제1이동부(2) 및 상기 회전기구(43)는, 상기 제2감지정보가 수신되면 상기 태핑기구(41)가 절개홈(110)을 형성하도록 작동할 수 있다.

상기 감지부(5)는 상기 태핑기구(41)가 시계방향(CW 화살표 방향) 및 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 회전한 후에도 상기 절개홈형성부(4)에 공급되는 전원의 전류값이 상기 기준전류값을 초과하면, 상기 태핑기구(41)를 기설정된 기준거리만큼 역이동시킨 후에 상기 태핑기구(41)를 시계방향(CW 화살표 방향) 및 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 회전시킬 수 있다. 예컨대, 상기 감지부(5)는 상기 제자리 구동이 수행되는 과정에서 상기 회전기구(43)에 공급되는 전원의 전류값이 기준전류값 이하로 낮아지지 않으면, 상기 제1감지정보를 유선통신 및 무선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 제1이동부(2)에 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 감지부(5)는 상기 제자리 구동이 기설정된 기준횟수만큼 수행된 후에도 상기 회전기구(43)에 공급되는 전원의 전류값이 기준전류값 이하로 낮아지지 않으면, 상기 제1감지정보를 상기 제1이동부(2) 및 상기 회전기구(43)에 제공할 수 있다. 기설정된 기준횟수는 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다. 상기 제1이동부(2)는 제자리 구동을 수행한 후에도 상기 제1감지정보가 수신되면, 상기 절개홈형성부(4)를 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)으로 기설정된 기준거리만큼 역이동시킬 수 있다. 그 후, 상기 회전기구(43)는 역이동한 위치에서 상기 태핑기구(43)를 시계방향(CW 화살표 방향) 및 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 교번하여 회전시킬 수 있다. 즉, 상기 태핑기구(43)는 역이동한 위치에서 제자리 구동을 재수행한다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 태핑기구(41)에 발생한 엉킴을 자동으로 해소하기 위한 엉킴 해소 성능을 더 향상시킬 수 있다. 상기 감지부(5)는 제자리 구동이 재수행되는 과정에서 상기 회전기구(43)에 공급되는 전원의 전류값을 이용하여 상기 태핑기구(41)에 발생한 엉킴이 해소되었는지 여부를 감지할 수 있다.

도 7 및 도 11을 참고하면, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 환경센서부(6, 도 11에 도시됨) 및 제어부(7, 도 11에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 환경센서부(6)는 상기 수액 나무(100, 도 7에 도시됨) 주변의 온도 및 습도에 관한 환경정보를 획득하기 위한 것이다. 상기 환경센서부(6)는 온도센서(미도시) 및 습도센서(미도시)를 이용하여 상기 환경정보를 획득할 수 있다. 상기 환경센서부(6)는 유선통신 및 무선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 환경정보를 획득할 수도 있다. 예컨대, 상기 환경센서부(6)는 상기 수액 나무(100)가 위치한 지역에 대해 기상청이 공표한 날씨정보를 통해 환경정보를 획득할 수도 있다.

상기 제어부(7)는 상기 환경센서부(6)가 획득한 환경정보를 이용하여 상기 절개홈형성부(4)에 대한 작동을 제어한다. 상기 제어부(7)는 상기 환경센서부(6)가 획득한 환경정보를 이용하여 상기 절개홈형성부(4), 상기 제1이동부(2), 및 상기 제2이동부(3)에 대한 작동을 제어할 수도 있다. 상기 제어부(7)는 상기 환경센서부(6)가 획득한 환경정보로부터 상기 수액 나무(100) 주변의 온도 및 습도 중에서 적어도 하나가 기설정된 기준환경값을 초과한 것으로 확인하면, 상기 절개홈형성부(4), 상기 제1이동부(2), 및 상기 제2이동부(3)를 작동시키기 위한 작동전원을 차단한 상태로 유지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 절개홈(110)을 형성하여 수액을 채취하는 동안에 비, 눈 등이 내릴 가능성이 높은 경우, 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하는 작업이 시작되지 않도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 비, 눈 등으로 인해 채취한 수액의 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 기설정된 기준환경값은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다. 기설정된 기준환경값은 기준온도값 및 기준습도값을 포함할 수 있다.

상기 제어부(7)는 상기 환경센서부(6)가 획득한 환경정보로부터 상기 수액 나무(100) 주변의 온도 및 습도 모두가 기설정된 기준환경값 이하인 것으로 확인하면, 상기 절개홈형성부(4), 상기 제1이동부(2), 및 상기 제2이동부(3)를 작동시키기 위한 작동전원을 공급할 수 있다.

도 5, 도 6, 및 도 12를 참고하면, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 고정부(8)를 포함할 수 있다.

상기 고정부(8)는 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42) 간의 간격(G, 도 6에 도시됨)이 기설정된 기준간격으로 유지되도록 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42)를 고정할 수 있다. 상기 고정부(8)는 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42)를 지지함으로써, 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42)를 고정할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42) 사이의 틈새에 수액이 누적됨에 따라 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42) 간의 간격(G)이 벌어지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액을 제거하기 위한 제거기구(42)의 기능이 저하되는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액을 제거하는 작업에 대한 제거효율을 향상시킬 수 있다. 상기 기준간격은 상기 제거기구(42)가 상기 태핑기구(41)에 충돌하지 않으면서 상기 태핑기구(41)에 부착되는 수액을 제거할 수 있는 간격으로, 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다. 상기 고정부(8)는 상기 제거면(421, 도 6에 도시됨) 및 상기 드릴(411, 도 6에 도시됨) 간의 간격(G)이 상기 기준간격으로 유지되도록 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42)를 고정할 수 있다. 상기 고정부(8)는 상기 본체(40, 도 5에 도시됨)에 결합될 수 있다.

상기 고정부(8)는 고정부재(81), 및 고정공(82)을 포함할 수 있다.

상기 고정부재(81)는 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42)를 고정하기 위한 것이다. 상기 고정부재(81)는 상기 본체(40)에 결합되어서 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42) 간의 간격(G)이 상기 기준간격으로 유지되도록 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42)를 고정할 수 있다. 상기 고정부재(81)는 전체적으로 판형으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42)를 지지할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.

상기 고정공(82)은 상기 고정부재(81)를 관통하여 형성된다. 상기 고정부재(81)는 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42)가 상기 고정공(82)에 삽입되도록 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 고정부재(81)는 상기 고정공(82)에 삽입된 태핑기구(41) 및 제거기구(42)를 고정함으로써, 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42) 간의 간격(G)을 상기 기준간격으로 유지시킬 수 있다. 상기 고정부재(81)는 상기 고정공(82)에 삽입된 태핑기구(41) 및 제거기구(42)를 지지함으로써, 상기 고정공(82)에 삽입된 태핑기구(41) 및 제거기구(42)를 고정할 수 있다. 상기 고정공(82)은 상기 태핑기구(41), 상기 제거기구(42), 및 상기 태핑기구(41)와 상기 제거기구(42) 간의 간격(G)을 합한 길이에 대응되는 길이로 형성될 수 있다.

상기 고정공(82)으로 인해, 상기 고정부재(81)는 폐쇄된 고리 형태를 이루는 판형으로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 고정부재(81)는 내측에 위치한 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42)를 둘러싸도록 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 고정부재(81)는 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42) 간의 간격(G)을 기준간격으로 유지시키는 간격유지기능, 및 수액이 상기 본체(40) 쪽으로 이동하는 것을 차단하는 차단기능을 갖출 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 간격유지기능을 통해 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액을 제거하는 작업에 대한 제거효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 차단기능을 통해 수액이 상기 본체(40) 쪽으로 이동함에 따라 고장 등이 발생하는 것을 방지하여 가동률을 증대시킬 수 있다.

상기 고정부재(81)는 고정면(811)을 포함할 수 있다. 상기 고정면(811)은 상기 고정공(82)이 상기 고정부재(81)를 관통하여 형성됨에 따라 상기 고정부재(81)의 내면을 이루는 면(面)이다. 상기 고정면(811)은 상기 고정공(82)에 삽입된 태핑기구(41)에 접촉됨으로써, 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42) 간의 간격(G)을 상기 기준간격으로 유지시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 태핑기구(41)는 상기 고정면(811)에 접촉된 상태에서 회전하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 태핑기구(41)가 수액 나무(100, 도 7에 도시됨)에 절개홈(110, 도 7에 도시됨)을 형성하기 위해 회전하는 동안 상기 고정면(811)에 접촉된 상태로 지지되므로, 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42) 간의 간격(G)이 벌어지는 것을 방지하기 위한 방지력을 강화할 수 있다.

상기 고정면(811)은 상기 태핑기구(41)의 결합부재(414)에 접촉될 수 있다. 상기 결합부재(414)는 상기 드릴(411, 도 5에 도시됨) 및 상기 삽입부재(413, 도 5에 도시됨) 사이에 위치하여 상기 드릴(411) 및 상기 삽입부재(413) 각각에 결합된 것이다. 상기 결합부재(414)는 전체적으로 원통 형태로 형성될 수 있다.

상기 고정면(811)은 상기 결합부재(414)의 둘레를 L(L은 0보다 큰 실수)이라 할 때, 상기 결합부재(414)의 둘레를 따라 0.25L에 해당하는 길이만큼의 면적으로 상기 결합부재(414)에 접촉될 수 있다. 상기 고정면(811)에서 상기 결합부재(414)에 접촉되는 부분은, 상기 결합부재(414)의 곡률에 대응되는 곡률로 형성된 곡면으로 이루어질 수 있다.

상기 고정면(811)은 상기 제거기구(42)를 고정할 수 있다. 상기 제거기구(42) 및 상기 태핑기구(41)는 서로 간의 간격(G)이 유지되도록 상기 고정면(811)의 서로 다른 부분에 지지되어서 고정될 수 있다. 상기 고정면(811)은 상기 제거기구(42)가 설치된 설치부재(40a, 도 5에 도시됨)에 접촉되어서 상기 설치부재(40a)를 지지함으로써, 상기 제거기구(42)를 고정할 수 있다. 상기 설치부재(40a)는 상기 본체(40)에 결합된 것이다. 상기 제거기구(42)는 상기 설치부재(40a)에 삽입되어 결합됨으로써, 상기 본체(40)에 결합될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 고정면(811)은 상기 제거기구(42)에 접촉되어서 상기 제거기구(42)를 직접 지지함으로써, 상기 제거기구(42)를 고정할 수도 있다.

도 5, 도 6, 도 12, 및 도 13을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 고정부재(81)는 돌출부재(812, 도 13에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 돌출부재(812)는 상기 고정면(811)으로부터 돌출되어 형성된다. 상기 돌출부재(812)는 상기 고정공(82) 쪽으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 상기 돌출부재(812)는 상기 고정공(82)에 삽입된 태핑기구(41)에 접촉됨으로써, 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42) 간의 간격(G)을 상기 기준간격으로 유지시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 태핑기구(41)는 상기 돌출부재(812)에 접촉된 상태에서 회전하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 상기 태핑기구(41)가 수액 나무(100, 도 7에 도시됨)에 절개홈(110, 도 7에 도시됨)을 형성하기 위해 회전하는 동안 상기 돌출부재(812)에 접촉된 상태로 지지되므로, 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42) 간의 간격(G)이 벌어지는 것을 방지하기 위한 방지력을 강화할 수 있다. 상기 돌출부재(812)는 상기 태핑기구(41)의 결합부재(414)에 접촉될 수 있다.

상기 돌출부재(812)가 상기 태핑기구(41)를 지지하여 고정하는 경우, 상기 제거기구(42)는 상기 고정면(811)에 지지되어 고정될 수 있다. 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42)는 서로 간의 간격(G)이 유지되도록 상기 돌출부재(812) 및 상기 고정면(811) 각각에 지지되어 고정될 수 있다.

상기 돌출부재(812)는 상기 결합부재(414)에 접촉되는 접촉면(813)을 포함할 수 있다. 상기 접촉면(813)은 상기 돌출부재(812)에서 상기 고정공(82) 쪽을 향하게 배치된 면이다. 상기 접촉면(812)은 상기 태핑기구(41)가 회전하는 동안 상기 결합부재(414)에 접촉됨으로써, 상기 태핑기구(41)를 고정할 수 있다.

상기 접촉면(813)은 상기 결합부재(414)의 둘레를 따라 0.25L 보다 작은 길이로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 접촉면(813)은 상기 결합부재(414)의 둘레를 따라 0.25L 보다 작은 길이만큼의 면적으로 상기 결합부재(414)에 접촉될 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 고정부재(81)는 상기 고정면(811)이 직접 상기 결합부재(414)에 접촉되는 실시예와 대비할 때, 상기 태핑기구(41)에 접촉되는 접촉면적을 감소시킴으로써, 상기 태핑기구(41)를 회전시키기 위한 구동력에 손실이 발생하는 정도를 줄일 수 있다. 상기 접촉면(813)은 상기 결합부재(414)의 곡률에 대응되는 곡률로 형성된 곡면으로 이루어질 수 있다.

도 1 및 도 14를 참고하면, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)는 수집기구(9)를 포함할 수 있다.

상기 수집기구(9)는 상기 수액 나무(100)를 따라 흘러내리는 수액을 수집하기 위한 것이다. 상기 수집기구(9)는 상기 제1고정기구(11)에 결합될 수 있다. 상기 제1고정기구(11)는 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)를 상기 수액 나무(100)에 고정하기 위한 것으로, 상기 태핑기구(41)를 갖는 절개홈형성부(4)의 하측에 위치한다.

상기 수집기구(9)가 상기 제1고정기구(11)에 결합됨으로써, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 장치(1)는 깔대기 등과 같이 수액을 수집하기 위한 수집수단을 별도로 설치하지 않고, 상기 제1고정기구(11)를 상기 수액 나무(100)에 고정시키는 작업만으로 상기 수집기구(9)를 수액을 수집할 수 있는 위치에 위치시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 장치(1)는 설치 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 장치(1)는 상기 수집기구(9)가 상기 제1고정기구(11)에 결합되므로, 깔대기 등과 같이 수액을 수집하기 위한 수집수단을 별도로 구비하는 경우에 수집수단에 대한 분실 내지 손실 우려를 원천적으로 차단할 수 있다.

상기 수집기구(9)는 상기 수액 나무(100)를 향하는 방향으로 크기가 증가되는 형태로 형성될 수 있다. 상기 제1고정기구(11)에는 상기 수집기구(9)를 따라 이동하는 수액을 보관수단(미도시)으로 전달하기 위한 전달공(11a)이 형성될 수 있다. 상기 수집기구(9)는 일측이 상기 수액 나무(100)를 향하고, 타측이 상기 전달공(11a)을 향하도록 상기 제1고정기구(11)에 결합될 수 있다. 상기 수집기구(9)는 양측이 개방되게 형성된 반(半) 원뿔대(Circular trancated cone) 형태로 형성될 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 1 내지 도 15를 참고하면, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은 상기 수액 나무(100)로부터 수액을 채취하기 위해 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은, 상술한 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치(1)를 이용하여 수행될 수 있다. 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.

우선, 상기 태핑기구(41)를 회전시킨다(S10). 이러한 공정(S10)은 상기 회전기구(43)가 상기 태핑기구(41)를 회전시킴으로써 이루어질 수 있다.

다음, 상기 본체(40)를 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향)을 따라 이동시킨다(S20). 이러한 공정(S20)은, 상기 제1이동부(2)가 상기 본체(40)를 상기 제1사선방향(DD1 화살표 방향)으로 이동시킴에 따라 이루어질 수 있다. 상기 본체(40)에는 상기 태핑기구(41) 및 상기 제거기구(42)가 결합되어 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은, 상기 태핑기구(41)가 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하는 작업 및 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액을 제거하는 작업을 병행하여 수행할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.

첫째, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액으로 인해 엉킴이 발생함에 따라 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하는 작업이 중단되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은 수액에 대한 생산량을 향상시킬 수 있다.

둘째, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액으로 인해 엉킴이 발생하는 것을 방지할 수 있으므로, 엉킴 발생으로 인해 상기 태핑기구(41)가 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은 유지 보수 비용을 절감할 수 있으므로, 운영 비용을 줄일 수 있다.

다음, 상기 본체(40)를 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)으로 이동시킨다(S30). 이러한 공정(S30)은, 상기 제1이동부(2)가 상기 본체(40)를 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)을 따라 이동시킴으로써 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은, 상술한 바와 같은 공정들(S10, S20, S30)을 반복적으로 수행함으로써, 상기 수액 나무(100)에 대한 수액 채취가 완료될 때까지 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하는 작업을 수행할 수 있다.

도 1 내지 도 16을 참고하면, 상기 태핑기구를 회전시키는 공정(S10)은, 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.

우선, 상기 본체(40)를 하강시킨다(S11). 이러한 공정(S11)은, 상기 제2이동부(3)가 상기 본체(40)를 하강시킴으로써 이루어질 수 있다. 상기 제2이동부(40)는 시작위치(SP, 도 2에 도시됨)에 위치한 태핑기구(41)가 상기 수액 나무(100)에 접촉되는 제1높이(H1, 도 2에 도시됨)에 위치하도록 상기 본체(40)를 하강시킬 수 있다.

다음, 상기 태핑기구(40)를 반시계방향(CCW 화살표 방향, 도 7에 도시됨)으로 회전시킨다(S12). 이러한 공정(S12)은, 상기 태핑기구(41)가 상기 제1높이(H1)로 하강하면, 상기 회전기구(43)가 상기 삽입방향(ID 화살표 방향, 도 3에 도시됨)을 기준으로 태핑기구(41)를 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 회전시킴으로써 이루어질 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은 절개홈(110)을 형성하기 위한 구동초기부터 상기 태핑기구(41)가 상기 수액 나무(100)에 접촉된 상태에서 회전하기 시작하므로, 절개홈(110)을 형성하기 위한 구동초기에 상기 수액 나무(100)를 이용하여 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액을 제거할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은 상기 수액 나무(100)를 이용하여 상기 태핑기구(41)에 부착된 수액으로 인해 엉킴이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 구현됨으로써, 수액에 대한 생산량을 더 증대시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은 상기 삽입방향(ID 화살표 방향)을 기준으로 상기 태핑기구(41)를 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 회전시키므로, 절개홈(110)을 형성하는 과정에서 발생하는 이물들(30, 30')이 상기 수액 나무(100)에 재부착되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은 수액에 대한 채취율 및 생산성을 더 향상시킬 수 있다.

도 1 내지 도 16을 참고하면, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은, 작동여부를 결정하는 공정(S40, 도 16에 도시됨)을 포함할 수 있다. 상기 작동여부를 결정하는 공정(S40)은, 상기 수액 나무(100) 주변의 환경정보에 따라 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하는 작업을 시작할지 여부를 결정하기 위한 것이다. 상기 작동여부를 결정하는 공정(S40)은, 상기 태핑기구를 회전시키는 공정(S10)이 수행되기 이전에 수행될 수 있다. 상기 작동여부를 결정하는 공정(S40)은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.

우선, 상기 환경정보를 획득한다(S41). 이러한 공정(S41)은, 상기 환경센서부(6)가 상기 수액 나무(100) 주변의 온도 및 습도에 관한 환경정보를 획득함으로써 이루어질 수 있다.

다음, 획득된 환경정보가 기준환경값을 초과하는지 여부를 판단한다(S42). 이러한 공정(S42)은 상기 제어부(7)가 상기 환경센서부(6)가 획득한 환경정보로부터 상기 수액 나무(100) 주변의 온도 및 습도 중에서 적어도 하나가 기설정된 기준환경값을 초과하는지 여부를 판단함으로써 이루어질 수 있다.

다음, 획득된 환경정보가 기준환경값을 초과한 경우, 작동전원을 차단한 상태로 유지한다(S43). 이러한 공정(S43)은, 상기 제어부(7)가 상기 절개홈형성부(4), 상기 제1이동부(2), 및 상기 제2이동부(3)를 작동시키기 위한 작동전원을 차단한 상태로 유지함으로써 이루어질 수 있다. 상기 제어부(7)는 상기 수액 나무(100) 주변의 온도 및 습도 중에서 적어도 하나가 기설정된 기준환경값을 초과한 경우, 작동전원을 차단한 상태로 유지할 수 있다.

다음, 획득된 환경정보가 기준환경값 이하인 경우, 작동전원을 공급한다(S44). 이러한 공정(S44)은, 상기 제어부(7)가 상기 절개홈형성부(4), 상기 제1이동부(2), 및 상기 제2이동부(3)를 작동시키기 위한 작동전원을 공급함으로써 이루어질 수 있다. 상기 제어부(7)는 상기 수액 나무(100) 주변의 온도 및 습도 모두가 기설정된 기준환경값 이하한 경우, 작동전원을 공급할 수 있다.

상술한 바와 같은 작동여부를 결정하는 공정(S40)을 통해, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은 절개홈(110)을 형성하여 수액을 채취하는 동안에 비, 눈 등이 내릴 가능성이 높은 경우, 상기 수액 나무(100)에 절개홈(110)을 형성하는 작업이 시작되지 않도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은 비, 눈 등으로 인해 채취한 수액의 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

도 1 내지 도 17을 참고하면, 상기 본체를 상기 제1사선방향을 따라 이동시키는 공정(S20)은, 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.

우선, 전류값을 측정한다(S21). 이러한 공정(S21)은, 상기 감지부(5)가 상기 회전기구(43)에 공급되는 전원의 전류값을 측정함으로써 이루어질 수 있다.

다음, 상기 전류값이 상기 기준전류값을 초과하는지 여부를 판단한다(S22). 이러한 공정(S22)은, 상기 감지부(5)가 상기 전류값이 기설정된 기준전류값을 초과하는지 여부를 판단함으로써 이루어질 수 있다.

다음, 상기 전류값이 상기 기준전류값을 초과한 경우, 제자리 구동을 수행한다(S23). 이러한 공정(S23)은, 상기 감지부(5)가 상기 제1감지정보를 생성하여 상기 제1이동부(2) 및 상기 회전기구(43)에 제공하면, 상기 제1이동부(2)가 상기 본체(40)의 이동을 정지시키고, 상기 회전기구(43)가 상기 태핑기구(41)를 시계방향(CW 화살표 방향) 및 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 교번하여 회전시킴으로써 이루어질 수 있다. 상기 제자리 구동은 기설정된 시간동안 수행될 수 있다. 예컨대, 상기 제자리 구동은 7초 동안 수행될 수 있다. 상기 전류값이 상기 기준전류값 이하인 경우, 상기 전류값을 측정하는 공정(S21)에서부터 재수행한다.

다음, 상기 제자리 구동을 수행한 후에, 상기 제자리 구동이 N회(N은 1보다 큰 정수) 반복 수행되었는지 여부를 판단한다(S24). 이러한 공정(S24)은, 상기 감지부(5)가 상기 제자리 구동이 N회 반복 수행되었는지 여부를 판단함으로써 이루어질 수 있다. N회는 기설정된 횟수로, 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다. 예컨대, N회는 4회일 수 있다.

다음, 상기 제자리 구동이 N회 미만으로 수행된 경우, 상기 전류값을 측정하는 공정(S21)에서부터 재수행한다.

다음, 상기 제자리 구동이 N회 반복 수행된 경우, 상기 본체(40)를 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)으로 역이동시킨 후에 제자리 구동을 재수행한다(S25). 이러한 공정(S25)은, 상기 제1이동부(2)가 상기 본체(40)를 상기 제2사선방향(DD2 화살표 방향)을 따라 기설정된 기준거리 만큼 역이동시킨 후에, 상기 회전기구(43)가 상기 태핑기구(41)를 시계방향(CW 화살표 방향) 및 반시계방향(CCW 화살표 방향)으로 교번하여 회전시킴으로써 이루어질 수 있다. 기설정된 기준거리는, 상기 제1이동부(2)가 갖는 동력원이 300ms 동안 구동력을 발생시킴에 따라 상기 본체(40)가 이동하는 거리일 수 있다.

다음, 역이동 및 제자리 구동에 대한 재수행이 M회(M은 1보다 큰 정수) 반복 수행되었는지 여부를 판단한다(S26). 이러한 공정(S26)은, 상기 감지부(5)가 역이동 및 제자리 구동에 대한 재수행이 M회 반복 수행되었는지 여부를 판단함으로써 이루어질 수 있다.

다음, 역이동 및 제자리 구동에 대한 재수행이 M회 미만으로 수행된 경우, 상기 제자리 구동을 수행하는 공정(S23)에서부터 재수행한다.

다음, 역이동 및 제자리 구동에 대한 재수행이 M회 반복 수행된 경우, 작동을 정지시킨다(S27). 이러한 공정(S27)은, 상기 감지부(5)가 역이동 및 제자리 구동에 대한 재수행이 M회 반복 수행된 것으로 판단되면, 상기 절개홈형성부(4), 상기 제1이동부(2), 및 상기 제2이동부(3)를 작동시키기 위한 작동전원을 차단함으로써 이루어질 수 있다.

상술한 바와 같은 공정들(S21, S22, S23, S24, S25, S26, S27)을 통해, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은, 상기 태핑기구(41)에 엉킴이 발생하였는지 여부를 자동으로 감지할 수 있을 뿐만 아니라 상기 태핑기구(41)에 발생한 엉킴을 자동으로 해소할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법은 상기 태핑기구(41)가 엉킴이 발생한 상태에서 계속하여 작동함에 따라 상기 태핑기구(41)가 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있으므로, 유지 보수 비용 및 운영 비용을 절감할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

1 : 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치 2 : 제1이동부
3 : 제2이동부 4 : 절개홈형성부
5 : 감지부 6 : 환경센서부
7 : 제어부 8 : 고정부
9 : 수집기구 21 : 제1프레임
31 : 제2프레임 40 : 본체
41 : 태핑기구 42 : 제거기구
43 : 회전기구 44 : 깊이조절기구
81 : 고정부재 82 : 고정공
811 : 고정면 812 : 돌출부재
813 : 접촉면

Claims

수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 장치로서,
상기 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위해 회전하는 태핑기구,
상기 태핑기구로부터 이격되도록 설치되고, 상기 태핑기구에 부착된 수액을 제거하기 위한 제거기구, 및
상기 태핑기구 및 상기 제거기구 간의 간격이 기설정된 기준간격으로 유지되도록 상기 태핑기구 및 상기 제거기구를 고정하는 고정부를 포함하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 고정부는 상기 태핑기구 및 상기 제거기구를 고정하기 위한 고정부재, 및 상기 고정부재를 관통하여 형성되는 고정공을 포함하고,
상기 고정부재는 상기 태핑기구 및 상기 제거기구가 상기 고정공에 삽입되도록 설치되되, 상기 고정공에 삽입된 태핑기구 및 제거기구를 고정하는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
제2항에 있어서,
상기 고정부재는 상기 고정공에 의해 내면을 이루도록 형성된 고정면을 포함하고,
상기 고정면은 상기 태핑기구 및 상기 제거기구 간의 간격이 상기 기설정된 기준간격으로 유지되도록 상기 고정공에 삽입된 태핑기구에 접촉되는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
제2항에 있어서,
상기 고정부재는 상기 고정공에 의해 내면을 이루도록 형성된 고정면, 및 상기 고정면으로부터 돌출되어 형성된 돌출부재를 포함하고;
상기 돌출부재는 상기 태핑기구 및 상기 제거기구 간의 간격이 상기 기설정된 기준간격으로 유지되도록 상기 고정공에 삽입된 태핑기구에 접촉되는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
제4항에 있어서,
상기 태핑기구는 상기 절개홈을 형성하기 위해 상기 수액 나무에 삽입되는 드릴, 및 상기 드릴이 결합되는 결합부재를 포함하고,
상기 돌출부재는 상기 결합부재에 접촉되는 접촉면을 포함하며,
상기 접촉면은 상기 결합부재의 둘레를 L(L은 0보다 큰 실수)이라 할 때, 상기 결합부재의 둘레를 따라 0.25L 보다 작은 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 장치로서,
상기 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위해 회전하는 태핑기구,
상기 태핑기구를 지지하기 위한 본체, 및
상기 태핑기구에 부착된 수액을 제거하기 위해 상기 태핑기구로부터 이격된 위치에서 상기 본체에 결합되는 제거기구를 포함하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
제6항에 있어서,
상기 태핑기구는 상기 절개홈을 형성하기 위해 상기 수액 나무에 삽입되는 삽입방향으로 크기가 증가하도록 형성된 드릴을 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
제7항에 있어서,
상기 제거기구는 상기 드릴에 부착된 수액을 제거하기 위한 제거면을 포함하며,
상기 제거면은 상기 삽입방향을 기준으로 하여 상기 드릴의 일단 및 타단을 잇는 경사면과 동일한 각도로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
제6항에 있어서,
상기 태핑기구는 상기 수액 나무에 절개홈을 형성하는 위치를 변경하기 위해 제1축방향으로 이동되고,
상기 제거기구는 상기 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향을 기준으로 35도 이상 85도 이하의 범위 내에 위치하도록 상기 본체에 결합되는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
제6항에 있어서,
상기 태핑기구는 상기 절개홈을 형성하기 위해 상기 수액 나무에 삽입되는 드릴을 포함하고,
상기 드릴은 상기 수액 나무에 삽입되는 삽입방향을 기준으로 하여 반시계방향으로 비틀려서 형성된 드릴날을 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
제6항에 있어서,
상기 태핑기구를 회전시키기 위한 회전기구를 포함하고,
상기 태핑기구는 상기 절개홈을 형성하기 위해 상기 수액 나무에 삽입되는 드릴을 포함하며,
상기 회전기구는 상기 드릴이 상기 수액 나무에 삽입되는 삽입방향을 기준으로 하여 반시계방향으로 상기 드릴을 회전시키는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 장치로서,
수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 절개홈형성부,
상기 절개홈형성부가 상기 수액 나무에 절개홈을 형성하도록 상기 절개홈형성부를 이동시키는 제1이동부, 및
상기 수액 나무에 절개홈을 형성하는 위치를 변경하기 위해 상기 제1이동부를 이동시키는 제2이동부를 포함하고,
상기 절개홈형성부는 상기 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위해 회전하는 태핑기구를 포함하며,
상기 제2이동부는 시작위치에서 상기 태핑기구가 상기 수액 나무에 접촉되는 제1높이에 위치하도록 상기 제1이동부를 하강시키고,
상기 태핑기구는 상기 제1높이로부터 상기 제1높이에 비해 낮은 제2높이에 위치한 종료위치를 향하는 제1사선방향을 따라 이동하면서 상기 수액 나무에 절개홈을 형성하며,
상기 제1이동부는 상기 태핑기구가 상기 제1높이로 하강하면 상기 절개홈형성부를 상기 제1사선방향을 따라 이동시킨 후에, 상기 태핑기구가 종료위치에 도달하면 상기 절개홈형성부를 상기 제1사선방향에 대해 반대되는 제2사선방향을 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 장치로서,
수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 절개홈형성부, 및
상기 절개홈형성부가 상기 수액 나무에 절개홈을 형성하도록 상기 절개홈형성부를 이동시키는 제1이동부를 포함하고,
상기 절개홈형성부는 상기 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위해 회전하는 태핑기구, 및 상기 태핑기구를 회전시키기 위한 회전기구를 포함하며,
상기 제1이동부는 상기 태핑기구가 상기 수액 나무에 절개홈을 형성하도록 상기 태핑기구가 종료위치에 도달할 때까지 상기 절개홈형성부를 제1사선방향을 따라 이동시키고;
상기 회전기구는 상기 태핑기구가 상기 종료위치에 도달하면, 상기 태핑기구를 시계방향 및 반시계방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
제1항, 제6항, 제12항, 및 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 태핑기구에 엉킴이 발생하였는지 여부를 감지하기 위한 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
제1항, 제6항, 제12항, 및 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 태핑기구가 상기 수액 나무에 삽입되는 깊이를 조절하기 위한 깊이조절기구를 포함하고;
상기 깊이조절기구는 상기 태핑기구로부터 이격된 위치에서 상기 수액 나무에 접촉되도록 설치되는 깊이조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
제15항에 있어서,
상기 깊이조절부재는 상기 수액 나무에 접촉되는 조절면을 포함하되, 상기 조절면이 곡면을 이루도록 형성된 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 장치로서,
수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 절개홈형성부, 및
상기 절개홈형성부에 엉킴이 발생하였는지 여부를 감지하기 위한 감지부를 포함하고,
상기 감지부는 상기 절개홈형성부에 공급되는 전원의 전류값이 기설정된 기준전류값을 초과하면, 태핑기구를 시계방향 및 반시계방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
제17항에 있어서,
상기 감지부는 상기 태핑기구가 시계방향 및 반시계방향으로 회전한 후에도 상기 절개홈형성부에 공급되는 전원의 전류값이 상기 기준전류값을 초과하면, 상기 태핑기구를 기설정된 기준거리만큼 역이동시킨 후에 상기 태핑기구를 시계방향 및 반시계방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 장치로서,
상기 수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 절개홈형성부,
상기 수액 나무 주변의 온도 및 습도에 관한 환경정보를 획득하기 위한 환경센서부, 및
상기 환경센서부가 획득한 환경정보를 이용하여 상기 절개홈형성부에 대한 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
제1항, 제6항, 제12항, 제13항, 제17항, 및 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수액 나무에 고정되기 위한 제1고정기구, 및 상기 수액 나무를 따라 흘러내리는 수액을 수집하기 위한 수집기구를 포함하고,
상기 수집기구는 상기 제1고정기구에 결합되는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 장치.
수액 나무에 절개홈을 형성하기 위한 태핑기구를 회전시키는 단계;
상기 수액 나무에 절개홈이 형성되도록 상기 태핑기구에 부착된 수액을 제거하기 위한 제거기구 및 상기 태핑기구가 결합된 본체를 제1사선방향을 따라 이동시키는 단계; 및
상기 태핑기구가 종료위치에 도달하면, 상기 본체를 상기 제1사선방향에 반대되는 제2사선방향을 따라 이동시키는 단계를 포함하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법.
제21항에 있어서, 상기 태핑기구를 회전시키는 단계는,
시작위치에 위치한 태핑기구가 상기 수액 나무에 접촉되는 제1높이에 위치하도록 상기 본체를 하강시키는 단계; 및
상기 태핑기구가 상기 제1높이로 하강하면, 상기 태핑기구가 상기 수액 나무에 삽입되는 삽입방향을 기준으로 하여 상기 태핑기구를 반시계방향으로 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법.
제21항에 있어서, 상기 본체를 제1사선방향을 따라 이동시키는 단계는,
상기 태핑기구를 회전시키기 위한 회전기구에 공급되는 전원의 전류값이 기설정된 기준전류값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 전류값이 상기 기준전류값을 초과한 경우, 상기 본체를 정지시킨 후에 상기 태핑기구를 시계방향 및 반시계방향으로 회전시켜서 제자리 구동시키는 단계;
상기 제자리 구동이 N회(N은 1보다 큰 정수) 반복 수행되었는지 여부를 판단하는 단계;
상기 제자리 구동이 N회 반복 수행된 경우, 상기 본체를 상기 제2사선방향을 따라 기설정된 기준거리만큼 역이동시킨 후에 상기 제자리 구동을 재수행하는 단계;
상기 제자리 구동에 대한 재수행이 M회(M은 1보다 큰 정수) 반복 수행되었는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 제자리 구동에 대한 재수행이 M회 반복 수행된 경우, 작동을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법.
제21항에 있어서,
상기 태핑기구를 회전시키는 단계를 수행하기 이전에, 상기 수액 나무 주변의 온도 및 습도에 관한 환경정보를 획득하는 단계;
상기 획득된 환경정보로부터 상기 수액 나무 주변의 온도 및 습도 중에서 적어도 하나가 기설정된 기준환경값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 수액 나무 주변의 온도 및 습도 중에서 적어도 하나가 기설정된 기준환경값을 초과한 경우, 작동전원을 차단한 상태로 유지하는 단계; 및
상기 수액 나무 주변의 온도 및 습도 모두가 기설정된 기준환경값 이하인 경우, 작동전원을 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액 나무에 절개홈을 형성하는 방법.