JP2003262055A

JP2003262055A - ドア制御システム及び受信機

Info

Publication number: JP2003262055A
Application number: JP2002065753A
Authority: JP
Inventors: Manabu Matsubara; 学松原; Minoru Yoshimura; 実吉村
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2002-03-11
Filing date: 2002-03-11
Publication date: 2003-09-19
Anticipated expiration: 2022-03-11
Also published as: CN100591884C; CN1443667A; JP4240895B2; US6980094B2; US20040041693A1

Abstract

(57)【要約】【課題】車両のドアを遠隔制御するシステムにおい
て、保持すべき送信機の数を減らし、送信機の釦の数を
減らす。【解決手段】送信機は、ロック釦とアンロック釦を有
し、いずれかの釦が押されると、図示の要求信号を繰り
返し送信する。要求信号には、ＩＤコード、ボタンコー
ド、時間コードが含まれる。ボタンコードはロック／ア
ンロック釦の区別を示し、時間コードは、釦が所定時間
以上継続して押されたか又は所定回数押されたかを示
す。受信機は、釦コードと時間コードに基づいて、ドア
のロック／アンロック制御、開閉制御を行う。時間コー
ドの代わりに、釦の操作回数を示す回数コードを用いる
こともできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロック／アンロッ
ク制御又は開閉制御などの車両のドア制御を遠隔操作で
行うシステム及び、このドア制御システムに使用する受
信機に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のドアを車両外部から遠隔操作によ
り開閉制御可能にした装置は、例えば、特開平 6-55936
号公報、特開平9-132983号公報に記載されている。これ
らに記載された装置は、いずれも携帯型送信機にドア開
スイッチ、ドア閉スイッチを設け、これらのスイッチを
操作したとき、あるいは操作している間、ドアの開閉制
御するものである。

【０００３】車両の遠隔制御には、更に、ドアのロック
／アンロック制御を行うキーレスエントリ装置もある。
このため、遠隔式のドア開閉制御とドアロック／アンロ
ック制御の両方を備えた車両については、ユーザは、そ
れぞれ別の送信機を保持していなければならなく不便で
あった。その点を解決するために、遠隔式のドア開閉制
御とドアロック／アンロック制御の両方の機能を１つの
送信機に持たせることにより利便性を向上させたもの
が、特開平 10-184128号公報、特開平 10-211819号公報
に記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の公報に記載されたものは、ロックスイッチ、アンロッ
クスイッチ、ドア開スイッチ、ドア閉スイッチの４つの
スイッチを１つの送信機に設けている。このため、部品
点数が多くなり、送信機が大きくなると共に、コストア
ップとなる。本発明は、保持すべき送信機の数を減らす
ことができ、かつ、送信機を小型化することができる遠
隔操作式ドア制御システム及び、そのシステムに使用す
る受信機を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものである。本発明のドア制御シ
ステムは、ドアロック要求の操作をする釦とドアアンロ
ック要求の操作をする釦とを具備する送信機と、車両の
ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段と、車両の
ドアの開閉駆動をするドア開閉駆動手段と、車両のドア
のロック／アンロックを制御するロック／アンロック制
御手段と、受信機とから構成される。

【０００６】ユーザは、送信機を操作する際、ロック釦
及びアンロック釦を第１又は第２の態様で操作する。こ
れにより、送信機からは、第１及び第２の態様のロック
／アンロック要求信号が送信される。

【０００７】受信機は、前記送信機から第１の態様の要
求信号を受信すると、前記ロック／アンロック制御手段
に前記ドアのロック／アンロックを行わせ、第２の態様
の要求信号を受信すると、前記ドア開閉検出手段が検出
したドアの開閉状態に応じて、前記ドア開閉駆動手段に
ドアの開動作又は閉動作を行わせる。なお、第１の態様
及び第２の態様の要求信号は、例えば、ロック／アンロ
ック釦を操作する継続時間により、又は、操作回数によ
り区別される。

【０００８】本発明によれば、送信機の釦操作の方法を
変えることにより、ドアロック／アンロック制御及びド
ア開閉制御を行うことができ、少ない釦の数でもって送
信機を構成できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態について、実施
形態ごとに、図を用いて説明する。（実施形態１）図１は、ドア制御システムの第１の構成
を示すものであり、要求信号を送信する送信機１と、受
信した要求信号に応じて、車両のドアロック／アンロッ
ク制御、ドア開閉制御を行う受信機２が設けられる。

【００１０】送信機１は、携帯可能に構成され、車両３
の外に持ち運び可能とされる。送信機１は、ロック釦４
及びアンロック釦５と、図示は省略するが、マイコン、
メモリ及び送信回路から構成される。本例においては、
操作者は、ドアのロック又はアンロックをしようとする
ときは、ロック釦４又はアンロック釦５のいずれかを短
時間（２秒未満）だけ押す。ドアの開又は閉を行うとき
は、ロック釦４又はアンロック釦５のいずれかを２秒以
上押す。送信機１は、この釦４、５の押し方の態様に応
じた要求信号を出力する。

【００１１】図２に送信機１が送信する要求信号の構造
を示し、図３は、送信機１のマイコンが実行する処理を
示す。要求信号は、４８ビットからなるＩＤコードと、
２ビットからなる釦コードと、１ビットからなる時間コ
ードとから構成される。ＩＤコードは、送信機を識別す
るために付された固有のコードである。

【００１２】釦コードでは、第２ビットはロック釦４の
オンオフを表し、１がオン、０がオフを表す。最下位ビ
ットはアンロック釦５のオンオフを表し、１がオン、０
がオフを表す。時間コードは、釦４、５が押された時間
を表し、１は２秒以上押されたことを表し、０は２秒未
満を表す。本例では、釦コードと時間コードが釦４，５
の操作態様を表す。

【００１３】図３を用いて、送信機１のマイコンにおけ
る、要求信号を作成し送信する処理を説明する。図示の
処理は、所定時間間隔の割り込みにより繰り返し実行さ
れる。ステップＴ１とステップＴ３で、ロック釦４又は
アンロック釦５が押されたか否かが判定される。いずれ
の釦も押されていなければ、図３の処理は実行されな
い。

【００１４】ステップＴ１で、ロック釦が押されたと判
定されたときは、ステップＴ２で釦コードに１０がセッ
トされる。ステップＴ３で、アンロック釦５が押された
と判定されたときは、ステップＴ４で釦コードに０１が
セットされる。釦コードのセットの後、メモリに記憶し
てあるＩＤコードが読み出され（Ｔ５）、釦が継続して
オンされている時間が計測される（Ｔ６）。計測時間が
判定され（Ｔ７）、２秒以上継続していなければ時間コ
ードは０のままとされる（Ｔ９）。２秒以上継続する
と、時間コードに１がセットされる（Ｔ８）。

【００１５】以上の処理により図２に示す要求信号が作
成されて、外部へ送信される（Ｔ１０）。釦を押し続け
ていれば、図３の処理が繰り返され、要求信号が継続し
て送信される。釦を押す時間が２秒以上続く（Ｔ７の
Ｙ）と、時間コードが０から１に変わる（Ｔ８）。

【００１６】図１に戻り、受信機２は、アンテナ、チュ
ーナ、ＣＰＵ、メモリなどから構成され、車両３内に配
置される。受信機２は、要求信号を受信すると、要求信
号の内容と各種検出スイッチからの入力信号の内容に応
じて、ドアロック／アンロックの制御、ドア開閉制御を
行う信号を出力する。

【００１７】入力信号としては、運転席ドアのカーテシ
スイッチ、助手席ドアのカーテシスイッチ、スライドド
アのカーテシスイッチ、バックドアのカーテシスイッチ
がある。出力信号としては、４つの各ドアのロック／ア
ンロックを行うロックモータへの信号、スライドドアの
開閉を行うドアモータへの信号、警報を発するブザー、
ハザードへの信号がある。

【００１８】図４は、車両３におけるドアとドアモータ
の配置関係を示す。図示の例では、車両３の前方に運転
席ドア６と助手席ドア７が設けられ、後方左側にスライ
ドドア８が設けられ、背面にバックドア９が設けられて
いる。スライドドア８は、ドアモータ１０により開閉駆
動される。

【００１９】図５〜図８を用いて、受信機２の動作を説
明する。図５は、全体のフローを示し、図６〜図８は、
図５のフローにおける各部の詳細を示す。各図の関係は
以下のとおりである。図５ステップＳ１（フラグ操作）：図６図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図７図５ステップＳ３（ドア開閉制御）：図８

【００２０】図示の処理は、所定時間間隔で繰り返し実
行される。ステップＳ１では、要求信号の釦コードと時
間コードに基づいて、ドアロック／アンロック要求フラ
グとドア開閉要求フラグを操作する。ステップＳ２で
は、ドアロック／アンロック要求フラグと各種検出スイ
ッチからの信号に基づいて、ドアのロック／アンロック
制御を行う。ステップＳ３では、ドア開閉要求フラグと
各種検出スイッチからの信号に基づいて、ドアの開閉制
御を行う。

【００２１】図６を用いて、ステップＳ１の要求フラグ
操作を説明する。受信した要求信号がロック要求信号で
あるか（Ａ１）、アンロック信号であるか（Ａ１１）が
判定される。この判定は、図２の要求信号の釦コードに
従って行われる。ロック要求信号である場合（Ａ１の
Ｙ）、その信号の受信が初回であれば（Ａ２のＹ）、ロ
ック要求フラグを１にセットする（Ａ３）。アンロック
要求信号の場合、その信号の受信が初回であれば（Ａ１
２のＹ）、アンロック要求フラグに１をセットする（Ａ
１３）。

【００２２】以後、ドアロック／アンロック要求信号を
継続して受信した場合は、初回の受信ではなくなるの
で、ステップＡ２、Ａ１２からＡ４、Ａ１４へ進む。こ
こでは、要求信号が２秒継続したか否か（時間コードが
０か１か）が判定される。２秒継続するまで（Ａ４，Ａ
１４のＮ）は、要求フラグの変更はなく、ステップＳ２
へ進む。釦４，５の操作が２秒継続すると、要求信号の
時間コードが「１」になるので、ドア閉要求フラグ又は
ドア開要求フラグに１がセットされる（Ａ５、Ａ１
５）。

【００２３】受信信号がドアロック／アンロック要求信
号のいずれでもないとき（Ａ１、Ａ１１のＮ）は、ドア
閉要求フラグ及びドア開要求フラグを０にリセットする
（Ａ２１、Ａ２２）。要求フラグ操作が終了すると、図
７のドアロック／アンロック制御へ進む。ロック要求フ
ラグが１であるか（Ｂ１）、アンロック要求フラグが１
であるか（Ｂ１１）が判定される。いずれの要求フラグ
も０であれば、ドアロック／アンロック制御は行われな
い。

【００２４】ロック要求フラグが１であれば（Ｂ１の
Ｙ）、すべてのドア６〜９が閉であるか否かが判定され
る（Ｂ２）。ここでＹであれば、ドアのロックを行い
（Ｂ４）、ロック要求フラグを０にリセットし（Ｂ
５）、ドア閉要求フラグを０にリセットした（Ｂ６）
後、アンサーバックを行う（Ｂ７）。なお、アンサーバ
ックは、ブザーを通常のドア開閉駆動時（後述）の鳴動
と異なる鳴動のさせ方をして、ユーザなどの注意を喚起
するものである。ステップＢ２でＮであれば、ロック要
求フラグを０にリセットする（Ｂ３）。

【００２５】ステップＢ１１でアンロック要求フラグが
１であれば、ドアのアンロックを行い（Ｂ１２）、アン
ロック要求フラグをリセットし（Ｂ１３）、アンサーバ
ックを行う（Ｂ１４）。ドアロック／アンロック制御が
終了すると、図８のドア開閉制御処理に進む。

【００２６】ドア閉要求フラグが１であるか（Ｃ１）、
ドア開要求フラグが１であるか（Ｃ１１）が判定され
る。いずれの要求フラグも０であれば、ドア開閉制御は
行われない。ドア閉要求フラグが１であれば（Ｃ１の
Ｙ）、スライドドアが閉であるか否かが判定される（Ｃ
２）。ここでＮであれば、スライドドアの閉駆動が行わ
れ（Ｃ３）、閉駆動の間、ブザーを間歇的に駆動する
（Ｃ４）。この処理が繰り返されてスライドドアが全閉
となる（Ｃ２のＹ）と、ドア閉要求フラグをリセットし
（Ｃ５）、ロック要求フラグをセットする（Ｃ６）。

【００２７】これにより、ステップＢ１、Ｂ２を介して
Ｂ４で全ドアがロックされる。また、ステップＣ３のド
ア閉駆動が行われないので、これ以上のドア閉駆動はな
い。なお、ロック要求フラグのセット（Ｃ６）は、釦を
押す時間、又は、システムでのモード選定などにより、
選択可能とするようにしても良い。

【００２８】ドア開要求フラグが１であれば（Ｃ１１の
Ｙ）スライドドアが全開であるか否かが判定される（Ｃ
１２）。この判定は、スライドドアの全開状態を検出す
るスイッチ（図示せず）により行えば良いが、ほかの手
段で行っても良い。ここでＮであれば、スライドドアの
開駆動が行われ（Ｃ１３）、閉駆動の間、ブザーを間歇
的に駆動する（Ｃ１４）。この処理が繰り返されてスラ
イドドアが全開となる（Ｃ１２のＹ）と、ドア開要求フ
ラグがリセットされる（Ｃ１５）。また、ステップＳＣ
１３のドア開駆動が行われないので、これ以上のドア開
駆動はない。

【００２９】スライドドアの駆動中に、ユーザが送信機
の釦から手を離すと、受信信号が途絶える。すると、ス
テップＡ１、Ａ１１でＮとなり、ドア閉要求フラグと開
要求フラグがリセットされる（Ａ２１、Ａ２２）ので、
ステップＣ１、Ｃ１１がＮとなり、スライドドアの駆動
は中止される。

【００３０】以上の処理による動作をまとめて説明する
と、以下のとおりである。（１）送信機１でロック釦４又はアンロック釦５を瞬間
的（２秒以下）に押すと、ドアのロック又はアンロック
のみが行われる。なお、ロック釦４を押した場合、全部
のドア６〜９が閉でなければ、ドアロックは行われない
が、ドアの開閉にかかわらずロックをするようにしても
良い。

【００３１】（２）釦４、５を押し続けると、最初にド
アのロック又はアンロックが行われ、２秒経過した時点
で、スライドドアの開閉状態に応じて、スライドドア８
の閉又は開駆動が行われる。ただし、ロック釦４を押し
続ける場合は、開いているスライドドアを閉じようとす
るユーザの意思表示であるため、スライドドアは開いて
いる状態であるので、最初のドアロックは行われず、ド
アが閉じた時点でロックされる。

【００３２】あるいは、スライドドアが閉じられた時点
でロックするかしないかを選択できるようにすることも
できる。これには、釦を押す時間、スイッチ操作の組み
合せなどで異なるＩＤコードにする場合と、受信機で切
り替えできる機能を持たせる場合とがある。（３）スライドドア８の開閉駆動中に釦４，５を離す
と、その時点で開閉動作が中止される。

【００３３】（変形例１−１）図９を用いて、実施形態
１の第１変形例を説明する。本例によれば、スライドド
ア８が開のときにロック釦４が操作されると、スライド
ドア８の閉駆動が直ちに開始される。これにより、上記
実施形態１のように２秒の経過を待たずにスライドドア
が閉とされて、ドアロックがされる。即ち、ロック釦４
の操作態様ではなく、ロック信号受信時のスライドドア
の開閉状態に応じてロック制御かスライドドアの閉駆動
制御かを選択する。

【００３４】本例を採用した場合の全体フローは、以下
のようになる。図５ステップＳ１（フラグ操作）：図９図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図７図５ステップＳ３（ドア開閉制御）：図８

【００３５】以下、図９の説明をするが、図９のフロー
は図６のフローの変形を示すものである。図６と同一ス
テップには同一符号を付して、重複する説明は省略す
る。要求信号がドアロック要求であると判定される（ス
テップＡ１のＹ）と、すべてのドア６〜９が閉であるか
否かが判定される（Ｄ１）。

【００３６】ここで、１つでも閉でないドアがあれば、
スライドドア８が閉であるか否かが判定される（Ｄ
２）。スライドドアが開であれば、ドア閉要求フラグに
１がセットされる（Ａ５）。したがって、２秒の経過を
待たず、図８の処理で直ちにドア閉駆動がされることに
なる。また、スライドドアの閉駆動の結果、全ドアが閉
になれば（Ｄ１のＹ）、ロック要求フラグがセットさ
れ、ロック制御が行われる。

【００３７】なお、要求信号がドアアンロック要求であ
るとき（Ａ１１）は、図６の処理と同様に、要求信号が
２秒以上継続したときにドア開要求フラグがセットされ
る。また、本例では、ステップＡ２１、２２を省略する
ことができる。この場合、いったんドア開閉フラグが１
にセットされると、釦４，５から指を離しても、全閉又
は全開になるまで開閉駆動が継続する。

【００３８】（変形例１−２）図１０を用いて、実施形
態１の第２の変形例を説明する。本例によれば、スライ
ドドア８の開閉駆動中に、スライドドア８が所定位置に
到達するといったん停止し、所定時間経過後に開閉駆動
が再開される。本例を採用した場合の全体フローは、以
下のようになる。

【００３９】図５ステップＳ１（フラグ操作）：図６又は図９図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図７図５ステップＳ３（ドア開閉制御）：図１０以下、図１０の説明をするが、図１０のフローは、図８
のフローの変形を示すものであるので、図８と同一ステ
ップには同一符号を付して、重複する説明は省略する。

【００４０】ドア閉要求フラグが１（Ｃ１のＹ）であ
り、スライドドアが開（Ｃ２のＮ）であれば、スライド
ドアが所定位置にあるか否かが判定される（Ｅ１）。こ
の所定位置とは、全閉と全開の間（例えば中間位置）に
適当に設定される。また、所定位置の検出は、機械的検
出スイッチによっても、閉駆動開始からの経過時間の計
測によってもよい。ここでＮであれば、スライドドアの
閉駆動がされる（Ｃ３）。

【００４１】スライドドアが閉駆動され、所定位置に到
達する（Ｅ１のＹ）と、タイマの計時が開始され（Ｅ
２，Ｅ３）、ステップＣ４へ進む。したがって、ブザー
の駆動はされるが、ステップＣ３のドア駆動がされない
ので、スライドドアは停止をする。

【００４２】タイマが０．５秒を計時するまで（Ｅ２の
Ｎ）は、スライドドアは所定位置で停止したままであ
る。０．５秒を経過する（Ｅ２のＹ）と、アンサーバッ
クをした（Ｅ５）後、ステップＣ３へ進み、スライドド
アの閉駆動を再開する。したがって、スライドドアは、
閉駆動中に所定位置に到達すると０．５秒間停止をし、
その後再び閉駆動される。

【００４３】ドア開要求フラグが１（Ｃ１１のＹ）の場
合も上記と同様であり、スライドドアが所定位置にある
か否かが判定され（Ｅ１１）、所定位値に到達する（Ｅ
１１のＹ）と、タイマの計時が開始される（Ｅ１２，Ｅ
１３）。０．５秒が経過する（Ｅ１２のＹ）と、スライ
ドドアの開駆動が再開される（Ｃ１３）。

【００４４】（実施形態２）図１１〜図１４を用いて、
受信機２の第２の動作を説明する。上記実施形態１で
は、スライドドアの開閉駆動中に送信機1の釦４，５か
ら手を離すと、開閉駆動が停止される。これに対し、本
例では、釦４，５から手を離しても開閉駆動は停止され
ず、再度釦４，５を押したときに開閉駆動が強制停止さ
れる。

【００４５】本例のシステム構成などは、実施形態１の
図１〜図４と同様である。図１１は、受信器２の処理の
全体のフローを示し、図１２〜図１４は、図１１のフロ
ーにおける各部の詳細を示す。各図の関係は以下のとお
りである。図１１ステップＳ１１（フラグ操作）：図１２図１１ステップＳ１２（強制停止フラグ操作）：図１３図１１ステップＳ１３（ロック／アンロック制御）：図７図１１ステップＳ１４（ドア開閉制御）：図８図１１ステップＳ１５（強制停止制御）：図１４

【００４６】図１１の処理は、所定時間間隔で割り込み
により繰り返し実行される。ステップＳ１１では、ロッ
ク／アンロック要求フラグとドア開閉要求フラグを操作
する。ステップＳ１２では、ドア開閉駆動の強制停止フ
ラグを操作する。ステップＳ１３では、ドアのロック／
アンロック制御を行う。ステップＳ１４では、ドアの開
閉制御を行う。ステップＳ１５では、ドアの開閉駆動を
強制的に停止する制御を行う。

【００４７】図１２を用いてステップＳ１１の要求フラ
グ操作を説明するが、図１２のフローは、図６のフロー
の変形を示すものであるので、図６と同一ステップには
同一符号を付して重複する説明は省略する。図１２の処
理では、図６の処理と同様に、釦４、５を押すと、ロッ
ク要求フラグ又はアンロック要求フラグがセットされ
る。釦を２秒以上押しつづけると、ドア閉要求フラグ又
はドア開要求フラグがセットされる。

【００４８】図１２では、図６におけるステップＡ２
１、Ａ２２が省略されている。したがって、本例では、
スライドドアの開閉駆動中に、送信機１の釦４、５から
手を離しても、ドア開閉要求フラグはリセットされな
い。これにより、後述のドア開閉処理により、スライド
ドアは全開又は全閉まで駆動動作を停止しないことにな
る。

【００４９】図１３を用いて、ステップＳ１２の強制停
止フラグ操作を説明する。ステップＦ１で、ロック／ア
ンロック要求信号の受信が初回であるか否かが判定され
る。受信機２は、要求信号がいったん停止し、再度受信
したときは、要求信号の受信が初回であると判断する。
ステップＦ２で、ドア開又は閉要求フラグが１であるか
否かが判定される。いずれもＹであれば、強制停止フラ
グに１がセットされる。いずれかがＮであれば、強制停
止フラグはセットされない。

【００５０】したがって、ドア開閉駆動中（ドア開閉要
求フラグがセット）に釦４，５を押し直すと、図１３の
処理により、強制停止フラグがセットされる。ステップ
Ｓ１３のロック／アンロック制御の内容は、前述の図７
のとおりであるのでここでの説明は省略する。つまり、
ロック要求フラグが１であり、全ドアが閉であれば全ド
アのロックがされる。アンロック要求フラグが１であれ
ば、ドアのアンロックがされる。

【００５１】ステップＳ１４におけるドア開閉制御の内
容は、前述の図８のとおりであるのでここでの説明は省
略する。つまり、ドア閉要求フラグが１であり、スライ
ドドアが閉でなければ、ドア閉駆動がされる。ドア開要
求フラグが１であり、スライドドアが全開でなければ、
ドア開駆動がされる。本例では、上述のように、スライ
ドドアの開閉駆動が行われているときに釦から手を離し
ても、ドア閉又は開要求フラグはリセットされないの
で、開閉駆動は継続をする。

【００５２】ステップＳ１５における強制停止制御は、
図１４に示すとおりである。ステップＧ１で、強制停止
フラグが１であるか否かが判定される。ここでＮであれ
ば、強制停止は行われない。ここでＹであれば、ドア閉
要求フラグが１であるか否かが判定される（Ｇ２）。Ｙ
であれば、１秒間だけ逆方向に開駆動がされ（Ｇ３）、
ドア閉要求フラグがリセットされる（Ｇ４）。ステップ
Ｇ２で、Ｎであれば、１秒間だけ逆方向に閉駆動がされ
（Ｇ５）、ドア開要求フラグがリセットされる（Ｇ
６）。

【００５３】以上の処理により、スライドドアの開閉駆
動中に、送信機１の釦４，５が押されると、開閉駆動が
停止する。このとき、駆動中のスライドドアが１秒だけ
逆方向に駆動されてから停止をする。スライドドアの強
制停止の場合は、ドアに何かが挟まっている可能性が高
いが、このように逆方向に駆動することにより安全性を
高めることができる。なお、逆方向への駆動は省略する
ことができる。

【００５４】（変形例２−１）実施形態２の第１の変形
例を説明する。本例は、実施形態２のドア開閉駆動中
に、スライドドアをいったん停止し、０．５秒後に同方
向への開閉駆動を再開する。この開閉駆動制御は、ステ
ップＳ１４のドア開閉制御が、既述の図１０の処理によ
り行われる。本例を採用した場合の全体フローは、以下
のようになる。

【００５５】図１１ステップＳ１１（フラグ操作）：図１２図１１ステップＳ１２（強制停止フラグ操作）：図１３図１１ステップＳ１３（ロック／アンロック制御）：図７図１１ステップＳ１４（ドア開閉制御）：図１０図１１ステップＳ１５（強制停止制御）：図１４

【００５６】（変形例２−２）図１５、図１６を用い
て、実施形態２の第２の変形例を説明する。本例は、ド
ア開閉駆動中に、スライドドアをいったん停止する。そ
の後、再度送信機１の釦４，５が操作されると、開閉駆
動を再開する。図１５、図１６とそのほかのフローの関
係は、以下のようになる。図１１ステップＳ１１（フラグ操作）：図１２図１１ステップＳ１２（強制停止フラグ操作）：図１５図１１ステップＳ１３（ロック／アンロック制御）：図７図１１ステップＳ１４（ドア開閉制御）：図１６図１１ステップＳ１５（強制停止制御）：図１４

【００５７】図１５を用いてステップＳ１１の強制停止
フラグの操作を説明するが、図１５のフローは、図１３
の変形を示すものであるので、図１３と同一のステップ
には同一符号を付して重複する説明は省略する。強制停
止フラグ操作のＦ１〜Ｆ３の前に、ステップＨ１で、ド
ア閉中断フラグ又はドア開中断フラグのいずれかがセッ
トされているか否かが判定される。各フラグの初期設定
値は０である。

【００５８】ドア閉又はドア開中断フラグは、後述のよ
うに、スライドドアの開閉駆動中に所定位置に達すると
１にセットされる。図１５の処理によれば、ドア閉又は
ドア開中断フラグがセットされていれば、強制停止フラ
グがセットされないようになっている。図１６はドア開
閉制御処理を示し、既述の図１０の変形である。したが
って、図１６では、図１０と同一のステップには同一符
号を付して、重複する説明は省略する。

【００５９】スライドドアが閉又は開駆動されて所定位
置に達する（Ｅ１，Ｅ１１のＹ）と、ドア閉又は開中断
フラグがセットされる（Ｊ５、Ｊ１５）。また、ステッ
プＣ３、Ｃ１３へ進まないので、ドア閉又は開駆動は中
断される。ドア閉又は開フラグがセットされると、ステ
ップＨ１でＮとなるので、再度ロック／アンロック釦を
操作しても、図１５の強制停止フラグのセットはされな
い。

【００６０】この中断状態で、ユーザが送信機１の釦を
操作すると、ロック／アンロック信号が受信される（Ｃ
１、Ｃ１１のＹ）ので、ステップＪ１、Ｊ１１からＪ
２、Ｊ１２へ進む。受信信号がステップＪ１でロック信
号、Ｊ１２でアンロック信号であれば、ドア閉又は開中
断フラグがリセットされる（Ｊ３，Ｊ２３）。そして、
警報のためにアンサーバックされ（Ｊ４，Ｊ２４）て、
開閉駆動（Ｃ３、Ｃ１３）が再開される。ドア閉又は開
中断フラグがリセットされることにより、以後は強制停
止フラグのセットが可能になる。

【００６１】（実施形態３）図１７を用いて、受信機２
の第３の動作を説明する。本例は、車両３を停めた道路
の勾配が大きく、スライドドア８の開閉をするとドアモ
ータ１０に負荷がかかりすぎる場合、スライドドアの開
閉駆動がされないようにする。図１７のフローは既述の
図６、図９又は図１２のフラグ操作フローの後段に付加
されるものである。上記実施形態１及び２に本例を適用
した場合の全体フローは、以下のようになる。

【００６２】（実施形態１に適用）図５ステップＳ１（フラグ操作）：（図６又は図９）＋図１７図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図７図５ステップＳ３（ドア開閉制御）：図８又は図１０

【００６３】（実施形態２に適用）図１１ステップＳ１１（フラグ操作）：図１２＋図１７図１１ステップＳ１２（強制停止フラグ操作）：図１３図１１ステップＳ１３（ロック／アンロック制御）：図７図１１ステップＳ１４（ドア開閉制御）：図８図１１ステップＳ１５（強制停止制御）：図１４Ｓ１２〜Ｓ１５は、上記の変形例２−１又は変形例２−
２のようにもできる。

【００６４】図１７の動作を説明する。図６、図９又は
図１２のフラグ操作の後で、ドア閉又は開要求フラグが
セットされているか否かが判定される（Ｋ１、Ｋ１
１）。ドア閉又は開要求フラグがセットされていれば
（Ｋ１、Ｋ１１のＹ）、傾斜センサ（図示省略）により
検出した道路の上り勾配又は下り勾配が所定値を超える
か否かが判定される（Ｋ２、Ｋ１２）。道路勾配が所定
値を超えていれば、ドア閉又は要求フラグをリセットし
て（Ｋ３、Ｋ１３）、アンサーバックする（Ｋ４、Ｋ１
４）。

【００６５】これにより、ステップＳ１４でのスライド
ドアの開閉駆動が行われなくなる。一方、道路勾配が所
定値以下であれば（Ｋ２、Ｋ１２のＮ）、ドア開閉要求
フラグのリセットは行われないから、所定の条件が満た
されれば、ステップＳ１４でスライドドアの開閉駆動が
行われる。

【００６６】なお、道路勾配を検出する手段としては傾
斜センサに限られるものではなく、例えば、モータに流
れる負荷電流値を用いるなど、ほかの検出方法を用いる
ことができる。モータの負荷電流値を用いる場合は、平
坦路でスライドドアを駆動したときの電流値より大きな
値を判定値とする（モータの負荷が大きくなれば電流値
も大きくなる。）。

【００６７】（実施形態４）図１８〜図２６を用いて、
ドア制御システムの第４の動作を説明する。本例は、車
両３にスライドドアが２つある場合のドア制御に関し、
送信機１の操作により、２つのスライドドアを別々に、
又は一緒に開閉駆動するものである。図１８は、本例が
適用される車両を示す。スライドドア８，１２が左右両
方にある点を除くと、前述の実施形態１の図４と同様で
ある。本例では、スライドドア８，１２を区別して操作
するため、送信機にシフト釦が追加され、これを押す回
数により２つのスライドドアのいずれが開閉駆動される
かを区別する。

【００６８】図１９はシステム構成を示す。この構成
は、前述の実施形態１の図１とほぼ同様であるので、重
複する説明は省略する。送信機１には、ロック釦４とア
ンロック釦５のほかにシフト釦１１が設けられる。受信
機２には、２つのスライドドアのそれぞれからスライド
ドアカーテシスイッチＳＷ３、ＳＷ４が入力される。

【００６９】図２０は、送信機１から送信される要求信
号の構造を示す。ＩＤコード、釦コード、時間コードは
既述の図２と同一である。本例では、２ビットの回数コ
ードが追加されている。この回数コードは、釦４，５が
押される前にシフト釦１１が押された回数を表す。シフ
ト釦１１が押されなかった場合は「００」、１回押され
た場合は「０１」、２回押された場合は「１０」とな
る。本例では、釦コードと時間コードと回数コードと
で、送信機の釦の操作態様を表す。

【００７０】図２１、図２２を用いて、送信機１のマイ
コンにおける要求信号送信処理を説明する。図示の処理
は、所定時間間隔の割り込みにより繰り返し実行され
る。図２１のステップＴ１〜Ｔ１０までは前述の実施形
態１における図３とほぼ同様であるので、図２１におい
ても同一符号を付して、重複する説明は省略する。本例
では、ロック／アンロック釦が操作されたと判定されな
かったとき（Ｔ１、Ｔ３のＮ）、シフト釦が操作された
か否かが判定される（Ｔ２１）。

【００７１】シフト釦が押されていれば、ステップＴ２
１からステップＴ２２へ進み、シフト釦が前回オフで今
回オンとなったか否かが判定される。最初にシフト釦が
押された場合には、ステップＴ２３へ進み、タイマが作
動中であるか否かが判定される。

【００７２】最初は、タイマが不作動であるので、ステ
ップＴ２４へ進み、タイマを作動させる。そして、ステ
ップ２５で、回数コードに１をプラスする。図２１の処
理が繰り返されるとき、シフト釦が押され続けていれ
ば、ステップＴ２２でＮとなるので、回数コードの変化
はない。図２１の処理が繰り返されるとき、シフト釦が
オフになると、ステップＴ２１からステップＴ３１へ進
む。ステップＴ３１以降については後述する。

【００７３】シフト釦をオフにした後に再度シフト釦が
押されると、ステップＴ２１のＹ、Ｔ２２のＹ、Ｔ２３
のＹからＴ２５へ進み、回数コードに更に１が加えられ
る。シフト釦が操作された回数が回数コードに記憶され
た後に、ロック／アンロック釦が押される（Ｔ１、Ｔ３
のＹ）と、ステップＴ２、Ｔ４〜Ｔ１０の処理で要求信
号が送信される。本例では、ステップＴ５の前にＴ１１
が挿入され、回数コードが読み出される。したがって、
ステップＴ１０で送信される要求信号は、図２０に示さ
れたものとなり、シフト釦が押された回数が回数コード
に含まれる。

【００７４】シフト釦がオフとなるとステップＴ３１へ
進み、タイマのカウント値が５秒以上であるか否かが判
定される。このタイマは、Ｔ２４で作動を開始してい
る。シフト釦をオフとした後にロック／アンロック釦が
押されなければ、５秒が経過した（Ｔ３１のＹ）後にタ
イマを停止し（Ｔ３２）、回数コードを００にリセット
する（Ｔ３５）。これにより、誤操作でシフト釦が押さ
れたときでも、５秒が経過すれば、回数コードはリセッ
トされる。したがって、誤った要求信号が送信されるこ
とが防止される。

【００７５】また、シフト釦が操作された後、ロック／
アンロック釦が操作されて、要求信号の送信が正常にさ
れると、次の処理では、ステップＴ３３又はＴ３４で、
前回ロック／アンロック釦４，５が操作されたと判定さ
れるので、ステップＴ３５へ進んで、回数コードがリセ
ットされる。

【００７６】以上の処理により、各釦４，５，１１の操
作と要求信号の関係は以下のとおりとなる。ロック／ア
ンロック釦４，５を操作すると、釦コードにロック又は
アンロックがセットされる。操作時間が２秒を超える
と、時間コードが１にセットされる。

【００７７】ロック／アンロック釦を操作する前にシフ
ト釦１１を操作すると、その回数が回数コードにセット
される。回数コードは、ロック／アンロック釦が操作さ
れ、要求信号が送信された後にリセットされる。シフト
釦が操作されてからロック／アンロック釦が操作されず
に５秒を経過すると、回数コードはリセットされる。

【００７８】図２３〜図２６を用いて、本例における受
信機２の動作を説明する。受信機２の全体フローは、前
述の実施形態１の図５に示すとおりである。図５と図２
３〜図２６の関係は以下のとおりである。図５ステップＳ１（フラグ操作）：図２３、図２４図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図２５図５ステップＳ３（ドア開閉制御）：図２６

【００７９】図２３、図２４を用いて、フラグ操作を説
明する。要求信号を受信すると、回数コードのシフト回
数を記憶する（Ｌ１）。要求信号がロック信号であるか
否かが判定される（Ｌ２）。ここでＹであれば、受信が
初回であるか否かが判定される（Ｌ３）。受信が初回で
あればロック要求フラグに１がセットされて（Ｌ４）、
シフト回数が判定される（Ｌ５）。また、ステップＬ３
で、２回目以降と判定されれば、直接ステップＬ５へ進
む。

【００８０】シフト回数が０であれば（Ｌ５の０）、ロ
ック信号が２秒以上継続したか（時間コードが１）否か
が判定される（Ｌ６）。ここでＮであれば、ドア開閉フ
ラグの操作はされない。Ｙであれば、第１及び第２のス
ライドドアの閉要求フラグが１にセットされる（Ｌ７、
Ｌ８）。シフト回数が１であれば（Ｌ５の１）、第１ス
ライドドアの閉要求フラグがセットされ（Ｌ９）、第２
スライドドアの開要求フラグがリセットされる（Ｌ１
０）。また、シフト回数が２であれば（Ｌ５の２）、第
１ドアの閉要求フラグがリセットされ（Ｌ１１）、第２
ドアの開要求フラグがセットされる（Ｌ１２）。

【００８１】ステップＬ２で受信要求信号がロック信号
でない場合、ステップＬ１２で前回の処理でロック信号
を受信していたか否か、即ち、ロック釦がオンからオフ
になった直後であるかを判定する（Ｌ１３）。ここでＹ
であれば、記憶したシフト回数を０にリセットし（Ｌ１
４）、図２４の処理に進む。また、受信した信号がロッ
ク信号でなく、前回もロック信号でない場合も図２４の
処理へ進む。

【００８２】図２４の処理に進むと、受信信号がアンロ
ック信号であるか否かが判定される（Ｌ２２）。ここで
Ｙであれば、図２３の処理と同様に、アンロック要求フ
ラグが操作され（Ｌ２４）、第１及び第２のドアの開閉
要求フラグが操作される（Ｌ２７〜Ｌ３２）。受信した
信号がロック信号でもアンロック信号でない（Ｌ１、Ｌ
２２のＮ）場合、前回の処理でアンロック信号を受信し
ていたか否か、即ち、アンロック釦がオンからオフにな
った直後であるかを判定する（Ｌ３３）。ここでＹの場
合はシフト回数をリセット（Ｌ３４）した後、第１ドア
の開要求フラグがリセットされ（Ｌ３５）、第２ドアの
閉要求フラグがリセットされる（Ｌ３６）。

【００８３】図２５を用いてロック／アンロック制御を
説明する。ロック／アンロック要求フラグが１であるか
否かが判定される（Ｍ１、Ｍ２１）。ロック要求フラグ
が１であれば（Ｍ１のＹ）、すべてのドア６〜９、１２
が閉であるか否かが判定される（Ｍ２）。１つでも開の
ドアがあればロック要求フラグがリセットされる（Ｍ
３）。全ドアが閉であれば、ドアがロックされ（Ｍ
４）、ロック要求フラグがリセットされ（Ｍ５）、第１
及び第２ドア閉要求フラグがリセットされ（Ｍ６、Ｍ
７）、アンサーバックされる（Ｍ８）。

【００８４】アンロック要求フラグが１であれば（Ｍ２
１のＹ）、ドアがアンロックされ（Ｍ２２）、アンロッ
ク要求フラグがリセットされ（Ｍ２３）、アンサーバッ
クがされる（Ｍ２４）。ロック／アンロック要求フラグ
のいずれも１でなければ、ロック／アンロック処理は行
われない。

【００８５】図２６を用いて、スライドドアの開閉制御
を説明する。第１ドア閉要求フラグが１であるか（Ｎ
１）、第１ドア開要求フラグが１であるか（Ｎ１１）、
第２ドア閉要求フラグが１であるか（Ｎ２１）、第２ド
ア開要求フラグが１であるか否か（Ｎ３１）が判定され
る。いずれも１でなければ、図２６のドア開閉制御は行
われない。

【００８６】第１ドア閉要求フラグが１であれば（Ｎ１
のＹ）、第１ドアが閉であるか否かが判定される（Ｎ
２）。Ｎであれば、第１ドアが閉駆動され（Ｎ３）、ブ
ザーを間欠鳴動する（Ｎ４）。第１ドアが閉になる（Ｎ
２のＹ）と、第１ドア閉要求フラグがリセットされ（Ｎ
５）、ロック要求フラグがセットされる（Ｎ６）。これ
により、全ドアが閉となった後に、ステップＭ２（図２
５）でドアのロックがされる。

【００８７】第１ドア開要求フラグが１であれば（Ｎ１
１のＹ）、第１ドアが全開であるか否かが判定される
（Ｎ１２）。Ｎであれば、第１ドアが開駆動され（Ｎ１
３）、ブザーを間欠駆動する（Ｎ１４）。第１ドアが全
開になる（Ｎ１２のＹ）と、第１ドア開要求フラグがリ
セットされる（Ｎ１５）。

【００８８】第２ドア閉要求フラグが１であれば（Ｎ２
１のＹ）、第２ドアが閉でないとき（Ｎ２２のＮ）は、
第２ドアを閉駆動し（Ｎ２３）、ブザーを鳴動する（Ｎ
２４）。ドアが閉になれば（Ｎ２２のＹ）第２ドア閉要
求フラグをリセットし（Ｎ２５）、ロック要求フラグを
セットする（Ｎ２６）。

【００８９】第２ドア開要求フラグが１であれば、（Ｎ
３１のＹ）、第２ドアが開駆動され（Ｎ３２）、ブザー
が間欠駆動される（Ｎ３３）。更に第２ドアが全開か否
かが判定される（Ｎ３４）。第２ドアの開駆動により全
開となれば、第２ドア開要求フラグをリセットする（Ｎ
３５）。本例では、ステップＬ５、Ｌ２５のシフト回数
１以上では２秒継続を要件とせずにドア開閉要求フラグ
をセットしているが、安全のために２秒継続を要件とし
て挿入してもよい。

【００９０】（実施形態５）図２７〜図３１を用いて、
ドア制御システムの第５の動作を説明する。本例では、
ドアロック／アンロック制御、ドア開閉制御に加えて、
パワーウィンドウの開閉制御を行う。図２７は本例が適
用される車両を示す。運転席ドア６と助手席ドア７にパ
ワーウィンドウモータ１４、１５が設けられる。この点
を除くと前述の実施形態４の図１８と同様である。

【００９１】図２８は、受信機２の構成を示す。受信機
２は、パワーウィンドウモータ１４、１５に対する信号
を出力する。この点を除くと実施形態４の図１９と同様
である。送信機の構成は実施形態４の図１９のとおりで
あり、その動作は図２１、図２２のとおりである。した
がって、送信する要求信号は図２０と同一であり、ＩＤ
コード、釦コード、時間コード、回数コードが含まれ
る。

【００９２】図２９〜図３１を用いて、本例における受
信機２の動作を説明する。図２９〜図３１とそのほかの
図との関係は以下のとおりである。図５ステップＳ１（フラグ操作）：図２９、図３０図５ステップＳ２（ロック／アンロック制御）：図２５図５ステップＳ３（ドア開閉制御）：図２６＋図３１

【００９３】図２９、図３０を用いてフラグ操作を説明
するが、図２９、図３０のフローは、図２３、図２４の
変形を示すものであるので、図２３、図２４と同一のス
テップＳには同一符号を付して重複する説明は省略す
る。図２９は、ロック信号を受信した場合の処理であ
る。シフト回数の判定は、ステップＬ５、Ｐ２により、
０〜３までが判定される。回数０の場合（Ｌ５の０）、
ロック信号が２秒継続したか否かが判定される（Ｌ
６）。Ｙのときは、窓（パワーウィンドウ）閉要求フラ
グが１にセットされる（Ｐ１）。

【００９４】回数１の場合（Ｌ５の１）は、第１及び第
２ドア閉要求フラグがセットされる（Ｌ７、Ｌ８）。回
数２の場合（Ｐ２の２）は、第１ドア閉要求フラグがセ
ットされ（Ｌ９）、第２ドア閉要求フラグがリセットさ
れる（Ｌ１０）。回数３の場合（Ｐ２の３）は、第１ド
ア閉要求フラグがリセット（Ｌ１１）、第２ドア閉要求
フラグがセットされる（Ｌ１２）。

【００９５】したがって、本例では、シフト釦を押さず
に、ロック釦を２秒以上押した場合は、パワーウィンド
ウの閉駆動が行われる。スライドドアの開閉には、シフ
ト釦を１〜３回押す。

【００９６】図３０はアンロック信号を受信した場合の
処理である。シフト回数の判定は、ステップＬ２５、Ｐ
２２により、０〜３までが判定される。回数０の場合
（Ｌ２５の０）、ロック信号が２秒継続したか否かが判
定される（Ｌ２６）。Ｙのときは、窓開要求フラグが１
にセットされる（Ｐ２１）。

【００９７】回数１の場合（Ｌ２５の１）は、第１及び
第２ドア開要求フラグがセットされる（Ｌ２７、Ｌ２
８）。回数２の場合（Ｐ２２の２）は、第１ドア開要求
フラグがセットされ（Ｌ２９）、第２ドア開要求フラグ
がリセットされる（Ｌ３０）。回数３の場合（Ｐ２２の
３）は、第１ドア開要求フラグがリセット（Ｌ３１）、
第２ドア開要求フラグがセットされる（Ｌ３２）。

【００９８】ロック／アンロック制御の処理は、既述の
図２５と同一である。図３１は、パワーウィンドウ
（窓）の開閉制御を示し、既述の図２６のスライドドア
開閉制御の後に実行されるものである。窓閉要求フラグ
に１がセットされていれば（Ｑ１のＹ）、パワーウィン
ドウの閉駆動がされ（Ｑ２）、窓開要求フラグに１がセ
ットされていれば（Ｑ３のＹ）、パワーウィンドウの開
駆動がされる（Ｑ４）。

【００９９】本例では、パワーウィンドウの開閉制御
は、開側のみ又は閉側のみとすることができる。特に、
閉側は異物を挟む危険性があるので、開側の駆動のみに
してもよい。

【０１００】以上、本発明の各実施形態について説明を
してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるもので
はなく、例えば、以下のような変形が可能である。（１）時間コードは、ロック／アンロック釦を押す時間
（例、２秒）により決められているが、押す回数に置き
換えることができる。（２）すべての実施形態において、スライドドアの開閉
制御は、危険性を考えて、開側のみを行うようにしても
良い。また、逆に、閉側の制御のみを行うようにしても
よい。

【０１０１】また、送信機１についても変更をし、下記
のように更に機能を追加することが可能である。例え
ば、釦を４つ設けて、Ａ釦、Ｂ釦、Ｃ釦、Ｄ釦とする。（１）Ａ釦を押し、２秒以内はドアロック、２秒以上は
パワーウィンドウアップとする。Ｂ釦を押し、２秒以内
はドアアンロック、２秒以上はパワーウィンドウダウン
とする。Ｃ釦を押し、２秒以上でドア閉制御とする。Ｄ
釦を押し、２秒以上でドア開制御とする。

【０１０２】（２）Ａ釦を押し、２秒以内はロック、２
秒以上はドア閉制御とする。Ｂ釦を押し、２秒以内はア
ンロック、２秒以上はドア開制御とする。Ｃ釦はパニッ
クとする。Ａ釦を操作後、任意の時間内にＤ釦２秒押し
で、パワーウィンドウアップとする。Ｂ釦を操作後、任
意の時間内にＤ釦２秒押しで、パワーウィンドウダウン
とする。Ｄ釦操作後、任意の時間内にＢ釦操作でトラン
クリリースとする。

【０１０３】

【発明の効果】本発明によれば、遠隔操作式ドア制御シ
ステムにおいて、ユーザが保持すべき送信機の数を減ら
すことができ、かつ、送信機の釦の数を減らすことによ
り、送信機を小型化することができる。更に本発明によ
れば、送信機の操作態様により、多様なドア制御が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１におけるドア制御システム
の構成を示す図である。

【図２】図１の送信機が送信する要求信号の構成を示す
図である。

【図３】図１の送信機の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】図１のシステムが適用される車両におけるドア
の配置関係を示す図である。

【図５】図１の受信機における全体の動作を示すフロー
チャートである。

【図６】図５の動作におけるフラグ操作処理を示すフロ
ーチャートである。

【図７】図５の動作におけるロック／アンロック制御処
理を示すフローチャートである。

【図８】図５の動作におけるドア開閉制御処理を示すフ
ローチャートである。

【図９】本発明の実施形態１の変形例１におけるフラグ
操作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の実施形態１の変形例２におけるドア
開閉制御を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の実施形態２における全体の動作を示
すフローチャートである。

【図１２】図１１の動作におけるフラグ操作を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】図１１の動作における強制停止フラグ操作を
示すフローチャートである。

【図１４】図１１の動作における強制停止制御を示すフ
ローチャートである。

【図１５】本発明の実施形態２の変形例２における強制
停止フラグ操作を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の実施形態２の変形例２におけるドア
開閉制御を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の実施形態３におけるフラグ操作を示
すフローチャートである。

【図１８】本発明の実施形態４における車両のドアの配
置関係を示す図である。

【図１９】図１８の車両に適用されるドア制御システム
の構成を示す図である。

【図２０】図１９の送信機が送信する要求信号の構成を
示す図である。

【図２１】図１９の送信機の動作を示すフローチャート
（その１）である。

【図２２】図１９の送信機の動作を示すフローチャート
（その２）である。

【図２３】図１９の受信機のフラグ操作（その１）を示
すフローチャートである。

【図２４】図１９の受信機のフラグ操作（その２）を示
すフローチャートである。

【図２５】図１９の受信機のロック／アンロック制御を
示すフローチャートである。

【図２６】図１９の受信機のドア開閉制御を示すフロー
チャートである。

【図２７】本発明の実施形態５における車両のドアの配
置関係を示す図である。

【図２８】本発明の実施形態５における受信機の構成を
示す図である。

【図２９】図２８の受信機のフラグ操作（その１）を示
すフローチャートである。

【図３０】図２８の受信機のフラグ操作（その２）を示
すフローチャートである。

【図３１】図２８の受信機のパワーウィンドウ操作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１…送信機２…受信機３…車両４…ロック釦５…アンロック釦６…運転席ドア７…助手席ドア８…スライドドア９…バックドア１０…ドアモータ１１…シフト釦１２…第２のスライドドア１３…第２のドアモータ１４、１５…パワーウィンドウモータ

フロントページの続きＦターム(参考） 2E250 AA21 BB05 BB08 BB21 BB65 CC11 CC16 CC28 DD01 DD06 EE03 FF02 FF24 FF36 HH01 JJ03 KK03 LL01 MM01 MM03 RR11 SS01 SS09 SS11 TT03 UU02 VV00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドアロック要求の操作をする釦と、ドア
アンロック要求の操作をする釦と、前記各釦が操作され
ロック要求信号又はアンロック要求信号を送出する送信
回路とを具備する送信機と、車両のドアの開閉駆動をするドア開閉駆動手段と、車両のドアのロック／アンロックを制御するロック／ア
ンロック制御手段と、前記送信機からロック要求信号又はアンロック要求信号
を受信すると、受信したロック要求信号又はアンロック
要求信号が第１の態様であるか第２の態様であるかを判
定し、前記判定の結果、前記ロック要求信号又は前記ア
ンロック要求信号が第１の態様であれば、ロック／アン
ロック制御手段にドアのロック又はアンロックを行わせ
る信号を出力し、前記ロック要求信号又は前記アンロッ
ク要求信号が第２の態様であれば、前記ドア開閉駆動手
段にドアの開閉動作を行わせる信号を出力する受信機
と、を具備することを特徴とするドア制御システム。
【請求項２】ロック要求信号を受信する受信部と、前記受信したロック要求信号が第１の態様であるか第２
の態様であるかを判定する判定部と、前記判定の結果、前記ロック要求信号が第１の態様であ
れば、ロック制御手段にドアのロックを行わせる信号を
出力し、前記ロック要求信号が第２の態様であれば、ド
ア開閉駆動手段にドアの閉動作を行わせる信号を出力
し、その後、ロック制御手段にドアのロックを行わせる
信号を出力する制御部と、を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項３】前記第１の態様と第２の態様との判別
は、前記受信要求信号の継続時間又は要求回数により行
われる請求項２に記載のドア制御装置用受信器。
【請求項４】ロック要求信号と、ドア開閉検出手段が
検出したドアの開閉状態とを受信する受信部と、前記ロック要求信号を受信したとき、前記ドア開閉手段
が開状態を検出していると、ドア開閉駆動手段にドアの
閉動作を行わせる信号を出力する制御部と、を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項５】前記制御部は、受信した要求信号が停止
したとき、前記ドアの閉動作を行わせる信号を停止する
請求項２又は４に記載のドア制御装置用受信器。
【請求項６】前記制御部は、受信した要求信号が停止
しても、前記ドアの閉動作を行わせる信号を停止させな
い請求項２又は４に記載のドア制御装置用受信器。
【請求項７】前記制御部は、前記ドアの閉動作を行わ
せる信号を出力中に、新たな信号を受信したときは、前
記ドアの閉動作を行わせる信号を強制停止する請求項６
に記載のドア制御装置用受信器。
【請求項８】前記強制停止させるときに、前記ドア開
閉駆動手段に対して、逆方向の開動作を行わせる信号を
出力する請求項７に記載のドア制御装置用受信器。
【請求項９】アンロック要求信号を受信する受信部
と、前記受信したアンロック要求信号が第１の態様であるか
第２の態様であるかを判定する判定部と、前記判定の結果、前記アンロック要求信号が第１の態様
であれば、アンロック制御手段にドアのアンロックを行
わせる信号を出力し、前記アンロック要求信号が第２の
態様であれば、ドア開閉駆動手段にドアの開動作を行わ
せる信号を出力する制御部と、を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項１０】前記第１の態様と第２の態様との判別
は、前記受信要求信号の継続時間又は要求回数により行
われる請求項９に記載のドア制御装置用受信器。
【請求項１１】前記制御部は、受信した要求信号が停
止したとき、前記ドアの開動作を行わせる信号を停止す
る請求項９に記載のドア制御装置用受信器。
【請求項１２】前記制御部は、受信した要求信号が停
止しても、前記ドアの開動作を行わせる信号を停止させ
ない請求項９に記載のドア制御装置用受信器。
【請求項１３】前記制御部は、前記ドアの開動作を行
わせる信号を出力中に、新たな信号を受信したときは、
前記ドアの開動作を行わせる信号を強制停止する請求項
１２に記載のドア制御装置用受信器。
【請求項１４】前記強制停止させるときに、前記ドア
開閉駆動手段に対して、逆方向の閉動作を行わせる信号
を出力する請求項１３に記載のドア制御装置用受信器。
【請求項１５】前記判定部は、前記受信したロック要
求信号又はアンロック要求信号が第１〜３の態様のいず
れであるか否かを判定し、前記制御部は、前記要求信号が第１の態様の場合は、第
１のドア及び第２のドアに対する制御を行う信号を出力
し、前記要求信号が第２の態様の場合は、第１のドアに
対する制御を行う信号を出力し、前記要求信号が第３の
態様の場合は、第２のドアに対する制御を行う信号を出
力する、請求項２、３、５〜１４のいずれか１項に記載のドア制
御装置用受信器。
【請求項１６】前記制御部は、前記ドアの開又は閉動
作を行わせる信号を出力している間に、音声による表示
を行う信号を出力する請求項２〜１４のいずれか１項に
記載のドア制御装置用受信器。
【請求項１７】車両の傾斜角を示す信号を受信する受
信部を具備し、前記制御部は、受信した傾斜角が所定値を超えたとき
は、前記ドアの開又は閉動作を行わせる信号を停止し、
警報信号を出力する請求項２〜１４のいずれか１項に記
載のドア制御装置用受信器。
【請求項１８】ドアの開閉要求信号を送出する送信機
と、車両のドアの開閉駆動をするドア開閉駆動手段と、前記送信機からドアの開閉信号を受信すると、前記ドア
開閉駆動手段にドアの開閉動作を行わせる信号を出力
し、この信号を途中で一時的に停止させる受信機と、を具備することを特徴とするドア制御システム。
【請求項１９】ドア閉要求信号を受信する受信部と、受信したドア閉要求信号に応じて、ドア開閉駆動手段に
ドアの閉動作を行わせる信号を出力し、この信号を、途
中で一時的に停止させ、その後、前記送信機から信号を
受信すると、前記閉動作を行わせる信号を再度出力する
制御部と、を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項２０】ドア閉要求信号を受信する受信部と、受信したドア閉要求信号に応じて、ドア開閉駆動手段に
ドアの閉動作を行わせる信号を出力し、この信号を、途
中で一時的に停止させ、その後、所定時間経過すると、
前記閉動作を行わせる信号を再度出力する制御部と、を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項２１】ドア開要求信号を受信する受信部と、受信したドア開要求信号に応じて、ドア開閉駆動手段に
ドアの開動作を行わせる信号を出力し、この信号を、途
中で一時的に停止させ、その後、前記送信機から信号を
受信すると、前記開動作を行わせる信号を再度出力する
制御部と、を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項２２】ドア開要求信号を受信する受信部と、受信したドア開要求信号に応じて、ドア開閉駆動手段に
ドアの開動作を行わせる信号を出力し、この信号を、途
中で一時的に停止させ、その後、所定時間経過すると、
前記開動作を行わせる信号を再度出力する制御部と、を具備することを特徴とするドア制御装置用受信機。
【請求項２３】前記判定部は、更に、前記受信したロ
ック要求信号又はアンロック要求信号が第３の態様であ
るか否かを判定し、第３の態様である場合は、前記ロック／アンロック制御
手段及び前記ドア開閉駆動手段以外の車両機器に対する
制御信号を出力する請求項２又は９に記載のドア制御装
置用受信機。