JP4595636B2 - 車両ドア制御システム及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は車両ドア制御システム及び制御方法に関する。

従来、ドアロックがロック状態で、ドアが閉じている状態の車両に乗り込む場合に、ユーザの所有する携帯機からのアンロック信号を受信し、ドアロックをアンロックさせた後、ユーザがドア近傍に設けられたドアオープナースイッチを操作すると、ドアのラッチをリリースさせることで、ドアがユーザに向かって開くようにした技術が知られている。
特開２００３−２６２０５４号公報

しかしながら上述の技術では、ユーザがドアオープナースイッチを操作すると、ドアのラッチをリリースさせるようにしていたので、例えば傾斜地に車両が駐車しているような場合には、ユーザがドアオープナースイッチを操作するとユーザの意図する以上の速度でドアが開く可能性があり、違和感があった。

本発明は、車両ドアのロック機構をロック、アンロック状態に駆動するロック駆動手段と、車両ドアのラッチ機構をフルラッチ、ハーフラッチ、フルリリース状態に駆動するラッチ駆動手段と、ユーザによるドア開き入力を受け付けるドア開き入力手段とを備える車両ドア制御システムおよびドア開閉方法に適用される。そして、アンロック指令を受信し、ドア開き入力を入力すると、受信したアンロック指令と入力したドア開き入力とに基づいて、ロック機構をロックされた状態からアンロックされた状態へ駆動制御するとともに、ラッチ機構をハーフラッチ状態へ駆動制御し、その後、ラッチ機構をフルリリースすることを特徴とする。

本発明によれば、車両ドアのラッチ機構をフルリリースさせる前に、車両ドアがこれから開くことを予めユーザが認識し易いように提示することで、ユーザの違和感を解消できる車両ドアの制御システム及び制御方法を提供することが可能となる。

−第１の実施の形態−
＜１．制御システムの構成（図１）＞
図１は、本発明の実施形態による車両ドア制御システムの構成例を示すブロック図である。この制御システム１００は車両に備えられたものであり、コントローラ１０に、アンテナ２１、オープナスイッチ２２、ハーフラッチスイッチ２３、フルラッチスイッチ２４、ロックセンサ２５、ドア開スイッチ２６、ラッチ駆動モータ３１、ロック駆動モータ３２が、それぞれ接続されて構成されている。そして、以下で詳細に説明するように、本実施の形態による車両ドア制御システムでは、乗員のリモコン操作によりアンロック指令を受信すると、ロック状態のドアをいったんハーフラッチ状態とし、その後、乗員がドア開放の意図を示すことによりドアをフルリリース状態とするものである。

コントローラ１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を備えたコンピュータ装置であり、ＣＰＵ１１はコントローラ１０による各種処理を司るものである。ＲＯＭ１２はＣＰＵ１１にて実行される各種プログラムや、キー照合に用いるキーＩＤ等を格納している。ＲＡＭ１３はＣＰＵ１１による処理結果を一時的に格納する動作領域として機能する。

アンテナ２１は、ユーザが携帯するリモコン２００からの電波信号（ロック指令又はアンロック指令）を受信してコントローラ１０に送るものである。
なお、このリモコン２００は、電波送信用のアンテナ２１０と、操作部であるＬＯＣＫボタン２２０及びＵＮＬＯＣＫボタン２３０とを備えている。ユーザが例えば車両外部からＬＯＣＫボタン２２０またはＵＮＬＯＣＫボタン２３０を操作すると、キーＩＤを含む電波信号（ロック指令又はアンロック指令）を、アンテナ２１０を介して発信する。

オープナスイッチ２２は、車両ドア外面の取っ手付近に設けられた図示しないスイッチボタンによって操作される。ユーザによりオープナスイッチ２２が操作されると、ドア開き入力信号をコントローラ１０に送る。

ハーフラッチスイッチ２３は、車両ドアのラッチ機構に設けられており、ラッチ機構によりドアのラッチがハーフラッチ（半ドア）であるときにＯＮ状態となり、それ以外の状態（ラッチリリース又はフルラッチ）であるときにＯＦＦ状態となる。ハーフラッチスイッチ２３のＯＮ／ＯＦＦ状態はコントローラ１０から読み取り可能になっている。

フルラッチスイッチ２４は、車両ドアのラッチ機構に設けられており、ドアのラッチがフルラッチであるときにＯＮ状態となり、それ以外の状態（ラッチリリース又はハーフラッチ）であるときにＯＦＦ状態となる。フルラッチスイッチ２４のＯＮ／ＯＦＦ状態はコントローラ１０から読み取り可能になっている。

ロックセンサ２５は、車両ドアのロック機構に設けられており、ロック機構によってドアがロックされているときはＯＮ状態となり、アンロックのときはＯＦＦ状態となる。ロックセンサ２５のＯＮ／ＯＦＦ状態はコントローラ１０から読み取り可能になっている。

ラッチ駆動モータ３１は、車両ドアのラッチ機構に設けられている。このラッチ駆動モータ３１は、コントローラ１０からの指令に基づき、ラッチ機構をフルラッチからハーフラッチへ、ハーフラッチからフルラッチ又はラッチリリースへ、それぞれ駆動制御する。

ロック駆動モータ３２は、車両ドアのロック機構に設けられている。このロック駆動モータ３２は、コントローラ１０からの指令に基づき、ロック機構をロックされている状態からアンロック状態へ、アンロックされている状態からロック状態へ、それぞれ駆動制御する。ドア開スイッチ２６は、ドアの開閉に応じてドア開信号またはドア閉信号をコントローラ１０へ出力する。

＜２．第１の実施の形態の作用（図２）＞
図２は、本発明の第１の実施の形態による制御システム及び制御方法における処理動作を説明するフローチャートである。この処理は、図１の車両ドア制御システムのコントローラ１０によって実行される。

ステップＳ１０１において、ドア開スイッチ２６及びロックセンサ２５の状態を読み取り、ドア閉かつドアロックの状態であれば次に進み、そうでない場合は元に戻って、ドア閉かつドアロックの状態になるまで待つ。

ドア閉かつドアロックの状態であった場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２において、アンテナ２１におけるアンロック指令の受信を判定する。アンロック指令を受信した場合は次に進み、そうでない場合はアンロック指令を受信するまで受信判定を繰り返す。

アンロック指令を受信した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３において、ＲＯＭ１２が記憶しているキーＩＤを読み出し、受信したアンロック指令に含まれるキーＩＤとの照合を実行する。

次にステップＳ１０４において、照合が成功すればアンロック条件が成立し、次に進む。後述の第２実施の形態で説明するように、アンロック条件の成立に関する内部フラグをＲＡＭ１３に記憶できるようにし、キーＩＤの照合が成功した段階で内部フラグをアンロック条件の成立状態としても良い。キーＩＤの照合が不成功であればアンロック条件は不成立であり、ステップＳ１０１に戻る。

キーＩＤの照合が成功した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５において、ロック駆動モータ３２及びラッチ駆動モータ３１によりロック機構とラッチ機構を駆動して、ドアロックを解除しかつラッチをハーフラッチに制御する。

次にステップＳ１０６においてロックセンサ２５及びハーフラッチスイッチ２３の状態を読み取り、ロックが解除されかつラッチがハーフラッチとなっているか否かを判定する。ロック解除かつハーフラッチであれば次に進み、そうでない場合はステップＳ１０５に戻ってモータ駆動を再度実行する。

ロック解除かつハーフラッチとなった場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７においてタイマーを起動させ、一定時間（例えば１０秒）のカウントを開始する。カウントが一定時間に達した後の処理（ステップＳ１１２）については後述することとし、まずはカウント開始後の処理を説明する。

ステップＳ１０８において、オープナスイッチ２２が操作されたか否かを判定する。オープナスイッチ２２が操作された場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ラッチリリース条件が成立してステップＳ１０９に移行し、ラッチ駆動モータ３１によりラッチ機構を駆動してハーフラッチからラッチリリースに制御する。なお、この場合タイマーのカウントは終了する。

次にステップＳ１１０において、ハーフラッチスイッチ２３及びフルラッチスイッチ２４の状態を読み取り、いずれもＯＦＦとなっているか否かを判定する。いずれもＯＦＦであればラッチリリースの状態であり、ドアが開くので一連の処理を終了する。そうでない場合はステップＳ１０９に戻ってモータ駆動を再度実行する。

上述のタイマーによるカウント開始後、オープナスイッチ２２が操作されないうちは（ステップＳ１０８：ＮＯ）、まず、ステップＳ１１１において、ロック指令をアンテナ２１が受信したか否かを判定する。

ロック指令を受信しない場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、ステップＳ１１２において上述のタイマーのカウントが上記一定時間に達したか否かを判定し、一定時間に達していない場合には（ステップＳ１１２：ＮＯ）、ステップＳ１０８に戻ってオープナスイッチ２２が操作されたか否かを再度判定する。

ロック指令を受信した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）或いは上述のタイマーのカウントが上記一定時間に達した場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、タイマーのカウントを終了し、ステップＳ１１３においてラッチ駆動モータ３１によりラッチ機構を駆動してハーフラッチからフルラッチに制御する。

次にステップＳ１１４において、フルラッチスイッチ２４の状態を読み取り、ＯＮとなっているか否かを判定する。ＯＮであればフルラッチの状態であるので一連の処理を終了する。そうでない場合はステップＳ１１３に戻ってモータ駆動を再度実行する。
なお、ラッチ機構によりドアラッチがフルラッチになって一定時間後（例えば３０秒）、盗難防止のために別途設けられるオートリロック機能が働くことにより、ロック駆動モータ３２も駆動されてドアをロックする。このようなオートリロック機能を用いずにステップＳ１１３においてロック駆動モータ３２も駆動させ、ドアをロックしても良い。

＜３．第１実施の形態の作用効果＞
（１）車両ドアのラッチ機構によりドアラッチをフルリリースさせる前にいったんハーフラッチとして、車両ドアがこれから開くことを予めユーザが認識し易いように提示することで、ユーザの違和感を解消することができる。
（２）また、ステップＳ１０８においてオープナスイッチ２２が操作された場合にラッチリリース条件成立としたので、ユーザがドアに触れている状態でのラッチリリースとなる。従って、開こうとするドアをユーザが自然に支えることができるので、ユーザの違和感を一層解消することができる。

（３）また、ステップＳ１０５及びＳ１０６においてフルラッチからハーフラッチとなった後、一定時間以内にラッチリリース条件が成立しない場合にはフルラッチに制御するので、不意のリモコン操作などによってハーフラッチとなっても、再度フルラッチに戻すことができる。
（４）また、ステップＳ１０５及びＳ１０６においてフルラッチからハーフラッチとなった後、ラッチリリース条件の成立前にロック指令を受信した場合にはフルラッチに制御するので、ハーフラッチ後のリモコン操作などにより、再度フルラッチに戻すことができる。

−第２の実施の形態−
図１の制御システムは第１の実施の形態と同様であり説明を相違点を主に説明する。
＜４．第２の実施の形態の作用（図３）＞
図３は、本発明の第２の実施の形態による制御システム及び制御方法における処理動作を説明するフローチャートである。この処理は、図１の車両ドア制御システムのコントローラ１０によって実行される。図２に示す第１実施の形態と同様の処理には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

本第２実施の形態では、ステップＳ１０４においてキーＩＤの照合に成功しアンロック条件が成立すると、ステップＳ２０２において、オープナスイッチ２２が操作されたか否かを判定する。

オープナスイッチ２２が操作された場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５に進み、ロック駆動モータ３２及びラッチ駆動モータ３１によりロック機構とラッチ機構をそれぞれ駆動して、ドアロックを解除しかつドアラッチをハーフラッチに制御する。この場合のその後の処理は第１実施の形態と同様であり、再度オープナスイッチ２２が操作された場合は（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ラッチリリース条件が成立してラッチリリースされる。すなわち、ドアを開けるために、オープナスイッチ２２を、ハーフラッチへの制御時とラッチリリースへの制御時の少なくとも２回操作することになる。

オープナスイッチ２２が操作されない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、ステップＳ２０３に進み、アンロック条件成立後一定時間経過したか否かを判定する。一定時間の判定方法は特に図示しないがアンロック条件成立後にタイマーのカウントを開始しておき、ステップＳ２０３にてカウント数を判定すればよい。

アンロック条件成立後一定時間経過しないうちは（ステップＳ２０３：ＮＯ）ステップＳ２０２に戻ってオープナスイッチ２２の操作を判定する。アンロック条件成立後オープナスイッチ２２が操作されずに一定時間経過した場合は（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。なお、この場合、照合ＯＫのデータを消去する。

＜５．第２実施の形態の効果＞
（１）第１実施の形態の効果に加えて、ステップＳ２０２において、ハーフラッチへの制御時にもオープナスイッチ２２の操作を必要としているので、意図しない車両ドアの開放を一層防止することができる。

＜６．変形例＞
以上述べた第１実施の形態及び第２実施の形態では、ステップＳ１０５及びＳ１０６においてハーフラッチとなった後、オープナスイッチ２２が操作される前に、一定時間経過した場合又はロック指令を受信した場合にフルラッチに制御することとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えばステップＳ１０５及びＳ１０６においてハーフラッチとなった後、一定時間経過した場合にラッチリリースするようにしても良い。この場合でも、ラッチリリース前にハーフラッチとして車両ドアがこれから開くことを予めユーザが認識し易いように提示することで、ユーザの違和感を解消できる。これによれば、ハーフラッチとなった後にオープナスイッチ２２の操作を待つ必要がないので、特に第１実施の形態に適用した場合はオープナスイッチ２２が無くても良い。

また、以上述べた第１実施の形態及び第２実施の形態では、リモコン２００は、ユーザがＬＯＣＫボタン２２０またはＵＮＬＯＣＫボタン２３０を操作すると、ロック指令又はアンロック指令を発信するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、リモコン２００からの電波信号は、車両に設けられたオープナスイッチ２２などの操作部をユーザが操作することにより、車両からリクエスト信号をリモコン２００に送信し、これを受けたリモコン２００がロック指令又はアンロック指令を発信することとしてもよい。これによれば、第１実施の形態に適用した場合はドアを開けるためにオープナスイッチ２２を２回操作することになり、第２実施の形態に適用した場合はドアを開けるためにオープナスイッチ２２を３回操作することになる。

また例えば、リモコン２００からの電波信号は、車両に設けられた電波発信装置からの無線通信圏内にリモコン２００が入った場合に、この電波発信装置が発信するリクエスト信号を受けたリモコン２００がロック指令又はアンロック指令を発信することとしてもよい。

＜７．用語の説明等＞
なお、以上説明した実施形態におけるロック駆動モータ３２は本発明の「ロック駆動手段」に、ラッチ駆動モータ３１は「ラッチ駆動手段」に、アンテナ２１は「受信手段」に、コントローラ１０は「制御手段」、「アンロック条件判定手段」及び「ラッチリリース条件判定手段」に、オープナスイッチ２２は「ドア開き入力手段」に、リモコン２００は「携帯機」に、ＬＯＣＫボタン２２０及びＵＮＬＯＣＫボタン２３０は「携帯機に設けられた操作部」に、ＬＯＣＫボタン２２０は「ドアロック入力手段」にそれぞれ相当する。

本発明の第１の実施形態による車両ドア制御システムの構成例を示すブロック図である。 本発明の第１実施の形態による制御システム及び制御方法における処理動作を説明するフローチャートである。 本発明の第２実施の形態による制御システム及び制御方法における処理動作を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０…コントローラ ２１…アンテナ
２２…オープナスイッチ ３１…ラッチ駆動モータ
３２…ロック駆動モータ １００…制御システム
２００…リモコン ２１０…アンテナ
２２０…ＬＯＣＫボタン ２３０…ＵＮＬＯＣＫボタン

Claims (8)

1. 車両ドアのロック機構をロック、アンロック状態に駆動するロック駆動手段と、
   車両ドアのラッチ機構をフルラッチ、ハーフラッチ、フルリリース状態に駆動するラッチ駆動手段と、
   アンロック指令を受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信したアンロック指令に基づいて、前記ロック機構がロックされた状態からアンロック状態へ駆動制御するとともに前記ラッチ機構をフルリリース状態からハーフラッチ状態へ駆動制御し、その後、前記ラッチ機構をフルリリースさせる制御手段と、
   ユーザによるドア開き入力を受け付けるドア開き入力手段とを具備し、
   前記制御手段は、前記受信手段により受信したアンロック指令に基づいて、前記ロック機構がロックされた状態からのアンロック条件を判定するアンロック条件判定手段と、
   前記ラッチ機構がハーフラッチである状態からのラッチリリース条件を判定するラッチリリース条件判定手段とを備え、
   前記ラッチリリース条件判定手段は、前記ドア開き入力手段が前記ドア開き入力を受け付けた場合に、前記ラッチリリース条件の成立を肯定し、
   前記制御手段は、
   （１）前記アンロック条件判定手段が前記アンロック条件の成立を肯定し、かつ前記ドア開き入力手段が前記ドア開き入力を受け付けた場合に、前記ロック機構のロックをアンロックさせ、
   （２）前記アンロック条件判定手段が前記アンロック条件の成立を肯定し、かつ前記ドア開き入力手段が前記ドア開き入力を受け付けた場合に、前記ラッチ機構をフルラッチである状態からハーフラッチに制御し、かつ、
   （３）前記ラッチリリース条件判定手段は、再度前記ドア開き入力手段が前記ドア開き入力を受け付けた場合に、前記ラッチリリース条件の成立を肯定し、前記ラッチ機構を前記ハーフラッチである状態からラッチリリースに制御することを特徴とする車両ドア制御システム。
2. 請求項１に記載の車両ドア制御システムにおいて、
   前記制御手段は、前記ラッチ機構をフルラッチである状態からハーフラッチに制御した後、一定時間以内に前記ラッチリリース条件判定手段が前記ラッチリリース条件の成立を肯定しない場合に、前記ラッチ機構を前記ハーフラッチである状態からフルラッチに制御することを特徴とする車両ドア制御システム。
3. 請求項１に記載の車両ドア制御システムにおいて、
   ユーザによるドアロック入力を受け付けるドアロック入力手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記ラッチ機構をフルラッチ状態からハーフラッチ状態に制御した後、前記ラッチリリース条件判定手段が前記ラッチリリース条件の成立を肯定しない内に前記ドアロック入力手段が前記ドアロック入力を受け付けた場合に、前記ラッチ機構を前記ハーフラッチ状態からフルラッチ状態に制御することを特徴とする車両ドア制御システム。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の車両ドア制御システムにおいて、
   前記受信手段が受信するアンロック指令は、携帯機に設けられた操作部がユーザにより操作されると発信されることを特徴とする車両ドア制御システム。
5. 請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の車両ドア制御システムにおいて、
   前記受信手段が受信するアンロック指令は、前記車両に設けられた操作部がユーザにより操作されると、携帯機から発信されることを特徴とする車両ドア制御システム。
6. 請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の車両ドア制御システムにおいて、
   前記受信手段が受信するアンロック指令は、携帯機が前記車両との所定の通信圏内に入ると、前記携帯機から発信されることを特徴とする車両ドア制御システム。
7. 車両ドアのロック機構をロック、アンロック状態に駆動するロック駆動手段と、
   車両ドアのラッチ機構をフルラッチ、ハーフラッチ、フルリリース状態に駆動するラッチ駆動手段と、
   ユーザによるドア開き入力を受け付けるドア開き入力手段とを備える車両のドア開閉方法において、
   アンロック指令を受信し、
   受信したアンロック指令に基づいて、前記ロック機構がロックされた状態からのアンロック条件を判定し、
   前記ドア開き入力が受け付けられた場合に、前記ラッチ機構がハーフラッチである状態からのラッチリリース条件を判定し、
   前記アンロック条件の成立が肯定され、かつ前記ドア開き入力が受け付けられた場合に、前記ロック機構のロックをアンロックさせ、
   前記アンロック条件の成立を肯定し、かつ前記ドア開き入力が受け付けられた場合に、前記ラッチ機構をフルラッチである状態からハーフラッチに制御し、
   再度前記ドア開き入力が受け付けられた場合に、前記ラッチリリース条件の成立を肯定し、前記ラッチ機構を前記ハーフラッチである状態からラッチリリースに制御することを特徴とする車両のドア開閉方法。
8. キーＩＤを含むアンロック指令を受信する受信ステップと、
   前記受信ステップにより受信したアンロック指令に基づいて、前記ロック機構がロックされた状態からのアンロック条件を判定するアンロック条件判定ステップと、
   ユーザによるドア開き入力を受け付ける入力ステップと、
   前記アンロック条件判定ステップにより前記アンロック条件の成立を肯定し、かつ前記ドア開き入力が受け付けられた場合に、前記ロック機構のロックをアンロックさせるロック制御ステップと、
   前記アンロック条件判定ステップにより前記アンロック条件の成立を肯定、かつ前記ドア開き入力が受け付けられた場合に、前記ラッチ機構を、フルラッチである状態からハーフラッチに制御するハーフラッチ制御ステップと、
   前記ラッチ機構がハーフラッチである状態からのラッチリリース条件を判定するラッチリリース条件判定ステップと、
   前記ラッチリリース条件判定ステップによって、再度前記ドア開き入力が受け付けられた場合に前記ラッチリリース条件の成立を肯定し、前記ラッチ機構を前記ハーフラッチである状態からラッチリリースに制御するラッチリリース制御ステップとを備えたことを特徴とする車両ドア制御方法。

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