CN100435175C - 遥控起动控制器 - Google Patents

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Abstract

一种安装在车辆上的遥控起动控制器，其包括无钥门禁装置，用于响应用户对发射器的上锁按钮的操作来控制锁车门的动作。该遥控起动控制器包括CPU。当CPU检测到发射器的上锁按钮被以第一预定方式操作时，CPU使车辆发动机起动。

Description

遥控起动控制器
技术领域
本发明涉及一种车辆遥控起动控制器，其用于起动停放在诸如停车场之类远离用户的位置上的车辆的发动机。
背景技术
在诸如汽车的车辆中，使用安装在车体中的电池作为电源来将起动电机起动，并且通过电机的旋转力带动发动机以起动发动机。为了将起动电机起动，驾驶员将点火钥匙插入点火开关的钥匙孔中并且将点火钥匙转到预定角度，由此接通点火开关和起动开关。目前，通过未坐入车内的驾驶员的遥控来起动发动机的装置通常用于在冬或夏季里在起动车辆之前先起动空调。
这种车辆遥控起动控制器包括由驾驶员携带的发射器以及连接在车辆上的接收器和控制器。当接收器接收来自发射器的起动信号并且控制器控制发动机的起动时，只有在满足安全条件的情况下，控制器才会产生伪信号并将其输出到点火开关和起动开关的各个线，以驱动用于起动发动机的起动电机。
另一方面，目前，通过发射器的遥控操作来控制车门上锁操作的无钥门禁(keyless entry)装置已变得普遍了，并且在很多车辆上已经安装了。遥控起动控制器和无钥门禁装置每一个均需要发射器。因此，用户必须携带两个发射器，这是很麻烦的。在安装了通过遥控操作来设置车辆的安全功能的防盗设备和遥控起动控制器的情况下，用户也需要携带两个发射器。
因此，期望能够用一个公共发射器控制这些设备；迄今为止，已经能够用一个公共发射器控制无钥门禁装置和防盗设备。例如，将上锁按钮和安全启用按钮(arming button)设置为一个按钮，将开锁按钮和安全解除(disarming button)按钮设置为一个按钮。当按下上锁按钮时，在锁门的同时设定安全。当按下开锁按钮时，在开锁的同时解除安全。然而，在使用该遥控起动控制器的情况下，如果操作与上锁按钮或开锁按钮相关联，则由于驾驶员并不总是希望在上锁或开锁时起动或关闭发动机，所以这给用户造成了不便。
另一方面，为了能够用公共发射器控制无钥门禁装置和遥控起动控制器，日本平成9年第303020号提出了，在发射器上设置两个开关，并且其中一个开关作为模式变换开关使用。具体地说，发射器通常在无钥门禁模式下工作。在无钥门禁模式下，通过操作这两个开关来发送上锁命令和开锁命令。如果用户在一段预定时间内持续操作一个开关，则模式从无钥门禁模式切换到发动机控制模式。在发动机控制模式下，通过操作这两个开关来发送发动机起动命令和发动机关闭命令。
同样地，为了能够用一个公共发射器控制无钥门禁装置和遥控起动控制器，日本平成9年的第322265A号提出了，在无钥门禁操作和遥控起动操作之间手动地改变发射器天线的位置，并且当用户操作该公共开关时，发射器响应于天线的位置有选择地发送上锁命令或发动机起动命令。
而且，为了能够用一个公共发射器控制安全设备和遥控起动控制器，日本2002年第130034A号专利公开中提出了在发射器上设置发动机起动开关和安全开关。
发明内容
如上所述，已经提出了想要用无钥门禁装置或防盗设备的发射器控制遥控起动控制器的各种设备。假定一个开关用作模式切换开关，而将设备配置成当这个开关被持续操作预定时间时其从一个模式切换到另一模式。在此情况下，为了起动发动机，用户需要将这个开关持续操作预定的或更多的时间，这带来了麻烦。
如果尝试通过手动改变发射器天线的位置来切换操作模式，则需要天线位置检测电路。因此，发射器的结构将变得复杂，这是个问题。
而且，如果在发射器上设置功能开关，则开关数量增加并且发射器规模扩大，这也是个问题。
如上所述，从装置结构的简化和装置的操作性的角度看，没有一个令人满意的装置可以用无钥门禁装置或防盗设备的发射器来控制遥控起动控制器。
对于无钥门禁装置或防盗设备，用户通常在能够看到车辆的范围内操作发射器；然而，用户通常在不能看到车辆的位置诸如房间中操作遥控起动控制器的发射器。这是因为需要花些时间去升高或调节驾驶室的温度。因此，为了使用该发射器既控制遥控起动控制器又控制另一设备，还必须考虑安全因素。
本发明用具有简单结构并同时考虑了安全因素的无钥门禁装置或防盗设备的发射器控制遥控起动控制器。
根据本发明的一个实施例，在车辆上安装一种遥控起动控制器，其包括无钥门禁装置，该无钥门禁装置用于响应用户对发射器的上锁按钮的操作来控制锁车门的动作。该遥控起动控制器包括CPU。当CPU检测到发射器的上锁按钮被以第一预定方式操作时，CPU使车辆发动机起动。
根据本发明的另一实施例，在车辆上安装一种遥控起动控制器，其包括无钥门禁装置，该无钥门禁装置用于响应用户对发射器的上锁按钮的操作来控制锁车门的动作。该遥控起动控制器包括CPU。当CPU监测到发射器的上锁按钮被以第二预定方式操作时，CPU使车辆发动机关闭。当CPU检测到发射器的上锁按钮被以不同于第一预定方式的第二预定方式操作时，CPU可使发动机关闭。
根据这些结构，上锁按钮还用于发动机起动控制，由此可简化发射器的结构，同时防盗。当上锁按钮还用于发动机起动控制时，可防止车辆在发动机关闭时被盗窃。即，上锁按钮还用于遥控起动和遥控关闭发动机，从而可使车门始终保持在上锁状态，从而可保证安全。由于可以根据用户如何操作单一按钮(上锁按钮)来选择遥控起动或关闭发动机，所以可以在不扩大发射器规模的情况下简化用户需要执行的操作。
根据本发明的一个实施例，无钥门禁装置可输出从发射器发射的接收信息。该CPU可基于从无钥门禁装置输出的接收信息来检测发射器的上锁按钮被如何操作。
或者，CPU可基于从无钥门禁装置输出到车辆的锁传动器的驱动信号来检测发射器的上锁按钮被如何操作。
根据这些结构，遥控起动控制器基于从无钥门禁装置输出的接收信息或者基于发送到锁传动器的驱动信号来检测用户如何操作发射器的按钮。因此，能够容易地检测用户如何操作该按钮。
根据一个实施例，一种遥控起动控制器包括无钥门禁部分和遥控起动控制部分。该无钥门禁部分响应用户对发射器的上锁按钮的操作来控制锁车门的动作。该遥控起动控制部分控制车辆发动机的起动。当遥控起动控制部分检测到发射器的上锁按钮被以第一预定方式操作时，该遥控起动控制部分使车辆发动机起动。当遥控起动控制部分检测到发射器的上锁按钮被以不同于第一预定方式的第二预定方式操作时，该遥控起动控制部分使车辆发动机关闭。
根据此结构，遥控起动控制器包括无钥门禁部分和遥控部分，其中该无钥门禁部分响应用户对发射器的上锁按钮的操作来控制锁车门的动作，该遥控部分遥控起动发动机。因此，可将无钥门禁功能和遥控起动功能配备在单一设备上，并且可简化结构。上锁按钮也被用于遥控起动和遥控关闭发动机。因此，当遥控起动和遥控关闭发动机时，可将车门一直保持在上锁状态，从而可保证安全。而且，可根据单一按钮的操作模式执行发动机的遥控起动和遥控关闭。因此，在不扩大发射器规模的情况下可简化需要用户执行的操作。
根据本发明的一个实施例，在车辆上安装一种遥控起动控制器，其包括防盗设备，该防盗设备响应用户对发射器的启用按钮的操作来设置车辆的安全功能。该遥控起动控制器包括CPU。当CPU检测到发射器的启用按钮被以第一预定方式操作时，CPU使车辆发动机起动。
当CPU检测到发射器的启用按钮被以不同于第一预定方式的第二预定方式操作时，CPU使发动机关闭。
根据本发明的一个实施例，在车辆上安装一种遥控起动控制器，其包括响应用户对发射器的启用按钮的操作来设置车辆的安全功能的防盗设备。该遥控起动控制器包括CPU。当检测到发射器的启用按钮被以第二预定方式操作时，CPU使车辆发动机关闭。
根据本发明的那些结构，防盗设备的启用按钮也用于对发动机进行遥控起动和遥控关闭的控制。因此，可简化发射器的结构，同时防止车辆在遥控起动和遥控关闭发动机时被盗窃。即，启用按钮用于遥控起动和遥控关闭发动机，从而当遥控起动和遥控关闭发动机时，能够一直保持在安全上锁状态，从而保证安全。可根据单一按钮的操作模式来执行发动机的起动和关闭。因此，可在不扩大发射器规模的情况下简化需要用户执行的操作。
附图说明
在附图中：
图1是示出基于来自无钥门禁ECU的上锁命令的接收信息来遥控起动和遥控关闭发动机的遥控起动控制器的示意框图；
图2是示出图1中的遥控起动控制器的操作的流程图；
图3是示出无钥门禁装置的发射器的按钮操作状态的示图；
图4是示出基于无钥门禁ECU输出的上锁驱动信号来遥控起动和遥控关闭发动机的遥控起动控制器的示意框图；
图5是示出图4中的遥控起动控制器的操作的流程图；
图6是示出上锁驱动信号的信号波形图；
图7是示出具有结合了无钥功能的起动器ECU的遥控起动控制器的示意框图；
图8是示出图7中的遥控起动控制器的操作的流程图；
图9是示出图7中的遥控起动控制器的发射器的按钮操作状态的示图；
图10A-10E是示出在一个修改的实施例中的遥控起动控制器的操作的流程图；
图11A和11B是示出无钥门禁装置的发射器的按钮操作状态的示图；以及
图12是示出发射器9的详细结构的框图。
具体实施方式
将参照附图描述本发明的遥控起动控制器的实施例。
【第一实施例】
图1是示出本发明第一实施例的遥控起动控制器的示意框图。如该图所示，用作遥控起动控制器的起动器ECU 1通过车内LAN 2与无钥门禁ECU 3相连接。
起动器ECU 1包括CPU 11、ROM(只读存储器)12、RAM(随机存取存储器)13、计数器14和定时器15。CPU 11基于存储在ROM12中的程序来控制起动器ECU 1的硬件部件，并且执行发动机起动、关闭等各种程序。RAM 13被实施为SRAM等，以便存储在程序执行期间产生的临时数据。计数器14和定时器15执行计数处理和计时处理。使用CPU 11、ROM 12和RAM 13，计数器14和定时器15不但可被实施为硬件，而且可被实施为软件。
起动器ECU 1的输入是各种开关和传感器的输出，诸如用于检测发动机罩的打开或关闭状态的发动机罩SW 4、用于检测变速杆是否处在停车位置的停车SW 5、用于检测制动器是否处在工作状态的停止SW 6和用于检测每一车门的打开或关闭状态的门控灯SW 7。当起动发动机时，根据开关和传感器的输出检查车辆是否处在安全状态(例如，如果发动机罩是关闭的，变速杆处在停车位置，并且车门是关闭的，则车辆处在安全状态)。如果确认了该安全状态，则将ACC输出、IG输出和ST输出顺序地输出，以起动发动机。将该ACC输出输出到ACC继电器(未示出)，以给车辆的ACC电路供电。将该IG输出输出到IG继电器(未示出)，以给车辆的点火电路供电。而且，将该ST输出输出给起动机起动继电器(未示出)，以驱动起动电机来起动该发动机。
另一方面，无钥门禁ECU 3包括CPU、存储器等(未示出)。而且，无钥门禁ECU 3具有天线22，并且将驱动信号输出到锁电机8的锁传动器以驱动门锁机构锁门/开门。发射器9是便携式的，从而可携带至车外。发射器9包括天线21、上锁按钮L、开锁按钮U、上锁开关91、开锁开关92、控制单元93、发送部分94和接收部分95。上锁开关91和开锁开关92分别连接上锁按钮L和开锁按钮U。控制单元93包括CPU和存储器(未示出)。控制单元93根据用户对上锁按钮L和开锁按钮U的操作产生各种命令(代码)，并且使发送部分94通过天线21发射已产生的命令、存储在存储器中的ID代码等。当接收部分95通过天线21接收信号时，它就将接收的信号输出到控制单元93。发射器9不仅可以是一般的遥控器，而且可以是用户通过它来执行遥控的任何装置，诸如移动电话。
当无钥门禁ECU 3通过天线22接收从发射器9通过天线21发射的上锁/开锁命令时，无钥门禁ECU 3根据从发射器9发射的上锁或开锁命令将驱动信号输出到锁电机8的锁传动器。同时，无钥门禁ECU 3将接收信息输出到车内LAN 2。接收信息包括来自发射器9的上锁命令信息或开锁命令信息以及表示按下上锁按钮L或开锁按钮U持续不超过3秒的短按(short-press)信息或表示按下上锁按钮L或开锁按钮U持续3秒或更久的长按(long-press)信息。
起动器ECU 1经由车内LAN 2接收来自无钥门禁ECU 3的接收信息，根据接收信息检测发射器9的按钮操作信息，并且对发动机执行起动或关闭处理。以下将参照图2中示出的流程图和图3中示出的按钮操作状态示图来描述起动器ECU 1的操作的例子。在该例中，当起动器ECU 1以不超过2秒的时间间隔三次检测到从无钥门禁ECU 3输出的上锁命令信息时，起动器ECU 1执行发动机起动处理。而且，当起动器ECU 1检测到上锁命令信息和长按信息时，起动器ECU 1执行发动机关闭处理。
当用户按下发射器9的上锁按钮L时，发射器9在按下上锁按钮L的时间段内通过天线21将上锁命令发射到无钥门禁ECU 3。当通过天线22接收到上锁命令时，无钥门禁ECU 3向应上锁命令对锁电机8执行上锁控制，以将车门上锁。而且，无钥门禁ECU 3确定上锁按钮L是否被按下3秒或更久，并且将上锁命令信息和作为确定结果的短按信息或长按信息作为接收信息输出给车内LAN 2。
另一方面，起动器ECU 1的CPU 11一直执行图2的流程图中示出的发动机起动/关闭程序。当该程序开始时，首先，CPU 11确定是否接收到上锁命令信息(包括上锁命令信息的接收信息)(步骤101)。如果CPU 11断定未接收到上锁命令信息，则该程序转到步骤106。如果CPU 11在步骤101断定接收到上锁命令信息，则CPU 11确定该接收信息是包括短按信息和上锁命令信息，还是包括长按信息和上锁命令信息(步骤102)。如果该接收信息包括短按信息，则CPU 11将计数器14的计数值C加1(步骤103)。
接下来，CPU 11确定计数器14的计数值C是否等于3(步骤104)。如果计数值C不等于3，则CPU 11将定时器15的时间T设置为0，并且使定时器15开始测量多条上锁命令信息之间的时间间隔(步骤105)。其后，CPU 11确定定时器15的时间T是否超过2秒(步骤106)。如果CPU 11确定定时器15的时间T不超过2秒，则该程序返回到步骤101，并且确定是否接收到另一条上锁命令信息。
如果CPU 11在步骤106确定定时器15的时间T超过2秒，即，如果从接收到上锁命令信息开始的2秒内未接收到另一条上锁命令信息，则CPU 11将计数器14的计数值C清除(步骤107)，其后将定时器15的时间T设置为0并且终止测量多条上锁命令信息之间的时间间隔(步骤108)。
另一方面，如果CPU 11在步骤104确定计数器14的计数值C等于3，即，如果如图3A中所示以不超过2秒的时间间隔三次按下上锁按钮L，则CPU 11开始发动机起动处理(步骤109)。在发动机起动处理中，CPU 11根据发动机罩SW 4、停车SW 5、停止SW 6、门控灯SW 7等的输出来确定是否满足安全条件，即应该关闭发动机罩、变速杆应该处在停车位置、制动器不应该工作、关闭车门等。只有在满足安全条件的情况下，CPU 11才打开ACC输出和IG输出并仅在预定时间打开ST输出，以起动发动机。
如果CPU 11在步骤102确定接收信息包括长按信息和上锁命令信息，即，如果如图3B中所示按下上锁按钮L持续3秒或更久，则CPU 11关闭ACC输出和IG输出，并且执行发动机关闭处理(步骤110)。当完成发动机起动处理或发动机关闭处理时，CPU11将计数器14的计数值C清除，并且将定时器15的时间T设置为0，其后该程序返回到步骤101。
如上所述，遥控起动发动机和遥控关闭发动机二者均通过操作上锁按钮来执行。因此，遥控起动或遥控关闭发动机，车门一直保持在上锁状态，从而可保证安全。确定如何操作上锁按钮L来遥控起动或遥控关闭发动机。因此，可简化发射器9的结构。
在上述实施例中，根据无钥门禁ECU 3的输出来遥控起动或遥控关闭发动机。可用安全ECU替代无钥门禁ECU 3。而且，也可使用既包括无钥门禁ECU又包括安全ECU的单元。
安全ECU的发射器包括用于执行安全功能的启用按钮和用于解除安全功能的解除按钮。因此，在使用安全ECU的情况下，如果根据启用按钮的操作方式来遥控起动或遥控关闭发动机，则可在遥控起动或遥控关闭发动机时一直保持安全上锁状态，从而可保证安全。
在第一实施例中，如果以不超过2秒的时间间隔三次检测到上锁命令信息，则执行发动机起动处理。如果上锁按钮被长按3秒或更久，则执行发动机关闭处理。然而，如果需要的话，可以改变检测时间间隔(在步骤106与测定时间T比较的预定时间(例如，2秒))、检测次数(在步骤104与计数值C比较的预定数量(例如，三次))和长按确定时间(用于在步骤102确定是否长按上锁按钮L的阈值时间(例如，3秒))。当预定次数地检测到包括上锁命令信息和长按信息的接收信息时，可执行发动机起动处理。
【修改的实施例】
在第一实施例中，如果以不超过2秒的时间间隔三次检测到上锁命令信息，则执行发动机起动处理。如果上锁按钮被长按3秒或更久，则执行发动机关闭处理。然而，发动机起动条件和发动机关闭条件并不局限于此。可以使用其它的条件。以下将参照图10A-10E、11A和11B给出对第一实施例进行修改的例子。
在该修改的例子中，如图11A所示，当用户短按上锁按钮L两次，然后长按上锁按钮L时，起动器ECU 1执行发动机起动处理。具体地说，当用户在2.5秒(X1)内两次按下上锁按钮L持续0.8秒或更短时间(X3)，然后按下上锁按钮L持续2.4秒或更长时间(x2)时，起动器ECU 1执行发动机起动处理。
而且如图11B所示，在该修改的第一实施例，当用户每次长按上锁按钮L持续1.6秒或更长时间而不短按上锁按钮L时，起动器ECU 1执行发动机关闭处理。
在该修改的第一实施例中，如图1所示，无钥门禁ECU 3、锁电机8和起动器ECU 1彼此相连。而且，发射器9的结构与图12所示的结构相同。当无钥门禁ECU 3通过天线22接收到上锁命令或开锁命令时，无钥门禁ECU 3将驱动信号输出到锁电机8的锁传动器。同时，无钥门禁ECU 3在其连续接收上锁命令或开锁命令期间保持将上锁命令信息或开锁命令信息通过车内LAN 2输出到起动器ECU 1。应该注意，在该修改第一实施例中，无钥门禁ECU 3未输出短按信息或长按信息。
下面将参照图10A-10E中示出的流程图和图11A及11B中示出的从发射器9的发送部分94发送的信号波形的例子来描述该修改的第一实施例的起动器ECU 1的操作。
起动器ECU 1的CPU 11一直执行如图10A-10E的流程图所示的发动机起动/关闭程序。当该程序开始时，CPU 11对变量C、定时器15测量的时间T1和T2和标记f进行初始化(步骤401)。具体地说，CPU 11将变量C、时间T1和T2和标记f设置为0。其后，CPU 11确定其是否通过车内LAN 2从无钥门禁ECU 3接收上锁命令信息(步骤402)。
如果步骤402的确定是肯定的，则CPU 11在步骤403至405检查C的值。具体地说，首先，CPU 11确定C是否等于0(步骤403)。如果在步骤403的确定是肯定的，则该程序进到步骤501(见图10B)。否则，其次，CPU 11确定C是否等于1(步骤404)。如果在步骤404的确定是肯定的，则该程序进到步骤601(见图10C)。否则，再次，CPU 11在步骤405确定C是否等于2。如果在步骤405的确定是肯定的，则该程序进到步骤701(见图10D)。否则，C等于3，该程序进到步骤801(见图10E)。
例如，在图11A中的时间点α或图11B中的时间点α’时，该程序进到步骤501。CPU 11将标记f设置为1(步骤501)，然后使定时器15开始测量时间T1和T2(步骤502和503)。计数器14将C加1(步骤504)。其后，该程序返回到步骤402。在此，时间T1表示用户按下上锁按钮L所持续的时间，即，对应于图11A中的X2和X3以及图11B中的X4。时间T2表示从第一短按的开始至在第二短按之后的长按的开始为止的时段，即，对应于图11A中的X1。C的值表示用户连续地按下上锁按钮L的次数。
例如，在图11A中的时间点β或δ或在图11B中的时间点κ时，该程序进到步骤601。CPU 11确定标记f是否等于0(步骤601)。如果在步骤601的确定是肯定的(例如，在时间点δ)，则CPU 11将标记f设置为1(步骤602)，然后使定时器15开始测量时间T1(步骤603；开始测量用户按下上锁按钮L所持续的时段)，然后计数器14将C加1(步骤604；C变为等于2，这意味着用户连续两次按下上锁按钮)。其后，该程序返回到步骤402。
如果在步骤601的确定是否定的(例如，在图11A中的时间点β或图11B中的时间点κ时)，则CPU 11确定时间T1是否等于或大于1.6秒(步骤605)。换言之，CPU 11确定用户是否长时间按住上锁按钮L而没有短按上锁按钮L，以便遥控关闭车辆的发动机。如果在步骤605的确定是肯定的，则满足了发动机关闭条件，即用户按下上锁按钮L持续1.6秒或更久而没有短按上锁按钮L。因此，CPU 11执行发动机关闭处理(步骤606)，其后该程序返回到开始(即，步骤401)。
另一方面，如果在步骤605的确定是否定的，则该程序返回到步骤402。
例如，在图11A中的时间点ε或η时，该程序进到步骤701。CPU11确定标记f是否等于0(步骤701)。如果在步骤701的确定是否定的(例如，在时间点ε时)，则该程序返回到步骤402。否则(例如，在时间点η时)，CPU 11确定定时器15所测量的时间T2是否超过2.5秒(步骤702)。如果在步骤702的确定是肯定的，即时间T2超过2.5秒，则不能满足发动机起动条件(即，不能满足X1等于或小于2.5秒的条件)。因此，用户起动发动机的操作被认为无效，该程序返回到步骤401，并且CPU 11再次在步骤401执行初始化。
另一方面，如果在步骤702的确定是否定的，则CPU 11将T2复位为0(步骤703；停止测量从第一短按的开始至在第二短按之后的长按的开始为止的时段)。其后，CPU 11将标记f设置为1(步骤704)，并且使定时器15开始测量时间T1(步骤705；开始测量长按的时段)。计数器14将C增加1(步骤706；C变为等于3，这意味着用户连续三次按下上锁按钮)。其后，该程序返回到步骤402。
例如，在图11A中的时间点θ时，该程序进到步骤801。CPU 11确定时间T1是否等于或大于2.4秒(步骤801；确定是否满足X2等于或大于2.4秒的条件)。如果在步骤801的确定是肯定的，则满足上述发动机起动条件，因此，CPU 11执行发动机起动处理(步骤802)，并且该程序返回到开始(即，步骤401)。否则，该程序返回到步骤402。
回到图10A，如果在步骤402的确定是否定的，即，起动器ECU1没有接收到上锁命令信息(例如，图11A中的时间点μ、γ、ζ或ω或者在图11B中的时间点μ’或ω’)，则CPU 11确定C是否等于3(步骤406)。如果在步骤406的确定是肯定的(例如，在时间点ω时)，则虽然用户已经完成按下上锁按钮L三次，但是仍未满足发动机起动条件。因此，用户起动发动机的操作被认为无效，该程序返回到步骤401，并且CPU 11在步骤401执行初始化。
如果在步骤406的确定是否定的(例如，在图11A中的时间点μ、γ、ζ或ω或者在图11B中的时间点μ’或ω’时)，则CPU 11确定时间T1是否超过0.8秒(步骤407；确定X3是否超过0.8秒)。如果在步骤407的确定是肯定的，即，时间T1超过0.8秒，则不能满足发动机起动条件(不满足X3等于或小于0.8秒的条件)。因此，用户起动/关闭发动机的操作被认为无效，该程序返回到步骤401，并且CPU 11再次在步骤401执行初始化。
如果在步骤407的确定是否定的，此确定意味着用户按住上锁按钮L持续了0.8秒或更短时间。CPU 11将时间T1复位为0(步骤408)，并且将标记f设置为0(步骤409)。其后，该程序返回到步骤402。
在该修改的第一实施例中，当用户以第一预定方式(即，以求满足发动机起动条件)操作发射器9的上锁按钮L时，遥控起动控制器
(起动器ECU 1)执行发动机起动处理。具体地说，以第一预定方式操作上锁按钮的操作包括：按下上锁按钮L使其持续的时间比第一预定时段(例如，0.8秒)短；以及按下上锁按钮L使其持续的时间比第二预定时段(例如，2.4秒)长。而且，第二预定时段(例如，2.4秒)比第一预定时段(例如，0.8秒)长。
根据该修改的第一实施例，遥控起动和遥控关闭发动机均通过操作该上锁按钮来执行。因此，为了遥控起动或遥控关闭发动机，车门一直保持在上锁状态，从而能够保证安全。确定如何操作上锁按钮L来遥控起动或遥控关闭发动机。因此，能够简化发射器9的结构。
【第二实施例】
在上述实施例中，起动器ECU 1基于从无钥门禁ECU 3输出到车内LAN 2的接收信息来对发动机执行遥控起动和遥控关闭。然而，也可基于从无钥门禁ECU 3输出到锁电机8的上锁驱动信号来遥控起动和遥控关闭发动机。将参照图4的框图、图5的流程图和图6的信号波形图来描述基于从无钥门禁ECU 3输出的上锁驱动信号遥控起动和遥控关闭发动机的实施例。
图4是示出根据本发明第二实施例的遥控起动控制器的示意框图。如图所示，用作遥控起动控制器的起动器ECU 1和其它部件类似于前面参照图1描述的起动器ECU 1和其它部件。从无钥门禁ECU 3输出到锁电机8的上锁驱动信号也输入到起动器ECU 1。而且，发射器9的结构与第一实施例的发射器9的结构相同。
当无钥门禁ECU 3从发射器9接收到上锁/开锁命令时，无钥门禁ECU 3根据接收的命令将上锁驱动信号或开锁驱动信号输出到锁电机8，从而对车门进行上锁/开锁控制。起动器ECU 1通过监控上锁驱动信号来遥控起动或遥控关闭发动机。下面将参照图5中示出的流程图和图6中示出的信号波形图来描述起动器ECU 1的操作的例子。在该例中，当无钥门禁ECU 3在3秒内三次输出上锁驱动信号时，起动器ECU 1执行发动机起动处理。此外，当无钥门禁ECU 3在3秒内两次输出上锁驱动信号时，起动器ECU 1执行发动机关闭处理。
当用户按下发射器9的上锁按钮L时，发射器9在上锁按钮L被按住的时间段期间通过天线21将上锁命令发送到无钥门禁ECU 3。当无钥门禁ECU 3通过天线22接收到上锁命令时，无钥门禁ECU 3响应该上锁命令而输出上锁驱动信号，以锁上车门。图6A和6B示出上锁驱动信号的波形的例子。
另一方面，起动器ECU 1的CPU 11一直执行图5的流程图中示出的发动机起动/关闭程序。当该程序开始时，首先，CPU 11通过检测上锁驱动信号的上升沿来确定是否从无钥门禁ECU 3输出上锁驱动信号(步骤201)。如果CPU 11断定输出上锁驱动信号，则CPU 11将计数器14的计数值C加1(步骤202)。
接下来，CPU 11确定计数器14的计数值C是否等于1(步骤203)。如果CPU 11断定计数值C等于1，则CPU 11开始使定时器15开始测量时间T(步骤204)。如果CPU 11在步骤201断定上锁驱动信号未输出，如果CPU 11在步骤203确定计数值C不是1，或者如果CPU 11在步骤204使定时器15开始测量时间T，则CPU 11断定定时器15的时间T是否超过3秒(步骤205)。如果CPU 11确定定时器15的时间T不超过3秒，则该程序返回到步骤201，并且确定另一条上锁驱动信号是否输出。
另一方面，如果CPU 11在步骤205断定定时器15的时间T超过3秒，则CPU 11确定计数器14的计数值C是否等于3(步骤206)。如果CPU 11断定计数器14的计数值C等于3，则CPU 11执行发动机起动处理(步骤207)。如果CPU 11断定计数器14的计数值C不等于3，则CPU 11确定计数器14的计数值C是否等于2(步骤208)。如果CPU 11确定计数器14的计数值C等于2，则CPU 11执行发动机关闭处理(步骤209)。
即，当如图6A所示从检测到上锁驱动信号的输出起经过3秒并三次检测到上锁驱动信号时，执行发动机起动处理。当如图6B所示从检测到上锁驱动信号的输出起经过3秒并两次检测到上锁驱动信号时，执行发动机关闭处理。
如果CPU 11在步骤208确定计数器14的计数值C不等于2，则CPU 11将计数器14的计数值C复位为0(步骤210)，其后将定时器15的时间T设置为0并终止测量该时间(步骤211)。即，如果在经过3秒之后计数器14的计数值C等于1或4或更大值，则CPU 11不执行任何处理并且重新启动该程序。
当在步骤207完成发动机起动处理或在步骤209完成发动机关闭处理时，CPU 11也将计数器14的计数值C复位为0，并且终止测量定时器15的时间。
如上所述，与第一实施例一样，响应于操作上锁按钮的方式来执行遥控起动和遥控关闭发动机。因此，遥控起动或遥控关闭发动机，车门可一直保持在上锁状态，从而可保证安全。
在上述实施例中，根据无钥门禁ECU 3的输出来遥控起动和遥控关闭发动机，但是也可使用一体地包括无钥门禁ECU和安全ECU的ECU。
在上述实施例中，如果在三秒钟内三次输出上锁驱动信号，则执行发动机起动处理，如果三秒钟内两次输出上锁驱动信号，则执行发动机关闭处理。然而，与第一实施例一样，如果需要的话，可改变检测时间间隔(例如，3秒(步骤205))和检测次数(例如，两次(步骤208)或三次(步骤206))。
【第三实施例】
在上述实施例中，分离的ECU用作无钥门禁ECU和起动器ECU。然而，可将无钥功能结合到起动器ECU中。将参照图7的框图、图8的流程图和图9的按钮操作状态图来描述将无钥功能结合到起动器ECU中的实施例。
图7是示出根据本发明第三实施例的遥控起动控制器的示意框图。如图所示，用作遥控起动控制器的起动器ECU 10包括用于从发射器9接收上锁/开锁命令的天线23，该起动器ECU 10根据接收的命令来驱动锁电机8，并且遥控起动和遥控关闭车辆的发动机。
起动器ECU 10包括CPU 11、ROM 12、RAM 13、计数器14和定时器15。定时器15测量起动器ECU 10从发射器9接收上锁/开锁命令的发射信号所持续的接收时间以及上锁/开锁命令的发射信号之间的时间间隔。将诸如发动机罩SW 4、停车SW 5、停止SW 6、门控灯SW 7之类的各种开关和传感器的输出输入到起动器ECU 10。起动器ECU10将上锁驱动信号或开锁驱动信号输出到锁电机8。
CPU 11、ROM 12和RAM 13构成无钥门禁部分和遥控部分，其中该无钥门禁部分用于根据用户对发射器9的上锁按钮L和开锁按钮U的操作来对车门进行上锁控制和开锁控制，该遥控部分用于遥控起动和遥控关闭发动机。通过软件程序执行这些功能。
另一方面，发射器9包括天线21、上锁按钮L、开锁按钮U、上锁开关91、开锁开关92、控制单元93、发送部分94和接收部分95(见图12)。上锁开关91和开锁开关92分别连接上锁按钮L和开锁按钮U。控制单元93包括CPU和存储ID代码的存储器(未示出)。当用户按下上锁按钮L或开锁按钮U时，控制单元93产生指示按下的按钮(即，上锁按钮L或开锁按钮U)的功能代码，并且使发射器9通过天线21将一对已产生的功能代码和存储在存储器中的ID代码作为上锁/开锁命令发送给起动器ECU 10。
基于从发射器9发送的和在天线23接收的上锁/开锁命令，起动器ECU 10执行锁门/开门处理并且对发动机执行遥控起动处理或遥控关闭处理。下面将参照图8中示出的流程图和图9中示出的按钮操作状态图来描述起动器ECU 10的操作的例子。在该例子中，当起动器ECU 10以不超过2秒的时间间隔三次接收来自发射器9的上锁命令时，起动器ECU 10执行发动机起动处理。而且，当起动器ECU 10检测到发射器9的上锁按钮L连续按下3秒或更久时，起动器ECU 10执行发动机关闭处理。
起动器ECU 10的CPU 11一直执行图8的流程图中示出的程序。当程序开始时，首先，CPU 11将标记f设置为0(步骤300)，其后，CPU 11确定是否从发射器9接收到传输代码(步骤301)。如果CPU11确定未接收到传输代码，则CPU 11通过定时器15测量传输代码的接收之间的时间间隔(步骤302)。接下来，CPU 11将由定时器15测量的、在连续接收传输代码期间的接收时间复位为0，并且将标记f设置为0(步骤303)。
另一方面，如果CPU 11在步骤301确定从发射器9接收到传输代码，则CPU 11将接收的ID代码和存储在RAM 13中的授权ID代码相比较，从而确定接收的ID代码是否与授权ID代码相匹配(步骤304)。如果它们不匹配，则终止该处理。如果CPU 11确定接收的ID代码与授权ID代码相匹配，则CPU 11将接收的功能代码与存储在RAM 13中表示上锁请求的功能代码相比较，从而确定从发射器9发送的命令是否是上锁请求(步骤305)。
如果CPU确定从发射器9发送的命令不是上锁请求，则CPU 11将接收的功能代码和存储在RAM 13中的表示开锁请求的功能代码相比较，从而确定从发射器9发送的命令是否是开锁请求(步骤306)。如果CPU断定从发射器9发送的命令是开锁请求，则CPU 11将开锁驱动信号输出到锁电机8(步骤307)。如果CPU在步骤306确定从发射器9发送的命令不是开锁请求，则CPU 11终止该处理。
另一方面，如果CPU在步骤305断定来自发射器9的命令是上锁请求，则CPU 11确定标记f是否等于0(步骤308)。
如果CPU 11在步骤308确定标记f等于0，则CPU 11将定时器15测量的时间间隔复位为0，并且将标记f设置为1(步骤309)。CPU 11将上锁驱动信号输出到锁电机8(步骤310)。其后，计数器14的计数值C加1(步骤311)。如果CPU 11在步骤308确定标记f不等于0，或者在步骤311计数器14的计数值C加1之后，则CPU 11使定时器15测量连续接收传输代码所持续的接收时间以及上锁/开锁命令的传输信号之间的时间间隔(步骤312)。
因此，如果用户按下发射器9的上锁按钮L，则在上锁按钮信号出现时CPU 11将定时器15的间隔时间复位为0，并且使计数器14的计数值C增加(见图9)。其后，CPU 11使定时器15保持测量所述接收时间，直到用户松开上锁按钮L为止。
接下来，CPU 11确定定时器15测量的接收时间是否超过3秒(步骤313)。如果CPU 11断定接收时间不超过3秒，则CPU 11确定计数器14的计数值C是否等于3(步骤314)。如果CPU 11断定计数器14的计数值C不等于3，或者当在步骤303完成将接收时间复位为0并将标记f设置为0时，则CPU 11确定定时器15测量的时间间隔是否超过2秒(步骤315)。如果定时器15测量的时间间隔不超过2秒，则该程序返回到步骤301，并且CPU 11确定是否接收到传输代码。
如果CPU 11在步骤315断定定时器15测量的时间间隔超过2秒，则CPU 11断定在2秒内未接收到另一传输代码，并且将计数器14的计数值C复位为0(步骤316)。
另一方面，如果CPU 11在步骤314确定计数器14的计数值C等于3，即，当如图9A所示以不超过2秒的时间间隔三次按下上锁按钮L，则CPU 11开始发动机起动处理(步骤317)。如果CPU 11在步骤313断定接收时间超过3秒，即，当如图9B所示按下上锁按钮L持续3秒或更久时，则CPU 11开始发动机关闭处理(步骤318)。
当在步骤317完成发动机起动处理或在步骤318完成发动机关闭处理时，CPU 11将计数器14的计数值C复位为0(步骤316)。
如上所述，还是在第三实施例中，当按下上锁按钮时，对发动机执行遥控起动或遥控关闭。因此，遥控起动或遥控关闭发动机，可将车门一直保持在上锁状态，从而可保证安全。因为起动器ECU结合了无钥功能，所以无钥门禁ECU变得不必要，而且可简化结构。
在第三实施例中，起动器ECU结合了无钥功能。然而，起动器ECU可结合安全功能以替代无钥功能。在此情况下，用“启用按钮”替代“上锁按钮”，用“解除按钮”替代“开锁按钮”。通过这种结构，可以以类似方式对发动机执行遥控起动和遥控关闭。而且，起动器ECU可结合无钥功能和安全功能二者。
在上述实施例中，当以不超过2秒的时间间隔三次接收到上锁命令时，执行发动机起动处理。如果检测到发射器9的上锁按钮L被按下持续3秒或更久，则执行发动机关闭处理。然而，根据上述实施例，如果需要，可以改变检测时间间隔(在步骤315与该时间间隔相比较的第一预定时间(例如，2秒))、检测次数(在步骤314与计数值C相比较的预定数量(例如，3))和长按检测时间(在步骤312与接收时间相比较的第二预定时间(例如，3秒)。

Claims (8)

1.一种安装在车辆上的遥控起动控制器，其包括无钥门禁装置，用于响应用户对发射器的上锁按钮的操作来控制锁车门的动作，该遥控起动控制器包括：
CPU，其中，当CPU检测到发射器的上锁按钮被以第一预定方式操作时，CPU使车辆发动机起动，并且当CPU检测到发射器的上锁按钮被以不同于第一预定方式的第二预定方式操作时，CPU使发动机关闭。
2.如权利要求1所述的遥控起动控制器，其中：
无钥门禁装置输出从发射器发射的接收信息，并且
CPU基于从无钥门禁装置输出的接收信息来检测发射器的上锁按钮被如何操作。
3.如权利要求1所述的遥控起动控制器，其中，CPU基于从无钥门禁装置输出到车辆的锁传动器的驱动信号来检测发射器的上锁按钮被如何操作。
4.如权利要求1所述的遥控起动控制器，其中，在预定时段内执行以第一预定方式操作上锁按钮。
5.如权利要求4所述的遥控起动控制器，其中：
以第一预定方式操作上锁按钮包括以第三预定方式操作上锁按钮以及以不同于第三预定方式的第四预定方式操作上锁按钮。
6.如权利要求1所述的遥控起动控制器，其中：
以第一预定方式操作上锁按钮包括按下上锁按钮持续比第一预定时段短的时间以及按下上锁按钮持续比第二预定时段长的时间，并且
第二预定时段比第一预定时段长。
7.一种遥控起动控制器，包括：
无钥门禁部分，其响应用户对发射器的上锁按钮的操作来控制锁车门的动作；以及
遥控起动控制部分，其控制车辆发动机的起动，其中：
当该遥控起动控制部分检测到发射器的上锁按钮被以第一预定方式操作时，该遥控起动控制部分使车辆发动机起动，并且
当该遥控起动控制部分检测到发射器的上锁按钮被以不同于第一预定方式的第二预定方式操作时，该遥控起动控制部分使车辆发动机关闭。
8.一种安装在车辆上的遥控起动控制器，其包括防盗设备，该防盗设备用于响应用户对发射器的启用按钮的操作来设置车辆的安全功能，该遥控起动控制器包括：
CPU，其中，当CPU检测到发射器的启用按钮被以第一预定方式操作时，CPU使车辆发动机起动，并且当CPU检测到发射器的启用按钮被以不同于第一预定方式的第二预定方式操作时，CPU使发动机关闭。
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