CN100595797C

CN100595797C - 车辆内设备远程控制系统

Info

Publication number: CN100595797C
Application number: CN200710127516A
Authority: CN
Inventors: 中岛和洋; 手嶋健太郎; 荻野健一
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2007-06-28
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2027-06-28
Also published as: CN101097634A; DE102007025211A1; US7474199B2; KR100825163B1; JP4535031B2; DE102007025211B4; US20070229219A1; JP2008008111A; KR20080002676A

Abstract

一种车辆内设备远程控制系统，包括：车辆侧设备(100)；主移动设备(200)，其返回第一响应信号以响应从所述车辆侧设备(100)发射的请求信号；以及子移动设备(300)，其返回第二响应信号以响应所述请求信号。当所述车辆侧设备(100)接收到所述响应信号时，其进行匹配过程。当所接收的响应信号被判定为所述第一或第二响应信号时，车辆门自动被开锁。另一方面，只有当所接收的信号被判定为所述第一响应信号时，才准许引擎启动。

Description

车辆内设备远程控制系统

技术领域

本发明涉及车辆内设备远程控制系统，以及更为具体地涉及具有在车辆侧设备和移动设备之间进行双向通信功能的系统。

背景技术

传统的远程控制车辆内设备的系统在车辆侧设备和移动设备、如电子钥匙设备之间进行双向通信以确定该移动设备是否为由用户携带的常规的或经授权的移动设备，如在例如JP 2000-104429中所公开的。该远程控制系统是智能钥匙系统，并具有作为车辆侧设备的发射器，使得在该发射器和移动设备之间进行双向通信。

发射请求信号从发射器向给定检测区域发射。当移动设备存在于该发射请求信号所发射到的检测区域内时，该发射请求信号由移动设备接收。该移动设备响应式地发射给定的响应信号以响应发射请求信号。该响应信号由装备在车辆内的接收器来接收，且由车辆侧设备对该响应信号进行给定的匹配过程。当匹配被确认时，判定发射所述响应信号的移动设备为授权移动设备。从而，基于该判定结果来对门进行开锁，或者准许引擎启动。

在许多实例中，给车辆的拥有者提供多个移动设备，因此不仅拥有者而且其他人如拥有者的家庭成员都可以使用该车辆。即使移动设备彼此不同，但是如果所述移动设备为授权设备，则所执行的控制是相同的。这是有利的，原因在于用户不必知道用户携带的是哪一个移动设备。

当让孩子首先上车时，有必要把移动设备给孩子。但是，当只有有移动设备的孩子呆在车内时，孩子可能错误地启动引擎，并且车辆在只有孩子呆在车内的情况下被开动。为了防止这种情况，有必要不给孩子移动设备。但是，这可能导致在准许孩子先上车方面的一些不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆内设备远程控制系统，其能够使无能力驾车的人，如孩子先上车而防止车辆错误地被此人开动。

根据一个方面，车辆内设备远程控制系统包括车辆侧设备以及第一和第二移动设备。车辆侧设备安装在车辆内且包括发射器、接收器和控制单元。发射器向车辆外部和内部的给定检测区域发送发射请求信号。响应该发射请求信号，第一移动设备发射第一响应信号，第二移动设备发射与第一响应信号不同的第二响应信号。接收器接收移动设备的响应信号。控制单元相对于接收器所接收的响应信号来执行给定的匹配过程，并基于接收器所接收的响应信号来判定移动设备出现其中的检测区域。控制单元基于响应信号和在车辆外检测区域中的移动设备位置来控制车辆的门，并且基于响应信号和在车内给定的启动准许检测区域中的移动设备位置来控制车辆引擎。响应第一响应信号或第二响应信号中的任何一个，该控制单元自动地对门进行开锁，并只响应于第一响应信号来准许引擎的移动。

附图说明

本发明的上述以及其它目的、特征和优点在下面参考附图的详细描述中将变得更为明显。在附图中：

图1是显示根据本发明的实施例的车辆内设备远程控制系统的框图；

图2是显示车辆外部发射器的位置以及由车辆外部发射器所形成的检测区域的示意图；

图3A是显示主移动设备的框图，以及图3B是显示子移动设备的框图；

图4是显示当在车辆停放且门被锁住的状态下向匹配ECU提供响应信号时，由CPU执行的过程的流程图；

图5是显示由CPU执行的准许引擎启动的过程的流程图。

具体实施方式

参考图1，车辆内远程控制系统10包括车辆侧设备100、作为第一移动设备提供的主移动设备200，以及作为第二移动设备提供的子移动设备300。移动设备200和300可以是由用户所携带且能够与车辆侧设备100进行无线通信的电子钥匙设备。

车辆侧设备100具有第一车辆内部发射器102、第二车辆内部发射器104，以及车辆外部发射器106。第一车辆内部发射器102设置于车辆内部的前座位外围，且形成检测钥匙200和300的检测区域，其包括车辆内部的前座位(即司机座位和乘客座位)，而不包括其它座位。第二车辆内部发射器104设置于车辆内部的后座位外围，且形成检测钥匙200和300的检测区域，其包括车辆内部除前座位外的所有座位。

在该实施例中，车辆外部发射器106具有第一至第五车辆外部发射器106a至106e，如图2所示。第一车辆外部发射器106a设置于右前座位门(D座位门)或者D座位门附近，并在D座位门的右侧(在车辆宽度方向上的车辆的外部)形成第一检测区域108a。第二车辆外部发射器106b设置于右后座位门(RR座位门)或RR座位门的附近，并在RR座位门的右侧形成第二检测区域108b。第三车辆外部发射器106c设置于左前座位门(P座位门)或P座位门的附近，并在P座位门的左侧形成第三检测区域108c。第四车辆外部发射器106d设置于左后座位门(LR座位门)或LR座位门的附近，并在LR座位门的左侧形成第四检测区域108d。第五车辆外部发射器106e设置于行李门或行李门的附近，并在行李门后面形成第五检测区域108e。检测区域108a至108e分别以车辆外部发射器106a至106e为中心，半径约为，例如0.7至1.0m。

车辆侧设备100还具有匹配电子控制单元(ECU)110，其包括中央处理单元(CPU)112和存储器114。CPU 112根据存储在存储器114中的程序来执行各种处理。例如，当车辆停放且门被加锁时，CPU 112每给定周期依次向那五个车辆外部发射器106a至106e输出作为发射请求信号的请求信号，设置为短时段如约0.3秒。还有，当引擎启动器开关(未示出)被操作时，CPU 112向车辆内部发射器102至104依次输出该请求信号，当该请求信号被提供给发射器102至106时，发射器102至106按顺序发射各自的请求信号。该请求信号分别限定对应的检测区域108a至108e。

当请求信号被发射且钥匙200或300出现在由该请求信号所限定的检测区域中时，作为响应信号的响应信号从钥匙200或300返回。接收器116被设置来接收该响应信号，且被定位在车辆内部的给定位置。然后，由接收器116接收的响应信号输出到匹配ECU 110。

由于CPU 112在彼此不同的时间点上依次向发射器102、104和106输出所述请求信号，因此有可能通过判定响应信号是何时被提供的来判定响应信号从哪个检测区域发射，即，钥匙200或300出现在哪个检测区域。

接触传感器118分别设置于入口门(用于乘客坐在座位上的D座位门、P座位门、RR座位门、LR座位门)的门外把手上。每个接触传感器118检测到用户接触对应把手后，向匹配ECU 110提供一个指示用户触摸的信号。行李门开关120是当开行李门时由用户操作的开关。行李门开关120被置于行李门上，暴露在车辆外。然后，当行李门开关120由用户操作以打开行李门时，指示该用户操作的信号被提供给匹配ECU 110。

引擎ECU 122被设置以控制可以是马达的引擎，并经由车辆内局域网(LAN)连接到匹配ECU 110上，从而相对于匹配ECU 110来发送或接收信号。当引擎启动被匹配ECU 110准许时，引擎ECU 122执行引擎的各种控制。

同样地，主体ECU 124经由车辆内LAN连接到匹配ECU 110上，从而相对于匹配ECU 110来发送或接收信号。主体ECU 124基于来自匹配ECU110的信号来控制门锁装置126。门锁装置126对入口门和行李门进行开锁，由此使得入口门和行李门处于开锁状态。门锁装置126是车辆内设备之一。

主移动设备200的结构如图3A所示。接收部分的接收器202被设置以接收从发射器102至106发射的请求信号，并向ECU 204输出所接收的请求信号。开锁开关206和加锁开关208被分别设置成当用户指示发射门开锁信号和门加锁信号时来进行操作。当开关206和208被用户操作时，所述信号输出到ECU 204。

开锁开关206还起控制变化开关的作用，用于基于来自车辆侧的请求信号和来自钥匙200或300的响应信号的发射而停止或重新启动门锁控制功能。在给定的其中引擎开关处于OFF状态的车辆状态下，D座位门是关闭的，且D座位门是开锁的，开锁开关206被操作以发射开锁信号，由此使得门锁控制功能的控制内容变化。

当将接收器202所接收的车辆侧设备100的请求信号提供给ECU 204时，ECU 204产生包括第一ID码的第一响应信号，以将第一响应信号输出给发射部分的发射器204。还有，当来自开锁开关206和加锁开关208的信号被输入到ECU 204时，ECU 204将该开锁信号或加锁信号输出到发射器210。发射器210将从ECU 204提供的信号进行发射。接收器202、ECU 204以及发射器210通过接收来自内置电池(未示出)的电源来操作。当电池耗尽时，接收器202、ECU 204以及发射器210将不可操作。

中继器212不需要来自电池的电源，而是以从车辆的发射器发射的无线电波作为电源来操作。然后，中继器212向车辆发射包括第一响应信号的无线电波。车辆的发射器设置在引擎启动开关(未示出)的附近。当主移动设备200被带到靠近引擎启动开关时，中继器212产生电功率以使得主移动设备200可操作。

主移动设备200设置有内置机械钥匙214。机械钥匙214可适配到D座位门的门锁锁芯中。当机械钥匙214插入门锁锁芯中并以传统方式在锁芯中进行旋转操作时，门可以被开锁或加锁。

子移动设备300的结构如图3B所示。子移动设备包括与主移动设备200相似的接收器202和发射器210、以及用于控制接收器202和发射器210的ECU 302。然而，与主移动设备200不同的是，子移动设备300没有开锁开关206、加锁开关208、中继器212以及机械钥匙214。由于子移动设备300没有部件206、208、212以及214，子移动设备300可以以低成本制造。还有，有可能容易制造不同结构，如项链型、手镯型或者钥匙扣型的子移动设备300。当由接收器202接收的请求信号被提供给ECU302时，ECU 302产生具有不同于第一ID码的第二ID码的第二响应信号以将第二响应信号输出到发射器210。

匹配ECU 110，尤其是它的CPU 112，执行图4和5中所示的过程。

在车辆停放且门被加锁的状态下，当便携式设备200或300的响应信号被接收器116接收并提供给匹配ECU 110时，执行图4中所示的过程。

在步骤S10中，相对于包括在所接收的响应信号内的代码来执行给定的匹配过程。该匹配过程判定包括在响应信号内的ID码是否对应于预先注册的移动设备。在该实施例中，假定从主移动设备200发射的第一响应信号和从子移动设备300发射的第二响应信号是注册的。

在后续的步骤S20中，检查ID码是否(与注册码)匹配。当所接收的信号既非第一响应信号也非第二响应信号时，该例程终止。另一方面，当所接收的信号是第一响应信号或第二响应信号时，执行步骤S30。这里，由于当CPU 112接收到响应于从车辆外部发射器106发射的请求信号的响应信号时，执行步骤S10和S20，因此有可能判定发射该响应信号的移动设备200或300位于车辆外的检测区域内。由于该原因，步骤S20还具有判定移动设备位置的功能。

在后续的步骤S30中，检查在步骤S20中匹配被认可的移动设备是否为主移动设备200。当该判定是肯定的时，立即执行步骤S60中的处理过程。另一方面，当该判定是否定的，即，当匹配被接受的移动设备是子移动设备300时，控制前进到步骤S40。

步骤S40还作为位置检测部分来操作，其检查是否能在车辆外部发射器106的检测区域或车辆内部发射器102和104的检测区域中检测到主移动设备200。当执行步骤S40的过程以进行步骤S40的判定时，请求信号可从车辆内部发射器102、104以及车辆外部发射器106以彼此不同的时间发射。之后，当第一响应信号被接收器116接收到时，步骤S40中的判定是肯定的。当车辆停放时，判定在车辆外部是否出现主移动设备200可基于周期地从车辆外部发射器106发射的请求信号来进行。

当步骤S40中的判定是肯定的时，控制前进到步骤S60，如同当在步骤S30中判定主移动设备200在步骤S30中被检测到时一样。另一方面，当判定为否定的，即，当主移动设备200未被检测到时，控制前进到步骤S50。这里，检查在步骤S20中判定能够进行匹配的子移动设备300的检测区域是否为准许操作的门的检测区域。准许操作的门预先设置为D座位门、RR座位门、P座位门、LR座位门以及行李门中的部分或全部。准许操作的门的检测区域是设置在临近相应的准许操作的门的检测区域。

各个门中的准许操作的门可以基于从主移动设备200发射的信号进行设置和改变。该改变不能通过子移动设备300发射的信号来进行。

当步骤S50中的判定是肯定时，控制前进到步骤S60。在步骤S60中，检查在判定步骤S20中匹配被确认后的给定时段内设置在开锁准许开关中的传感器118或开关120是否被操作用于开门。

接触传感器118和行李门开关120中的任何一个可以分别地针对主移动设备200和子移动设备300设置为开锁准许开关。但是，针对子移动设备300的开锁准许开关被限制为针对主移动设备200的诸开锁准许开关的仅仅一部分，例如，仅仅是设置在准许操作的门中的传感器118和开关120。还有，开锁准许开关的设置可以基于来自主移动设备200的信号而改变，但是不可以基于来自子移动设备的信号而改变。

当步骤S60中的判定是肯定的时，执行步骤S70和后续步骤中的处理以由此对至少一个门进行开锁。另一方面，当步骤S60中的判定是否定的时，该例程终止而不对门进行开锁。还有，当在步骤S50中判定子移动设备300不在准许操作的门的检测区域中时，该例程终止而不对门进行开锁。

在步骤S70中，检查在步骤S20中匹配被确认的移动设备是否为主移动设备200。当确认为肯定的时，执行步骤S90。另一方面，当判定为否定的，即，当匹配被接受的移动设备为子移动设备时，控制前进到步骤S80。

步骤S80还作为位置检测部分来操作，其检查是否能在车辆外部发射器106的检测区域中或车辆内部发射器102和104的检测区域中检测到主移动设备200。由于步骤S80的判定类似于步骤S40，因此可以使用步骤S40的判定结果。还有，请求信号可以在彼此不同的时间再次从车辆内部发射器102、104以及车辆外部发射器106发射。

当步骤S80中的判定是肯定的时，控制前进到步骤S90，且自动执行预定的正常开锁操作。例如，如果对所有入口门进行开锁的操作被设置为正常开锁操作，执行步骤S90的处理以由此对所有的入口门进行开锁。

另一方面，当步骤S80中的判定为否定的时，控制前进到步骤S100，且执行预定的受限开锁操作。受限开锁操作被设置为仅对部分门进行开锁。例如，该受限开锁操作可以只针对通常用于孩子们且其接触传感器118被触摸的RR座位门或LR座位门来执行。

因此，步骤S90和S100作为门控制部分来操作。在正常开锁操作中哪个门被开锁，以及在受限的开锁操作中哪个门被开锁可以只基于从主移动设备200发射的信号而被改变，而不基于从子移动设备300发射的信号而被改变。

在上述的开锁控制之后，以给定的重复的时段来执行准许引擎启动的过程，如图5所示。

在步骤S200中，检查是否检测到引擎启动开关的操作。当判定是否定的时，重复执行步骤S200中的过程。

另一方面，当判定是肯定的时，控制前进到步骤S210。在步骤S210中，检查在开锁操作中使用的移动设备，即在图4的步骤S20中匹配被确认的移动设备是否为子移动设备300。当判定是肯定的时，控制前进到步骤S240。另一方面，当步骤S210中的判定为否定的时，控制前进到步骤S220。

步骤S200中的过程作为位置检测部分来操作，其判定在车辆内部是否检测到子移动设备300，这可以利用图4中的过程的执行结果来进行判定。可替选地，有可能在彼此不同的时间再次从车辆内部发射器102和104发射请求信号，并根据第二响应信号是否被接收器116收到来进行步骤S220的判定。

当步骤S220中的判定为否定的时，即，当在开锁操作中使用的钥匙不是子移动设备300，且未检测到子移动设备300时，控制前进到步骤S230。

在步骤S230中，通过在正常区域内发射请求信号来在车辆的正常区域内执行内部匹配。所述正常区域可以设置为用于准许引擎启动的启动准许区域。在该实施例中，整个车辆内部被设置为正常区域，且第一车辆内部发射器102和第二车辆内部发射器104两者都被指示来顺序发射请求信号。

当步骤S210或步骤S220中的判定为肯定的，即，当门被子移动设备300开锁或检测到子移动设备300时，控制前进到步骤S240。在步骤S240中，通过在车辆内的被缩小的区域中发射请求信号来在被缩小的区域中执行内部匹配。所述被缩小的区域被设置为小于作为启动准许区域的正常区域的区域。在该实施例中，第一车辆内部发射器102的检测区域被设置在减小区域中，且只有第一车辆发射器102被指示来发射请求信号。

在步骤S230或步骤S240中的过程之后，控制前进到步骤S250。检查匹配是否被确认。当在步骤S230和S240中的请求信号发射后的给定时间段内未接收到响应信号时，步骤S250中的判定是否定的。另一方面，当接收到响应信号时，执行给定的匹配过程。相应地，步骤S250的过程还作为匹配部分来操作。作为匹配结果，即使当包括在响应信号内的ID码与预先注册的移动设备不对应时，步骤S250中的判定也是否定的。当步骤S250中的判定为否定的时，该例程终止且引擎启动被禁止。

当步骤S250中的判定为肯定的，即，当匹配被确认时，控制前进到步骤S260。这里还检查匹配被确认的移动设备是否为主移动设备200。当判定为肯定的时，在步骤S270中引擎启动准许信号输出到引擎ECU 122，接收引擎启动准许信号的引擎ECU 122从而启动引擎。

当步骤S260中的判定是否定的，即，当其匹配被确认的钥匙是子移动设备300时，控制前进到步骤S280。在这种情况下，从扬声器(未示出)发出警告以指示由于是子移动设备300因此引擎启动被禁止。步骤S270和S280中的过程作为引擎或马达控制部分来操作。

如上所述，根据本实施例，响应于来自主移动设备200的第一响应信号，门被开锁且准许引擎启动。不过，响应于来自子移动设备300的第二响应信号，门被开锁，但不准许引擎启动。同样地，当子移动设备300被无能力驾驶车辆的人，如孩子携带时，在持有主移动设备200的人到达车辆之前，携有子移动设备300的人只能够进入车内。因此，能够防止车辆被只持有子移动设备300的人不正确地开动。

还有，根据本实施例，当门基于来自子移动设备300的第二响应信号而被开锁时，启动准许检测区域被限制在仅包括司机座位和乘客座位在内而不包括后座位的狭窄区域。由于该原因，引擎或马达被持有子移动设备300的用户错误地启动的可能性很小。还有，由于受限的启动准许检测区域包括司机座位和前乘客座位，因此当持有主移动设备200的司机坐在司机座位上准备开车时，才准许引擎启动。

还有，根据本实施例，被子移动设备300开锁的门的数量小于被主移动设备200开锁的门的数量。因此，仅持有子移动设备300的用户打开不必要的门且无意中撞击附近车辆的可能性很小。

还有，根据本实施例，当其匹配被确认的移动设备是子移动设备300时的开锁准许开关只是当其匹配被确认的移动设备是主移动设备200时的开锁准许开关的一部分。因此，例如，对于只持有子移动设备300的用户来说，不能从不必要的门进行开锁控制，从而使得不能通过设置在针对司机座位的入口门上的开锁准许开关的操作来进行开锁控制，以由此减小只持有子移动设备300的用户打开不必要的门的可能性。

所述实施例可以以多种其它方式来修改和变化。

Claims

1.一种车辆内设备远程控制系统，包括：

发射器(102，104，106)，用于向车辆外部和内部的给定检测区域发射发射请求信号；

移动设备(200，300)，由用户携带，用于响应于所述发射器的所述发射请求信号而发射响应信号；

接收器(116)，用于接收所述移动设备的所述响应信号；

匹配装置(110)，用于相对于由所述接收器接收的所述响应信号来执行给定的匹配过程；

位置判定装置(110)，用于基于由所述接收器接收的所述响应信号来判定所述移动设备存在于其中的检测区域；

门控制装置(110)，用于基于由匹配装置所匹配的响应信号以及所述车辆外的所述检测区域内的所述移动设备位置来控制所述车辆的门；以及

引擎控制装置(110)，用于基于由所述匹配装置所匹配的所述响应信号以及在所述车辆内部的给定启动准许检测区域中的所述移动设备的位置来控制所述车辆的引擎，其特征在于

所述移动设备(200，300)包括用于发射第一响应信号的第一移动设备(200)，以及用于发射不同于所述第一响应信号的第二响应信号的第二移动设备(300)，

所述门控制装置(110)响应于所述第一响应信号或所述第二响应信号中的任何一个来自动对门进行开锁，

所述引擎控制装置(100)仅响应于所述第一响应信号来准许所述引擎的启动，以及

当所述门响应所述第二响应信号被开锁时，使所述启动准许检测区域比在所述第一响应信号的情况下狭窄。

2.如权利要求1所述的车辆内设备远程控制系统，其中：

当所述门响应所述第一响应信号被开锁时，所述启动准许检测区域包括所述车辆内的所有座位；以及

当所述门响应所述第二响应信号被开锁时，所述启动准许检测区域仅包括所述车辆内的司机座位以及前乘客座位。

3.一种车辆内设备远程控制系统，包括：

接收器(116)，用于接收所述移动设备的所述响应信号；

当在所述车辆内部的所述检测区域中检测到第二移动设备时，使所述启动准许检测区域比在所述车辆内部的所述检测区域中未检测到第二移动设备的情况下狭窄。

4.如权利要求3所述的车辆内设备远程控制系统，其中：

当在所述车辆内部的所述检测区域中未检测到第二移动设备时，所述启动准许检测区域包括所述车辆内的所有座位；以及

当在所述车辆内部的所述检测区域中检测到第二移动设备时，所述启动准许检测区域仅包括所述车辆内的司机座位以及前乘客座位。

5.如权利要求1至4的任何一个所述的车辆内设备远程控制系统，其中：

响应于所述第二响应信号而开锁的门仅为响应于所述第一响应信号而开锁的门中的一部分。

6.如权利要求5中所述的车辆内设备远程控制系统，其中：

当在所述检测区域的任何一个中检测到第一移动设备的存在时，响应于所述第一响应信号而将被开锁的门仅响应于所述第二响应信号而被全部开锁。

7.如权利要求1至4中的任何一个所述的车辆内设备远程控制系统，其中：

在接收到所述移动设备的所述响应信号，且在所述车辆外部的所述检测区域中检测到所述移动设备的条件下，响应于在所述门的开锁准许开关上的用户操作，所述门被开锁；以及

在所述第二响应信号的情况下用于门开锁控制的将被检测的门的开锁准许开关仅为在所述第一响应信号情况下的门的开锁准许开关中的一部分。

8.如权利要求7所述的车辆内设备远程控制系统，其中：

当在所述检测区域的任何一个中检测到第一移动设备存在时，响应于所述第一响应信号用于门开锁控制的将被检测的开锁准许开关仅响应于所述第二响应信号而被全部检测。

9.如权利要求1至4的任何一个所述的车辆内设备远程控制系统，其中：

所述门控制装置和所述引擎控制装置的控制中的至少一个能够被第一移动设备远程改变，而不能被第二移动设备改变。

10.如权利要求1至4的任何一个所述的车辆内设备远程控制系统，其中：

只有第一移动设备(200)具有机械钥匙(214)，其与所述门的锁芯是可啮合的，用于对所述门进行手动的开锁；以及中继器，其接收从设置在引擎启动开关附近的所述发射器发射的给定频率的无线电波的电功率，从而使得从第一移动设备发射所述第一响应信号。