KR100792217B1 - 원격 시동 제어장치 - Google Patents

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야스오미 키무라
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후지쓰 텐 가부시키가이샤
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Abstract

원격 시동 제어장치는 송신기의 락 버튼에 관한 사용자의 작동에 대응하여 차량 도어의 락킹(locking) 동작을 제어하는 키리스 엔트리 장치(keyless entry device)를 포함하는 차량에 탑재된다. 원격 시동 제어장치는 CPU를 포함한다. 송신기의 락 버튼이 제 1 소정 방법으로 작동되는 것이 검출되면 CPU는 차량의 엔진을 시동시킨다.
원격 시동 제어장치

Description

원격 시동 제어장치{REMOTE START CONTROLLER}
도 1은 키리스 엔트리 ECU(keyless-entry ECU)로부터의 락(lock) 명령의 수신 정보에 의거하여 엔진을 원격으로 시동 및 정지시키는 원격 시동 제어장치를 나타내는 개략적 블럭도이다.
도 2는 도 1의 원격 시동 제어장치의 작동을 나타내는 플로우챠트이다.
도 3은 키리스 엔트리 장치(keyless entry device)용 송신기의 버튼 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 키리스 엔트리 ECU에 의해 출력된 락 구동 신호에 의거하여 엔진을 원격으로 시동 및 정지시키는 원격 시동 제어장치를 나타내는 개략적 블럭도이다.
도 5는 도 4의 원격 시동 제어장치의 작동을 나타내는 플로우챠트이다.
도 6은 락 구동 신호를 나타내는 신호 파형 챠트이다.
도 7은 키리스 기능이 내장된 스타터 ECU를 갖는 원격 시동 제어장치를 나타내는 개략적 블럭도이다.
도 8은 도 7의 원격 시동 제어장치의 작동을 나타내는 플로우챠트이다.
도 9는 도 7의 원격 시동 제어장치용 송신기의 버튼 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 10a 내지 10e는 변형된 실시형태에 의한 원격 시동 제어장치의 작동을 나 타내는 플로우챠트이다.
도 11a 및 11b는 키리스 엔트리 장치용 송신기의 버튼 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 12는 송신기(9)의 상세한 구조를 나타내는 블럭도이다.
본 발명은 주차장 등 사용자에게서 벗어난 장소에 주차된 차량의 엔진을 시동시키기 위해서 이용되며, 차량용 원격 시동 제어장치에 관한 것이다.
자동차와 같은 차량에 있어서, 시동모터는 전원으로서의 차체 내에 탑재된 배터리를 사용하여 작동되어 모터의 회전력에 의해 엔진이 크랭킹(cranking)되어서 엔진을 시동시킨다. 시동모터를 작동하기 위해 운전자는 이그니션 키(ignition key)를 이그니션 스위치의 키구멍 속으로 삽입하여 소정 각도로 이그니션 키를 회전함으로써 이그니션 스위치와 시동스위치를 온(on)시킨다. 최근, 차량에 승차하지 않은 운전자의 원격 동작에 의해 엔진을 시동시키는 장치는 겨울 또는 여름에 차량의 시동 전 공조기를 시동시키기 위해 주로 사용된다.
이러한 차량용 원격 시동 제어장치는 운전자가 휴대하는 송신기와 차량에 부착된 수신기 및 제어장치를 포함한다. 수신기가 송신기로부터 시동신호를 수신하고 제어장치가 엔진의 시동을 제어할 때 안전조건이 충족되었을 경우에만 제어장치는 이그니션 스위치 및 시동스위치의 각 라인으로 유사신호를 발생하고 출력하여 엔진 의 시동용 시동모터를 구동시킨다.
한편, 최근, 송신기의 원격 조작에 의해 차량 도어(door)의 락킹(locking) 동작을 제어하는 키리스 엔트리 장치도 널리 보급되고, 많은 차량에 탑재되고 있다. 원격 시동 제어장치와 키리스 엔트리 장치 각각은 송신기를 필요로 한다. 따라서, 사용자는 반드시 두개의 송신기를 휴대해야 하고 이것은 상당히 번거로운 일이다. 원격 조작에 의해 차량의 보안 기능을 설정하는 도난 방지 장치와 원격 시동 제어장치가 탑재되는 경우에도 마찬가지이다.
따라서, 이 장치들을 공통 송신기로 제어할 수 있도록 제작하는 것이 바람직하고, 지금까지 키리스 엔트리 장치와 도난 방지 장치가 공통 송신기에 의해 제어되었다. 예컨대, 락 버튼(lock button)과 보안용 아밍 버튼(arming button)이 하나의 버튼으로 제공되고, 락 해제 버튼과 보안용 디스아밍 버튼(disarming button)이 하나의 버튼으로 제공된다. 락 버튼이 조작되면 도어 락킹(locking)과 접속하여 보안이 설정된다. 락 해제 버튼이 조작되면 도어 언락킹(unlocking)과 접속하여 보안이 디스아밍된다. 그러나, 원격 시동 제어장치에 락 버튼과 락 해제 버튼이 접속되면 운전자는 도어를 락킹 또는 락킹 해제할 때 항상 엔진을 시동시키거나 정지시키고자 하는 것은 아닐 수 있으므로 이것은 사용자에게 불편할 수 있다.
한편, 키리스 엔트리 장치와 원격 시동 제어장치에 대하여 공통인 송신기로 제어할 수 있게 하기 위하여 송신기에 2개의 스위치를 설치하고 2개의 스위치 중 하나를 모드 전환 스위치로서 이용하는 것이 일본 특허공개 평9-303020호 공보에 제안되어 있다. 특히, 송신기는 통상적으로 키리스 엔트리 모드(keyless entry mode)로 작동된다. 키리스 엔트리 모드에서 락 명령과 락 해제 명령은 2개의 스위치 조작에 의해 송신된다. 사용자가 소정시간 동안 하나의 스위치의 조작을 유지하면 키리스 엔트리 모드에서 엔진 제어 모드로 전환된다. 엔진 제어 모드에서, 엔진 시동 명령과 엔진 정지 명령은 두개의 스위치 조작에 의해 송신된다.
마찬가지로, 키리스 엔트리 장치와 원격 시동 제어장치에 대하여 공통 송신기로 제어할 수 있게 하기 위하여, 키리스 엔트리 동작과 원격 시동 동작 사이에 송신기 안테나의 위치가 수동으로 전환되고, 사용자가 공통 스위치를 작동하면 안테나의 위치에 따라 도어 락 명령 또는 엔진 시동 명령을 송신기가 선택적으로 송신하는 것이 일본 특허공개 평9-322265호 공보에 제안되어 있다.
또한, 보안 장치와 원격 시동 제어장치에 대하여 공통 송신기로 제어할 수 있게 하기 위하여, 엔진 시동 스위치와 보안 스위치가 송신기에 설치된 것이 일본 특허공개 2002-130034호 공보에 제안되어 있다.
상기한 바와 같이, 키리스 엔트리 장치나 도난 방지 장치의 송신기로 원격 시동 제어장치를 제어하는 여러가지 장치가 제안되어 있다. 하나의 스위치는 모드 전환 스위치로 사용되고, 하나의 스위치가 소정시간 동안 작동되면 하나의 모드에서 다른 모드로 전환되도록 장치가 구성되는 것으로 가정한다. 이 경우, 엔진 시동을 위하여 사용자는 소정시간 동안 하나의 스위치에 대한 작동을 유지하여 모드를 전환할 필요가 있기 때문에 번거롭다는 문제가 있다.
송신기 안테나의 위치를 수동으로 전환하는 것에 의해 조작 모드를 전환하도 록 하면 안테나의 위치 검출 회로가 필요하게 된다. 따라서, 송신기의 구성이 복잡해지는 문제가 발생한다.
또한, 송신기에 기능 스위치를 설치하면 스위치의 수가 증가하고 송신기가 대형화되는 문제가 발생한다.
상기한 바와 같이, 키리스 엔트리 장치 또는 도난 방지 장치의 송신기로 원격 시동 제어장치를 제어하기 위한 장치는 장치 구성과 장치의 조작성의 단순화라는 관점에서 만족스럽지 못하다.
키리스 엔트리 장치 또는 도난 방지 장치에 있어서 통상적으로 사용자는 차량을 볼 수 있는 범위 내에서 송신기를 작동하는 반면, 원격 시동 제어장치의 송신기를 집안과 같이 사용자가 차량을 볼 수 없는 위치에서 작동한다. 이것은 실내 온도를 높이거나 알맞게 조정하는데 시간이 걸리기 때문이다. 따라서, 원격 시동 제어장치와 다른 장치를 함께 제어하는 송신기를 사용하기 위해서는 보안성도 고려되어야 한다.
본 발명은 안전성을 고려함과 아울러 간단한 구성에 의해 키리스 엔트리 장치 또는 도난 방지 장치의 송신기로 원격 시동 제어장치를 제어하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시형태에 의하면, 송신기의 락 버튼에 관한 사용자의 작동에 따라 차량 도어의 락킹 작동을 제어하는 키리스 엔트리 장치를 구비한 차량에 원격 시동 제어장치가 탑재된다. 원격 시동 제어장치는 CPU를 포함한다. 송신기의 락 버 튼이 제 1 소정 방식으로 작동되는 것을 검출하면 CPU는 차량의 엔진을 시동시킨다.
본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 송신기의 락 버튼에 관한 사용자의 작동에 따라 차량 도어의 락킹 작동을 제어하는 키리스 엔트리 장치를 구비한 차량에 원격 시동 제어장치가 탑재된다. 원격 시동 제어장치는 CPU를 포함한다. 송신기의 락 버튼이 제 2 소정 방법으로 작동되는 것을 검출하면 CPU는 차량의 엔진을 정지시킨다. 송신기의 락 버튼이 제 1 소정 방법과 다른 제 2 소정 방법으로 작동되는 것을 검출하면 CPU는 엔진을 정지시킬 수 있다.
이러한 구조에 의하면, 락 버튼도 엔진 시동 제어를 위해 사용됨으로써 송신기의 구조는 도난이 방지되면서 간단해질 수 있다. 락 버튼이 엔진 정지 제어를 위해서도 사용됨으로써 엔진이 정지될 때에 도난이 방지될 수 있다. 즉, 락 버튼이 엔진의 원격적인 시동과 정지를 위해서도 사용되어 도어는 항상 락킹 상태가 되어 안전성이 확보될 수 있다. 엔진의 원격 시동 및 정지가 사용자의 단일 버튼(락 버튼) 사용 방법에 따라 선택될 수 있기 때문에 사용자가 수행해야 할 작동은 송신기를 대형화하지 않고 간단해질 수 있다.
본 발명의 제 1 실시형태에 의하면, 키리스 엔트리 장치는 송신기로부터 송신된 수신정보를 출력할 수 있다. CPU는 키리스 엔트리 장치로부터 출력된 수신 정보에 의거하여 송신기의 락 버튼이 어떻게 작동되는지를 검출할 수 있다.
대안으로, CPU는 키리스 엔트리 장치로부터 차량의 락 엑츄에이터로 출력된 구동 신호에 의거하여 송신기의 락 버튼이 어떻게 작동되는지를 검출할 수 있다.
이러한 구조에 의하면, 원격 시동 제어장치는 키리스 엔트리 장치로부터 출력된 수신 정보에 의거하거나 락 엑츄에이터로 송신된 구동 신호에 의거하여 사용자가 송신기의 락 버튼을 어떻게 작동시키는지를 검출한다. 따라서, 사용자의 버튼 조작을 용이하게 검출할 수 있다.
제 1 실시형태에 의하면, 원격 시동 제어장치는 키리스 엔트리 섹션과 원격 시동 제어 섹션을 포함한다. 키리스 엔트리 섹션은 송신기의 락 버튼에 관한 사용자의 작동에 따라 차량 도어의 락킹 작동을 제어한다. 원격 시동 제어 섹션은 차량의 엔진 시동을 제어한다. 송신기의 락 버튼이 제 1 소정 방법으로 작동되는 것이 검출되면 원격 시동 제어 섹션은 차량의 엔진을 시동시킨다. 송신기의 락 버튼이 제 1 소정 방법과 다른 제 2 소정 방법으로 작동되는 것을 검출하면 원격 시동 제어 섹션은 차량의 엔진을 정지시킨다.
이러한 구조에 의하면, 원격 시동 제어장치는 송신기의 락 버튼에 관한 사용자의 작동에 따라 차량 도어의 락킹 작동을 제어하는 키리스 엔트리 섹션, 및 엔진을 원격으로 시동시키는 원격 제어 섹션을 포함한다. 따라서, 단일 장치에는 키리스 엔트리 기능과 원격 시동 기능이 제공될 수 있어, 구조가 간단해질 수 있다. 락 버튼은 엔진의 원격 시동 및 정지에도 사용된다. 따라서, 엔진이 원격적으로 시동되거나 정지되면 도어는 항상 락킹 상태를 유지하여 안전성이 확보될 수 있다. 또한, 엔진의 원격 시동 및 정지는 단일 버튼의 작동 모드에 따라 실행될 수 있다. 따라서, 사용자가 수행해야 할 작동은 송신기를 대형화시키지 않고 간단해질 수 있다.
본 발명의 제 1 실시형태에 의하면, 송신기의 아밍 버튼에 관한 사용자의 작동에 따라 차량의 보안 기능을 설정하는 도난 방지 장치를 구비한 차량에 원격 시동 제어장치가 탑재된다. 원격 시동 제어장치는 CPU를 포함한다. 송신기의 아밍 버튼이 제 1 소정 방법으로 작동되는 것을 검출하면 CPU는 차량의 엔진을 시동시킨다.
송신기의 아밍 버튼이 제 1 소정 방법과 다른 제 2 소정 방법으로 작동되는 것을 검출하면 CPU는 엔진을 정지시킬 수 있다.
본 발명의 제 1 실시형태에 의하면, 송신기의 아밍 버튼에 관한 사용자의 작동에 따라 차량의 보안 기능을 설정하는 도난 방지 장치를 구비한 차량에 원격 시동 제어장치가 탑재된다. 원격 시동 제어장치는 CPU를 포함한다. 송신기의 아밍 버튼이 제 2 소정 방법으로 작동되는 것을 검출하면 CPU는 차량의 엔진을 정지시킨다.
이러한 구조에 의하면, 도난 방지 장치의 아밍 버튼은 엔진의 원격적인 시동과 정지 제어에도 사용된다. 따라서, 송신기의 구조는 엔진이 원격적으로 시동되고 정지되는 경우 도난이 방지되면서 간단해질 수 있다. 즉, 아밍 버튼은 엔진의 원격적인 시동 및 정지에 사용되어 엔진이 원격적으로 시동 및 정지될 때 보안 락 상태가 항상 유지되어 안전성이 확보될 수 있다. 엔진의 원격 시동 및 정지는 단일 버튼의 모드 작동에 따라 실행될 수 있다. 따라서, 사용자가 수행해야 할 작동은 송신기를 대형화하지 않고 간단해질 수 있다.
본 발명에 의한 원격 시동 제어장치의 실시형태는 첨부도면을 참조하여 이하 상세히 설명될 것이다.
[제 1 실시형태]
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 원격 시동 제어장치를 나타내는 개략적인 블럭도이다. 도시된 바와 같이, 원격 시동 제어장치로서 기능하는 스타터 ECU(1)는 차내의 LAN(2)을 통해 키리스 엔트리 ECU(3)에 접속된다.
스타터 ECU(1)는 CPU(11), ROM(12), RAM(13), 카운터(14), 및 타이머(15)를 포함한다. CPU(11)는 스타터 ECU(1)의 하드웨어 콤포넌트를 제어하고, ROM(12)에 기억된 프로그램에 의거하여 엔진 시동, 정지 등의 다양한 프로그램을 실행한다. RAM(13)은 프로그램 실행시 생성된 임시 데이터를 기억하는 SRAM 등으로 실시된다. 카운터(14) 및 타이머(15)는 카운트 처리 및 시간측정 처리를 수행한다. 카운터(14) 및 타이머(15)는 하드웨어로 실시하는 것뿐만 아니라 CPU(11), ROM(12), 및 RAM(13)을 사용하는 소프트웨어로 실시하는 것도 가능하다.
스타터 ECU(1)에는 후드의 개폐 상태를 검출하는 후드SW4, 시프트 레버가 파킹 위치에 있는 것을 검출하는 파킹SW5, 브레이크가 작동상태인 것을 검출하는 정지SW6, 및 각 도어의 개폐 상태를 검출하는 커터시(courtesy)SW7 등의 각종 스위치와 센서의 출력이 입력된다. 엔진이 시동되면 차량이 안전상태인지의 여부가 스위치와 센서의 출력으로부터 체크된다(예컨대, 후드가 닫힌 상태라면 차량은 안전상태이고, 시프트 레버는 파킹 위치에 있으며, 도어는 닫힌다). 안전상태가 확인되면 ACC 출력, IG 출력, 및 ST 출력은 엔진의 시동을 위해 순차적으로 출력된다. ACC 출력은 차량의 ACC 회로에 전원을 공급하는 ACC 릴레이(도시되지 않음)로 출력 된다. IG 출력은 차량의 이그니션 회로에 전원을 공급하는 IG 릴레이(도시되지 않음)로 출력된다. 또한, ST 출력은 엔진을 시동시키기 위한 시동모터를 구동하는 스타터 시동 릴레이(starter starting relay, 도시되지 않음)로 출력된다.
한편, 키리스 엔트리 ECU(3)는 CPU, 메모리 등(도시되지 않음)을 포함한다. 또한, 키리스 엔트리 ECU(3)는 안테나(22)를 구비하고, 락 모터(8)의 락 엑츄에이터로 구동 신호를 출력하여 도어의 락킹/언락킹(locking/unlocking)을 위한 도어 락 메카니즘을 구동한다. 송신기(9)는 휴대가 가능하여 차량 밖으로 이동 가능하다. 송신기(9)는 안테나(21), 락 버튼(L), 언락 버튼(U), 락 스위치(91), 언락 스위치(92), 제어 유닛(93), 송신 섹션(94), 및 수신 섹션(95)을 포함한다. 락 스위치(91) 및 언락 스위치(92)는 락 버튼(L) 및 언락 버튼(U)에 각각 접속된다. 제어 유닛(93)은 CPU와 메모리(도시되지 않음)를 포함한다. 제어 유닛(93)은 락 버튼(L) 및 언락 버튼(U)에 관한 사용자의 작동에 따라 다양한 명령(코드)을 생성하고, 송신 섹션(94)이 생성된 명령, 메모리에 기억된 ID 코드 등을 안테나(21)를 통해 송신하게 한다. 안테나(21)를 통해 신호가 수신되면 수신 섹션(94)은 수신된 신호를 제어 유닛(93)으로 출력한다. 송신기(9)는 일반 리모콘뿐만 아니라 이동 전화기와 같이 사용자가 원격 제어를 실행할 수 있는 것이라면 어떤 장치라도 될 수 있다.
키리스 엔트리 ECU(3)가 안테나(21)를 통해 송신기로부터 송신된 락/언락 명령을 수신하면 키리스 엔트리 ECU(3)는 송신기(9)로부터 송신된 락 또는 언락 명령에 따라 락 모터(8)의 락 엑츄에이터로 구동 신호를 출력한다. 동시에, 키리스 엔트리 ECU(3)는 차내의 LAN(2)으로 수신 정보를 출력한다. 수신 정보는 송신기(9)로 부터의 락 명령 정보 또는 언락 명령 정보, 락 버튼(L)이나 언락 버튼(U)이 3초 이내에 온이 된 것을 나타내는 단압 정보(short-press information) 또는 3초 이상 온이 된 것을 나타내는 장압 정보(long-press information)를 포함한다.
스타터 ECU(1)는 차내의 LAN(2)을 통해 키리스 엔트리 ECU(3)로부터 수신 정보를 수신하고, 수신 정보로부터 송신기(9)의 버튼 작동 정보를 검출하며, 엔진의 시동 또는 정지 처리를 수행한다. 스타터 ECU(1)의 작동의 예는 도 2에 도시된 플로우챠트와 도 3에 도시된 버튼 작동 상태도를 참조하여 이하 상세히 설명될 것이다. 예컨대, 스타터 ECU(1)가 2초 이내의 간격으로 3회에 걸쳐 키리스 엔트리 ECU(3)로부터 출력된 락 명령 정보를 검출하면 스타터 ECU(1)는 엔진 시동 처리를 수행한다. 또한, 스타터 ECU(1)가 락 명령 정보와 장압 정보를 검출하면 스타터 ECU(1)는 엔진 정지 처리를 수행한다.
사용자가 송신기(9)의 락 버튼(L)을 온으로 하면 송신기(9)는 락 버튼(L)이 온 상태인 기간에 안테나(21)를 통해 키리스 엔트리 ECU(3)로 락 명령을 송신한다. 안테나(22)를 통해 락 명령을 수신하면 키리스 엔트리 ECU(3)는 락 모터(8)의 락 제어를 수행하여 락 명령에 따라 차량 도어를 락킹한다. 또한, 키리스 엔트리 ECU(3)는 락 버튼(L)이 3초 이상 온 상태인지의 여부를 판정하고, 락 명령 정보와 판정 결과인 단압 정보 또는 장압 정보를 수신 정보로서 차내의 LAN(2)으로 출력한다.
한편, 스타터 ECU(1)의 CPU(11)는 항상 도 2의 플로우챠트에 도시된 엔진 시동/정지 프로그램을 실행하고 있다. 프로그램이 시작되면 우선 CPU(11)는 락 명령 정보(락 명령 정보를 포함한 수신 정보)가 수신되었는지의 여부를 판정한다(스텝 101). CPU(11)는 락 명령 정보가 수신되지 않은 것으로 판정하면 프로그램은 스텝 106으로 이동한다. CPU(11)가 스텝 101에서 락 명령 정보가 수신되었다고 판정하면 CPU(11)는 수신 정보가 락 명령 정보뿐만 아니라 단압 정보 또는 장압 정보를 포함하는지의 여부를 판정한다(스텝 102). 수신 정보가 단압 정보를 포함하면 CPU(11)는 카운터(14)의 카운트 C를 1만큼 증가시킨다(스텝 103).
이어서, CPU(11)는 카운터(14)의 카운트 C가 3인지의 여부를 판정한다(스텝 104). 카운트 C가 3이 아니면 CPU(11)는 타이머(15)의 타임 T를 0(zero)로 설정하고, 타이머(15)가 락 명령 정보 피이스(piece) 사이의 간격에 대한 측정을 시작하게 한다(스텝 105). 이어서, CPU(11)는 타이머(15)의 타임 T가 2초를 초과하는지의 여부를 판정한다(스텝 106). 타이머(15)의 타임 T가 2초를 초과하지 않는 것으로 CPU(11)가 판정하면 프로그램은 스텝 101로 리턴되고, 락 명령 정보의 다른 피이스가 수신되었는지의 여부를 판정한다.
CPU(11)가 스텝 106에서 타이머(15)의 타임 T가 2초를 초과했다고 판정하면, 즉, 락 명령 정보의 다른 피이스가 락 명령 정보가 수신된 후 2초 이내에 수신되지 않았다면 CPU(11)는 카운터(14)의 카운트 C를 클리어하고(스텝 107), 이어서, 타이머(15)의 타임 T를 0으로 설정하며, 락 명령 정보 피이스 사이의 간격 측정을 중단한다(스텝 108).
한편, CPU(11)가 스텝 104에서 카운터(14)의 카운트 C가 3이라고 판정하면, 즉, 락 버튼(L)이 도 3에 도시된 바와 같이 2초 이내의 간격으로 3회 눌러지면 CPU(11)는 엔진 시동 처리를 시작한다(스텝 109). 엔진 시동 처리에 있어서, CPU(11)는 후드SW4, 파킹SW5, 정지SW6, 커터시SW7 등의 출력으로부터 후드가 닫혀져 있는 것, 시프트 레버가 파킹 위치에 있는 것, 브레이크가 작동되지 않고 있는 것, 도어가 닫혀 있는 것 등의 안전조건이 충족되는지의 여부를 판정한다. 안전조건이 충족되는 경우에만 CPU(11)는 ACC 출력과 IG 출력을 온으로 하고 ST 출력을 소정시간 동안만 온으로 하여 엔진을 시동시킨다.
CPU(11)가 스텝 102에서 수신 정보에 락 명령 정보뿐만 아니라 장압 정보가 포함되는지의 여부를 판정하면, 즉, 도 3b에 도시된 바와 같이 락 버튼(L)이 3초 이상 눌려지면 CPU(11)는 ACC 출력과 IG 출력을 오프로 하고, 엔진 정지 처리를 실행한다(스텝110). 엔진 시동 처리 또는 엔진 정지 처리를 완료하면 CPU(11)는 카운터(14)의 카운트 C를 클리어하고, 타이머(15)의 타임 T를 0으로 설정하며, 이어서, 프로그램은 스텝 101로 리턴된다.
상기한 바와 같이, 엔진의 원격 시동과 원격 정지는 락 버튼의 작동으로 실행된다. 따라서, 엔진의 원격 시동 또는 정지를 위해, 도어는 항상 락 상태를 유지해야하므로 안전성이 확보된다. 락 버튼(L)이 어떻게 작동되는지의 판정에 의해 엔진의 원격 시동 또는 정지가 실행된다. 따라서, 송신기(9)의 구조를 간단하게 할 수 있다.
상기 실시형태에 있어서, 키리스 엔트리 ECU(3)의 출력에 따라 엔진은 원격으로 시동 또는 정지된다. 보안 ECU는 키리스 엔트리 ECU(3) 대신 사용될 수 있다. 또한, 키리스 및 보안 ECU가 포함된 유닛이 일체로 사용될 수도 있다.
보안 ECU의 송신기는 보안 기능을 작동하는 아밍 버튼과 보안 기능을 해제하는 디스아밍 버튼을 포함한다. 따라서, 보안 ECU가 사용되는 경우, 아밍 버튼의 작동 방법에 따라 엔진이 원격으로 시동 또는 정지되면 보안 락 상태는 엔진의 원격 시동 또는 정지시에 항상 유지될 수 있으므로 안전성이 확보될 수 있다.
제 1 실시형태에 있어서, 락 명령 정보가 2초 내의 간격으로 3회 검출되면 엔진 시동 처리가 수행된다. 락 버튼이 3초 이상 길게 눌려지면 엔진 정지 처리가 수행된다. 그러나, 검출 시간 간격[스텝 106에서 측정된 타임 T와 비교되는 소정 시간(예컨대, 2초)], 검출 회수[스텝 104에서의 카운트 수 C와 비교되는 소정 회수(예컨대, 3회)], 및 장압 판정 시간[스텝 102에서 락 버튼(L)이 오래 눌러지는지의 여부에 대한 판정에 사용되는 문턱 시간(예컨대, 3초)]은 필요에 따라 변경될 수 있다. 락 명령 정보와 장압 정보를 포함하는 수신 정보가 소정 회수로 검출되면 엔진 시동 처리가 수행된다.
[변형된 실시형태]
제 1 실시형태에 있어서, 락 명령 정보가 2초 이내의 간격으로 3회 검출되면 엔진 시동 처리가 수행된다. 락 버튼이 3초 이상 길게 눌러지면 엔진 정지 처리가 수행된다. 그러나, 엔진 시동 조건과 엔진 정지 조건은 이에 한정되지 않는다. 다른 조건이 사용될 수 있다. 제 1 실시형태의 변형된 예는 도 10a 내지 10e와 도 11a 및 11b를 참조하여 이하 설명된다.
변형된 예에 있어서, 사용자가 락 버튼(L)을 짧게 두번 누르고, 이어서, 도 11a에 도시된 바와 같이 락 버튼(L)을 길게 누르면 스타터 ECU(1)는 엔진 시동 처 리를 수행한다. 특히, 사용자가 락 버튼(L)을 2.5초(X1) 이내에 0.8초 이하(X3)로 2회 누르고, 이어서, 락 버튼(L)을 2.4초 이상(X2) 누르면, 스타터 ECU(1)는 엔진 시동 처리를 수행한다.
또한, 변형된 예에 있어서, 도 11b에 도시된 바와 같이 사용자가 락 버튼(L)을 짧게 누르지 않고 1.6초 이상 길게 한번 누르면 스타터 ECU(1)는 엔진 정지 처리를 수행한다.
변형된 실시형태에 있어서, 도 1에 도시된 바와 같이, 키리스 엔트리 ECU(3), 락 모터(8), 및 스타터 ECU(1)는 서로 연결되어 있다. 또한, 송신기(9)는 도 12에 도시된 구조와 동일한 구조를 갖는다. 안테나(22)를 통해 락 명령 또는 언락 명령을 수신하면 키리스 엔트리 ECU(3)는 락 모터(8)의 락 엑츄에이터로 구동 신호를 출력한다. 동시에, 키리스 엔트리 ECU(3)는 락 명령 또는 언락 명령을 연속적으로 수신하는 동안 차내의 LAN(2)을 통해 스타터 ECU(1)로 락 명령 정보 또는 언락 명령 정보의 출력을 유지한다. 변형된 실시형태에 있어서, 키리스 엔트리 ECU(3)는 단압 정보와 장압 정보를 출력하지 않는다는 것을 주목해야 한다.
도 11a 및 11b에 도시된 송신기(9)의 송신 섹션(94)로부터 송신된 신호파형의 예와 도 10a 내지 10e에 도시된 플로우챠트를 참조하여 변형된 실시형태에 있어서의 스타터 ECU(1)의 작동이 이하 상세히 설명된다.
스타터 ECU(1)의 CPU(11)는 항상 도 10a 내지 10e의 플로우챠트에 도시된 엔진 시동/정지 프로그램을 실행한다. 프로그램이 시작되면 CPU(11)는 타이머(15)와 플래그(f)에 의해 측정되는 변수 C, 타임 T1과 T2를 초기화한다(스텝 401). 특히, CPU(11)는 변수 C, 타임 T1과 T2, 및 플래그 f를 0으로 설정한다. 이어서, CPU(11)는 차내의 LAN(2)을 통해 키리스 엔트리 ECU(3)로부터 락 명령 정보를 수신했는지의 여부를 판정한다(스텝 402).
스텝 402에서 판정이 긍정이면 CPU(11)는 스텝 403~405에서 C값을 체크한다. 특히, 첫번째로 CPU(11)는 C가 0인지의 여부를 판정한다(스텝 403). 스텝 403에서 판정이 긍정이면 프로그램은 스텝 501로 진행된다(도 10b 참조). 한편, 두번째로 CPU(11)는 C가 1인지의 여부를 판정한다(스텝 404). 스텝 404에서 판정이 긍정이면 프로그램은 스텝 601로 진행된다(도 10c 참조). 한편, 세번째로 CPU(11)는 C가 2인지의 여부를 판정한다(스텝 405). 스텝 405에서 판정이 긍정이면 프로그램은 스텝 701로 진행된다(도 10d 참조). 한편, C가 3이면 프로그램은 스텝 801로 진행된다(도 10e 참조).
예컨대, 도 11a의 타임 포인트 α 또는 도 11b의 타임 포인트 α′에서 프로그램은 스텝 501로 진행된다. CPU(11)는 플래그 f를 1로 설정하고(스텝 501), 타이머(15)가 타임 T1과 T2의 측정을 시작하게 한다(스텝 502 및 503). 카운터(14)는 1만큼 C를 증가시킨다(스텝 504). 이어서, 프로그램은 스텝 402로 리턴된다. 여기서, 타임 T1은 사용자가 락 버튼(L)을 얼마나 오래 누르고 있는지를 나타내고, 이것은 도 11a의 X2와 X3 및 도 11b의 X4에 대응한다. 타임 T2는 첫번째 단압의 시작으로부터 두번째 단압에 이은 장압의 시작까지의 기간을 나타내고, 이것은 도 11a의 X1에 대응한다. C값은 사용자가 락 버튼(L)을 연속적으로 누른 회수를 나타낸다.
예컨대, 도 11a의 타임 포인트 β, δ 또는 도 11b의 타임 포인트 κ에서 프로그램은 스텝 601로 진행된다. CPU(11)는 플래그 f가 0인지의 여부를 판정한다(스텝 601). 스텝 601에서 판정이 긍정이면(예컨대, 타임 포인트 δ에서) CPU(11)는 플래그 f를 1로 설정하고(스텝 602), 타이머(15)가 타임 T1의 측정을 시작하게 하며[스텝 603; 사용자가 락 버튼(L)을 누르고 있는 기간의 측정을 시작], 카운터(14)는 1만큼 C를 증가시킨다(스텝 604; 사용자가 락 버튼을 연속 두번 누른 것을 의미하는 C=2). 이어서, 프로그램은 스텝 402로 리턴된다.
스텝 601에서 판정이 부정이면(예컨대, 도 11a의 타임 포인트 β 또는 도 11b의 타임 포인트 κ) CPU(11)는 타임 T1이 1.6초 이상인지의 여부를 판정한다(스텝 605). 즉, CPU(11)는 사용자가 차량의 엔진을 원격으로 정지시키기 위해 락 버튼(L)을 짧게 누르지 않고 길게 누르는지의 여부를 판정한다. 스텝 605에서 판정이 긍정이면 사용자가 락 버튼(L)을 짧게 누르지 않고 1.6초 이상 길게 누르는 엔진 정지 조건이 충족된다. 따라서, CPU(11)는 엔진 정지 처리를 수행하여 프로그램은 스텝의 시작(즉, 스텝 401)으로 리턴된다.
한편, 스텝 605에서 판정이 부정이면 프로그램은 스텝 402로 리턴된다.
예컨대, 도 11a의 타임 포인트 ε 또는 η에서 프로그램은 스텝 701로 진행된다. CPU(11)는 플래그 f가 0인지의 여부를 판정한다(스텝 701). 스텝 701에서 판정이 부정이면(예컨대, 타임 포인트 ε에서) 프로그램은 스텝 402로 리턴된다. 한편, 스텝 701에서 판정이 긍정이면(예컨대, 타임 포인트 η에서) CPU(11)는 타이머(15)에 의해 측정된 타임 T2가 2.5초를 초과하는지의 여부를 판정한다(스텝 702). 스텝 702에서 판정이 긍정이면, 즉, 타임 T2가 2.5초를 초과하면, 엔진 시동 조건은 충족될 수 없다(즉, X1이 2.5초 이하라는 조건은 부합될 수 없다). 따라서, 사용자의 엔진 시동 작동은 유효하지 않은 것으로 간주되고, 프로그램은 스텝 401로 리턴되며, CPU(11)는 스텝 401에서 초기화를 다시 수행한다.
한편, 스텝 702에서 판정이 부정이면 CPU(11)는 T2를 0으로 리셋한다(스텝 703; 첫번째 단압의 시작으로부터 두번째 단압에 이은 장압의 시작까지의 기간 측정을 중단한다). 이어서, CPU(11)는 플래그 f를 1로 설정하고(스텝 704) 타이머(15)가 타임 T1의 측정을 시작하게 한다(스텝 705; 장압 기간의 측정을 시작). 카운터(14)는 1만큼 C를 증가시킨다(스텝 706; 사용자가 락 버튼을 연속적으로 세번 눌렀다는 것을 의미하는 C=3). 이어서, 프로그램은 스텝 402로 리턴된다.
예컨대, 도 11a의 타임 포인트 θ에서 프로그램은 스텝 801로 진행된다. CPU(11)는 타임 T1이 2.4초 이상인지의 여부를 판정한다(스텝 801; X2가 2.4 이상인 조건이 충족되었는지의 여부를 판정). 스텝 801에서 판정이 긍정이면 상기 엔진 시동 조건은 충족되고 따라서, CPU(11)는 엔진 시동 처리를 수행하고(스텝 802), 프로그램은 스텝의 시작(즉 스텝 401)으로 복귀된다. 한편, 프로그램은 스텝 402로 리턴된다.
도 10a에 도시된 바와 같이, 스텝 402에서 판정이 부정이면, 즉, 스타터 ECU(1)가 락 명령 정보를 수신하지 않으면(예컨대, 도 11a의 타임 포인트 μ, γ, ζ, ω 또는 도 11b의 타임 포인트 μ′,ω′) CPU(11)는 C가 3인지의 여부를 판정한다(스텝 406). 스텝 406에서 판정이 긍정이면(예컨대, 타임 포인트 ω에서) 사용 자는 락 버튼(L)을 세 번 누렀지만 엔진 시동 조건은 충족되지 않는다. 따라서, 엔진 시동을 위한 사용자의 작동은 유효하지 않은 것으로 간주되고, 프로그램은 스텝 401로 리턴되며, CPU(11)는 스텝 401에서 초기화를 수행한다.
스텝 406에서 판정이 부정이면(예컨대, 도 11a의 타임 포인트 μ, γ, ζ, ω 또는 도 11b의 타임 포인트 μ′,ω′) CPU(11)는 타임 T1이 0.8초를 초과하는지의 여부를 판정(스텝 407; X3이 0.8초를 초과하는지의 여부를 판정)한다. 스텝 407에서 판정이 긍정이면, 즉, 타임 T1이 0.8초를 초과하면, 엔진 시동 조건은 충족될 수 없다(X3이 0.8초 이하인 조건은 부합될 수 없다). 따라서, 엔진의 시동/정지를 위한 사용자의 작동은 유효하지 않은 것으로 간주되고, 프로그램은 스텝 401로 리턴되며, CPU(11)는 스텝 401에서 다시 초기화를 수행한다.
스텝 407에서 판정이 부정이면, 이 판정은 사용자가 락 버튼(L)을 0.8초 이하로 누렀다는 것을 의미한다. CPU(11)는 타임 T1을 0으로 리셋하고(스텝 408), 플래그 f를 0으로 설정한다(스텝 409). 이어서, 프로그램은 스텝 402로 리턴된다.
변형된 실시형태에 있어서, 사용자가 제 1 소정 방법으로(즉, 엔진 시동 조건에 부합되도록) 송신기(9)의 락 버튼(L)을 작동하면 원격 시동 제어장치[스타터 ECU(1)]는 엔진 시동 처리를 수행한다. 특히, 제 1 소정 방법에 의한 락 버튼의 작동은 제 1 소정 기간(예컨대, 0.8초)보다 짧게 그리고, 제 2 소정 기간(예컨대, 2.4초)보다 길게 락 버튼(L)을 누르는 것을 포함한다. 또한, 제 2 소정 기간(예컨대, 2.4초)은 제 1 소정 기간(예컨대, 0.8초)보다 길다.
변형된 실시형태에 따르면, 엔진의 원격 시동 및 정지는 락 버튼 작동에 의 해 실행된다. 따라서, 엔진을 원격으로 시동 및 정지시키기 위해 도어는 항상 락 상태를 유지하여 안전성이 확보될 수 있다. 락 버튼(L)이 어떻게 작동되었는지를 판정하여 엔진을 원격으로 시동 및 정지시킨다. 따라서, 송신기(9)의 구조를 간단히 할 수 있다.
[제 2 실시형태]
상기 실시형태에 있어서, 스타터 ECU(1)는 키리스 엔트리 ECU(3)로부터 차내의 LAN(2)으로 출력된 수신 정보에 의거하여 엔진의 원격 시동 및 정지를 실행한다. 그러나, 엔진은 키리스 엔트리 ECU(3)로부터 락 모터(8)로 출력된 락 구동 신호에 의거하여 원격으로 시동 및 정지될 수도 있다. 키리스 엔트리 ECU(3)로부터 출력된 락 구동 신호에 의거하여 엔진을 원격 시동 및 정지시키는 실시형태는 도 4의 블럭도, 도 5의 플로우챠트, 및 도 6의 신호 파형 챠트를 참조하여 후술될 것이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시형태에 의한 원격 시동 제어장치를 나타내는 개략적인 블럭도이다. 도시된 바와 같이, 원격 시동 제어장치로서 역할을 하는 스타터 ECU(1)와 다른 구성요소는 도 1을 참조하여 앞서 기술된 것과 유사하다. 키리스 엔트리 ECU(3)로부터 락 모터(8)로 출력된 락 구동 신호는 스타터 ECU(1)에도 입력된다. 또한, 송신기(9)는 제 1 실시형태와 동일한 구조를 갖는다.
송신기(9)로부터 락/언락 명령을 수신하면 키리스 엔트리 ECU(3)는 락 구동 신호 또는 언락 구동 신호를 수신된 명령에 따라 락 모터(8)로 출력함으로써 도어의 락/언락 제어를 수행한다. 스타터 ECU(1)는 락 구동 신호를 모니터링함으로써 엔진을 원격 시동/정지시킨다. 스타터 ECU(1) 작동의 예는 도 5에 도시된 플로우챠트와 도 6에 도시된 신호 파형 챠트를 참조하여 후술될 것이다. 예컨대, 키리스 엔트리 ECU(3)가 3초 내에 락 구동 신호를 세 번 출력하면 스타터 ECU(1)는 엔진 시동 처리를 수행한다. 또한, 키리스 엔트리 ECU(3)가 3초 내에 락 신호를 두 번 출력하면 스타터 ECU(1)는 엔진 정지 처리를 수행한다.
사용자가 송신기(9)의 락 버튼(L)을 온으로 하면 송신기(9)는 락 버튼(L)이 온이 된 기간 동안 안테나(21)를 통해 키리스 엔트리 ECU(3)로 락 명령을 송신한다. 안테나(22)를 통해 락 명령이 수신되면 키리스 엔트리 ECU(3)는 락 구동 신호를 출력하여 락 명령에 따라 차량 도어를 락킹한다. 도 6a와 6b는 락 구동 신호의 파형의 예를 나타낸다.
한편, 스타터 ECU(1)의 CPU(11)는 항상 도 5의 플로우챠트에 도시된 엔진 시동/정지 프로그램을 실행한다. 프로그램이 시작되면 우선 CPU(11)는 락 구동 신호의 라이징 에지(rising edge)를 검출함으로써 키리스 엔트리 ECU(3)으로부터 락 구동 신호가 출력되는지의 여부를 판정한다(스텝 201). 락 구동 신호가 출력되었다고 CPU(11)가 판정하면 CPU(11)는 카운터(14)의 카운트 C를 1만큼 증가시킨다(스텝 202).
이어서, CPU(11)는 카운터(14)의 카운트 C가 1인지의 여부를 판정한다(스텝 203). 카운트 C가 1이라고 CPU(11)가 판정하면 CPU(11)는 타이머(15)가 타임 T의 측정을 시작하게 한다(스텝 204). 스텝 201에서 락 구동 신호가 출력되지 않았다고 CPU(11)가 판정하고 스텝 203에서 카운트 C가 1이 아니라고 판정하는 경우, 혹은 CPU(11)가 타이머(15)가 스텝 204에서 타임 T의 측정을 시작하게 하는 경우에 CPU(11)는 타이머(15)의 타임 T가 3초를 초과하는지의 여부를 판정한다(스텝 205). CPU(11)가 타이머(15)의 타임 T가 3초를 초과하지 않는다고 판정하면 프로그램은 스텝 201로 리턴되고 다른 락 구동 신호가 출력되는지의 여부를 판정한다.
한편, CPU(11)가 스텝 205에서 타이머(15)의 타임 T가 3초를 초과한다고 판정하면 CPU(11)는 카운터(14)의 카운트 C가 3인지의 여부를 판정한다(스텝 206). CPU(11)가 카운터(14)의 카운트 C가 3이라고 판정하면 CPU(11)는 엔진 시동 처리를 수행한다(스텝 207). CPU(11)는 카운터(14)의 카운트 C가 3이 아니라고 판정하면 CPU(11)는 카운터(14)의 카운트 C가 2인지의 여부를 판정한다(스텝 208). CPU(11)는 카운터(14)의 카운트 C가 2라고 판정하면 CPU(11)는 엔진 정지 처리를 수행한다(스텝 209).
즉, 락 구동 신호의 출력이 검출되고 락 구동 신호가 도 6a에 도시된 바와 같이 세 번 검출된 때로부터 3초가 경과하면 엔진 시동 처리가 수행된다. 락 구동 신호의 출력이 검출되고 락 구동 신호가 도 6b에 도시된 바와 같이 두 번 검출된 때로부터 3초가 경과하면 엔진 정지 처리가 수행된다.
CPU(11)가 스텝 208에서 카운터(14)의 카운트 C가 2가 아니라고 판정하면 CPU(11)는 카운터(14)의 카운트 C를 0으로 리셋하고(스텝 210), 이어서 타이머(15)의 타임 T를 0으로 설정하며, 타임 측정을 종료한다(스텝 211). 즉, 3초 경과 후에 카운터(14)의 카운트 C가 1 또는 4 이상이면 CPU(11)는 어떤 처리도 실행하지 않고 프로그램을 다시 시작한다.
스텝 207에서 엔진 시동 처리가 완료되거나 스텝 209에서 엔진 정지 처리가 완료되면 CPU(11)도 카운터(14)의 카운트 C를 0으로 리셋하고, 타이머(15)의 타임 측정을 종료한다.
상기한 바와 같이, 엔진의 원격 시동 및 정지는 제 1 실시형태와 마찬가지로 락 버튼이 작동되는 방법에 따라 실행된다. 따라서, 엔진을 원격으로 시동 또는 정지시키기 위해 도어는 항상 락 상태를 유지하여 안전성이 확보될 수 있다.
상기 실시형태에 있어서, 엔진은 키리스 엔트리 ECU(3)의 출력에 따라 원격으로 시동 또는 정지되지만, 키리스 및 보안 ECU를 포함하는 ECU가 일체화되어 사용될 수도 있다.
상기 실시형태에 있어서, 락 구동 신호가 3초 이내에 세 번 출력되면 엔진 시동 처리가 수행되고, 락 구동 신호가 3초 이내에 두번 출력되면 엔진 정지 처리가 수행된다. 그러나, 제 1 실시형태와 마찬가지로 검출 시간 간격[예컨대, 3초(스텝 205)], 검출 회수[예컨대, 두 번(스텝 208) 또는 세 번(스텝 206)]는 필요에 따라 변경될 수 있다.
[제 3 실시형태]
상기 실시형태에 있어서, 키리스 엔트리 ECU와 스타터 ECU로서 각각의 ECU가 사용되었다. 그러나, 키리스 기능은 스타터 ECU에 내장될 수 있다. 키리스 기능이 스타터 ECU에 내장된 실시형태는 도 7의 블럭도, 도 8의 플로우챠트, 및 도 9의 버튼 작동 상태도를 참조하여 논의될 것이다.
도 7은 본 발명의 제 3 실시형태에 의한 원격 시동 제어장치를 나타내는 개 략적 블럭도이다. 도시된 바와 같이, 원격 시동 제어장치로서의 역할을 하는 스타터 ECU(10)는 송신기(9)로부터 락/언락 명령을 수신하는 안테나(23)를 포함하고, 수신된 명령에 따라 락 모터(8)를 구동하고, 차량의 엔진을 원격으로 시동 및 정지시킨다.
스타터 ECU(10)는 CPU(11), ROM(12), RAM(13), 카운터(14), 및 타이머(15)를 포함한다. 타이머(15)는 스타터 ECU(10)가 송신기(9)로부터 락/언락 명령의 송신 신호를 수신하는 동안의 수신 시간, 및 락/언락 명령의 송신 신호간의 간격을 측정한다. 각종 스위치와 후드SW4, 파킹SW5, 정지SW6, 및 커터시SW7 등의 센서의 출력은 스타터 ECU(10)로 입력된다. 스타터 ECU(10)는 락 구동 신호 또는 언락 구동 신호를 락 모터(8)로 출력한다.
CPU(11), ROM(12), 및 RAM(13)은 송신기(9)의 락 버튼(L) 또는 언락 버튼(U)에 관한 사용자의 작동에 따라 차량 도어의 락/언락 제어를 수행하는 키리스 엔트리 섹션과, 엔진을 원격으로 시동 및 정지시키는 원격 제어 섹션을 구성한다. 이러한 기능은 소프트웨어 프로그램에 의해 실행된다.
한편, 송신기(9)는 안테나(21), 락 버튼(L), 언락 버튼(U), 락 스위치(91), 언락 스위치(92), 제어 유닛(93), 송신 섹션(94), 및 수신 섹션(95)를 포함한다(도 12 참조). 락 스위치(91)과 언락 스위치(92)는 락 버튼(L)과 언락 버튼(U)과 각각 접속된다. 제어 유닛(93)은 CPU와 ID 코드를 기억하는 메모리(도시되지 않음)를 포함한다. 사용자가 락 버튼(L) 또는 언락 버튼(U)을 온으로 하면 제어 유닛(93)은 눌러진 버튼[즉, 락 버튼(L) 또는 언락 버튼(U)]을 나타내는 기능 코드를 생성하 고, 송신기(9)가 락/언락 명령으로서 안테나(21)를 통해 스타터 ECU(10)로 한쌍의 생성된 기능과 메모리에 기억된 ID 코드를 송신하게 한다.
스타터 ECU(10)는 도어 락/언락 처리와 송신기(9)로부터 송신되어 안테나(21)에서 수신된 락/언락 명령에 의거한 엔진의 원격 시동 처리 또는 원격 정지 처리를 수행한다. 스타터 ECU(10)의 작동 예는 도 8에 도시된 플로우챠트와 도 9에 도시된 버튼 작동 상태 챠트를 참조하여 후술될 것이다. 예컨대, 스타터 ECU(10)가 2초 이내의 간격으로 송신기(9)로부터 락 명령을 세 번 수신하면 스타터 ECU(10)는 엔진 시동 처리를 수행한다. 또한, 스타터 ECU(10)가 송신기(9)의 락 버튼(L)이 3초 이상동안 연속적으로 온이 되는 것을 검출하면 스타터 ECU(10)는 엔진 정지 처리를 수행한다.
스타터 ECU(10)의 CPU(11)는 항상 도 8의 플로우챠트에 도시된 프로그램을 실행한다. 프로그램이 시작되면, 우선 CPU(11)는 플래그 f를 0으로 설정하고(스텝 300), 이어서, CPU(11)는 송신 코드가 송신기(9)로부터 수신되는지의 여부를 판정한다(스텝 301). 송신 코드가 수신되지 않았다고 CPU(11)가 판정하면 CPU(11)는 타이머(15)에 의해 송신 코드의 수신 사이의 간격을 측정한다(스텝 302). 이어서, CPU(11)는 타이머(15)에 의해 측정된 송신 코드가 연속적으로 수신되는 동안의 수신 시간을 0으로 리셋하고, 플래그 f를 0으로 설정한다(스텝 303).
한편, CPU(11)가 스텝 301에서 송신 코드가 송신기(9)로부터 수신되었다고 판정하면 CPU(11)는 수신된 ID 코드와 RAM(13)에 등록된 정규 ID 코드를 비교함으로써 수신된 ID 코드가 정규 ID 코드와 일치하는지의 여부를 판정한다(스텝 304). 일치하지 않으면 처리는 종료된다. 수신된 ID 코드가 정규 ID 코드와 일치하는 것으로 CPU(11)가 판정하면 CPU(11)는 수신된 기능 코드와, 락 요구를 나타내고 RAM(13)에 기억된 기능 코드를 비교함으로써 송신기(9)로부터 송신된 명령이 락 요구인지의 여부를 판정한다(스텝 305).
CPU(11)가 송신기(9)로부터 송신된 명령이 락 요구가 아니라고 판정하면 CPU(11)는 수신된 기능 코드와, 언락 요구를 나타내고 RAM(13)에 기억된 기능 코드를 비교함으로써 송신기(9)로부터 송신된 명령이 언락 요구인지의 여부를 판정한다(스텝 306). CPU(11)가 송신기(9)로부터 송신된 명령이 언락 요구라고 판정하면 CPU(11)는 락 모터(8)로 언락 구동 신호를 출력한다(스텝 307). CPU(11)가 송신기(9)로부터 송신된 명령이 언락 요구가 아니라고 판정하면 CPU(11)는 처리를 종료한다.
한편, CPU(11)가 스텝 305에서 송신기(9)로부터의 명령이 락 요구라고 판정하면 CPU(11)는 플래그 f가 0인지의 여부를 판정한다(스텝 308).
CPU(11)가 스텝 308에서 플래그 f가 0이라고 판정하면 CPU(11)는 타이머(15)에 의해 측정된 간격을 0으로 리셋하고 플래그 f를 1로 설정한다(스텝 309). CPU(11)는 락 모터(8)로 락 구동 신호를 출력한다(스텝 310). 이어서, 카운터(14)의 카운트 C를 1만큼 증가시킨다(스텝 311). CPU(11)가 스텝 308에서 플래그 f가 1이 아니라고 판정하는 경우 혹은 카운터(14)의 카운트 C가 스텝 311에서 1만큼 증가된 후, CPU(11)는 타이머(15)가 송신 코드가 연속적으로 수신되는 동안 수신 시간, 및 락/언락 명령의 송신 신호 사이의 간격을 측정하게 한다(스텝 312).
따라서, 사용자가 송신기(9)의 락 버튼(L)을 온으로 하면 CPU(11)는 타이머(15)의 간격 시간을 0으로 리셋하고 락 버튼 신호가 상승할 때에 카운터(14)를 증가시킨다(도 9 참조). 이어서, CPU(11)는 사용자가 락 버튼(L)을 오프로할 때까지 수신 시간에 대한 측정을 타이머(15)가 유지하게 한다.
이어서, CPU(11)는 타이머(15)에 의해 측정된 수신 시간이 3초를 초과하는지의 여부를 판정한다(스텝 313). 수신 시간이 3초를 초과하지 않는다고 CPU(11)가 판정하면 CPU(11)는 카운터(14)의 카운트값 C가 3인지의 여부를 판정한다(스텝 314). CPU(11)가 카운터(14)의 카운트값 C가 3이 아니라고 판정하고, 혹은 스텝 303에서 수신 시간을 0으로 리셋하는 것과 플래그 f를 0으로 설정하는 것을 완료하면 CPU(11)는 타이머(15)에 의해 측정된 간격이 2초를 초과하는지의 여부를 판정한다(스텝 315). 타이머(15)에 의해 측정된 간격이 2초를 초과하지 않으면 프로그램은 스텝 301로 리턴되고, CPU(11)는 송신 코드가 수신되는지의 여부를 판정한다.
CPU(11)가 스텝 315에서 타이머(15)에 의해 측정된 간격이 2초를 초과하는 것으로 판정하면, CPU(11)는 다른 송신 코드가 2초 이내에 수신되지 않은 것으로 판정하고, 카운터(14)의 카운트값 C를 0으로 리셋한다(스텝 316).
한편, CPU(11)가 스텝 314에서 카운터(14)의 카운트값 C가 3인 것으로 판정하면, 즉, 락 버튼(L)이 도 9a에 도시된 바와 같이 2초 이내의 간격으로 세 번 온이 되는 경우 CPU(11)는 엔진 시동 처리를 시작한다(스텝 317). CPU(11)가 스텝 313에서 수신 시간이 3초를 초과하는 것으로 판정하면, 즉, 락 버튼(L)이 도 9b에 도시된 바와 같이 3초 이상동안 눌러지는 경우 CPU(11)는 엔진 정지 처리를 시작한 다(스텝 318).
스텝 317에서의 엔진 시동 처리 또는 스텝 318에서의 엔진 정지 처리를 완료하면 CPU(11)는 카운터(14)의 카운트 C를 0으로 리셋한다(스텝 316).
상기한 바와 같이, 제 3 실시형태에서도, 엔진의 원격 시동 또는 원격 정지는 락 버튼이 온이 되는 경우에 실행된다. 따라서, 엔진의 원격 시동 및 정지를 위해, 도어는 항상 락 상태를 유지할 수 있고 안전성을 확보할 수 있다. 스타터 ECU(10)가 키리스 기능과 내장되기 때문에 키리스 엔트리 ECU는 불필요하게 되어 구조는 간단해질 수 있다.
제 3 실시형태에 있어서, 스타터 ECU는 키리스 기능을 내장한다. 그러나, 스타터 ECU는 키리스 기능 대신에 보안 기능을 내장할 수 있다. 이 경우에 있어서, "락 버튼"은 "아밍 버튼"으로 대체하고, "언락 버튼"은 "디스아밍 버튼"으로 대체한다. 이러한 구조에 의해, 엔진의 원격 시동 및 원격 정지는 간단한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 스타터 ECU는 키리스 기능과 보안 기능 모두를 내장할 수 있다.
상기 실시형태에 있어서, 락 명령이 2초 이내의 간격으로 세 번 수신되면 엔진 시동 처리가 수행된다. 송신기(9)의 락 버튼(L)이 3초 이상 온이 되는 것이 검출되면 엔진 정치 처리가 실행된다. 그러나, 검출 시간 간격[스텝 315에서의 간격과 비교되는 제 1 소정 시간(예컨대, 2초)], 검출 회수[스텝 314에서 카운트값 C와 비교되는 소정 회수(예컨대 3)], 및 온 검출 시간[스텝 312에서 수신 시간과 비교된 제 2 소정 시간(예컨대, 3초)]은 상기 실시형태에서와 마찬가지로 필요에 따라 변경될 수 있다.
본 발명에 의하면 간단한 구성으로 키리스 엔트리 장치 또는 도난 방지 장치의 송신기로 원격 시동 제어장치를 제어할 수 있고, 안전성을 확보할 수 있다.

Claims (14)

  1. 송신기의 락 버튼에 관한 사용자의 작동에 따라 차량 도어의 락킹 작동을 제어하는 키리스 엔트리 장치를 포함하고,
    상기 송신기의 락 버튼이 제 1 소정 방법으로 작동되는 것을 검출하면, 차량의 엔진을 시동시키는 CPU를 포함하며, 상기 제 1 소정 방법은 소정시간 이상의 누름조작과 소정시간 이내에 소정회수의 누름조작 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 시동 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 송신기의 락 버튼이 상기 제 1 소정 방법과 다른 제 2 소정 방법으로 작동되는 것을 검출하면 상기 CPU는 엔진을 정지시키며, 상기 제 2 소정 방법은 소정시간 이상의 누름조작과 소정시간 이내에 소정회수의 누름조작 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 제 1 소정 방법과는 다른 것을 특징으로 하는 원격 시동 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 키리스 엔트리 장치는 상기 송신기로부터 송신된 수신 정보를 출력하고,
    상기 CPU는 상기 키리스 엔트리 장치로부터 출력된 상기 수신 정보에 의거하여 상기 송신기의 락 버튼이 어떻게 작동되는지를 검출하는 것을 특징으로 하는 원격 시동 제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 CPU는 상기 키리스 엔트리 장치로부터 상기 차량의 락 엑츄에이터로 출력된 구동 신호에 의거하여 상기 송신기의 락 버튼이 어떻게 작동되는지를 검출하는 것을 특징으로 하는 원격 시동 제어장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 소정 방법으로의 상기 락 버튼의 작동은 소정 기간 내에 수행되는 것을 특징으로 하는 원격 시동 제어장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 소정 방법으로의 상기 락 버튼의 상기 작동은 제 1 소정 기간보다 짧게 상기 락 버튼을 누르는 것과 제 2 소정 기간보다 길게 상기 락 버튼을 누르는 것을 포함하고,
    상기 제 2 소정 기간은 상기 제 1 소정 기간보다 긴 것을 특징으로 하는 원격 시동 제어장치.
  8. 송신기의 락 버튼에 관한 사용자의 작동에 따라 차량 도어의 락킹 작동을 제어하는 키리스 엔트리 장치를 포함하고,
    상기 송신기의 락 버튼이 제 2 소정 방법으로 작동되는 것을 검출하면, 차량의 엔진을 정지시키는 CPU를 포함하며, 상기 제 2 소정 방법은 소정시간 이상의 누름조작과 소정시간 이내에 소정회수의 누름조작 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에 탑재된 원격 시동 제어장치.
  9. 송신기의 락 버튼에 관한 사용자의 작동에 따라 차량 도어의 락킹 작동을 제어하는 키리스 엔트리 섹션; 및
    차량 엔진의 시동을 제어하는 원격 시동 제어 섹션을 포함하고:
    상기 송신기의 락 버튼이 소정시간 이상의 누름조작과 소정시간 이내에 소정회수의 누름조작 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제 1 소정 방법으로 작동되는 것을 검출하면, 상기 원격 시동 제어 섹션은 차량의 엔진을 시동시키고,
    상기 송신기의 락 버튼이 제 2 소정 방법으로 작동되는 것을 검출하면, 원격 시동 제어 섹션은 차량의 엔진을 정지시키며, 상기 제 2 소정 방법은 소정시간 이상의 누름조작과 소정시간 이내에 소정회수의 누름조작 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 제 1 소정 방법과는 다른 것을 특징으로 하는 원격 시동 제어장치.
  10. 송신기의 아밍 버튼에 관한 사용자의 작동에 따라 차량의 보안 기능을 설정하는 도난 방지 장치를 포함하고,
    상기 송신기의 상기 아밍 버튼이 제 1 소정 방법으로 작동되는 것을 검출하면, 차량의 엔진을 시동시키는 CPU를 포함하며, 상기 제 1 소정 방법은 소정시간 이상의 누름조작과 소정시간 이내에 소정회수의 누름조작 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에 탑재된 원격 시동 제어장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 송신기의 상기 아밍 버튼이 제 2 소정 방법으로 작동되는 것을 검출하면 상기 CPU는 엔진을 정지시키며, 상기 제 2 소정 방법은 소정시간 이상의 누름조작과 소정시간 이내에 소정회수의 누름조작 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 제 1 소정 방법과는 다른 것을 특징으로 하는 원격 시동 제어장치.
  12. 송신기의 아밍 버튼에 관한 사용자의 작동에 따라 차량의 보안 기능을 설정하는 도난 방지 장치를 포함하고,
    상기 송신기의 상기 아밍 버튼이 소정시간 이상의 누름조작과 소정시간 이내에 소정회수의 누름조작 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제 2 소정 방법으로 작동되는 것을 검출하면, 차량의 엔진을 정지시키는 CPU를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에 탑재된 원격 시동 제어장치.
  13. 송신기의 락 버튼에 관한 사용자의 작동에 따라 차량 도어의 락킹 작동을 제어하는 키리스 기능을 포함하는 원격 시동 제어장치에 있어서,
    차량 도어의 락킹 작동을 제어하는 키리스 엔트리 이씨유(ECU)와;
    차량의 엔진 시동을 제어하는 스타터 이씨유(ECU)를 포함하며,
    상기 키리스 엔트리 이씨유(ECU)는 락 구동신호를 락 모터 및 상기 스타터 이씨유(ECU)에 송신하고, 상기 락 구동신호가 소정 기간 내에 소정 횟수 출력되면 상기 스타터 이씨유(ECU)는 엔진을 시동시키거나 정지시키는 것을 특징으로 하는 원격 시동 제어장치.
  14. 송신기의 락 버튼에 관한 사용자의 작동에 따라 차량 도어의 락킹 작동을 제어하는 키리스 기능을 포함하는 원격 시동 제어장치에 있어서,
    차량의 엔진 시동을 제어하는 스타터 이씨유(ECU)는 차량 도어의 락킹작동을 제어하는 키리스 기능을 내장하고 상기 송신기로부터 락 또는 언락 명령을 수신하는 안테나를 포함하며,
    상기 송신기의 락 버튼의 조작에 의한 명령을 수신하여 상기 스타터 이씨유(ECU)는 차량 도어의 락킹 작동 및 차량의 시동 또는 정지 작동을 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 원격 시동 제어장치.
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