CN102001424B - 一种水下航行器上gps、无线电台天线内置的垂直鳍 - Google Patents

一种水下航行器上gps、无线电台天线内置的垂直鳍 Download PDF

Info

Publication number
CN102001424B
CN102001424B CN 201010537586 CN201010537586A CN102001424B CN 102001424 B CN102001424 B CN 102001424B CN 201010537586 CN201010537586 CN 201010537586 CN 201010537586 A CN201010537586 A CN 201010537586A CN 102001424 B CN102001424 B CN 102001424B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gps
vertical fins
antenna
radio station
cover plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201010537586
Other languages
English (en)
Other versions
CN102001424A (zh
Inventor
于秋礼
杨海鹏
罗云虎
雷敏
杨邦清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
710th Research Institute of CSIC
Original Assignee
710th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 710th Research Institute of CSIC filed Critical 710th Research Institute of CSIC
Priority to CN 201010537586 priority Critical patent/CN102001424B/zh
Publication of CN102001424A publication Critical patent/CN102001424A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102001424B publication Critical patent/CN102001424B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍，属于机械电子领域。包括垂直鳍、螺母、GPS盖板、GPS、密封圈、无线电台天线、GPS以及无线电台天线电缆和预埋密封管，无线电台天线和GPS安装在垂直鳍内部，GPS盖板底面的○型密封圈安装槽内装上○型密封圈后通过螺母安装在垂直鳍的上表面，预埋密封管的上半部通过预埋密封管安装孔安装在垂直鳍底部，预埋密封管的下半部实现与水下航行器壳体安装与水密。GPS以及无线电台天线电缆穿过预埋密封管内的通孔通向水下航行器内部，垂直鳍则固定在水下航行器壳体上。本发明的结构大大减小了潜器航行阻力和体积。具有流体阻力小，结构紧凑、体积小、成本低、接口灵活、操作方便等优点。

Description

一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍
技术领域
本发明涉及水下航行器整体布局设计，尤其涉及一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍，属于机械电子领域。
背景技术
GPS、无线电台天线、垂直鳍通常是水下自治航行器必要组成部分。其中GPS、无线电台天线若布置在水下航行器壳体内部，由于金属外壳对无线电信号的屏蔽作用，轻则影响信号接收强度，重则使信号接收失效；若单独固定于壳体外部，则会增大水下航行器航行阻力。综上所述，如何满足减少水下航行器附体，减小水下航行器航行阻力，且保证GPS和无线电等信号良好的接收，已成为水下航行器总体设计亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍，可保证水下航行器水下减阻、高效工作，并保证外界对GPS、无线电信号的良好接收。
一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍，包括垂直鳍本体、螺母、GPS盖板、GPS、密封圈、无线电台天线、GPS以及无线电台天线电缆和预埋密封管，其中GPS盖板端面的周向布置有螺钉孔，GPS盖板底面有○型密封圈安装槽；垂直鳍本体内部有上下贯穿的无线电台天线安装孔，垂直鳍本体上端还有一个GPS安装槽，安装槽下有GPS电缆安装孔贯穿至垂直鳍本体底部，垂直鳍本体底部有预埋密封管安装孔，无线电台天线安装孔与GPS电缆安装孔与预埋密封管安装孔相交；其连接关系为：无线电台天线安装在无线电台天线安装孔内，GPS安装在GPS安装槽内，GPS盖板底面的○型密封圈安装槽内装上○型密封圈后通过螺母安装在垂直鳍本体的上表面，预埋密封管的上半部通过预埋密封管安装孔安装在垂直鳍本体底部，下半部实现与水下航行器壳体安装与水密；GPS以及无线电台天线电缆穿过预埋密封管内的通孔通向水下航行器内部，垂直鳍本体则固定在水下航行器壳体上。
为保证GPS以及无线电信号的良好接收，垂直鳍本体和GPS盖板材料采用非金属材料玻璃钢。
有益效果：GPS、无线电台天线、垂直鳍本体一体化设计，结构紧凑、体积小、重量轻、成本低；整体外形采用流线型设计，流体阻力小；通过预埋密封管与水下航行器主壳体连接，接口灵活、操作方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明的外形结构图
其中：1-垂直鳍本体、2-预埋螺母、3-GPS盖板、4GPS、5-密封圈、6-无线电台天线、7-GPS以及天线电缆、8预埋密封管。
具体实施方式
如图1、2所示，一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍，包括垂直鳍本体1、螺母2、GPS盖板3、GPS4、密封圈5、无线电台天线6、GPS以及无线电台天线电缆7和预埋密封管8，其中GPS盖板3端面的周向布置有螺钉孔，GPS盖板3底面有○型密封圈安装槽；垂直鳍本体1内部有上下贯穿的无线电台天线安装孔，垂直鳍本体1上端还有一个GPS4安装槽，安装槽下有GPS4电缆安装孔贯穿至垂直鳍本体1底部，垂直鳍本体1底部有预埋密封管8安装孔，无线电台天线安装孔与GPS4电缆安装孔与预埋密封管8安装孔相交；其连接关系为：无线电台天线6安装在无线电台天线6安装孔内，GPS安装在GPS4安装槽内，GPS盖板3底面的○型密封圈安装槽内装上○型密封圈后通过螺母安装在垂直鳍本体1的上表面，预埋密封管8的上半部通过预埋密封管8安装孔安装在垂直鳍本体1底部，下半部实现与水下航行器壳体安装与水密。GPS以及无线电台天线电缆7穿过预埋密封管8内的通孔通向水下航行器内部，垂直鳍本体1则固定在水下航行器壳体上。
在设计垂直鳍时，要考虑选用GPS模块的尺寸以及无线电台天线的尺寸，然后设计垂直鳍本体的外形尺寸和内部结构，以及螺母、密封管的预埋等工作。为保证GPS以及无线电信号的良好接收，垂直鳍本体1和GPS盖板3采用非金属材料玻璃钢制做。
本发明已通过水密试验，整机湖试等验证，工作性能稳定可靠。

Claims (2)

1.一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍，包括垂直鳍本体（1）、螺母（2）、GPS盖板（3）、GPS（4）、密封圈（5）、无线电台天线（6）、GPS以及无线电台天线电缆（7）和预埋密封管（8），其特征在于，GPS盖板（3）端面的周向布置有螺钉孔，GPS盖板（3）底面有○型密封圈安装槽；垂直鳍本体（1）内部有上下贯穿的无线电台天线（6）安装孔，垂直鳍本体（1）上端还有一个GPS（4）安装槽，安装槽下有GPS（4）电缆安装孔贯穿至垂直鳍本体（1）底部，垂直鳍本体（1）底部有预埋密封管（8）安装孔，无线电台天线（6）安装孔与GPS（4）电缆安装孔与预埋密封管（8）安装孔相交；其连接关系为：无线电台天线（6）安装在无线电台天线（6）安装孔内，GPS安装在GPS（4）安装槽内，GPS盖板（3）底面的○型密封圈安装槽内装上○型密封圈后通过螺母安装在垂直鳍本体（1）的上表面，预埋密封管（8）的上半部通过预埋密封管（8）安装孔安装在垂直鳍本体（1）底部，下半部实现与水下航行器壳体安装与水密；GPS以及无线电台天线电缆（7）穿过预埋密封管（8）内的通孔通向水下航行器内部，垂直鳍本体（1）则固定在水下航行器壳体上。
2.如权利要求1所述的一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍，其特征在于，垂直鳍本体（1）和GPS盖板（3）材料采用非金属材料玻璃钢。
CN 201010537586 2010-11-10 2010-11-10 一种水下航行器上gps、无线电台天线内置的垂直鳍 Expired - Fee Related CN102001424B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010537586 CN102001424B (zh) 2010-11-10 2010-11-10 一种水下航行器上gps、无线电台天线内置的垂直鳍

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010537586 CN102001424B (zh) 2010-11-10 2010-11-10 一种水下航行器上gps、无线电台天线内置的垂直鳍

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102001424A CN102001424A (zh) 2011-04-06
CN102001424B true CN102001424B (zh) 2012-12-05

Family

ID=43809190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010537586 Expired - Fee Related CN102001424B (zh) 2010-11-10 2010-11-10 一种水下航行器上gps、无线电台天线内置的垂直鳍

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102001424B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11827177B2 (en) 2019-12-23 2023-11-28 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Method for calibrating a position detection of a portable key element and access control system

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017109338A1 (de) * 2017-05-02 2018-11-08 Atlas Elektronik Gmbh Unterwasserkörper mit einem hydrodynamischen element zum senden und/oder empfangen eines signals
CN109760806A (zh) * 2018-12-27 2019-05-17 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 一种水下航行器用多功能定位示位天线塔
DE102019114917A1 (de) 2019-06-04 2020-12-10 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Verfahren zur Zugangssteuerung für ein Kraftfahrzeug und Zugangssteuerungssystem

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6125782A (en) * 1997-07-30 2000-10-03 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Small craft with G.P.S.
CN101000977A (zh) * 2007-01-23 2007-07-18 蒋小平 鲨鱼鳍式天线
CN101234663A (zh) * 2007-01-30 2008-08-06 中国船舶重工集团公司第七○四研究所 带有“gps”的减摇鳍控制装置
CN101262235A (zh) * 2008-04-22 2008-09-10 蒋小平 汽车顶置天线装置及其天线放大器
CN201842228U (zh) * 2010-11-10 2011-05-25 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 一种水下航行器上gps、无线电台天线内置的垂直鳍

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11127018A (ja) * 1997-10-22 1999-05-11 Fuji Elelctrochem Co Ltd 船舶用ｇｐｓアンテナ装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6125782A (en) * 1997-07-30 2000-10-03 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Small craft with G.P.S.
CN101000977A (zh) * 2007-01-23 2007-07-18 蒋小平 鲨鱼鳍式天线
CN101234663A (zh) * 2007-01-30 2008-08-06 中国船舶重工集团公司第七○四研究所 带有“gps”的减摇鳍控制装置
CN101262235A (zh) * 2008-04-22 2008-09-10 蒋小平 汽车顶置天线装置及其天线放大器
CN201842228U (zh) * 2010-11-10 2011-05-25 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 一种水下航行器上gps、无线电台天线内置的垂直鳍

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开平11-127018A 1999.05.11

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11827177B2 (en) 2019-12-23 2023-11-28 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Method for calibrating a position detection of a portable key element and access control system

Also Published As

Publication number Publication date
CN102001424A (zh) 2011-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102001424B (zh) 一种水下航行器上gps、无线电台天线内置的垂直鳍
CN108336493B (zh) 一种水下潜器多功能通讯天线
CN201842228U (zh) 一种水下航行器上gps、无线电台天线内置的垂直鳍
CN103112550A (zh) 一种深海通信中继浮标
CN103448890A (zh) 小型自主运动海洋观测平台壳体
CN204044363U (zh) 一种便携式塔形可折叠微波暗室
CN106802421A (zh) 一种万米级自容式铱星耐压装置
CN204515140U (zh) 一种可拆装的原位测试通用屏蔽罩
CN204439137U (zh) 一种嵌入式水下运动平台载温盐深传感器
RU2008124873A (ru) Морская автономная донная станция для выполнения геофизических и геологоразведочных работ
CN211519792U (zh) 一种剖面浮标蓄电池电力自补偿装置
CN205221002U (zh) 一种水下浮标及深海用北斗卫星通讯装置
CN211442676U (zh) 一种具有控制功能的浮标电子仓
CN220137378U (zh) 一种分体式水下声源
CN203332362U (zh) 一种水上救助装置
CN106707343A (zh) 一种漫游式海洋地震仪
CN206876905U (zh) 一种深水探测器
CN204595017U (zh) 一种传感器安装装置
CN112954794B (zh) 一种全海深、模块化和多模式的通讯定位装置
CN206321805U (zh) 漫游式海洋地震仪
CN203759248U (zh) 一种车载导航信号接收装置
CN203785984U (zh) 便携投入式无线液体密度计
CN201035141Y (zh) 车牌架倒车雷达装置
CN204807110U (zh) 一种用于车位检测传感器的安装盒
CN202564530U (zh) 一种船用航行警告接收用天线放大器密封装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20110406

Assignee: Qingdao Hisun Ocean Equipment Co., Ltd.

Assignor: No.710 Inst. China Ship Heavy Industry Group Corp

Contract record no.: 2014370000115

Denomination of invention: Vertical fin with built-in global position system (GPS) and radio antenna on underwater vehicle

Granted publication date: 20121205

License type: Exclusive License

Record date: 20140704

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121205

Termination date: 20181110