FR2934223A3 - Dispositif de detection d'un systeme d'acces de vehicule automobile, vehicule et procede associe - Google Patents

Dispositif de detection d'un systeme d'acces de vehicule automobile, vehicule et procede associe Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de détection d'au moins un système d'accès à un véhicule automobile, ledit système d'accès comprenant un élément apte à commander le verrouillage et le déverrouillage des ouvrants d'un véhicule tel qu'un badge ou une clé (10A, 10B) apte à commander le verrouillage et le déverrouillage des ouvrants d'un véhicule (11) et comprenant des données de réglages personnalisées associées au porteur (A, B) dudit élément caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur (18) de détection de l'environnement positionné sur le véhicule et apte à communiquer avec un moyen d'identification implanté dans ledit élément de manière à identifier à la fois le porteur dudit élément et de prédire sa trajectoire ou de déterminer sa localisation. L'invention concerne également un véhicule comprenant un tel dispositif de détection et un procédé de détection utilisant un tel dispositif.

Description

DISPOSITIF DE DETECTION D'UN SYSTEME D'ACCES DE VEHICULE AUTOMOBILE, VEHICULE ET PROCEDE ASSOCIE
La présente invention concerne un dispositif de détection d'un système de détection d'au moins un système d'accès à un véhicule automobile, ledit système d'accès comprenant un élément apte à commander le verrouillage et le déverrouillage des ouvrants d'un véhicule tel qu'un badge ou une clé et comprenant des données de réglages personnalisées associées au porteur de ladite clé de manière à localiser ou à prédire la trajectoire d'un utilisateur portant ledit badge. L'invention concerne également un véhicule équipé d'un tel dispositif et un procédé de détection dudit élément de véhicule automobile à l'aide d'un tel dispositif. De nos jours, les véhicules automobiles peuvent être équipés d'un système d'accès dit mains libres ou sans clé comprenant un dispositif de reconnaissance disposé dans le véhicule avec plusieurs antennes d'émission et un organe d'identification portatif apte à communiquer à distance avec le dispositif de reconnaissance pour commander automatiquement le verrouillage ou le déverrouillage d'ouvrants dudit véhicule et/ou une autorisation de démarrage dudit véhicule.
L'organe d'identification d'un tel système d'accès peut se présenter sous la forme d'un support virtuel ou matériel des fonctions accès/démarrage tel qu'un badge ou une clé par exemple de petites dimensions destiné à être porté par l'utilisateur du véhicule pour que celui-ci n'ait pas à manipuler de clé ou de télécommande pour verrouiller ou déverrouiller son véhicule, ainsi que pour le démarrer. Dans le document FR 2 810 946, il est divulgué un tel système d'accès dit mains libres dans lequel on utilise plusieurs antennes d'émission pour le dispositif de reconnaissance de façon à bien couvrir l'habitacle du véhicule et la proximité immédiate du véhicule à l'extérieur de celui-ci. Ces antennes d'émission sont généralement disposées dans le véhicule pour couvrir des zones distinctes et sont actionnées en même temps pour établir une communication avec l'organe d'identification présent dans la zone couverte par les antennes. Dans ce système d'accès main libres , la localisation du badge s'effectue par zones tel que les zones à l'intérieur du véhicule, à l'extérieur, du côté du passager, du côté du conducteur, au niveau du coffre, etc.
Ainsi, il s'agit d'une détection de présence dans une zone particulière et non d'une détection de positionnement d'un badge précis. Ce manque de précision ne permet donc pas d'assurer correctement les fonctionnalités liées à l'ouverture exclusive de l'ouvrant vers lequel un utilisateur porteur du badge se dirige et à la mise en oeuvre anticipée des réglages personnalisés associés à un utilisateur porteur d'un badge comprenant lesdits réglages adaptés à cet utilisateur. En effet, de nos jours, les utilisateurs de véhicule sont adeptes du confort et notamment des réglages liés à la position des sièges en fonction du conducteur ou du passager, de la température dans l'habitacle, des stations de radio présélectionnées, de l'orientation des rétroviseurs et d'autres encore. Il est d'ailleurs connu de l'art antérieur des solutions pour mettre en oeuvre des réglages personnalisés associés à une clé ou un badge mais ceux-ci ne sont valables que pour le porteur du badge prioritaire à savoir le conducteur et non pour le porteur d'un autre badge comprenant par exemple les réglages d'une autre personne. Par ailleurs, dès qu'un ouvrant de destination est déterminé, actuellement, il est possible de ne déverrouiller que la porte cote conducteur. Aucune identification du badge n'est donc opérée par les solutions de l'art antérieur pour déverrouiller un ouvrant choisi par le porteur du badge et pour avoir les réglages personnalisés associés à ce badge.
Ainsi, l'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de détection d'un système d'accès à un véhicule automobile, comprenant un badge, amélioré. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de détection d'au moins un système d'accès à un véhicule automobile, ledit système d'accès comprenant au moins un élément apte à commander le verrouillage et le déverrouillage des ouvrants d'un véhicule tel qu'un badge ou une clé et comprenant des données de réglages personnalisées associées au porteur dudit badge caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur de détection de l'environnement positionné sur le véhicule et apte à communiquer avec un moyen d'identification implanté dans ledit élément de manière à identifier à la fois le porteur du badge et de prédire sa trajectoire ou de déterminer sa localisation. Avantageusement, l'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : • le moyen d'identification peut être une puce électromagnétique apte à être identifiée par le capteur de détection de l'environnement, • le capteur de détection de l'environnement peut être un radar possédant une fréquence d'échantillonnage apte à la fois à : détecter des obstacles afin de déclencher les organes de protection des occupants avant un impact, et détecter au moins un système d'accès à un véhicule automobile, • le capteur de détection de l'environnement peut comprendre un moyen de traitement des données lié à la prédiction de la trajectoire de l'élément apte à commander le verrouillage et le déverrouillage des ouvrants d'un véhicule tel qu'un badge ou une clé, ou à la détermination de sa localisation. L'invention concerne également un véhicule comportant un tel dispositif de détection.
Selon une caractéristique de l'invention, le capteur de détection de l'environnement peut être fixé sur au moins une partie extérieure latérale du véhicule et/ou sur la partie arrière au niveau du hayon. L'invention concerne également un procédé de détection d'au moins un système d'accès à un véhicule automobile à l'aide d'un tel dispositif caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : communication entre un capteur de détection de l'environnement implanté sur un véhicule automobile et un moyen d'identification d'un élément apte à commander le verrouillage et le déverrouillage des ouvrants d'un véhicule tel qu'un badge ou une clé et comprenant des données de réglages personnalisées associées au porteur dudit élément du véhicule automobile, de manière à identifier ledit porteur dudit élément, identification du positionnement dudit élément par ledit capteur, déverrouillage de l'ouvrant du véhicule identifié par le positionnement de l'élément et éventuellement mise en place des réglages personnalisés et associés au porteur dudit élément.
15 Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'étape d'identification du positionnement d'un élément apte à commander le verrouillage et le déverrouillage des ouvrants d'un véhicule tel qu'un badge ou une clé, par le capteur peut comprendre au moins les étapes de : mesure de données relatives à la dynamique du porteur 20 dudit élément, et traitement de ces données par le capteur de détection de l'environnement de manière à prédire la trajectoire dudit porteur de l'élément. L'étape de traitement des données par le capteur de détection de 25 l'environnement peut comporter une étape de mesure de la vitesse du porteur dudit élément, une étape d'extrapolation de la trajectoire du porteur dudit élément de manière à évaluer un temps moyen avant impact correspondant au temps moyen avant l'arrivée du porteur à l'un des ouvrants du véhicule, 30 Selon un second mode de réalisation de l'invention, l'étape d'identification du positionnement de l'élément par le capteur comprend au moins une étape de détermination de la localisation dudit élément dans une 10 zone de couverture définie par un capteur du véhicule, ladite zone étant indépendante des autres zones définie par chaque autre capteur de manière à identifier précisément quel ouvrant le porteur souhaite déverrouiller. 0
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante, en liaison avec les figures annexées dans lesquelles : • la figure 1 est un schéma de principe du dispositif selon l'invention, • la figure 2 est un schéma représentant les différents ouvrants dans un véhicule automobile, • la figure 3 est un schéma illustrant les deux solutions techniques aptes à déterminer l'ouvrant vers lequel le porteur du badge se dirige, à savoir par une prédiction de la trajectoire du porteur ou par une localisation du badge dans des zones précises, et • la figure 4 illustre le principe de la prédiction de trajectoire selon l'invention. 0
Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. Par ailleurs, pour l'ensemble des figures et dans l'ensemble de la description qui suit, une même notation désigne le même élément. Selon l'invention, le dispositif de détection comprend un système d'accès apte à commander le verrouillage et le déverrouillage des ouvrants d'un véhicule. Ledit système comprend classiquement un moyen d'identification se présentant, par exemple, sous la forme d'un élément portatif tel qu'un badge 10A, 10B de petites dimensions apte à être porté par un utilisateur du véhicule et comprenant éventuellement des données de réglages personnalisées associées à des préférences définies par le porteur dudit badge. Ces préférences de réglages sont, par exemple, relatives à un positionnement de siège adapté à la morphologie du porteur de badge que ce soit pour le siège conducteur ou passager, une température de l'habitacle, des stations de radio présélectionnées, une orientation des rétroviseurs adaptée au porteur dudit badge, etc. Les ouvrants du véhicule 11 sont tels qu'illustrés sur la figure 2, les portes avant 12, arrière 14 et la porte de coffre 16. Le dispositif comprend, en outre, un capteur 18 de détection de l'environnement positionné sur le véhicule et apte à communiquer avec le badge 10 pour identifier le badge et donc le porteur dudit badge de manière à activer les réglages personnalisés dudit porteur et à déclencher le déverrouillage de l'ouvrant vers lequel il se dirige. Pour cela, le badge comprend un moyen d'identification qui est une puce électromagnétique de type RFID utilisée habituellement pour la traçabilité dans le médical ou dans l'industrie apte à être détectée et identifiée par le capteur 18. Ledit capteur 18 peut être, par exemple, un radar à 24 GHz et possède donc deux fonctions : la première étant la détection des obstacles dangereux immobiles et mobiles de manière à commander le déclenchement des organes de protection (coussins gonflables) d'un occupant de l'habitacle et la seconde étant, tel que précisé plus haut, d'identifier le badge 10A, 10B et donc le porteur dudit badge de manière à activer si besoin les réglages personnalisés dudit porteur et à déclencher le déverrouillage de l'ouvrant vers lequel il se dirige. Le capteur 18 de détection de l'environnement comprend, en outre, un moyen de traitement des données 13 liées à la prédiction de la trajectoire T d'un badge ou à la détermination de sa localisation. Selon l'invention, deux solutions techniques sont pressenties pour identifier vers quel ouvrant le porteur dudit badge se dirige. Une première solution consiste à prédire la trajectoire T que le porteur va opérer afin de déverrouiller le bon ouvrant 12 ou 14 ou 16. Pour cela, la capteur est doté de moyens de traitements des données relatives à la prédiction de trajectoire T. En effet, grâce au positionnement précis du badge et par l'intermédiaire de données relatives à la dynamique de son porteur : sa direction selon le vecteur AB, sa vitesse tel qu'illustré sur la figure 4, il est possible de prédire sa trajectoire. Soit un repère (iOj) centré sur le radar. Si on note A (x, y), la position du badge à l'instant t-1 et B (x', y') à l'instant t.
On peut représenter le vecteur vitesse à l'instant t par : x'-x AB v'-v Le point P d'intersection de la droite (AB) avec l'axe j est le point de contact prévu à l'instant t. Le temps avant impact (TTI) est alors : AP TTI= AB En reproduisant cet algorithme à chaque instant de mesure, le TTI et le point P sont prédits de plus en plus précisément. Une seconde solution consiste à détecter le porteur du badge 10 à proximité du véhicule et à le localiser dans l'une des zones 22 proches des ouvrants 12, 14 ou 16, permettant ainsi de sélectionner l'un des ouvrants comme destination du porteur du badge. Ceci est illustré à la figure 3. En effet, les capteurs sont aptes à couvrir des zones 22 proches des ouvrants et distinctes entre elles de manière à identifier précisément quel ouvrant le porteur dudit badge souhaite voir se déverrouiller. Selon un autre mode de réalisation les zones de localisation du badge peuvent se confondre et le capteur peut ainsi générer une zone de couverture 22 unique tout autour du véhicule. Ainsi, dès que l'ouvrant de destination est déterminé, il est alors possible de ne déverrouiller que celui-ci. Il est également possible d'activer, avant même l'entrée du porteur du badge dans le véhicule, certains réglages personnalisés, tels que ceux des sièges, des rétroviseurs ou de la climatisation, qu'il s'agisse du conducteur ou d'un passager. Un des avantages de cet invention repose aussi sur le fait qu'il est ainsi possible de gérer l'arrivée de plusieurs badges en même temps vers le véhicule et ainsi d'activer l'ouverture des portes sélectivement suivant la position du porteur vis-à-vis du véhicule. Selon l'invention et tel qu'illustré sur la figure 1, lorsque un porteur A du badge 10A s'approchera du véhicule associé à ce badge. Un des capteurs 18 détectera la présence de la puce électromagnétique associé à ce badge, la puce comprenant des données de réglages personnalisés différents suivant que le porteur s'approche de la porte avant 12 coté conducteur ou côté passager, où par exemple, le réglage des rétroviseurs n'est pas utile, des portes arrière 14 ou de la porte de coffre 16. Le capteur 18 associera à cette puce un identifiant, par exemple, id1 et tentera d'évaluer vers quel ouvrant 12, 14, 16 se dirige ledit porteur A grâce à l'une des deux solutions explicitées précédemment. Si le porteur A arrive à proximité de la porte avant 12 côté conducteur : la porte se déverrouillera automatiquement et les réglages préférés du porteur adaptés pour la conduite se mettront en place.
Prenons le cas d'un porteur B du badge 10B. Lorsque le porteur B du badge 10B s'approchera du véhicule associé à ce badge, un des capteurs 18 détectera la présence de la puce électromagnétique associé à ce badge, la puce comprenant des données de réglages personnalisés. Le capteur 12 associera à cette puce un identifiant, par exemple, id2 et tentera d'évaluer vers quel ouvrant 12, 14, 16 se dirige ledit porteur B grâce à l'une des deux solutions explicitées précédemment. Si le porteur B arrive à proximité de la porte arrière 14 : la porte se déverrouillera automatiquement mais il se peut qu'aucun réglage personnalisé ne soit enregistré dans la puce quand le porteur s'approche d'une porte arrière.
Enfin, il est à noter qu'il est aussi possible de coupler la première et la seconde solution telle qu'illustré sur la figure 1 et notamment d'effectuer une localisation du badge puis une prédiction de la trajectoire une fois que le badge est localisé.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS1. Dispositif de détection d'au moins un système d'accès à un véhicule automobile, ledit système d'accès comprenant un élément apte à commander le verrouillage et le déverrouillage des ouvrants d'un véhicule tel qu'un badge ou une clé (10A, 10B) apte à commander le verrouillage et le déverrouillage des ouvrants d'un véhicule (11) et comprenant des données de réglages personnalisées associées au porteur (A, B) dudit élément caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur (18) de détection de l'environnement positionné sur le véhicule et apte à communiquer avec un moyen d'identification implanté dans ledit élément de manière à identifier à la fois le porteur dudit élément et de prédire sa trajectoire ou de déterminer sa localisation.
  2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'identification est une puce électromagnétique apte à être identifiée par le capteur (18) de détection de l'environnement.
  3. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur (18) de détection de l'environnement est un radar possédant une fréquence d'échantillonnage apte à la fois 25 à : - détecter des obstacles afin de déclencher les organes de protection des occupants avant un impact, et - détecter au moins un système d'accès à un véhicule automobile.
  4. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capteur (18) de détection de l'environnement 10 15 20 30 15 20 25 30 comprend un moyen de traitement des données (13) liées à la prédiction de la trajectoire (T) dudit élément ou à la détermination de sa localisation.
  5. 5. Véhicule (11) comportant un dispositif de détection d'au moins un système d'accès à un véhicule selon l'une des revendications 1 à 4.
  6. 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que le capteur de détection de l'environnement est fixé sur au moins une partie extérieure latérale du véhicule (12, 14) et/ou sur la partie arrière au niveau du hayon (16).
  7. 7. Procédé de détection d'au moins un système d'accès à un véhicule automobile à l'aide d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : communication entre un capteur (18) de détection de l'environnement implanté sur un véhicule automobile (11) et un moyen d'identification d'un élément apte à commander le verrouillage et le déverrouillage des ouvrants d'un véhicule (11) tel qu'un badge ou une clé et comprenant des données de réglages personnalisées associées au porteur (A, B) dudit badge (10A, 10B) de véhicule automobile, de manière à identifier ledit porteur de badge, identification du positionnement dudit élément par ledit capteur (18), déverrouillage de l'ouvrant (12, 14, 16) du véhicule identifié par le positionnement dudit élément et éventuellement mise en place des réglages personnalisés et associés au porteur dudit élément.
  8. 8. Procédé de détection selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape d'identification du positionnement dudit élément par le capteur (18) comprend au moins les étapes de : mesure de données relatives à la dynamique du porteur de l'élément, traitement de ces données par le capteur de détection de l'environnement de manière à prédire la trajectoire dudit porteur de l'élément.
  9. 9. Procédé de détection selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l'étape de traitement des données par le capteur (18) de détection de l'environnement comporte une étape de mesure de la vitesse du porteur dudit élément, une étape d'extrapolation de la trajectoire (T) du porteur dudit élément de manière à évaluer un temps moyen avant impact (TTI) correspondant au temps moyen avant l'arrivée du porteur à l'un des ouvrants (12, 14, 16) du véhicule. 20
  10. 10. Procédé de détection selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape d'identification du positionnement dudit élément (10A, 10B) par le capteur (18) comprend au moins une étape de détermination de la localisation de l'élément dans une zone de couverture (22) définie par un capteur (18) du véhicule, ladite 25 zone étant indépendante des autres zones définie par chaque autre capteur de manière à identifier précisément quel ouvrant le porteur souhaite déverrouiller. 10 15 30
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