EP1143092A1 - Système de déverrouillage ou d'ouverture d'ouvrant(s) de véhicule notamment automobile en particulier système d'ouverture de coffre - Google Patents

Système de déverrouillage ou d'ouverture d'ouvrant(s) de véhicule notamment automobile en particulier système d'ouverture de coffre Download PDF

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EP1143092A1
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Definitions

  • the present invention relates to unlocking systems or opening vehicle doors, especially cars.
  • Such systems conventionally use transponders which are worn by users and are questioned by means emission / reception of the vehicle to allow verification of a code authentication.
  • the vehicle transmission / reception means transmit in permanent interrogation signal to transponders likely to be near the vehicle.
  • a device which detects the presence of an individual near a door or from the safe and which triggers the awakening of the transmission / reception means interrogating the transponders when it detects such a presence.
  • the means of presence detection generally provided mostly consist of means which, as is the case especially for capacitive sensors, require manipulation of the from the user or at least contact with the user's hand.
  • An object of the invention is to propose an unlocking system or opening vehicle doors allowing a user to have access to said vehicle without having to carry out any manipulation.
  • the invention proposes a system for unlocking or opening of vehicle, especially motor vehicle, sash type free ”, including a presence detection device, as well as means for transmitting an interrogation signal which are awakened when said device detects the presence of an individual, characterized in that said presence detection device comprises means for transmitting a ultrasonic or radio signal, means for detecting a echo signal and means for processing the signal thus detected so to deduce therefrom information on the presence of an obstacle.
  • a vehicle V is shown in this figure presenting a luggage compartment C and provided in its rear part with means of obstacle detection 1, of the type conventionally used for parking assistance systems.
  • Such means 1 include in particular transmission means ultrasonic signals and receiving means capable of detecting the reflection of these ultrasonic signals and deducing information therefrom especially on the presence of an obstacle and on the distance at which this obstacle is in relation to the vehicle.
  • obstacle detection sensors could of course be envisaged and in particular radar sensors which are detects the echo.
  • the proposed system includes management means 2 which activate, for example on command of the driver before leaving the vehicle, these obstacle detection sensors 1 when the vehicle is the stop.
  • Said sensors 1 then make it possible to detect the movement of a person approaching the trunk, as well as determining the distance to which person is in relation to the vehicle and the direction of their displacement (Doppler effect), signals relative to this detection and to this determination being transmitted to the management means by said sensors.
  • the system awakens radiofrequency transmission / reception means that features the vehicle.
  • This awakening triggers the transmission by said means of a message of interrogation intended for means of transmission / reception 3 carried by the user, which transmission / reception means are for example consisting of a transponder integrated into a badge or the like worn by the user.
  • the signal from the vehicle and the signal from the transponder 3 can be signals of different frequencies.
  • transponder 3 transmits HIGH signals frequency, while the vehicle is emitting LOW frequency signals.
  • the signals emitted by the transponder 3 and by the vehicle V could in both cases be low frequency signals.
  • the management means unlock the trunk.
  • they can also trigger opening automatically by an opening assistance system.
  • the luggage compartment remains closed.
  • the invention which has just been described here in the case of a luggage compartment applies more generally to unlocking and / or opening any opening.
  • one of the advantages of the device which comes to be described is that it allows the use of these parking aid sensors to detect a person's approach to the vehicle and consequently trigger the opening or unlocking of a door.
  • sensors are therefore used for two functions: when the driver maneuvers his vehicle, they are used for parking assistance; when the vehicle is stationary, they are used to trigger the opening or unlocking a door.
  • Switching from one function to another can be done automatically, a unit in the vehicle managing the sensors according to a mode or another depending on whether it detects that the vehicle is being maneuvered (using reverse gear for example) or the vehicle is stationary (ignition off for example).

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Abstract

Système de déverrouillage ou d'ouverture d'ouvrant(s) de véhicule, notamment automobile, de type « mains libres », comportant un dispositif de détection de présence, ainsi que des moyens pour l'émission d'un signal d'interrogation qui sont réveillés lorsque ledit dispositif détecte la présence d'un individu, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection de présence comporte des moyens d'émission d'un signal ultrasonore ou radioélectrique, des moyens pour la détection d'un signal d'écho et des moyens pour le traitement du signal ainsi détecté afin d'en déduire une information sur la présence d'un obstacle. <IMAGE>

Description

La présente invention est relative aux systèmes de déverrouillage ou d'ouverture d'ouvrants de véhicules, notamment automobiles.
Elle trouve en particulier avantageusement application dans les systèmes de types « mains libres » permettant à un utilisateur (conducteur ou autres personnes) de commander le déverrouillage du coffre ou des portières d'un véhicule sans avoir à effectuer d'autres opérations que celles consistant à manipuler une poignée d'ouvrant, les systèmes mains libres étant totalement transparents pour les utilisateurs.
De tels systèmes utilisent classiquement des transpondeurs qui sont portés par les utilisateurs et qui sont interrogés par des moyens d'émission/réception du véhicule pour permettre la vérification d'un code d'authentification.
Toutefois, pour des raisons tenant notamment à la pollution électromagnétique que cela pourrait engendrer, ainsi qu'à la consommation d'énergie que cela représenterait, il n'est pas possible d'envisager de laisser les moyens d'émission/réception du véhicule émettre en permanence un signal d'interrogation à destination des transpondeurs susceptibles de se trouver à proximité du véhicule.
C'est pourquoi il est généralement prévu sur le véhicule un dispositif qui permet de détecter la présence d'un individu à proximité d'une portière ou du coffre et qui déclenche le réveil des moyens d'émission/réception interrogeant les transpondeurs lorsqu'il détecte une telle présence.
Les moyens de détection de présence généralement prévus consistent la plupart du temps en des moyens qui, comme c'est le cas notamment pour des capteurs capacitifs, nécessitent une manipulation de la part de l'utilisateur ou à tout le moins un contact avec la main de celui-ci.
Comme on le comprend aisément, ceci rend le système peu satisfaisant dans le cas où la personne qui veut avoir accès au véhicule a les mains encombrées.
Un but de l'invention est de proposer un système de déverrouillage ou d'ouverture d'ouvrants de véhicules permettant à un utilisateur d'avoir accès audit véhicule sans avoir à effectuer une quelconque manipulation.
A cet effet, l'invention propose un système de déverrouillage ou d'ouverture d'ouvrants de véhicule, notamment automobile, de type « mains libres », comportant un dispositif de détection de présence, ainsi que des moyens pour l'émission d'un signal d'interrogation qui sont réveillés lorsque ledit dispositif détecte la présence d'un individu, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection de présence comporte des moyens d'émission d'un signal ultrasonore ou radioélectrique, des moyens pour la détection d'un signal d'écho et des moyens pour le traitement du signal ainsi détecté afin d'en déduire une information sur la présence d'un obstacle.
Ce système est avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles :
  • il comporte des moyens pour activer ledit dispositif lorsque le véhicule est à l'arrêt ;
  • il comporte des moyens pour traiter le signal réfléchi et en déduire une information sur la distance à laquelle se trouve un utilisateur qui constitue un obstacle ;
  • il comporte des moyens pour comparer une information de distance déduite du signal d'écho à une distance seuil et pour déclencher l'émission du signal d'interrogation lorsque cette information de distance est inférieure à ladite distance seuil ;
  • la distance seuil est de l'ordre de 30 cm ;
  • il comporte des moyens pour ouvrir automatiquement un ouvrant du véhicule tel que le coffre lorsque la présence d'un individu a été détectée et qu'un signal renvoyé par les moyens portés par cet individu a permis l'identification de celui-ci.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et qui doit être lue en regard de la figure unique annexée sur laquelle on a représenté schématiquement le principe d'un système conforme à un mode de réalisation possible pour l'invention.
Plus précisément, on a représenté sur cette figure un véhicule V présentant un coffre à bagages C et muni en sa partie arrière de moyens de détection d'obstacles 1, du type de ceux qui sont classiquement utilisés pour les systèmes d'aide au parking.
De tels moyens 1 comportent notamment des moyens d'émission de signaux ultrasonores et des moyens de réception aptes à détecter la réflexion de ces signaux ultrasonores et à en déduire une information notamment sur la présence d'un obstacle et sur la distance à laquelle cet obstacle se trouve par rapport au véhicule.
Des moyens de détection de ce type ont par exemple été décrits dans la demande de brevet WO 98/20364 de la société ITT MANUFACTURING ENTERPRISES, demande de brevet à laquelle on pourra avantageusement se reporter.
D'autres variantes de capteurs de détection d'obstacles pourraient bien entendu être envisagées et notamment des capteurs radar dont on détecte l'écho.
Le système proposé comporte quant à lui des moyens de gestion 2 qui activent, par exemple sur commande du conducteur avant sa sortie du véhicule, ces capteurs 1 de détection d'obstacles lorsque le véhicule est à l'arrêt.
Lesdits capteurs 1 permettent alors de détecter le mouvement d'une personne se rapprochant du coffre, ainsi que de déterminer la distance à laquelle cette personne se trouve par rapport au véhicule et le sens de son déplacement (effet Doppler), des signaux relativement à cette détection et à cette détermination étant transmis aux moyens de gestion par lesdits capteurs.
Lorsqu'il est détecté qu'une personne qui se rapproche du véhicule se trouve à une distance égale ou inférieure à une distance seuil, le système réveille des moyens d'émission/réception radiofréquence que comporte le véhicule.
Ce réveil déclenche l'émission par lesdits moyens d'un message d'interrogation à destination de moyens d'émission/réception 3 portés par l'utilisateur, lesquels moyens d'émission/réception sont par exemple constitués par un transpondeur intégré à un badge ou un élément analogue porté par l'utilisateur.
La réception de ce message d'interrogation par ces moyens déclenche la procédure d'authentification des moyens d'émission/réception portés par l'utilisateur.
Le signal émis par le véhicule et le signal émis par le transpondeur 3 peuvent être des signaux de fréquences différentes.
Par exemple, le transpondeur 3 émet des signaux HAUTE fréquence, tandis que le véhicule émet des signaux BASSE fréquence.
Bien entendu, les signaux émis par le transpondeur 3 et par le véhicule V pourraient être dans les deux cas des signaux basse fréquence.
Une fois le transpondeur 3 - ou de façon plus générale les moyens d'émission/réception portés par l'utilisateur - authentifiés par le véhicule, le les moyens de gestion déverrouillent le coffre.
En variante ou en complément, ils peuvent également déclencher automatiquement son ouverture par un système d'aide à l'ouverture.
Par contre, si le transpondeur n'est pas reconnu ou si la personne en mouvement n'est pas porteuse de moyens d'émission/réception adéquats, le coffre à bagages reste fermé.
Comme on l'aura compris, l'invention qui vient d'être ici décrite dans le cas d'un coffre à bagages s'applique de façon plus générale au déverrouillage et/ou à l'ouverture de tout ouvrant. Il suffit à cet effet de disposer sur la carrosserie du véhicule des moyens de détection d'obstacles similaires à ceux décrits dans WO 98/20364 selon une configuration leur permettant de détecter Te fait qu'une personne approche de l'ouvrant concerné.
Comme on l'aura compris, un des avantages du dispositif qui vient d'être décrit tient en ce qu'il permet d'utiliser ces capteurs d'aide au parking pour détecter l'approche d'une personne par rapport au véhicule et déclencher en conséquence l'ouverture ou le déverrouillage d'un ouvrant.
Ces capteurs sont donc utilisés pour deux fonctions : lorsque le conducteur manoeuvre son véhicule, ils servent à l'aide au parking ; lorsque le véhicule est à l'arrêt, ils sont utilisés pour le déclenchement de l'ouverture ou le déverrouillage d'un ouvrant.
Le basculement d'une fonction à une autre peut se faire automatiquement, une unité dans le véhicule gérant les capteurs selon un mode ou un autre selon qu'elle détecte que le véhicule est en train d'être manoeuvré (utilisation de la vitesse marche arrière par exemple) ou que le véhicule est à l'arrêt (contact coupé par exemple).

Claims (8)

  1. Système de déverrouillage ou d'ouverture d'ouvrant(s) de véhicule, notamment automobile, de type « mains libres », comportant un dispositif de détection de présence, ainsi que des moyens pour l'émission d'un signal d'interrogation qui sont réveillés lorsque ledit dispositif détecte la présence d'un individu, ledit dispositif de détection de présence comportant des moyens d'émission d'un signal ultrasonore ou radioélectrique, des moyens pour la détection d'un signal d'écho et des moyens pour le traitement du signal ainsi détecté, caractérisé en ce que lesdits moyens de d'émission et de détection, ainsi que les moyens de traitement sont des moyens d'un système de détection d'obstacle utilisé pour l'aide au parking.
  2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour activer ledit dispositif lorsque le véhicule est à l'arrêt.
  3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour activer automatiquement le dispositif de détection de présence lorsque le système de détection d'obstacle n'est plus utilisé pour l'aide au parking.
  4. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour traiter le signal d'écho et en déduire une information sur la distance à laquelle se trouve un utilisateur qui constitue un obstacle.
  5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour comparer une information de distance déduite du signal d'écho à une distance seuil et pour déclencher l'émission du signal d'interrogation lorsque cette information de distance est inférieure à ladite distance seuil.
  6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que la distance seuil est de l'ordre de 30 cm.
  7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour déverrouiller et/ou ouvrir automatiquement au moins un ouvrant du véhicule lorsque la présence d'un individu a été détectée et qu'un signal renvoyé par les moyens portés par l'individu dont la présence a été détectée a permis l'identification de celui-ci.
  8. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'aide à l'ouverture d'au moins un ouvrant du véhicule apte à déclencher l'ouverture automatique de celui-ci lorsque la présence d'un individu a été détectée et qu'un signal renvoyé par les moyens portés par l'individu dont la présence a été détectée a permis l'identification de celui-ci.
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