JP6111935B2 - 車両システム、車載装置、及び携帯機 - Google Patents
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また、上記目的を達成するための車両システムの第2の発明は、車両に搭載される車載装置(1)と、ユーザに携帯される携帯機(2)と、を含む車両システム(100)であって、車載装置は、車両の異なる位置に配置された複数の送信アンテナ(15a、15b、15c、15d)毎に異なるように設定され、送信アンテナのそれぞれと対応付けられている位置コードを記憶する記憶部(11a)と、携帯機に応答を要求する応答要求信号を、一定の送信周期で複数の送信アンテナから同時に送信させる車載側送信部(12)と、を備え、応答要求信号には、それぞれ送信される送信アンテナと対応付けられている位置コードが含まれてあって、携帯機は、複数の送信アンテナから送信された応答要求信号を受信する携帯機側受信部(22)と、携帯機側受信部で受信した応答要求信号に含まれている位置コードを含む応答信号を車載装置に送信する携帯機側送信部(23)と、を備え、車載装置は、さらに、携帯機側送信部が送信した応答信号を受信する車載側受信部(13)と、車載側受信部で受信した応答信号に含まれている位置コードと、記憶部に格納されている位置コードとから、車両に対する携帯機の位置を特定する携帯機位置特定部(11)と、を備え、位置コードは、応答信号において位置コードが始まることを表す先頭ビットを備え、当該先頭ビットに後続するビット列が備えるビット数は、送信アンテナの数であることを特徴とする。
上記目的を達成するための車両システムの第3の発明は、車両に搭載される車載装置(1)と、ユーザに携帯される携帯機(2)と、を含む車両システム(100)であって、車載装置は、車両の異なる位置に配置された複数の送信アンテナ(15a、15b、15c、15d)毎に異なるように設定され、送信アンテナのそれぞれと対応付けられている位置コードを記憶する記憶部(11a)と、携帯機に応答を要求する応答要求信号を、一定の送信周期で複数の送信アンテナから同時に送信させる車載側送信部(12)と、を備え、応答要求信号には、それぞれ送信される送信アンテナと対応付けられている位置コードが含まれてあって、携帯機は、複数の送信アンテナから送信された応答要求信号を受信する携帯機側受信部(22)と、携帯機側受信部で受信した応答要求信号に含まれている位置コードを含む応答信号を車載装置に送信する携帯機側送信部(23)と、を備え、車載装置は、さらに、携帯機側送信部が送信した応答信号を受信する車載側受信部(13)と、車載側受信部で受信した応答信号に含まれている位置コードと、記憶部に格納されている位置コードとから、車両に対する携帯機の位置を特定する携帯機位置特定部(11)と、を備え、車載側送信部は、複数の送信アンテナから、送信アンテナ毎に異なる位置コードを含む位置特定信号を携帯機に逐次送信し、携帯機側受信部は、位置特定信号を受信し、携帯機側送信部は、位置特定信号を受信する度に、受信した位置特定信号に含まれる位置コードを含む位置応答信号を車載装置に送信し、携帯機位置特定部は、位置応答信号に含まれる位置コードから特定した携帯機の位置を時系列に並べた時系列データから、車両に対するユーザの移動方向を検出することを特徴とする。
以下、本発明の第1の実施形態について図面を用いて説明する。図1は、本実施形態に係る車両システム100の概略的な構成の一例を示す図である。図1に示すように車両システム100は、車両Aに搭載される車載装置1、及びユーザBに携行される携帯機2を備えている。
まず、図2を用いて携帯機2の概略的な構成について説明を行う。携帯機2は、図2に示すように、制御IC21、LF受信部22、UHF送信部23、プッシュスイッチ24〜26を備えている。制御IC21と、LF受信部22、UHF送信部23、プッシュスイッチ24〜26とは、それぞれ相互通信可能に接続されている。
続いて、図3を用いて、車載装置1の概略的な構成について説明を行う。図3は、車載装置1の概略的な構成を示すブロック図である。図3に示すように車載装置1は、スマートECU11、LF送信部12、UHF受信部13、エンジンスイッチ14、及び種々のLFアンテナを備えている。本実施形態において車載装置1は、LFアンテナとして、DF側ドアアンテナ15a、DR側ドアアンテナ15b、PF側ドアアンテナ15c、及びPR側ドアアンテナ15dを備えている。これらのLFアンテナが請求項に記載の送信アンテナに相当する。
ここで、スマートECU11が送信周期Sで各LFアンテナから送信させるウェイク信号の構成と、各LFアンテナの検知エリアについて説明する。
以降では、車載装置1及び携帯機2が相互通信を実施し、携帯機2の位置を特定する一連の処理(位置特定処理)の流れについて説明する。この位置特定処理は、車載装置1のスマートECU11が実施する車両側処理、及び携帯機2の制御IC21が実施する応答処理からなる。
ここで、本実施形態の効果について説明する前に、従来の構成(比較構成とする)における課題について述べる。比較構成は、本実施形態と同様に、LFアンテナとしてDF側ドアアンテナ、DR側ドアアンテナ、PF側ドアアンテナ、PF側ドアアンテナを備え、何れのLFアンテナの検知エリアに携帯機が存在するかを特定する車両システムである。ただし、各LFアンテナに位置コードは割り当てられてはおらず、また、これに伴ってウェイク信号にも位置コードは含まれていない。
この比較構成に対して、本実施形態における車両システムの動作の概念を、図8の(B)に示す。本実施形態においては、各LFアンテナの送信タイミングをずらさずに、送信周期Sで(例えばT11、T51で)、全てのLFアンテナから同時にウェイク信号を送信する(図6 ステップS103)。
本発明の第2の実施形態について、図面に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、第1の実施形態の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した第1の実施形態を適用することができる。
(位置特定処理)
以降では、第2の実施形態における位置特定処理の流れについて説明する。第1の実施形態における位置特定処理と同様である部分については、簡略化して説明する。
以上の構成によると、携帯機2は、ウェイク信号の混信によって位置コード部分にビットエラーが生じている場合には、当該ビットエラーなっているビットを「0」とした位置コードを応答信号に含ませて送信する(図11 ステップS303)。車載装置1は、応答信号中の位置コードのパターンから、携帯機2が正常なウェイク信号を受信しているのか否かを判定する(図12 ステップS409)。
第2の実施形態では、混信パターンとして、検知エリアDFとDRの運転席側で混信する場合と、検知エリアPFとPRの助手席側で混信する場合の、2つのパターンを想定したが、これに限らない。他の検知エリア同士が重なる状況を想定し、各混信エリアに対応する混信パターンをメモリ11aの対応データに登録しておいてもよい。例えば検知エリアDFとPFによる混信エリアの混信パターンは、「11010」であり、検知エリアDRとPRによる混信エリアの混信パターンは、「10101」となる。これらの各混信パターンは異なるため、応答信号中の混信パターンから、送信元の組み合わせを特定することができるとともに、携帯機2のより詳細な位置を特定することができる。例えば応答信号中の位置コードが「11010」であれば、運転席と助手席の間付近(例えばコンソールボックス周辺)に携帯機2が存在すると判定しても良い。
また、第2の実施形態では、応答信号中の位置コードが正常な位置コードでなかった場合(すなわち、携帯機2が混信したウェイク信号を受信した場合)の処理として、予め想定される混信パターンをメモリ11aに登録しておく態様としたが、これに限らない。たとえば、2つのLFアンテナのそれぞれに対応する位置コードにおいて相違するビットを「0」にした場合に、受信した応答信号中の位置コードと一致する組み合わせを逐次算出する態様でも良い。
第2の実施形態の位置コードは、検知エリアの数N=4に対し、各位置コードの先頭ビットに「1」を配置し、かつ、先頭ビットから何ビット目に「0」があるかで識別する構成としたため、Nに1を加えた5ビットからなる位置コードとしたが、これに限らない。各位置コードは、総ビット数は等しく、かつ、「1」の数が等しく、かつ、それぞれ区別できるように設定されていれば、位置コードのビット数をN+1以上の数に設定してもよい。
さらに、本実施形態では、4つのドアの周辺に検知エリアを形成する構成としたが、これに限らない。トランク付近に検知エリアを形成するように、トランク用のLFアンテナを設置し、それぞれのLFアンテナが形成する検知エリアに対して異なる位置コードを設定しても良い。
さらに、第2の実施形態で用いた位置コードを利用した変形例5について述べる。変形例5では、ウェイク信号と同様に位置コードを含んだ信号(位置特定信号)を逐次(例えば送信周期Sで)送信し、かつ、携帯機2は位置特定信号を受信する度に、当該受信した位置特定信号に含まれる位置コードを含む位置応答信号を返送する構成とする。そして、車載装置1は、位置応答信号に含まれる位置コードから携帯機2の位置を特定する。
Claims (11)
- 車両に搭載される車載装置(1)と、
ユーザに携帯される携帯機(2)と、を含む車両システム(100)であって、
前記車載装置は、
前記車両の異なる位置に配置された複数の送信アンテナ(15a、15b、15c、15d)毎に異なるように設定され、前記送信アンテナのそれぞれと対応付けられている位置コードを記憶する記憶部(11a)と、
前記携帯機に応答を要求する応答要求信号を、一定の送信周期で複数の前記送信アンテナから同時に送信させる車載側送信部(12)と、を備え、
前記応答要求信号には、それぞれ送信される前記送信アンテナと対応付けられている前記位置コードが含まれてあって、
前記携帯機は、
複数の前記送信アンテナから送信された前記応答要求信号を受信する携帯機側受信部(22)と、
前記携帯機側受信部で受信した前記応答要求信号に含まれている前記位置コードを含む応答信号を前記車載装置に送信する携帯機側送信部(23)と、を備え、
前記車載装置は、さらに、
前記携帯機側送信部が送信した前記応答信号を受信する車載側受信部(13)と、
前記車載側受信部で受信した前記応答信号に含まれている前記位置コードと、前記記憶部に格納されている前記位置コードとから、前記車両に対する前記携帯機の位置を特定する携帯機位置特定部(11)と、を備え、
前記送信アンテナ毎に異なるように設定される前記位置コードは、何れも同じビット数からなり、かつ、各前記位置コードにおいて0となっているビットの数が一定数となるように設定されてあって、
前記携帯機は、
前記応答信号を生成する応答信号生成部(S305)と、
前記携帯機側受信部で受信した前記応答要求信号の前記位置コードにビットエラーが生じている場合には、当該ビットエラーとなっているビットを0に設定するビットエラー訂正部(S303)と、を備え、
前記応答信号生成部は、
前記位置コードにビットエラーが生じていた場合には、前記ビットエラー訂正部で訂正された前記位置コードを含む前記応答信号を生成する一方、
前記位置コードにビットエラーが生じていない場合には、前記応答要求信号に含まれる前記位置コードを含む前記応答信号を生成し、
前記携帯機側送信部は、前記応答信号生成部で生成された前記応答信号を前記車載装置に送信し、
前記携帯機位置特定部は、
前記応答信号に含まれる前記位置コードにおける0の数が前記一定数よりも多い場合には、前記記憶部に格納されている前記位置コードと、前記応答信号に含まれる前記位置コードにおいて0となっているビットの位置とから、前記携帯機が受信した前記応答要求信号を送信した前記送信アンテナの組み合わせを特定する混信時送信元特定部(S417)を備えることを特徴とする車両システム。 - 請求項1において、
前記携帯機位置特定部は、
前記混信時送信元特定部で特定された複数の前記送信アンテナから、携帯機を照合するための照合信号を異なるタイミングで送信させ、
前記携帯機は、前記照合信号を受信すると当該照合信号に対する応答となる照合応答信号を生成して前記車載装置に送信し、
前記車載装置は、前記照合応答信号を受信したタイミングから、複数の前記送信アンテナのうち、何れの送信アンテナから送信された前記照合信号を前記携帯機が受信したかを判定することで、前記携帯機の位置を特定することを特徴とする車両システム。 - 請求項1又は2において、
前記携帯機位置特定部は、
前記混信時送信元特定部が特定した複数の前記送信アンテナの各々から送信される電波の到達範囲が重なるエリアである混信エリアに前記携帯機が存在すると判定することを特徴とする車両システム。 - 請求項1から3の何れか1項において、
前記位置コードは、前記応答信号において前記位置コードが始まることを表す先頭ビットを備え、当該先頭ビットに後続するビット列が備えるビット数は、前記送信アンテナの数であることを特徴とする車両システム。 - 車両に搭載される車載装置(1)と、
ユーザに携帯される携帯機(2)と、を含む車両システム(100)であって、
前記車載装置は、
前記車両の異なる位置に配置された複数の送信アンテナ(15a、15b、15c、15d)毎に異なるように設定され、前記送信アンテナのそれぞれと対応付けられている位置コードを記憶する記憶部(11a)と、
前記携帯機に応答を要求する応答要求信号を、一定の送信周期で複数の前記送信アンテナから同時に送信させる車載側送信部(12)と、を備え、
前記応答要求信号には、それぞれ送信される前記送信アンテナと対応付けられている前記位置コードが含まれてあって、
前記携帯機は、
複数の前記送信アンテナから送信された前記応答要求信号を受信する携帯機側受信部(22)と、
前記携帯機側受信部で受信した前記応答要求信号に含まれている前記位置コードを含む応答信号を前記車載装置に送信する携帯機側送信部(23)と、を備え、
前記車載装置は、さらに、
前記携帯機側送信部が送信した前記応答信号を受信する車載側受信部(13)と、
前記車載側受信部で受信した前記応答信号に含まれている前記位置コードと、前記記憶部に格納されている前記位置コードとから、前記車両に対する前記携帯機の位置を特定する携帯機位置特定部(11)と、を備え、
前記位置コードは、前記応答信号において前記位置コードが始まることを表す先頭ビットを備え、当該先頭ビットに後続するビット列が備えるビット数は、前記送信アンテナの数であることを特徴とする車両システム。 - 請求項4又は5において、
前記位置コードは、前記先頭ビットは1に設定されてあって、各前記送信アンテナに対応付けられる前記位置コードは、当該先頭ビットに後続するビット列においてそれぞれ異なる位置に0を1つ備えるように設定されることを特徴とする車両システム。 - 請求項1から6の何れか1項において、
前記車載側送信部は、複数の前記送信アンテナから、前記送信アンテナ毎に異なる前記位置コードを含む位置特定信号を前記携帯機に逐次送信し、
前記携帯機側受信部は、前記位置特定信号を受信し、
前記携帯機側送信部は、前記位置特定信号を受信する度に、受信した前記位置特定信号に含まれる前記位置コードを含む位置応答信号を前記車載装置に送信し、
前記携帯機位置特定部は、前記位置応答信号に含まれる前記位置コードから特定した前記携帯機の位置を時系列に並べた時系列データから、前記車両に対する前記ユーザの移動方向を検出することを特徴とする車両システム。 - 車両に搭載される車載装置(1)と、
ユーザに携帯される携帯機(2)と、を含む車両システム(100)であって、
前記車載装置は、
前記車両の異なる位置に配置された複数の送信アンテナ(15a、15b、15c、15d)毎に異なるように設定され、前記送信アンテナのそれぞれと対応付けられている位置コードを記憶する記憶部(11a)と、
前記携帯機に応答を要求する応答要求信号を、一定の送信周期で複数の前記送信アンテナから同時に送信させる車載側送信部(12)と、を備え、
前記応答要求信号には、それぞれ送信される前記送信アンテナと対応付けられている前記位置コードが含まれてあって、
前記携帯機は、
複数の前記送信アンテナから送信された前記応答要求信号を受信する携帯機側受信部(22)と、
前記携帯機側受信部で受信した前記応答要求信号に含まれている前記位置コードを含む応答信号を前記車載装置に送信する携帯機側送信部(23)と、を備え、
前記車載装置は、さらに、
前記携帯機側送信部が送信した前記応答信号を受信する車載側受信部(13)と、
前記車載側受信部で受信した前記応答信号に含まれている前記位置コードと、前記記憶部に格納されている前記位置コードとから、前記車両に対する前記携帯機の位置を特定する携帯機位置特定部(11)と、を備え、
前記車載側送信部は、複数の前記送信アンテナから、前記送信アンテナ毎に異なる前記位置コードを含む位置特定信号を前記携帯機に逐次送信し、
前記携帯機側受信部は、前記位置特定信号を受信し、
前記携帯機側送信部は、前記位置特定信号を受信する度に、受信した前記位置特定信号に含まれる前記位置コードを含む位置応答信号を前記車載装置に送信し、
前記携帯機位置特定部は、前記位置応答信号に含まれる前記位置コードから特定した前記携帯機の位置を時系列に並べた時系列データから、前記車両に対する前記ユーザの移動方向を検出することを特徴とする車両システム。 - 請求項1から8の何れか1項において、
前記携帯機位置特定部は、前記車載側受信部で受信した前記応答信号に含まれる前記位置コードと、前記記憶部に格納されている前記位置コードとから、前記位置コードに対応付けられる前記送信アンテナを特定し、当該送信アンテナから送信される電波の到達範囲内に前記携帯機が存在することを特定することを特徴とする車両システム。 - 請求項1から9の何れか1項に記載の前記車載装置の機能を備えることを特徴とする車載装置。
- 請求項1から9の何れか1項に記載の前記携帯機の機能を備えることを特徴とする携帯機。
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