JP2022031839A - 車両用ドア開閉装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、この実施形態に係る車両用ドア開閉装置10の概略ブロック図である。
次に、基本的には以上のように構成され且つ動作する車両用ドア開閉装置10の詳細な動作について、図5に示す検知ユニット50と車両用ドア開閉装置本体302とが連係したスライドドア20の動作(開閉動作及びロック・アンロック動作)に係わるフローチャート、図6に示すスライドドア20(SD)のロック(LOCK)時からアンロック(UNLOCK)且つドア開(OPEN)時への動作説明図、図7に示すスライドドア20のドア開(OPEN)時からドア閉(CLOSE)時へ及びドア開(OPEN)時からドア閉(CLOSE)且つロック時(&LOCK)への動作説明図、及び図8に示す検知ユニット50の動作、非作動を決定するフローチャートを参照して、以下(1)-(4)の順に説明する。
(1)スライドドア閉ロックから開アンロックへの遷移処理
(2)スライドドア閉アンロックから閉ロックへの遷移処理
(3)スライドドア開アンロックから閉ロックへの遷移処理
(4)検知ユニット50の動作、非動作の決定処理
<(1)スライドドア閉ロックから開アンロックへの遷移処理>
ステップS1にて、検知ECU70は、キック検知(キックモーションの検知)が有るか否かを判定する。
一方、上述したステップS3にて、検知ECU70により、いまいま閉じられているスライドドア20が「アンロック状態」であるとの判定が下された場合には、ステップS1の1度目のキック検知では直ちに開くことはしない。
ステップS1にて、検知ECU70は、キック検知(キックモーションの検知)が有るか否かを判定する。
次に、図8のステップS101にて、検知ECU70は、検知用端子である端子71bを通じてACC信号Saccを検知し、電圧を確認する。Sacc=+Bである場合には、パワーモード切替スイッチ44の可動接点132が、車両12内で固定接点ACC又は固定接点ONに切り替えられていると判断し、車両12内に乗員が居るとみなして、ステップS103にてキック検知禁止モード(キックモーションを無効)にする。
このように上述した実施形態に係る車両用ドア開閉装置10は、車体100の側部に形成された前左開口部102及び後左開口部104と、前左開口部102を開閉するフロントドア16と、後左開口部104を開閉するリアスライドドア20と、該リアスライドドア20を自動開閉する車両用ドア開閉装置本体302と車両用ドア開閉装置本体302を介してリアスライドドア20を開閉するために、車体100の側部下方に設けられる検知ユニット50と、を備え、検知ユニット50は、使用者Mの足(左足F又は右足)を検知する超音波センサ76と、超音波センサ76が足を検知したことをトリガとして、リアスライドドア20の開閉状態を判定する検知ECU70と、を有し、検知ECU70は、リアスライドドア20の開閉状態を開状態と判定したときにフロントドア16が開状態にある場合には、リアスライドドア20を閉状態に向けて駆動せずリアスライドドア20を開状態のまま維持し、リアスライドドア20の開閉状態を開状態と判定したときにフロントドア16が閉状態にある場合には、リアスライドドア20を閉状態に向けて駆動し、リアスライドドア20の開閉状態を閉状態と判定したときにリアスライドドア20がロック状態にある場合には、リアスライドドア20を解錠し開状態に向けて駆動し、リアスライドドア20の開閉状態を閉状態と判定したときにリアスライドドア20がアンロック状態にある場合には、リアスライドドア20を施錠することを特徴とする。
16…フロントドア 17…フロントサイドシル
20…スライドドア 34…ドアロックECU
36…スライドドア駆動ECU 50…検知ユニット
70…検知ECU 102…前左開口部(前側開口部)
104…後左開口部(後側開口部) 200…携帯機
302…車両用ドア開閉装置本体(ドア駆動機構)
F…左足 M、X、Y、Z…使用者(人)
Claims (6)
- 車体の側部に形成された前側開口部及び後側開口部と、
前記前側開口部を開閉するフロントドアと、
前記後側開口部を開閉するリアスライドドアと、
該リアスライドドアを自動開閉するドア駆動機構と、
前記ドア駆動機構を介して前記リアスライドドアを開閉するために、前記車体の側部下方位置に設けられる検知ユニットと、
を備え、
前記検知ユニットは、
人の足を検知するセンサと、
前記センサが前記足を検知したことをトリガとして、前記リアスライドドアの開閉状態を判定する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記リアスライドドアの開閉状態を開状態と判定したときに前記フロントドアが開状態にある場合には、前記リアスライドドアを閉状態に向けて駆動せず前記リアスライドドアを開状態のまま維持し、
前記リアスライドドアの開閉状態を開状態と判定したときに前記フロントドアが閉状態にある場合には、前記リアスライドドアを閉状態に向けて駆動し、
前記リアスライドドアの開閉状態を閉状態と判定したときに前記リアスライドドアがロック状態にある場合には、前記リアスライドドアを解錠し開状態に向けて駆動し、
前記リアスライドドアの開閉状態を閉状態と判定したときに前記リアスライドドアがアンロック状態にある場合には、前記リアスライドドアを施錠する
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。 - 車体の側部に形成された前側開口部及び後側開口部と、
前記前側開口部を開閉するフロントドアと、
前記後側開口部を開閉するリアスライドドアと、
該リアスライドドアを自動開閉するドア駆動機構と、
前記ドア駆動機構を介して前記リアスライドドアを開閉するために、前記車体の側部下方位置に設けられる検知ユニットと、
を備え、
前記検知ユニットは、
人の足を検知するセンサと、
前記センサが前記足を検知したことをトリガとして、前記リアスライドドアのロック・アンロック状態を判定する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記フロントドアの開閉状態に関わらず、前記リアスライドドアがアンロック状態の場合には前記リアスライドドアを施錠し、前記リアスライドドアがロック状態の場合には前記リアスライドドアを解錠する
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。 - 請求項2に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記制御部は、前記リアスライドドアが閉状態及びロック状態のときに、前記センサが前記足を検知したときから所定閾値時間以内に前記足を検知しなくなった場合には、前記リアスライドドアを解錠して開状態へ向けて駆動する
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記制御部は、前記リアスライドドアの開閉状態を開状態と判定したときに前記リアスライドドアを閉状態に向けて駆動した後に、前記リアスライドドアが閉状態に至ったと判定した場合に、前記リアスライドドアを施錠する
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記制御部は、前記リアスライドドアを施錠又は解錠する前に、車両の外部から前記車両の施解錠を行うことが可能な携帯機と認証通信を行い、成功裏の認証結果に基づいて、前記リアスライドドアを施錠又は解錠する
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記検知ユニットは、
前記フロントドアのサイドシル下に配置されている
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
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JP2015021237A (ja) * | 2013-07-17 | 2015-02-02 | アイシン精機株式会社 | 車両ドア開閉装置及びその制御方法 |
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