JP2015151792A - ドア開制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】利便性を向上することが可能なドア開制御システムを提供すること。
【解決手段】電子キー３とスマートフォン６を所持した運転手（ユーザ本人）が、スマートフォン７を所持した同乗者と共に車両２に乗車する場合を想定する。前提として、ユーザ本人のスマートフォン６には、同乗者のスマートフォン７が登録されている。また、車両２には、電子キー３のＩＤに対してスマートフォン７の端末情報が関連付けされて記憶されている。車両２のセキュリティＥＣＵは、電子キー３によるドアのアンロックを許可したとき、ユーザ本人が電子キー３と共に所有するスマートフォン６に登録されたスマートフォン７の位置を特定し、解錠センサによって運転席ドアのアンロックが検出されたことを契機に、スマートフォン７が近接するサイドドアを開ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、ドアを開ける制御を行うドア開制御システムに関する。

特許文献１には、車両からのリクエスト信号を受けて携帯機からドア開指示情報を含む応答信号が送信され、その応答信号が車両で取得された場合に、サイドドアやバックドアを自動で開けるスマート連動のドア開制御システムが開示されている。

また、特許文献２には、携帯機のボタン操作を受けてサイドドアやバックドアを自動で開けるワイヤレス連動のドア開制御システムが開示されている。
スマート連動或いはワイヤレス連動のドア開制御システムの適用された車両では、当該車両に適合する携帯機の所有者であるユーザ本人が携帯機を所持することで、サイドドアやバックドアを自動で開けることができる。したがって、同乗者はサイドドアから容易に乗車できるとともに、また、バックドアから容易に荷物を積み込むことができ、同乗者がいる場合の利便性が高まる。

特開２００９−２０９６５９号公報 特開２００８−２０７７９５号公報

しかしながら、スマート連動のドア開制御システムでは、ユーザ本人がサイドドアやバックドアに近づく必要がある。また、ワイヤレス連動のドア開制御システムでは、ユーザ本人によるボタン操作が必要である。つまり、同乗者がいる場合、ユーザ本人はいずれかのアクションが必要であり、煩わしい。

本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、利便性を向上することが可能なドア開制御システムを提供することにある。

上記課題を解決するドア開制御システムは、ドア側の基準識別情報と照合一致する識別情報を取得したことを条件に、その識別情報を持つ電子キーによるドアのアンロックを許可するドア制御手段を備える電子キーシステムに連動され、ドアを開ける制御を行うドア開制御システムにおいて、前記ドア制御手段は、前記電子キーによるドアのアンロックを許可したとき、その電子キーの所有者が当該電子キーと共に所有する携帯端末に登録された別の携帯端末の位置を特定し、当該別の携帯端末が近接するドアを開けることをその要旨としている。

この構成によれば、車両又は建物からのリクエスト信号を受けて電子キーから識別情報が送信され、或いは、電子キーの操作手段が操作されて当該電子キーから識別情報が送信され、その識別情報がドア側の基準識別情報と照合一致すると、当該識別情報を持つ電子キーによるドアのアンロックが許可される。このとき、上記電子キーを所持したユーザ本人の携帯端末に登録された別の携帯端末を所持した同乗者がサイドドア近傍にいる場合、そのサイドドアが自動で開く。したがって、スマート連動或いはワイヤレス連動のドア開制御システムにおいて必要となっていたアクションが必要でなくなるため、利便性を向上することができる。

尚、ユーザ本人は電子キーを所持している必要はあるものの、携帯端末は必ずしも所持している必要はない。つまり、ユーザ本人が所有して自宅等に保管してある携帯端末に上記別の携帯端末が登録されていれば足りる。これにより所有と所持は区別される。

上記ドア開制御システムについて、前記ドア制御手段によってアンロックの許可されたドアがアンロックされたことを検出する解錠検出手段を備え、前記ドア制御手段は、前記解錠検出手段によってドアのアンロックが検出されたことを契機に、前記別の携帯端末が近接するドアを開けることとしてもよい。

この構成によれば、ドアのアンロックが検出されたとき、ユーザ本人による乗車又は入室の意思をうかがい知ることができる。したがって、同伴者がいる場合において適切なタイミングでドアを開けることができる。車両を対象とする場合、「同乗者」を同伴者と同義で用いるとともに、車両と建物の双方を対象とする場合、より上位概念化された「同伴者」を用いる。

尚、電子キーによるドアのアンロックが許可されたところで、必ずしも乗車に至るとは限らず、例えば、車両近くで単に立ち話をするだけに過ぎない状況も考えられる。もし仮に、上記状況の中でサイドドアを開けてしまうとユーザの意図にそぐわないことになる。本構成によれば、それが解消される。

上記ドア開制御システムについて、前記別の携帯端末の基地局から当該別の携帯端末の位置情報を取得する間接的位置取得手段を備え、前記ドア制御手段は、前記間接的位置取得手段によって取得された位置情報をもとに、前記別の携帯端末の位置を特定し、その位置から開ける対象の候補となるドアを選択することとしてもよい。

この構成によれば、別の携帯端末との間で直接の通信機能を持たない車両又は建物であれ、基地局からの情報を取得できる機能さえ備わっていれば、別の携帯端末の位置を特定でき、その位置から開ける対象の候補となるドアを選択できる。

尚、開ける対象の候補となるドアを選択することには、開けるに至らないドアを選択することも含まれる。つまり、複数のドアの中から上記特定した位置に最も近いドアを開ける対象の候補となるドアとして選択して当該ドアを開けることの他、最も近いドアですら別の携帯端末までの距離が閾値を超える場合にはいずれのドアも開けないことも含まれる。

本発明によれば、利便性を向上することができる。

ドア開制御システムの構成を示すブロック図。 システム内容とドア開制御のフローチャートを示す図。

以下、ドア開制御システムの一実施の形態について説明する。
図１に示すように、ドア開制御システム１は、制御対象となるサイドドアを備える車両２に適用される。車両２は、ユーザが車両キーとして所持する電子キー３と共に電子キーシステム４を構成する。電子キーシステム４は、車両２と電子キー３との間で双方向の無線通信が可能であるとともに、電子キー３を送信側とする単方向の無線通信が可能である。双方向の無線通信には、ＬＦ（low frequency ）帯の電波とＵＨＦ（ultrahigh frequency ）帯の電波が用いられ、単方向の無線通信には、ＵＨＦ帯の電波が用いられる。

電子キー３は、ＬＦ受信部３１、キー制御部３２、ＵＨＦ送信部３３の他、運転席ドアやサイドドアを含む全てのドアのアンロックを指示するアンロックボタン３４を備えている。ＬＦ受信部３１は、車両２からＬＦ帯の電波として送信されたリクエスト信号を受信可能である。ＬＦ受信部３１は、リクエスト信号を受信すると、その信号を復調する等、電気的に処理して受信信号を生成し、その受信信号をキー制御部３２に出力する。

キー制御部３２は、不揮発性のキーメモリ３５を備えている。キーメモリ３５には、電子キー３に固有のＩＤ（identification）が記憶されている。このＩＤは電子キー３に固有の識別情報に相当する。キー制御部３２は、ＬＦ受信部３１から受信信号が入力されると、リクエスト信号に応答するために、上記ＩＤを含む原信号を生成し、その原信号をＵＨＦ送信部３３に出力する。ＵＨＦ送信部３３は、キー制御部３２から入力された原信号を変調する等、電気的に処理して応答信号を生成し、その応答信号をＵＨＦ帯の電波として電子キー３の外部へ送信する。つまり、電子キー３はリクエスト信号を受けて応答信号を送信する。

また、キー制御部３２は、アンロックボタン３４が操作されたとき、全てのドアのアンロックを指示する操作コードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、その原信号をＵＨＦ送信部３３に出力する。ＵＨＦ送信部３３は、キー制御部３２から入力された原信号を変調する等、電気的に処理してワイヤレス信号を生成し、そのワイヤレス信号をＵＨＦ帯の電波として電子キー３の外部へ送信する。つまり、電子キー３はアンロックボタン３４の操作を受けてワイヤレス信号を送信する。

車両２は、ＬＦ発信機２１、ＵＨＦ受信機２２、セキュリティＥＣＵ（electronic control unit ）２３の他、運転席ドアのアウトサイドハンドルに内蔵されたタッチセンサ２４、運転席ドアがアンロックされたことを検出する解錠センサ２５を備えている。また、車両２は、ＧＰＳ（global positioning system ）衛星からの電波を受信して車両２の位置情報を取得するＧＰＳ受信機２６、スマートフォン（多機能携帯電話）の基地局５との通信が可能な通信機２７を備えている。ＬＦ発信機２１は、セキュリティＥＣＵ２３による制御を受けて、車両２の周辺（例えば、運転席ドアから１メートル以内のエリア）にリクエスト信号を送信する。ＵＨＦ受信機２２は、電子キー３からの応答信号やワイヤレス信号を受信可能である。

セキュリティＥＣＵ２３は、不揮発性の車両メモリ２８を備えている。車両メモリ２８には、車両２に適合する複数本の正規キーのそれぞれのＩＤが基準ＩＤとして登録されている。基準ＩＤはドア側の基準識別情報に相当する。正規キーのＩＤのリストがキーリスト２８ａと規定される。キーリスト２８ａには電子キー３のＩＤが含まれる。

セキュリティＥＣＵ２３は、正規キーの接近を監視するために、ＬＦ発信機２１からリクエスト信号を発信する。セキュリティＥＣＵ２３は、リクエスト信号の発信に伴い、ＵＨＦ受信機２２によって応答信号が受信されると、その信号に含まれたＩＤについて、上記基準ＩＤとの照合を行う。セキュリティＥＣＵ２３は、ＩＤが照合一致すると、そのＩＤを持つ正規キーによる全てのドアのアンロックを許可する。セキュリティＥＣＵ２３はドア制御手段に相当する。ドアのアンロックが許可されているとき、タッチセンサ２４に触れると全てのドアが実際にアンロックされる。

また、セキュリティＥＣＵ２３は、ＵＨＦ受信機２２によってワイヤレス信号が受信されると、その信号に含まれたＩＤについて、上記基準ＩＤとの照合を行う。セキュリティＥＣＵ２３は、ＩＤが照合一致すると、そのＩＤを持つ正規キーによる全てのドアのアンロックを許可し、この場合、さらにワイヤレス信号に含まれた操作コードによる指示を受けて全てのドアを実際にアンロックする。

ところで、ドア開制御システム１には、電子キー３を所有するユーザ本人が当該電子キー３と共に所有するスマートフォン６と、そのスマートフォン６に登録された別のスマートフォン７が規定されている。スマートフォン７は、ユーザ本人と共に車両２に乗車する同乗者の所有物である。スマートフォン６のアドレス帳或いは専用のアプリケーションソフト等に、スマートフォン７の電話番号やメールアドレス等が登録されている。

スマートフォン７は、当該スマートフォン７の統括的な制御を司る端末制御部７１に加え、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してスマートフォン７の位置情報を取得するＧＰＳ受信部７２、基地局５との通信が可能な通信機能部７３を備えている。端末制御部７１は、不揮発性の端末メモリ７４を備えている。端末メモリ７４には、スマートフォン７に固有の端末情報が記憶されている。通信機能部７３は、端末制御部７１による制御を受けて、スマートフォン７の端末情報と位置情報を基地局５に送信する。それぞれの情報は携帯電話会社が管理する基地局５を経由して車両２の通信機２７によって受信される。これにより、セキュリティＥＣＵ２３は、スマートフォン７の位置情報を端末情報と共に取得可能となる。通信機２７は間接的位置取得手段に相当する。

セキュリティＥＣＵ２３の車両メモリ２８には、正規キー毎に、それぞれの正規キーの所有者が自身の正規キーと共に所有する携帯端末に登録された別の携帯端末の端末情報が記憶されている。端末情報のリストが端末リスト２８ｂと規定される。端末リスト２８ｂは正規キー毎に規定される。電子キー３の端末リスト２８ｂにはスマートフォン７の端末情報が含まれる。車両メモリ２８は記憶手段に相当する。

セキュリティＥＣＵ２３は、通信機２７によって携帯端末の端末情報と位置情報が取得されたとき、その端末情報が端末リスト２８ｂに含まれた端末情報であるか否かを判定し、肯定判断したとき、当該端末情報と共に取得された位置情報をもとに、当該携帯端末の位置を特定する。詳しくは、ＧＰＳ受信機２６によって取得された車両２の位置情報と通信機２７によって取得された携帯端末の位置情報の双方をもとに、車両２の位置に対する携帯端末の位置を特定する。尚、セキュリティＥＣＵ２３は、常に携帯端末の位置を監視してもよいが、本例では、制御負担を軽減するために、正規キーによるドアのアンロックを許可した場合に限り、一定期間に亘り携帯端末の位置を監視する。ＧＰＳ受信機２６は基準位置取得手段に相当し、通信機２７は端末位置取得手段に相当する。

車両２の位置情報から各ドアの位置が定まることを前提に、車両２の位置に対する携帯端末の位置が特定されれば、各ドアと携帯端末の位置関係が定まる。これにより、セキュリティＥＣＵ２３は、当該携帯端末に最も近いドアを「開ける対象の候補となるドア」として選択する。そして、セキュリティＥＣＵ２３は、その選択したドアがサイドドアであり、且つ、サイドドアから当該携帯端末までの距離が閾値以下のとき、解錠センサ２５によって運転席ドアのアンロックが検出されたことを契機に、当該携帯端末が近接するサイドドアを自動で開ける。解錠センサ２５は解錠検出手段に相当する。

次に、ドア開制御システム１の作用について説明する。
図２に示すように、電子キー３とスマートフォン６を所持した運転手（ユーザ本人）が、スマートフォン７を所持した同乗者と共に車両２に乗車する場合を想定する。前提として、ユーザ本人のスマートフォン６には、同乗者のスマートフォン７が登録されている。また、車両２には、電子キー３のＩＤに対してスマートフォン７の端末情報が関連付けされて記憶されている。

二人が車両２に乗車するにあたり、電子キー３を所持したユーザ本人が運転席ドアに向かうとともに、スマートフォン７を所持した同乗者がサイドドアに向かう。車両２の周辺にはリクエスト信号が送信されており、そのリクエスト信号の及ぶエリアに電子キー３を所持したユーザ本人が進入すると、電子キー３から応答信号が送信され、その応答信号に含まれた電子キー３のＩＤが車両２の基準ＩＤと照合一致すると、全てのドアのアンロックが許可される。そして、ユーザ本人が運転席ドアのアウトサイドハンドルに内蔵されたタッチセンサ２４に触れると、全てのドアが実際にアンロックされる。

その一方で、同乗者が所持しているスマートフォン７からは当該スマートフォン７の端末情報と位置情報が送信されており、それぞれの情報が基地局５を経由して車両２によって受信される。そして、上記の通り、電子キー３によるドアのアンロックが許可されると、その電子キー３に関連付けされたスマートフォン７を対象に、当該スマートフォン７の位置が特定される。このとき、スマートフォン７を所持した同乗者がサイドドア近傍にいる場合には、運転席ドアのアンロックが検出されたことを契機に、サイドドアが自動で開く。

以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）電子キー３を所持したユーザ本人のスマートフォン６に登録された別のスマートフォン７を所持した同乗者がサイドドア近傍にいる場合、そのサイドドアが自動で開く。したがって、スマート連動或いはワイヤレス連動のドア開制御システムにおいて必要となっていたアクションが必要でなくなるため、利便性を向上することができる。

（２）運転席ドアのアンロックが検出されたとき、ユーザ本人による乗車の意思をうかがい知ることができる。したがって、同乗者がいる場合において適切なタイミングでサイドドアを開けることができる。

（３）電子キー３によるドアのアンロックが許可されたところで、必ずしも乗車に至るとは限らず、例えば、車両２の近くで単に立ち話をするだけに過ぎない状況も考えられる。もし仮に、上記状況の中でサイドドアを開けてしまうとユーザの意図にそぐわないことになる。本構成によれば、それが解消される。

（４）スマートフォン７との間で直接の通信機能を持たない車両２であれ、基地局５からの情報を取得できる機能（通信機２７）さえ備わっていれば、スマートフォン７の位置を特定でき、その位置から「開ける対象の候補となるドア」を選択できる。

（５）車両２の位置情報から各ドアの位置が定まることを前提に、車両２の位置に対するスマートフォン７の位置が特定されれば、各ドアとスマートフォン７の位置関係が定まる。したがって、「開ける対象の候補となるドア」の選択が容易となる。

尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・上記実施の形態では、解錠センサ２５によって運転席ドアのアンロックが検出されたことを契機に、スマートフォン７が近接するサイドドアを開けることとした。これに代えて、電子キー３によるドアのアンロックが許可されたとき、解錠センサ２５によって運転席ドアのアンロックが検出されたか否かにかかわらず、スマートフォン７が近接するサイドドアを開けるようにしてもよい。

この構成によれば、電子キー３によるドアのアンロックが許可されたということは、例えばリクエスト信号の送信エリアに電子キー３を所持したユーザ本人がいることになる。かかる前提のもと、スマートフォン７を所持した同乗者に近いサイドドアを開けたとしても、セキュリティ性は確保される。したがって、利便性とセキュリティ性を両立できる。

・上記実施の形態では、スマートフォン７の基地局５から当該スマートフォン７の位置情報を取得する間接的位置取得手段としての通信機２７を車両２が備えることとした。これに代えて、スマートフォン７から当該スマートフォン７に固有の端末情報と当該スマートフォン７の位置情報を取得する直接的位置取得手段としての近距離無線通信機を車両２が備えるようにしてもよい。この場合、セキュリティＥＣＵ２３は、近距離無線通信機によってスマートフォン７の端末情報と位置情報が取得されたとき、その端末情報が端末リスト２８ｂに含まれた端末情報であるか否かを判定し、肯定判断したとき、当該端末情報と共に取得された位置情報をもとに、スマートフォン７の位置を特定する。そして、その位置から「開ける対象の候補となるドア」を選択する。

この構成によれば、車両２がスマートフォン７から直接取得した情報をもとに、当該スマートフォン７の位置を特定でき、その位置から「開ける対象の候補となるドア」を選択できる。

・車両２に代えて建物のドアを開ける制御を行うドア開制御システムに具体化してもよい。
・電子キー３を車両２と建物の双方に共通の正規キーとして用いるとともに、その電子キー３の所有者が当該電子キー３と共に所有するスマートフォン６に登録されたスマートフォン７の位置を特定し、当該スマートフォン７が近接する車両２又は建物のドアを開けるドア開制御システムに具体化してもよい。ただし、効力の及ぶエリアが拡がるため、電子キー３を所持したユーザ本人に対する通知機能、つまり、スマートフォン７が近接するドアを開けたことの通知を伴うことが望ましい。尚、開けたことの通知に代えて、開けてもよいか否かの確認メッセージを通知し、ユーザ本人の承認が得られたことを条件に、スマートフォン７が近接するドアを開けるようにしてもよい。

また、スマートフォン６に登録された携帯端末が複数存在し、そのうち携帯端末Ａを同伴者Ａが所持しているとともに、携帯端末Ｂを同伴者Ｂが所持していることを前提に、同伴者ＡがドアＡに近接しているとともに、同伴者ＢがドアＢに近接しているとき、ドアＡとドアＢの双方を制御対象としてそれぞれを自動で開けるようにしてもよい。

・制御対象となるドアは車両２のサイドドアに限らず、車両２のバックドアであってもよいし、建物の裏口ドア等であってもよい。尚、ドア等の開閉体のうち、乗車又は入室を伴うドアを制御対象とすることが最も望ましく、シャッタもドアと同義として扱って差し支えない。また、後部座席ドアは通常、自動で開ける制御がなされないが、その後部座席ドアのウインドウガラスを自動で開ける制御を行ってもよい。この場合、ドア開制御システム１には、電子キーシステム４に加え、パワーウインドウシステムが連動される。

次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）ドア開制御システムにおいて、ドア制御手段によってアンロックの許可されたドアがアンロックされたことを検出する解錠検出手段を備え、ドア制御手段は、電子キーによるドアのアンロックを許可したとき、解錠検出手段によってドアのアンロックが検出されたか否かにかかわらず、別の携帯端末が近接するドアを開けること。

この構成によれば、電子キーによるドアのアンロックが許可されたということは、ドア側の基準識別情報と照合一致する識別情報がドア制御手段で取得可能となる程度の近い位置に電子キーを所持したユーザ本人がいることになる。かかる前提のもと、別の携帯端末を所持した同伴者に近いドアを開けたとしても、セキュリティ性は確保される。したがって、利便性とセキュリティ性を両立できる。

（ロ）ドア開制御システムにおいて、電子キーの所有者が当該電子キーと共に所有する携帯端末に登録された別の携帯端末に固有の端末情報のリストを記憶する記憶手段と、別の携帯端末から当該別の携帯端末に固有の端末情報と当該別の携帯端末の位置情報を取得する直接的位置取得手段とを備え、ドア制御手段は、直接的位置取得手段によって別の携帯端末の端末情報と位置情報が取得されたとき、その端末情報が記憶手段に記憶されたリストに含まれた端末情報であるか否かを判定し、肯定判断したとき、当該端末情報と共に取得された位置情報をもとに、別の携帯端末の位置を特定し、その位置から開ける対象の候補となるドアを選択すること。

この構成によれば、車両又は建物が別の携帯端末から直接取得した情報をもとに、当該別の携帯端末の位置を特定でき、その位置から開ける対象の候補となるドアを選択できる。

（ハ）ドア開制御システムにおいて、制御対象となるドアを備える車両又は建物の位置を示す基準位置の情報を取得する基準位置取得手段と、別の携帯端末の位置を示す端末位置の情報を取得する端末位置取得手段とを備え、ドア制御手段は、基準位置取得手段によって取得された基準位置の情報と端末位置取得手段によって取得された端末位置の情報の双方をもとに、基準位置に対する別の携帯端末の位置を特定し、その位置から開ける対象の候補となるドアを選択すること。

この構成によれば、基準位置の情報から各ドアの位置が定まることを前提に、基準位置に対する別の携帯端末の位置が特定されれば、各ドアと別の携帯端末の位置関係が定まる。したがって、開ける対象の候補となるドアの選択が容易となる。

１…ドア開制御システム、２…車両、３…電子キー、４…電子キーシステム、５…基地局、６…スマートフォン（ユーザ本人の携帯端末）、７…スマートフォン（同乗者の携帯端末）、２１…ＬＦ発信機、２２…ＵＨＦ受信機、２３…セキュリティＥＣＵ（ドア制御手段）、２４…タッチセンサ、２５…解錠センサ（解錠検出手段）、２６…ＧＰＳ受信機（基準位置取得手段）、２７…通信機（間接的位置取得手段、端末位置取得手段）、２８…車両メモリ（記憶手段）、２８ａ…キーリスト、２８ｂ…端末リスト、３１…ＬＦ受信部、３２…キー制御部、３３…ＵＨＦ送信部、３４…アンロックボタン、３５…キーメモリ、７１…端末制御部、７２…ＧＰＳ受信部、７３…通信機能部、７４…端末メモリ。

Claims (3)

1. ドア側の基準識別情報と照合一致する識別情報を取得したことを条件に、その識別情報を持つ電子キーによるドアのアンロックを許可するドア制御手段を備える電子キーシステムに連動され、ドアを開ける制御を行うドア開制御システムにおいて、
   前記ドア制御手段は、前記電子キーによるドアのアンロックを許可したとき、その電子キーの所有者が当該電子キーと共に所有する携帯端末に登録された別の携帯端末の位置を特定し、当該別の携帯端末が近接するドアを開ける
   ことを特徴とするドア開制御システム。
2. 請求項１に記載のドア開制御システムにおいて、
   前記ドア制御手段によってアンロックの許可されたドアがアンロックされたことを検出する解錠検出手段を備え、
   前記ドア制御手段は、前記解錠検出手段によってドアのアンロックが検出されたことを契機に、前記別の携帯端末が近接するドアを開ける
   ことを特徴とするドア開制御システム。
3. 請求項１又は２に記載のドア開制御システムにおいて、
   前記別の携帯端末の基地局から当該別の携帯端末の位置情報を取得する間接的位置取得手段を備え、
   前記ドア制御手段は、前記間接的位置取得手段によって取得された位置情報をもとに、前記別の携帯端末の位置を特定し、その位置から開ける対象の候補となるドアを選択する
   ことを特徴とするドア開制御システム。