CN110871749A - 用于控制车辆就座布置的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于控制车辆就座布置的方法和系统。一种用于控制车辆就座布置的方法可以包括：使用安装在车辆中的多个传感器检测在车辆中的当前座位占用；基于检测到的当前座位占用来识别车辆的供未来乘客占用的座位；由车辆的电子控制单元(ECU)解锁车辆的邻近所识别的座位的门；并且由电子控制单元启动车辆的接近所识别的座位的灯。

Description

用于控制车辆就座布置的方法和系统
技术领域
本公开总体上涉及车辆技术，更具体地，涉及用于控制车辆就座布置的系统和方法。
背景技术
最近，多乘客服务或拼车约车服务越来越受欢迎。这些服务通常涉及车辆驾驶员遵循导航路线以接载和放下具有类似路线的若干乘客。通常，约车乘客随机地选择他们在车辆内的座位。
然而，由于乘客的座位占用，可能出现若干问题。首先，乘客可能选择了阻碍未来乘客进入或当前乘客离开的座位，如图1所示范的。如图1所示，位于车辆中间一排的中间的当前乘客110需要离开车辆100，但是被位于两侧的其他乘客阻挡。为了使当前乘客110离开车辆100，其他乘客之一必须暂时离开车辆100以允许当前乘客110离开并然后重新进入车辆100以到达其目的地。
其次，乘客或货物(例如，儿童的汽车座椅、包裹、行李等)经常占用车辆的座位。然而，未来乘客可能不清楚被占用的座位。作为结果，对于未来乘客而言，在他上车时确定在哪里坐下以及进入哪个车门可能是耗时的并且通常是有问题的。
第三，乘客可能占用了有悖于驾驶员偏好的车辆座位。例如，在车辆中存在单个乘客时，驾驶员可能优选乘客位于前排或后排。然而，乘客可能不清楚这种偏好，而因此占用了有悖于驾驶员的期望布置的座位。
发明内容
本公开提供了用于控制车辆就座布置的系统和方法，其中利用诸如灯和门锁等外部和/或内部指示器来快速地通知乘客最佳的进入门和占用座位。多个传感器可以安装在车辆中并用于检测车辆的当前座位占用。基于当前座位占用，可以识别供未来乘客占用的最佳座位。在识别最佳座位时可以考虑各种参数，诸如乘客的存储的简档(profile)、交通状况、天气状况等。然后，车辆的电子控制单元(ECU)可以控制外部和/或内部车辆指示器以对未来乘客在进入车辆时进行引导。例如，ECU可以解锁邻近所识别的座位的门，并且还启用车辆的接近所识别的座位的灯。因此，乘客在上车时可以立即清楚要进入哪个门以及要占用哪个座位。此外，在每个乘客的行程中，乘客可以以允许有效进入和离开的方式而被安排在车辆内。
根据本公开的实施方式，一种用于控制车辆就座布置的方法可以包括：使用安装在车辆中的多个传感器检测在车辆中的当前座位占用；基于检测到的当前座位占用来识别车辆的供未来乘客占用的座位；由车辆的电子控制单元(ECU)解锁车辆的邻近所识别的座位的门；并且由ECU启动车辆的接近所识别的座位的灯。
用于控制车辆就座布置的方法还可以包括：基于当前座位占用和至少一个附加参数来生成在车辆中的最佳未来座位占用；并且基于最佳未来座位占用来识别供未来乘客占用的座位。
生成最佳未来座位占用可以包括：访问未来乘客的存储的简档，该简档包括未来乘客的个人信息；并且基于在未来乘客的简档中的信息生成最佳未来座位占用。
生成最佳未来座位占用还可以包括：基于在未来乘客的简档中的信息来生成最佳未来座位占用，这些信息选自由以下各项组成的组：未来乘客的身高、未来乘客的体重、未来乘客的年龄、未来乘客的性别、未来乘客的乘车偏好、未来乘客与车辆中的另一乘客的友情度以及未来乘客的忠诚度积分。
而且，生成最佳未来座位占用还可以包括：确定由未来乘客支付的乘车费用；并且基于乘车费用生成最佳未来座位占用。
而且，生成最佳未来座位占用还可以包括：确定当前交通状况；并基于当前交通状况生成最佳未来座位占用。
而且，生成最佳未来座位占用还可以包括：确定当前天气状况；并基于当前天气状况生成最佳未来座位占用。
而且，生成最佳未来座位占用还可以包括：确定对于在车辆中的每个当前乘客和一个或多个未来乘客的路线数据；基于路线数据生成行程规划，该行程规划指示乘客上车和下车的顺序；并且基于行程规划生成最佳未来座位占用。
生成行程规划可以包括：生成最佳未来座位占用，这样使得根据该行程规划在每个当前乘客和该一个或多个未来乘客中的下一个下车的乘客位于邻近车辆的路边侧门(curbside door)的座位中。
而且，生成最佳未来座位占用还可以包括：确定车辆的驾驶员的乘客位置偏好；并且基于驾驶员的乘客位置偏好生成最佳未来座位占用。
用于控制车辆就座布置的方法还可以包括：经由安装在车辆中的显示单元显示最佳未来座位占用的指示。
而且，用于控制车辆就座布置的方法还可以包括：接收来自车辆的驾驶员的期望座位占用的指示；并且根据期望座位占用修改最佳未来座位占用。
当该未来乘客是多个未来乘客之一时，生成最佳未来座位占用还可以包括：确定该车辆是否能够使该多个未来乘客就座；响应于确定了该车辆不能够使该多个未来乘客就座，请求第二车辆来辅助该车辆；并且基于该车辆和第二车辆的总就座容量来生成最佳未来座位占用。
用于控制车辆就座布置的方法还可以包括：由ECU锁定车辆的除了邻近所识别的座位的门之外的门。
灯的启动可以包括：由ECU启动耦接至邻近所识别的座位的门的门把手的灯。
而且，灯的启动可以包括：由ECU启用车辆的接近所识别的座位的车内灯。
而且，灯的启用可以包括：由ECU启用灯以发出预定的第一颜色的光。
用于控制车辆就座布置的方法还可以包括：由ECU启动车辆的除了接近所识别的座位的灯之外的一个或多个灯以发出不同于第一颜色的预定的第二颜色的光。
而且，灯的启用可以包括：由ECU启用灯以发出预定的第一图案的光。
用于控制车辆就座布置的方法还可以包括：由ECU启动车辆的除了接近所识别的座位的灯之外的一个或多个灯以发出不同于第一图案的预定的第二图案的光。
而且，灯的启用可以包括：访问未来乘客的存储的简档，该简档包括未来乘客的个人信息；并且由ECU启用灯以发出在未来乘客的简档中指示的颜色的光。
用于控制车辆就座布置的方法还可以包括：确定未来乘客是否将在一未来时间点时进入车辆；并且响应于确定了未来乘客将在该未来时间点时进入车辆，检测在车辆中的当前座位占用。
确定未来乘客是否将进入车辆可以包括：使用安装在车辆外部上的相机采集周围环境的图像；并且基于所采集的图像确定未来乘客是否将进入车辆。
而且，确定未来乘客是否将进入车辆可以包括：接收来自未来乘客的移动设备的信息；并且基于所接收的信息确定未来的乘客是否将进入车辆。
而且，确定未来乘客是否将进入车辆可以包括：接收来自车辆的驾驶员的输入；并根据所接收的输入确定未来乘客是否将进入车辆。
检测当前座位占用可以包括：使用从车辆的一个或多个乘客的一个或多个移动设备接收的信息来检测车辆的座位是否被占用。
而且，检测当前座位占用可以包括：检测车辆的座位是否被乘客占用以及座位是否被货物占用。
而且，检测当前座位占用可以包括：使用从安装在车辆的座位中的座位占用传感器接收的信息来检测车辆座位是否被占用。
而且，检测当前座位占用可以包括：使用从安装在车辆中的相机接收的信息来检测车辆的座位是否被占用。
而且，检测当前座位占用可以包括：使用从安装在车辆中的门把手传感器接收的信息来检测车辆的座位是否被占用。
用于控制车辆就座布置的方法还可以包括：使用该多个传感器检测未来乘客是否已经进入车辆；并且在检测到未来乘客已经进入车辆之后由ECU锁定邻近所识别的座位的门、并且由ECU停用接近所识别的座位的灯。
而且，用于控制车辆就座布置的方法还可以包括：使用该多个传感器检测未来乘客是否已经进入车辆；并且在没有检测到未来乘客已经进入车辆的情况下消逝了预定时间时，由ECU锁定邻近所识别的座位的门、并且由ECU停用接近所识别的座位的灯。
而且，用于控制车辆就座布置的方法还可以包括：经由安装在车辆中的显示单元显示所识别的座位的指示。
而且，用于控制车辆就座布置的方法还可以包括：检测未来乘客是否已经打开了车辆的除了邻近所识别的座位的门之外的门；并且响应于检测到未来乘客已经打开了除了邻近所识别的座位的门之外的门，经由安装在车辆中的扬声器向未来乘客输出警示消息。
而且，用于控制车辆就座布置的方法还可以包括：使用该多个传感器检测未来乘客是否已经进入车辆；并且在检测到未来乘客已经进入车辆之后，更新未来乘客的存储的简档以反映未来乘客占用了所识别的座位。
而且，用于控制车辆就座布置的方法还可以包括：检测未来乘客是否位于车辆的预定距离内；并且响应于检测到未来乘客位于预定距离内，由ECU解锁邻近所识别的座位的门、并且由ECU启用接近所识别的座位的灯。
检测未来乘客是否位于预定距离内可以包括：使用安装在车辆外部上的相机采集周围环境的图像；并且基于所采集的图像检测未来乘客是否位于预定距离内。
而且，检测未来乘客是否位于预定距离内可以包括：接收来自未来乘客的移动设备的信息；并且基于所接收的信息检测未来乘客是否位于预定距离内。
用于控制车辆就座布置的方法还可以包括：在未来乘客进入车辆之前，基于至少一个参数生成在车辆中的最佳当前座位占用。
而且，用于控制车辆就座布置的方法还可以包括：当检测到的当前座位占用不匹配最佳当前座位占用时，向车辆中的一个或多个乘客输出请求以根据最佳当前座位占用在车辆内重新置位(relocate)。
向一个或多个乘客输出请求可以包括：经由安装在车辆中的一个或多个扬声器和安装在车辆中的显示单元向一个或多个乘客输出请求。
生成最佳当前座位占用可以包括：访问在车辆中的一个或多个乘客的一个或多个存储的简档，该一个或多个存储的简档包括该一个或多个乘客的个人信息；并且基于该一个或多个乘客的该一个或多个简档中的信息生成最佳当前座位占用。
此外，根据本公开的实施方式，一种用于控制车辆就座布置的系统可以包括：包括多个座位和多个灯的车辆；安装在车辆中的多个传感器；以及车辆的至少一个电子控制单元(ECU)。该至少一个ECU中的一个或多个可以被配置为：使用从该多个传感器感测的信息来检测在车辆中的当前座位占用；基于检测到的当前座位占用识别供未来乘客占用的车辆座位；解锁车辆的邻近所识别的座位的门；并且启用车辆的接近所识别的座位的灯。
此外，根据本公开的实施方式，一种非暂时性计算机可读介质可以包含用于控制车辆就座布置的程序指令。当由车辆的至少一个电子控制单元(ECU)中的一个或多个执行这些程序指令时，可以使该一个或多个ECU：使用从安装在车辆上的多个传感器感测的信息检测在车辆中的当前座位占用；基于检测到的当前座位占用识别供未来乘客占用的车辆座位；解锁车辆的邻近所识别的座位的门；并且启用车辆的接近所识别的座位的灯。
附图说明
通过结合附图参考以下描述可以更好地理解本文的实施方式，在附图中相似的参考数字指示相同或功能相似的元件，其中：
图1是包括传统的车辆就座布置的车辆的俯视图；
图2是用于控制车辆就座布置的示例方法的流程图；
图3是在车辆中的当前座位占用的俯视图；
图4是包括基于图3的当前座位占用的就座布置指示器的车辆的侧视图；
图5A是用于未来乘客的前排识别座位的俯视图以及包括就座布置指示器的车辆的立体图；
图5B是用于未来乘客的后排识别座位的俯视图以及包括就座布置指示器的车辆的立体图；
图6是包括内部就座布置指示器的车辆的侧视图；
图7是行程规划的示意图以及包括基于行程规划生成的最佳未来座位占用的车辆的俯视图；
图8是乘客群(passenger pool)和跨多个车辆生成的最佳未来座位占用的示意图；以及
图9是由车辆中的显示单元显示的最佳未来座位占用的示例图形指示的视图。
应当理解，上述附图不一定按比例绘制，呈现了说明本公开的基本原理的各种优选特征的略微简化的表示。本公开的具体设计特征(包括例如具体的尺寸、方向、位置和形状)将部分地由特定的预期应用和使用环境确定。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施方式。本领域技术人员将意识到，在完全不背离本公开的精神或范围的情况下，可以以各种不同的方式对所描述的实施方式进行修改。进一步地，在整个说明书中，相似的参考数字指代相似的元件。
本文中使用的术语仅为了描述特定实施方式的目的，而不旨在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。还将理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包含”和/或“包括”指定了陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或附加有一个或多个其他的特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任何和所有组合。
应理解，本文中使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular)”或其他类似术语包含广义的机动车辆：诸如，包括运动型多功能车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的客运汽车；包括各种艇和船在内的水运工具；飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，源自除石油之外的资源的燃料)。
另外，应理解，以下方法中的一个或多个或其方面可以由至少一个控制单元(或电子控制单元(ECU))执行。术语“控制单元”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储程序指令，并且处理器具体地被编程为执行程序指令以执行下面进一步描述的一个或多个处理。如本文所述，控制单元可以控制单元、模块、部分等的操作。此外，应理解，控制单元可以如本文所述地安装在车辆中，或者如本领域普通技术人员将理解地以与车辆远程通信的方式位于外部(例如，服务器)。
此外，本公开的控制单元可以体现为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质还可以分布在整个计算机网络中，从而以分布式的方式(例如由远程信息处理服务器(telematics server)或控制器局域网络(CAN))存储和执行这些程序指令。
现在参考本公开的实施方式，本文中描述的用于控制车辆就座布置的系统和方法可以利用诸如灯和门锁等指示器的组合以当车辆到达要接载乘客时快速地通知乘客最佳的进入门和占用座位。此外，在每个乘客的行程中，乘客可以被安排成以允许有效进入和离开的方式占用车辆内的座位。
详细地，图2是用于控制车辆就座布置的示例方法的流程图。过程200可以在步骤205处开始并且继续进行到步骤210，其中，如下面更详细地描述的，可以基于各种参数来识别车辆300中供未来乘客320占用的最佳座位310，并且可以提供帮助乘客320快速确定所识别的座位310的指示器。过程200的这些步骤可以由与车辆300的部件可操作通信的一个或多个ECU执行。尽管可以采用多个或不同的ECU来执行下面描述的操作，但是为了简单起见将参考单个ECU。
为了帮助理解用于控制车辆就座布置的示例方法，在图2中的流程图的左侧是过程200的简化示意图示。
在步骤205处，车辆300可以由驾驶员330开启。例如，车辆300可以提供乘车共享和/或拼车服务。也就是说，车辆300可以用于将乘客从起点运送到目的地。乘车共享或拼车服务可以是通过各种众所周知的乘车共享业务进行的付费服务，或是免费服务。车辆300可以包括用于容纳多个乘客的多个座位。如本领域通常已知的，车辆300还可以包括多个灯和多个门锁。车辆30可以配备有诸如发射器和接收器等通信设备以用于执行与外部实体(例如，远程服务器、用户的移动设备、另一车辆等)的通信。车辆300还可以包括安装在其中的一个或多个ECU以用于控制车辆300的各种部件(诸如灯、锁、通信等)的操作。
在步骤210处，ECU可以确定乘客320(即，新乘客或未来乘客)是否将在未来时间点时进入车辆300。ECU可以以各种方式确定未来乘客320是否将进入车辆300。例如，可以使用安装在车辆300的外部上的一个或多个相机(未示出)来采集车辆300的周围环境的图像。安装在车辆300上的该一个或多个相机可以包括例如“环绕视图”相机。ECU可以基于所采集的(多个)图像确定未来乘客320是否将进入车辆300。例如，ECU可以对所采集的(多个)图像采用图像处理算法以确定乘客320是否正在接近车辆300。关于图像处理算法的细节在本领域中通常是已知的，因此本文中将不再详细讨论。
作为另一实例，可以从未来乘客320的移动设备(未示出)接收信息，并且ECU可以基于所接收的信息确定乘客320是否将进入车辆300。在一种情况下，未来乘客320可以使用安装在他的移动设备上的应用来请求和预订乘用车辆300(以及诸如上车位置、下车位置、上车时间等行程信息)。该请求可以被中继到车辆300，指示未来乘客将在未来时间点时进入车辆300。
作为另一实例，车辆300的驾驶员330可以手动提供输入以指示乘客320将在未来进入车辆300。例如，驾驶员330可以接收新的乘客上车请求。驾驶员330可以通过车辆中提供的图形用户界面(GUI)或其他输入装置或通过属于驾驶员330的移动设备提供输入来接受上车请求。ECU可以接收此类输入并确定未来乘客320将在未来时间点时进入车辆300，从而使过程200继续。
响应于确定了未来乘客320预期要进入车辆300，过程200可以前进到步骤215，由此ECU可以检测车辆300中的当前座位占用。另一方面，如果ECU确定了未来乘客320未来未预期要进入车辆300，则过程200可以前进到步骤245，由此过程200结束。
在步骤215处，ECU可以检测车辆300中的当前座位占用。当前座位占用可以指代车辆300内部的乘员和/或货物的当前布置。图3中示出了示例的当前座位占用，其为车辆300中的当前座位占用的俯视图。座位占用可以包括未占用座位311和已占用座位312的组合、仅未占用座位311或仅已占用座位312。如图3所示，当前座位占用可以包括后排中的三个未占用座位311和前排中的一个已占用座位312。已占用座位312可以由另一乘客、货物(例如，儿童汽车座椅、包裹、行李等)或任何其他物体/障碍物占用。可以假设驾驶员座位被驾驶员330占用，或者例如在自主车辆的情况下，驾驶员座位也可以是未占用座位311。
因此，在图3中所示的示例座位占用中，未来乘客320可以坐在车辆300的后排中的任何座位中。然而，未来乘客320不能坐在车辆300的前排乘客座位上，因为前排乘客座位被检测为被占用。
ECU可以使用由安装在车辆300中的多个传感器中的一个或多个测量的信息来检测车辆300的当前座位占用。可以采用各种不同的传感器来辅助检测当前座位占用。例如，车辆300可以配备有安装在车辆300的座位中的座位占用传感器(未示出)。由座位占用传感器测量的信息可以指示，例如，位于给定座位上的物体(如果有的话)的重量。ECU可以使用测得的信息来检测车辆300的座位是被占用还是未被占用。
作为另一实例，车辆300可以配备有安装在车辆300内部的一个或多个相机(未示出)。该一个或多个相机可以被定位成采集车辆300的包括车辆座位的内部空间的一个或多个图像。ECU可以基于所采集的(多个)图像来确定座位是被占用还是未被占用。例如，ECU可以对所采集的(多个)图像采用图像处理算法以确定座位是否被占用。
作为另一实例，车辆300可以配备有门传感器或门把手传感器。门传感器或门把手传感器可以嵌入门或门把手中，以便感测车辆300的门是否已经打开(或关闭)。ECU可以根据门传感器或门把手传感器基于邻近门是否已经打开(或关闭)来确定座位是否被占用。
另外，属于车辆300中的乘客的移动设备可以用于检测车辆300的当前座位占用。例如，车辆300的当前乘客321可以使用他的移动设备手动输入乘客321当前所坐的座位。替代地，ECU可以利用由乘客的移动设备生成的位置信息来检测乘客所坐的座位。
在步骤220处，ECU可以识别车辆300的供未来乘客320占用的座位310。可以由ECU基于在步骤215中检测到的当前座位占用来进行座位识别。例如，在图3所示的实例中，ECU可以将任何未占用的座位311识别为供未来乘客320在进入车辆300时占用的座位310。
ECU还可以识别未来乘客320的座位310以满足最佳未来座位占用，该最佳未来座位占用可以基于在步骤215中检测到的当前座位占用和至少一个附加参数来生成。在这方面，最佳未来座位占用可以指代在包括未来乘客320的车辆300中(即，在未来乘客320已经进入车辆之后)的当前乘客321和/或货物的就座布置(而当前座位占用指代在未来乘客320进入车辆300之前的当前乘客321的就座布置)。可以生成最佳未来座位占用，其目的是例如在每个乘客的行程期间优化上车和下车、增加便利性和/或舒适度、满足乘客或驾驶员的需要或偏好、使由交通或天气状况引起的不便最小化等等。最佳未来座位占用可以识别车辆300的供未来乘客320应该占用的座位。
此外，最佳未来座位占用可以识别车辆300的供属于未来乘客320的货物的座位。例如，最佳未来座位占用可以识别用于乘客的汽车座椅或增高座椅(例如，用于伴行儿童)、行李箱等的车辆300的座位，这样使得未来乘客320坐在他或她的货物旁边或附近。此外，最佳未来座位占用可以识别车辆300的用于具有特殊需要的未来乘客320的座位，诸如轮椅支持座位。未来乘客320的独特请求(诸如货物座位、特殊需要、伴行乘客(例如，儿童)等)可以连同乘用车辆300的请求(以及诸如上车位置、下车位置、上车时间等行程信息)例如从未来乘客320的移动设备(未示出)提前传送到车辆300。
一旦ECU已经为车辆300生成了最佳未来座位占用，就可以经由安装在车辆300中的显示单元305显示该最佳未来座位占用的指示。例如，图9是由车辆300中的显示单元305显示的最佳未来座位占用的示例图形指示的视图。如图9所示，最佳未来座位占用包括供未来乘客320在进入车辆300时占用的所识别的座位310。由显示单元305显示的图形指示可以包含未来乘客320或其他乘客的通知或指令，其指示未来乘客320应该坐在所识别的座位310处。
如上所述，ECU可以基于各种参数生成最佳未来座位占用。在一个实例中，ECU可以访问在未来乘客320的存储的简档360中的信息，并且基于所访问的信息生成最佳未来座位占用。详细地，未来乘客320可以具有包括各种信息的简档360，诸如，与未来乘客320相关联的个人信息，包括例如身高、体重、年龄等。简档360可以存储在未来乘客320的移动设备上、远程服务器上(例如，存储在云上)、或者车辆300自身中的存储器上。简档360可以由乘车共享或拼车服务提供商自动维护，和/或由未来乘客320将信息上传到简档360来手动维护。其他乘客或乘车共享服务用户也可以具有存储的简档360，其可以被访问以便生成最佳未来座位占用。
作为说明性的非限制性实例，未来乘客320的简档360可以包含下面表1中所示的以下数据。
Figure BDA0001838371110000151
作为另一个说明性的非限制性实例，ECU可以以下面在表2中示范的方式解释所存储的简档数据，以确定未来乘客320应该坐在车辆300的前排座位还是后排座位中。
标准 前排座位优先 后排座位优先
身高 超过57” 57”或更低
体重 超过80磅 80磅或更低
年龄 超过13岁 13岁或更小
忠诚度积分 黄金/白银状态 青铜状态
与乘客的友情度 仅1名乘客 车内有2个或更多个朋友
偏好 优选前排座位 优选后排座位
ECU可以访问以上的存储的简档数据(例如，身高、体重、年龄或其他简档数据)以生成最佳未来座位占用。例如，较高的乘客可以被分配到腿部空间较大的前排座位，出于安全原因可以将儿童分配到后排座位，可以将“黄金”或“白银”用户分配到前排座位作为忠诚度或经常使用的奖励，“青铜”用户可以被分配到后排座位，等等。作为结果，可以基于乘客的个人信息将未来乘客320分配到车辆300的座位，从而产生更个性化和定制化的乘车体验。
在另一实例中，ECU可以确定未来乘客320支付的乘车费用，并利用乘车费用来生成最佳未来座位占用。例如，在较贵(例如，较长)的乘车中，ECU可以生成最佳未来座位占用以使得未来乘客320乘坐在前排座位中。或者，在较便宜(例如，较短)的乘坐中，ECU可以生成最佳未来座位占用以使得未来乘客320乘坐在后排座位中。
在另一实例中，ECU可以确定当前交通或道路状况，并利用交通或道路状况来生成最佳未来座位占用。例如，在车流量较少或没有车流量、或者速度限制是25英里/小时或更低的情况下，ECU可以生成这样的最佳未来座位占用：其中未来乘客320可以在路边侧(即，乘客侧)或街道侧(即驾驶员侧)进入车辆300。相反，在车流量较多或者速度限制大于25英里/小时的情况下，ECU可以生成这样的最佳未来座位占用：其中为了乘客的安全，未来乘客320只可以在路边侧(即，乘客侧)进入车辆300。
在另一实例中，ECU可以确定当前天气状况，并利用天气状况来生成最佳未来座位占用。例如，在存在大雨、风、雪等的情况下，ECU可以生成未来乘客320具有多种选择来进入车辆300的最佳未来座位占用，这是因为乘客在接近车辆300时可能处于匆忙中以避免恶劣天气。相反，在天气平静的情况下，ECU可以以标准方式生成最佳未来座位占用(即，没有特殊要求)。
在另一实例中，ECU可以确定车辆300的每个当前乘客321以及未来乘客320(以及任何其他未来乘客)的路线数据。然后，ECU可以基于指示乘客上车和下车的顺序的路线数据生成行程规划370，并且基于行程规划生成最佳未来座位占用。
例如，图7是示例行程规划370的示意图以及包括基于行程规划370生成的最佳未来座位占用的车辆300的俯视图。如图7所示，行程规划370可以包括每个当前乘客321和未来乘客320(以及任何其他未来乘客)的路线数据(例如，上车位置、下车位置、导航路线等)。更具体地，行程规划370可以指示乘客上车和下车的顺序。例如，在图7中所示的非限制性实例中，驾驶员330可以首先接载乘客1，然后接载乘客2，然后放下乘客1，然后接载乘客3，然后放下乘客2，等等。
一般而言，出于安全原因，乘客可以优选地在路边侧(即，乘客侧)离开车辆300。因此，参考图7的实例，右侧示出的车辆300包括最佳未来座位占用，这是因为每个乘客(乘客1、乘客2和乘客3)占用路边侧座位并且可以安全地在路边侧离开车辆300。详细地，根据最佳未来座位占用，乘客1首先上车并且可以进入车辆300，坐在路边侧后排座位中。接下来乘客2上车并且可以进入车辆300，坐在路边侧前排座位中。然后，乘客1下车，空出路边侧的后排座位。接下来乘客3上车并且可以进入车辆300，坐在乘客1先前占用的路边侧后排座位中。然后，乘客2下车，空出路边侧的前排座位。值得注意的是，每个乘客可以安全地在路边侧离开车辆300。相反，如果乘客2通过后门进入车辆300，则乘客1将不得不移动到街道侧(即，驾驶员侧)的后排座位(如左侧示出的车辆300中所示)，导致乘客1不安全地在街道侧离开车辆300，或者导致乘客2暂时离开并然后在路边侧重新进入车辆300，以允许乘客1在路边侧离开车辆300。
在另一实例中，ECU可以基于驾驶员330的乘客位置偏好生成最佳未来座位占用。例如，驾驶员330可能优选乘客占用车辆300的后排座位，空出前排座位。在这种情况下，ECU可以生成最佳未来座位占用，以便在可能的情况下空出前排座位。类似地，在ECU已经生成最佳未来座位占用之后，驾驶员330可以具有修改最佳未来座位占用的选项。在这方面，驾驶员330可以通过设置在车辆300中的GUI或其他输入装置或者通过属于驾驶员330的移动设备提供输入，并且ECU可以基于驾驶员的输入修改最佳未来座位占用。
在又一实例中，如果未来乘客320是多个未来乘客320之一，则可能需要多个车辆来运送乘客，因此最佳未来座位占用可以跨多个车辆。例如，图8是乘客群325和跨多个车辆330生成的最佳未来座位占用的示意图。在这种情况下，ECU可以确定第一车辆(即，车辆#1)是否能够使乘客群325入座。如果第一车辆自身不能够使乘客群325就座(即，由于缺乏座位)，则ECU可以请求第二车辆(即，车辆#2)来辅助第一车辆。然后，ECU可以利用第一车辆和第二车辆的总座位容量生成最佳未来座位占用。
应理解，用于生成最佳未来座位占用的上述每个实例仅仅是说明性的，因此是非限制性的。此外，在生成最佳未来座位占用时，可以组合使用上述任何参数。
除了生成最佳未来座位占用以容纳未来乘客320之外，在未来乘客320进入车辆300之前控制当前乘客321的就座布置可以是有益的。在这方面，ECU可以在未来乘客320进入车辆之前为车辆300的当前乘客321生成最佳当前座位占用。类似于最佳未来座位占用，可以生成最佳当前座位占用，其目的是例如在每个乘客的行程期间优化上车和下车、增加便利性和/或舒适度、满足乘客或驾驶员的需要或偏好、使由交通或天气状况引起的不便最小化等等。而且，ECU可以根据车辆300的一个或多个当前乘客321的存储的简档数据生成最佳当前座位占用，类似于ECU可以根据未来乘客320的存储的简档数据生成最佳未来座位占用的方式。
在生成最佳当前座位占用时，ECU可以确定最佳当前座位占用是否与在步骤215中检测到的当前座位占用相匹配。如果最佳当前座位占用与检测到的当前座位占用匹配，则ECU不需要进一步的动作。然而，如果最佳当前座位占用与检测到的当前座位占用不匹配，则ECU可以根据最佳当前座位占用向车辆300中的一个或多个当前乘客321输出请求以在车辆300内重新置位。例如，ECU可以经由安装在车辆300中的一个或多个扬声器(未示出)和显示单元305将请求输出给一个或多个当前乘客321。
在步骤225处，ECU可以检测未来乘客320是否正在接近车辆300。如果未来乘客320正在接近车辆300，则过程200可以前进到步骤230，由此可以提供一个或多个指示器以向乘客230发送从哪里进入车辆300的信号，如下面更详细描述的。相反，如果未来乘客320没有被检测为正在接近车辆300，则过程200可以前进到步骤245，从而过程200结束。
在一个实例中，ECU可以通过检测未来乘客320是否位于车辆300的预定距离(例如，20英尺、15英尺、10英尺等)内来确定未来乘客320是否正在接近车辆300。ECU可以以各种方式检测未来乘客320是否位于车辆300的预定距离内。例如，可以使用安装在车辆300的外部上的一个或多个相机(未示出)来采集车辆300的周围环境的图像。安装在车辆300上的该一个或多个相机可以包括例如“环绕视图”相机。ECU可以基于所采集的(多个)图像确定未来乘客320是否位于车辆300的预定距离内。例如，ECU可以对所采集的(多个)图像采用图像处理算法以确定乘客320是否位于车辆300的预定距离内。
在另一实例中，可以从未来乘客320的移动设备(未示出)接收信息，并且ECU可以基于所接收的信息确定乘客320是否位于车辆300的预定距离内。例如，未来乘客320的移动设备可以发送指示移动设备的位置的位置信息(例如，全球定位卫星(GPS)信息)。ECU可以收集位置信息，由此检测未来乘客320是否位于车辆300的预定距离内。
在步骤230处，响应于确定了未来乘客320正在接近车辆300，ECU可以控制车辆300以便提供多个指示器，该多个指示器以任何特定顺序向未来乘客320发送在进入车辆300时使用哪个门的信号。作为结果，未来乘客320可以快速且容易地辨别出在进入车辆300时使用的最佳门301，从而使未来乘客320的行为方面的努力(例如，由于必须检查多个车门以获得可用座位)最小化，并且还使当前乘客321的行为方面的不便(例如，由于在正在进行的行程中必须改变座位)最小化。
首先，ECU可以解锁车辆300的邻近所识别的座位310的门301。ECU还可以锁定车辆300的除了邻近所识别的座位310的门301之外的门302，以防止未来的乘客320无意中打开错误的门。
其次，ECU可以启用车辆300的接近所识别的座位310的一个或多个灯306。该一个或多个灯306可以包括耦接至邻近所识别的座位310的门301的灯、耦接至门301的门把手的灯、和/或辆300的接近所识别的座位310的车内灯(例如，参见图6)。
例如，图4是包括基于图3的当前座位占用的就座布置指示器的车辆的侧视图。如图4所示，ECU已经将后排乘客侧座位识别为供未来乘客320占用的座位310。因此，后排乘客侧门301可以由ECU解锁，并且其余的车门302可以被锁定。而且，ECU可以启用耦接至门301的门把手的灯306。
作为另一实例，图5A是用于未来乘客320的前排识别座位310的俯视图以及包括就座布置指示器的车辆的立体图。这里，ECU已经根据上述技术识别出供未来乘客320占用的前排乘客侧座位。ECU可以解锁邻近所识别的座位310的前排乘客侧门301，同时锁定其余的门302。而且，ECU可以启用接近所识别的座位310的灯306，诸如，安装到门301上的灯、安装到门301的把手上的灯、或接近前排乘客侧座位的车内灯(例如，顶灯)。
作为另一实例，图5B是用于未来乘客320的后排识别座位310的俯视图以及包括就座布置指示器的车辆的立体图。这里，ECU已经根据上述技术识别出供未来乘客320占用的后排乘客侧座位和后排驾驶员侧座位。ECU可以解锁各自与所识别的座位310相邻的后排乘客侧门301和后排驾驶员侧门301两者，同时锁定其余的门302。而且，ECU可以启用接近所识别的座位310的灯306，诸如，安装到门301中的任一个上的灯、安装到门301的把手上的灯、或者接近后排乘客侧座位或后排驾驶员侧座位的车内灯(例如，顶灯、安装在底板上的灯、安装在座位附近的灯等)。另外，ECU可以以相同或相似的方式启用其他车辆灯，诸如，前灯、侧镜灯、车顶灯、踏板灯等。
ECU可以以各种方式启用接近所识别的座位310的灯306。例如，ECU可以启用灯306以发出预定的第一颜色的光。相反，ECU可以启动车辆300的除了接近所识别的座位310的灯306之外的一个或多个灯307以发出不同于第一颜色的预定的第二颜色的光。除了灯306之外的该一个或多个灯307可以耦接至车门302，这些车门可以被ECU锁定。作为实例，灯306可以发出绿光(即，“第一颜色”)，指示未来乘客320应该打开邻近灯306的门301，而该一个或多个灯307可以发出红光(即，“第二颜色”)，指示乘客320不应该打开门302。
类似地，ECU可以启用接近所识别的座位310的灯306，以便发出预定的第一图案的光(例如，闪光)。相反，ECU可以启用除了灯306之外的一个或多个灯307，以便发出与第一图案不同的预定的第二图案的光(例如，固定光、不发光等)。因此，即使灯306和一个或多个灯307发出相同颜色的光，仍然可以区分这些灯。
作为另一实例，未来乘客320的存储的简档360可以指示与乘客320相关联的颜色。ECU可以访问未来乘客320的存储的简档360以确定乘客的相关联颜色，并且启用灯306以发出在存储的简档360中指示的颜色的光。因此，未来乘客320可以辨别灯306发出的颜色，并且理解他应该通过接近灯306的门301来进入车辆300。
ECU可以控制车辆300，以便为未来乘客320提供额外的指示器。例如，ECU可以使得仅使用增强现实可见的物体、图标等与邻近所识别的座位310的门301相关联地显示。在一种情况下，未来乘客320可以利用移动设备上的支持增强现实(augmented reality-enabled)的应用来查看与门301相关联的物体、图标等，从而在没有从车辆发出实际的光的情况下被通知通过适当的门进入车辆300。
在提供上述指示器之后，过程200可以继续到步骤235，由此ECU可以确定未来乘客320是否已经进入车辆300。ECU可以使用来自上文中描述的任何传感器(包括例如门传感器、门把手传感器、相机等)的信息来确定未来乘客320是否进入车辆300。ECU还可以依赖来自未来乘客320的移动设备的信息或者由驾驶员330手动提供的信息。
如果ECU检测到未来乘客320使用除了邻近所识别的座位310的门301以外的门进入车辆300，则ECU可以向乘客320发出警示。例如，可以经由安装在车辆300中的扬声器向未来乘客320输出警示消息。警示消息可以通知未来乘客320打开的门是不正确的(例如，“该座位被占”)和/或通知未来乘客320正确的门。
如果ECU检测到未来乘客320使用正确的门301进入车辆300和/或未来乘客320占用了所识别的座位310，则过程200可以前进到步骤240，由此ECU可以将邻近所识别的座位310的门301锁定并且停用接近所识别的座位310的灯306。ECU也可以在车辆300的驾驶员330开始行驶时执行步骤240。相反，如果ECU没有在预定时间(例如，10秒、20秒、30秒等)内检测到未来乘客320已进入车辆300，则ECU可以确定未来乘客320没有进入车辆。在这种情况下，ECU可以将邻近所识别的座位310的门301锁定并且停用接近所识别的座位310的灯306。如果ECU稍后检测到未来乘客320正在接近车辆(例如，步骤225)，则ECU可以重复步骤230至240。
而且，在使用上述技术检测到未来乘客320已经进入车辆300之后，ECU可以更新未来乘客320的存储的简档360，以便反映未来乘客320占用了所识别的座位310。未来乘客320的简档360可以例如记录由乘客320占用的座位的历史，并且ECU可以在未来乘车中识别乘客320的座位时利用这些信息(例如，检测座位趋势)。
过程200说明性地在步骤245处结束。以上详细描述了可以执行过程200的步骤的技术，以及辅助过程和参数。
应该注意的是，图2中所示的步骤仅仅是用于说明的实例，并且可以根据需要包括或排除某些其他步骤。进一步地，虽然示出了步骤的特定顺序，但是这种顺序仅仅是说明性的，并且在不脱离本文中的实施方式的范围的情况下可以利用这些步骤的任何合适的布置。更进一步地，可以根据本权利要求的范围以任何合适的方式修改所示步骤。
因此，本文中所述的用于控制车辆就座布置的系统和方法可以在车辆到达以接载乘客时快速且直观地通知乘客最佳的进入车门。此外，在每个乘客的行程中，乘客可以以允许有效进入和离开的方式被安排在车辆内。本文中描述的系统和方法对于为多个乘客提供乘车的乘车共享服务或拼车服务特别有益；然而，所描述的系统和方法的适用性不限于此。
前述描述针对本公开的实施方式。然而，将显而易见的是，可以对所描述的实施方式进行其他变化和修改，以获得它们的一些或全部优点。因此，本描述仅通过实例的方式进行，而并非以其他方式限制本文中的实施方式的范围。因此，所附权利要求的目的是覆盖落入本文中的实施方式的实质精神和范围内的所有这些变化和修改。

Claims (19)

1.一种用于控制车辆就座布置的方法，包括：
使用安装在车辆中的多个传感器检测在所述车辆中的当前座位占用；
基于检测到的当前座位占用来识别所述车辆的供未来乘客占用的座位；
由电子控制单元解锁所述车辆的邻近所识别的座位的门；并且
由所述电子控制单元启动所述车辆的接近所识别的座位的灯。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述当前座位占用和至少一个附加参数生成在所述车辆中的最佳未来座位占用；并且
基于所述最佳未来座位占用来识别供所述未来乘客占用的座位；
其中，生成所述最佳未来座位占用包括：
访问所述未来乘客的存储的简档，所述简档包括所述未来乘客的个人信息；并且
基于在所述未来乘客的所述简档中的信息来生成所述最佳未来座位占用，所述信息选自由以下各项组成的组：所述未来乘客的身高、所述未来乘客的体重、所述未来乘客的年龄、所述未来乘客的性别、所述未来乘客的乘车偏好、所述未来乘客与所述车辆中的另一乘客的友情度以及所述未来乘客的忠诚度积分。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，生成所述最佳未来座位占用还包括：
确定一个或多个就座参数，所述一个或多个就座参数包括由所述未来乘客支付的乘车费用、当前交通或道路状况、当前天气状况以及所述车辆的驾驶员的乘客位置偏好；并且
基于所述一个或多个就座参数来生成所述最佳未来座位占用。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，生成所述最佳未来座位占用还包括：
确定对于在所述车辆中的每个当前乘客以及一个或多个未来乘客的路线数据；
基于所述路线数据生成行程规划，所述行程规划指示乘客上车和下车的顺序；并且
基于所述行程规划生成所述最佳未来座位占用，这样使得根据所述行程规划在每个当前乘客和所述一个或多个未来乘客中的下一个下车的乘客位于邻近所述车辆的路边侧门的座位中。
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：
接收来自所述车辆的驾驶员的期望座位占用的指示；
根据所述期望座位占用修改所述最佳未来座位占用；并且
经由安装在所述车辆中的显示单元显示所述最佳未来座位占用的指示。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述未来乘客是多个未来乘客之一时，生成所述最佳未来座位占用包括：
确定所述车辆是否能够使所述多个未来乘客就座；
响应于确定了所述车辆不能够使所述多个未来乘客就座，请求第二车辆辅助所述车辆；并且
基于所述车辆和所述第二车辆的总就座容量来生成所述最佳未来座位占用。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述电子控制单元锁定所述车辆的除了邻近所识别的座位的门之外的门。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，启动所述灯包括以下各项中的一项或多项：
由所述电子控制单元启动与邻近所识别的座位的门的门把手耦接的灯；
由所述电子控制单元启动所述车辆的接近所识别的座位的车内灯；
由所述电子控制单元启动所述灯以发出预定的第一颜色的光；
由所述电子控制单元启动所述车辆的除了接近所识别的座位的灯之外的一个或多个灯以发出不同于所述第一颜色的预定的第二颜色的光；
由所述电子控制单元启动所述灯以发出在所述未来乘客的存储的简档中指示的颜色的光；以及
由所述电子控制单元启动所述灯以发出预定的第一图案的光、连同启动所述车辆的除了接近所识别的座位的灯之外的一个或多个灯以发出不同于所述第一图案的预定的第二图案的光。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
执行选自由以下各项组成的组中的步骤：使用安装在所述车辆的外部上的相机采集周围环境的图像、接收来自所述未来乘客的移动设备的信息、以及接收来自所述车辆的驾驶员的输入；
基于所执行的步骤确定所述未来乘客是否将在一未来时间点时进入所述车辆；并且
响应于确定了所述未来乘客将在所述未来时间点时进入所述车辆来检测在所述车辆中的所述当前座位占用。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述当前座位占用包括以下各项中的一项或多项：
检测所述车辆的座位是否被乘客占用以及座位是否被货物占用；
使用从所述车辆的一个或多个乘客的一个或多个移动设备接收的信息来检测所述车辆的座位是否被占用；
使用从安装在所述车辆的座位中的座位占用传感器接收的信息来检测所述车辆的座位是否被占用；
使用从安装在所述车辆中的相机接收的信息来检测所述车辆的座位是否被占用；以及
使用从安装在所述车辆中的门把手传感器接收的信息来检测所述车辆的座位是否被占用。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括：
使用所述多个传感器检测所述未来乘客是否已经进入所述车辆；并且
在检测到所述未来乘客已经进入所述车辆之后：
由所述电子控制单元锁定邻近所识别的座位的门，并且
由所述电子控制单元停用接近所识别的座位的灯。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括：
使用所述多个传感器检测所述未来乘客是否已经进入所述车辆；并且
在没有检测到所述未来乘客已经进入所述车辆的情况下消逝了预定时间时：
由所述电子控制单元锁定邻近所识别的座位的门，并且
由所述电子控制单元停用接近所识别的座位的灯。
13.根据权利要求1所述的方法，还包括：
经由安装在所述车辆中的显示单元显示所识别的座位的指示。
14.根据权利要求1所述的方法，还包括：
检测所述未来乘客是否已经打开了所述车辆的除了邻近所识别的座位的门之外的门；并且
响应于检测到所述未来乘客已经打开了除了邻近所识别的座位的门之外的门，经由安装在所述车辆中的扬声器向所述未来乘客输出警示消息。
15.根据权利要求1所述的方法，还包括：
使用所述多个传感器检测所述未来乘客是否已经进入所述车辆；并且
在检测到所述未来乘客已经进入所述车辆之后，更新所述未来乘客的存储的简档以反映所述未来乘客占用了所识别的座位。
16.根据权利要求1所述的方法，还包括：
检测所述未来乘客是否位于所述车辆的预定距离内；并且
响应于检测到所述未来乘客位于所述预定距离内：
由所述电子控制单元解锁邻近所识别的座位的门；并且
由所述电子控制单元启动接近所识别的座位的灯，
其中，检测所述未来乘客是否位于所述预定距离内包括：
使用安装在所述车辆的外部上的相机采集周围环境的图像或者接收来自所述未来乘客的移动设备的信息；并且
基于所采集的图像或所接收的信息来检测所述未来乘客是否位于所述预定距离内。
17.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在所述未来乘客进入所述车辆之前，基于至少一个参数生成在所述车辆中的最佳当前座位占用；并且
当检测到的当前座位占用与所述最佳当前座位占用不匹配时，经由安装在所述车辆中的扬声器和安装在所述车辆中的显示单元中的一者或多者向一个或多个乘客输出请求，从而根据所述最佳当前座位占用在所述车辆内重新置位，其中，生成所述最佳当前座位占用包括：
访问在所述车辆中的一个或多个乘客的一个或多个存储的简档，所述一个或多个存储的简档包括所述一个或多个乘客的个人信息；并且
基于在所述一个或多个乘客的所述一个或多个存储的简档中的信息来生成所述最佳当前座位占用。
18.一种用于控制车辆就座布置的系统，包括：
车辆，包含多个座位和多个灯；
多个传感器，安装在所述车辆中；以及
至少一个电子控制单元，所述至少一个电子控制单元中的一个或多个电子控制单元被配置为：
使用从所述多个传感器感测的信息来检测在所述车辆中的当前座位占用；
基于检测到的当前座位占用来识别所述车辆的供未来乘客占用的座位；
解锁所述车辆的邻近所识别的座位的门；并且
启动所述车辆的接近所识别的座位的灯。
19.一种包含用于控制车辆就座布置的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述程序指令在由至少一个电子控制单元执行时，使所述至少一个电子控制单元：
使用从安装在车辆中的多个传感器感测的信息来检测在所述车辆中的当前座位占用；
基于检测到的当前座位占用来识别所述车辆的供未来乘客占用的座位；
解锁所述车辆的邻近所识别的座位的门；并且
启动所述车辆的接近所识别的座位的灯。
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