CN101093589A - 车辆控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆控制系统。便携装置(1)被提供给频繁使用车辆的车辆使用者。基于通过相应便携装置(1)和车辆侧单元之间的相互通信而进行的对相应便携装置(1)的ID码的检验的结果来感测向车辆靠近以便进入该车辆的乘客车厢的车辆使用者的数量和位置。基于该感测结果来改变预计将被对应的车辆使用者使用的座位的位置。

Description

车辆控制系统
技术领域
本发明涉及车辆控制系统，其改变座位的位置以使车辆使用者(occupant)容易进入车辆的乘客车厢。
背景技术
日本未经审查的第H10-211819号专利出版物和日本未经审查的第2004-316231号专利出版物叙述了使车辆使用者容易进入车辆的乘客车厢的系统。具体地，在日本未经审查的第H10-211819号专利出版物里叙述的系统中提供了遥控发射器。当用户操作该遥控发射器上设置的开关时，可以打开和关闭分别设置于驾驶员座位和前乘客座位的滑动门。这样，当车辆使用者进入车辆的乘客车厢时，可以自动将门打开和关闭。因此方便了车辆使用者进入乘客车厢。
然而，如果两只手都被例如行李占满，那么将难以操作发射器的开关。为了解决这个问题，日本未经审查的第2004-316231号专利出版物的系统包括智能进入钥匙、接收器和控制设备。智能进入钥匙周期性地发射包括ID码信号的无线电信号。接收器接收从智能进入钥匙输出的该无线电信号。如果当接收到无线电信号时有冲击施加于车辆的侧梁，则控制设备打开车辆的滑动门。这样，即使手被例如行李占满，还是能够容易地打开滑动门，从而方便车辆使用者进入车辆的乘客车厢。
然而，日本未经审查的第H10-211819号专利出版物和日本未经审查的第2004-316231号专利出版物中叙述的系统都仅仅是响应于开关的操作来自动打开滑动门，并不进一步方便车辆使用者进入乘客车厢。这里，应理解除了门的打开和关闭之外，座位的位置也对车辆使用者是否容易进入乘客车厢有显著影响。
例如，当车辆使用者将门打开时，如果位于门旁边的座位前面的前空间狭窄，通常难以进入该座位或移动到另一座位。此外，通常在车辆有三排座位的情况下，当车辆使用者试图进入第三排座位时，车辆使用者需要将第二排座位向车辆的前方移动或者将第二排座位的座位靠背倾斜。当车辆使用者每次进入车辆的乘客车厢都需要进行这类工作时，车辆使用者可能会感到麻烦。
发明内容
本发明致力于解决上述缺点。因此，本发明的一个目的是提供一种车辆控制系统，其通过改变相应的座位位置，进一步方便车辆使用者进入车辆的乘客车厢。
为了达到本发明的该目的，提供了一种车辆控制系统，其包括感测装置以及位置改变装置。感测装置用于感测向车辆靠近以便进入车辆的乘客车厢的至少一个车辆使用者的数量和位置。位置改变装置用于基于感测装置的感测结果来改变车辆的至少一个预计座位(预计上述至少一个车辆使用者要坐在其上)的位置，从而增大供车辆使用者进入的可用空间。
附图说明
本发明及其另外的目的、特征和优点将从下面的描述、所附的权利要求以及附图中得到最好的理解，在附图中：
图1是示出本发明一实施例的车辆控制系统的整体结构的结构示意图；
图2是用于描述上述车辆控制系统的座位位置控制装置以及转向位置控制装置的描述性示意图；
图3是示出基于通过上述车辆控制系统中的车辆侧单元和对应的便携装置之间的相互通信所进行的ID码检验的结果来对相应的门进行解锁以及改变座位位置和/或转向位置的控制操作的流程图；
图4A和4B是用于描述改变座位位置和/或转向位置的方式的描述性示意图；
图5A和5B是用于描述改变座位位置和/或转向位置的其它方式的描述性示意图；
图6是示出车辆控制系统的控制操作的一种变型的流程图；以及
图7是示出车辆控制系统的控制操作的另一种变型的流程图。
具体实施方式
将参考附图描述根据本发明一实施例的车辆控制系统。图1是示出本实施例的车辆控制系统的整体结构的结构示意图。
本实施例的车辆控制系统基于便携装置(电子钥匙)1的ID码的检验结果来控制车辆10的每个门11-14的锁定和解锁，其中上述检验是通过便携装置1和安装在车辆10内的车辆侧单元之间的相互通信来进行的。车辆侧单元还控制乘客车厢内的座位位置和转向轮位置以使驾驶员容易进入车辆10的乘客车厢。本实施例中，车辆控制系统在具有三排座位的车辆10内实现。车辆10具有用于前排(第一排)座位(驾驶员座位和前乘客座位)的右前摆动门和左前摆动门11、13以及用于后面两排(第二和第三排)座位的右滑动门和左滑动门12、14。
如图1所示，便携装置1包括接收器1a和发射器1b。便携装置1的接收器1a接收来自车外发射器2a-2d或车内发射器2e的请求信号。便携装置1的发射器1b响应于所述请求信号来发射响应信号，其包括便携装置1的ID码。便携装置1的ECU 1c连接到接收器1a和发射器1b并执行各种控制过程。具体地，便携装置1的ECU 1c基于接收器1a所接收的信号来确定请求信号的存在。此外，响应于该请求信号，便携装置1的ECU 1c产生包括便携装置1的ID码的响应信号，并从发射器1b发射该响应信号。
车辆侧单元包括分别设置于车辆10的门11-14的车外发射器2a-2d。车辆侧单元还包括车内发射器2e，其设置于乘客车厢内。车外发射器2a-2d以及车内发射器2e基于从车辆单元的控制装置4接收的发射命令信号来发射请求信号。
当车辆10在每个门11-14锁定的情况下被停放时，请求信号从车外发射器2a-2d被发射。基于对应的车外发射器2a-2d的请求信号的可发射范围，通信区域在车辆10的每个门11-14的周围形成。因此，可以检测到携带便携装置1的携带者向对应的门11-14靠近。此外，车内发射器2e的通信区域设置为覆盖乘客车厢的内部空间，使得可以感测便携装置1是否存在于乘客车厢内。可替选地，可设置多个车内发射器2e以使得该多个车内发射器2e的总的通信区域覆盖乘客车厢的整个内部空间。
车辆侧单元还包括接收器3，其设置于车辆10的乘客车厢内。与从控制装置4向发射器2a-2e输出发射命令信号同步，接收器3被置于响应信号可接收状态。这样，接收器3可接收从便携装置1发射的响应信号。接收器3所接收的响应信号被输出到控制装置4。控制装置4检验包括在响应信号中的ID码是否满足预定关系(例如，该ID码与对应的预登记的ID码匹配)。然后，基于检验结果，控制装置4控制门11-14的锁定和解锁，并且还控制座位位置和转向轮位置，以便使车辆使用者容易进入乘客车厢。
在本实施例中，设置了多个便携装置1，使得所有经常使用车辆10的车辆使用者可以分别携带便携装置1。响应于从相应发射器2a-2e发射的请求信号，多个便携装置1中的每个可通信便携装置1以包括专用于该便携装置1的ID码的响应信号来应答。
车辆侧单元包括锁控制器5a-5d，其分别设置于车辆10的门11-14，以便将相应的门11-14锁定和解锁。具体地，每个锁控制器5a-5d包括门锁马达，其分别响应于从控制装置4发射的锁定信号和解锁信号、以正常方向和相反方向旋转，以便将相应的门11-14锁定和解锁。
接触式传感器6a1-6d1分别设置于门11-14的门把手6a-6d。这样，当便携装置1的携带者接触门把手6a-6d以操作把手6a-6d时，这样的操作可通过对应的接触式传感器6a1-6d1来检测。当检测到对门把手6a-6d的这个操作时，每个门11-14被解锁。
此外，每个都构造为推式开关的门锁开关6a2-6d2分别设置于门把手6a-6d。每个门11-14可以通过操作对应的门锁开关6a2-6d2来锁定。每个门把手6a-6d还用作对应的车外发射器2a-2d的天线。
车辆侧单元还包括控制座位位置的座位位置控制装置7，以及控制转向轮位置的转向位置控制装置8。座位位置控制装置7和转向位置控制装置8将参考图2来详细描述。
参考图2，驾驶员座位(D座位)15和前乘客座位(P座位)16充当第一排座位，且驾驶员座位(D座位)15的位置和前乘客座位(P座位)16的位置可以通过使用对应的未图示的马达在车辆10的前后方向上改变。第二排座位有时被称为首长座位(captain seat)，包括彼此分开的驾驶员后面的座位(DR座位)17以及前乘客后面的座位(PR座位)18。DR座位17和PR座位18可以各由未图示的对应的马达来驱动以在车辆10的前后方向上以及车辆10的左右方向(横向方向)上改变其位置。此外，第三排座位19是长凳型座位，其由未图示的马达驱动以在车辆10的前后方向上改变其位置。
上述座位的结构仅用于说明性目的，且可以以多种方式变化。例如，可以将充当前排座位的D座位15和P座位16修改成和第二排座位一样在车辆的横向方向上移动。此外，对于第二排座位，另一个座位可设置于DR座位17和PR座位18之间的空间。可替选地，具有桌子功能的座位(例如，可以变换成桌子的座位)可以设置于DR座位17和PR座位18之间的空间。当具有桌子功能的座位被移动到前D座位15和前P座位16之间的位置时，该座位用作侧桌。在这种情况下，当具有桌子功能的座位被移动到前D座位15和前P座位16之间的位置时，DR座位17或PR座位18可以在车辆10的横向方向上移动。此外，对于第三排座位19，可以将座位19分成多个可以单独地在前-后方向上移动的座位段。可替选地，本发明可以在没有第三排座位的车辆、即只有第一和第二排座位的车辆内实现。
座位位置控制装置7接收来自控制装置4的座位位置改变信号，并向每个对应座位的马达输出驱动信号以将该座位位置改变到由座位位置改变信号所指定的指定座位位置。每个座位的位置通过对应的传感器(未示出)来感测，并被提供给座位位置控制装置7。当所感测的座位位置与指定座位位置重合时，座位位置控制装置7停止驱动信号的输出。可基于到每个对应座位的马达的驱动信号的输出持续时间段来计算或预计座位位置。此外，每个座位的位置可由其使用者通过使用连接到座位位置控制装置7的对应操作开关(未示出)来调整到期望的座位位置。
此外，每个座位设置有就座传感器(seating sensor)(未示出)，其感测车辆使用者是否坐在该座位上，且就座传感器的感测信号被提供给控制装置4。就座传感器可以是负荷传感器的形式，其感测施加于对应座位的座位表面的负荷。
转向位置控制装置8向马达输出驱动信号，其改变转向轮20的倾斜角度以升高或降低转向轮20的位置(转向位置)。转向位置控制装置8接收来自控制装置4的转向位置改变信号，并向马达输出驱动信号以将转向位置调整到由转向位置改变信号所指定的指定转向位置。
转向轮20的位置是利用位置传感器(未示出)来感测的，且转向轮20的所感测的位置被提供给转向位置控制装置8。这样，转向位置控制装置8能够将转向轮20移动到控制装置4所指定的指定转向位置。转向轮20的倾斜角度可由车辆使用者通过使用连接到转向位置控制装置8的调整开关(未示出)调整到期望的位置。
接下来将参考图3所示的流程图来描述基于ID码的检验结果来对相应的门11-14进行解锁以及改变座位位置和转向位置的控制装置4的控制操作，所述检验通过车辆侧单元和每个对应的便携装置1之间的相互通信来执行。当车辆发动机关闭、车辆10处于停放状态而每个门被锁定时，以预定间隔来执行图3的流程图中的操作。
首先，在步骤S10，从控制装置4向车外发射器2a-2d输出发射命令信号(车外请求信号)，以便从车外发射器2a-2d输出请求信号。然后，在步骤S20，确定是否接收到来自每个对应的可通信便携装置1的对该请求信号做出响应的响应信号。当在步骤20确定未接收到该响应信号时，则确定可通信的便携装置1未处在车外发射器2a-2d的通信区域内。这样，操作前进到步骤S90。相反，当在步骤20确定接收到来自对应的便携装置1的响应信号时，操作前进到步骤S30。
这里，每个车外发射器2a-2d输出请求信号，其包括对车外发射器2a-2d特定或唯一的特定识别码。便携装置1以响应信号来应答，该响应信号包括输出所接收的请求信号的对应车外发射器2a-2d的识别码。可替选地，控制装置4可以命令相应的发射器2a-2d一个接一个地顺序发射请求信号。这样，控制装置4可以确定发射器2a-2d的请求信号中的哪一个引起从便携装置1应答的响应信号。也就是说，可以识别门11-14中、便携装置的携带者正在靠近的一个或多个门。
在步骤S30，确定包括在响应信号内的ID码是否满足预定的关系(例如，该ID码与预登记的ID码相匹配)以检验该ID码。当在步骤S30通过ID码检验确定该ID码有效时，操作前进到步骤S40。相反，当在步骤S30确定该ID码无效时，操作前进到步骤S90。
在步骤S40，基于携带便携装置1的车辆使用者的数量和位置来改变座位位置和/或转向位置，以使携带便携装置1的车辆使用者容易进入乘客车厢。在本实施例中，如上所述，提供了多个便携装置1以允许所有频繁使用车辆10的车辆使用者携带他/她自己的便携装置1。因此，将要进入车辆的乘客车厢的车辆使用者的数量和位置可基于有效的便携装置1的数量以及对应的便携装置1所响应的车外发射器2a-2d的位置来识别。
将参考图4A至5B来描述改变座位位置和转向位置的示例。例如，参考图4A，当携带便携装置1的车辆使用者向左侧前乘客座位门13靠近时，可以认为该车辆使用者将通过前乘客座位门13进入前乘客座位(P座位)16。在这种情况下，前乘客座位16置于如图4A所示的后端位置，以使乘客容易进入前乘客座位16。这样，可以使供车辆使用者进入前乘客座位16的可用空间最大。
相对照，参考图4B，当分别携带便携装置1的车辆使用者分别向左前乘客座位门13和前乘客后面的座位门14时，可以认为这些车辆使用者将分别通过前乘客座位门13和前乘客后面的座位门14进入前乘客座位16和前乘客后面的座位(PR座位)18。在这种情况下，当前乘客座位16被置于其后端位置时，试图进入前乘客后面的座位18的车辆使用者在进入前乘客后面的座位18时可能会有困难。因此，当认为分别携带便携装置1的车辆使用者试图分别进入前乘客座位16和前乘客后面的座位(PR座位)18时，前乘客座位16的位置被设置到前乘客座位16的后端位置的前方、与前乘客座位16的后端位置有一定间隔的位置，如图4B所示。这样，试图分别进入前乘客座位16和前乘客后面的座位18的两个车辆使用者都被提供了适当的进入空间，由此使得这两个车辆使用者容易进入。
此外，参考图5A，当携带便携装置1的车辆使用者向驾驶员座位门11靠近时，可以认为该车辆使用者试图通过驾驶员座位门11进入驾驶员座位(D座位)15。这时，为了使该车辆使用者容易进入驾驶员座位15，将驾驶员座位15移动到例如其后端位置，并且沿车辆的向上方向移动或倾斜转向轮20。当驾驶员座位15的位置和转向轮20的位置以上述方式改变时，驾驶员座位15的前空间增大。这样，车辆使用者可以容易地进入驾驶员座位15。
此外，可能有一种情况是没有车辆使用者试图进入前乘客座位16，而有一个车辆使用者试图通过前乘客后面的座位门14进入前乘客后面的座位18。在这种情况下，参考图5A，前乘客座位16向车辆的前方(即沿车辆的前向)移动，且前乘客后面的座位18向车辆的后方(即沿车辆的后向)移动到例如前乘客后面的座位18的后端位置。这样，为试图进入前乘客后面的座位18的车辆使用者提供了最大的可用空间。因此，车辆使用者可以容易地进入前乘客后面的座位18。
此外，通过相应的便携装置1和车辆侧单元之间的相互通信，当检测到五个或更多个车辆使用者，或当检测到两个或更多个车辆使用者向驾驶员后面的座位门12或前乘客后面的座位门14靠近时，认为至少一个车辆使用者将进入第三排座位19。这时，为使车辆使用者容易进入第三排座位19，沿车辆的横向方向将第二排座位17、18中、与车辆使用者正在靠近的驾驶员后面的座位门12或前乘客后面的座位门14接近的座位从那个门12、14移开。例如，在图5B的情况下，试图进入第三排座位19的车辆使用者正在向前乘客后面的座位门14靠近。这样，前乘客后面的座位18沿车辆的横向方向移向驾驶员后面的座位17。
在上述第二排座位沿车辆的横向方向移动的同时，第三排座位19向车辆的后方移动到例如第三排座位19的后端位置。通过上述的座位位置调整，可以使车辆使用者非常容易进入前排、第二排和第三排座位中最难以进入的第三排座位19。
在改变上述的每个对应座位位置时，如果每个对应座位位置已经处于其合适的位置(其被指示的位置)，那么座位位置将不改变。此外，在某些情况下，根据车辆处于停放状态下的每个对应座位位置和其被指示的座位位置之间的关系，每个对应的座位可能沿相反方向移动，该相反方向与图4A-5B中的相应的图中所示的方向相反。
在本实施例中，当携带便携装置1的至少一个携带者被识别时，携带者正在靠近的对应的门11-14的接触式传感器6a1-6d1被激活，以将门11-14置于解锁待命状态。然后，在步骤S50，确定是否执行了解锁操作，即，便携装置1的携带者是否已经抓住对应的被置于解锁待命状态的门11-14的门把手6a-6d。
除非在步骤S50返回“是”，否则重复步骤S10-S40。这样，即使当多个车辆使用者在不同时间先后向对应的门11-14靠近时，也可以分别识别这些车辆使用者的便携装置1。
当在步骤S50返回“是”时，操作前进到步骤S60。在步骤S60，每个门11-14被解锁。这样，携带便携装置1的车辆使用者可以将车辆的相应的门11-14解锁并打开。在进入乘客车厢时，对应座位11-14的位置已经以上述方式被改变。这样，车辆使用者可以容易地进入乘客车厢。此外，根据本实施例，对应的座位位置和/或转向位置是当携带便携装置1的车辆使用者位于乘客车厢外时(即，在车辆使用者进入乘客车厢内之前)改变的。因此，例如当便携装置1的携带者进入乘客车厢时，对应的座位位置和/或转向位置已经被改变。
在对座位位置和/或转向位置做出上述改变的情况下，当车辆使用者进入乘客车厢的动作完成后，使座位位置和/或转向位置回到其初始位置是理想的。这是因为便于车辆使用者进入乘客车厢的座位位置和适于车辆行驶的座位位置不同。此外，当车辆使用者进入乘客车厢的动作完成后，应当使车辆使用者如此坐在他/她的座位上，以便可以毫不麻烦地改变座位位置。
在步骤S70，确定车辆使用者进入乘客车厢的动作是否完成。在进行该确定时，例如利用设置于车辆的每个座位的就座感测开关来感测至少车辆使用者坐入驾驶员位置15，并且例如利用分别设置于门11-14的迎宾灯开关来检测所有门11-14的关闭。一旦检测到它们，则可以确定车辆使用者进入乘客车厢的动作完成。此外，对发动机启动的检测可以添加到上述确定车辆使用者进入乘客车厢的动作完成的确定条件中。即，当检测到发动机启动时，如果满足上述条件，则可以确定车辆使用者进入乘客车厢的动作完成。
当在步骤S70确定车辆使用者进入乘客车厢的动作完成时，操作前进到步骤S80。在步骤S80，向座位位置控制装置7和转向位置控制装置8输出信号以使座位位置和/或转向位置回到其初始位置。这样，每个座位位置和转向位置回到其适于车辆行驶的适当位置。
如在本实施例的情况下，如果座位位置和/或转向位置是在携带便携装置1的车辆使用者出现在乘客车厢外时改变，则当携带便携装置1的车辆使用者在车辆周围走动时，座位位置和/或转向位置可能会被改变。在便携装置1的携带者不开始进入乘客车厢的情况下，理想的是使被改变的座位位置回到其初始位置而不是保持被改变的位置。这是因为期望的座位位置随车辆使用者进入乘客车厢所经由的门而变化。
因此，在步骤S90(该步骤在不能从便携装置1接收到响应信号的情况下或在检验结果指示ID码无效的情况下执行)，确定座位位置是否处于被改变的状态。当在步骤S90返回“是”时，操作前进到步骤S80，使座位位置和/或转向位置返回到其初始位置。
也就是说，基于是否存在使得在ID码检验时得到ID码有效的结果的响应信号来确定便携装置1的携带者远离车辆。这是基于如下事实：当便携装置1的携带者远离车辆时，车辆侧单元和便携装置1之间的相互通信将无法进行，因此不再能接收到使得在ID码检验时得到ID码有效的结果的响应信号。
如上所述，根据本实施例，试图进入乘客车厢的车辆使用者的数量和位置被识别。这样，即使当多个车辆使用者试图进入乘客车厢时，对应的座位也可以被置于其合适的位置，以便使每个车辆使用者容易进入。
本发明并不局限于上述实施例，可以在本发明的实质和范围内以各种方式来修改上述实施例。
例如，在上述实施例的车辆控制系统中，当车辆使用者进入乘客车厢的动作完成时，座位位置和/或转向位置被返回到其预定的初始位置。然而，适合的座位位置和/或转向位置根据每个人的体型和偏好而有所不同。这样，在座位位置和/或转向位置经车辆使用者调整的情况下，经调整的座位位置和/或转向位置可存储为其初始位置。在这种情况下，当确定车辆使用者进入乘客车厢的动作完成时，可以使座位位置和/或转向位置回到其存储的位置。这样，可以将座位位置改变为与车辆使用者的体型和/或偏好匹配的适当位置。
经车辆使用者调整的座位位置和/或转向位置可通过执行图6中的流程图所示的操作来存储为其初始位置。参考图6中示出的流程图，在步骤S110，确定座位位置和/或转向位置是否已经由车辆使用者通过使用对应的操作开关而改变。当在步骤S110中返回“是”时，操作前进到步骤S120。在步骤S120，被改变的座位位置和/或转向位置被存储为其初始位置。
此外，当车辆使用者已经通过使用对应的操作开关改变了座位位置和/或转向位置时，可执行图7的步骤130来取代图6的步骤S120。具体地，在图7的步骤S130，由通过驾驶员座位门11进入驾驶员座位15的车辆使用者携带的便携装置1被识别，且被改变的座位位置和/或转向位置被存储为其与该特定便携装置1的ID码相关联的初始位置。
当便携装置1的ID码与所存储的ID码相同时(所存储的ID码是对应于被改变的座位位置和/或转向位置而存储的)，很有可能是先前改变座位位置和/或转向位置的同一车辆使用者进入驾驶员座位15。这样，当被改变(经调整)的座位位置和/或转向位置被存储为其与ID码相关联的初始位置时，座位位置和/或转向位置能够回到其适合于实际进入驾驶员座位15的车辆使用者的适当位置。
此外，在上述实施例中，为经常使用车辆的每个车辆使用者提供了便携装置1。试图进入乘客车厢的车辆使用者的数量和位置基于通过车辆侧单元和每个对应便携装置1之间的相互通信而进行的对每个对应ID码的检验的结果来识别。
不过，可以使用其它措施来识别试图进入乘客车厢的车辆使用者的数量和位置。例如，车辆的每个门11-14可设置有红外传感器装置110-140(见图1)，其包括门11-14周围的感测区域。每个红外传感器装置110-140可以直接与控制装置4通信。可替选地，每个红外传感器装置110-140可以通过对应的车外发射器2a-2d或对应的锁控制器5a-5d与控制装置4间接通信。正在向对应的门靠近的车辆使用者可以被设置于该门的红外传感器装置110-140感测到。例如，当利用红外传感器所感测的车辆使用者的感测位置随着时间的过去而向车门变化时，可以确定该车辆使用者正在向该门靠近。还有，除了将传感器装置110-140构造为红外传感器装置外，传感器装置110-140也可以是使用光波、声波或无线电波作为其传输介质的任何其它适合的传感器装置(例如，超声传感器装置或毫米波传感器装置)，用于感测正在向车辆的对应的门靠近的车辆使用者。
此外，可以设置分别捕捉车辆左侧和右侧的图像的两个相机150、160(见图1)以捕捉正在向车门靠近的车辆使用者的图像。利用相机捕捉的图像由控制装置4通过图像处理来处理以检测正在向车辆靠近的车辆使用者，由此识别车辆使用者的数量和位置。
附加的优点和修改对本领域的技术人员来说是容易想到的。因此，从较广泛的角度上讲，本发明并不局限于所示出和描述的特定细节、代表性装置以及示例。

Claims (11)

1.一种车辆控制系统，包括：
感测装置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)，用于感测向车辆靠近以进入所述车辆的乘客车厢的至少一个车辆使用者的数量和位置；以及
位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)，用于基于所述感测装置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)的感测结果来改变预计所述至少一个车辆使用者要坐在其上的所述车辆的至少一个预计座位的位置，以增大供车辆使用者进入的可用空间。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中当基于所述感测装置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)的所述感测结果而预计所述至少一个车辆使用者包括两个或更多个车辆使用者并且所述两个或更多个车辆使用者将要通过位于所述车辆的同一侧并分别对应于第一排座位和第二排座位的第一排座位门和第二排座位门进入所述乘客车厢时，所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)将所述第一排座位的座位位置设置在前方位置，与预计仅对应于所述第一排座位的所述第一排座位门将被所述至少一个车辆使用者使用的情况相比，其更接近于所述车辆的前方。
3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中：
所述乘客车厢设置有第一至第三排座位；
所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)基于所述感测装置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)的所述感测结果来确定所述第三排座位是否将被所述至少一个车辆使用者中的至少一个使用；以及
当所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)确定所述第三排座位将被所述至少一个车辆使用者中的所述至少一个使用时，所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)沿所述车辆的横向方向移动对应于预计将被所述至少一个车辆使用者中的所述至少一个使用的门的所述第二排座位，使其离开所述门。
4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，还包括进入完成确定装置(S70)，用于确定所述至少一个车辆使用者进入所述乘客车厢的动作是否完成，其中，当所述进入完成确定装置(S70)确定所述至少一个车辆使用者进入所述乘客车厢的动作完成时，所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)将所述至少一个预计座位返回到其预定位置。
5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中：
所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)存储经所述至少一个车辆使用者中的对应车辆使用者调整的所述至少一个预计座位中的至少一个的调整位置；以及
当所述进入完成确定装置(S70)确定所述至少一个车辆使用者进入所述乘客车厢的动作完成后，所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)将所述至少一个预计座位中的所述至少一个的当前位置返回到所存储的位置，其被用作所述至少一个预计座位中的所述至少一个的所述预定位置。
6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，当预计所述至少一个车辆使用者中的一个将要通过对应于驾驶员座位的驾驶员座位门进入所述驾驶员座位时，所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)沿所述车辆的后向移动所述驾驶员座位，并且还沿所述车辆的向上方向移动所述车辆的转向轮(20)。
7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，还包括进入完成确定装置(S70)，用于确定所述至少一个车辆使用者中的所述一个进入所述驾驶员座位的动作是否完成，其中，当所述进入完成确定装置(S70)确定所述至少一个车辆使用者中的所述一个进入所述驾驶员座位的动作完成时，所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)将所述驾驶员座位和所述转向轮各返回到其预定位置。
8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中：
所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)存储经所述至少一个车辆使用者中的所述一个调整的所述驾驶员座位的调整位置以及所述转向轮的调整位置；以及
当所述进入完成确定装置(S70)确定所述至少一个车辆使用者中的所述一个进入所述驾驶员座位的动作完成时，所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)将所述驾驶员座位的当前位置以及所述转向轮的当前位置分别返回到所述驾驶员座位的所存储的位置以及所述转向轮的所存储的位置，其分别被用作所述驾驶员座位的所述预定位置以及所述转向轮的所述预定位置。
9.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中：
所述感测装置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)包括：
多个便携装置(1)，其可分别由多个车辆使用者携带；以及
车辆侧单元(2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160)，其安装在所述车辆内；
所述车辆侧单元(2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160)包括：
多个发射器(2a-2d)，其分别设置于所述车辆的多个门(11-14)，以便在所述门(11-14)的周围具有对应的通信区域，且其向所述多个便携装置(1)发射请求信号；
接收器(3)，其接收所述多个便携装置(1)中的每个可通信便携装置的响应信号，所述每个可通信便携装置响应于所述请求信号、以所述响应信号来应答；以及
检验装置(S30)，用于检验所接收的所述多个便携装置(1)中的每个可通信便携装置的响应信号中的ID码与预登记的对应的登记ID码之间是否存在预定关系，其中：
当所述便携装置(1)接收到所述请求信号时，所述多个便携装置(1)中的每个可通信便携装置发射所述响应信号，其包括专用于该便携装置(1)的ID码；其中
所述感测装置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)基于向所述多个便携装置(1)中对应的经检验的便携装置发射了所述请求信号的所述多个发射器(2a-2d)中对应的每个发射器的位置来感测所述至少一个车辆使用者的所述数量和所述位置，所述经检验的便携装置具有经所述检验装置(S30)检验的ID码。
10.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述感测装置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)包括多个感测装置(110-140)，其分别设置于所述车辆的多个门(11-14)，并且使用光波、声波以及无线电波之一作为其传输介质来感测所述至少一个车辆使用者。
11.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述感测装置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)包括：
图像捕捉装置(150-160)，用于捕捉所述至少一个车辆使用者的图像，所述至少一个车辆使用者中的每个向着所述车辆的对应的门而靠近所述车辆；以及
识别装置，其基于所捕捉的图像来识别所述至少一个车辆使用者的所述数量和所述位置，所述图像是利用所述图像捕捉装置(150-160)捕捉的。
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