JPH03262754A - 運転装備位置の記憶再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は車外からのキーレスエントリ操作によるドアの
施錠／解錠に応答して運転シート、ステアリングホイー
ル、ルームミラー　ドアミラー等運転装備の位置を記憶
／再生することができる運転装備位置の記憶再生装置に
関する。

（従来の技術） 車両の運転装備として運転シート、ステアリングホイー
ル、ドアミラー等がある。このような運転装備の位置を
電動モータで制御し、その位置を記憶しておき、その記
憶しておいた位置を再生するようにした自動調整装置は
特開昭６０−７６４３３号公報で知られている。このよ
うな装置において、運転装備の位置を記憶する場合には
、マニュアルスイッチを操作することにより各運転装備
の位置を最適位置に調整した後、車室内に設けられた記
憶用スイッチを押すことにより、運転装備の最適位置を
記憶し、車室内に設けられた再生スイッチを操作するこ
とにより、記憶されていた運転装置の位置を再生するよ
うにしている。

また、キーレスエントリ操作により外からドアをアシロ
ツクした際に運転装備の位置を予め記憶された位置に再
生できるようにした自動調整装置は特開昭６０−２４０
５４４号公報で知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、特開昭６０−７６４３３号公報の自動調整装置
では、ドライバがマニュアルスイッチを操作して運転装
備の位置を最適位置に調整した後記憶スイッチを押して
運転装備の位置を記憶させるようにしているため、記憶
操作に手間取るという問題点がある。また、ドライバが
車室内に入って再生スイッチを操作してから再生動作が
開始されるため、運転装備の位置が最適位置に設定され
るまでに時間がかかるという問題点がある。

また、特開昭６０−２４０５４４号公報の自動調整装置
でもドライバがマニュアルスイッチを操作して運転装備
の位置を最適位置に調整した後記憶スイッチを押して運
転装備の位置を記憶させるようにしているので、運転装
備の位置の記憶操作に手間取るという問題点がある。

また、特開昭６０−２４０５４４号公報の自動調整装置
では、キーレスエントリにより再生される位置は運転に
適したドライビング・ポジションであるため、乗車しす
らいという問題点がある。

本発明は上記の点に艦みてなされたもので、その目的は
車外からのキーレスエントリ操作によるドアの施錠／解
錠に応答して運転シート、ステアリングホイール、ルー
ムミラー　ドアミラー等運転装備の位置を記憶／再生す
ることができるものであり、乗降時には自動的に乗降に
適した位置を再生し、車に乗り込むと自動的に運転に適
したドライビング・ポジションを再生することができる
運転装備位置の記憶再生装置を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 車両に設けられた複数の運転装備と、各運転装備を駆動
する駆動手段と、各運転装備の位置を検出する位置セン
サと、各運転装備の位置を記憶する記憶手段と、イグニ
ションキースイッチのオン／オフ状態を検出するイグニ
ションキースイッチ状態検出手段と、運転席への運転者
の乗車を検出する乗車検出手段と、車両が車外からの施
錠／解錠手段により施錠あるいは解錠されたかを検出す
る施錠／解錠検出手段と、上記施錠／解錠検出手段によ
り車両が車外から解錠されたと検出された場合には上記
駆動手段を駆動して上記記憶手段に記憶された位置に基
づいて上記運転装備を乗降位置に再生し、上記乗車検出
手段により運転者の乗車が検出されると上記運転ｖｅｆ
ｔｉの位置を運転位置に再生し、上記施錠／解錠検出手
段により車両が車外から施錠／解錠手段により施錠され
たことが検出された場合には上記イグニションキースイ
ッチ状態検出手段によりイグニッションキースイッチが
オフされたと検出された時に上記位置センサにより検出
された各運転装備の位置を上記記憶手段に記憶する記憶
再生制御手段とを具備したことを特徴とする運転装備位
置の記憶再生装置である。

（作用） ドアが車外からアンロックされると運転席シートをドラ
イビング・ポジションよりやや後方にスライドされた乗
降ポジションに位置させると共に他の運転装備をメモリ
に記憶されている位置に自動的に調整し、ドライバが車
室内に乗車すると運転シートとステアリングホイールを
運転に適した位置に自動的調整している。また、ドアか
車外からロックされた場合にはイグニションスイッチが
オフされた時のドライビング・ポジションをメモリに記
憶するようにしている。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係わる運転装
備位置の記憶再生装置について説明する。第１図は運転
装備位置の記憶再生装置の全体を示すブロック図である
。第１図において、１１はキーレスエントリ用のキーで
ある。このキー１１はドライバ毎に所有されるもので、
各キーは第７図に示すように内部にキー固有の赤外線信
号を出力する赤外線発振器が設けられている。この実施
例では簡単のため、キー１１は２つあるものとし、各キ
ー１１からはそれぞれ異なった赤外線信号が送信される
ものとする。キー１１から送信される赤外線信号は図示
しない車体に設けられた第７図に示す受信部４１におい
て受信される。上記受信部４１で受信された赤外線信号
はデジタル信号に変換されてキーレスコードとしてキー
レスＥＣＵ１２に出力される。このキーレスＥＣＵ１２
は２つのキー１１から送信されるドライバ固有の赤外線
信号に対応するキーレスコードを記憶しており、上記受
信部４１から出力されるキーレスコードが記憶されてい
るキーレスコードと一致するかを判定している。このキ
ーレスＥＣＵ１２の出力はドアＥＣＵ　（運転席）１３
に接続される。

このドアＥＣＵ１３にはアウトサイドミラー（運転席）
１４、パワーウィンド装置及びドアロック機構が接続さ
れる。ドアＥＣＵ１Ｂの詳細な構成について第８図を参
照して後述するが、このドアＥＣＵ１３によりアウトサ
イドミラー１４の水平方向角度Ｄｘ（ｄｅｇ）及び垂直
方向角度Ｄｙ（ｄｅｇ）か調整される。このドアＥＣＵ
１３にはシリアルデータ線Ｄ１を介してホストＥＣＵ１
５、シートＥＣＵ１６、チルトＥＣＵ１７、ドア（助手
席）ＥＣＵｌｇが接続される。

ホストＥＣＵＩ　５には第４図に示すような外観を持つ
操作部１９、ルームミラー２０のばかワイパー　デッフ
ォッガ、ルームランプ等が接続される。このホストＥＣ
ＵＩ　５の詳細な構成については第９図を参照して後述
するが、このホストＥＣＵＩ　５によりルームミラー２
０の水平方向角度ｅｈ及び垂直方向角度θＶが調整され
る。

シートＥＣＵ１６にはシート２１が接続される。

このシートＥＣＵ１６の詳細な構成については第１０図
を参照して後述するが、このシートＥＣＬ１１６により
シート２１のスライド（前後）位置Ｓ１リクライニング
（傾倒）角度ｅ、前部バイト（高さ）Ｈｆ及び後部バイ
ト（高さ）Ｈｒが調整される。

チルトＥＣＵ１７にはステアリング２２が接続される。

このチルトＥＣＵ１７の詳細な構成については第１１図
を参照して後述するが、このチル１−ＥＣＵ１７により
ステアリング２２のチルト角度Ｔｅが調整される。

上記シートＥＣＵ１６と上記ホストＥＣＵ１５及び上記
チルトＥＣＵ１７間にはシートデータ線Ｄ２、Ｄ３が接
続される。

ドアＥＣＵ１８にはアウトサイドミラー（助手席）２３
、パワーウィンド装置及びドアロック機構が接続される
。このドアＥＣＵ１８の構成についてはドアＥＣＵ１３
とほぼ同一であるので、その詳細な構成についてはその
説明を省略するが、このドアＥＣＵ１８によりアウトサ
イドミラー２３の水平方向角度Ｄｘ’及び垂直方向角度
Ｄｙ′が調整される。

次に、第２図を参照して本装置の制御対象と収る単室内
外の運転装備について説明する。第２図において、アウ
トサイドミラー（運転席）１４には第６図（Ａ）に示す
ように内部に２つのＤＣモータｍ１及びｍ２が内蔵され
ている。このＤＣモータｍ１の回転は回転軸に連結され
た雄ねし３１、ピン３２を介してアクチュエータ３３の
進退変動に変えられる。そして、アクチュエータ３３の
一端はミラ−３４裏面の作用点３５に接続される。

このため、モータｍ１を回転させることにより、ミラー
３４のＡ点を支点としてミラー３４を垂直方向に回動さ
せることができる。また、モータｍ２の作用点は第６図
（Ｂ）の符号３６て示す位置になる。このため、モータ
ｍ２を回転させることにより、ミラー３４のＡ点を支点
してミラー３４を水平方向に回動させることができる。

また、ルームミラー２０にも２つのＤＣモータが内蔵さ
れており、この２つのモータの回転を制御することによ
り、上記したアウトサイドミラー１４と同様の原理によ
りルームミラー２０が水平方向あるいは垂直方向に回動
される。

また、シート２１には４つのＤＣモータが内蔵されてお
り、各モータにより、シート２１のスライド位置Ｓ１リ
クライニング角ｅ１前部ノ１イトＨｆ及び後部ハイドＨ
ｒが調整される。

さらに、ステアリング２２の回転軸の途中にはチルト回
転の中心となるチルト回転軸が設けられており、このチ
ルト回転軸の下側をモータの回転に応じて回動させるこ
とにより、ステアリング２２のチルト角度Ｔｅを変化さ
せるようにしている。

次に、第４図は上記ホストＥＣＵ１５に接続される操作
部１９を示すものである。この操作部１９には運転装備
の位置を記憶させる場合に操作されるｒＭＥＭＯＲＹ　
（メモリ）」キー１９ａ１シート２１のスライド位置に
応して他の運転装備の位置を自動的に調整するときに操
作するｒ　５ＴＡＮＤＡＲＤ（スタンダード）」キー１
９ｂ、シート２１のリクライニング角度が変化されると
アウトサイドミラー１４．１８及びルームミラー２０の
角度を自動的に修正するミラー修正連動機能、あるいは
乗降時にシート２１を下げると共に、ステアリング２２
を最上段までチルトアップする乗降連動機能をキャンセ
ルするためのｒｃａｎｃｅｌ　（キャンセル）」キー１
９０．運転装備の自動調整を停止させるためのｒｓＴＯ
Ｐ（ストップ）」キー１９ｄ１上記ｒ　ＭＥＭＯＲＹＪ
キー１９ａが操作された後に、どのメモリに記憶させる
かまたどのメモリポジションを再生するかを指定する「
１」キー１９１、「２」キー１９２、「３」キー１９３
が設けられている。

以下、第７図乃至第１１図を参照して第１図に示された
各ＥＣＵの詳細な構成について説明する。

第７図において、１１は固有の赤外線信号を出力するキ
ーレスエントリ用キーである。このキー１１の内部には
コントロール回路１１ａが内蔵されており、このコント
ロール回路１１ａには送信スイッチ（ＳＷ）１１　ｂ、
キー固有の固定コードを記憶するメモリ１１ｃ、電池１
１ｄ、発光素子ｌｉｅが接続される。そして、送信ＳＷ
Ｉ　ｌ　ｂが操作されると、コントロール回路１１ｇの
その操作が検出され、その結果メーモリ１１ｃに記憶さ
れている固定コードに対応する赤外線信号が発光素子１
１ｅから出力される。前述したように、この実施例にお
いてはキーは２つあるもので、他方のキーにはメモリｌ
ｌｃとは異なった固定コードか記憶されている。例えば
、一方のキーは主人（以下、Ａドライバと称する）によ
り使用され、他方のキーは奥様（以下、Ｂドライバと称
する）により使用される。

また、４１は受信器である。この受信器４１は第３図に
示すようにドアのキーシリンダ３１の近傍に設けられた
受光素子４１ａと、この受光素子４１ａで受光された上
記赤外線信号を増幅するアンプ４１ｂにより構成される
。この受信器４１の出力はキーレスＥＣＵ１２に接続さ
れており、アンプ４１ｂの出力である上記赤外線信号に
対応するキーレスコードはキーレスＥＣＵ１２に入力さ
れる。このキーレスＥＣＵ１２はマイクロコンピュータ
を内蔵しているものて、Ａドライバコード、Ｂドライバ
コードを記憶するメモリ１２ａを有している。このＡド
ライバコードはＡドライバが使用するキー１１から発信
された赤外線信号に対応するキーレスコード、Ｂドライ
バコードはＢドライバが使用するキーから発信された赤
外線信号に対応するキーレスコードを意味する。このキ
ーレスＥＣＵ１２は上記受信器で受信された赤外線信号
がＡドライバコードあるいはＢドライバコードに等しい
かを判定し、等しい場合にはＡドライバかＢドライバか
を判別する判別コードを含む一致情報をドアＥＣＵ１３
に出力する。

次に、第８図は上記キーレスＥＣＵ１２に接続されるド
アＥＣＵ１３である。このドアＥＣＵ１３はマイクロコ
ンピュータを内蔵している。このドアＥＣＵ１３内には
上記キーレスコードを記憶する判別メモリ１３ａ１アウ
トサイドミラー１４の現在の水平方向角度Ｄｘ、垂直方
向角度ＤＹ（以下、総称してアウトサイドミラーデータ
という。）が記憶されるメモリ１３ｂ、上記操作部１９
のｒ　ＭＥＭＯＲＹＪキー１９ｂの操作した後に操作さ
れる番号で記憶領域が指定されるメモリ１３Ｃ１イグニ
ションスイ、ツチがオンからオフされた時のアウトサイ
ドミラーデータを一時記憶する一時メモリ１３ｄ、Ａド
ライバあるいはＢドライバに対するアウトサイドミラー
データが１、■領域にそれぞれ記憶されるメモリ１３ｅ
、ドアＥＣＵ１３内の自己診断機能により検出されたダ
イアグツシスコードを記憶するダイアグツシスコード記
憶部１３ｆを有している。

さらに、このドアＥＣＵ１Ｂにはアウトサイドミラー１
４を水平方向に操作するためのマニュアルスイッチ〕３
１、アウトサイドミラー１４を垂直方向に操作するため
のマニュアルスイッチ１３２が接続される。

また、ドアＥＣＵ１３にはドア（運転席）の施錠／解錠
を行うＤＣモータ１１３が接続される。さらに、このド
アＥＣＵ１Ｂにはドアの施錠状態を検出するロックスイ
ッチ１３３が接続される。このロックスイッチ１３３は
ドアが解錠された場合に閉成される。

さらに、ドアＥＣＵ１３にはアウトサイドミラー１４を
垂直方向に回動させるためのモーター１、アウトサイド
ミラー１４を水平方向に回動させるためのモータ１２が
接続される。また、ドアミラ１４の鏡面に設置すられた
永久磁石からの磁気を検出してアウトサイドミラー１４
の垂直方向角度ＤＶを検出するためのホール素子１３４
、上記永久磁石からの磁気を検出してアウトサイドミラ
ー１′４の水平方向の度Ｄｘを検出するホール素子１３
５が接続される。

次に、第９図はシリアルデータＩ！ＤＩに接続されるホ
ストＥＣＵ１５である。このホストＥＣＵ１５はマイク
ロコンピュータを内蔵している。このホストＥＣＵ１５
内には上記判別コードを記憶する判別メモリ１５ａ、現
在のルームミラー２０の水平方向角度ｅｈ、垂直方向角
度ｅｖ＜以下、総称してルームミラーデータという）が
記憶されるメモリ１５ｂ１上記操作部１９のｒ　ＭＥＭ
ＯＲＹＪキー１９ｂの操作した後に操作される番号で記
憶領域か指定されるメモリ１５Ｃ１ルームミラーデータ
を一時記憶する一時メモリ１５ｄ、Ａドライバあるいは
Ｂドライバに対するルームミラーデータが■、■領域に
それぞれ記憶されるメモリ１５ｅ１ホストＥＣＵ１５内
の自己診断機能により検出されたダイアグツシスコード
を記憶するダイアグツシスコード記憶部１５ｆ、標準設
定モードで必要とされるマツプ１５ｇ、シートＥＣＵ１
６からシートデータ線Ｄ２を介して送られるシートデー
タ（リクライニング角度ｅの変化量Δｅを含む）が記憶
されるメモリ１５ｈを有している。

また、このホストＥＣＵ１５には車速センサ１５０で検
出された車速Ｖ及びインヒビタスイッチ１５１からの検
出信号が人力される。さらに、このホストＥＣＵ１５に
はイグニションキーがキーシリンダに挿入されたかを検
出するスイッチｌＧ５１／１　、イグニションスイッチ
がオンされたかを検出するスイッチ１ＧｓＷ２　、運転
者側ドアが開けられると閉成されるドアスイッチＤＲ８
Ｗが接続される。

さらに、このホストＥＣＵ１５にはルームミラー２０を
水平方向に操作するための操作スイッチ１５１、ルーム
ミラー２０を垂直方向に操作するための操作スイッチ１
５２が接続される。さらに、このホストＥＣＵ１５には
上記操作部１９のキー操作信号が入力される。

さらに、ホストＥＣＵ１５にはルームミラー２０を垂直
方向に回動させるためのＤＣモータｍ４、ルームミラー
２０を水平方向に回動させるためのＤＣモータ鵬５が接
続される。また、ルームミラー２０の鏡面に設けられた
永久磁石からの磁気を検出してルームミラー２０の垂直
方向角度ｅｖを検出するためのホール素子１５３、上記
永久磁石からの磁気を検出してルームミラー２０の水平
方向角度ｅｈを検出するホール素子１５４が接続される
。上記ホール素子１５３及び１５４で検出されたルーム
ミラー２０の垂直方向角度及び水平方向角度はルームミ
ラーデータとしてメモリ１５ｂに記憶される。

なお、ホストＥＣＵ１５から図示しないダイアグツシス
コネクタの１ピンにラインａが接続されると共に、他の
１ピンにラインｂが接続される。

このラインｂはダイアグツシスコネクタにダイアグツシ
スコード検出用テスタが接続されると接地される。

次に、第１０図はシリアルデータ線Ｄ１に接続されるシ
ートＥＣＵ１６の構成を示す。このシー）ＥＣＵ１６は
マイクロコンピュータを内蔵している。このシー）ＥＣ
Ｕ１６には上記キーレスコードが記憶される判別メモリ
１６ａ１現在のシート２１のスライド位置Ｓ、前部ノ＼
イトＨｆ、後部ハイドＨｆ、　　リクライニング角度ｅ
（以下、総称してシートデータという）が記憶されるメ
モリ１６ｂ１上記操作部１９のｒ　ＭＥＭＯＲＹＪキー
１９ｂの操作した後に操作される番号で記憶領域か指定
されるメモリ１６ｃ１シートデータを一時記憶する一時
メモリ１６ｄＳＡドライバあるいはＢドライバに対する
２人のシート２１の位置データが１１■領域にそれぞれ
記憶されるメモリ１６ｅ１シーｈＥｃＵ１６内の自己診
断機能により検出されたダイアグツシスコードを記憶す
るダイアグツシスコード記憶部１６ｆ１標準設定モード
で必要とされるマツプ１６ｇ２上記メモリ１６ｅに記憶
される位置データを退避させる例えばＥ２　ＦＲＯＭ（
Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　＆　Ｐｒｏ
ｇｒａｗａ＋ａｂｌｅ　ＲＯＭ）よりなるメモリ１６ｈ
を有する。

このシートＥｃＵ１６にはバッテリ電圧Ｖｔか人力され
る。また、このシー）ＥＣＵ１６には以下のようなマニ
ュアルスイッチの操作信号が入力される。１６１はシー
ト２１を前後方向にスライドさせるためのスライドスイ
ッチ、１６２はシートの前部ハイドを調整するハイド（
前）スイッチ、１６３はシート２１の後部ハイドを調整
するハイド（後）スイッチ、１６４はシート２１のリク
ライニング角度を調整するマニュアルスイッチである。

さらに、シートＥＣＵ１６にはシート２１を前後方向に
移動させるためのモータｉ６、このモータ１６の回転を
検出し、回転に応じた数のパルス信号を出力する位置セ
ンサ１６５、シート２１か前端位置まで移動されると開
成されるリミットスイッチＬＳＶＬと同シート２１が後
端位置まで移動されると開成される図示しないリミット
スイッチか接続される。

さらに、このシートＥＣＵ１６にはシート２１の前部ハ
イドを調整するモータＩ７、このモータ＠７の回転を検
出し、回転に応した数のパルス信号を出力する位置セン
サ１６６、シート２１の前部ハイドが最低位置にあると
きに閉成されるリミットスイッチＬ　Ｓ　Ｗ　２が接続
される。

さらに、このシートＥＣＵ１６にはシート２１の後部ハ
イドを調整するモータＩ８、このモータ■８の回転を検
出し、回転に応した数のパルス信号を出力する位置セン
サ１６７、シート２１の前部ハイドが最低位置にあると
きに開成されるリミットスイッチＬ　Ｓ　Ｗ　３か接続
される。

さらに、このシートＥＣＵＩ　６にはシート２１のリク
ライニング角度を調整するモータｍ９、このモータ磨９
の回転を検出し、回転に応した数のパルス信号を出力す
る位置センサ１６８、シート２１のリクライニング角度
が最小にあるときに開成されるリミットスイッチＬＳＷ
４が接続される。

さらに、上記シートＥＣＵ１６は上記位置センサ１６５
〜１６８から出力されるパルスをそれぞれ計数するカウ
ンタＣ１〜Ｃ４，１００ｒＡｓｅｃを計数するタイマＴ
１０の他、タイマＴ１を有している。上記カウンタＣ１
〜Ｃ４はスイッチ１６１〜１６４が中立位置にされると
その計数値がリセットされる。

次に、第１１図はシリアルデータ線Ｄ１に接続されるチ
ルトＥＣＵ１７の構成を示す。このチルトＥＣＵ１７に
はマイクロコンピュータが内蔵されている。このチルト
ＥＣＵ１７には上記キーレスコードを記憶する判別メモ
リ１７ａ、現在のステアリング２２のチルト角度（以下
、チルトデータという）が記憶されるメモリ１７ｂ１上
記操作部】９のｒ　ＭＥＭＯＲＹＪキー１．９　ｂの操
作した後に操作される番号で記憶領域が指定されるメモ
リ１７ｃ１ステアリング２２のチルトデータを一時記憶
する一時メモリ１．７ｄ、ＡドライバあるいはＢドライ
バに対する２人のチルトデータが１、■領域にそれぞれ
記憶されるメモリ１７ｅ１チルトＥＣＵ１７内の自己診
断機能により検出されたダイアグツシスコードを記憶す
るダイアグツシスコード記憶部１７ｆ５標準モードで必
要とされるマツプ１７ｇ１上記シートＥＣＵ１６から送
られるシートデータカ（を記憶されるメモリ１７ｈを有
する。

このチルトＥＣＵ１７にはステアリング２２のチルトの
上′昇、下降を指定するスイッチ１７１が接続される。

さらに、チルトＥＣＵ１７にはステアリング２２のチル
トの上昇、下降を制御するモータａ＋１０、ステアリン
グ２２のチルト角度を検出するポテンショメータ１７２
か接続される。また、チルトＥＣＵ１７から図示しない
ダイアグツシスコネクタの１つのビンにラインＣで接続
される。

次に、第１２図を参照してシートＥＣＵ１６に接続され
るＤＣモータ−６を一例にとってその駆動回路について
説明する。他のＥＣＵに接続されるＤＣモータの駆動回
路も第１２図と同様である。

第１２図において、モーター６の一端はリレー５１のリ
レースイッチ５１ｓの一端に接続される。

また、このスイッチ１４ｓの固定接点ａは接地され、固
定接点すには電源Ｖが接続される。また、上記電源Ｖは
リレーコイル５１１）を介してトランジスタＱ１のコレ
クタに接続される。このトランジスタＱｌのエミッタは
接地され、そのベースは上記シートＥＣＵ１６に接続さ
れる。

また、モータＩ６の他端はリレー５２のリレースイッチ
５２ｓの一端に接続される。また、このスイッチ１６ｓ
の固定接点ａは接地され、固定接点すには電源Ｖが接続
される。また、上記電源Ｖはリレーコイル５２ｇを介し
てトランジスタＱ２のコレクタに接続される。このトラ
ンジスタＱ２のエミッタは接地され、そのベースは上記
シートＥＣＵ１６に接続される。

次に、上記のように構成された本発明の一実施例の動作
について説明する。まず、ドライバが車外からドアの受
信器３１に向けてキー１１の送信スイッチｌｌｂを操作
すると、発光素子１１ｅからキー固有の赤外線信号が送
信される。この赤外線信号は受光素子３１ａで受信され
た後デジタル信号に変換され、キーレスコードとしてキ
ーレスＥＣＵ１２に出力される。そして、このキーレス
ＥＣＵ１２において、第１３図のフローチャートに示す
ように人力されたキーレスコードがＡドライバのキーレ
スコードかＢドライバのキーレスコードであるか判定さ
れる（ステップＡＩ、Ａ２）。

そして、入力されたキーレスコードがＡドライバあるい
はＢドライバのキーレスコードであると判定された場合
には、一致信号がドアＥＣＵ１３に出力される。この一
致信号はＡドライバあるいはＢドライバのうちどちらの
ドライバのキーレスコードと一致したかを意味する識別
詞も含んでいる。

上記一致信号がドアＥＣＵ１３に出力されると、ドアＥ
ＣＵ１３は、ロックスイッチ１３３の状態を検出し、ド
アが施錠状態であれば、モータｍ３を駆動して運転席側
ドアを解錠し、ドアが解錠状態であれば、モータＩ３を
駆動して運転席側ドアを施錠する。そして、キーレスエ
ントリにより運転席側ドアの施錠あるいは解錠が行なわ
れたかを示す識別詞及びどのドライバにより施錠あるい
は解錠が行われたかを意味する識別詞（以下、ポジショ
ン番号と称する）を含むデータフレームをシリアルデー
タ線Ｄ１を介して各ＥＣＵ１５〜１８に多重伝送する。

そして、全ドアの解錠はドアＥＣＵ１３によって行われ
る。例えば、ドアＥ　ＣＵ　１．３によりドアの解錠処
理が行われた場合を一例にとってそれ以降の処理につい
て第１４図のフローチャートを参照して説明する。

第１４図のフローチャートは全ドアの解錠が行われた後
に各ＥＣＵ１３．１５〜１８で行われる全体の処理の流
れを示すものである。ドアＥＣＵ１３及び１８によりド
アの解錠が行われた（ステップＢ１）後、各ＥＣＵ１３
．１５〜１８は上記データフレームの内容を判定し、キ
ーレスエントリによりドアが解錠されたかを判定する（
ステップＢ２）。この判定でキーレスエントリによるド
アの解錠が行われたと判定された場合には第１５図を参
照してその詳細な動作を後述する乗降ポジションの再生
動作が行われる（ステップＢ３）。

この乗降ポジションとはドライバが乗降するのに適した
運転装備の位置を意味するもので、シート２１が運転に
適したドライ、ピング・ポジションよりやや後方（例え
ば５０ｍｍ程度）に後退され、ステアリング２２は最上
段までチルトされた位置のことを意味する。また、この
乗降ポジションの再生動作において、他の運転装備の位
置はシートの位置がドライビング・ポジションにあるこ
とを想定してその位置が調整される。

次に、イグニションキーがキーシリンダに差し込まれた
ことが、スイッチＩＧｓＷＩにより検出される（ステッ
プＢ４）と、第１６図を参照してその詳細な動作を後述
するドライブポジションの再生動作が行われる（ステッ
プＢ５）。このドライブポジションの再生によりシート
２１が乗降ポジションよりやや前方にスライドされ、ス
テアリング２２が最上段から運転に適したドライビング
・ポジションにチルトされる。

次に、イグニションキーかオンされたことがスイッチＩ
ＧＳＷ２により検出されると（ステップＢ６）、第１７
図を参照してその詳細な動作を後述する標準設定動作が
行われる（ステップＢ７）。

この標準設定動作とは、ドライバが乗車後にイグニショ
ンキーをキーシリンダに差し込むと、シート２１はドラ
イビング・ポジションに移動されるが、このドライビン
グ◆ポジションかドライバに合っていないときにドライ
バがシート２１を前後にスライドさせると、他の運転装
備の位置もそのシート２１のスライド位置に合った位置
に自動的に移動される動作を意味する。上記ステップＢ
７で行われる標準設定動作により調整された運転装備の
位置をさらに別の位置に調整する場合には、各運転装備
の位置を調整するマニュアルスイッチを操作して、運転
装備の位置を調整することにより行われる（ステップＢ
８）。そして、マニュアル動作により調整された運転装
備の位置を記憶させる場合には第１８図を参照してその
詳細な動作を後述するメモリ記憶動作により行われる（
ステップＢ１０）。つまり、マニュアルスイッチにより
運転装備の位置を調整した後に、操作部１９の所定のキ
ー操作を行うことによりその位置を記憶させておくこと
が可能である。

次に、上記ステップＢ９で記憶した運転装備の位置は操
作部１９からの所定のキー操作により再生することがで
きる。このようなメモリ再生動作はステップＢＩＯにお
いて行われるもので、その詳細な動作は第２工図を参照
して後述する。

次に、例えば高速道路を運転中にドライバが姿勢を高速
走行しやすいようにシート２１を傾倒させた場合に、ド
ライバの目の位置が変化する。このため、ルームミラー
２０及びアウトサイドミラー１４．２３の位置は最適な
ものではなくなる。

このため、ステップ８１．１では、シート２１のリクラ
イニング角度ｅの変化量Δｅに応してアウトサイドミラ
ー１４．２３及びルームミラー２０の角度を修正するよ
うにしている。このステップＢｌｌて行われるミラー修
正連動動作については第２４図を参照して後述する。

以上のようにして、運転装備の位置か適切な位置に調整
されドライバは最高の運転環境の中で運転を行うことに
なる。そして、ドライバによる運転が終了し、降車する
ためにイグニションをオフする（ステップＢ１２）と、
各ＥＣＵにおいて運転装備の位置が一時メモリに一時的
に記憶される（ステップＢ１３）。つまり、この−時メ
モリにはドライビング・ポジションが記憶される。次ぎ
に、ドライバが降車しようとして、イグニションキーが
キーシリンダから抜かれると、このキー抜きがホストＥ
ＣＵ１５スイッチＩＧｓＷＩにより検出される（ステッ
プＢ１４）。そして、ホストＥＣＵ１５はシート２１及
びステアリング２２を乗降に適した乗降ポジションに移
す信号をシリアルデータ線Ｄ１を介してシートＥＣＵ１
６及びチル）ＥＣＵ１７に多重伝送する。これにより、
第２５図を参照してその詳細な動作を後述するイージー
アクセス動作が行われて、シート２１がドライビング・
ポジションよりやや後方にスライドされると共に、ステ
アリング２２が最上段までチルトされる（ステップＢ１
５）。そして、ドライバが降車した後、ドアが施錠され
ると、ドアの施錠がロックスイッチ１３３により検出さ
れ上記ステップ８１３で各ＥＣＬＴの一時メモリに記憶
されているドライビング・ポジションを記憶する記憶動
作が行われる（ステップＢ１６）。この記憶動作につい
ては第２５図を参照してその詳細な動作については後述
する。

ところで、シートＥＣＵ１６にはバッテリ電圧Ｖｔが人
力されており、シートＥＣＵ１６内でバッテリ電圧Ｖｔ
の急激な低下を検出すると、バッテリの取り外しと判定
し、メモリ１６ｅに記憶されるシートデータをメモリ１
６ｅに退避している（ステップＢ　１８．　　Ｂ　１９
）。このメモリ退避動作については第２７図を参照して
後述する。

以上の一連の処理によりドライバかドアを解錠して車両
に乗車してから、ドライバか降車してドアを施錠するま
での本装置の動作について概略的に説明した。以下、個
々の詳細な動作を説明する。

く乗降ポジション再生動作（ステップＢ３）〉各ＥＣＵ
はドアＥＣＵ１Ｂからシリアルデータ線Ｄ１を介して多
重伝送されるデータフレーム中からポジション番号を取
り出して各判別メモリに、そのポジション番号を書き込
む（ステップＣＩ）。

そして、各ＥＣＵにおいて、最後に再生したポジション
番号と今回キーレスエントリで解錠されたポジション番
号は一致しているか判定される（ステップＣ２）。そし
て、このステップＣ１において、「一致している」と判
定された場合には、最後に運転装備の位置を再生した後
に位置調整用モータが動いたか判定される（ステップＣ
３）。このステップＣ３の判定で、「動いた」と判定さ
れた場合には、以降の処理により各ＥＣＵにより運転装
備位置の再生動作が行われる。つまり、ドアＥＣＵ１３
はメモリ１３ｅの判別メモリ１３ａに記憶されるポジシ
ョン番号で指定される領域に記憶されている位置データ
に基づいてドアミラ１４の位置が再生される（ステップ
Ｃ４，Ｃ５）。

さらに、ホストＥＣＵ１５の判別メモリ１５ａに記憶さ
れるポジション番号で指定される領域に記憶されている
位置データに基づいてルームミラー２０の位置が再生さ
れる（ステップＣ６）。さらに、シートＥＣＵ１６の判
別メモリ１６ｇに記憶されているポジション番号で指定
される領域に記憶されている位置データに基づいてシー
ト２１のバイト、チルト、リクライニングが再生される
（ステップＣ７）。そして、シート２１のスライド位置
についてはメモリ１６ｅに記憶されているスライド位置
に例えば５０■だけ加算されて、その位置になるように
シート２１のスライド位置が調整される（ステップＣ８
）。このようにして、シート２１は第５図（Ａ）に示す
ようにドライビング・ポジションより５０ｍｍだけ後ろ
にスライドされるためドライバは乗り込み易くなる。

ところで、上記ステップＣ２でｒＮＯＪと判定された場
合、つまり前回にＡドライバが乗車して今回Ｂドライバ
か乗車する場合のように前回と異なったドライバか乗車
する場合には、各運転装備の位置は再度調整する必要が
あるので上記ステップＣ４以降の処理に進んで、各運転
装備の位置が再生される。

また、上記ステップステップＣ３において「ＮＯ」と判
定された場合、つまり前回にＡドライバが乗車して今回
もＡドライバが乗車するように前回と同じドライバか乗
車し、しかも前回に運転装備の位置が再生されてから位
置調整用モータが駆動されていない場合には、再度運転
装備の位置を再生する必要はないので上記ステップＣ４
〜Ｃ８の再生動作がスキップされる。例えば、シート２
１のスライド位置を制御するモータａ＋６を駆動してメ
モリ１６ｅに記憶されている位置データを基づいてバイ
ト位置を制御した場合に、シート２１には慣性力がある
ために、シートＥｃＵ１６がモータＩ１６に停止信号を
出力してからもシ一ト２１は多少移動する。つまり、オ
ーバーシュートが発生するため、位置制御が終了するま
でにハンチングが生しるという問題点があるが、上記し
たように前回と同しドライバが乗車し、前回に運転装備
の位置が再生されてから位置調整用モータか駆動されて
いない場合には再度再生する必要はないので、ステップ
Ｃ４〜Ｃ８の再生処理をスキップすることにより再生時
のハンチングを防止している。

くドライブポジションの 再生動作（ステーツブＢ５）〉 イグニションキーがキーリンダに差し込まれたことがス
イッチＩＧＳＷ　１により検出されると、ホストＥＣＵ
１５はシートＥＣＵ１６及びチルトＥＣＵ１７にシリア
ルデータ線Ｄ１を介してドライビングポジションの再生
を指令する。この結果、第１６図に示す制御が行われ、
第５図（Ｂ）に示すようにシートＥＣＵ１６によりシー
ト２１の位置が上記ステップＣ８で設定された乗降ポジ
ションより５０１■前方にスライドされる（ステップＤ
ｉ）。また、チルトＥＣＵＩ　７の制御により、メモリ
１７ｅ内のポジション番号で指定される領域に記憶され
ていチルトデータに基づいてステアリング２２かチルト
される〈ステップＤ２）。

く標準設定動作（ステップＢ７）〉 この標準設定動作とはドライバがスライドスイッチ１６
１を操作してシート２１のスライド位置を設定すれば、
他の運転装備（ルームミラー等）の位置を適切な位置に
自動的に調整する機能をいう。以下、第１７図のフロー
チャートを参照してその動作について説明する。ドライ
バがスライドスイッチ１６１を操作してシート２１のス
ライド位置を調整して（ステップＥｌ）後、操作部１９
のｒ　５ＴＡＮＤＡＲＤ　（標準設定）」キー１９ｂを
操作すると、ホストＥＣＵＩ　５はその操作を判定しく
ステップＥ２）、インヒビタスイッチ１５４で検出され
るシフトポジションはｒＰ　（パーキング）」であるか
判定しくステップＥ２ａ）、シフトポジションがｒＰＪ
であれば車速センサ１５０で検出される車速Ｖが所定車
速（例えば、３に■／ｈ）以下であるか判定される（ス
テップＥ２ｂ）。つまり、この判定で車両が停止してい
るか判定される。このステップＥ２ｂの判定で、車両が
停止していると判定された場合には、シリアルデータ線
Ｄ１を介して他のＥＣＵに標準設定が指定されたことを
多重伝送する。この指令を受けたシートＥＣＵ１６はメ
モリ１６ｂからシート２１のスライド位置を読み出し、
図示しないマツプに基づきドライバの体格（標準座高、
腕の長さ等）を推定し、第２９図に示すようにドライバ
の肩の位置（Ｘ２゜ｙ２）を決定する（ステップＥ３）
。次に、第３２図のマツプを参照してスライド位置に対
するフロントハイド量、リヤハイド量、リクライニング
角度が決定されて、各日に基づいてシートのフロントハ
イド、リヤハイド、リクライニングが調整される（ステ
ップＥ４）。次ぎに、上記肩の位置（、ｘ２．ｙ２）及
び上記ステップＥ４で決定されたシート２１のリクライ
ニング角度よりステアリング２２のチルト量が設定され
る。このチルト量に基づいてチルトＥＣＵ１７はステア
リング２２のチルトの制御を行う（ステップＥ５）。次
に、ステップＥ３で推定されたドライバの体格のうち標
準座高及び上記ステップＥ４で決定されたシートリクラ
イニング量及びシートリヤハイド量に基づいて図示しな
いマツプが参照されてドライバの目の位置ｙ３　　（ｍ
３１図）が決定される。さらに、シートスライド位置と
標準座高とシートリクライニング量に基づいて図示しな
いマツプが参照されて目の位置ｘ３が決定される（ステ
ップＥ６）。このようにして、目の位置（ｘ３．ｙ３）
が決定される。次ぎに、ルームミラー２０の水平方向角
度ｅｈをｚｌ（固定値）とｘ３に基づいて図示しないマ
ツプより決定し、垂直方向角度ｅｖをｙ３．ｙ４．ｘ３
に基づいて図示しないマツプを参照して決定する。そし
て、この決定された水平方向角度ｅｈ及び垂直方向角度
ｅｖとなるようにホストＥＣＵ１５によりルームミラー
２０の位置が制御される（ステップＥ７）。また、アウ
トサイドミラー１４及び２３の水平方向角度Ｄｘ。

Ｄｘ’、垂直方向角度ＤＶ、ＤＹ’　は上記ステッブＥ
６で決定された目の位置（ｘ３．ｙ３）に基づいて図示
しないマツプより決定される。そして、ドアＥＣＵ１３
及び１８の制御下によりアウトサイドミラー１４及び２
３の位置が制御される（ステップＥ８）。

このようにして、シートスライド量が決定されれば、他
のすべての運転装備の位置は自動的に調整されるので、
ドライバは各運転装備の位置を個々に調整しなくても済
み、操作を簡略化することができる。

くマニュアル動作（ステラ、ｌ’Ｂ８）＞各運転装備の
位置はドライバがマニュアルスイッチを操作することに
より個々に調整をすることが可能である。

まず、アウトサイドミラー１４のマニュアル動作につい
て説明する。ドライバがマニュアルスイッチ１３１を操
作すると、ドアＥＣＵ１３はマニュアルスイッチ１３１
の操作方向（左、右）を判定し、マニュアルスイッチ１
３１が操作されている間モータＩ２を正転あるいは逆転
させる制御を行っている。この結果、アウトサイドミラ
ー１４は左右に回動制御される。そして、アウトサイド
ミラー１４の水平方向角度はホール素子１３５により検
出され水平方向角度に応した電圧信号に変換され、ドア
ＥＣＵ１３に送られる。このドアＥＣＵ１３は上記電圧
信号をデジタル量に変換してメモリ１．３　ｂに水平方
向角度Ｄｘとして記憶する。

同様に、ドライバかマニュアルスイッチ１３２を操作す
ると、その操作方向（上下）がドアＥＣＵ１Ｂにより判
定され、マニュアルスイッチ１３２が操作されている間
モータｍｌか正転あるいは逆転制御され、アウトサイド
ミラー１４か上あるいは下方向に回動される。そして、
アウトサイドミラーの垂直方向角度はホール素子］３４
により検出され垂直方向角度に応じた電圧信号に変換さ
れ、ドアＥＣＵＩ　３に送られる。このドアＥＣＵ１３
は上記電圧信号をデジタル量に変換してメモリ１３ｂに
垂直方向角度ＤＹとして記憶する。このようにして、マ
ニュアルスイッチ１３１あるいは１３２を操作して、ア
ウトサイドミラー１４の位置が調整されると、その位置
データ（垂直方向角度Ｄｙ及び水平方向角度Ｄｘ）はメ
モリ１、３　ｂに記憶される。

次ぎに、ルームミラー２０のマニュアル動作について説
明する。ドライバがマニュアルスイッチ１５１を操作す
ると、ホストＥＣＵＩ　５はマニュアルスイッチ１５１
の操作方向（左、右）を判定し、マニュアルスイッチ１
５１が操作されている間モータ１５を正転あるいは逆転
させる制御を行っている。この結果、ルーム−ミラー２
０は左右に回動制御される。そして、ルームミラー１４
の水平方向角度はホール素子１５４により検出され水平
方向角度に応じた電圧信号に変換され、ホストＥＣＵ１
５に送られる。このホストＥＣＵ１５は上記電圧信号を
デジタル量に変換してメモリ１５ｂに水平方向角度ｅｈ
として記憶する。

同様に、ドライバがマニュアルスイッチ１５２を操作す
ると、その操作方向（上下）がホストＥ　ＣＵ　１．５
により判定され、マニュアルスイッチ１５２か操作され
ている間モータｍ４が正転あるいは逆転制御され、ルー
ムミラー２０が上あるいは下方向に回動される。そして
、ルームミラーの垂直方向角度はホール素子１５３によ
り検出され垂直方向角度に応じた電圧信号に変換され、
ホストＥＣＵ１５に送られる。このホストＥＣＵ１５は
上記電圧信号をデジタル量に変換してメモリ１５ｂに垂
直方向角度ｅｈとして記憶する。このようにして、マニ
ュアルスイッチ１５１あるいは１５２を操作して、ルー
ムミラー２０の位置が調整されると、その位置データ（
垂直方向角度ｅｖ及び水平方向角度ｅｈ）はメモリ１５
ｂに記憶される。

次に、シート２１のマニュアル動作について説明する。

前述したようにシート２１は４つのモータによりその姿
勢が制御される。

まず、シート２１のスライドスイッチ１６１を操作する
と、その操作方向（前、後）がシートＥＣＵ１６により
判定され、スライドスイッチ１６１が操作されている間
モータ１１６が正転あるいは逆転制御され、シート２１
が前後方向にスライドされる。上記モータ１６が回転さ
れると、その回転角度に応じた数のパルスが回転センサ
１６５から上記シートＥｃＵ１６に出力される。このシ
ートＥＣＵ１６は、スライドカウンタＣ１を上記回転セ
ンサ１６から１パルスが人力される毎に「＋１」する。

ここで、スライドカウンタＣ１はシート２１か最前位置
にあるときに開成されるリミットスイッチＬＳνｌの信
号に応答してリセットされている。つまり、スライドカ
ウンタＣ１の計数値はシート２１のスライド位置に相当
する値を意味する。このようにして、モータ謬６が回転
されるとパルスがシートＥＣＵ１６に入力されてスライ
ドカウンタＣ１の計数値が更新されるが、スライドスイ
ッチ１６１が中立位置に戻されると、その操作がシー）
ＥＣＵ１６により検出され、モータＩ６に停止信号が出
力される。この停止信号に応答して第２７図に示す処理
が行われる。まず、１００ｓ＋ｓｅｃタイマの計数動作
が開始される（ステップＦｌ）。次ぎに、回転センサ１
６５から出力されるパルスがシートＥＣＵ１６に読み込
まれ、スライドカウンタＣ１が更新される（ステップＦ
２）。そして、上記１００ＩＩｓｅｃタイマに１００Ｉ
ｌｓｅｃが計数されたか判定され（ステップＦ３）、ま
だ計数されていない場合にはパルスの読み込みが継続し
て行われる。そして、１００ｓｓｅｃが上記１００ｍ５
ｅｃタイマに計数されると、上記回転センサ１６５から
のパルスの読み込みは禁止される（ステップＦ４）　　
そして、上記スライドカウンタＣ１に計数された計数値
と停止前のモータ１６の回転方向を考慮して、メモリ１
６ｂに記憶されているスライド位置（絶対値）に上記計
数値に相当するスライド位置が加算あるいは減算される
。つまり、停止前のモータ膠６の回転がシート２１を後
退させる方向であれば加算され、前進させる方向であれ
ば減算される。

モータＩ６に停止信号が出力されてからシート２１が慣
性力により移動されているので、停止信号が出力されて
から１００箇ｓｅｃ経過するまでは回転センサ１６５か
ら出力されるパルスにょリスライドカウンタＣ１を更新
させるようにしている。これは、停止信号がモータＩＩ
６に出力されるとすぐに回転センサ１６５から出力され
るパルスをシートＥＣＵ１６に人力させるのを禁止する
と、スライドカウンタＣ１には上記停止信号が出力され
てシート２１が慣性により移動した量に相当するパルス
が人力されないことになり、スライドカウンタＣ１の計
数値はシート２１の移動量に対応しないものとなってし
まうという不具合があるためである。

シート２１の前部ハイド、後部ハイド、リクライニング
の調整を行うときに操作するスイッチ１６２〜１６４の
操作に対するシートＥＣＵ１６の処理は上記したスライ
ドスイッチ１６１の操作に対する処理と同様であり、回
転センサ１６６〜１６８からパルスはカウンタＣ２〜Ｃ
４により計数される。そして、カウンタＣ２〜Ｃ４の計
数値より前部ハイド、後部ハイド、リクライニング角度
のそれぞれの移動量が算出されて、上記したようにシー
ト２１のスライド位置（絶対値）を算出した場合と同様
の演算がなされたメモリ１６ｂに前部ハイドＨｆ１後部
ハイドＨｒ、リクライニング角度ｅが絶対値で記憶され
る。

次ぎに、ステアリング２２のチルト角度Ｔθのマニュア
ルで調整する動作について説明する。まず、スイッチ１
７１を操作すると、その操作方向（ｉ、　後）　がチル
トＥＣＵ１７により判定され、スイッチ１６１が操作さ
れている間モータｍｌＯが正転あるいは逆転ＩＪ　Ｉｊ
され、ステアリング２２のチルト角度Ｔｅが増減される
。そして、ポテンショメータ１７２で検出されるチルト
角度はチルトＥＣＵ１７においてＡ／Ｄ変換された後メ
モリ１７ｂに記憶される。

〈メモリ記憶動作（ステップＢ９）〉 このメモリ記憶動作は運転装備の位置を記憶しておく動
作をいう。つまり、操作部１９のｒ　ＭＥＭＯ１？ＹＪ
キー１９ａを操作した後、メモリ番号を「１」キーない
し「３」キー１９１〜１９３を操作して指定することに
より、各ＥＣＵのメモリ内のメモリ番号で指定した領域
に現在の運転装備の位置データがそれぞれ記憶される。

メモリ番号は「１」〜「３」まであるので、各ＥＣＵは
３種類の位置データを記憶することができる。以下、第
１８図乃至第２０図のフローチャートを参照しながらそ
の動作について詳述する。

まず、操作部１９のｒ　ＭＥＭＯ１？ＹＪキーを操作し
た後にメモリ番号をキー人力すると、その一連の操作が
ホストＥＣＵＩ　５により検出される。この結果、ホス
トＥＣＵ１５はシリアルデータ線Ｄ１を介して他のＥＣ
Ｕにメモリ記憶指令及びメモリ番号を制御データとして
有するフレームデータを多重伝送する。このフレームデ
ータを受信したＥＣＵはメモリ記憶操作があったことを
判断しくステップＧ１）、上記制御データからメモリ番
号を判別する（ステップＧ２）　　まず、ホストＥＣＵ
１５はメモリ１５ｂに記憶されているルームミラーデー
タをメモリ１５ｅの上記メモリ番号で指定された領域に
記憶する（ステップＧ３）。

以下、ルームミラー位置の記憶動作を第１９図のフロー
チャートを参照して説明する。まず、最後に再生したポ
ジション番号と今回記憶しようとするメモリ番号は一致
しているか判定される（ステップＨ１）。このステップ
Ｈ１の判定で「一致している」と判定された場合には、
最後のメモリ再生の後にポジション調整用モータは動い
たか判定される（ステップＨ２）。このステップＨ２の
判定で「動いた」と判定された場合には、メモリ１５ｂ
に記憶されているルームミラー２ｏの位置データ（水平
方向角度ｅｈ、垂直方向角度ｅｖ）を記憶する処理がス
テップＨ３〜Ｈ５で行われる。

まず、上記位置データがメモリ１５ｃに記憶しても良い
記憶範囲（メモリ限界範囲）にあるか判定される（ステ
ップＨ３）。このステップＨ３の判定で１−ＹＥＳＪと
判定された場合には、メモリ１５ｂに記憶されている位
置データがメモリ１５ｃのメモリ番号で指定されれた領
域に記憶される。一方、上記ステップＨ３において、ｒ
Ｎ　ＯＪと判定された場合には第３４図に示すようなメ
モリ限界位置が記憶される。

このようにして、位置データがメモリ限界範囲より越え
ている場合には、メモリ限界位置を記憶することにより
、メモリ限界位置より大きい位置データは記憶しないよ
うにしている。

マニュアル調整限界位置の近傍をメモリ１５ｃに記憶す
ると、再生時にルームミラー２０のリンクが外れてしま
い再生できなくなる場合が生じる。

しかし、位置データがメモリ限界範囲より越えている場
合には、メモリ限界位置を記憶するようにしたので、確
実に再生することができる。

上記ステップＨ１において「ＮＯ」と判定された場合に
はステップＨ３の処理に移り、上記ステップＨ２でｒＮ
ＯＪと判定された場合にはステップＨ４及びＨ５で行わ
れる記憶動作をスキップしている。つまり、前回再生さ
れたポジション番号と今回記憶しようとする記憶番号が
等しく、しかも前回再生されてから今回記憶するまでに
ルームミラー２０がマニュアルで動かされていないと判
定された場合には、再度同じ位置データを記憶する必要
がないので、記憶動作はスキップされる。

このため、前回再生したときに使用された位置データが
メモリ１５　ｃのメモリ番号で指定された領域に記憶さ
れた状態が保持される。このようにすることにより、前
回再生してルームミラー２０の慣性力により停止しよう
とした位置よりオーバーランして停止している状態でも
１、そのオーバーランしている位置データをメモリ１５
ｂから読み出してメモリ１５ｓのメモリ番号で指定され
た領域に記憶させることはしないので、正確な位置デー
タをメモリ１５ｃのメモリ番号で指定された領域に保持
させておくことができる。

次に、ドアＥＣＵ１３はメモリ１３ｂに記憶されている
アウトサイドミラーデータをメモリ１３ｃの上記メモリ
番号で指定された領域に記憶する（ステップＧ４）。こ
のアウトサイドミラーデータの記憶の際にも第１９図の
フローチャートで示した処理と同様の処理が行われる。

このことにより、再生時に雄ねし３１とアクチュエータ
３３のリンクが外れて、再生か不可能となることが防止
される。

さらに、チルトＥＣＵ１７はメモリ１７ｂに記憶されて
いるチルトデータをメモリ１７ｃの上記メモリ番号て指
定された領域に記憶する（ステップＧ５）。

さらに、シートＥＣＵ１６により行われるシート位置の
記憶が行われる（ステップＧ６）が、その詳細な動作は
第２０図のフローチャートを参照して以下に説明する。

第２０図において、最後に再生したポジション番号と今
回記憶しようとするメモリ番号は一致しているか判定さ
れる（ステップ１１）。このステップ１１の判定で「一
致している」と判定された場合には、最後のメモリ再生
の後にポジション調整用モータは動いたか判定される（
ステップ１２）。次に、メモリ１６ｂに記憶されている
スライドＩｉＸよりシート２１を傾倒可能な角度（メモ
リ限界位置）βが算出される（β−ｆ　（ｘ）十ａ）（
ステップＩ３）。上記式により、角度βはシート２１を
後席に座っている人に接触しない角度に設定される。そ
して、メモリ１６ｂに記憶されているシート２１のリク
ライニング角αがメモリ限界位置β以下か判定され、ｒ
ＹＥｓＪと判定された場合には現在位置αが記憶され、
ｒＮ　ＯＪである場合にはメモリ限界位置βが記憶され
る（ステップ■４〜１６）。なお、α１　βの位置関係
は第３５図に示しておく。

このようにして、位置データがメモリ限界範囲より越え
ている場合には、メモリ限界位置を記憶することにより
、メモリ限界位置より大きい位置データはｔ記憶しない
ようにしている。

このようにして、シート２１のスライド位置に応じてシ
ート２１のメモリ限界位置βを決定しているので、シー
ト２１のスライド位置に応じて後席に座る人に迷惑がか
からないリクライニング角度ｅを確実に得ることができ
、装置の安全性を十分に確保することができる。また、
メモリ限界位置βの検出をリミットスイッチＬＳＶ４か
らの相対位置で検出しているため、特にメモリ限界位置
に相当する位置を検出するスイッチを設ける必要がない
ので、装置の簡略化を計ることができる。

くメモリ再生動作（ステップＢＩＯ）＞このメモリ再生
動作は上記ステップＢ９の処理により記憶されてる運転
装備の位置を再生する動作をいうものて、その詳細な動
作は第２１図乃至第２３図を参照して説明する。操作部
１つの「１」キー乃至「３」キー１９１〜１９３を操作
することにより、メモリ番号を指定すると、その操作が
ホストＥＣＵ１５により検出される。この結果、ホスト
ＥＣＵ１５はシリアルデータ線Ｄ１を介して他のＥＣＵ
にメモリ再生指令及び再生すべきメモリ番号を制御デー
タとして有するフレームブタを多重伝送する。このフレ
ームデータを受信したＥＣＵはメモリ再生操作があった
ことを判断しくステップＪ１）、上記制御データからメ
モリ番号を判別する（ステップＪ２）。そして、インヒ
ビタスイッチ１５４で検出されるシフトポジションは「
Ｐ（パーキング）」であるか判定され（ステップＮ１）
、シフトポジションがｒＰＪであれば車速センサ１５０
で検出される車速Ｖが所定車速（例えば、３　ｋｍ／ｈ
）以下であるか判定される（ステップＮ２）。つまり、
この判定で車両が停止しているか判定される。このステ
ップＮ２の判定で、車両が停止していると判定された場
合には、ホストＥＣＵ１５はメモリ１５ｃの上記メモリ
番号で指定された領域に記憶されているルームミラーデ
ータに基づいてルームミラー２０の位置を再生する（ス
テップＪ３）。このルームミラー２０の再生動作を第２
２図のフローチャーを参照して説明する。

第２１図において、最後に再生したポジション番号と今
回操作のあったメモリ番号は一致しているか判定される
（ステップＫｌ）。このステップに１の判定で「一致し
ている」と判定された場合には、最後のポジション再生
後、ポジション調整用モータは動いたか判定される（ス
テップに２）。

このステップに２の判定で「動いた」と判定された場合
には、上記メモリ１５ｃに記憶されているルームミラー
の現在位置に再生する水平方向位置データを代入する（
ステップに３）。つまり、第３６図に示すように現在位
置が（ｘｉ、ｙｌ）であり再生しようとする復帰位置が
（ｘ２．ｙ２）である場合に、（ｘ２．ｙｌ）を得る動
作をいう。

そして、（ｘ２．ｙｌ）は動作可能範囲であるか判定さ
れる（ステップに４）。つまり、（ｘ２゜ｙｌ）は第３
６図の円内にあるか否か判定される。

ここで、「動作可能範囲である」と判定された場合には
、まず、モータ■５が駆動されてルームミラー２０の水
平方向角度が上記メモリ１５ｃに記憶されている水平方
向角度ｅｈに等しくなるように自動調整される（ステッ
プに５）。次ぎに、モータＩ４が駆動されてルームミラ
ー２０の垂直方向角度が上記メモリ１５ｃに記憶されて
いる垂直方向角度θ■に等しくなるように自動調整され
る（ステップに６）。一方、上記ステップに４において
ｒＮＯＪと判定された場合には、自動調整する順序が逆
転されて、モータＩ４が駆動されてルームミラー２０の
垂直方向角度ｅｖが上記メモリ１５ｃの垂直方向角度に
等しくなるように自動調整された後、モーター５が駆動
されてルームミラー２０の水平方向角度が上記メモリ１
５　ｃ　Ｊ、：記憶されている水平方向角度ｅｈに等し
くなるように自動調整される（ステップに９）。

このように、ルームミラー２０の位置を再生する場合に
、水平方向角度がモータＩ５か動作できない範囲にある
場合には、モータＩ４を駆動して垂直方向角度を調整し
てから水平方向角度を調整することにより、再生する位
置の水平方向角度が第３６図の円から外れている場合で
も確実に再生位置に復帰させることかできる。さらに、
一方向の角度の調整が完了してから他方の角度の調整を
行うことにより、再生動作時のハンチングを防止するこ
とができる。つまり、ルームミラー２０の位置を再生す
る場合に、例えば垂直方向角度を調整するためにモータ
１４を調整すると、この調整によりルームミラー２０の
水平方向角度も僅かに変動する。従って、ルームミラー
２０の水平方向角度を調整した後に垂直方向角度を調整
すると、最初に調整した水平方向角度が僅かに変動して
、上記メモリ１５Ｃに記憶されているデータと等しくな
くなる。この場合に、再度水平方向の調整を行うとルー
ムミラー２０がハンチングすることになる。

このハンチングを防止するために、一方向の角度を調整
した後、他方の角度を調整したら、再生動作を完了した
ことにしている。

次に、ドアＥＣＵ１３はメモリ１３ｃの上記メモリ番号
で指定された領域に記憶されているアウトサイドミラー
データを読み出し、上記第２２図に示したフローチャー
トと同じ制御がなされたアウトサイドミラー１４の位置
が再生される（ステップＪ４）。

次ぎに、チルトＥＣＵ１７はメモリ１７ｃの上記メモリ
番号で指定された領域に記憶されているチルトデータを
読み出して、メモリ１７ｂに記憶される現在のチルトデ
ータに等しくなるようにモータ■】０を駆動する。この
ようにして、ステアリング２２のチルトが再生される（
ステップＪ５）。

次に、シート２１の位置が再生されるわけであるが、こ
の詳細な動作は第２３図を参照して以下に述べる。第２
３図において、最後に再生したボジシ５ン番号と今回操
作のあったメモリ番号は一致しているか判定される（ス
テップＬｌ）。このステップＬ１の判定で「一致してい
る」と判定された場合には、最後のポジション再生後、
ポジション調整用モータは動いたか判定される（ステッ
プＬ２）。このステップＬ２の判定で「動いた」と判定
された場合には、シート１６のスライド位置、前部チル
ト、後部チルト、リクライニング角度がメモリ１６．ｃ
の上記メモリ番号で指定された領域に格納されているシ
ートデータと等しくなるようにモータＩ６〜■９の駆動
が開始される（ステップＬ３）。以下、簡単のためシー
ト２１のスライド位置を調整する場合について説明する
。ステップＬ３て第１２図に示すトランジスタＱ１が駆
動されモータ１６の正転駆動か開始され、タイマＴ１の
計時動作が開始される（ステップＬ４）。このタイマＴ
１にモータＩ６が駆動されてからの時間が計数される。

そして、シート２１のスライド位置が再生位置になった
かどうか判定され（ステップＬ５）、再生位置になって
いない場合にはタイマＴ１がカウントアツプされる（ス
テップＬ６）。

上記ステップＬ５の判定において、シート２１のスライ
ド位置が再生位置になったと判定された場合には、タイ
マＴ１に計時された時間がＴ２時間（例えば、１００ｍ
５ｅｃ　）以下であるか判定される（ステップＬ７）。

このステップＬ７の判定てｒＮＯＪと判定された場合、
モータ■６が駆動されてからＴ２時間以上要してスライ
ド位置が再生位置に調整されたと判定された場合にはシ
ートＥＣＵ１６の制御によりトランジスタＱ１がオフさ
れ、モータ１６が停止される（ステップＬ８）。

一方、上記ステップＬ７９判定でｒＹＥｓＪと判定され
た場合には、トランジスタＱ２がオンされる制御が行わ
れる（ステップＬ９）。このように、いずれのトランジ
スタＱ１及びＱ２がオンされると、モーター６の両端に
は電圧■が印加されるため、モータ１６の回転は停止さ
れる。そして、Ｔ２タイマによりＴ２時間が経過した後
に、トランジスタＱ１及びＱ２がオフされる（ステップ
Ｌ１．０．Ｌ１１．）。

このように構成することにより、シート位置を微調整す
るためにトランジスタＱ１をオンさせてリレーコイル５
１１に電流を流してモータｔｉ６を正転駆動させてから
１ＤＯｓｓｅｃ以内に再生位置に到達した場合にはトラ
ンジスタＱ１をオフしないで、トランジスタＱ２をオン
させるようにしてモータ■６を停止させるようにしたの
で、１００ａｓｅｃ以内にリレーコイル５１１の電流を
遮断してリレーコイル５１１を破壊させることを防止す
ることができる。

以上のようにして、操作部１９のキー操作によりメモリ
番号が指定された場合には、各ＥＣＵの制御により運転
装備の位置が再生させる。

くミラー修正連動動作（ステップＢ１１）＞このミラー
修正連動とは上記ステップＢ６による標準設定動作、上
記ステップＢ８によりマニュアル動作、ステップＢ９に
よるメモリ記憶動作、ステップＢＩＤによるメモリ再生
動作がすべて終了している状態でシート２１のリクライ
ニングを倒した場合にそのリクライニング角度ｅの変化
量Δｅに応じてルームミラー２０及びアウトサイドミラ
ー１４．２３の位置を連動して修正させる動作をいう。

以下、第２４図のフローチャートを参照してミラー修正
連動について説明する。第２４図において、操作部１９
のｒｃａｎｃｅｌＪキー１９ｃが操作されたときに点灯
されるインジケータが消灯しているかホストＥＣＵ１５
により判定される。

このｒ　ｃａｎｃｅｌ　Ｊキー１９ｃはミラー修正連動
動作をキャンセルしたい場合に、ドライバにより操作さ
れるもので、ｒｃａｎｃｅｌＪキー１９ｃを操作すると
インジケータか点灯される。このステップＭ１において
「ＹＥＳ」と判定されると、ミラー修正連動がキャンセ
ルされていないので、ステップＭ２〜Ｍ４の判定が行わ
れる。このステップＭ２〜Ｍ４の判定で、標準設定動作
あるいはメモリ再生動作後、あるいはメモリ記憶動作後
であれば、ステップＭ５以降の処理に進む。

構成のところでも説明したように、シートＥＣＵ１６は
シートデータ及びリクライニングの変化量Δｅをシート
データ線Ｄ２を介してホストＥＣＵ１５に通信で送って
いる。ホストＥＣＵ１６は上記量Δｅか「０」以上であ
るかを判定し、シート２１のリクライニングが変化した
か判定している（ステップＭ５）。このステップＭ５の
判定で、リクライニングが変化したと判定された場合に
は、その変化量Δｅが６０以上でかつΔβ以下であるか
判定される（ステップＭ６）。ここで、変化量Δｅに下
限値Δαを設けた理由は、シート２１の微小なリクライ
ニングの変動に対してミラーを連動させるのは不必要と
動きと考えられるためである。このステップＭ６の判定
で［ＹＥＳＪと判定された場合には、シート２１のリク
ライニング変化前の位置ｅ１と変化後の位置ｅ２は「α
≦８１．β≦ｅ２Ｊの関係にあるか判定される。このス
テップＭ７の判定でｒＹＥＳＪと判定された場合にはホ
ストＥＣＵ１５によりルームミラー２０の位置がα、だ
け修正される（ステップＭ８）。さらに、ホストＥＣＵ
ｉ５からドアＥＣＵ１Ｂにミラー修正連動開始指令が出
力されて、アウトサイドミラー１４をβ１だけ修正させ
る動作が行われる（ステップＭ９）。以上のようにして
、シート２１のリクライニングの変化量に応じてルーム
ミラー及びアウトサイドミラーの角度が修正される。

ところで、上記ステップＭ２〜Ｍ４の処理でいずれも「
ＮＯ」と判定された場合にはステ・ツブ間５以降の処理
がスキップされるので、ミラー修正連動動作は行われな
い。さらに、上記ステ・ツブＭ５〜Ｍ７の判定でｒＮＯ
Ｊと判定された場合ζこはステップＭ８．Ｍ９の判定が
スキ・ノブされるので、ミラー修正連動動作は行われな
い。

くイージーアクセス動作（？、テ・ツブＢ１５）＞この
イージーアクセス動作はイグニションキーがキーシリン
ダが抜かれると、シート２１をドライビングポジション
からシートを５０ｍｍ後退させ、ステアリング２２を最
上段まで跳ね上げることにより、ドライバが降車し易す
くさせる動作を０う。

ホストＥＣＵ１５はスイッチＩＧＳＷからの信号により
イグニションキーがキーシリンダより抜かれたことを検
出すると、第２５図のフローチャートに示す制御が開始
される。まず、インヒビタスイ・ソチ１５４で検出され
るシフトポジションは「Ｐ（パーキング）」であるか判
定され（ステ、ツブＮ１）、シフトポジションがｒＰＪ
てあれば車速センサ１５０で検出される車速Ｖが所定車
速（例えば、３　ｋｍ／ｈ）以下であるか判定される（
ステップＮ２）。つまり、この判定で車両か停止してい
るか判定される。このステップＮ２の判定で、車両が停
止していると判定された場合には、ホストＥＣＵ１５は
シートＥＣＵ１６に対してイージーアクセス動作を行な
う情報を有するデータフレームをシリアルデータ線Ｄ１
を介して多重伝送する。

このデータフレームを受信したシートＥＣＵ１６は、ス
テップＢ１５で一時メモリ１６ｄに記憶されている位置
データよりイグニションスイッチをオフしたときのスラ
イド位置（ドライビングポジション）を読みだし、その
スライド位置を５０１１１後退させた位置になるように
、モータ１６の回転を制御する（ステップＮ３）。そし
て、ドアスイッチＤＲ３ＩＩＩからの信号により運転席
側ドアが開けられたことがホストＥＣＵ１５により検出
されると、ホストＥＣＵ１５はチルトＥＣＵ１７に対し
てイージーアクセス動作を行う情報を有するデータフレ
ームをシリアルデータ線Ｄ１を介して多重伝送する。こ
のフレームデータを受信したチルトＥＣＵ２２はモータ
ー１０を駆動してステアリング２２を最上段までチルト
アップする（ステップＮ５）。ところで、上記ステップ
Ｎｌ、Ｎ２゜Ｎ４で「ＮＯ」と判定された場合には、イ
ージーアクセス動作は行われない。

以上のようにして、ドライバが降車することを検出した
場合に、自動的にシート２１及びステアリング２２の位
置をドライバが降車しやすい位置に移動させるようにし
たので、ドライバは降車時にシート２１及びステアリン
グ２２をマ・ニュアル操作で降車しやすい位置に移動さ
せる手間を省くことができる。

くドライブポジション記憶動作 （ステップＢ１７）＞ このドライブポジション記憶動作はドアがロックされた
ことが検出されると、各ＥＣＵの一時メモリに退避され
た運転装備のドライビングポジションをポジション番号
で指定されるメモリに記憶させる動作をいう。上記ステ
ップＢ１５のイージーアクセス動作によりシート及びス
テアリング位置が降車しやすい位置に移動されて、ドラ
イバが降車し、ドアの受信器３１に向けてキーの送信ス
イッチｌｌｂを操作すると発光素子１１ｅからキー固有
の赤外線信号が送信される。この赤外線信号は受光素子
３１ａで受信された後デジタル信号に変換され、キーレ
スコードとしてキーレスＥＣＵ１２に出力される。そし
て、このキーレスＥＣＵ１２において、第１３図に示す
ように人力されたキーレスコードがＡドライバのキーレ
スコードかＢドライバのキーレスコードであるか判定さ
れる（ステップＡｌ、Ａ２）。そして、入力されたキー
レスコードがＡドライバあるいはＢドライバのキーレス
コードであると判定された場合には、一致信号がドアＥ
ＣＵ１３に出力される。この一致信号はＡドライバある
いはＢドライバのうちどちらのドライバのキーレスコー
ドと一致したかを意味する識別信号も含んでいる。

上記一致信号がドアＥＣＵ１３に出力されると、ドアＥ
ＣＵ１３は、ロックスイッチ１３３の状態を検出し、ド
アが解錠状態であるので、モーター３を駆動して運転席
側ドアを施錠する。そして、ホストＥＣＵ１５はキーレ
スエントリにより運転席側ドアの施錠が行なわれたかを
示す識別詞及びどのドライバにより施錠が行われたかを
意味する識別詞（以下、ポジション番号と称する）を含
むデータフレームをシリアルデータ線Ｄ１を介して各Ｅ
ＣＵ１５〜１８に多重伝送する。このデータフレームを
受信した各ＥＣＵはまずキーレスエントリ操作によりド
アが施錠されたか判定する（ステップＰｉ）。そして、
この判定でｒＹＥＳＪと判定された場合には、受信した
データフレームよりポジション番号を判別する（ステッ
プＰ２）。そして、上記ステップＢ１３において、各Ｅ
ＣＵの一時メモリに記憶された運転装備の位置データ（
ドライビングポジション）が上記ポジション番号で指定
されたメモリにポジション番号と共に記憶される（ステ
ップＰ３）。例えば、シートＥＣＵ２１であれば、−時
メモリ１６ｄに記憶されているシート２１のドライビン
グポジションはメモリ１６ｅの上記ポジション番号て指
定された領域に記憶される。そして、各ＥＣＵの判別メ
モリに記憶されていたポジション番号がクリアされる（
ステップＰ４）。

一方、上記ステップＰ１においてｒＮＯＪと判定された
場合にはステップＰ５以降の処理が行われる。まず、イ
グニションキーをドアのキー穴に挿入してドアをロック
したかあるいはイグニションキーを使用しないでドアの
ロックノブを操作することによりドアがロックされた場
合には、第１５図のステップＣ１で各ＥＣＵの判別メモ
リに記憶されているポジション番号でけ指定されたメモ
リに一時メモリに記憶されている運転装備の位置データ
（ドライビングポジション）が記憶される。例えば、シ
ートＥＣＵ２１であれば、−時メモリ１６ｄに記憶され
ているシート２１のドライビングポジションはメモリ１
６ｅの上記ポジション番号で指定された領域にポジショ
ン番号と共に記憶される。そして、上記ステップＰ４の
処理に進んで判別メモリに記憶されていたポジション番
号がクリアされる。

このようにして、キーレスに限らずドアがロックされた
場合には自動的に各運転装備のドライビングポジション
が記憶されることになる。このように、降車してドアが
ロックされると、自動的にドライビングポジションが記
憶されるので、ドライバは降車する前に室内でドライビ
ングポジションを記憶させる操作を行わなくても済む。

この結果、記憶操作を簡略化させることができる。

くシートデータのメモリバックアップ機能〉シートデー
タのメモリバックアップ機能とはバッテリが外される前
兆が検出された場合には、揮発性メモリであるメモリ１
６ｅに記憶されているシートデータを不揮発性メモリで
ある退避メモリ１６ｈに退避させておく機能をいう。第
２８図に示すように、シートＥＣＵ１６はバッテリ電圧
Ｖｔを所定サンプリング時間毎に検出しくステップＱ１
）、前回のサンプリング峙に検出された電圧Ｖｔ′より
バッテリ電圧の変化率ΔＶｔを算出する（ステップＱ２
）　　そして、この変化率ΔＶｔの符号は負であるか判
定される（ステップＱ３）。このステップＱ３てｒＹＥ
ｓＪと判定された場合にはバッテリ電圧Ｖｔが減少傾向
にあることが判断される。そして、ステップＱ４の判定
に進んで、バッテリ電圧Ｖｔが所定゛電圧ｖ１以下であ
ることが判定される（ステップＱ４）。そして、このス
テップＱ４において、ｒＹＥｓｊと判定された場合には
ΔＶｔの絶対値がΔ■１以上であるか判定される（ステ
ップＱ５）。このステップＱ５の判定はバッテリが取り
外されるときに生じるバッテリ電圧の変化率ΔＶｔは大
きいので、その変化率ΔＶｔが所定変化率ΔＶ１以上で
あるかを判定し、バッテリの取り外しの前兆であること
を検出している。そして、このステップＱ５において、
「ＹＥｓＪと判定された場合にはバッテリの取り外しと
判定し、メモリ１６ｅに記憶されているシートデータを
退避メモリ１６ｈに転送させる転送動作が自動的にシー
トＥｃＵ１６の制御下で行われる（ステップＱ６）。

一方、上記ステップＱ３において、ｒＮＯＪと判定され
た場合にはバッテリ電圧Ｖｔが増加傾向にあることが判
断される。そして、ステップＱ７の判定に進んで、バッ
テリ電圧Ｖｔが所定電圧ｖ２以上であることが判定され
る。そして、このステップＱ７において、「ＹＥｓＪと
判定された場合にはΔＶｔの絶対値がΔｖ２以上である
か判定される（ステップＱ８）。このステップＱ８の判
定はバッテリが装着されるときに生じるバッテリ電圧の
変化率ΔＶｔは大きいので、その変化率ΔＶｔが所定変
化率Δｖ２以上であるかを判定し、バッテリの装着の前
兆であることを検出している。

そして、このステップＱ８において、「ＹＥＳ」と判定
された場合にはバッテリの装着と判定し、退避メモリ１
６ｈに記憶されているシートデータ（絶対位置）をメモ
リ１６ｅに転送させる転送動作が自動的にシートＥＣＵ
１６の制御下で行われる（ステップＱ９）。

このようにして、バッテリが取り外されても、メモリ１
６ｅに記憶されているシートデータを不揮発性メモリに
退避しておき、バッテリか装着された場合には自動的に
シートデータを上記メモリ１、６　ｅに復帰させるよう
にしたので、バッテリが取り外された場合てもメモリ１
６ｅに記憶されているシート絶対位置を継続して記憶さ
せておくことができる。上記構成のところでも説明した
ようにシート２１の位置の検出はリミットスイッチが開
成される位置からのパルス数を計数し、そのパルス数に
基づいて絶対位置を算出している。従って、バッテリの
取り外しによりメモリ１６ｅに記憶されているシートの
絶対位置が消された場合には、一端シートを移動させて
リミットスイッチを開成させてからドライブポジション
まで移動させることにより、シート絶対位置をメモリ１
６ｅに記憶させることが可能である。しかし、上記した
ようにバッテリの取り外されても自動的にメモリ１６ｅ
に記憶されているシート絶対位置を退避させておくこと
により、上記した操作を行わなくても済むという効果を
有する。

くダイアグツシスコード出力機能〉 各ＥＣＵは自己診断機能を有しているもので、自己診断
機能によって各ＥＣＵで検出された故障に対応したダイ
アグツシス番号は各ＥＣＵのダイアグツシスコード記憶
部に記憶される。図示しないダイアグノシコネクタにダ
イアグツシスコード検出用テスタに接続されると、ライ
ンｂは接地される。このラインｂが接地されると、ホス
トＥＣＵＩ　５はＥＣＵ１３．１６〜１８にダイアグツ
シスコードを出力する指令をデータフレーム形式で送出
する。このデータフレームを受信したドアＥＣＵ１３．
１８はデータフレーム中にダイアグツシスコードを入れ
てホストＥＣＵＩ　５に出力する。また、シートＥＣＵ
１６はシートデータ線Ｄ２を介してダイアグツシスコー
ドをホストＥＣＵＩ　５に出力する。さらに、チルトＥ
ＣＵ１７はラインＣを介してダイアグツシスコネクタに
ダイアグツシスコードを出力する。また、ドアＥＣＵ１
３．１８及びシートＥＣＵ１６から出力されたダイアグ
ツシスコードを受信さたホストＥＣＵＩ　５は自己のダ
イアグツシスコード記憶部１５ｆに記憶されているダイ
アグツシスコードと共に受信したダイアグツシスコード
と共にラインａを介してダイアグツシスコネクタに出力
する。

このようにすると、ドアＥＣＵユ３，１８及びシートＥ
ＣＵ１６のそれぞれからダイアグツシスコネクタの所定
のビン接続されるダイアグツシスコード出力用ラインを
設けなくてもドアＥＣＵ１３．１８及びシートＥＣＵ１
６で検出されたダイアグツシスコードをダイアグツシス
コネクタを介してダイアグツシス検出用テスタに出力す
ることができる。

なお、第２５図を参照して説明したイージーアクセス動
作中、ステップＮ５においてステアリング２２をチルト
アップしたが、ステアリング２２をステアリングシャフ
ト方向に沿って移動可能とするモータも設けておき、運
転席側ドアが開けられた場合に、ステアリング２２をチ
ルトすると共にステアリングシャフト方向に後退させる
ようにしても良い。

なお、上記実施例の第１４図のフローチャートのステッ
プＢ４において、ドライバの乗車をイグニションキーの
差し込みをスイッチＩＧＳＷＩからの検出信号に基づい
て検出するようにしたが、シートに圧力センサを設けて
おき、ドライノくの乗車を検出するようにしても良い。

なお、上記実施例ではホストＥＣＵＩ　５にルームミラ
ー２０を操作するための操作スイ・ソチ１５１．１５２
を接続したが、操作スイッチ１５１．１．５２をドアＥ
（，０１３に接続さておき、その操作信号をシリアルデ
ータ線Ｄ１を介してホストＥＣＵＩ　５に伝送するよう
にしても良い。

さらに、上記実施例において、カウンタＣ１〜Ｃ４はス
イッチ１６１〜１６４が中立位置にされるとリセットさ
れるように構成したが、リミ・ソトスイッチＬＳＷＩ〜
ＬＳＷ４により前端位置が検出された場合にリセットす
るようにして、カウンタＣ１〜Ｃ４に絶対位置に相当す
る計数値を計数するようにしても良い。

さらに、上記実施例においてはホストＥＣＵ１５にスイ
ッチＩＧｓν１を接続するようにしたが、同スイッチＩ
ＧｓＷＩをシートＥＣＵＩ　６及びチルトＥＣＵ１７に
も接続しておくようにしても良い。

このようにした場合には、シートＥＣＵ１６及びチルト
ＥＣＵ１７はホストＥＣＵＩ　５から伝送されるデータ
フレームによりイグニションキーの挿入状態を検出しな
くても独自にその挿入状態を検出することができる。従
って、ドライブポジションの再生動作（ステップＢ５）
において、シートＥＣＵ１６及びチルトＥＣＵ１７はホ
ストＥＣＵ１５からの指令によらずに、独自にイグニシ
ョンキーの挿入を検出し、ドライビング・ポジションの
再生を行うようにしても良い。

また、上記実施例においてはホストＥＣＵ］５にスイッ
チＩＧｓＷＩ及びドアスイッチＤＲ９νを接続するよう
にしたが、同スイッチＩＧｓＷＩ及びＤＲ８Ｗをシート
ＥＣＵ１６及びチルトＥＣＵ１７にも接続しておくよう
にしても良い。このようにした場合に、シートＥＣＵ１
６及びチルトＥＣＵ１７はホストＥ　ＣＵ　１．５から
伝送されるデータフレームによりドアの開閉状態及びイ
グニションキーの挿入状態を検出しなくても独自にその
開閉状態及び挿入状態を検出することができる。従って
、イージーアクセス動作（ステップＢ１５）において、
シートＥＣＵ１６及びチルトＥＣＵ１７はホストＥＣＵ
１５からの指令によらずにイージーアクセス動作を開始
することもできる。

また、チルトＥＣＵ１７のマツプ１７ｇに第３３図に示
すマツプを記憶させておき、第１７図のステップＥ５の
処理の変りに、シートＥＣＵ１６からチルトＥＣＵ１７
に送出されるシートデータのうちのスライド位置からチ
ルト角度をマツプから読み出すようにしても良い。

「発明の効果Ｊ 以上詳述したように本発明によれば、車外からのキー操
作によるドアの施錠／解錠に応答して運転シート、ステ
アリングホイール、ルームミラーアウトサイドミラー等
運転装備の位置を記憶／再生することができるものであ
り、しかも乗降時には自動的に乗降に適した位置を再生
し、車に乗り込むと自動的に運転に適したドライビング
・ポジションを再生することができるので、ドライバは
特別な操作をすることなく運転装備の位置を乗降ポジシ
ョンに移行させることができる運転装備位置の記憶再生
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる運転装備位置の記憶
再生装置の全体構成図、第２図は各運転装備の配置を示
す図、第３図は受信器の、取り付は位置を示す図、第４
図は操作部の示す図、第５図は乗降時のシート、ステア
リングの状態を示す図、第６図はアウトサイドミラーの
構造を示す図、第７図はキー及びキーレスＥＣＵの構成
を示す図、第８図はドアＥＣＵの構成を示す図、第９図
はホストＥＣＵの構成を示す図、第１０図はシートＥＣ
Ｕの構成を示す図、第１１図はチルトＥＣＵの構成を示
す図、第１２図はモータａ＋６の駆動回路を示す図、第
１３図はキーレスＥＣＵの処理を示すフローチャート、
第１４図は本装置の全体制御を示すフロホチャート、第
１５図は乗降ポジション再生動作（ステップＢ３）の詳
細を示すフローチャート、第１６図はドライブポジショ
ン再生動作（ステップＢ５）の詳細を示すフロホチャー
ト、第１７図は標準設定動作（ステップＢ７）の詳細を
示すフローチャート、第１８図はメモリ記憶動作（ステ
ップＢ９）の詳細を示すフローチャート、第１９図はル
ームミラー位置記憶（ステップＧ３）の詳細なフローチ
ャート、第２０図はシート位置紀！（ステップＧ６）の
詳細なフローチャート、第２１図はメモリ再生動作−（
ステップＢ１０）の詳細なフローチャート、第２２図は
ルームミラー位置再生（ステップＪ３）の詳細なフロー
チャート、第２３図はシート位置再生（ステップＪ６）
の詳細なフローチャート、第２４図はミラー修正連動動
作（ステップＢ１１）の詳細なフローチャート、第２５
図はイージーアクセス動作の詳細なフローチャート、第
２６図はドライブポジション記憶動作（ステップＢ１７
）の詳細なフローチャート、第２７図はシート絶対位置
の算出を示すフローチャート、第２８図はシートデータ
の退避を示すフローチャート、第２９図はシートに乗車
したドライバを示す図、第３０図はルームミラーとドラ
イバの目の位置を示す平面図、第３１図はルームミラー
とドライバの目の位置を示す側面図、第３２図はスライ
ド位置とリクライニング角度等との関係を示すマツプ、
第３３図はスライド位置とチルト角度との関係を示すマ
ツプ、第３４図はメモリ限界位置とマニュアル調整限界
位置との関係を示す図、＊３５図はシートの傾倒した時
のα。 βの関係を示す図、第３６図はミラーの現在位置と復帰
位置と関係を示す図である。 １１・・・キー　１２・・・キーレスＥＣＵ、１３・・
・ドアＥＣＵ、１５・・・ホストＥＣＵ、１６・・・シ
ートＥＣＵ、１７・・・チルトＥＣＵ、１８・・・ドア
ＥＣＵ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両に設けられた複数の運転装備と、各運転装備
   を駆動する駆動手段と、各運転装備の位置を検出する位
   置センサと、各運転装備の位置を記憶する記憶手段と、
   イグニションキースイッチのオン／オフ状態を検出する
   イグニションキースイッチ状態検出手段と、運転席への
   運転者の乗車を検出する乗車検出手段と、車両が車外か
   らの施錠／解錠手段により施錠あるいは解錠されたかを
   検出する施錠／解錠検出手段と、上記施錠／解錠検出手
   段により車両が車外から解錠されたと検出された場合に
   は上記駆動手段を駆動して上記記憶手段に記憶された位
   置に基づいて上記運転装備を乗降位置に再生し、上記乗
   車検出手段により運転者の乗車が検出されると上記運転
   装備の位置を運転位置に再生し、上記施錠／解錠検出手
   段により車両が車外から施錠／解錠手段により施錠され
   たことが検出された場合には上記イグニションキースイ
   ッチ状態検出手段によりイグニッションキースイッチが
   オフされたと検出された時に上記位置センサにより検出
   された各運転装備の位置を上記記憶手段に記憶する記憶
   再生制御手段とを具備したことを特徴とする運転装備位
   置の記憶再生装置。
2. （２）上記施錠／解錠手段は複数の種類があり、上記記
   憶手段は上記施錠／解錠手段の種類別に上記各運転装備
   の位置を記憶する領域を有していることを特徴とする第
   １請求項記載の運転装置位置の記憶再生装置。
3. （３）上記施錠／解錠手段はキーレスエントリシステム
   の施錠／解錠信号を発信する手段であることを特徴とす
   る第１請求項記載の運転装備位置の記憶再生装置。