WO2021187495A1 - モード調整システム及びモード調整方法 - Google Patents

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WO2021187495A1
WO2021187495A1 PCT/JP2021/010680 JP2021010680W WO2021187495A1 WO 2021187495 A1 WO2021187495 A1 WO 2021187495A1 JP 2021010680 W JP2021010680 W JP 2021010680W WO 2021187495 A1 WO2021187495 A1 WO 2021187495A1
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shade
seat
mode
window
mode switching
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PCT/JP2021/010680
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French (fr)
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貴子 三好
隆行 小堀
明生 瀬谷
裕樹 柴山
一佳 飯塚
愛 古田
壱晃 美馬
祐一郎 星
智久 千葉
健介 森
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テイ・エス テック株式会社
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    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
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    • B60J1/2016—Control means for actuating the roller blind, e.g. using electronic control
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    • B60N2/06—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable

Definitions

  • the present invention relates to a mode adjustment system and a mode adjustment method in a vehicle room, and more particularly to a mode adjustment system and a mode adjustment method for adjusting the state of interior components in the vehicle room.
  • Patent Document 1 Conventionally, a device has been proposed that promotes communication between occupants and creates an individual space by arranging the arrangement of seats in the vehicle interior (for example, Patent Document 1). Further, it is disclosed that a sunshade for a door is provided on a door of a vehicle in order to block light outside the vehicle (for example, Patent Document 2).
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a mode adjustment system and a mode adjustment method for a vehicle room, which can change the arrangement of interior components in the vehicle room with less effort and time. To do.
  • the subject is a mode adjustment system for adjusting the positions of a seat and a shade provided in a vehicle room, and one by an occupant is selected from a plurality of mode information in which the position information of the seat and the shade is registered in advance.
  • An input device configured to be selectable, a mode switching device that receives the mode information selected by the occupant from the input device and switches the positions of the seat and the shade based on the received mode information, and the seat.
  • the mode switching device includes a sheet adjusting device for adjusting the position of the above and a shade adjusting device for adjusting the position of the shade, and the mode switching device is selected from the storage unit for storing the plurality of mode information and the input device.
  • An input unit that receives the mode information, a sheet position detection unit that detects the current position of the sheet, the position information of the sheet registered in the mode information, and the current position of the sheet detected by the sheet position detection unit.
  • the sheet movement amount calculation unit that calculates the movement amount of the sheet from the position
  • the shade position detection unit that detects the current position of the shade, the position information of the shade registered in the mode information, and the shade position detection.
  • the shade movement amount calculation unit that calculates the movement amount of the shade from the current position detected by the unit, and the calculated movement amount of the sheet are transmitted to the sheet adjusting device, and the calculated movement amount of the shade is calculated.
  • the sheet adjusting device has a transmission unit for transmitting the above-mentioned image to the shade adjusting device, the sheet adjusting device adjusts the position of the sheet based on the received movement amount of the sheet, and the shade adjusting device adjusts the position of the received sheet. This is solved by adjusting the position of the shade based on the amount of movement of the shade.
  • the subject is an input device configured to be able to select one from a plurality of mode information in which position information of a seat and a shade provided in a vehicle room is registered, and the seat and the seat and the shade based on the mode information.
  • the mode switching device stores the plurality of mode information, the mode switching device receives the mode information selected by the input device, and the mode switching device currently receives the sheet.
  • the position is detected, the mode switching device detects the current position of the shade, and the mode switching device detects the position information of the sheet included in the mode information received from the input device.
  • the amount of movement of the sheet is calculated from the current position of the sheet, the position information of the shade included in the mode information received by the mode switching device from the input device, and the current position of the detected shade.
  • the movement amount of the shade is calculated from the position, the mode switching device transmits the calculated movement amount of the sheet to the sheet adjusting device, and the mode switching device calculates the movement of the shade.
  • the amount is transmitted to the shade adjusting device, the sheet adjusting device adjusts the position of the sheet based on the received movement amount of the sheet, and the shade adjusting device adjusts the position of the shade received. It is solved by adjusting the position of the shade based on the amount and by a mode adjustment method including.
  • the positions of the seat and the shade can be switched based on the mode information input by the occupant, so that the arrangement of the interior parts in the passenger compartment can be changed with less effort and time. It can be realized.
  • the mode adjustment system includes a door lock device for locking the door of the vehicle, and the mode switching device has a door lock detection unit for detecting the locked state of the door, and the mode switching.
  • the device Before adjusting the positions of the seat and the shade, the device detects the locked state of the door by the door lock detection unit, and the mode switching device locks the door when the door is not locked. The device may lock the door. After detecting the door lock, the mode can be safely switched by activating the mode switching device.
  • the mode switching device may switch the positions of the seat and the shade when the vehicle is stopped or automatically operated.
  • the mode can be safely switched by operating the mode switching device while the vehicle is stopped or automatically operated.
  • the biometric information detection device for detecting the biometric information of the occupant and the notification device for notifying the occupant of a warning are provided, and the mode switching device comprises the biometric information.
  • the detection device detects a change in the biometric information of the occupant
  • the shade adjusting device may be instructed to move the shade to a predetermined position
  • the notification device may be instructed to notify the warning.
  • the mode is provided with a movable member provided so as to be movable on the door of the vehicle and a movable member adjusting device for adjusting the position of the movable member.
  • the switching device has an occupant position detecting unit that detects the current position of the occupant, and the movable member adjusts the position of the movable member based on the current position of the occupant detected by the occupant position detecting unit. You may instruct the regulator. By adjusting the position of the movable member based on the current position of the occupant, it is possible to properly arrange the interior parts with less labor and time.
  • the mode switching system includes a movable member provided so as to be movable on the door of the vehicle and a movable member adjusting device for adjusting the position of the movable member.
  • the device may instruct the movable member adjusting device to adjust the position of the movable member based on the current position of the seat detected by the seat position detecting unit.
  • the mode adjusting system includes a movable member provided so as to be movable on the door of the vehicle, and the mode switching device detects the current position of the movable member. It is preferable to instruct the seat adjusting device to have a detection unit and adjust the position of the seat based on the current position of the movable member detected by the movable member position detecting unit. By adjusting the position of the seat based on the current position of the movable member, the interior parts can be arranged appropriately with less labor and time.
  • the movable member may be provided so as to be movable on a door trim provided on the indoor side of the door.
  • a movable member for example, a lighting device / speaker
  • the movable member can be arranged at a more appropriate position.
  • the mode switching device has a window position detecting unit for detecting the current position of a window provided on the vehicle, and the window detected by the window position detecting unit.
  • the window position detecting unit for detecting the current position of a window provided on the vehicle, and the window detected by the window position detecting unit.
  • the mode adjusting device includes a window adjusting device for adjusting the position of a window provided on the vehicle, and the mode switching device has a window position detecting unit for detecting the current position of the window. Then, when the current position of the window detected by the window position detecting unit is in the open position, the window adjusting device may be instructed to move the window to the position of the shade. By moving the window to the position of the shade, the fluttering of the shade can be suppressed and the shade can be protected.
  • the mode switching device has a window position detecting unit for detecting the current position of a window provided on the vehicle, and the mode switching device is a current position of the window.
  • the shade adjusting device may be instructed to adjust the position of the shade based on the above. By moving the shade to the position of the window, it is possible to suppress the fluttering of the shade and protect the shade.
  • the mode adjustment system includes a window adjustment device for adjusting the position of the window provided on the vehicle, and the mode switching device adjusts the position of the window based on the current position of the shade.
  • the window adjusting device may be instructed to make adjustments. By moving the window to the position of the shade, it is possible to suppress the fluttering of the shade and protect the shade.
  • the positions of the seat and the shade can be switched based on the mode information input by the occupant, so that the arrangement of the interior parts in the passenger compartment can be changed with less effort and time. It can be realized.
  • the mode can be safely switched by activating the mode switching device.
  • the mode can be safely switched by operating the mode switching device while the vehicle is stopped or automatically operated.
  • the movable member for example, a lighting device, a speaker
  • the interior parts can be arranged appropriately with less labor and time.
  • the position of the seat based on the current position of the movable member, the interior parts can be arranged appropriately with less labor and time.
  • the movable member By providing the movable member so as to be movable on the door trim, the movable member can be arranged at a more appropriate position.
  • the mode with the window closed for example, the influence of wind from the outside is minimized, and the positions of the seat and the shade can be switched more safely.
  • the fluttering of the shade can be suppressed and the shade can be protected.
  • moving the shade to the position of the window it is possible to suppress the fluttering of the shade and protect the shade.
  • By moving the window to the position of the shade it is possible to suppress the fluttering of the shade and protect the shade.
  • the configuration of the mode adjustment system 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the embodiments described below are for facilitating the understanding of the present invention and do not limit the present invention. That is, the present invention can be modified and improved without deviating from the gist thereof, and it goes without saying that the present invention includes an equivalent thereof.
  • the mode adjustment system 1 for switching the mode by adjusting / changing the positions of the seat S, the shade SH, etc. provided in the vehicle vehicle (vehicle V) such as a minivan will be mentioned.
  • vehicle V vehicle vehicle
  • a configuration example will be described.
  • the "front-rear direction” is the front-rear direction of the vehicle V, which is the direction that coincides with the traveling direction when the vehicle is running.
  • the “width direction” is the width direction of the vehicle V, which is the direction that coincides with the left-right direction as seen by the occupant seated on the seat S.
  • the “vertical direction” is a vertical direction of the vehicle V, and is a direction that coincides with the vertical direction when the vehicle V is traveling on a horizontal plane.
  • the term “outside” means the one closer to the outside in the direction from the center to the outside for the vehicle, and the term “inside” means the one closer to the center in the direction from the outside to the center of the vehicle V. ..
  • “indoor side” means the direction toward the passenger compartment.
  • ⁇ Sheet> 1 and 2 show the side surface of the vehicle V provided with the mode adjustment system 1 according to the embodiment of the present invention and the interior of the vehicle V.
  • the driver's seat S1 and the passenger's seat S2, and the MID seat S3 provided in the second row are arranged in this order from the front to the rear of the vehicle V.
  • S4, 3rd sheets S5 and S6 provided in the third row are arranged.
  • the driver's seat S1, the passenger's seat S2, the MID seat S3, S4 and the 3rd seats S5 and S6 are not distinguished, they may be collectively referred to as the seat S.
  • Each of the seats S mounted on the vehicle V is connected to a seat adjusting device 4 that slidably supports the floor FL in the vehicle interior in the front-rear direction of the vehicle V.
  • the seat adjusting device 4 may have a rotating function of rotating each seat S in the horizontal direction to change the direction.
  • the seat adjusting device 4 includes a long rail LR provided on the floor FL and a plurality of drive mechanisms (not shown) provided on the seat S or under the floor in order to realize a sliding function and a rotating function.
  • the drive mechanism for driving the seat S is provided with a motor (not shown), and the motor has a function of transmitting a signal in response to rotation.
  • the motor of the seat adjusting device 4 is connected to the ECU 100 (mode switching device 2 described later), and the ECU 100 can measure the current position of the seat S by receiving and counting the signal from the motor.
  • the method of measuring the current position of the seat S using a signal from the motor is an example, and the position of the seat S may be measured using a sensor such as an infrared sensor or a LiDAR sensor.
  • the door D of the vehicle V is provided with a door lock device 6 for locking and unlocking the door D.
  • the door lock device 6 is connected to the ECU 100 and can be controlled by the ECU 100, so that the locked state of the door D can be grasped and the door D can be locked or unlocked.
  • the window W provided in the door D is attached to the window opening so as to be openable and closable, and can be opened and closed by a window adjusting device 7 having a drive mechanism (not shown) provided inside the door D. Further, by measuring the signal from the motor provided in the drive mechanism in the same manner as the seat adjusting device 4 of the seat S, the current position of the window W can be grasped and whether or not the window W is closed can be determined. It is possible to do it.
  • a shade SH that blocks sunlight incident from the window opening is provided inside the window W.
  • the shade SH is attached so as to cover the window opening.
  • the shade SH can also be opened and closed by the shade adjusting device 5 having a drive mechanism (not shown) provided on the door D like the window W. Further, by measuring a signal from a motor (not shown) provided in the drive mechanism, it can be determined whether the shade SH is in a state of covering and closing the window W, or the current position of the shade SH (the upper end of the shade SH). It is possible to grasp the position of).
  • the shade SH used in this embodiment is provided inside the window W, but this is an example.
  • the shade SH may be a sunshade provided on the sunroof of the vehicle ceiling.
  • a roll-up type wallpaper WP provided in the room may be used. By winding up the wallpaper WP, it is possible to block sunlight or the line of sight from the outside.
  • a movable member 40 is movably attached to the door D of the present embodiment, particularly the door trim DT arranged below the window W.
  • the movable member 40 is, for example, an illumination LI, a speaker SP, a hot / cold cup holder CH, and a table TB.
  • the door trim DT of the door D is provided with two upper and lower slide rails SR extending in the front-rear direction of the vehicle. Sliding parts provided so as to be slidable on the rail are attached to the slide rail SR.
  • the slide rail SR may be provided on the rear gate RG as shown in FIG. Further, the slide rail SR and the sliding component that slides are connected by a wireless power feeding device, and the movable member 40 such as the lighting LI and the speaker SP attached to the sliding component can obtain electric power from the slide rail SR. ..
  • a movable member adjusting device 8 for moving sliding parts along the slide rail SR is provided.
  • the movable member adjusting device 8 has a drive mechanism (not shown) having a motor, and the ECU 100 receives a signal from the motor and measures it to grasp the current position of the movable member 40 attached to the sliding component. It is possible.
  • the vehicle V is provided with a biometric information detection device 9 that detects the biometric information of the occupant.
  • the biological information detection device 9 is, for example, a temperature sensor or a pressure sensor provided on the seat surface of the seat S, and can measure the body temperature of the occupant and the timing of the occupant's breathing by the pressure sensor. ..
  • the measured biological information is transmitted to the ECU 100.
  • the vehicle V is provided with a monitor M capable of touch input on the front side of the room. Information is displayed on the monitor M by the ECU 100, and mode information and the like can be input by the occupant touching the screen.
  • the monitor M functions as the input device 3.
  • the input device 3 may be a mobile terminal such as a smartphone owned by the occupant.
  • the mobile terminal can be connected to the ECU 100 by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or WiFi, and information can be input to the ECU 100.
  • the ECU 100 includes a control unit 110, a storage unit 130, an input unit 150, and a transmission unit 140 as hardware.
  • the control unit 110 is a device (for example, CPU: Central Processing Unit) for executing the instruction set described in the program.
  • the control unit 110 executes various arithmetic processes based on the programs and data stored in the storage unit 130, and controls each device of the mode adjustment system 1 connected to the ECU 100.
  • the storage unit 130 includes, for example, a memory and a magnetic disk device, and stores various programs and data.
  • the storage unit 130 stores a plurality of mode information including position information of the seat S, the shade SH, the movable member 40, and the like.
  • the storage unit 130 is also used as a work memory of the processor.
  • the storage unit 130 may include an information storage medium such as a flash memory or an optical disk.
  • the mode information stored in the storage unit 130 may be read from an information storage medium (CD-ROM, SD card, USB memory, etc.) that can be read by a computer, or a communication line such as the Internet or an intranet may be used. It may be received via.
  • the transmission unit 140 of the ECU 100 is a part that outputs a signal to each device.
  • the transmission unit 140 is connected to a speaker SP and a lighting LI provided as a movable member 40, and outputs a signal for notifying an occupant of an alarm. Further, information on the amount of movement of the seat S and the shade SH is transmitted to the seat adjusting device 4 and the shade adjusting device 5.
  • the input unit 150 of the ECU 100 is connected to a monitor M with a touch panel provided on a dashboard or the like, and receives input information.
  • the input unit 150 may receive information from an input device such as a keyboard or a mouse. It also accepts occupant biometric information measured from the biometric information detection device 9. Further, as described above, information may be received from a mobile terminal connected by Bluetooth (registered trademark) or the like.
  • FIG. 4 shows a control target of the ECU 100 mounted on the vehicle V.
  • the vehicle V includes a seat S, a shade SH, a door D, a window W, a speaker SP as a movable member 40, and an illumination LI.
  • a seat adjusting device 4 for moving the seat S is connected to the seat S.
  • a shade adjusting device 5 for moving the shade SH is connected to the shade SH.
  • a door lock device 6 for detecting the locked state of the door D and locking the door D is connected to the door D.
  • a window adjusting device 7 for opening and closing the window W is connected to the window W.
  • the seat S is equipped with a biometric information detection device 9 that detects the biometric information of the occupant.
  • the movable member 40 is provided with a movable member adjusting device 8 that slides the movable member 40 along the slide rail SR.
  • the mode information is information registered in advance in the storage unit 130 by the occupant according to the purpose, and includes position information of the seat S and the shade SH corresponding to the mode. For example, in the case of the mode for the purpose of rest, the position information of the shade SH that covers the window W in order to darken the room is registered together with the position information of the seat S and the information of the state of tilting backward and reclining. Further, in the mode of viewing the outside scenery, the position information when the shade SH is lowered so that the outside scenery can be seen from the window W with the seat S in the seated state is registered.
  • the sense of distance between the occupants seated on each seat S is shortened and communication between the occupants is promoted. It can be a mode to do. Further, by increasing the seat S distance for the vehicle, it is possible to set the personal space, for example, a relaxing mode for resting or a mode for enjoying the outside scenery. A plurality of such mode information is registered in the storage unit 130, and the occupant selects the mode information using an input device 3 such as a monitor M or a mobile terminal.
  • the ECU 100 (mode switching device 2) of the mode adjusting system 1 controls the seat adjusting device 4, the shade adjusting device 5, and the movable member adjusting device 8 based on the input mode information, thereby controlling the seat S, the shade SH, and the shade SH.
  • the position and state of the movable member 40 are changed. In this way, by registering the mode information in consideration of the relationship with the adjacent seats and changing the position of the seat S or the like based on the mode information, a better space is produced and the comfort of the indoor environment is improved. Will come to do.
  • the mode adjustment system 1 for adjusting the positions of the seat S, the shade SH, and the like provided in the interior of the vehicle V will be described.
  • the mode adjustment system 1 includes at least an input device 3, a mode switching device 2 for switching the positions of the seat S and the shade SH, a seat adjusting device 4 for adjusting the position of the seat S, and a shade adjusting device for adjusting the position of the shade SH. 5 and.
  • the input device 3 is realized by a monitor M with a touch panel provided on the dashboard in the room as described above.
  • the mode switching device 2 is realized by the control unit 110, the storage unit 130, and the like of the ECU 100 mounted on the vehicle V, and controls each connected device.
  • the seat adjusting device 4 is realized by a drive mechanism that slides the seat S in the front-rear direction.
  • the shade adjusting device 5 is realized by a driving device used for raising and lowering the shade.
  • the mode adjustment system 1 includes a door lock device 6 that locks the door D of the vehicle V.
  • the mode switching device 2 is connected to the door lock device 6, and the locked state of the door D can be confirmed based on the signal transmitted from the door lock device 6. Further, the door D can be locked by controlling the door lock device 6.
  • the mode adjustment system 1 includes a window adjustment device 7 that adjusts the position of the window W of the vehicle V to open and close it.
  • the window adjusting device 7 is realized by a driving device used for raising and lowering the position of the window W.
  • the window adjusting device 7 is connected to the mode switching device 2, and the mode switching device 2 can raise and lower the window by controlling the window adjusting device 7.
  • the mode adjustment system 1 includes a movable member adjusting device 8 that adjusts the position of the movable member 40.
  • the movable member adjusting device 8 is realized by a drive mechanism (not shown) that slides the movable member 40 along the door trim.
  • the movable member adjusting device 8 is connected to the mode switching device 2 and can be controlled by the mode switching device. For example, after adjusting the position of the seat S according to the selected mode information, the movable member 40 can be arranged at an appropriate position.
  • the mode adjustment system 1 further includes a biometric information detection device 9 that detects the biometric information of the occupant.
  • the biological information detection device 9 is realized by a pressure sensor and / or a temperature sensor provided on the seat S.
  • the pressure sensor can be used to acquire the respiratory status of the occupant
  • the temperature sensor can be used to measure the body temperature of the occupant.
  • the mode adjustment system 1 includes a notification device 10 that notifies an occupant of a warning.
  • the notification device 10 is realized by a speaker SP and / or a lighting LI provided on the door trim as a movable member 40.
  • the notification device 10 is connected to the mode switching device 2, and the mode switching device 2 can transmit a signal indicating an alarm by the transmission unit 140, and can notify the occupant of the alarm by the notification device 10 as needed.
  • the mode switching device 2 includes a storage unit 130, an input unit 150, a sheet position detection unit 111, a sheet movement amount calculation unit 112, a shade position detection unit 113, a shade movement amount calculation unit 114, and a transmission unit 140.
  • the storage unit 130 stores a plurality of mode information in which the position information and the like of the sheet S and the shade SH are recorded.
  • the input unit 150 receives the mode information selected by the occupant from the input device 3.
  • the seat position detection unit 111, the sheet movement amount calculation unit 112, the shade position detection unit 113, and the shade movement amount calculation unit 114 are executed as a program by the control unit 110.
  • the seat position detecting unit 111 detects the current position of the seat S based on the signal received from the seat adjusting device 4.
  • the sheet movement amount calculation unit 112 moves from the position information of the sheet S recorded in the mode information and the current position of the sheet S detected by the sheet position detection unit 111 to the position where the sheet S is recorded in the position information. Calculate the amount.
  • the transmission unit 140 transmits the calculated movement amount to each device.
  • the mode switching device 2 transmits the calculated movement amount to the seat adjusting device 4 via the transmitting unit 140.
  • the seat adjusting device 4 moves the seat S by driving the motor of the driving mechanism based on the received movement amount, and adjusts the position thereof. At this time, the back seat of the seat S may be tilted and reclining based on the seat status information recorded in the mode information. This state information is transmitted from the mode switching device 2 together with the movement amount information.
  • the shade position detection unit 113 detects the current position of the shade SH based on the signal received from the shade adjustment device 5.
  • the shade movement amount calculation unit 114 records the shade SH from the current position to the position information based on the position information of the shade SH recorded in the mode information and the current position of the shade SH detected by the shade position detection unit 113. Calculate the amount of movement to move to the specified position.
  • the mode switching device 2 transmits the calculated movement amount of the shade SH to the shade adjusting device 5 via the transmission unit 140.
  • the shade adjusting device 5 moves the shade SH up and down by driving the motor of the drive mechanism based on the received movement amount of the shade SH, and adjusts the position thereof.
  • the door lock detection unit 115 detects the locked state of the door D based on the signal received from the door lock device 6.
  • the mode switching device 2 determines that the door D is not locked based on the received signal, the mode switching device 2 does not switch between the seat S and the shade SH.
  • the door lock device 6 is instructed to lock the door D, and more specifically, a lock signal is transmitted to the door lock device 6.
  • the door lock device 6 receives the lock signal from the mode switching device 2, the door lock device 6 locks the door D. After that, the mode switching device 2 switches the mode.
  • the input device 3 displays a plurality of modes (for example, a list of normal modes, relax modes, etc.) stored in the storage unit 130, and allows the occupant to select the mode.
  • the input device 3 transmits the mode information corresponding to the selected mode to the mode switching device 2 (step S101).
  • the mode switching device 2 confirms whether or not the door D is locked (door lock confirmation process: step S102).
  • the door lock confirmation process will be described later.
  • the mode switching device 2 detects whether or not the vehicle V is stopped, not only when the door D is locked, and performs the mode switching process by the mode switching device 2 only when the vehicle V is stopped. It may be carried out. Further, it may be detected whether or not the vehicle V is in automatic driving, and if the vehicle V is in automatic driving, a mode switching process may be performed.
  • the current positions of the MID seats S3, S4 and 3rd seats S5, S6 mounted on the vehicle V are detected.
  • the current position is calculated from, for example, a motor signal received from the seat adjusting device 4.
  • a position-detectable sensor such as a LiDER sensor
  • the current positions of the MID sheets S3, S4 and 3rd sheets S5, S6 may be specified by the sensors or the like (steps S103, S104).
  • the mode switching device 2 detects the current positions of the MID sheets S3, S4 and the 3rd sheets S5, S6, and at the same time, detects the current positions of the shade SH (step S104).
  • the current position is calculated from the motor signal received from the shade adjusting device 5.
  • the sheet movement amount calculation unit 112 calculates the movement amount of the MID sheets S3, S4 and the 3rd sheets S5, S6 from the current position and the position information of the selected mode information (steps S106, S107). When the movement amount is determined (steps S109 and S110) and the calculated movement amount is 0, the MID sheets S3 and S4 and the 3rd sheets S5 and S6 do not move (No in steps S109 and S110).
  • the seat adjusting device 4 determines whether or not the movement of the MID sheets S3, S4 and the 3rd sheets S5 and S6 is completed, and when the movement of each sheet is completed (Yes in S115 and S116), the movement completion notification mode is set. It is transmitted to the switching device 2 (step S118). If the movement of the seat is not completed (No in steps S115 and S116), the process returns to steps S112 and S113 and the movement of the seat S is continued.
  • the movement amount of the shade SH is calculated (step S108). At this time, if the calculated movement amount is 0, the shade SH does not move (No in step S118). When the movement amount of the shade SH is not 0 (Yes in step S111), a signal including the movement amount is transmitted to the shade adjustment device 5 so as to move the shade SH, and the shade adjustment device 5 is based on the movement amount.
  • the shade SH is moved (step S114).
  • the shade adjusting device 5 determines whether or not the movement of the shade SH is completed (step S117), and when the movement of the shade SH is completed (Yes in step S117), transmits a movement completion notification to the mode switching device 2. And end the mode switching process. If the movement of the shade SH is not completed (No in step S117), the process returns to step S114 and the movement of the shade SH is continued.
  • the mode switching device 2 changes the positions of the seat S and the shade SH.
  • the flow shown in FIG. 5 shows the case where the MID seats S3, S4 and the 3rd seats S5 and S6 are moved, the driver's seat S1 and the passenger's seat S2 may be moved.
  • FIG. 6 shows another example of the mode adjustment process. As shown in FIG. 6, the position and the amount of movement are calculated for the sheet S and the shade SH at the same time, but the actual movement is performed after the movement of the MID sheets S3, S4 and 3rdS5, S6 is completed.
  • the movement of SH (step S119) and the determination of whether or not the movement is completed (step S120) may be performed.
  • FIG. 7 shows the flow of the door lock confirmation process.
  • the mode switching device 2 receives the signal from the door lock device 6 and detects the locked state of the door D (step S201). When the door D is locked (Yes in step S202), the confirmation process is terminated, and the mode switching process is continuously executed. When the door D is not locked (No in step S202), a door lock signal for locking the door D is transmitted to the door lock device 6 (step S203). The door lock device 6 locks the door D, then the confirmation process is completed, and the mode switching process shown in FIGS. 5 and 6 is continuously executed.
  • the mode switching device 2 may detect the biometric information of the occupant seated on the seat S by using the biometric information detecting device 9 during the seat switching process.
  • the mode switching device 2 detects the breathing timing and the like of the occupant by using the pressure sensor and the like mounted on the seat S (step S301).
  • the biological information to be detected may be body temperature using a temperature sensor or the like.
  • the detected biological information of the occupant is compared with the normal biological information recorded in, for example, a storage unit (step S302). If the change is smaller than the predetermined threshold value, it is determined that there is no change (No in step S302), and the biological information detection process is terminated.
  • the mode switching device 2 When the change is larger than a predetermined threshold value, it is determined that there is a large change in the biological information (Yes in step S302), and the occupant is notified that there is a change.
  • the mode switching device 2 first moves the shade SH so that the window W is hidden (step S303).
  • a warning signal is transmitted to the speaker SP as the notification device 10.
  • the speaker SP notifies the warning (step S304).
  • the mode switching device 2 adjusts the position of the movable member after performing the mode switching process.
  • the mode switching device 2 detects the current position of the occupant or the seat S (step S401).
  • the position of the occupant is determined by, for example, which seat S the occupant position detection unit 120 is seated on.
  • the position of the occupant may be detected by a LiDER sensor or the like.
  • the current position of the seat S is acquired by the seat position detecting unit 111.
  • the movable member position detection unit 118 detects the current position of the movable member 40, and the movable member movement amount calculation unit 119 calculates the amount of movement to an appropriate position included in the mode information based on the current position of the occupant or the seat. ..
  • the mode switching device 2 moves the movable member 40 by the movable member adjusting device 8 (step S402). For example, processing such as moving the movable member 40 near the occupant or the seat is performed.
  • the distance between the occupant or the seat and the movable member differs depending on the selected mode, and the information on the distance is registered in the mode information.
  • FIG. 10 is a flow chart of the seat adjustment process.
  • the current position of the movable member 40 is detected by the movable member position detecting unit 118 (step S501).
  • the current position of the sheet S is also detected.
  • the seat movement amount calculation unit 112 calculates the movement amount of the seat S based on the current position of the movable member 40, and the seat adjustment device 4 moves the seat S (step S502).
  • the position of the movable member 40 cannot be moved, the positional relationship between the seat S and the movable member 40 can be made appropriate by adjusting the position of the seat S.
  • FIG. 11 is a flow chart of the window adjustment process.
  • the current position of the window W is detected by the window position detection unit 116 (step S601), and then the current position of the shade SH is detected by the shade position detection unit 113 (step S602). It is determined whether or not the window W is open (step S603). When the window W is not open, that is, when the window W is closed (No in step S603), the window adjustment process ends. If the window is open (Yes in step S603), the shade SH may flutter.
  • the window movement amount calculation unit 117 calculates the movement amount and moves the window W to the position of the shade SH (step S604). .. Even if the position of the shade SH is set according to the mode, the fluttering of the shade SH can be suppressed and protected by moving the window W to the position of the shade SH.
  • the position of the window W is adjusted based on the current position of the shade SH regardless of whether the window W is closed or not. May be good.
  • the current position of the shade SH is detected by the shade position detection unit 113 (step S701)
  • the current position of the window W is detected by the window position detection unit 116 (step S702).
  • the window movement amount calculation unit 117 calculates the movement amount of the window W.
  • the position of the window W is adjusted based on the current position of the shade SH (step S703). For example, the upper end of the window W is adjusted to be positioned according to the height of the upper end of the shade SH. Since the windows at the same height do not directly hit the shade SH, the fluttering of the shade SH is suppressed.
  • the position of the shade SH is adjusted based on the current position of the window W regardless of whether the window W is closed or not. May be good.
  • the shade position detection unit 113 detects the current position of the shade SH (step S701) and detects the current position of the window W (step S702).
  • the position of the shade is adjusted based on the current position of the window W (step S704). For example, the upper end of the shade SH is adjusted to be positioned according to the height of the upper end of the window W.
  • the MID seats S3 and S4 and the 3rd seats S5 and S6 are foldable, and the cushion and the seat back are reversed so that they can be seated backward.
  • the floor FL is provided with recesses capable of accommodating MID sheets S3, S4 and 3rd sheets S5, S6. Further, the passenger seat S2 can be put into a tip-up state in which the cushion is flipped up.
  • the mode shown in FIG. 13A is a relaxing & reading mode.
  • One of the MID sheets S3 and S4 is folded, the other of the MID sheets S3 and S4 is reclining and the cushion is housed in the recess provided on the floor.
  • the 3rd seats S5 and S6 have moved to the rearmost position.
  • the 3rd sheets S5 and S6 may be stored in the floor FL.
  • the shade SH moves to the upper end of the window W and becomes a blindfold.
  • the table TB, the lighting LI, and the speaker SP, which are the movable members 40, are arranged according to the positions of the MID sheets S3 and S4.
  • the movable member 40 is movably attached by the slide rail SR, it may be attached to the door D (door trim DT) by engaging the concave-convex structure or by a magnet.
  • the mode shown in FIG. 13B is a TV mode for watching TV.
  • the MID sheets S3 and S4 are folded and brought forward.
  • the 3rd seats S5 and S6 are stored in the floor FL, and can be moved up and down in the stored state.
  • the shade SH is in a position to hide the window W.
  • the illumination LI and the speaker SP move according to the positions of the 3rd sheets S5 and S6.
  • a partition member is provided between the front seats (driver's seat S1 and passenger's seat S2) and the MID seats S3 and S4 to enable shielding and sound insulation.
  • Movable members 40 such as the table TB, the lighting LI, and the speaker SP are movably attached by the slide rail SR.
  • the mode shown in FIG. 13C is a theater mode, in which an image can be projected on a screen SC provided on the rear gate RG (back door) to watch a movie.
  • the 3rd sheets S5 and S6 are folded and stored in a recess under the floor, and the MID sheets S3 and S4 are installed so as to face the rear side.
  • the shade SH moves to a position where the window W is hidden and becomes a blindfold.
  • the screen SC is mounted inside the rear gate RG.
  • a partition member is provided between the front seats (driver's seat and passenger's seat) and the MID seat to enable shielding and sound insulation.
  • Movable members 40 such as the table TB, the lighting LI, and the speaker SP are movably attached by the slide rail SR.
  • the mode shown in FIG. 13D is a chat mode in which the occupants enjoy a conversation.
  • the front seats (driver's seat S1 and passenger's seat S2) are in a tip-up state with the cushion flipped up.
  • the MID sheets S3 and S4 are installed so as to face rearward.
  • the shade SH moves to a position where the window W is hidden and becomes a blindfold.
  • a table TB and a lighting LI are arranged between the MID seats S3 and S4 and the 3rd seats S5 and S6 so that the occupants seated on the respective seats S can talk with each other.
  • the mode shown in FIG. 13E is a mode in which the occupant looks at the scenery.
  • the 3rd seats S5 and S6 are installed so as to face the rear side so that the outside scenery can be seen from the window W.
  • the shade SH is lowered and the outside scenery can be seen through the window W.
  • the mode shown in FIG. 13F is a children's room mode in which children can play. While parked in the parking lot of the house, use the inside of the car as a space for children to play.
  • the front seats (driver's seat and passenger's seat) and the MID seats S3 and S4 are in a tip-up state with the cushions flipped up and are moved forward.
  • the 3rd sheet is stored in a recess on the floor.
  • the shade SH moves to a position where the window W is hidden and becomes a blindfold.
  • a floor mat FM may be provided on the floor surface.
  • the table TB and the lighting LI are arranged by the slide rail SR.
  • the communication function provided in the ECU 100 allows the user to connect with the parent at home. For example, a camera that captures the inside of the car is installed, and the image inside the car can be transmitted to a parent at home.
  • the vehicle V is equipped with a driver's seat S1, a passenger's seat S2, a MID seat S3, S4 and a 3rd seat S5, S6, but they are removable. For example, by removing the passenger seat S2, a 5-seater mode can be set.
  • the mode adjustment system 1 and the mode adjustment method according to the embodiment of the present invention have been described above with reference to the drawings.
  • the mode adjustment system 1 is provided in a vehicle vehicle such as a minivan, but the present invention is not limited to that used in a vehicle mounted on a ground traveling vehicle having wheels such as an automobile or a railroad. For example, it can be mounted on an aircraft or a ship that moves outside the ground.

Landscapes

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Abstract

乗物室内における内装品の配置の変更を少ない労力及び時間で実現する。モード調整システム（１）は、シート（Ｓ）及びシェード（ＳＨ）の位置情報が予め登録された複数のモード情報から、乗員により一つを選択可能に構成された入力装置（３）と、モード情報を入力装置（３）から受け付け、モード情報に基づいてシート（Ｓ）及びシェード（ＳＨ）の位置を切り替えるモード切替装置（２）とシート調整装置（４）とシェード調整装置（５）とを備える。モード切替装置（２）は、シート（Ｓ）の移動量を算出するシート移動量算出部（１１２）と、シェード（ＳＨ）の移動量を算出するシェード移動量算出部（１１４）とを有し、シート調整装置（４）は、算出されたシート（Ｓ）の移動量に基づいてシート（Ｓ）の位置を調整し、シェード調整装置（５）は、算出されたシェード（ＳＨ）の移動量に基づいてシェード（ＳＨ）の位置を調整する。

Description

モード調整システム及びモード調整方法
　本発明は乗物室内におけるモード調整システム及びモード調整方法に係り、特に、乗物室内の内装品の状態を調整するモード調整システム及びモード調整方法に関する。
　従来、車室内のシートの配置をアレンジすることにより、乗員同士のコミュニケーションを促進したり、個人の空間を創出したりする装置が提案されている（例えば、特許文献１）。また、車外の光を遮断するために、車両のドアにドア用のサンシェードを設けることが開示されている（例えば、特許文献２）。
特開２００９－１４９２６２号公報 特開２０１９－７２７１号公報
　一方、自動運転の拡充やシェアカーの普及に伴い、自動車に対して移動するだけでなく、車室をプライベート空間として充実させる需要が高まっている。車室内で過ごすプライベート空間を実現するにあたり、窓の一部を遮蔽したり、シートを収納又は高さ調整したりすることが行われるが、作動させる内装品（シート、シェード等）が多く、乗員が内装品の配置を変更するのに労力及び時間がかかっていた。
　本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、乗物室内における内装品の配置の変更を少ない労力及び時間で実現する乗物室内用のモード調整システム及びモード調整方法を提供することにある。
　前記課題は、乗物の室内に設けられたシート及びシェードの位置を調整するモード調整システムであって、前記シート及び前記シェードの位置情報が予め登録された複数のモード情報から、乗員により一つを選択可能に構成された入力装置と、前記乗員により選択された前記モード情報を前記入力装置から受け付け、受け付けた前記モード情報に基づいて前記シート及び前記シェードの位置を切り替えるモード切替装置と、前記シートの位置を調整するシート調整装置と、前記シェードの位置を調整するシェード調整装置と、を備え、前記モード切替装置は、前記複数のモード情報を記憶する記憶部と、前記入力装置から選択された前記モード情報を受け付ける入力部と、前記シートの現在位置を検出するシート位置検出部と、前記モード情報に登録された前記シートの位置情報と、前記シート位置検出部により検出された前記シートの現在位置とから前記シートの移動量を算出するシート移動量算出部と、前記シェードの現在位置を検出するシェード位置検出部と、前記モード情報に登録された前記シェードの位置情報と、前記シェード位置検出部により検出された現在位置とから、前記シェードの移動量を算出するシェード移動量算出部と、算出された前記シートの移動量を前記シート調整装置に送信し、算出された前記シェードの移動量を前記シェード調整装置に送信する送信部と、を有し、前記シート調整装置は、受信した前記シートの移動量に基づいて前記シートの位置を調整し、前記シェード調整装置は、受信した前記シェードの移動量に基づいて前記シェードの位置を調整することにより解決される。
　また、前記課題は、乗物の室内に設けられたシート及びシェードの位置情報が登録された複数のモード情報から一つを選択可能に構成された入力装置と、前記モード情報に基づいて前記シート及び前記シェードの位置を切り替えるモード切替装置と、前記シートの位置を調整するシート調整装置と、前記シェードの位置を調整するシェード調整装置と、を用いたシート及びシェードの位置を調整するモード調整方法であって、モード切替装置が、前記複数のモード情報を記憶することと、前記モード切替装置が、前記入力装置により選択された前記モード情報を受け付けることと、前記モード切替装置が、前記シートの現在位置を検出することと、前記モード切替装置が、前記シェードの現在位置を検出することと、前記モード切替装置が、前記入力装置から受け付けた前記モード情報に含まれる前記シートの位置情報と、検出した前記シートの現在位置とから前記シートの移動量を算出することと、前記モード切替装置が、前記入力装置から受け付けた前記モード情報に含まれる前記シェードの位置情報と、検出した前記シェードの現在位置とから前記シェードの移動量を算出することと、前記モード切替装置が、算出した前記シートの移動量を前記シート調整装置に送信することと、前記モード切替装置が、算出した前記シェードの移動量を前記シェード調整装置に送信することと、前記シート調整装置が、受信した前記シートの移動量に基づいて前記シートの位置を調整することと、前記シェード調整装置が、受信した前記シェードの移動量に基づいて前記シェードの位置を調整することと、を含むモード調整方法によって、解決される。
　本願発明のモード切替装置又はモード調整方法によれば、乗員により入力されたモード情報に基づき、シートとシェードの位置が切り替えられることにより、乗物室内における内装品の配置の変更を少ない労力及び時間で実現することができる。
　また、上記の乗物室内用のモード調整システムにおいて、乗物のドアをロックするドアロック装置を備え、前記モード切替装置は、前記ドアのロック状態を検出するドアロック検出部を有し、前記モード切替装置は、前記シート及び前記シェードの位置を調整する前に、前記ドアロック検出部により、前記ドアのロック状態を検出し、前記モード切替装置は、前記ドアがロックされていない場合、前記ドアロック装置に前記ドアをロックさせるとよい。
　ドアロックを検出した後に、モード切替装置を作動させることにより、安全にモードを切り替えることができる。
　また、上記の乗物室内用のモード調整システムにおいて、前記モード切替装置は、前記乗物が停止中又は自動運転中である場合に、前記シート及び前記シェードの位置を切り替えることよい。
　乗物の停止中又は自動運転中に、モード切替装置を作動させることにより、安全にモードを切り替えることができる。
　また、上記の乗物室内用のモード調整システムにおいて、前記乗員の生体情報を検出する生体情報検出装置と、前記乗員に警告を報知する報知装置と、を備え、前記モード切替装置は、前記生体情報検出装置が前記乗員の生体情報の変化を検知した場合、前記シェード調整装置に対して前記シェードが所定の位置に移動するよう指示し、前記報知装置に前記警告を報知するよう指示するとよい。
　乗員の生体情報を検出してシェードの位置を変え、報知装置により警報を報知することにより、乗員に生体情報の変化があったことを確実に伝えることができる。
　また、上記の乗物室内用のモード調整システムにおいて、乗物のドアにおいて該ドア上を移動可能に設けられた可動部材と、該可動部材の位置を調整する可動部材調整装置と、を備え、前記モード切替装置は、前記乗員の現在位置を検出する乗員位置検出部を有し、前記乗員位置検出部により検出された前記乗員の現在位置に基づいて、前記可動部材の位置を調整するよう前記可動部材調整装置に指示するとよい。
　可動部材の位置を、乗員の現在位置に基づいて調整することにより、より少ない労力と時間で内装品の適切な配置をすることができる。
　また、上記の乗物室内用のモード調整システムにおいて、乗物のドアにおいて該ドア上を移動可能に設けられた可動部材と、該可動部材の位置を調整する可動部材調整装置とを備え、前記モード切替装置は、前記シート位置検出部により検出された前記シートの現在位置に基づいて、前記可動部材の位置を調整するよう前記可動部材調整装置に指示するとよい。
　可動部材を、シートの現在位置に基づいて調整することにより、より少ない労力と時間で内装品を適切な配置にすることができる。
　また、上記の乗物室内用のモード調整システムにおいて、乗物のドアにおいて該ドア上を移動可能に設けられた可動部材を備え、前記モード切替装置は、前記可動部材の現在位置を検出する可動部材位置検出部を有し、前記可動部材位置検出部によって検出された前記可動部材の現在位置に基づいて、前記シートの位置を調整するよう前記シート調整装置に指示するとよい。
　シートの位置を、可動部材の現在位置に基づいて調整することにより、より少ない労力と時間で内装品を適切な配置にすることができる。
　また、上記の乗物室内用のモード調整システムにおいて、前記可動部材は、前記ドアの室内側に設けられたドアトリム上を移動可能に設けられているとよい。
　可動部材（例えば、照明装置・スピーカ）が、ドアトリム上を移動可能に設けられることで、より適切な位置に、可動部材を配置することができる。
　また、上記の乗物室内用のモード調整システムにおいて、前記モード切替装置は、乗物に設けられた窓の現在位置を検出する窓位置検出部を有し、前記窓位置検出部により検出された前記窓の現在位置が閉じた位置にある場合に、前記シート及び前記シェードの位置を切り替えるとよい。
　窓が閉じた状態でモードを切り替えることにより、例えば外部からの風等の影響を最小限にした状態となり、より安全にシート及びシェードの位置を切り替えることが可能になる。
　また、上記の乗物室内用のモード調整システムにおいて、乗物に設けられた窓の位置を調整する窓調整装置を備え、前記モード切替装置は、前記窓の現在位置を検出する窓位置検出部を有し、前記窓位置検出部により検出された前記窓の現在位置が開いた位置にある場合、前記シェードの位置まで、前記窓を移動させるように前記窓調整装置に指示するとよい。
　シェードの位置まで、窓を移動させることにより、シェードのばたつきが抑制され、シェードを保護することができる。
　また、上記の乗物室内用のモード調整システムにおいて、前記モード切替装置は、乗物に設けられた窓の現在位置を検出する窓位置検出部を有し、前記モード切替装置は、前記窓の現在位置に基づいて、前記シェードの位置を調整するよう前記シェード調整装置に指示するとよい。
　窓の位置まで、シェードを移動させることにより、シェードのばたつきを抑制し、シェードを保護することができる。
　また、上記の乗物室内用のモード調整システムにおいて、乗物に設けられた窓の位置を調整する窓調整装置を備え、前記モード切替装置は、前記シェードの現在位置に基づいて、前記窓の位置を調整するよう前記窓調整装置に指示するとよい。
　シェードの位置まで、窓を移動させることにより、シェードのばたつきを抑制し、シェードを保護することができる。
　本願発明のモード切替装置又はモード調整方法によれば、乗員により入力されたモード情報に基づき、シートとシェードの位置が切り替えられることにより、乗物室内における内装品の配置の変更を少ない労力及び時間で実現することができる。
　ドアロックを検出した後に、モード切替装置を作動させることにより、安全にモードを切り替えることができる。
　乗物の停止中又は自動運転中に、モード切替装置を作動させることにより、安全にモードを切り替えることができる。
　乗員の生体情報を検出してシェードの位置を変え、報知装置により警報を報知することでことにより、乗員に生体情報の変化があったことを確実に伝えることができる。
　可動部材（例えば、照明装置、スピーカ）の位置を乗員の現在位置に基づいて調整することにより、より少ない労力と時間で内装品の適切な配置をすることができる。
　また、可動部材の位置をシートの現在位置に基づいて調整することにより、より少ない労力と時間で内装品を適切な配置にすることができる。
　シートの位置を可動部材の現在位置に基づいて調整することにより、より少ない労力と時間で内装品を適切な配置にすることができる。
　可動部材がドアトリム上を移動可能に設けられることで、より適切な位置に可動部材を配置することができる。
　また、窓が閉じた状態でモードを切り替えることにより、例えば外部からの風等の影響を最小限にした状態となり、より安全にシート及びシェードの位置を切り替えることが可能になる。
　また、シェードの位置まで、窓を移動させることにより、シェードのばたつきが抑制され、シェードを保護することができる。
　また、窓の位置まで、シェードを移動させることにより、シェードのばたつきを抑制し、シェードを保護することができる。
　シェードの位置まで、窓を移動させることにより、シェードのばたつきを抑制し、シェードを保護することができる。
本実施形態のモード調整システムが搭載される車両を説明する説明図である。 モード調整システムが搭載される車両の内装を説明する説明図である。 車両に搭載されたシェードを示す説明図である。 車両に搭載された床マット及び壁紙を示す説明図である。 モード調整システムの機能を示す機能ブロック図である。 シート及びシェードの配置を変更するモード切替処理を示すフロー図である。 シート及びシェードの配置を変更するモード切替処理の別例を示すフロー図である。 ドアロックの確認処理を示すフロー図である。 生体情報の変化を報知する生体情報報知処理を示すフロー図である。 乗員又はシートの現在位置に基づいて可動部材を移動させる処理を示すフロー図である。 可動部材の現在位置に基づいてシートを移動させる処理を示すフロー図である。 シェードの現在位置に基づいて窓を移動させる処理を示すフロー図である。 シェードの現在位置に基づいて窓を移動させる処理を示すフロー図である。 窓の現在位置に基づいてシェードを移動させる処理を示すフロー図である。 リラックス＆読書モードを示す説明図である。 ＴＶモードを示す説明図である。 シアターモードを示す説明図である。 おしゃべりモードを示す説明図である。 景色を見るモードを示す説明図である。 子供部屋モードを示す説明図である。
　以下、本発明の第一実施形態に係るモード調整システム１の構成について図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
　なお、以下では、モード調整システム１の一例としてミニバン等の乗物用自動車（車両Ｖ）に設けられるシートＳ及びシェードＳＨ等の位置を調整・変更してモードを切り替えるモード調整システム１を挙げ、その構成例について説明することとする。
　また、以下の説明中、「前後方向」とは、車両Ｖの前後方向であり、車両走行時の進行方向と一致する方向である。また、「幅方向」とは、車両Ｖの横幅方向であり、シートＳに着座した乗員から見た左右方向と一致する方向である。また、「上下方向」とは、車両Ｖの上下方向であり、車両Ｖが水平面を走行しているときには鉛直方向と一致する方向である。また、単に「外側」という場合は、車両用の中心から外側に向かう方向において外側に近い方を指し、「内側」という場合は車両Ｖの外側から中心に向かう方向において中心に近い方を意味する。また、「室内側」は車室内に向かう方向を意味する。
　＜シート＞
　図１及び図２には、本発明の一実施形態に係るモード調整システム１を備える車両Ｖの側面及び車両Ｖの室内が示されている。図１及び図２に示されるように、この車両Ｖの室内には、車両Ｖの前方から後方に向けて順に、運転席シートＳ１及び助手席シートＳ２、二列目に設けられたＭＩＤシートＳ３、Ｓ４、三列目に設けられた３ｒｄシートＳ５、Ｓ６が配置されている。なお、以下において、特に運転席シートＳ１、助手席シートＳ２、ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４及び３ｒｄシートＳ５、Ｓ６を区別しない場合は、まとめてシートＳと称する場合がある。
　車両Ｖに搭載されたシートＳのそれぞれは、車室内のフロアＦＬに対して車両Ｖの前後方向にスライド可能に支持するシート調整装置４に接続されている。シート調整装置４は、各シートＳを水平方向に回動させ向きを変える回動機能を備えてもよい。シート調整装置４は、スライド機能及び回動機能を実現するために、フロアＦＬに設けられたロングレールＬＲと、シートＳ又は床下に設けられた複数の駆動機構（不図示）を備える。
　シートＳを駆動させる駆動機構には、モータ（不図示）が設けられており、モータは回転に応じて信号を発信する機能を備える。シート調整装置４のモータは、ＥＣＵ１００（後述するモード切替装置２）に接続されており、ＥＣＵ１００は、モータからの信号を受信しカウントすることにより、シートＳの現在位置を測定することができる。
　なお、シートＳの現在位置を、モータからの信号を用いて測定する方法は一例であり、赤外線センサ又はＬｉＤＡＲセンサ等のセンサを用いてシートＳの位置を測定してもよい。
　＜ドア＞
　車両ＶのドアＤには、ドアＤをロックしたりロックを解除したりするドアロック装置６が設けられている。ドアロック装置６はＥＣＵ１００に接続され、ＥＣＵ１００によって制御可能であり、ドアＤのロック状態の把握やドアＤをロックしたり解除したりすることができる。
　＜窓＞
　ドアＤに設けられた窓Ｗは、窓用開口部に開閉可能に取り付けられており、ドアＤの内部に設けられた駆動機構（不図示）を有する窓調整装置７により開閉させることができる。また、シートＳのシート調整装置４と同様に駆動機構に設けられたモータからの信号を測定することにより、窓Ｗの現在位置を把握したり、窓Ｗが閉じられているのか否かを判定したりすることが可能となっている。
　＜シェード＞
　また、窓Ｗの内側には、図１～図３Ａに示すように、窓用開口部から入射する太陽光を遮断するシェードＳＨが設けられている。シェードＳＨは、窓用開口部を覆うことができるように取り付けられている。
　シェードＳＨも窓Ｗと同様にドアＤに設けられた駆動機構（不図示）を有するシェード調整装置５により開閉させることができる。また、駆動機構に設けられたモータ（不図示）からの信号を測定することにより、シェードＳＨが窓Ｗを覆い閉じた状態であるのかを判定したり、シェードＳＨの現在位置（シェードＳＨの上端の位置）を把握したりすることが可能となっている。
　なお、本実施形態で用いられるシェードＳＨは、窓Ｗの内側に設けられたものであるが、これは一例である。シェードＳＨは、車両天井のサンルーフに設けられたサンシェードであってもよい。また、シェードＳＨとして、図３Ｂに示すように、室内に設けられた巻き上げ式の壁紙ＷＰであってもよい。壁紙ＷＰを巻き上げることで、太陽光又は外部からの視線を遮断することができる。
　＜可動部材＞
　本実施形態のドアＤ、特に窓Ｗの下方に配置されたドアトリムＤＴには、可動部材４０が移動可能に取り付けられている。可動部材４０は、例えば、照明ＬＩ、スピーカＳＰ、温冷カップホルダＣＨ、テーブルＴＢである。図１～図３Ａに示すように、ドアＤのドアトリムＤＴに、車両前後方向に延びるスライドレールＳＲが上下に二本設けられている。スライドレールＳＲには、レール上を摺動可能に設けられた摺動部品が取り付けられている。摺動部品に可動部材４０を取り付けることで、可動部材４０の位置を変更可能になっている。なお、スライドレールＳＲは、図２に示すようにリアゲートＲＧに設けられてもよい。
　また、スライドレールＳＲと摺動する摺動部品とは無線給電装置により接続されており、摺動部品に取り付けられる照明ＬＩ及びスピーカＳＰ等の可動部材４０はスライドレールＳＲから電力を得ることができる。
　また、摺動部品をスライドレールＳＲに沿って移動させる可動部材調整装置８が設けられている。可動部材調整装置８は、モータを有する駆動機構（不図示）を有し、ＥＣＵ１００はモータからの信号を受信し測定することにより、摺動部品に取り付けられた可動部材４０の現在位置を把握することが可能となっている。
　＜生体情報検出装置＞
　車両Ｖには、乗員の生体情報を検出する生体情報検出装置９が設けられている。生体情報検出装置９は、例えば、シートＳの座面に設けられた温度センサ又は圧力センサであり、乗員の体温を計測したり、圧力センサにより乗員の呼吸のタイミングを測定したりすることができる。測定した生体情報は、ＥＣＵ１００に送信される。
　＜入力装置＞
　車両Ｖには、室内の前方側においてタッチ入力可能なモニタＭが設置されている。モニタＭには、ＥＣＵ１００により情報が表示されると共に、乗員が画面をタッチすることによりモード情報等を入力することが可能となっており、本実施形態では入力装置３として機能する。なお、入力装置３は、乗員が所有するスマートフォン等の携帯端末であってもよい。携帯端末は、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉＦｉ等の近距離無線通信によってＥＣＵ１００と接続し、情報をＥＣＵ１００に入力することができる。
　＜ＥＣＵ＞
　ＥＣＵ１００は、ハードウェアとして、制御部１１０、記憶部１３０、入力部１５０、送信部１４０を備えている。制御部１１０は、プログラムに記述された命令セットを実行するための装置（例えばＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）である。制御部１１０は、記憶部１３０に記憶されるプログラムやデータに基づいて各種の演算処理を実行すると共に、ＥＣＵ１００に接続されたモード調整システム１の各装置を制御する。
　記憶部１３０は、例えばメモリ、磁気ディスク装置を含み構成され、各種のプログラムやデータを記憶する。記憶部１３０には、シートＳ及びシェードＳＨ及び可動部材４０等の位置情報を含むモード情報が複数記憶されている。記憶部１３０は、プロセッサのワークメモリとしても用いられる。記憶部１３０は、フラッシュメモリ、光学ディスク等の情報記憶媒体が含まれてもよい。なお、記憶部１３０に記憶されるモード情報は、コンピュータが読取可能な情報記憶媒体（ＣＤ－ＲＯＭ，ＳＤカード、ＵＳＢメモリ等）から読み込むこととしてもよく、また、インターネット又はイントラネット等の通信回線を介して受信してもよい。
　ＥＣＵ１００の送信部１４０は、各装置に信号を出力する部分であり、本実施形態の場合、可動部材４０として設けられるスピーカＳＰ及び照明ＬＩと接続し、乗員に警報を報知する信号を出力する。また、シート調整装置４、シェード調整装置５にシートＳ及びシェードＳＨの移動量の情報を送信する。
　本実施形態にいて、ＥＣＵ１００の入力部１５０は、ダッシュボード等に設けられたタッチパネル付きのモニタＭと接続され、入力された情報を受け付ける。入力部１５０は、キーボード、マウス等の入力装置から情報を受け付けてもよい。生体情報検出装置９から測定した乗員の生体情報も受け付ける。また、上述のように、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）等により接続された携帯端末から情報を受け付けてもよい。
　図４に車両Ｖに搭載されたＥＣＵ１００の制御対象を示す。上述したように、車両Ｖには、シートＳ、シェードＳＨ、ドアＤ、窓Ｗ、及び、可動部材４０としてのスピーカＳＰ、照明ＬＩとを備える。シートＳには、シートＳを移動させるシート調整装置４が接続されている。シェードＳＨには、シェードＳＨを移動させるシェード調整装置５が接続されている。ドアＤには、ドアＤのロック状態を検出したりドアＤをロックしたりするドアロック装置６が接続されている。窓Ｗには、窓Ｗを開閉する窓調整装置７が接続されている。また、シートＳには、乗員の生体情報を検出する生体情報検出装置９が搭載されている。
　可動部材４０には、スライドレールＳＲに沿って可動部材４０を摺動させる可動部材調整装置８が設けられている。
　＜モード情報＞
　モード情報は、目的に応じて乗員により予め記憶部１３０に登録される情報であり、モードに対応するシートＳ及びシェードＳＨの位置情報等が含まれる。例えば、休息を目的としたモードの場合、シートＳの位置情報及び後方に傾けリクライニングさせる状態の情報と共に、室内を暗くするために窓Ｗを覆うシェードＳＨの位置情報が登録されている。
　また、外の景色を見るモードの場合は、シートＳを着座状態として、窓Ｗから外の景色が見えるようにするためシェードＳＨを下げたときの位置情報が登録されている。
　このように、シートＳを前後方向に移動させ位置を変更したり、シートＳの向きを変更したりすることにより、それぞれのシートＳに着座する乗員の距離感を縮め、乗員同士のコミュニケーションを促進するモードとすることができる。
　また、車両用のシートＳ距離を広げることにより、個人の空間、例えば、休息するためのリラックスモード又は外の景色を楽しむためのモードとすることもできる。
　このようなモード情報が記憶部１３０に複数登録されており、乗員は、モニタＭ又は携帯端末等の入力装置３を用いてモード情報を選択する。モード調整システム１のＥＣＵ１００（モード切替装置２）は、入力されたモード情報を基に、シート調整装置４、シェード調整装置５、可動部材調整装置８を制御することで、シートＳ、シェードＳＨ及び可動部材４０の位置や状態を変更する。
　このように、隣り合うシートとの関係を考慮してモード情報を登録し、モード情報に基づいてシートＳ等の位置を変更することで、よりよい空間を演出し、室内環境の快適性が向上するようになる。
　＜モード調整システムの機能＞
　以下、車両Ｖの室内に設けられたシートＳ及びシェードＳＨ等の位置を調整するモード調整システム１について説明する。モード調整システム１は、少なくとも入力装置３と、シートＳ及びシェードＳＨの位置を切り替えるモード切替装置２と、シートＳの位置を調整するシート調整装置４と、シェードＳＨの位置を調整するシェード調整装置５とを備える。
　入力装置３は、上述したように室内のダッシュボードに設けられたタッチパネル付のモニタＭにより実現されている。
　モード切替装置２は、車両Ｖに搭載されたＥＣＵ１００の制御部１１０及び記憶部１３０等によって実現され、接続された各装置を制御する。シート調整装置４は、シートＳを前後方向にスライドさせる駆動機構により実現されている。シェード調整装置５は、シェードの上げ下げに用いられる駆動装置によって実現されている。
　本実施形態において、モード調整システム１は、車両ＶのドアＤをロックするドアロック装置６を備える。
　モード切替装置２はドアロック装置６と接続されており、ドアロック装置６から発信される信号を基にドアＤのロック状態を確認することができる。また、ドアロック装置６を制御してドアＤをロックすることができる。
　モード調整システム１は、車両Ｖの窓Ｗの位置を調整し開け閉めする窓調整装置７を備える。窓調整装置７は、窓Ｗの位置を変更し上げ下げに用いられる駆動装置によって実現される。窓調整装置７は、モード切替装置２と接続されており、モード切替装置２は、窓調整装置７を制御することにより窓を上げ下げすることが可能である。
　また、モード調整システム１は、可動部材４０の位置を調整する可動部材調整装置８を備える。可動部材調整装置８は、可動部材４０をドアトリムに沿ってスライドさせる駆動機構（不図示）により実現されている。可動部材調整装置８は、モード切替装置２に接続されておりモード切替装置により制御することができる。例えば、選択されたモード情報によりシートＳの位置を調整した後に、可動部材４０を適切な位置に配置することができる。
　モード調整システム１は、乗員の生体情報を検出する生体情報検出装置９を更に備える。本実施形態において生体情報検出装置９は、シートＳに設けられた圧力センサ及び／又は温度センサにより実現されている。圧力センサにより乗員の呼吸の状態を取得したり、温度センサにより乗員の体温を測ったりすることができる。
　モード調整システム１は、乗員に警告を報知する報知装置１０を備える。報知装置１０は、可動部材４０としてドアトリムに設けられたスピーカＳＰ及び／又は照明ＬＩによって実現される。報知装置１０は、モード切替装置２と接続されており、モード切替装置２は、送信部１４０により警報示す信号を送信し、必要に応じて報知装置１０により警報を乗員に報知することができる。
　＜モード切替装置＞
　モード切替装置２は、記憶部１３０、入力部１５０、シート位置検出部１１１、シート移動量算出部１１２、シェード位置検出部１１３、シェード移動量算出部１１４、送信部１４０を有する。
　記憶部１３０は、シートＳ及びシェードＳＨの位置情報等が記録されたモード情報を複数記憶している。入力部１５０は、入力装置３から、乗員により選択されたモード情報を受け付ける。シート位置検出部１１１、シート移動量算出部１１２、シェード位置検出部１１３、シェード移動量算出部１１４は制御部１１０によりプログラムとして実行される。
　シート位置検出部１１１は、シート調整装置４から受信した信号を基に、シートＳの現在位置を検出する。シート移動量算出部１１２は、モード情報に記録されたシートＳの位置情報と、シート位置検出部１１１が検出したシートＳの現在位置とから、シートＳが位置情報に記録された位置までの移動量を算出する。送信部１４０は、各装置に対して算出された移動量を送信する。モード切替装置２は、算出された移動量を、送信部１４０を介してシート調整装置４に送信する。シート調整装置４は、受信した移動量に基づき、駆動機構のモータを駆動させることでシートＳを移動させ、その位置を調整する。このとき、モード情報に記録されたシートの状態情報に基づきシートＳのバックシートを傾けてリクライニングさせてもよい。この状態情報は移動量の情報と共にモード切替装置２から送信される。
　シェード位置検出部１１３は、シェード調整装置５から受信した信号を基に、シェードＳＨの現在位置を検出する。シェード移動量算出部１１４は、モード情報に記録されたシェードＳＨの位置情報と、シェード位置検出部１１３が検出したシェードＳＨの現在位置と、に基づいて、シェードＳＨが現在位置から位置情報に記録された位置まで移動するための移動量を算出する。モード切替装置２は、算出されたシェードＳＨの移動量を、送信部１４０を介してシェード調整装置５に送信する。シェード調整装置５は、受信したシェードＳＨの移動量に基づき、駆動機構のモータを駆動させることでシェードＳＨを上下に移動させ、その位置を調整する。
　ドアロック検出部１１５は、ドアロック装置６から受信した信号を基に、ドアＤのロック状態を検出する。モード切替装置２は、受信した信号を基にドアＤがロックされていないと判断した場合は、シートＳ及びシェードＳＨの切り替えを実行しない。ドアＤが閉まっておりロックが可能である場合は、ドアロック装置６にドアＤをロックするよう指示、より具体的にはドアロック装置６にロック信号を送信する。ドアロック装置６は、モード切替装置２から、ロック信号を受信した場合、ドアＤをロックする。その後、モード切替装置２は、モードの切り替えを実施する。
　ここで、図５～図７を用いて、モード切替装置２によるモード切替処理について説明する。
　入力装置３に記憶部１３０に記憶された複数のモード（例えば通常モードやリラックスモード等の一覧）を表示し、乗員によりモードを選択させる。入力装置３は、選択されたモードに対応するモード情報をモード切替装置２に送信する（ステップＳ１０１）。
　次に、モード切替装置２は、ドアＤがロックされているか否かを確認する（ドアロック確認処理：ステップＳ１０２）。ドアロックの確認処理については後述する。
　なお、モード切替装置２は、ドアＤがロックされている場合だけでなく、車両Ｖが停止中か否かを検知し、車両Ｖが停止している場合のみモード切替装置２によるモード切替処理を実施してもよい。また、車両Ｖが自動運転中か否かを検知し、自動運転中である場合に、モード切替処理を実施してもよい。
　ドアＤがロックされている場合、車両Ｖに搭載されたＭＩＤシートＳ３、Ｓ４及び３ｒｄシートＳ５、Ｓ６の現在位置を検出する。現在位置は例えばシート調整装置４から受信したモータの信号により算出する。ＬｉＤＥＲセンサ等の位置検出可能なセンサを搭載している場合は、センサ等によりＭＩＤシートＳ３、Ｓ４及び３ｒｄシートＳ５、Ｓ６現在位置を特定してもよい（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）。
　モード切替装置２は、ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４及び３ｒｄシートＳ５、Ｓ６の現在位置を検出するのと同時に、シェードＳＨの現在位置を検出する（ステップＳ１０４）。現在位置はシェード調整装置５から受信したモータの信号により算出する。
　シート移動量算出部１１２により、現在位置と選択されたモード情報の位置情報とから、ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４及び３ｒｄシートＳ５、Ｓ６の移動量を算出する（ステップＳ１０６、Ｓ１０７）。
　移動量を判定（ステップＳ１０９、Ｓ１１０）し、算出された移動量が０である場合は、ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４及び３ｒｄシートＳ５、Ｓ６は、移動しない（ステップＳ１０９、Ｓ１１０でＮｏ）。
　ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４及び３ｒｄシートＳ５、Ｓ６の移動量が０ではない場合（ステップＳ１０９、Ｓ１１０でＹｅｓ）、シート調整装置４に移動量を含む信号を送信し、シート調整装置４は、その移動量を基にＭＩＤシートＳ３、Ｓ４及び３ｒｄシートＳ５、Ｓ６を移動させる（ステップＳ１１２、Ｓ１１３）。
　シート調整装置４は、ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４及び３ｒｄシートＳ５、Ｓ６の移動が完了したか否かを判定し、各シートの移動が完了した場合（Ｓ１１５、Ｓ１１６でＹｅｓ）、移動完了通知をモード切替装置２に送信する（ステップＳ１１８）。シートの移動が完了していない場合（ステップＳ１１５、Ｓ１１６でＮｏ）、ステップＳ１１２、Ｓ１１３に戻り、シートＳの移動を継続する。
　シートＳの移動と同時に、シェードＳＨの移動量を算出する（ステップＳ１０８）。この時、算出された移動量が０である場合は、シェードＳＨは移動しない（ステップＳ１１８でＮｏ）。シェードＳＨの移動量が０ではない場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、シェードＳＨを移動させるよう、シェード調整装置５に移動量を含む信号を送信し、シェード調整装置５は、その移動量を基にシェードＳＨを移動させる（ステップＳ１１４）。シェード調整装置５は、シェードＳＨの移動が完了したか否かを判定（ステップＳ１１７）し、シェードＳＨの移動が完了した場合（ステップＳ１１７でＹｅｓ）、移動完了通知をモード切替装置２に送信してモード切替処理を終了する。
　シェードＳＨの移動が完了していない場合（ステップＳ１１７でＮｏ）、ステップＳ１１４に戻り、シェードＳＨの移動を継続する。
　このような手順により、モード切替装置２は、シートＳ及びシェードＳＨの位置を変更する。なお、図５に示すフローでは、ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４及び３ｒｄシートＳ５、Ｓ６を移動させる場合を示しているが、運転席シートＳ１、助手席シートＳ２の移動を加えてもよい。
　図５に示すモード調整処理では、シートＳの移動とシェードＳＨの移動とを同時に行っていた。シートＳとシェードＳＨの移動は同時に実施する必要はない。図６にモード調整処理の別例を示す。図６に示すように、シートＳ及びシェードＳＨに位置及び移動量の算出までは同時に行っているが、実際の移動については、ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４及び３ｒｄＳ５、Ｓ６の移動が終了した後、シェードＳＨの移動（ステップＳ１１９）及び移動が完了したか否かの判定（ステップＳ１２０）を実施してもよい。
　図７にドアロックの確認処理のフローを示す。モード切替装置２は、ドアロック装置６からの信号を受信して、ドアＤのロック状態を検出する（ステップＳ２０１）。ドアＤがロックされている場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、確認処理を終了し、モード切替処理を続けて実行する。ドアＤがロックされていない場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、ドアＤをロックするドアロック信号をドアロック装置６に送信する（ステップＳ２０３）。ドアロック装置６は、ドアＤをロックし、その後、確認処理が終了して、図５及び図６に示すモード切替処理が続けて実行される。
　次に、図８を用いて生体情報検出処理について説明する。モード切替装置２は、シート切替処理中に、シートＳに着座している乗員の生体情報を生体情報検出装置９を用いて検出してもよい。まず、モード切替装置２は、シートＳに搭載された圧力センサ等を用いて、乗員の呼吸のタイミング等を検出する（ステップＳ３０１）。検出する生体情報は温度センサを用いた体温等であってもよい。次に、検出した乗員の生体情報と、例えば記憶部等に記録された通常時の生体情報とを比較する（ステップＳ３０２）。所定の閾値より変化が小さい場合は、変化なしと判定（ステップＳ３０２でＮｏ）し、生体情報検出処理を終了する。変化が所定の閾値より大きい場合は、生体情報に大きな変化があったと判定（ステップＳ３０２でＹｅｓ）し、乗員に変化があったことを報知する。報知の方法として、モード切替装置２は、先ずシェードＳＨを窓Ｗが隠れるように移動させる（ステップＳ３０３）。次に、報知装置１０としてのスピーカＳＰに警告信号を送信する。スピーカＳＰは警告を報知する（ステップＳ３０４）。シートＳのモードを切り替えるタイミングで、生体情報の変化を検知して乗員に報知することで、いち早く乗員に生体情報の変化があったことを伝えることができる。
　次に図９を用いて、可動部材４０（スピーカＳＰ，照明ＬＩ等）の位置調整処理について説明する。モード切替装置２は、モード切替処理を行った後、可動部材の位置を調整する。まず、モード切替装置２は、乗員又はシートＳの現在位置を検出する（ステップＳ４０１）。乗員の位置については、例えば乗員位置検出部１２０がどのシートＳに着座しているか否かで判定する。ＬｉＤＥＲセンサ等により乗員の位置を検出してもよい。シートＳの現在位置についてはシート位置検出部１１１により取得する。
　可動部材位置検出部１１８により、可動部材４０の現在位置を検出し、乗員又はシートの現在位置に基づいてモード情報に含まれる適切な位置までの移動量を可動部材移動量算出部１１９により算出する。モード切替装置２は、可動部材調整装置８により可動部材４０を移動させる（ステップＳ４０２）。例えば、乗員又はシートの近くに可動部材４０を移動させる等の処理を行う。乗員又はシートと可動部材との距離については選択されたモードによって異なっており、その距離の情報はモード情報に登録されている。
　＜シ―ト調整処理＞
　モード切替処理を行った後、可動部材４０の位置に基づいて、シートＳの位置を調整するシート調整処理を実施してもよい。図１０はシート調整処理のフロー図である。まず、可動部材４０の現在位置を可動部材位置検出部１１８により検出する（ステップＳ５０１）。このとき、シートＳの現在位置も含めて検出する。可動部材４０の現在位置に基づいてシート移動量算出部１１２がシートＳの移動量を算出し、シート調整装置４によりシートＳを移動させる（ステップＳ５０２）。可動部材４０の位置が動かせなかった場合、シートＳの位置を調整することにより、シートＳと可動部材４０との位置関係を適切なものとすることができる。
　＜窓調整処理＞
　また、モード切替処理を行った後、窓Ｗの位置をシェードＳＨの位置に基づいて調整する窓調整処理を実施してもよい。図１１は窓調整処理のフロー図である。まず、窓Ｗの現在位置を窓位置検出部１１６により検出する（ステップＳ６０１）、続いてシェードＳＨの現在位置をシェード位置検出部１１３により検出する（ステップＳ６０２）。窓Ｗが開いているか否かを判定する（ステップＳ６０３）。窓Ｗが開いていない場合、すなわち窓Ｗが閉じている場合（ステップＳ６０３でＮｏ）は、窓調整処理を終了する。窓が開いている場合（ステップＳ６０３でＹｅｓ）、シェードＳＨがばたつく可能性があるため、窓移動量算出部１１７により移動量を算出し、シェードＳＨの位置まで窓Ｗを移動させる（ステップＳ６０４）。モードに合わせてシェードＳＨの位置が設定されても、窓ＷをシェードＳＨの位置まで移動させることで、シェードＳＨのばたつきを抑制し保護することができる。
　また、図１２Ａに示す窓調整処理のように、モード切替処理を行った後、窓Ｗが閉じているか否かにかかわらず、シェードＳＨの現在位置に基づいて、窓Ｗの位置を調整してもよい。図１２Ａに示す窓調整処理では、シェードＳＨの現在位置をシェード位置検出部１１３により検出し（ステップＳ７０１）、窓Ｗの現在位置を窓位置検出部１１６により検出する（ステップＳ７０２）。窓移動量算出部１１７が、窓Ｗの移動量を算出する。シェードＳＨの現在位置に基づいて窓Ｗの位置を調整する（ステップＳ７０３）。例えば、シェードＳＨの上端の高さにあわせて窓Ｗの上端が位置するように調整する。同じ高さに窓があることでシェードＳＨに直接風が当たらないため、シェードＳＨのばたつきが抑制される。
　＜シェード調整処理＞
　なお、図１２Ｂに示すシェード調整処理のように、モード切替処理を行った後、窓Ｗが閉じているか否かにかかわらず、窓Ｗの現在位置に基づいて、シェードＳＨの位置を調整してもよい。図１２Ｂに示すシェード調整処理では、シェード位置検出部１１３によりシェードＳＨの現在位置を検出し（ステップＳ７０１）、窓Ｗの現在位置を検出する（ステップＳ７０２）。窓Ｗの現在位置に基づいてシェードの位置を調整する（ステップＳ７０４）。例えば窓Ｗの上端の高さにあわせてシェードＳＨの上端が位置するよう調整する。
　記憶部１３０に登録されるモード情報の例について図１３Ａ～図１３Ｆを用いて説明する。
　なお、ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４及び３ｒｄシートＳ５、Ｓ６は折り畳み可能であり、また、クッションとシートバックとが反対の状態にされることで後ろ向きに着座可能なものとなっている。フロアＦＬにはＭＩＤシートＳ３、Ｓ４及び３ｒｄシートＳ５、Ｓ６を収納可能な凹部が設けられている。また、助手席シートＳ２は、クッションを跳ね上げたチップアップ状態にすることもできる。
　図１３Ａに示すモードは、リラックス＆読書モードである。ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４の一方が折り畳まれる、ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４の他方がリクライニングし且つフロアに設けられた凹部にクッションが収納された状態となっている。３ｒｄシートＳ５、Ｓ６は最も後ろの位置まで移動している。３ｒｄシートＳ５、Ｓ６はフロアＦＬに収納された状態であってもよい。シェードＳＨが窓Ｗの上端に移動して目隠しとなる。ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４の位置に合わせて、可動部材４０であるテーブルＴＢ、照明ＬＩ、スピーカＳＰが配置される。可動部材４０は、スライドレールＳＲによって移動可能に取り付けられているが、ドアＤ（ドアトリムＤＴ）に対して凹凸構造の係合により取り付けたり、磁石により取り付けたりしてもよい。
　図１３Ｂに示すモードは、ＴＶを見るＴＶモードである。ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４が折り畳まれ、前方に寄せられている。３ｒｄシートＳ５、Ｓ６がフロアＦＬに収納されるが、収納された状態で上下に可動することができる。シェードＳＨが窓Ｗを隠す位置にある。３ｒｄシートＳ５、Ｓ６の位置に合わせて、照明ＬＩ、スピーカＳＰが移動する。折り畳まれたＭＩＤシートＳ３、Ｓ４の背面にモニタがあり、３ｒｄシートＳ５、Ｓ６に着座した乗員がモニタに映された映像を見ることができる。フロントシート（運転席シートＳ１及び助手席シートＳ２）と、ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４との間には仕切り部材が設けられており、遮蔽及び遮音が可能になっている。テーブルＴＢ、照明ＬＩ、スピーカＳＰ等の可動部材４０が、スライドレールＳＲによって移動可能に取り付けられている。
　図１３Ｃに示すモードは、シアターモードであり、リアゲートＲＧ（バックドア）に設けられたスクリーンＳＣに映像を映して、映画を鑑賞することができる。３ｒｄシートＳ５、Ｓ６を折り畳んで床下の凹部に収納し、ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４については後ろ側を向くように設置される。シェードＳＨは、窓Ｗを隠す位置に移動して目隠しとなる。リアゲートＲＧの内側にスクリーンＳＣが取り付けられる。フロントシート（運転席シート及び助手席シート）とＭＩＤシートとの間には仕切り部材が設けられており、遮蔽及び遮音が可能になっている。テーブルＴＢ、照明ＬＩ、スピーカＳＰ等の可動部材４０が、スライドレールＳＲによって移動可能に取り付けられている。
　図１３Ｄに示すモードは、乗員同士、会話を楽しむおしゃべりモードである。フロントシート（運転席シートＳ１及び助手席シートＳ２）は、クッションを跳ね上げたチップアップ状態となる。ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４は後方を向くように設置される。シェードＳＨは窓Ｗを隠す位置に移動し目隠しとなる。ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４と３ｒｄシートＳ５、Ｓ６の間には、テーブルＴＢと照明ＬＩが配置され、それぞれのシートＳに着座した乗員同士が会話できるようになっている。
　図１３Ｅに示すモードは、乗員が景色を見るモードである。３ｒｄシートＳ５、Ｓ６は後ろ側に向くよう設置され窓Ｗから外の景色を見ることが可能となっている。シェードＳＨは下がっており窓Ｗを通して外の景色を見ることができる。
　図１３Ｆに示すモードは、子供が遊ぶことが可能な子供部屋モードである。家の駐車場に駐車された状態で、子供が遊ぶ空間として車内を利用する。フロントシート（運転席シート及び助手席シート）及びＭＩＤシートＳ３、Ｓ４は、クッションを跳ね上げたチップアップ状態となり前方に寄せられる。３ｒｄシートはフロアの凹部に収納される。シェードＳＨは窓Ｗを隠す位置に移動し目隠しとなる。図３Ｂに示すように床面にフロアマットＦＭが設けられてもよい。スライドレールＳＲによりテーブルＴＢと照明ＬＩが配置される。ＥＣＵ１００に設けられた通信機能により、家にいる親と繋がるようになっている。例えば、車内を写すカメラが搭載され車内の映像を、家にいる親に送信することができる。
　なお、車両Ｖには、運転席シートＳ１、助手席シートＳ２、ＭＩＤシートＳ３、Ｓ４及び３ｒｄシートＳ５、Ｓ６が搭載されているが、それらは取り外し可能である。たとえば助手席シートＳ２を取り外すことで、５人乗りモードとすることができる。
　以上、図を用いて本願発明の実施形態であるモード調整システム１及びモード調整方法について説明した。モード調整システム１はミニバン等の乗物用自動車に設けられているが、本発明は、自動車・鉄道など車輪を有する地上走行用乗物に搭載される車両に用いられるものに限定されない。例えば、地上以外を移動する航空機や船舶などにも搭載可能である。
１　　モード調整システム
２　　モード切替装置
３　　入力装置
４　　シート調整装置
５　　シェード調整装置
６　　ドアロック装置
７　　窓調整装置
８　　可動部材調整装置
９　　生体情報検出装置
１０　　報知装置
４０　　可動部材
１１０　　制御部
１１１　　シート位置検出部
１１２　　シート移動量算出部
１１３　　シェード位置検出部
１１４　　シェード移動量算出部
１１５　　ドアロック検出部
１１６　　窓位置検出部
１１７　　窓移動量算出部
１１８　　可動部材位置検出部
１１９　　可動部材移動量算出部
１２０　　乗員位置検出部
１３０　　記憶部
１４０　　送信部
１５０　　入力部
Ｖ　車両（乗物）
Ｓ　　シート
Ｓ１　　運転席シート
Ｓ２　　助手席シート
Ｓ３、Ｓ４　　ＭＩＤシート
Ｓ５、Ｓ６　　３ｒｄシート
ＳＨ　　シェード
ＳＰ　　スピーカ
ＬＩ　　照明
ＴＢ　　テーブル
Ｍ　　モニタ
Ｄ　　ドア
ＤＴ　　ドアトリム
Ｗ　　窓
ＬＲ　　ロングレール
ＳＲ　　スライドレール
ＦＭ　　フロアマット
ＷＰ　　壁紙
ＣＨ　　温冷カップホルダ
ＦＬ　　フロア

Claims (13)

  1. 　乗物の室内に設けられたシート及びシェードの位置を調整するモード調整システムであって、
    　前記シート及び前記シェードの位置情報が予め登録された複数のモード情報から、乗員により一つを選択可能に構成された入力装置と、
    　前記乗員により選択された前記モード情報を前記入力装置から受け付け、受け付けた前記モード情報に基づいて前記シート及び前記シェードの位置を切り替えるモード切替装置と、
    　前記シートの位置を調整するシート調整装置と、前記シェードの位置を調整するシェード調整装置と、を備え、
    　前記モード切替装置は、
    　前記複数のモード情報を記憶する記憶部と、
    　前記入力装置から選択された前記モード情報を受け付ける入力部と、
    　前記シートの現在位置を検出するシート位置検出部と、
    　前記モード情報に登録された前記シートの位置情報と、前記シート位置検出部により検出された前記シートの現在位置とから前記シートの移動量を算出するシート移動量算出部と、
    　前記シェードの現在位置を検出するシェード位置検出部と、
    　前記モード情報に登録された前記シェードの位置情報と、前記シェード位置検出部により検出された現在位置とから、前記シェードの移動量を算出するシェード移動量算出部と、
    　算出された前記シートの移動量を前記シート調整装置に送信し、算出された前記シェードの移動量を前記シェード調整装置に送信する送信部と、を有し、
    　前記シート調整装置は、受信した前記シートの移動量に基づいて前記シートの位置を調整し、
    　前記シェード調整装置は、受信した前記シェードの移動量に基づいて前記シェードの位置を調整することを特徴とするモード調整システム。
  2. 　乗物のドアをロックするドアロック装置を備え、
    　前記モード切替装置は、前記ドアのロック状態を検出するドアロック検出部を有し、
    　前記モード切替装置は、前記シート及び前記シェードの位置を調整する前に、前記ドアロック検出部により、前記ドアのロック状態を検出し、
    　前記モード切替装置は、前記ドアがロックされていない場合、前記ドアロック装置に前記ドアをロックさせることを特徴とする請求項１に記載のモード調整システム。
  3. 　前記モード切替装置は、前記乗物が停止中又は自動運転中である場合に、前記シート及び前記シェードの位置を切り替えることを特徴とする請求項１に記載のモード調整システム。
  4. 　前記乗員の生体情報を検出する生体情報検出装置と、
    　前記乗員に警告を報知する報知装置と、を備え、
    　前記モード切替装置は、
    　前記生体情報検出装置が前記乗員の生体情報の変化を検知した場合、前記シェード調整装置に対して前記シェードが所定の位置に移動するよう指示し、
    　前記報知装置に前記警告を報知するよう指示することを特徴とする請求項１に記載のモード調整システム。
  5. 　乗物のドアにおいて該ドア上を移動可能に設けられた可動部材と、該可動部材の位置を調整する可動部材調整装置と、を備え、
    　前記モード切替装置は、
    　前記乗員の現在位置を検出する乗員位置検出部を有し、
    　前記乗員位置検出部により検出された前記乗員の現在位置に基づいて、前記可動部材の位置を調整するよう前記可動部材調整装置に指示することを特徴とする請求項１に記載のモード調整システム。
  6. 　乗物のドアにおいて該ドア上を移動可能に設けられた可動部材と、該可動部材の位置を調整する可動部材調整装置とを備え、
    　前記モード切替装置は、前記シート位置検出部により検出された前記シートの現在位置に基づいて、前記可動部材の位置を調整するよう前記可動部材調整装置に指示することを特徴とする請求項１に記載のモード調整システム。
  7. 　乗物のドアにおいて該ドア上を移動可能に設けられた可動部材を備え、
    　前記モード切替装置は、
    　前記可動部材の現在位置を検出する可動部材位置検出部を有し、
    　前記可動部材位置検出部によって検出された前記可動部材の現在位置に基づいて、前記シートの位置を調整するよう前記シート調整装置に指示することを特徴とする請求項１に記載のモード調整システム。
  8. 　前記可動部材は、前記ドアの室内側に設けられたドアトリム上を移動可能に設けられていることを特徴とする請求項７に記載のモード調整システム。
  9. 　前記モード切替装置は、
    　乗物に設けられた窓の現在位置を検出する窓位置検出部を有し、
    　前記窓位置検出部により検出された前記窓の現在位置が閉じた位置にある場合に、前記シート及び前記シェードの位置を切り替えることを特徴とする請求項１に記載のモード調整システム。
  10. 　乗物に設けられた窓の位置を調整する窓調整装置を備え、
    　前記モード切替装置は、
    　前記窓の現在位置を検出する窓位置検出部を有し、
    　前記窓位置検出部により検出された前記窓の現在位置が開いた位置にある場合、前記シェードの位置まで、前記窓を移動させるように前記窓調整装置に指示することを特徴とする請求項１に記載のモード調整システム。
  11. 　前記モード切替装置は、
    　乗物に設けられた窓の現在位置を検出する窓位置検出部を有し、
    　前記モード切替装置は、前記窓の現在位置に基づいて、前記シェードの位置を調整するよう前記シェード調整装置に指示することを特徴とする請求項１に記載のモード調整システム。
  12. 　乗物に設けられた窓の位置を調整する窓調整装置を備え、
    　前記モード切替装置は、前記シェードの現在位置に基づいて、前記窓の位置を調整するよう前記窓調整装置に指示することを特徴とする請求項１に記載のモード調整システム。
  13. 　乗物の室内に設けられたシート及びシェードの位置情報が登録された複数のモード情報から一つを選択可能に構成された入力装置と、前記モード情報に基づいて前記シート及び前記シェードの位置を切り替えるモード切替装置と、前記シートの位置を調整するシート調整装置と、前記シェードの位置を調整するシェード調整装置と、を用いたシート及びシェードの位置を調整するモード調整方法であって、
    　モード切替装置が、前記複数のモード情報を記憶することと、
    　前記モード切替装置が、前記入力装置により選択されたモード情報を前記入力装置から受け付けることと、
    　前記モード切替装置が、前記シートの現在位置を検出することと、
    　前記モード切替装置が、前記シェードの現在位置を検出することと、
    　前記モード切替装置が、前記入力装置から受け付けた前記モード情報に含まれる前記シートの位置情報と、検出した前記シートの現在位置とから前記シートの移動量を算出することと、
    　前記モード切替装置が、前記入力装置から受け付けた前記モード情報に含まれる前記シェードの位置情報と、検出した前記シェードの現在位置とから前記シェードの移動量を算出することと、
    　前記モード切替装置が、算出した前記シートの移動量を前記シート調整装置に送信することと、
    　前記モード切替装置が、算出した前記シェードの移動量を前記シェード調整装置に送信することと、
    　前記シート調整装置が、受信した前記シートの移動量に基づいて前記シートの位置を調整することと、
    　前記シェード調整装置が、受信した前記シェードの移動量に基づいて前記シェードの位置を調整することと、を含むことを特徴とするモード調整方法。
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