JP2022186661A - 表示システム及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員にとって使い勝手の良い表示システム及び車両を提供する。【解決手段】表示システム１は、車両Ｖの車内に設けられ、車内に映像を投影可能な投影装置３０と、車両Ｖに設けられ、車両又は車両Ｖの乗員Ｈの状態を検知するセンサ５０と、センサ５０から信号を受信し、投影装置３０を制御する制御部４０と、を備え、制御部４０は、センサ５０からの信号に基づいて投影装置３０の投影状態を変更する。投影装置３０の投影状態を自動で変更することにより、乗員Ｈが投影装置３０を操作する手間が省け、投影装置３０の使い勝手が向上する。【選択図】図１

Description

本発明は、表示システム及び車両に係り、特に、車内においてシートの状態と連動した投影装置を備える表示システム及び車両に関する。

従来、車両内において映像を表示するために車両内に設けた投影装置（プロジェクタ）によって、車両の内壁に映像を投影する技術が知られている。特許文献１には、車両に搭載され、車室内壁（リアガラス）に映像を投影する投影装置が開示されている。

国際公開第２０１８／５５８５２号

特許文献１に記載の投影装置は、車両内の他のシステム（例えば、ドアの開閉システム）とは連携していないため、映像の投影中に車両内のシステムを使用する（例えば、外出するためにドアを開ける）ことになった場合、投影装置を手動で止める必要があり、乗員にとって十分に使い勝手の良いものではなかった。
そのため、例えば車両内の他のシステムと連携し、使い勝手の良い表示システムが望まれていた。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、乗員にとって使い勝手の良い表示システム及び車両を提供することを目的とする。

上記課題は、本発明に係る表示システム及び該表示システムを備える車両によれば、車両の車内に設けられ、前記車内に映像を投影可能な投影装置と、前記車両に設けられ、前記車両又は前記車両の乗員の状態を検知するセンサと、該センサから信号を受信し、前記投影装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサからの信号に基づいて前記投影装置の投影状態を変更することにより解決される。

本発明の表示システムでは、車両に設けられるセンサからの信号に基づいて、投影装置の投影状態を変更することができ、乗員にとって使い勝手の良い表示システムを提供することができる。

上記の構成において、前記センサは、前記車両のドアの開閉状態を検知するドアセンサであり、前記制御部は、前記ドアセンサが前記ドアの開放を検知した場合に前記投影装置の投影を停止してもよい。
ドアセンサが車両のドアの開放を検知した場合に、投影装置の投影が自動的に停止されるため、乗員が投影装置を操作する手間が省け、投影装置の使い勝手が向上する。

また、上記の構成において、前記センサは、前記車両の窓又はルーフウィンドウの開閉状態を検知するウィンドウセンサであり、前記制御部は、前記ウィンドウセンサが、前記窓又は前記ルーフウィンドウの開放を検知した場合に前記投影装置の投影を停止してもよい。
ウィンドウセンサが窓又はルーフウィンドウの開放を検知した場合に、投影装置の投影が自動的に停止されるため、乗員が投影装置を操作する手間が省け、投影装置の使い勝手が向上する。

また、上記の構成において、前記センサは、前記センサは、前記乗員の携帯電話の着信を検知する着信センサであり、前記制御部は、前記着信センサが前記携帯電話の着信を検知した場合に前記投影装置の投影を停止してもよい。
着信センサが携帯電話の着信を検知した場合に、投影装置の投影が自動的に停止されるため、乗員が投影装置を操作する手間が省け、投影装置の使い勝手が向上する。

また、上記の構成において、前記センサは、前記乗員の着座状態を検知する着座センサであり、前記制御部は、前記着座センサが前記乗員の退座を検知した場合に、前記投影装置の投影を停止してもよい。
着座センサが乗員の退座を検知した場合に、投影装置の投影が自動的に停止されるため、乗員が投影装置を操作する手間が省け、投影装置の使い勝手が向上する。

また、上記の構成において、前記センサは、車内の照度を測定する照度センサであり、前記制御部は、前記照度センサが測定した照度に基づいて、前記投影装置が投影する映像を補正してもよい。
車内の照度を測定し、照度に基づいて映像を自動で補正することにより、乗員が投影装置を操作する手間が省け、投影装置の使い勝手が向上する。

また、上記の構成において、前記車両は、前記照度センサが測定した照度に基づいて前記車内の照度を調整する照度調整機構を備え、前記制御部は、調整後の前記照度センサが測定した照度に基づいて、前記投影装置が投影する映像を補正してもよい。
照度調整機構により車内の照度が調整されることで、投影映像に適した明るさに調整することができ、投影装置の使い勝手が向上する。

また、上記の構成において、前記車両は自動走行可能な自動運転車両であり、手動運転モードと自動運転モードとを切り替えるモード切替部を備え、前記制御部は、前記モード切替部により前記車両が前記自動運転モードに切り替わった場合に前記投影装置の操作可能とし、前記車両が前記手動運転モードに切り替わった場合に前記投影装置の操作を不可とするか又は前記投影装置の投影を停止してもよい。
手動運転モードと自動運転モードとの切り替えにより、投影装置の操作の可否を切り替えることができ、乗員が投影装置を操作する手間が省け、投影装置の使い勝手が向上する。

また、上記の構成において、前記乗員が着座するシートの状態を変更するシート状態変更機構を備え、前記制御部は、前記シート状態変更機構により前記シートのシートバックが所定の角度より後傾された場合に、前記投影装置の使用を促してもよい。
シート状態変更機構によりシートバックが後傾された場合に、投影装置の使用が促されることで、乗員が投影装置を操作する手間が省け、投影装置の使い勝手が向上する。

本発明の表示システム及び該表示システムを備えた車両によれば、車両に設けられるセンサからの信号に基づいて、投影装置の投影状態を変更することができ、乗員にとって使い勝手の良い表示システムを提供することができる。
また、本発明においてセンサがドアセンサであるとき、ドアセンサが車両のドアの開放を検知した場合に、投影装置の投影が自動的に停止されるため、乗員が投影装置を操作する手間が省け、投影装置の使い勝手が向上する。
また、センサがウィンドウセンサであるとき、ウィンドウセンサが窓又はルーフウィンドウの開放を検知した場合に、投影装置の投影が自動的に停止されるため、乗員が投影装置を操作する手間が省け、投影装置の使い勝手が向上する。
また、本発明においてセンサが乗員の携帯電話の着信を検知する着信センサであるとき、着信センサが携帯電話の着信を検知した場合に、投影装置の投影が自動的に停止されるため、乗員が投影装置を操作する手間が省け、投影装置の使い勝手が向上する。
また、本発明においてセンサが着座センサであるとき、着座センサが乗員の退座を検知した場合に、投影装置の投影が自動的に停止されるため、乗員が投影装置を操作する手間が省け、投影装置の使い勝手が向上する。
また、本発明においてセンサが照度センサであるとき、車内の照度を測定し、照度に基づいて映像を自動で補正することにより、乗員が投影装置を操作する手間が省け、投影装置の使い勝手が向上する。
また、車内の照度を調整する照度調整機構により、車内の照度が調整されることで、投影映像に適した明るさに調整することができ、投影装置の使い勝手が向上する。
また、本発明において車両が自動走行可能な自動運転車両であるとき、手動運転モードと自動運転モードとの切り替えにより、投影装置の操作の可否を切り替えることができ、乗員が投影装置を操作する手間が省け、投影装置の使い勝手が向上する。
また、シート状態変更機構によりシートバックが後傾された場合に、投影装置の使用が促されることで、乗員が投影装置を操作する手間が省け、投影装置の使い勝手が向上する。

本実施形態に係る表示システムを模式的に示す側面図である。 本実施形態に係る表示システムを模式的に示す上面図である。 ＥＣＵ及びＥＣＵの制御対象を示す図である。 ドアセンサによるプロジェクタの制御内容を示すフロー図である。 照度センサによるプロジェクタの制御内容を示すフロー図である。 運転モードを切り替えた場合のプロジェクタの制御内容を示すフロー図である。 シート状態に基づいたプロジェクタの制御内容を示すフロー図である。 タンデムアレンジの車両用シートに映像を投影する表示システムを模式的に示す側面図である。 テールゲートに映像を投影する表示システムを模式的に示す側面図である。 左右の車両用シートにスクリーンを橋渡すように配置して映像を投影する表示システムを模式的に示す平面図である。 左右の車両用シートの間にスクリーンを配置して映像を投影する表示システムを模式的に示す平面図である。 プロジェクタの取付・収納位置の他の例を模式的に示す側面図である。 ＥＣＵ及びプロジェクタの取付・収納位置の他の例を模式的に示す上面図である。 操作用のレバーが取り付けられた車両用シートを示す斜視図である。 左右方向に回動可能なアームレストを模式的に示す上面図である。 ドアに設けられた収納部を示す図である。 空気吹出口及び水分吹出口が設けられた車両用シートを示す斜視図である。 ＶＲゴーグルが着脱自在に取り付けられたヘッドレストを示す斜視図である。 ドアと車両用シートとの間に乗員を支持する支持部材が設けられた車両の内部を示す図である。 旋回可能なヘッドレストを有する車両用シートの上面図である。

以下、本発明の実施形態に係る車両用の表示システム及びその表示システムを有する車両について、図１～図１３を参照しながら説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

本実施形態は、車両の車内に設けられ、車内に映像を投影可能な投影装置と、車両に設けられ、車両又は車両の乗員の状態を検知するセンサと、センサから信号を受信し、投影装置を制御する制御部と、を備え、制御部は、センサからの信号に基づいて投影装置の投影状態を変更することを特徴とする表示システム及びその表示システムを備える車両の発明に関する。

車両の一例として、四輪の電気自動車（ＥＶ車）である車両Ｖを挙げ、その構成例について説明する。車両Ｖは四輪の電気自動車だけでなく、エンジン車、走行用にモータとエンジンの双方を備えるハイブリット車、電源としてバッテリと燃料電池を搭載する車等であってもよい。
以下の説明中、「前後方向」とは、図１に示すように、車両Ｖ及び車両用シートＳの乗員Ｈ（以下、着座者と呼ぶ場合がある）から見たときの前後方向を意味し、車両Ｖの走行方向と一致する方向である。「シート幅方向」又は「車幅方向」とは、図２に示すように車両Ｖ及び車両用シートＳの横幅方向であり、車両用シートＳの乗員Ｈから見たときの左右方向と一致する。また、「上下方向」とは、車両Ｖの上下方向であり、車両Ｖが水平面を走行しているときには鉛直方向と一致する方向である。また、単に「外側」という場合は、車両Ｖの中心から外側に向かう方向において外側に近い方を指し、「内側」という場合は車両Ｖの外側から中心に向かう方向において中心に近い方を意味する。
なお、以下に説明する車両Ｖに設けられた車両用シートＳの各部の形状、位置及び姿勢等については、特に断る場合を除き、車両用シートＳが着座状態にあるケースを想定して説明することとする。

図１から図３を参照しながら、車両Ｖ及び表示システム１の構成について説明する。
＜車両Ｖ＞
図１に示すように、車両Ｖは、車室２を画定する車両用ドアＤ、ルーフ３及びフロアＦを備え、フロアＦには、フロントシートＳ１、リアシートＳ２が載置されている。フロントシートＳ１及びリアシートＳ２は共に乗員Ｈが着座可能な車両用シートＳである。以下では、車両の後ろ側に配置されたリアシートＳ２を中心に説明するが、前側に配置されたフロントシートＳ１も同様の構成であることから、区別する必要がない場合は、単に車両用シートＳと称して説明する場合がある。

車両用ドアＤには、開閉可能なウィンドウＷが設けられている。また、ウィンドウＷの車内側に外光を遮断するサンシェード６０が設けられている。サンシェード６０を上げ下げすることにより、車室２内の明るさ（照度）を調整することできる。すなわちサンシェード６０は、車室２内の照度を調節する照度調節機構として機能する。ウィンドウＷは手動又は自動で開閉することが可能である。サンシェード６０が自動で開閉可能である場合、サンシェード６０は、後述する車内のＥＣＵ４０により制御される。

また、ルーフ３には、開閉可能なルーフウィンドウＷ２が設けられており、開放することで外光を車室２内に取り込むことができる。ルーフウィンドウＷ２には、ルーフ用サンシェード６１が設けられている。ルーフ用サンシェード６１も、ウィンドウＷのサンシェード６０と同様に照度調節機構であり、ルーフ用サンシェード６１でルーフウィンドウＷ２を覆うことより外光を遮断し、車室２内の照度を調節することができる。ルーフ用サンシェード６１も手動又は自動で開閉することが可能である。ルーフ用サンシェード６１が自動で開閉可能である場合、ルーフ用サンシェード６１は後述する車内のＥＣＵ４０により制御される。

また、車両Ｖは、自動走行可能な自動運転車両であり、手動で運転可能な手動運転モードと、自動走行する自動運転モードとを切り替えるモード切替部６２を備えている。モード切替部６２による運転モードの切り替えは、例えば乗員Ｈが、モード切替用のボタンを押下することにより実行される。運転モードが切り替えられた場合、後述するＥＣＵ４０にその信号が送信される。

＜表示システム１＞
表示システム１は、図１及び図２に示すように、投影装置であるプロジェクタ３０と、車両Ｖ又は乗員Ｈの状態を検知するセンサ５０と、制御部であるＥＣＵ４０（Electronic Control Unit）と、から構成される。
ＥＣＵ４０は、プロジェクタ３０及びセンサ５０と有線又は無線で接続されており、信号を送受信する。また、ＥＣＵ４０はプロジェクタ３０を制御することでき、例えば、プロジェクタ３０に映像を投影させたり、投影を停止させたりすることが可能である。また、プロジェクタ３０が投影する映像の明るさや色味を補正することができる。

＜プロジェクタ３０＞
プロジェクタ３０は、映像３１を車内の壁面、例えば、フロントシートＳ１のシートバック１０の背面を投影面として映像３１を投影する装置である。
プロジェクタ３０は車両用シートＳの側方に設けられたセンターコンソール５に取り付けられている。プロジェクタ３０は、単体でもレンズの向きを変更することにより映像を投影する位置や角度等を変更が可能である。また、プロジェクタ３０の本体がプロジェクタ可動機構３２に取り付けられており、プロジェクタ可動機構３２により車両Ｖに対するプロジェクタ３０の本体の垂直方向の角度及び水平方向の角度を変更することができる。
プロジェクタ３０は、ＥＣＵ４０により制御されるが、操作用にプロジェクタ操作スイッチ３４も設けられれており、乗員Ｈはプロジェクタ操作スイッチ３４を用いて直接プロジェクタ３０を操作することができる。

また、スピーカ８がヘッドレスト１３の側部に設けられている。スピーカ８により、プロジェクタ３０が投影する映像に合わせて音楽を流すことができる。スピーカ８もＥＣＵ４０と接続されており、音楽の他、警告音や音声によるメッセージを発することも可能である。なお、スピーカ８の位置はヘッドレスト１３に限らず、車両用ドアＤの内壁面や、ルーフ３に設けられてもよい。

＜センサ５０＞
車両Ｖには、車両Ｖ又は乗員Ｈの状態を検知するセンサ５０として、ドアセンサ５１、ウィンドウセンサ５２、着信センサ５３、着座センサ５４、及び、照度センサ５５を備える。また、車両Ｖには、図１に示すように車内カメラ６及び車内モニタ７が設けられてもよい。車内カメラ６及び車内モニタ７も、車両Ｖ又は乗員Ｈの状態を検知するセンサ５０として機能する場合がある。

ドアセンサ５１は、車両用ドアＤの付近に設けられ、車両用ドアＤの開閉状態を検知するセンサである。ウィンドウセンサ５２は、ウィンドウＷ及びルーフウィンドウＷ２に設けられ、ウィンドウＷ又はルーフウィンドウＷ２の開閉状態を検知するセンサである。ドアセンサ５１及びウィンドウセンサ５２は、車両用ドアＤ、ウィンドウＷ又はルーフウィンドウＷ２が開放されたときに、開放されたことを示す信号をＥＣＵ４０に送信する。
また、ウィンドウセンサ５２は、サンシェード６０及びルーフ用サンシェード６１とも接続されており、サンシェード６０及びルーフ用サンシェード６１の開閉状態をＥＣＵ４０に送信する。

着信センサ５３は、乗員Ｈの携帯電話又はスマートフォン（以下、携帯端末等）と無線接続し、携帯端末等に着信があった場合に着信信号をＥＣＵ４０に送信する。着信センサ５３と携帯端末等とは、ＷｉＦｉ網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を利用して通信するが、着信センサ５３の代わりにＥＣＵ４０が携帯端末等と直接接続して、携帯端末等から着信信号を受信してもよい。

着座センサ５４は、車両用シートＳのシートクッション１１に設けられ、乗員Ｈが車両用シートＳに着座しているか否かを検知する。着座センサ５４は、乗員Ｈが車両用シートＳに着座したときにかかる圧力を検知し、所定以上の圧力がかかった場合に着座していることを示す信号をＥＣＵ４０に送信する。

照度センサ５５は、車室２の照度を測定するセンサであり、例えばセンターコンソール５上に配置される（図２参照）。照度は常に測定されており測定結果はＥＣＵ４０に送信される。ＥＣＵ４０は、照度に基づいて車両Ｖがトンネル等の暗い場所を走行しているか、日影が全くない明るい場所を走行しているかを判定することが可能である。

車内カメラ６はルーフ３に設けられており、車両用シートＳに着座する乗員Ｈを撮影し、乗員Ｈの映像をＥＣＵ４０に送信する。ＥＣＵ４０は、車内カメラ６から受信した映像を基に車両用シートＳに乗員が着座しているか否かを判定してもよい。

車内モニタ７は、図１に示すように、フロントシートＳ１のヘッドレストの背面に設けられている。車内モニタ７は、映像情報を表示する装置であり操作ボタン又は画面のタッチ入力により乗員Ｈにより操作可能に構成されている。車内カメラ６及び車内モニタ７は、車両又は乗員の状態を検知するセンサ５０に含まれるものとする。

＜車両用シートＳ＞
車両用シートＳは、シートバック１０、シートクッション１１、オットマン１２、ヘッドレスト１３、シート支持部１９を備える。また、シートバック１０を傾けるリクライニング機構１５、シートクッション１１を傾けるチルト機構１６を備える。また、シート支持部１９は、車両用シートＳを前後方向又は左右方向に移動させるシートスライド機構２０、車両用シートＳを上下方向の軸を中心に回転させるシート回転機構２４と、を備える。

シートバック１０は、乗員Ｈの背を後方から支持し、不図示のフレームにクッション材を支持させて当該クッション材を表皮で覆うことで構成される。
また、シートバック１０は、後述のリクライニング機構１５により、シートクッション１１に対して後傾するように移動（厳密には回動）することが可能である。
車両用シートＳは、リクライニング機構１５等を用いることで、シートバック１０が起立した起立姿勢（図１参照）から、シートバック１０が後傾した倒れ姿勢の少なくとも二つの状態に変形可能である。なお、車両用シートＳが起立姿勢にある状態では、乗員Ｈは車両用シートＳに対して通常の立位姿勢（例えば運転姿勢）をとる。一方で、車両用シートＳが倒れ姿勢にある状態では、乗員Ｈは車両用シートＳに対して中立姿勢をとる。

シートクッション１１は、乗員Ｈの臀部を下方から支持し、不図示のフレームにクッション材を載せて当該クッション材を表皮で覆うことで構成されている。シートクッション１１の後端部は、シート幅方向に沿って延びた軸を介して、シートバック１０の下端部と連結している。また、本実施形態に係るシートクッション１１は、後述のチルト機構１６により、その前端部が上下方向に昇降するように回動することが可能である。

オットマン１２は、乗員Ｈの下腿部を下方から支持し、不図示のフレームボードにクッション材を載せて当該クッション材を表皮で覆うことで構成されている。オットマン１２は、シート幅方向に沿って延出した回動軸を介して、シートクッション１１の前端部に支持されている。すなわち、オットマン１２は、上記の回動軸周りに回動可能である。

ヘッドレストは、着座した乗員Ｈの頭部を後方から支持し、不図示のフレームにクッション材を支持させて当該クッション材を表皮で覆うことで構成される。また、ヘッドレスト１３は、ヘッドレスト移動機構（不図示）により、シートバック１０に対して上下に移動することが可能となっている。つまり、本実施形態では、ヘッドレスト移動機構によるヘッドレスト１３の移動に応じて、乗員Ｈの頭部を支持する位置を変更することが可能である。また、ヘッドレスト１３の側部には、スピーカ８が設けられており、乗員Ｈに向けて音楽及び音声等を発することができる。

リクライニング機構１５は、シートバック１０が車両に対して倒れている角度（後傾角度α）が変わるようにシートバック１０を移動（回動）させる機構であり、例えば、モータ（不図示）の駆動によって実現される。リクライニング機構１５が動作することでシートバック１０とシートクッション１１を連結する軸部材を中心として、シートバック１０が回動する。リクライニング機構１５に設けられたモータにはホールＩＣが設けられ、モータが一回転するたびにパルスが出力される。パルスはＥＣＵ４０により受信され、ＥＣＵ４０は受信したパルスによりシートバック１０の後傾角度αを計測することが可能である。

チルト機構１６は、シートクッション１１の前端部が昇降するようにシートクッション１１を移動（回動）させる機構であり、例えば、ジャッキ型の電動リフト機構によって構成されている。チルト機構１６が動作することでシートクッション１１の前端が、シートクッション１１の後端に対して回動する。チルト機構１６を駆動するモータにはホールＩＣが設けられ、モータが１回転するたびにパルスが出力される。出力されたパルスはＥＣＵ４０により受信され、シートクッション１１が車体フロアＦに対して傾斜する角度を計測することが可能である。

シート支持部１９は、車両用シートＳを下方から支持する装置であり、シートクッション１１の下部に取り付けられる。具体的には、シート支持部１９は、車両用シートＳとシートスライド機構２０及びシート回転機構２４を連結するフレーム部材を、カバー部材で覆って構成される。
なお、シート支持部１９の内部には、車両用シートＳの各機構、プロジェクタ３０、車内カメラ６、センサ５０、サンシェード６０等を制御する制御部としてのＥＣＵ４０が収容される。もちろん、ＥＣＵ４０は、シート支持部１９に限られず、シートバック１０、シートクッション１１等の内部に収容されてもよいし、車両用シートＳに対して外付けされてもよい。

シートスライド機構２０は、車体フロアＦに対して車両用シートＳを前後方向及び左右方向にスライドさせるための機構である。シートスライド機構２０は、アッパーレール２１、ロアレール２２、及びアッパーレール２１をロアレール２２に対しスライドさせるためのスライド用モータを備える。スライド用モータについてもホールＩＣが取り付けられていて、モータが１回転するたびにパルスが出力される。

アッパーレール２１は、シート支持部１９を介して車両用シートＳに固定され、ロアレール２２は、車体フロアＦに固定される。ここで、上記のスライド用モータを動作させて、アッパーレール２１をロアレール２２に対して前後又は左右にスライドさせることで、車両用シートＳすなわちシートバック１０、シートクッション１１、ヘッドレスト１３及びオットマン１２を一体として車体フロアＦに対して前後又は左右に移動させることができる。

シート回転機構２４は、車体フロアＦに対して車両用シートＳを上下方向の軸を中心に回転させるための機構である。シート回転機構２４はシート回転用モータを備える。シート回転用モータについてもホールＩＣが取り付けられていて、モータが１回転するたびにパルスが出力される。パルスはＥＣＵ４０により受信され、それにより車両用シートＳの車の移動方向に対する回転角度を計測することができる。

また、車両用シートＳは、操作スイッチ２５を備える。操作スイッチ２５は、車両用シートＳのシートクッション１１の側部に設けられ、車両用シートＳの姿勢変形を指示するための操作部である。例えば、操作スイッチ２５は、車両用シートＳを起立姿勢から倒れ姿勢に変形させるための第１スイッチ、車両用シートＳを倒れ姿勢から起立姿勢に変形させるための第２スイッチを含むこととしてよい。

＜ＥＣＵ４０＞
ＥＣＵ４０は、図３に示すように、車内に設けられた複数のセンサ５０と接続されており、センサ５０のそれぞれから信号や測定結果等を受信する。
ＥＣＵ４０は、車内に設けられた装置、例えば、車内カメラ６、車内モニタ７、スピーカ８、サンシェード６０、ルーフ用サンシェード６１、モード切替部６２と接続されており、各装置の動作を制御することが可能である。

また、ＥＣＵ４０は、図３に示すように、上述したリクライニング機構１５、チルト機構１６、シートスライド機構２０、シート回転機構２４、プロジェクタ３０を制御する制御部であり、有線又は無線により各機構と接続されている。また、ＥＣＵ４０は、リクライニング機構１５、チルト機構１６、シートスライド機構２０、シート回転機構２４に設けられたモータからパルスを受信して、回転角度や移動量等を算定することが可能である。

そして、図３に示すように、ＥＣＵ４０は、プロセッサ４１、メモリ４２、入出力インタフェース４３を備える。
プロセッサ４１は、メモリ４２に記憶されるプログラムやデータ、入出力インタフェース４３を介して接続される各デバイスから受信した信号に基づいて各種の演算処理を実行すると共に、表示システム１の各部を制御する中央処理装置である。メモリ４２は、例えば半導体メモリであり、各種のプログラムやデータを記憶するほか、プロセッサ４１のワークメモリとしても機能する。入出力インタフェース４３は、リクライニング機構１５、チルト機構１６、シートスライド機構２０、シート回転機構２４、プロジェクタ３０、操作スイッチ２５、センサ５０及び車内の装置（車内カメラ６、車内モニタ７等）と接続して通信する。

＜プロジェクタ３０の制御処理＞
次に図４～図７に示すフロー図を用いて、車両Ｖに設けられたセンサ５０又は装置と連携したプロジェクタ３０の制御処理について説明する。

＜装置と連携した投影停止処理＞
図４は、車両用ドアＤと連携したプロジェクタ３０の制御処理を示すフロー図である。この制御処理のスタート時点においては、プロジェクタ３０が映像を車内の投影面に投影しているものとする。

ＥＣＵ４０は、ドアセンサ５１から車両用ドアＤの開閉状態を示す信号を受信する（ステップＳ１０１：信号受信処理）。次に、ＥＣＵ４０は、受信した信号に基づき車両用ドアＤが開放状態であるか判定する（ステップＳ１０２：状態判定処理）。車両用ドアＤが開放状態ではないと判定した場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、ＥＣＵ４０はプロジェクタ３０に映像の投影を継続する（ステップＳ１０３：投影継続処理）。車両用ドアＤが開放状態であると判定した場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、ＥＣＵ４０はプロジェクタ３０の投影を停止する（ステップＳ１０４：投影停止処理）。

このように、車両用ドアＤが開放状態であると判定された場合、プロジェクタ３０による投影が自動的に停止される。すなわち、乗員Ｈが車両を乗降する際にドアが開いたとき、自動的に映像が停止することから、乗員Ｈがプロジェクタ３０を停止させる手間が省かれ、プロジェクタ３０の使い勝手を向上させることができる。

なお、図４のフロー図では、ドアセンサ５１を用いた車両用ドアＤの制御内容について説明したが、ウィンドウセンサ５２を用いた場合も同様である。ウィンドウセンサ５２が、ウィンドウＷ又はルーフウィンドウＷ２の開放を検知し、ＥＣＵ４０が受信した信号に基づき、ウィンドウＷ又はルーフウィンドウＷ２が開放されたと判定した場合も、ＥＣＵ４０は、プロジェクタ３０の投影を停止する。
乗員ＨがウィンドウＷを開放した場合に自動的に映像が停止されるため、乗員Ｈがプロジェクタ３０を停止させる手間が省かれ、プロジェクタ３０の使い勝手を向上させることができる。

また、車内モニタ７が乗員Ｈにより使用が開始された場合に、プロジェクタ３０による投影を自動的に停止してもよい。すなわち、ＥＣＵ４０が車内モニタ７から操作を受け付ける信号を受信し、ＥＣＵ４０が車内モニタ７の使用が開始されたと判定した場合に、プロジェクタ３０の投影を停止する。乗員Ｈが、車内モニタ７を使用するとき、自動的に映像が停止することから、乗員がプロジェクタ３０を停止する手間が省かれ、プロジェクタ３０の使い勝手を向上させることができる。

また、乗員Ｈが所有する携帯端末等に電話がかかってきた場合に、プロジェクタ３０による映像を自動的に停止してもよい。すなわち、ＥＣＵ４０が着信センサ５３から信号を受信し、ＥＣＵ４０が携帯端末等に着信があったと判定した場合に、プロジェクタ３０の投影を停止する。乗員Ｈの携帯電話又はスマートフォン等に着信があった場合に自動的に映像が停止することから、乗員がプロジェクタ３０を停止する手間が省かれ、プロジェクタ３０の使い勝手を向上させることができる。

乗員Ｈが車両用シートＳに座っていないとき、例えば着座した乗員Ｈが車両用シートＳから立ち上がった場合に、プロジェクタ３０による映像を自動的に停止してもよい。すなわち、ＥＣＵ４０が、着座センサ５４から信号を受信し、ＥＣＵ４０が車両用シートＳに人が座っていないと判定した場合に、プロジェクタ３０による映像の投影を停止する。
なお、乗員Ｈが車両用シートＳに座っているか否かの判定については、着座センサ５４からの信号を用いる代わりに、車内カメラ６から受信した映像を基に判定してもよい。
乗員Ｈが車両用シートＳに座っていない場合に自動的に映像が停止されるため、乗員Ｈがプロジェクタ３０を停止する手間が省かれ、プロジェクタ３０の使い勝手を向上させることができる。

＜照度に基づく映像補正処理＞
図５を用いて、照度センサ５５と連携した、プロジェクタ３０の制御処理（映像補正処理）について説明する。図５は、照度に基づく映像補正処理を示すフロー図である。この映像補正処理のスタート時点においては、プロジェクタ３０は映像を車内のスクリーンに投影しているものとする。また、照度センサ５５は、車内及び外部の明るさ（照度）を常に測定しており、ＥＣＵ４０に測定結果を送信しているものとする。

ＥＣＵ４０は、照度センサ５５から照度の測定結果（照度情報）を受信する（ステップＳ２０１：照度受信処理）。次に、ＥＣＵ４０は、前回受信した照度情報から大きな変化があった否かを判定する（ステップＳ２０２：照度変化測定処理）。照度の変化がない、又は変化が所定値より小さいと判定した場合（ステップS２０２：Ｎｏ）、ＥＣＵ４０は、映像を補正することなくプロジェクタ３０による投影を継続する（ステップＳ２０３）。

車内の照度に大きい変化があった場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、車内の照度を調整する（ステップＳ２０４：照度調整処理）。
車内の照度の調整には、照度調整機構であるサンシェード６０又はルーフ用サンシェード６１を用いて調整する。例えばトンネル等に入り車内が暗くなったとき、サンシェード６０を下げて外光を取り入れる。また、例えばトンネルから抜け車内が明るくなったとき、サンシェード６０を上げて外光を遮断する。ルーフ用サンシェード６１を操作して、外光を取り入れたり遮断したりすることにより車内の照度を調整してもよい。

車内の照度を調整した後、ＥＣＵ４０は、調整後の車内の照度に合わせて、映像の明るさや色味を、車内の照度に変化が発生する前の映像から変化がないように適切に補正する（ステップＳ２０５：映像補正処理）。
車内の照度に合わせて、プロジェクタ３０の映像が補正されるため、乗員Ｈはプロジェクタ３０を操作して映像を調整する手間が省かれるため、プロジェクタ３０の使い勝手を向上させることができる。

なお、車両Ｖに、ＥＣＵ４０が制御可能なサンシェード６０等が搭載されていない場合は、ステップＳ２０４の照度調整処理は省略されてもよい。この場合、照度に変化があったとき、車室２内の照度に合わせて、ＥＣＵ４０は、映像の明るさや色味が変化しないよう、プロジェクタ３０を制御して映像を補正する。

また、投影時は、照度調整機構を用いて窓等を充分に遮光すると共に、車室内照明の数を制限し、室内の明るさ（照度）を制限してもよい。
また、太陽光の方向を避けた位置に投影面を設定し、映像を見やすくする。例えば太陽光の方向と直交する位置に投影面を設定することで、プロジェクタ３０による映像を見やすくする。複数のプロジェクタ３０が設けられている場合は、太陽光の方向に応じて、使使用するプロジェクタ３０を選定してもよい。

＜モード切替における制御処理＞
図６は、モード切替部６２と連携したプロジェクタ３０の制御処理を示すフロー図である。この制御処理のスタート時点においては、車両Ｖは、自動運転モードで運転中であり、プロジェクタ３０により映像を投影していることとする。乗員Ｈは、自動運転中の車両Ｖを手動運転モードに切り替える場合、モード切替ボタンを押してモード切替部６２に手動運転モードに切り替えることを指示する。

ＥＣＵ４０は、モード切替部６２から運転モードを示す運転モード情報を受信する（ステップＳ３０１：信号受信処理）。次に、ＥＣＵ４０は受信した情報に基づき、運転モードを判定する（ステップＳ３０２：運転モード判定処理）。

運転モードが自動運転モードである場合、（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、プロジェクタ３０の操作を可能とするか、又は、プロジェクタ３０の映像投影を開始する（ステップＳ３０３：投影開始処理）。運転モードが手動運転モードである場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、プロジェクタ３０の操作を不可に設定するか、プロジェクタ３０による映像を停止する（ステップＳ３０４：投影停止処理）。
手動運転モードに切り替えるとき、映像を投影している場合は、乗員Ｈに対して「映像を停止します」というアナウンスを通知してもよい（ステップＳ３０５：アナウンス通知処理）。
モード切替時に上記処理が行われることで、乗員Ｈはプロジェクタ３０の設定を変更したり操作したりする手間が省かれるため、プロジェクタ３０の使い勝手を向上させることができる。

＜シート状態変更時の制御処理＞
図７は、車両用シートＳのシート状態変更機構１４と連携したプロジェクタ３０のシート形状変更時の制御処理を示すフロー図である。
乗員Ｈは、起立姿勢にある車両用シートに着座した状態で、操作スイッチ２５を押下し、シート状態変更機構１４のリクライニング機構１５を稼働させることで、シートバック１０の後傾角度αが所定の角度以上となるまでリクライニングさせる。

ＥＣＵ４０は、リクライニング機構１５よりシートバック１０の後傾角度αの情報を受信する（ステップＳ４０１：信号受信ステップ）。具体的には、リクライニング機構１５のモータからパルスを受信して回転数を計測することでＥＣＵ４０がシートバック１０の後傾角度αを求める。

次に、ＥＣＵ４０は、車両用シートＳがリラックスモードであるか否かを判定する（ステップＳ４０２：モード判定処理）。
リラックスモードは、シートバック１０が後方に大きく倒れている状態である。ＥＣＵ４０は、リラックスモードとなるシートバック１０の後傾角度αを所定角度βとして記憶している。ＥＣＵ４０は、乗員Ｈが、操作スイッチ２５を用いてシートバック１０を後傾させ、後傾角度αが所定角度β以下となったときに、車両用シートＳのシート状態がリラックスモードであると判定する。

車両用シートＳの状態がリラックスモードではない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻り、シートバック１０の後傾角度αを取得する。
車両用シートＳの状態がリラックスモードである場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、乗員Ｈに対して、プロジェクタ３０の使用を促す（ステップＳ４０３：プロジェクタ使用提案処理）。使用を促すとき、例えば、ＥＣＵ４０が「映像を開始しますか」というアナウンスを、スピーカ８を用いて乗員Ｈに対して音声で通知してよい。また、アナウンスは、車内モニタ７にアナウンスを文字で表示することにより通知されてもよい。

ＥＣＵ４０は、乗員Ｈがプロジェクタ３０の使用を希望しているか否かを判定する（ステップＳ４０４：プロジェクタ使用確認処理）。
このとき、乗員Ｈは音声により希望をＥＣＵ４０に対して伝えてもよく、ＥＣＵ４０は音声認識により入力されたメッセージに基づいて、使用を希望しているか否かを判定する。乗員Ｈは、車内モニタ７のタッチ入力や操作スイッチ２５を用いて使用希望を伝えてもよい。
乗員Ｈがプロジェクタ３０の使用を希望していると判定した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、プロジェクタ３０の使用を開始し、シアターモードとして映像をスクリーンに投影する（ステップＳ４０５：映像開始ステップ）。
乗員Ｈがプロジェクタ３０の使用を希望していない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）は、何もせず処理を終了する。

車両用シートＳの状態をリラックスモードにすることで、映像の投影が自動的に開始されるために、プロジェクタ３０を操作する手間が省かれ、プロジェクタ３０の使い勝手が向上する。
なお、図７に示す制御処理は、リクライニング機構１５により車両用シートＳの状態を変更した場合について説明したが、リクライニング機構１５に限らず、他のシート状態変更機構１４、すなわちチルト機構１６やシートスライド機構２０、シート回転機構２４に車両用シートＳの状態を変更した場合にも適用してよい。例えば、シート回転機構２４により車両用シートＳを後方に向くように回転させた場合にリラックスモードに変更されたと判定して、乗員Ｈに対してプロジェクタ３０の使用を促してもよい。

また、シート状態変更部により変更されたシートの状態に応じて、プロジェクタ３０が表示する投影面を自動的に最適化するよう構成されてもよい。
例えば、車両用シートＳの角度、すなわちシートバック１０の後傾角度α、シートクッション１１の傾斜角度、車両用シートの回転量等に応じて、投影面の位置や投影面の角度を変更してよい。

また、車両用シートＳの位置に応じて投影面の位置や大きさ、を制御してもよい。すなわち、乗員ＨがフロントシートＳ１に着座している場合はフロントウインドウを投影面とし、リアシートＳ２に着座している場合は、フロントシートＳ１の背面を投影面をとする。
また、車両用シートＳの位置に応じて発生する音声を制御してもよい。例えば運転席では、映像も音声も聞きこないよう制限する。助手席では、音声のみを制限し映像だけを表示する。後部座席では映像と音声の両方を流すなどの制御を行う。

また、車両用シートＳを、シート回転機構２４により、所定値以上（例えば、９０度から１８０度以上）回転させた場合、作動するプロジェクタ３０を変更してもよい。
例えば、助手席を１８０度回転させた場合、車両Ｖの前方に向けていたプロジェクタ３０を停止し、車両Ｖの後方に向けて投影するプロジェクタ３０が投影を開始するように切り替える。このとき、投影するプロジェクタ３０を切り替える場合は、映像が中断しないよう所定のラップ時間を設定するとよい。

＜プロジェクタ３０の操作＞
表示システム１では、車両用シートＳに設けられた操作スイッチ２５によりプロジェクタ３０を操作することが可能であるが、プロジェクタ３０の操作手段はこれに限定されない。
プロジェクタ３０は、乗員Ｈの携帯端末等を用いて操作可能であってよい。携帯端末等とプロジェクタ３０とを有線又は無線により接続することにより、乗員Ｈは手元の携帯端末を用いてプロジェクタ３０を操作することができる。
また、車内カメラ６により乗員Ｈの動きを検知することで、乗員のジェスチャーによりプロジェクタ３０を操作してもよい。具体的には、ＥＣＵ４０が、車内カメラ６により撮影した映像を基に乗員Ｈの動きを解析して、所定の動作と一致するか否かを判定し、一致した場合に対応した操作をプロジェクタ３０に対して実行する。

＜ルーフ３への映像投影＞
図１に示す表示システム１において、プロジェクタ３０は、前席であるフロントシートＳ１のシートバック１０の背面を投影面として映像を投影していたが、映像の投影面はこれに限定されず、別の壁面に投影してもよい。

例えば、図８に示すプロジェクタ３０のように、ルーフウィンドウＷ２に設けられるルーフ用サンシェード６１に投影されてもよい。このときルーフ用サンシェード６１は、乗員Ｈにとって映像が見やすいよう、投影時に傾斜するよう構成されてもよい。
また、ルーフ用サンシェード６１の代わりに、ルーフ３に設けられたロールスクリーンに投影されてもよい。ロールスクリーンに映像を投影して視聴する場合、車両用シートＳはフラットな状態となっているのがよい。

車両用シートＳがフラットな状態である場合、乗員Ｈは、頭を車両前側に向けて寝た状態でルーフの映像を視聴するが、このとき、乗員Ｈの頭部の向きを車内カメラ６で検知し、乗員Ｈの頭部の向きに合わせて、投影画像の位置や向きを自動で変更してもよい。

＜タンデムシートへの映像投影＞
図８にプロジェクタ３０の投影先の別例を示す。図８に示す車両ＶのフロントシートＳ１Ａはタンデムアレンジ可能なシートである。すなわち、フロントシートＳ１Ａは、シートバック１０をシート前方に折り畳み、シート自体を前側に跳ね上がる状態とすることが可能である。
そして、プロジェクタ３０の映像を、タンデムアレンジされたフロントシートＳ１Ａのシートクッション１１の裏面に投影することができる。図１に示す映像投影先と比較して、プロジェクタ３０からスクリーンまでの距離を確保することができるため、より大きな映像を表示することができる。

＜テールゲート６５への映像投影＞
図９にプロジェクタ３０の投影先の更なる別例を示す。図９に示すプロジェクタ３０Ａは、ヘッドレスト１３に設けれている。プロジェクタ３０Ｃの投影方向を後ろに向けることで、車両Ｖのテールゲート６５に向けて映像を投影することができる。図９に示すリアシートＳ２は前方を向いているが、シート回転機構２４を用いて車両Ｖの後側を向くようにリアシートＳ２を回転させてもよい。このとき、リアシートＳ２の向きに合わせて、プロジェクタ３０の投影方向の向きが自動で変更されてもよい。また、ヘッドレスト１３を上下に移動可能とすることで、プロジェクタ３０Ｃの高さを調整してもよい。また、プロジェクタ３０をヘッドレスト１３内に収納してもよい。

テールゲート６５上部又は側部にスクリーン６６としてロールスクリーンが設けられ、引き延ばされたロールスクリーンに、プロジェクタ３０Ａの映像を投影してもよい。
また、テールゲートの窓に対し、内から外方に向けて映像を投影することにより、後続車に対して情報を通知することも可能である。
後続車に対して通知する情報として、例えば「子供が乗っています」、「体調急変」等がある。また、後続者ドライバーの嗜好を反映した広告を表示してもよい。通信等でネットワークに接続されている場合、ネットワークを通じた個別広告を表示してもよい。

＜スクリーンの配置＞
車内に設けられるスクリーン６６は、通電することにより不透明となるガラス製の電子シェードであってもよい。投影時にのみ不透明とすることができるため映像を投影しない場合は視界を遮ることがない。
また、図１０に示すように、スクリーン６６Ａを左右に配置されたフロントシートＳ１の間に橋渡すように配置してもよい。プロジェクタ３０Ｂの映像をより大きい面積で投影することができる。
また、図１１に示すように、スクリーン６６Ｂを、左座席と右座席との間において、前後に配置されたフロントシートＳ１とリアシートＳ２とを橋渡すように配置してもよい。この場合、左右の車両側面（ドアを含む）のそれぞれにプロジェクタ３０Ｃ，３０Ｄを設置し、スクリーン６６Ｂの表面及び裏面のそれぞれに映像を投影する。プロジェクタ３０Ｃ及びプロジェクタ３０Ｄが投影する映像は同じ映像でも、別々の映像であってもよい。

＜乗員Ｈとの連携＞
車両用シートＳでは、シートバック１０及びシートクッション１１に搭載された生体センサにより、乗員Ｈの状態（覚醒度や体調等）を測定し、測定した状態に応じてプロジェクタ３０を制御してもよい。
例えば、乗員Ｈの覚醒度が所定値以下（例えば眠気を感じている場合）、プロジェクタ３０の作動を制限する。例えば、音量を下げたり映像の投影を停止したりする。
また、乗員が休憩中（休暇モードを選択）は、投影を中断するか、又は、目の疲れをとることができる映像に変更する。
また、車体の振動又は重力加速度が所定値より大きい場合は投影を制限又は禁止してもよい。

＜プロジェクタ３０の配置及び収納＞
図１に示す車両Ｖでは、プロジェクタ３０をセンターコンソール５に配置していたが、プロジェクタ３０の位置はこれに限定されず、図１２に示すプロジェクタ３０Ｅのように、ルーフ３に設けてもよい。この場合、プロジェクタ３０Ｅを前後に移動できるとよい。例えば、ルーフ３にレールを設けてプロジェクタ３０Ｅを前後にスライドさせる。
車両用シートＳの前後移動と併せて、プロジェクタ３０を前後に連動するように構成してもよい。また、車両用シートＳが移動した後、所定時間経過した後にプロジェクタ３０を移動するようにしてもよい。

また、プロジェクタ３０からはフロントシートＳ１のシートバック１０の裏面が投影面である場合、シートバックの後傾角度αを変更（例えば、前方に倒す）ことで映像の視認性を向上させてもよい。
また、図１２に示すプロジェクタ３０Ｆのように、フロアＦに配置されてもよい。
また、ルーフ３に取り付けられたプロジェクタ３０は、ルーフ３内に収納されるとよい。また、フロアＦに取り付けられたプロジェクタ３０は、フロアＦ内に収納されるとよい。

センターコンソール５に配置されるプロジェクタ３０は、図１３の点線で示すようにセンターコンソール５内に収納されるとよい。このとき、シート内に設けられるＥＣＵ４０に近い側に収納されるのがよい。

＜充電状態に基づく制御＞
車両Ｖが電気自動（ＥＶ車）である場合、車両Ｖの充電状態が所定値以下のとき、プロジェクタ３０の作動を制限するのがよい。例えば、車両Ｖの充電状態が所定値以下の場合、作動時間を短時間にする、又は、作動を禁止する。
車両の充電状態（バッテリ状態）が第１の所定値以下（例えば、残充電量が２０％以下）である場合、プロジェクタ３０の作動可能時間を所定時間内（例えば１０分以内）に設定する。
また、充電状態が、第1の所定値よりも更に小さい第２の所定値以下（例えば、残充電量が１０％以下）である場合、プロジェクタの作動を制限、例えば、全て禁止、又は、警報以外禁止とする。

＜その他の制御＞
運転状態や乗車人数に基づいて、複数のプロジェクタの作動状態を制御してもよい。
また、車両Ｖの異常を検出した場合、プロジェクタ３０の作動を制限又は禁止するのがよい。例えば、バッテリの異常、車両用シートＳの異常、プロジェクタの異常、投影面の異常を検出したとき、プロジェクタ及び投影面の作動を制限又は禁止する。
また、生体センサ等により乗員の異常が検出された場合も、プロジェクタ３０及び投影面の作動を制限又は禁止するのがよい。

上記実施形態では、具体例として車両Ｖに用いられる表示システム１について説明したが、特に限定されることなく、本願の表示システムは電車、バス等に設けることが可能であり、また、飛行機、船等にも利用することもできる。

＜＜第二実施形態＞＞
以下、本発明の第二実施形態に係る乗物用シート及び内装部材の構成について図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態及び実施例は、本発明の理解を容易にするための一例であり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

なお、以下では、乗物用シートの一例として車両に搭載される車両用シートを挙げ、その構成例について説明することとする。ただし、本発明は、自動車・鉄道など車輪を有する地上走行用乗物に搭載される車両用シートに限定されるものではなく、例えば、地上以外を移動する航空機や船舶などに搭載されるシートにも適用され得る。

また、以下の説明中、「前後方向」とは、車両用シートの前後方向であり、車両走行時の進行方向と一致する方向である。また、「シート幅方向」とは、車両用シートの横幅方向（換言すると、シート本体の幅方向）であり、車両用シートに着座した乗員から見た左右方向と一致する方向である。また、「上下方向」とは、車両用シートの上下方向であり、車両が水平面を走行しているときには鉛直方向と一致する方向である。

また、シート幅方向の「車外側」、「窓側」とは、車体の外側により近い方（分かり易くは、最寄りのドア・窓に近い側）を意味し、「車内側」、「室内側」とは、車体の内側により近い方（分かり易くは、最寄りのドアから離れている側）を意味している。
なお、以下に説明する車両用シート各部の形状、位置及び姿勢等については、特に断る場合を除き、車両用シートが着座状態にあるケースを想定して説明することとする。

＜第一実施例＞
図１４は、第二実施形態の第一実施例に係る車両用シートＳ１００を示す斜視図である。車両用シートＳ１００は、車室の底部を画定する車体フロアの上に配置され、車両の乗員が着座するシートである。車両用シートＳ１００は、車両の前席に相当するフロントシートとして利用されるが、これに限定されるものではなく、後部座席のシートとしても利用可能である。

車両用シートＳ１００は、図１４に示すように、シートバック１０１、シートクッション１０２及びヘッドレスト１０３を備える。シートバック１０１は、乗員である着座者の背部を支える背もたれ部分である。シートクッション１０２は、着座者の臀部を支える着座部分である。ヘッドレスト１０３は、乗員の頭部を支える部分である。

更に、シートバック１０１の両側部にはアームレスト１０４が設けられている。アームレスト１０４は、着座者の腕を支える部分であり、シートバック１０１の両側部から前方に向けて延びている。また、アームレスト１０４は、シート幅方向（左右方向）を軸線として回動可能にシートバック１０１に取り付けれており、必要に応じて上下方向に回動させて収納することができる。なお、後述するがアームレスト１０４とシートバック１０１は図示しないヒンジにより連結されており、上下方向を軸線として回動させることもできる（図１５参照）。そのため、アームレスト１０４の先端をシート内側に引き込むよう移動させることも可能である。

また、シートバック１０１をシートクッション１０２に対して角度調整可能に支持するリクライニング機構１０７を備えている。リクライニング機構１０７により、シートバック１０１は、シートクッション１０２に対して前後方向に傾倒するよう回動可能に取り付けられている。

シートバック１０１の内部には、シートバック１０１の骨格をなすシートバックフレームが設けられている（不図示）。また、シートクッション１０２の内部にも、シートクッション１０２の骨格をなすシートクッションフレームが設けられている（不図示）。シートクッションフレーム及びシートバックフレームの周囲には、パッド及びクッショントリムカバー（クッションカバー）が設けられている。パッドは、例えばウレタン発泡材を用いて、発泡成型により成型されたウレタン基材であり、クッショントリムカバーは、例えばクロス、合成皮革又は本革等の表皮材からなる。

＜操作レバー＞
車両用シートＳ１００は、アームレスト１０４の先端部分に操作レバー１１０を備えている。操作レバー１１０は、車両を操作するＥＣＵと接続されており、着座者は操作レバー１１０を用いることで、車体の操舵、アクセル操作及びブレーキ操作を行うことができる。

操作レバー１１０は、前後及び左右に倒すことができる。例えば、乗員が操作レバー１１０を前方に倒すことで車体を前方に移動させる、すなわち車両が前方に走行するよう構成されている。このとき、操作レバー１１０の傾倒角度により速度を変更することができ、例えば、操作レバー１１０を前方に大きく倒すことで前進速度を上げ、より速く走行することができる。一方、操作レバー１１０を後方に倒すことで、車両を後方に向けて進ませることができる。操作レバー１１０を後方に大きく倒すことで後進速度を上げることができる。
また、乗員が操作レバー１１０を左右に倒すことで、車両の進行方向を左右に曲げることができる。また、他の操作方法でも車両を操作することが可能である。

車両にステアリング（不図示）が設けられている場合、操作レバー１１０を用いて操作するのか、ステアリングを用いるのか、いずれかが優先されるように構成されているのがよい。設定により優先する操作方法が決定されているだけでもよいが、いずれか一方を収納することで操作可能な方法を明示するようにしてもよい。

例えば、操作レバー１１０を使用する際、ステアリングをインストルメントパネルに収納して、操作レバー１１０のみで車体の操作が可能であるようにする。ステアリングを収納することで、ステアリングと操作レバー１１０とを同時に使用できないことが明確になり、操作レバー１１０を使用しているときに、ステアリングによる誤操作を抑制することができる。

ステアリングを使用する通常時の場合、操作レバー１１０はアームレスト１０４に形成されたレバー収納部１１１に収納されているのがよい。操作レバー１１０は、乗員は車両用シートの状態に応じて、操作レバー１１０をアームレスト１０４のレバー収納部１１１から起立させ、操作可能にする。
例えば、車両用シートＳ１００が、スライド可能な範囲で最も後方の位置に移動し、着座者の手がステアリングに届かなくなった場合に、操作レバー１１０による操作に切り替える。このとき、操作レバー１１０が自動で起立して操作可能状態としてよい。また、着座者が手動で、操作レバー１１０を起立させ、それにより操作レバー１１０による操作が可能となってもよい。

ステアリングによる操作から、操作レバー１１０による操作への切り替えは、車両用シートＳ１００を回転させ、着座者が後方に向くようになったときに行ってもよい。車両用シートＳ１００が回転することで、ステアリングに着座者の手が届かなくなる。その代わりとして操作レバー１１０を用いた操作が可能になる。

また、車両用シートＳ１００のシートバック１０１がシートの後方に大きく倒されているときに、操作レバー１１０による操作に切り替えてもよい。シートバック１０１が傾倒することにより、着座者はステアリングにまで手が届かなくなるため、操作レバー１００による操作に切り替わり車両を操作できると便利である。

また、緊急事態が発生して車両が止まったときに、操作レバー１１０により操作が可能になってもよい。特にアクシデントによりステアリングが操作不能になった状況において、操作レバー１１０による操作に切り替えができると、車両の移動ができる場合がある。

また、車両に搭載されたセンサにより危険が感知され、緊急的な手動操作が必要となった場合に、操作レバー１１０による操作が可能となってもよい。例えば、レーダー等により人が車両の前に飛び出してきたことを検知したときに、操作レバー１１０で操作することで回避することができる。

また、自動運転中の予備ハンドルとして操作レバー１１０が出てきてもよい。自動運転モードとなったときにだけ、操作レバー１１０を操作可能にすることで、例えば乗員は簡便に自動運転中の車両に、運転方向等を指示することができる。

操作レバー１１０は、アームレスト１０４から取り外し可能に設けられてもよい。取り外された操作レバー１１０は、他の座席や、内装部品（例えば、ドア又はインストルメントパネル）等に取り付けてもよい。また、その状態で車体を操作可能にしてもよい。操作レバー１１０を着脱自在とすることで、適切な状況で車体を操作することができる。

操作レバー１１０は、左右両方のアームレスト１０４に設けられてもよく、また、片方のアームレスト１０４にのみ設けられてもよい。

操作レバー１１０を、ステアリングのない自動車に適用することも可能である。この場合、手動運転するとき、操作レバー１１０は常にアームレスト１０４から起立して出ている状態となる。そして、車両が自動運転モードとなった場合に、操作レバー１１０がアームレスト１０４に収納されるようにしてもよい。
また、車両が手動運転モードである場合は、操作レバー１１０をアームレスト１０４に収納することが不可となるように制御をしてもよい。また、手動運転モードである場合、アームレスト１０４を上下方向に回動させて収納することが不可となるように制御をしてもよい。また、操作レバー１１０の取り外しが不可となる制御をしてもよい。手動運転モード時において、このような制御をすることで、誤動作により車体が操作できなくなることを抑制する。

また、アームレスト１０４を回動させて収納するのと同時に、操作レバー１１０がアームレスト１０４のレバー収納部１１１に内に収納されるとよい。操作レバー１１０が収納されることで、後席に着座する乗員の迷惑にならないようにする。

また、アームレスト１０４は、前後方向に伸縮可能に構成されてもよい。自動運転モードの場合、アームレスト１０４は通常の長さであるが、手動運転モードの場合に、アームレスト１０４が前方に伸びるようにしてもよい。
操作レバー１１０は、図１４に示すようにアームレスト１０４の先端に設けられていることから、操作レバー１１０をより前の方に位置させること操作しやすくなる。

また、アームレスト１０４は、図１５に示すように、上下方向を軸線として回動可能にもうけられてもよい。アームレスト１０４が左右方向（シート幅方向）に移動可能にすることで、乗員が操作しやすい、すなわち乗員の好みの位置に操作レバー１１０を配置することができる。

また、車両用シートＳ１００が回転して後ろ向きとなっている場合、操作レバー１１０のレバー操作を逆転させてもよい。例えば、操作レバー１１０を前方に倒した場合、車両を後方に向けて移動させる。レバー操作を逆転させることで、乗員は直感的に車両を操作することができる。

また、車両の異常を検知した場合、又は、タイヤがスリップした場合に、操作レバー１１０による車体操作が不可となるように制御してよい。この場合、ステアリングによる操作のみ可能とする。

また、急激な入力荷重が操作レバー１１０にかかった場合に、操作レバー１１０によるレバー操作を中止してもよい。例えば、車内のカメラで操作レバー１１０を監視し、操作レバー１１０にかかる荷重が、運転に関する操作によるものなのか誤動作によるものなのかを判定して、レバー操作を制御する。例えば、単に腕が操作レバー１１０に当たった場合は操作しないなど、着座者の意図しない入力なのか否かを判定して誤操作を抑制する。

また、着座センサと連動することで、着座者が子供であるのか大人であるのかを識別し、着座者が子供である場合は、操作レバー１１０が作動しないように制御してもよい。

＜第二実施例＞
次に、第二実施形態の第二実施例について図１６を用いて説明する。図１６は、第二実施例に係る車両用ドアＤ２００を室内側から見た図で、車両用ドアＤ２００に設けられた収納部２１０を示す。

自動運転可能な車両では、車両用シートを回転させて後方を向かせる場合がある。そのため、図１４に示すようにいずれの方向に向いても、着座者の腕を支持するために、アームレストを車両用シートの側部に設ける場合がある。この場合、アームレストは車両用ドアに設けられないため、従来、アームレストが設けられていた部分の有効活用が望まれていた。

第二実施例である車両用ドアＤ２００には、アームレストが設けられておらず、代わりに蓋部２１１を有する収納部２１０が設けられている。収納部２１０は、車両用ドアＤ２００の室内側側部に凹部として設けられ、乗員の鞄又はスマートフォン等が収納可能になっている。

収納部２１０には、収納部２１０の開口を塞ぐ蓋部２１１が設けられている。蓋部２１１は、図１６の両矢印Ｃ方向にスライドして収納部２１０の開口部を塞ぐことができる。蓋部２１１の可動機構として、スライド構造の他、蛇腹式の伸縮構造、ロールスクリーン式の伸縮構造、折り畳み式の伸縮構造が可能である。蓋部２１１は、これらの構造に限定されることなく他の可動機構により開閉されてもよい。
また、蓋部２１１をモータ駆動でスライド可能にすることで、乗員のタッチ操作により自動で開閉可能な構造としてもよい。

また、蓋部２１１の外側表面（室内側の表面）には、手動で開閉するための手掛り部２１６が設けられている。また、蓋部２１１の外側表面には、ディスプレイ２１２が設けられてもよい。例えば、ディスプレイ２１２に収納部２１０内に荷物が収納されているか否かを表示する。

収納部２１０は、車両用ドアＤ２００に対して着脱自在に取り付けられてもよい。収納部２１０を取り外すことにより、例えば収納部２１０を丸洗いすることができる。

また、収納部２１０の内部に赤外線センサ２１４を設け、赤外線センサ２１４により収納部２１０内における物品の有無を検知して、物品の有無を乗員に対して通知してもよい。通知には、光、音、音声、振動等が用いられる。通知のために蓋部２１１に設けられたディスプレイ２１２が用いられてもよい。また、乗員が保有するスマートフォン等の通信装置に対して、物品の有無を通知してもよい。通知可能にすることで、荷物の置き忘れを抑制することができる。物品の有無を検知するために、赤外線センサ２１４の代わりに圧力センサが設けられてもよい。

また、車両用ドアＤ１００には、蓋部２１１の開閉状態を検知するセンサが設けられてもよい。蓋部２１１の開閉状態をセンサにより検知し、蓋部２１１が開いている状態においては、車両用ドアＤ２００が開かないよう制御する。車両用ドアＤ２００がスライド式の場合、車両用ドアＤ２００がスライド移動しないよう制御する。この制御により、車両用ドアＤ２００がスライドした場合に蓋部２１１と車両とが干渉することを抑制する。なお、車両用ドアＤ２００は手動でも電動であってもよい。

収納部２１０の内部は仕切り板２１５が設けられている。仕切り板２１５は、側突対策として側突用プロテクターを兼ねており、収納部２１０内の荷物を保護することができる。

＜第三実施例＞
次に、第二実施形態の第三実施例である車両用ドアＤ３００について、図１７及び図１８を用いて説明する。近年では、移動中、音楽や映像を楽しまれるようになり、車内空間におけるエンターテイメント性の向上が更に求められるようになってきた。

第三実施例の車両用ドアＤ３００には、図１７に示すように、空気吹出口３１０及び水分吹出口３１１が設けられている。
空気吹出口３１０及び水分吹出口３１１は、車内に設けられた図示しないポンプと連結している。ポンプは車内のＥＣＵにより制御されており、車内で流れる映像又は音楽に合わせて、空気吹出口３１０及び水分吹出口３１１から空気や水分を乗員に向けて噴出するように構成されている。
空気吹出口３１０及び水分吹出口３１１は、車両用ドアＤ３００のアームレストより上側に設けられているが、下側に設けられてもよい。また、図示しないが、車両用ドアＤ３００の他に、インストルメントパネル、ピラー、ルーフ、フロアに設けられてもよい。
映像又は音楽に合わせて空気や水分を噴出することにより、乗員は、映像や音楽をより楽しむことができ、車内空間におけるエンターテイメント性が向上する。

空気吹出口３１０及び水分吹出口３１１は、図１７に示すように車両用シートＳ３００に設けられてもよい。車両用シートＳ３００は、シートバック３０１、シートクッション３０２及びヘッドレスト３０３を備える。シートバック３０１は、乗員である着座者の背部を支える背もたれ部分である。シートクッション３０２は、着座者の臀部を支える着座部分である。ヘッドレスト３０３は、乗員の頭部を支える部分である。
空気吹出口３１０及び水分吹出口３１１は、シートバック３０１の肩部に設けられているが、これは一例であり、シートクッション３０２の土手部又はヘッドレスト３０３に設けられてもよい。

空気吹出口３１０及び水分吹出口３１１と車両用シートＳ２００の着座センサとを連動させ、乗員の着座が検知された場合に、空気や水分を吹き出すよう制御してもよい。
また、車両用シートＳ３００に、生体センサを設けて乗員の心拍又は脈拍などを測定し、乗員の精神状態に合わせて、空気吹出口３１０及び水分吹出口３１１が作動するようにしてもよい。例えば、乗員が感じる恐怖の度合いが最大のときに乗員に向けて風が吹くようにしてもよい。乗員が感じる恐怖の度合いは、例えば生体センサが取得した乗員の心拍数から推定する。

また、車両の各ドアに設けられる空気吹出装置及び水分吹出装置を制御することで、車両内の複数の着座者に対して、タイミングを合わせて空気吹出装置や水分吹出装置を作動させてもよい。この場合、単一の車両だけでなく、複数の車両を通信で繋ぎ、各車両の空気吹出装置及び水分吹出装置を制御することで、複数の乗員に同じ体験をすることを可能にしてもよい。

映像は車内に設けられたプロジェクタにより車内のスクリーンに表示させてもよい。また、車内の液晶モニタに表示してもよい。また、乗員がＶＲ（Virtual Reality）ゴーグル３１２を装着して映像を視聴してもよい。
ＶＲゴーグル３１２は、図１８に示すように、ヘッドレスト３０３に対して着脱自在に取り付けられてよい。ヘッドレスト３０３にはＶＲゴーグル３１２に充電するためのコネクタが設けられており、ＶＲゴーグル３１２をコネクタに接続することで充電することができる。ＶＲゴーグル３１２への給電は無線給電を利用してもよい。無線給電を利用する場合、例えばヘッドレスト３０３に送電器が設けられ、ＶＲゴーグル３１２に受電器が設けられる。

ＶＲゴーグル３１２は、未使用時の場合、図１８に示すように、ヘッドレスト３０３上部に取り付けることができる。ＶＲゴーグル３１２は、ヘッドレスト３０３の上部だけでなく、側部、後部、下部などに取り付けてられるよう構成されてもよい。また、ヘッドレスト３０３の内部にＶＲゴーグル３１２を収納する収納凹部を形成し、未使用時は、収納凹部に収納するようにしてもよい。また、収納凹部の開口部を塞ぐ蓋部を設けてもよい。

また、車両用シートＳ３００から、映像等を視聴している人の３Ｄのホログラム映像を浮き上がらせ、一緒に映像を楽しむ雰囲気を出すようにしてもよい。
また、ＶＲ／ＡＲによる映像及びホログラム映像の活用方法として、地図情報及び観光情報を、車内空間上に表示してもよい。このとき、到着地の情報又は映像をリアルタイムに表示してもよい。

＜第四実施例＞
次に、第二実施形態の第四実施例である車両用シートＳ４００について、図１９及び図２０を用いて説明する。ドライブ中、助手席又は後部座席に着座する乗員は車両用シートに着座した状態で睡眠等をとることがあるが、従来のヘッドレストでは、リラックス状態又は睡眠状態における乗員の頭部を支持することは困難であった。また、近年では自動運転等により運転席等において、リラックス状態又は睡眠状態における乗員の頭部等を支持する機能が求められていた。

第四実施例である車両用シートＳ４００では、車両用シートＳ４００の側部から支持部材４１０が外出し、支持部材４１０が車体内部に固定されるように構成されている。具体的には、図１９に示すように、ネットである支持部材４１０が、シートバック４０１の側部と、車両用ドアＤ４００の上方の内壁部とに固定され、架け渡すように取り付けることができる。着座者は、架け渡された支持部材４１０に寄りかかりることでリラックス状態又は睡眠状態になることができる。

支持部材４１０は、車両用シートＳ４００の内部に収納されてよい。また、車両用シートＳ４００の外面に取り付けられてもよい。また、支持部材４１０は、車両用シートＳ４００に対して着脱可能に取り付けられてもよい。また、支持部材４１０が取り付けられる部分は、車両用シートＳ４００の側部だけでなく、車両用シートＳ４００の後部又は上部であってもよい。

支持部材４１０は、図１９に示すようなネット状のものに限らず、布状の部材又は袋状の部材であってもよい。
また、支持部材４１０を固定する固定部４１１は、車両用ドアＤ４００の上方の内壁部の他、ピラー又はドアのフレームに設けられてもよい。また、固定部４１１はフック状の係合部材で構成されてもよい。

また、着座者の頭部の支持は、図２０に示すようにヘッドレスト４０３が、図の両矢印Ｅ、Ｆのように旋回することで可能にしてもよい。ヘッドレスト４０３の移動は手動で行われてもよく、また、ヘッドレスト４０３が自動で移動するように構成されてもよい。

また、着座者を支持する部分はヘッドレスト４０３に限らず、シートバック４０１又はシートクッション４０２の土手部が内側に向かって着座者を挟むように移動してもよい。また、土手部が上方にスライド移動しヘッドレスト４０３の代わりに着座者の頭部を支持してもよい。

また、車両用シートＳ４００にセンサを設け、着座者の心拍又は脈拍等の生体情報を取得し、着座者が睡眠状態であると判定した場合に、シートベルトを自動的に締めて着座者を支持するようにしてもよい。睡眠状態の着座者をより強く支持することで、急に荷重がかかった場合の着座者の移動を抑止することができる。

また、支持部材４１０及びヘッドレスト４０３は、振動機能を備えてもよい。車両が目的地に着ついたときに、支持部材４１０又はヘッドレスト４０３が振動して、寄りかかっていた睡眠状態の着座者を起こすことができる。

＜第一実施形態＞
Ｖ 車両
Ｓ 車両用シート
Ｓ１ フロントシート
Ｓ２ リアシート
Ｄ 車両用ドア
Ｗ ウィンドウ
Ｗ２ ルーフウィンドウ
Ｆ 車体フロア
Ｈ 乗員
１ 表示システム
２ 車室
３ ルーフ
５ センターコンソール
６ 車内カメラ
７ 車内モニタ
８ スピーカ
１０ シートバック
１１ シートクッション
１２ オットマン
１３ ヘッドレスト
１４ シート状態変更機構
１５ リクライニング機構
１６ チルト機構
１９ シート支持部
２０ シートスライド機構
２１ アッパーレール
２２ ロアレール
２４ シート回転機構
２５ 操作スイッチ
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ プロジェクタ（投影装置）
３１ 映像
３２ プロジェクタ可動機構
３４ プロジェクタ操作スイッチ
４０ ＥＣＵ
４１ プロセッサ（制御部）
４２ メモリ（記憶部）
４３ 入出力インタフェース
５０ センサ
５１ ドアセンサ
５２ ウィンドウセンサ
５３ 着信センサ
５４ 着座センサ
５５ 照度センサ
６０ サンシェード（照度調整機構）
６１ ルーフ用サンシェード（照度調整機構）
６２ モード切替部
６５ テールゲート
６６、６６Ａ、６６Ｂ スクリーン
α 後傾角度
＜第二実施形態＞
Ｓ１００ 車両用シート
１０１ シートバック
１０２ シートクッション
１０３ ヘッドレスト
１０４ アームレスト
１０７ リクライニング機構
１１０ 操作レバー
１１１ レバー収納部
Ｄ２００ 車両用ドア
２１０ 収納部
２１１ 蓋部
２１２ ディスプレイ
２１４ 赤外線センサ
２１５ 仕切り板
２１６ 手掛り部
Ｓ３００ 車両用シート
Ｄ３００ 車両用ドア
３０１ シートバック
３０２ シートクッション
３０３ ヘッドレスト
３１０ 空気吹出口
３１１ 水分吹出口
３１２ ＶＲゴーグル
Ｓ４００ 車両用シート
Ｄ４００ 車両用ドア
４０１ シートバック
４０２ シートクッション
４０３ ヘッドレスト
４１０ 支持部材
４１１ 固定部

Claims (10)

1. 車両の車内に設けられ、前記車内に映像を投影可能な投影装置と、
   前記車両に設けられ、前記車両又は前記車両の乗員の状態を検知するセンサと、
   該センサから信号を受信し、前記投影装置を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記センサからの信号に基づいて前記投影装置の投影状態を変更することを特徴とする表示システム。
2. 前記センサは、前記車両のドアの開閉状態を検知するドアセンサであり、
   前記制御部は、前記ドアセンサが前記ドアの開放を検知した場合に前記投影装置の投影を停止することを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
3. 前記センサは、前記車両の窓又はルーフウィンドウの開閉状態を検知するウィンドウセンサであり、
   前記制御部は、前記ウィンドウセンサが、前記窓又は前記ルーフウィンドウの開放を検知した場合に前記投影装置の投影を停止することを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
4. 前記センサは、前記乗員の携帯電話の着信を検知する着信センサであり、
   前記制御部は、前記着信センサが前記携帯電話の着信を検知した場合に前記投影装置の投影を停止することを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
5. 前記センサは、前記乗員の着座状態を検知する着座センサであり、
   前記制御部は、前記着座センサが前記乗員の退座を検知した場合、前記投影装置の投影を停止することを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
6. 前記センサは、車内の照度を測定する照度センサであり、
   前記制御部は、前記照度センサが測定した照度に基づいて、前記投影装置が投影する映像を補正することを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
7. 前記車両は、前記照度センサが測定した照度に基づいて前記車内の照度を調整する照度調整機構を備え、
   前記制御部は、調整後の前記照度センサが測定した照度に基づいて、前記投影装置が投影する映像を補正することを特徴とする請求項６に記載の表示システム。
8. 前記車両は自動走行可能な自動運転車両であり、手動運転モードと自動運転モードとを切り替えるモード切替部を備え、
   前記制御部は、前記モード切替部により前記車両が前記自動運転モードに切り替わった場合に前記投影装置の操作可能とし、前記車両が前記手動運転モードに切り替わった場合に前記投影装置の操作を不可とするか又は前記投影装置の投影を停止することを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
9. 前記乗員が着座するシートの状態を変更するシート状態変更機構を備え、
   前記制御部は、前記シート状態変更機構により前記シートのシートバックが所定の角度より後傾された場合に、前記投影装置の使用を促すことを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
10. 請求項１に記載の表示システムを備えることを特徴とする車両。

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