JP5577605B2 - 車載ロボット装置 - Google Patents
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Description
また、ロボット本体が起き上がった状態において、運転席または助手席に座っている乗員とのコミュニケーションが取りやすくなる。また、ロボット本体の胴体にナビゲーションや情報端末等の機器が設けられている場合に、運転席または助手席に座っている乗員が機器を操作しやすくなる。さらに、車両に純正のアームレストが装備されていなくても、ロボット本体により運転者等の腕を休ませることができる。
Claims (5)
- 運転席と助手席との間に配置されたフロントコンソールの後方に設置され、胴体及びアームを有するロボット本体と、
前記ロボット本体が前記フロントコンソールの収納ボックスの上面に当接するように寝かせた状態から起き上がった状態に変形可能となるように前記ロボット本体を駆動する駆動手段とを備え、
前記ロボット本体を寝かせた状態では、前記ロボット本体が車内装備品の一部を形成しており、
前記車内装備品の一部が、運転者の肘を載せるためのアームレストであり、
前記収納ボックスの上部には、補助アームレストが設けられており、
前記補助アームレストは、寝かせた状態の前記ロボット本体の前方に隣接して位置することを特徴とする車載ロボット装置。 - 前記ロボット本体を寝かせた状態において前記運転者の肘が当たる前記胴体の背面には、クッション材からなる表皮が貼り付けられていることを特徴とする請求項1記載の車載ロボット装置。
- 前記ロボット本体を寝かせた状態は、前記ロボット本体の格納状態であり、
前記ロボット本体が起き上がった状態は、前記ロボット本体の動作状態であることを特徴とする請求項1または2記載の車載ロボット装置。 - 前記ロボット本体を車両の前後方向に移動させる移動手段を更に備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の車載ロボット装置。
- 前記ロボット本体を旋回させる回転手段を更に備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項記載の車載ロボット装置。
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