JP2021099228A - エージェントシステムおよびエージェントの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】立体的な構造を有する移動体用のエージェントが起動していることを乗員に容易に把握させることができる。【解決手段】エージェントシステムは、車両の室内に配置される立体的な構造を有するエージェントを機械的に駆動する駆動部と、駆動部を制御する制御装置とを備える。制御装置は、エージェントの停止中に、エージェント起動要求信号を受信していない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、エージェントを停止状態に維持する（ステップＳ４０）とともに、エージェントが周辺の構造物に格納された停止姿勢に維持する（ステップＳ５０）。一方、エージェントの停止中に、エージェント起動要求信号を受信した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御装置は、エージェントを起動する（ステップＳ２０）とともに、エージェントが周辺の構造物から表出された起動姿勢にする（ステップＳ３０）。【選択図】図４

Description

本開示は、移動体の室内に配置されるエージェントを用いて乗員を支援するエージェントシステム、およびそのエージェントの制御装置に関する。

近年、擬人化されたエージェントを移動体の室内に配置して、乗員を対話形式で支援するエージェントシステムの開発が進められている（たとえば特開２００６−２８４４５４号公報（特許文献１）参照）。

特開２００６−２８４４５４号公報

一般的に、エージェントが起動されている場合、エージェントから音声を出力したりエージェントの一部から発光したりする。しかしながら、エージェントの起動中になされる音声出力および発光は、視覚的な変化としては小さく、エージェントが起動していることを乗員が把握し難いという問題がある。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、移動体用のエージェントが起動していることを乗員に容易に把握させることである。

本開示によるエージェントシステムは、移動体の室内に配置される立体的な構造を有するエージェントを用いて乗員を支援する。このエージェントシステムは、エージェントおよびエージェントの周囲の構造物の少なくとも一方を機械的に駆動する駆動部と、エージェントの起動前と起動後との間で乗員によるエージェントの見え方が異なるように駆動部を制御する制御部とを備える。

上記のエージェントシステムによれば、エージェントの起動前と起動後との間で乗員によるエージェントの見え方が異なるように、エージェントおよびエージェントの周囲の構造物の少なくとも一方が機械的に駆動される。これにより、エージェントが起動されていることを乗員に容易に把握させることができる。

本開示による制御装置は、移動体の室内に配置される立体的な構造を有するエージェントの制御装置である。この制御装置は、乗員が視認可能なエージェントの面積および姿勢の少なくとも一方がエージェントの起動前と起動後との間で異なるように、エージェントおよびエージェントの周囲の構造物の少なくとも一方を機械的に駆動するための信号を生成する演算部と、演算部で生成された信号を外部に出力するための出力部とを備える。

上記の制御装置によれば、演算部で生成された信号に従ってエージェントおよびエージェントの周囲の構造物の少なくとも一方が機械的に駆動されることによって、エージェントの起動前と起動後との間で乗員によるエージェントの見え方を異ならせることができる。これにより、エージェントが起動されていることを乗員に容易に把握させることができる。

本開示によれば、移動体用のエージェントが起動していることを乗員に容易に把握させることができる。

エージェントシステムの全体構成を模式的に示す図である。 エージェントの構造の一例を模式的に示す図である。 停止中のエージェントを起動する場合のエージェントの姿勢変化の様子を模式的に示す図である。 制御装置がエージェントを起動する際に行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、本実施の形態によるエージェントシステム１の全体構成を模式的に示す図である。このエージェントシステム１は、擬人化されたエージェント２を車両の室内に配置して乗員を支援する車載用のエージェントシステムである。

エージェントシステム１は、エージェント２と、タッチ検出部１０と、スイッチ２０と、音声検出部３０とを備える。このエージェントシステム１は、上述のように、車両に搭載される。なお、エージェントシステム１は、車両に搭載されることに限定されず、たとえば船舶、航空機など、車両以外の移動体に搭載されてもよい。

本実施の形態によるエージェント２は、立体的な構造を有する。エージェント２は、たとえば、頭部、胴体部、腕部等を有し、各部を駆動することによって３次元的に位置および姿勢を変えることができる（後述の図２参照）。エージェント２は、車室内の所定の位置（たとえば乗員が運転席に座ったまま手の届くダッシュボードあるいはセンターコンソール付近）に配置される。

エージェント２は、乗員を支援するためのさまざまな支援制御を実行可能に構成される。エージェント２が実行する支援制御としては、たとえば、乗員と音声で対話しながら乗員の要求する情報を提供する制御、乗員の眠気を監視して眠気防止に効果的な処置を施す制御、車両状況を確認して乗員に知らせる制御などが含まれる。

なお、エージェント２は、外部の機器（たとえば車両のナビゲーション装置、車両外部のクラウドサーバなど）との有線通信あるいは無線通信を行なって、乗員の要求する情報を外部の機器から取得可能に構成されてもよい。また、エージェント２は、車両に固定されていてもよいし、車両外部に持ち運べるように車両に着脱可能に構成されてもよい。

本実施の形態においては、タッチ検出部１０、スイッチ２０、および音声検出部３０は、いずれもエージェント２の外部に配置される。タッチ検出部１０は、車室内においてエージェント２が配置される位置の近傍に配置される。タッチ検出部１０は、乗員がタッチ検出部１０に触れるタッチ操作を行なった場合に、エージェント起動要求信号を制御装置１００に出力する。

スイッチ２０は、たとえば車両のステアリングホイールに配置される。スイッチ２０は、乗員がスイッチ２０を押下するプレス操作を行なった場合に、エージェント起動要求信号を制御装置１００に出力する。音声検出部３０は、たとえば車両の運転席の近傍に配置される。音声検出部３０は、乗員がエージェント２を起動させるトリガーとなる音声（たとえば『ハイ、エージェント』という音声）を発したことを検出した場合に、エージェント起動要求信号を制御装置１００に出力する。

エージェント２の内部には、タッチ検出部４０と、駆動部５０と、表示部６０と、制御装置１００とが設けられる。タッチ検出部４０は、たとえばエージェント２の頭頂部に配置される。タッチ検出部４０は、乗員がタッチ検出部４０に触れるタッチ操作を行なった場合に、エージェント起動要求信号を制御装置１００に出力する。

駆動部５０は、エージェント２の関節部等に配置され、制御装置１００からの指令に応じて、エージェント２の位置および姿勢を制御するように駆動される（後述の図２参照）。表示部６０は、たとえばエージェント２の所定の位置（たとえばエージェント２の目に相当する位置）に配置され、制御装置１００からの指令に応じて表示態様が制御される表示装置（表示灯、液晶ディスプレイなど）である。

図２は、エージェント２の構造の一例を模式的に示す図である。図２には、エージェント２が停止状態であり、腕を下げた状態で車両のダッシュボード３に設けられた開口部４に格納されている状態が例示されている。なお、図２においては、エージェント２の上下方向を「Ｚ軸方向」、エージェント２の左右方向を「Ｙ軸方向」、エージェント２の前後方向（Ｚ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向）を「Ｘ軸方向」として記載している。また、図２に示される軸Ｃ１，Ｃ５はＺ軸方向に沿う回転軸であり、軸Ｃ２〜Ｃ４，Ｃ６は、Ｙ軸方向に沿う回転軸である。

エージェント２は、頭部２ａと、胴体部２ｂと、腕部２ｃ，２ｄと、ベース部２ｅとを備える。また、エージェント２は、上述の駆動部５０として、複数の駆動部５１〜５７を備える。

駆動部５１は、胴体部２ｂと頭部２ａとの間に配置される。駆動部５１は、胴体部２ｂに対する頭部２ａの軸Ｃ１周りの回転角θ１および軸Ｃ２周りの回転角θ２を調整可能に構成される。これにより、駆動部５１は、エージェント２の頭部２ａを左右および上下に動かすことができる。

駆動部５２は、胴体部２ｂと腕部２ｃとの間に配置され、胴体部２ｂに対する腕部２ｃの軸Ｃ３周りの回転角θ３を調整可能に構成される。駆動部５３は、胴体部２ｂと腕部２ｄとの間に配置され、胴体部２ｂに対する腕部２ｄの軸Ｃ４周りの回転角θ４を調整可能に構成される。これにより、駆動部５２，５３は、エージェント２の腕部２ｃ，２ｄを上下あるいは前後に動かすことができる。

駆動部５４は、ベース部２ｅと胴体部２ｂとの間に配置され、ベース部２ｅに対する胴体部２ｂの軸Ｃ５周りの回転角θ５および軸Ｃ６周りの回転角θ６を調整可能に構成される。これにより、駆動部５４は、エージェント２の胴体部２ｂを左右および上下に動かすことができる。

駆動部５５は、ダッシュボード３の開口部４の底面４ａとエージェント２のベース部２ｅとの間に配置され、制御装置１００からの指令に応じて伸縮される。駆動部５５が伸縮されることによって、エージェント２のベース部２ｅの高さ（Ｚ軸方向の位置）が調整される。なお、図２には、駆動部５５が最も縮んだ状態が示されている。

さらに、エージェント２の頭部２ａには、制御装置１００からの指令に応じて目蓋部Ｅ１，Ｅ２を開閉させる駆動部５６，５７が設けられる。上述の表示部６０は、たとえば目蓋部Ｅ１，Ｅ２の内部に配置される。

図１に戻って、制御装置１００は、入力部Ｔ１〜Ｔ４と、出力部Ｔ５，Ｔ６と、演算部１０１とを備える。

入力部Ｔ１〜Ｔ４は、タッチ検出部１０、スイッチ２０、音声検出部３０、およびタッチ検出部４０からのエージェント起動要求信号がそれぞれ入力される入力ポートである。出力部Ｔ５は、駆動部５０（駆動部５１〜５７）に対して指令信号を出力するための出力ポートである。出力部Ｔ６は、表示部６０に対して指令信号を出力するための出力ポートである。

演算部１０１は、入力部Ｔ１〜Ｔ４および出力部Ｔ５，Ｔ６に接続される。演算部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、およびメモリなどを含んで構成される。演算部１０１は、入力部Ｔ１〜Ｔ４に入力される信号（エージェント起動要求信号）、およびメモリに格納されたプログラムなどに基づいて、エージェント２の起動および停止を行なう制御、エージェント２による支援制御、駆動部５０および表示部６０の制御などを行なう。なお、制御装置１００が行なう制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）により処理することも可能である。

本実施の形態において、エージェント２の「起動」とは、（ｉ）エージェント２に電源が供給されていない電源オフ状態から、エージェント２に電源が供給されている電源オン状態に切り替えて、エージェント２を作動させること、および（ｉｉ）作動中のエージェント２の制御状態を、全部または一部の制御の実行を休止しているスリープ状態から、休止中であった制御を実行可能なウェイクアップ状態に切り替えること、の少なくとも一方を含む。同様に、エージェント２の「停止」とは、（ｉ）電源オン状態から電源オフ状態に切り替えてエージェント２を停止させること、および（ｉｉ）作動中のエージェント２の制御状態をウェイクアップ状態からスリープ状態に切り替えること、の少なくとも一方を含む。

演算部１０１は、エージェント２の停止中に、タッチ検出部１０、スイッチ２０、音声検出部３０、およびタッチ検出部４０のいずれかからエージェント起動要求信号を取得した場合、エージェント２を起動する。エージェント２を起動する際、エージェント２の視覚的な変化が小さいと、エージェント２が起動していることを乗員が把握し難いという問題がある。そこで、本実施の形態による制御装置１００は、エージェント２の起動前と起動後とで、乗員によるエージェント２の見え方（乗員が視認可能なエージェント２の面積および姿勢）が大幅に変化するように駆動部５０（駆動部５１〜５７）を制御する。

図３は、停止中のエージェント２を起動する場合のエージェント２の姿勢変化の様子を模式的に示す図である。

エージェント２が停止状態である場合、制御装置１００は、上述の図２に示したように、駆動部５５を最も縮んだ状態に制御することによって、エージェント２の胴体部２ｂを、車両のダッシュボード３に設けられた開口部４の内部に格納する。また、制御装置１００は、エージェント２が停止状態である場合、エージェント２の腕部２ｃ，２ｄを下げ、かつ目蓋部Ｅ１，Ｅ２を閉じた状態となるように駆動部５２，５３、５６，５７を制御する。以下、エージェント２が停止状態である場合のエージェント２の姿勢を「停止姿勢」ともいう。

エージェント２の停止中に、エージェント２の頭部に配置されたタッチ検出部４０が乗員によるタッチ操作を検出した場合、エージェント２近傍に配置されたタッチ検出部１０が乗員によるタッチ操作を検出した場合、車両のステアリングに配置されたスイッチ２０が乗員によるプレス操作を検出した場合、および、乗員が『ハイ、エージェント』という音声を発したことを音声検出部３０が検出した場合のいずれかの場合、エージェント起動要求信号が制御装置１００に入力される。これにより、制御装置１００は、エージェント２を起動させる。

エージェント２が起動状態である場合、制御装置１００は、駆動部５５を伸ばした状態に制御することによって、エージェント２の胴体部２ｂを開口部４の外部に表出させる。また、制御装置１００は、エージェント２が起動状態である場合、エージェント２の腕部２ｃ，２ｄを上げ、かつ目蓋部Ｅ１，Ｅ２を開いた状態となるように駆動部５２，５３，５６，５７を制御する。以下、エージェント２が起動状態である場合のエージェント２の姿勢を「起動姿勢」ともいう。

このように制御することによって、エージェント２の起動前と起動後とで乗員によるエージェント２の見え方（乗員が視認可能なエージェント２の面積および姿勢）を大幅に異ならせることができる。

具体的には、エージェント２の起動前は、エージェント２が開口部４の内部に格納されて、エージェント２の一部がエージェント２の周囲のダッシュボード３に覆われた状態となる。したがって、乗員が視認可能なエージェント２の面積はエージェント２の頭部周辺の狭い面積に限られる。これにより、エージェント２が停止状態であることを乗員に直感的に把握させることができる。一方、エージェント２の起動後は、エージェント２が開口部４の外部に表出されて、エージェント２の一部がエージェント２の周囲のダッシュボード３に覆われない状態となる。そのため、乗員が視認可能なエージェント２の面積がより大きくなる。これにより、エージェント２が起動されていることを乗員に容易に把握させることができる。

さらに、エージェント２の起動前は、エージェント２の頭部の位置が低く、さらに腕部２ｃ，２ｄが下がり、かつ目蓋部Ｅ１，Ｅ２も閉じた状態となる。これにより、エージェント２が寝ていることを乗員に連想させ易くすることができるので、エージェント２が停止状態であることを乗員により直感的に把握させ易くすることができる。一方、エージェント２の起動後は、エージェント２の頭部の位置が高く、さらに腕部２ｃ，２ｄが上がり、かつ目蓋部Ｅ１，Ｅ２が開いた状態となる。これにより、エージェント２が目覚めたことを乗員に連想させ易くすることができるので、エージェント２が起動状態であることを乗員により直感的に把握させることができる。

さらに、エージェント２が停止状態である場合には、エージェント２は格納された状態に維持されるため、エージェント２を常時表出させておく場合に比べて、乗員が煩わしさを感じてしまうことが抑制される。

図４は、本実施の形態による制御装置１００がエージェント２を起動する際に行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、エージェント２の停止中に開始される。

制御装置１００は、タッチ検出部１０、スイッチ２０、音声検出部３０、およびタッチ検出部４０の少なくとも１つから、エージェント起動要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０）。

エージェント起動要求信号を受信していない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、制御装置１００は、エージェント２を停止状態に維持する（ステップＳ４０）。さらに、制御装置１００は、エージェント２の姿勢を停止姿勢に維持する（ステップＳ５０）。具体的には、上述の図３に示したように、エージェント２の胴体部２ｂを開口部４の内部に格納するとともに、腕部２ｃ，２ｄを下げ、かつ目蓋部Ｅ１，Ｅ２を閉じた状態にする。

一方、エージェント起動要求信号を受信した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御装置１００は、エージェント２を起動する（ステップＳ２０）。さらに、制御装置１００は、エージェント２の姿勢を起動姿勢にする（ステップＳ３０）。具体的には、上述の図３に示したように、エージェント２の胴体部２ｂを開口部４の外部に表出させるとともに、腕部２ｃ，２ｄを上げ、かつ目蓋部Ｅ１，Ｅ２を開いた状態にする。

以上のように、本実施の形態によるエージェントシステム１は、車両の室内に配置される立体的な構造を有するエージェント２を機械的に駆動する駆動部５０と、エージェント２の起動前と起動後との間で乗員によるエージェント２の見え方（乗員が視認可能なエージェント２の面積および姿勢）が異なるように駆動部５０を制御する制御装置１００とを備える。

具体的には、制御装置１００は、エージェント２の起動に伴って、開口部４の内部に格納されてたエージェント２を上方に移動させて開口部４の外部に表出させる。これにより、乗員が視認可能なエージェント２の面積がより大きくなるとともに、エージェント２の頭部の位置がより高くなる。これにより、エージェント２が起動されていることを乗員に容易に把握させることができる。

さらに、制御装置１００は、エージェント２の起動に伴って、エージェント２の腕部を下がった状態から上がった状態に変化させるとともに、目蓋部Ｅ１，Ｅ２を閉じた状態から開いた状態に変化させる。このような３次元的な動きを伴ってエージェント２が出現されるため、エージェント２が起動されたことを乗員により把握させ易くすることができる。

さらに、エージェント２が停止状態である場合、制御装置１００は、エージェント２が開口部４の内部に格納された状態を維持する。そのため、エージェント２を常時開口部４の外部に表出させておく場合に比べて、乗員が煩わしさを感じてしまうことを抑制することができる。

＜変形例１＞
上述の実施の形態においては、エージェント２を機械的に駆動することによって、エージェント２の起動前と起動後との間でエージェント２の見え方を異ならせる例について説明した。しかしながら、エージェント２を機械的に駆動することに代えてあるいは加えて、エージェント２の周囲の構造物を駆動することによって、エージェント２の見え方を変化させるようにしてもよい。

たとえば、ダッシュボード３の開口部４の上端部分に駆動部によって開閉可能な蓋部（構造物）を設け、エージェント２の起動前には蓋部を閉じてエージェント２を見えないようにしておき、エージェント２の起動後に蓋部を開けてエージェント２が見えるように変化させてもよい。

また、たとえば、ダッシュボード３上にエージェント２のベース部２ｅを配置するとともにエージェント２の周囲に駆動部によって駆動される筐体（構造物）を配置し、エージェント２の起動前にはエージェント２の全部または一部を筐体で覆って見えないようにしておき、エージェント２の起動後に筐体で覆われていた部分が見えるように筐体を移動させるようにしてもよい。

＜変形例２＞
上述の実施の形態においては、エージェント２の起動前においてエージェント２が周囲の構造物（ダッシュボード３）に覆われた状態である例について説明した。しかしながら、エージェント２の起動前においてエージェント２が周囲の構造物に覆われていない状態としてもよい。

この場合において、制御装置１００は、エージェント２の起動前は、エージェント２の姿勢が寝ていることを連想させる姿勢となるように駆動部５０を制御し、エージェント２の起動後は、エージェント２の姿勢が目覚めていることを連想させる姿勢となるように駆動部５０を制御するようにしてもよい。

たとえば、ダッシュボード３上にエージェント２のベース部２ｅを配置し、エージェント２の起動前にエージェント２が寝転んだ状態となり、エージェント２の起動後にエージェント２が立ち上がった状態となるように駆動部５４を制御するようにしてもよい。

また、たとえば、ダッシュボード３上にエージェント２のベース部２ｅを配置し、エージェント２の起動前にエージェント２が頭部２ａを下げた状態となり、エージェント２の起動後にエージェント２が頭部２ａを上げた状態となるように、駆動部５１を制御するようにしてもよい。

これらのように制御することによって、エージェント２の起動前におけるエージェント２の頭部２ａの位置よりも、エージェント２の起動後におけるエージェント２の頭部２ａの位置が高くなる。そのため、エージェント２の起動時において、エージェント２が眠っている状態から目覚めた状態に変化したことを、乗員に連想させ易くすることができる。これにより、エージェント２が起動されたことを乗員により直感的に把握させ易くすることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上に説明した例示的な実施の形態およびその変形例は、以下の態様の具体例である。
（１） 本開示の一態様によるエージェントシステムは、移動体の室内に配置される立体的な構造を有するエージェントを用いて乗員を支援する。このエージェントシステムは、エージェントおよびエージェントの周囲の構造物の少なくとも一方を機械的に駆動する駆動部と、エージェントの起動前と起動後との間で乗員によるエージェントの見え方が異なるように駆動部を制御する制御部とを備える。

上記態様によれば、エージェントの起動前と起動後との間で乗員によるエージェントの見え方が異なるように、エージェントおよびエージェントの周囲の構造物の少なくとも一方が機械的に駆動される。これにより、エージェントが起動されていることを乗員に容易に把握させることができる。

（２） ある態様においては、制御部は、エージェントの起動前に乗員が視認可能なエージェントの面積よりもエージェントの起動後に乗員が視認可能なエージェントの面積が大きくなるように駆動部を制御する。

上記態様によれば、エージェントの起動に伴って、乗員が視認可能なエージェントの面積がより大きくなる。これにより、エージェントが起動されていることを乗員に容易に把握させることができる。さらに、エージェント２が停止状態である場合には、乗員が視認可能なエージェントの面積は小さいため、乗員が視認可能なエージェントの面積を常時大きくしておく場合に比べて、乗員が煩わしさを感じてしまうことを抑制することができる。

（３） ある態様においては、制御部は、エージェントの起動前はエージェントの全部または一部が周囲の構造物に覆われるように駆動部を制御する。制御部は、エージェントの起動後はエージェントの全部または一部が周囲の構造物に覆われないように駆動部を制御する。

上記態様によれば、エージェントの起動前に周囲の構造物で覆われていたエージェントの部分をエージェントの起動に伴って覆われてないようにすることによって、乗員が視認可能なエージェントの面積をより大きくすることができる。

（４） ある態様においては、制御部は、エージェントの起動前におけるエージェントの頭部の位置よりも、エージェントの起動後におけるエージェントの頭部の位置が高くなるように駆動部を制御する。

上記態様によれば、エージェントの起動に伴って、エージェント２の頭部の位置がより高くされる。これにより、エージェントが目覚めたような感覚を乗員に抱かせることができる。そのため、エージェントが起動したことを乗員により直感的に把握させることができる。

（５） ある態様においては、制御部は、エージェントの起動前は、エージェントの姿勢が寝ていることを連想させる姿勢となるように駆動部を制御する。制御部は、エージェントの起動後は、エージェントの姿勢が目覚めていることを連想させる姿勢となるように駆動部を制御する。

上記態様によれば、エージェントの起動に伴って、エージェントの姿勢が、寝ていることを連想させる姿勢から、目覚めていることを連想させる姿勢に変化する。そのため、エージェントが起動したことを乗員により直感的に把握させることができる。

（６） 本開示の一態様による制御装置は、移動体の室内に配置される立体的な構造を有するエージェントの制御装置である。この制御装置は、乗員が視認可能なエージェントの面積および姿勢の少なくとも一方がエージェントの起動前と起動後との間で異なるように、エージェントおよびエージェントの周囲の構造物の少なくとも一方を機械的に駆動するための信号を生成する演算部と、演算部で生成された信号を外部に出力するための出力部とを備える。

上記態様によれば、演算部で生成された信号に従ってエージェントおよびエージェントの周囲の構造物の少なくとも一方を機械的に駆動することによって、エージェントの起動前と起動後との間で乗員によるエージェントの見え方を異ならせることができる。これにより、エージェントが起動されていることを乗員に容易に把握させることができる。

１ エージェントシステム、２ エージェント、２ａ 頭部、２ｂ 胴体部、２ｃ，２ｄ 腕部、２ｅ ベース部、３ ダッシュボード、４ 開口部、４ａ 底面、１０，４０ タッチ検出部、２０ スイッチ、３０ 音声検出部、５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７ 駆動部、６０ 表示部、１００ 制御装置、１０１ 演算部、Ｅ１，Ｅ２ 目蓋部、Ｔ１〜Ｔ４ 入力部、Ｔ５〜Ｔ６ 出力部。

Claims (6)

1. 移動体の室内に配置される立体的な構造を有するエージェントを用いて乗員を支援するエージェントシステムであって、
   前記エージェントおよび前記エージェントの周囲の構造物の少なくとも一方を機械的に駆動する駆動部と、
   前記エージェントの起動前と起動後との間で前記乗員による前記エージェントの見え方が異なるように前記駆動部を制御する制御部とを備える、エージェントシステム。
2. 前記制御部は、前記エージェントの起動前に前記乗員が視認可能な前記エージェントの面積よりも前記エージェントの起動後に前記乗員が視認可能な前記エージェントの面積が大きくなるように前記駆動部を制御する、請求項１に記載のエージェントシステム。
3. 前記制御部は、
   前記エージェントの起動前は前記エージェントの全部または一部が前記周囲の構造物に覆われるように前記駆動部を制御し、
   前記エージェントの起動後は前記エージェントの前記全部または前記一部が前記周囲の構造物に覆われないように前記駆動部を制御する、請求項２に記載のエージェントシステム。
4. 前記制御部は、前記エージェントの起動前における前記エージェントの頭部の位置よりも、前記エージェントの起動後における前記エージェントの頭部の位置が高くなるように前記駆動部を制御する、請求項１〜３のいずれかに記載のエージェントシステム。
5. 前記制御部は、
   前記エージェントの起動前は、前記エージェントの姿勢が寝ていることを連想させる姿勢となるように前記駆動部を制御し、
   前記エージェントの起動後は、前記エージェントの姿勢が目覚めていることを連想させる姿勢となるように前記駆動部を制御する、請求項１〜４のいずれかに記載のエージェントシステム。
6. 移動体の室内に配置される立体的な構造を有するエージェントの制御装置であって、
   前記乗員が視認可能な前記エージェントの面積および姿勢の少なくとも一方が前記エージェントの起動前と起動後との間で異なるように、前記エージェントおよび前記エージェントの周囲の構造物の少なくとも一方を機械的に駆動するための信号を生成する演算部と、
   前記演算部で生成された信号を外部に出力するための出力部とを備える、エージェントの制御装置。

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