JP2021099574A - エージェントシステムおよびエージェントの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員による接触操作でエージェントを起動させるエージェントシステムにおいて、乗員に煩わしさを感じさせることなく、エージェントの起動操作性を向上させる。【解決手段】エージェントシステム（１）は、乗員によるエージェント起動操作を検出する操作検出部（３０）と、操作検出部（３０）の位置を乗員に表示する操作位置表示部（２０）と、乗員によるエージェント起動意思を検出する起動意思検出部（１０）と、エージェント起動操作が検出された場合にエージェント（２）を起動する制御装置（１００）とを備える。制御装置（１００）は、エージェント（２）の停止中に、エージェント起動意思が検出されたという第１条件、および、乗員に対して発話すべき状況であると判定されたという第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、消灯されていた操作位置表示部（２０）を点灯させる。【選択図】図１

Description

本開示は、移動体の室内に配置されるエージェントを用いて乗員を支援するエージェントシステム、およびそのエージェントの制御装置に関する。

近年、擬人化されたエージェントを移動体の室内に配置して、乗員を対話形式で支援するエージェントシステムの開発が進められている。たとえば、特開２００６−２８４４５４号公報（特許文献１）には、車両用のエージェントとして、車室内を自由に移動可能な三次元キャラクタ影像によるエージェントを配置する技術が開示されている。

特開２００６−２８４４５４号公報

移動体用のエージェントシステムにおいて、エージェントあるいはその近傍に操作部（操作検出部）を設け、その操作部を乗員が実際に手で触れることでエージェントを起動させるようにすると、乗員がエージェントに抱く愛着感がより深まることが想定される。しかしながら、乗員が操作部に触れることでエージェントを起動させる場合、操作部の位置が分かりにくい場合には、エージェントの起動操作性が低下してしまうことが懸念される。その対策として、たとえば操作部を常時点灯させて視覚的に明示しておくと、乗員がエージェントの起動を望まない場合にまで操作部が常時点灯した状態となり、乗員が煩わしさを感じてしまうことが懸念される。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、乗員による接触操作でエージェントを起動させる移動体用のエージェントシステムにおいて、乗員に煩わしさを感じさせることなく、エージェントの起動操作性を向上させることである。

本開示の一態様によるエージェントシステムは、移動体の室内に配置されたエージェントを用いて乗員を支援する。このエージェントシステムは、操作検出部と、報知部と、制御部とを備える。操作検出部は、エージェントあるいはその近傍に配置され、乗員による接触操作を検出する。報知部は、操作検出部の位置を乗員に報知する。制御部は、エージェントの起動および停止を制御する。制御部は、エージェントの停止中に、乗員によるエージェントの起動意思が検出されたという第１条件、および、エージェントから乗員に対して発話すべき状況であると判定されたという第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、操作検出部の位置を乗員に報知するように報知部を制御する。制御部は、乗員が操作検出部に触れたことが検出された場合にエージェントを起動する。

上記のエージェントシステムによれば、乗員によるエージェントの起動意思が検出されたという第１条件、および、エージェントから乗員に対して発話すべき状況であると判定されたという第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、操作検出部の位置が乗員に報知される。そのため、乗員はエージェントを起動するための操作を行なう位置を容易に把握することができる。さらに、上述の第１条件および第２条件が成立しない場合には、操作検出部の位置は乗員に報知されない。そのため、操作検出部の位置が乗員に常時報知される場合に比べて、乗員が煩わしさを感じてしまうことが抑制される。その結果、乗員による接触操作でエージェントを起動させる移動体用のエージェントシステムにおいて、乗員に煩わしさを感じさせることなく、エージェントの起動操作性を向上させることができる。

本開示による制御装置は、移動体の室内に配置されて乗員を支援するエージェントの制御装置である。この制御装置は、第１制御部と、第２制御部とを備える。第１制御部は、エージェントの停止中に、乗員によるエージェントの起動意思が検出されたという第１条件、および、エージェントから乗員に対して発話すべき状況であると判定されたという第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、エージェントあるいはその近傍に配置された操作検出部の位置を乗員に報知するための制御を実行する。第２制御部は、乗員が操作検出部に触れたことが検出された場合にエージェントを起動するための制御を実行する。

上記の制御装置によれば、乗員によるエージェントの起動意思が検出されたという第１条件、および、エージェントから乗員に対して発話すべき状況であると判定されたという第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、操作検出部の位置を乗員に報知するための制御が実行される。この制御によって操作検出部の位置が乗員に報知されることで、乗員はエージェントを起動するための操作を行なう位置を容易に把握することができる。さらに、上述の第１条件および第２条件が成立しない場合には、操作検出部の位置は乗員に報知されない。そのため、操作検出部の位置が乗員に常時報知される場合に比べて、乗員が煩わしさを感じてしまうことが抑制される。その結果、乗員による接触操作で起動されるエージェントの起動操作性を、乗員に煩わしさを感じさせることなく、向上させることができる。

本開示によれば、乗員による接触操作でエージェントを起動させる移動体用のエージェントシステムにおいて、乗員に煩わしさを感じさせることなく、エージェントの起動操作性を向上させることができる。

エージェントシステムの全体構成を模式的に示す図（その１）である。 エージェントシステムの状態変化の様子を模式的に示す図（その１）である。 制御装置がエージェントを起動する際に行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。 エージェントシステムの全体構成を模式的に示す図（その２）である。 エージェントシステムの全体構成を模式的に示す図（その３）である。 エージェントシステムの状態変化の様子を模式的に示す図（その２）である。 エージェントシステムの状態変化の様子を模式的に示す図（その３）である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、本実施の形態によるエージェントシステム１の全体構成を模式的に示す図である。このエージェントシステム１は、擬人化されたエージェント２を車両の室内に配置して乗員を支援する車載用のエージェントシステムである。

エージェントシステム１は、エージェント２と、起動意思検出部１０と、操作位置表示部２０と、操作検出部３０とを備える。このエージェントシステム１は、上述のように、車両に搭載される。なお、エージェントシステム１は、車両に搭載されることに限定されず、たとえば船舶、航空機など、車両以外の移動体に搭載されてもよい。

本実施の形態によるエージェント２は、立体的な構造を有する。エージェント２は、たとえば、頭部２ａ、胴体部２ｂ、腕部２ｃ，２ｄを有し、各部を図示しないアクチュエータで駆動することによって３次元的な動きをすることができる。エージェント２は、車室内の所定の位置（たとえば乗員が運転席に座ったまま手の届くダッシュボードあるいはセンターコンソール付近）に配置される。

エージェント２は、乗員を支援するためのさまざまな支援制御を実行可能に構成される。エージェント２が実行する支援制御としては、たとえば、乗員と音声で対話しながら乗員の要求する情報を提供する制御、乗員の眠気を監視して眠気防止に効果的な処置を施す制御、車両状況を確認して乗員に知らせる制御などが含まれる。

なお、エージェント２は、外部の機器（たとえば車両のナビゲーション装置、車両外部のクラウドサーバなど）との有線通信あるいは無線通信を行なって、乗員の要求する情報を外部の機器から取得可能に構成されてもよい。また、エージェント２は、車両に固定されていてもよいし、車両外部に持ち運べるように車両に着脱可能に構成されてもよい。

本実施の形態においては、起動意思検出部１０、操作位置表示部２０、および操作検出部３０は、いずれもエージェント２の外部に配置される。エージェント２の内部には、エージェント２の起動および停止を制御する制御装置１００が設けられる。

操作検出部３０は、車室内においてエージェント２が配置される位置の近傍に配置される。操作検出部３０は、乗員が操作検出部３０に触れる操作（以下「エージェント起動操作」ともいう）を検出し、検出結果を制御装置１００に出力する。

操作位置表示部２０は、操作検出部３０の近傍に配置され、制御装置１００からの指令に応じて表示態様が制御される表示装置（表示灯、液晶ディスプレイなど）である。制御装置１００が操作位置表示部２０の表示態様を変化させることによって、操作位置表示部２０の近傍の配置される操作検出部３０の位置を乗員に明示することができる。すなわち、操作位置表示部２０は、操作検出部３０の位置を乗員に視覚的に報知する報知部として機能する。

本実施の形態においては、操作検出部３０および操作位置表示部２０が、タッチパネル付きディスプレイによって実現される。すなわち、操作位置表示部２０として機能するディスプレイ上に、操作検出部３０として機能するタッチパネルが重ねて配置される。

起動意思検出部１０は、エージェント２および操作検出部３０の近傍に配置され、乗員が操作検出部３０に対してエージェント起動操作を行なってエージェント２を起動させる意思（以下「エージェント起動意思」ともいう）があることを検出し、検出結果を制御装置１００に出力する。起動意思検出部１０は、たとえば、エージェント２あるいは操作検出部３０に乗員の手が近づいたことを検出する近接センサあるいはカメラとすることができる。すなわち、起動意思検出部１０は、エージェント２あるいは操作検出部３０に乗員の手が近づいたことをエージェント起動意思として検出することができる。

制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリと、各種信号を入出力するための入出力ポートとを含んで構成される（いずれも図示せず）。制御装置１００は、各センサおよび機器からの信号、並びにメモリに格納されたプログラムなどに基づいて、エージェント２の起動および停止を行なう制御、エージェント２による支援制御などを行なう。なお、制御装置１００が行なう制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）により処理することも可能である。

制御装置１００は、エージェント２の起動および停止を行なうための構成として、第１制御部１１０と、第２制御部１２０とを含む。本実施の形態において、エージェント２の「起動」とは、（ｉ）エージェント２に電源が供給されていない電源オフ状態から、エージェント２に電源が供給されている電源オン状態に切り替えて、エージェント２を作動させること、および（ｉｉ）作動中のエージェント２の制御状態を、支援制御の全部または一部の実行を休止しているスリープ状態から、休止中であった支援制御を実行可能なウェイクアップ状態に切り替えること、の少なくとも一方を含む。同様に、エージェント２の「停止」とは、（ｉ）電源オン状態から電源オフ状態に切り替えてエージェント２を停止させること、および（ｉｉ）作動中のエージェント２の制御状態をウェイクアップ状態からスリープ状態に切り替えること、の少なくとも一方を含む。

第１制御部１１０は、起動意思検出部１０および操作位置表示部２０に接続される。第１制御部１１０は、エージェント２の停止中に、起動意思検出部１０によって乗員によるエージェント起動意思が検出された場合に、操作位置表示部２０の表示態様を変化させることによって操作検出部３０の位置を乗員に明示する。

また、第１制御部１１０は、エージェント２の停止中に、たとえば外部の機器（車両のナビゲーション装置、車両外部のクラウドサーバなど）から取得した情報に基づいて、エージェント２から乗員に対して発話すべき状況であるか否かを判定する。たとえば、第１制御部１１０は、車両が信号待ちで停車している場所の周辺にある店舗を乗員に案内したい場合、あるいは、車両の自動運転中に乗員との対話を開始したい場合などに、エージェント２から乗員に対して発話すべき状況であると判定する。そして、第１制御部１１０は、エージェント２から乗員に対して発話すべき状況であると判定した場合、操作位置表示部２０の表示態様を変化させることによって操作検出部３０の位置を乗員に明示する。

すなわち、第１制御部１１０は、エージェント２の停止中に、起動意思検出部１０によって乗員によるエージェント起動意思が検出されたという条件（以下「第１条件」ともいう）、および、エージェント２から乗員に対して発話すべき状況であると判定されたという条件（以下「第２条件」ともいう）の少なくとも一方が成立した場合に、操作位置表示部２０の表示態様を変化させる。たとえば、第１制御部１１０は、エージェント２の停止中に上記の第１条件および第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、消灯されていた操作位置表示部２０を点灯させる。このように操作位置表示部２０を点灯させることによって、操作位置表示部２０の上に重ねて配置される操作検出部３０の位置を乗員に視覚的に報知することができる。

第２制御部１２０は、操作検出部３０に接続される。第２制御部１２０は、乗員が操作検出部３０に触れてエージェント起動操作を行なったことが操作検出部３０によって検出された場合に、エージェント２を起動する。

図２は、停止中のエージェント２を起動する場合のエージェントシステム１の状態変化の様子を模式的に示す図である。なお、図２には、エージェント２が車両のダッシュボード３に配置される例が示されている。また、図２には、操作検出部３０および操作位置表示部２０として機能するタッチパネル付きのディスプレイ、および、起動意思検出部１０として機能するカメラが、ダッシュボード３上における、エージェント２が配置される位置の近傍に配置される例が示されている。

停止状態においては、操作位置表示部２０は消灯されている。なお、図２には、停止状態においてエージェント２が腕を下げた状態でダッシュボード３に設けられた開口部４に格納されている例が示されている。

この状態で、起動意思検出部１０によって乗員によるエージェント起動意思が検出された場合（第１条件が成立した場合）、あるいは、車両の信号待ちなどでエージェントシステム１側が乗員に対して発話すべき状況になったと判定した場合（第２条件が成立した場合）、消灯されていた操作位置表示部２０が点灯される。これにより、操作検出部３０の位置が乗員に明示されるため、乗員はエージェント起動操作を行なう位置を容易に把握することができる。

なお、第１条件および第２条件が成立するまでは、操作位置表示部２０は消灯されたままであるため、操作位置表示部２０を常時点灯しておく場合に比べて、乗員が煩わしさを感じてしまうことが抑制される。

その後、乗員が操作検出部３０に対してエージェント起動操作（図２に示す例では１回タッチ）を行なうと、エージェント２の状態が停止状態から起動状態に切り替えられる。このように、エージェント２の近傍に配置された操作検出部３０を乗員が実際に手で触れることでエージェント２が起動するため、乗員がエージェント２に抱く愛着感がより深まる。なお、図２には、起動状態においてエージェント２が腕を上げた状態で開口部４から出現するように動作する例が示されている。このような動作によって、乗員はエージェント２が起動されたことを容易に把握することができる。

図３は、本実施の形態による制御装置１００がエージェント２を起動する際に行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、エージェント２の停止中に開始される。なお、図３において、ステップＳ１０，Ｓ１２，Ｓ２０の処理が上述の第１制御部１１０が行なう制御（第１制御）に相当し、ステップＳ３０，Ｓ４０，Ｓ５０の処理が上述の第２制御部１２０が行なう制御（第２制御）に相当する。

制御装置１００は、起動意思検出部１０によって乗員によるエージェント起動意思が検出されたか否か（すなわち第１条件が成立したか否か）を判定する（ステップＳ１０）。乗員によるエージェント起動意思が検出されない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、制御装置１００は、エージェント２から乗員に対して発話すべき状況であるか否か（すなわち第２条件が成立したか否か）を判定する（ステップＳ１２）。エージェント２から乗員に対して発話すべき状況でない場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、制御装置１００は、以降の処理をスキップする。

乗員によるエージェント起動意思が検出された場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、あるいは、エージェント２から乗員に対して発話すべき状況である場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、制御装置１００は、操作位置表示部２０を点灯して、操作検出部３０の位置を乗員に明示する（ステップＳ２０）。

次いで、制御装置１００は、操作位置表示部２０を点灯してから所定時間が経過するまでの間に、操作検出部３０によって乗員によるエージェント起動操作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。乗員によるエージェント起動操作が検出された場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、制御装置１００は、エージェント２を起動する（ステップＳ４０）。一方、乗員によるエージェント起動操作が検出されない場合（ステップＳ３０においてＮＯ）、制御装置１００は、エージェント２を停止状態に維持する（ステップＳ５０）。

以上のように、本実施の形態によるエージェントシステム１は、乗員によるエージェント起動操作を検出する操作検出部３０と、操作検出部３０の位置を乗員に表示する操作位置表示部２０と、乗員によるエージェント起動意思を検出する起動意思検出部１０と、乗員によるエージェント起動操作が検出された場合にエージェント２を起動する制御装置１００とを備える。

さらに、制御装置１００は、エージェント２の停止中に、起動意思検出部１０によって乗員によるエージェント起動意思が検出されたという第１条件、および、エージェント２から乗員に対して発話すべき状況であると判定されたという第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、消灯されていた操作位置表示部２０を点灯させる。これにより、操作検出部３０の位置が乗員に明示されるため、乗員はエージェント起動操作を行なう位置を容易に把握することができる。さらに、上述の第１条件および第２条件が成立しない場合、制御装置１００は、操作位置表示部２０を消灯状態に維持する。そのため、操作位置表示部２０を常時点灯しておく場合に比べて、乗員が煩わしさを感じてしまうことが抑制される。その結果、乗員によるエージェント起動操作（接触操作）でエージェント２を起動させる車両用のエージェントシステム１において、乗員に煩わしさを感じさせることなく、エージェント２の起動操作性を向上させることができる。

＜変形例１＞
上述の実施の形態においては、起動意思検出部１０、操作位置表示部２０および操作検出部３０が、エージェント２の外部に配置される例を示した。しかしながら、起動意思検出部１０、操作位置表示部２０および操作検出部３０の少なくとも１つが、エージェント２の内部に配置されるようにしてもよい。

図４は、本変形例１の一態様によるエージェントシステム１Ａの全体構成を模式的に示す図である。このエージェントシステム１Ａは、頭部２ａに起動意思検出部１０が配置されたエージェント２Ａを備える。このエージェントシステム１Ａにおいては、エージェント２Ａの頭部２ａに配置されるカメラ（エージェント２Ａの「目」に相当する機器）を、起動意思検出部１０として機能させることができる。このように、起動意思検出部１０をエージェント２の内部に配置するようにしてもよい。

図５は、本変形例１の他の態様によるエージェントシステム１Ｂの全体構成を模式的に示す図である。このエージェントシステム１Ｂは、頭部２ａに操作位置表示部２０と操作検出部３０とが配置されたエージェント２Ｂを備える。このように、操作位置表示部２０および操作検出部３０をエージェント２に配置するようにしてもよい。

図６は、図５に示すエージェントシステム１Ｂにおいて、停止中のエージェント２Ｂを起動する場合のエージェントシステム１Ｂの状態変化の様子を模式的に示す図である。起動意思検出部１０によって乗員によるエージェント起動意思が検出されると、エージェント２Ｂの頭部に配置された操作位置表示部２０が点灯される。その後、乗員がエージェント２Ｂの頭部に配置された操作検出部３０に触れると、エージェント２が起動される。このように、エージェントシステム１Ｂにおいては、乗員が実際にエージェント２の頭に触れることでエージェント２が起動するため、乗員がエージェント２に抱く愛着感がより深まることが期待できる。

＜変形例２＞
上述の図３のステップＳ３０にて、乗員が操作検出部３０に予め定められた接触パターンで触れた場合に、乗員によるエージェント起動操作が検出されたと判定するようにしてもよい。この場合、上述の図３のステップＳ２０にて、予め定められた接触パターンに関連付けられた表示パターンを表示するように操作位置表示部２０の表示態様を制御するようにしてもよい。

図７は、本変形例２によるエージェントシステム１Ｃにおいて、停止中のエージェント２を起動する場合のエージェントシステム１Ｃの状態変化の様子を模式的に示す図である。図７では、乗員による２回のタッチ操作がエージェント起動操作（予め定められた接触パターン）に設定され、操作位置表示部２０を２回点滅させることが操作位置表示部２０の表示パターンに設定されている例が示される。

乗員によるエージェント起動意思が検出されると、制御装置１００は、エージェント起動操作が２回のタッチ操作であることに関連付けて、操作位置表示部２０を２回点滅させる。このような操作位置表示部２０の表示パターンにより、エージェント起動操作が２回のタッチ操作であることを乗員に直感的に連想させることができる。そして、乗員が操作検出部３０に対して２回のタッチ操作を行なうと、エージェント２が起動される。

このように変形することで、操作位置表示部２０の表示パターンによってエージェント起動操作の接触パターンを乗員に直感的に連想させることができる。

＜変形例３＞
上述の実施の形態においては、消灯していた操作位置表示部２０を点灯させることによって、操作検出部３０の位置を乗員に視覚的に報知する例について説明した。しかしながら、操作検出部３０の位置を乗員に報知する手法は、上記のものに限定されない。たとえば、操作位置表示部２０の表示パターンを変更したり、表示色を変更したり、表示形状を変更したりすることによって、操作検出部３０の位置を乗員に報知するようにしてもよい。

また、操作検出部３０の位置を乗員に報知する手法は、乗員の視覚に訴えるものに限定されず、乗員の聴覚に訴えるものであってもよい。たとえば、操作検出部３０がエージェント２の頭部に配置される場合には、エージェント２が「頭を撫でて」などの操作検出部３０の位置を直接的に伝える音声を発することによって、操作検出部３０がエージェント２の頭部に配置されていることを乗員に報知するようにしてもよい。

＜変形例４＞
上述の実施の形態においては、エージェント２が立体的な構造を有する例について説明した。しかしながら、エージェント２は、必ずしも立体的であることに限定されない。たとえば、車両のダッシュボード近傍に設置されるディスプレイに表示されるキャラクタ画像をエージェントとしてもよい。この場合、エージェントが表示されるディスプレイあるいはその周辺に乗員が触れる操作を、乗員によるエージェント起動操作として検出するようにすればよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上に説明した例示的な実施の形態およびその変形例は、以下の態様の具体例である。
（１） 本開示の一態様によるエージェントシステムは、移動体の室内に配置されたエージェントを用いて乗員を支援する。このエージェントシステムは、操作検出部と、報知部と、制御部とを備える。操作検出部は、エージェントあるいはその近傍に配置され、乗員による接触操作を検出する。報知部は、操作検出部の位置を乗員に報知する。制御部は、エージェントの起動および停止を制御する。制御部は、エージェントの停止中に、乗員によるエージェントの起動意思が検出されたという第１条件、および、エージェントから乗員に対して発話すべき状況であると判定されたという第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、操作検出部の位置を乗員に報知するように報知部を制御する。制御部は、乗員が操作検出部に触れたことが検出された場合にエージェントを起動する。

上記態様によれば、乗員によるエージェントの起動意思が検出されたという第１条件、および、エージェントから乗員に対して発話すべき状況であると判定されたという第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、操作検出部の位置が乗員に報知される。そのため、乗員はエージェントを起動するための操作を行なう位置を容易に把握することができる。さらに、上述の第１条件および第２条件が成立しない場合には、操作検出部の位置は乗員に報知されない。そのため、操作検出部の位置が乗員に常時報知される場合に比べて、乗員が煩わしさを感じてしまうことが抑制される。その結果、乗員による接触操作でエージェントを起動させる移動体用のエージェントシステムにおいて、乗員に煩わしさを感じさせることなく、エージェントの起動操作性を向上させることができる。

（２） ある態様においては、報知部は、操作検出部あるいはその近傍に配置される表示装置を含む。制御部は、エージェントの停止中に第１条件および第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、表示装置の表示態様を変化させる。

上記態様によれば、操作検出部あるいはその近傍に配置された報知部（表示装置）の表示態様を変化させることによって、操作検出部の位置を乗員に視覚的に明示することができる。

（３） ある態様においては、制御部は、乗員が操作検出部に予め定められた接触パターンで触れたことが検出された場合にエージェントを起動する。制御部は、エージェントの停止中に第１条件および第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、予め定められた接触パターンに関連付けられた表示パターンで表示装置の表示態様を変化させる。

上記態様によれば、報知部（表示装置）の表示パターンによって、エージェントを起動させるための接触パターンを乗員に直感的に伝えることができる。

（４） ある態様においては、エージェントシステムは、エージェントあるいはその近傍に配置され、乗員によるエージェントの起動意思を検出する意思検出部をさらに備える。

上記態様によれば、たとえばエージェントあるいはその近傍に乗員の手が近づいたことを意思検出部によって検出することによって、乗員によるエージェントの起動意思を検出することができる。

（５） 本開示の一態様による制御装置は、移動体の室内に配置されて乗員を支援するエージェントの制御装置である。この制御装置は、第１制御部と、第２制御部とを備える。第１制御部は、エージェントの停止中に、乗員によるエージェントの起動意思が検出されたという第１条件、および、エージェントから乗員に対して発話すべき状況であると判定されたという第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、エージェントあるいはその近傍に配置された操作検出部の位置を乗員に報知するための制御を実行する。第２制御部は、乗員が操作検出部に触れたことが検出された場合にエージェントを起動するための制御を実行する。

上記態様によれば、乗員によるエージェントの起動意思が検出されたという第１条件、および、エージェントから乗員に対して発話すべき状況であると判定されたという第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、操作検出部の位置を乗員に報知するための制御が実行される。この制御によって操作検出部の位置が乗員に報知されることで、乗員はエージェントを起動するための操作を行なう位置を容易に把握することができる。さらに、上述の第１条件および第２条件が成立しない場合には、操作検出部の位置は乗員に報知されない。そのため、操作検出部の位置が乗員に常時報知される場合に比べて、乗員が煩わしさを感じてしまうことが抑制される。その結果、乗員による接触操作でエージェントを起動させる移動体用のエージェントシステムにおいて、乗員に煩わしさを感じさせることなく、エージェントの起動操作性を向上させることができる。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ エージェントシステム、２，２Ａ，２Ｂ エージェント、２ａ 頭部、２ｂ 胴体部、２ｃ，２ｄ 腕部、３ ダッシュボード、４ 開口部、１０ 起動意思検出部、２０ 操作位置表示部、３０ 操作検出部、１００ 制御装置、１１０ 第１制御部、１２０ 第２制御部。

Claims (5)

1. 移動体の室内に配置されたエージェントを用いて乗員を支援するエージェントシステムであって、
   前記エージェントあるいはその近傍に配置され、前記乗員による接触操作を検出する操作検出部と、
   前記操作検出部の位置を前記乗員に報知する報知部と、
   前記エージェントの起動および停止を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記エージェントの停止中に、前記乗員による前記エージェントの起動意思が検出されたという第１条件、および、前記エージェントから前記乗員に対して発話すべき状況であると判定されたという第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、前記操作検出部の位置を前記乗員に報知するように前記報知部を制御し、
   前記乗員が前記操作検出部に触れたことが検出された場合に前記エージェントを起動する、エージェントシステム。
2. 前記報知部は、前記操作検出部あるいはその近傍に配置される表示装置を含み、
   前記制御部は、前記エージェントの停止中に前記第１条件および前記第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、前記表示装置の表示態様を変化させる、請求項１に記載のエージェントシステム。
3. 前記制御部は、前記乗員が前記操作検出部に予め定められた接触パターンで触れたことが検出された場合に前記エージェントを起動し、
   前記制御部は、前記エージェントの停止中に前記第１条件および前記第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、前記予め定められた接触パターンに関連付けられた表示パターンで前記表示装置の表示態様を変化させる、請求項２に記載のエージェントシステム。
4. 前記エージェントシステムは、前記エージェントあるいはその近傍に配置され、前記乗員による前記エージェントの起動意思を検出する意思検出部をさらに備える、請求項１〜３のいずれかに記載のエージェントシステム。
5. 移動体の室内に配置されて乗員を支援するエージェントの制御装置であって、
   前記エージェントの停止中に、前記乗員による前記エージェントの起動意思が検出されたという第１条件、および、前記エージェントから前記乗員に対して発話すべき状況であると判定されたという第２条件の少なくとも一方が成立した場合に、前記エージェントあるいはその近傍に配置された操作検出部の位置を前記乗員に報知するための制御を実行する第１制御部と、
   前記乗員が前記操作検出部に触れたことが検出された場合に前記エージェントを起動するための制御を実行する第２制御部とを備える、エージェントの制御装置。
   

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