JP4311378B2 - 入力装置 - Google Patents
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Description
図4は、一人乗り小型車両(以下、車両と称す)の形状を概略的に示している。この図4おいて、車両1は、運転者H(本発明でいう操作者に相当)が乗り込む座席2の下側に4本の駆動輪3(図では3本のみ図示)が取付けられた形態となっている。座席2の前方位置には、モニタ4が使用位置(図示位置)と運転者Hの乗降の妨げとならない退避位置との間で出没可能に設けられている。また、座席2における運転者Hから見て左側の位置には左側入力装置5が設けられており、座席2の右側の位置には右側入力装置6が設けられている。
まず、操作状態判断手段27は、ステップS1において入力処理に用いる初期値を設定する。この初期値は、操作面12aに手が添えられたか否かの判断(ステップS5)に用いる差分しきい値δ、操作面12aから手が離れたか否かの判断(ステップS17)に用いる分散しきい値ε、個人認証処理に移行するか否かの判断(ステップS12)に用いる時間しきい値τおよび検知領域Ωである。初期値の設定が完了すると、ステップS2に移行して入力モードを「入力待ち」とする。この状態において、入力装置5は信号M1、M2、M3を出力していない。
操作者(運転者H)が手を添える操作部12を球形中心Cを支点に360度方向へ回動可能に設け、その操作部12の回動変位を2次元の検出座標P2(ポインタ座標)として出力するように構成したので、そのポインタ座標を用いて車載機器Gを簡単に操作することができ操作性が向上する。
操作ユニット9を含む入力装置5、6の形状や構造は種々に変更して実施できる。操作ユニット9は、半球形状を持ち360度方向へ回動可能な操作部12を備えているが、これに替えて握り部を有する傾倒可能なレバー等を備えて構成してもよい。また、操作部12は2次元(XY座標)の自由度を持つものに限らず1次元または3次元の自由度を持つものであってもよい。上記実施形態では操作部12に手を添えて操作する場合を例に説明したが、手に限らず体の一部(肘、腕、顎、頬、頭部、腹部、足、脚部など)を添えた状態で操作する場合であっても同様に適用できる。
Claims (5)
- 操作者が体の一部を添えた状態で位置変位操作を行う操作部と、
この操作部の変位位置を検出する位置検出手段と、
指令位置が入力された場合、前記操作部の変位位置が前記指令位置に一致するように前記操作部に対して変位力を付与する作動手段と、
この作動手段に対し所定の軌跡に従って変化する指令位置を出力するとともに、この指令位置と前記位置検出手段により検出された変位位置との差分を求め、この差分が所定のしきい値を超えたことを条件として前記操作者が前記操作部に体の一部を添えていると判断する操作状態判断手段とを備えていることを特徴とする入力装置。 - 前記操作状態判断手段は、前記位置検出手段により検出された変位位置が前記所定の軌跡に沿って形成された検知領域から外れたことを条件として、前記操作者により前記操作部の位置変移操作が行われたと判断することを特徴とする請求項1記載の入力装置。
- 前記作動手段は、指令変位力が入力された場合、前記操作部に対してその指令変位力に等しい変位力を付与するように構成され、
前記操作状態判断手段は、前記操作部の位置変移操作が行われたと判断した場合、前記作動手段に対し前記位置検出手段により検出された変位位置に応じた所定の指令変位力を出力することを特徴とする請求項2記載の入力装置。 - 前記操作状態判断手段は、前記操作者が前記操作部に体の一部を添えていると判断した後、前記位置検出手段により検出された変位位置の単位時間当たりのばらつき量を求め、このばらつき量が所定のしきい値よりも小さいことを条件として前記操作者が前記操作部から体を離したと判断することを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載の入力装置。
- 前記ばらつき量は、前記位置検出手段により検出された変位位置の分散であることを特徴とする請求項4記載の入力装置。
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