JP2018188137A - シートユニット - Google Patents

Abstract

【課題】シートを構成する複数の可動部を現在の状態から目標の状態に移行完了させるまでに要する時間を短縮する。【解決手段】車両用シートユニット１は、乗員支持部Ｓ１と、着座部Ｓ１を構成する複数の部分をそれぞれ移動させる複数の可動機構と、複数の可動機構のそれぞれの動作を制御するＥＣＵ４０と、を備える。ＥＣＵ４０は、複数の可動機構をそれぞれ現在状態から目標状態に移行させ、複数の可動機構は、移行に要する時間が最も長い第１可動機構を有する。ＥＣＵ４０は、第１可動機構が現在状態から目標状態に移行が完了するまでに、複数の可動機構のうち第１可動機構以外の他の可動機構の移行を完了させる。【選択図】図１

Description

本発明は、シートを構成する複数の部分をそれぞれ移動させる複数の可動機構を備えるシートユニットに関する。

車両用のシートには、シートバック、シートクッション、オットマンを備えたものが知られている（特許文献１を参照）。こうした車両用シートにおいては、シートバック、シートクッション、オットマンの姿勢（位置や向き）が調整可能となっている。

また、特許文献１に記載の発明では、車両への乗降を容易に行えるようにするために、シートバックの前倒しと、シートクッションの側部に設けられたサイドサポート部や前部を上下動させるチルト部の格納動作を連動させている。

特開２０１５−５８８１１号公報

ところで、乗物用シートに着座者が乗ったまま、乗物用シートのシートバックを後傾させて着座者をリラックスさせるようにシートを変形させる場合もある。これに対し、特許文献１に記載の発明では、サイドサポート部やチルト部の格納動作が完了した後にシートバックの移動が完了するようにシートの各部を移動（回動）させており、シートの変形が完了するまでに要する時間が長かった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートを構成する複数の可動部を現在の状態から目標の状態に移行完了させるまでに要する時間を短縮できるシートユニットを提供することにある。

上記課題は、本発明に係るシートユニットによれば、乗員を支持する乗員支持部と、前記乗員支持部を構成する複数の部分をそれぞれ移動させる複数の可動機構と、前記複数の可動機構のそれぞれの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の可動機構をそれぞれ現在状態から目標状態に移行させ、前記複数の可動機構は、移行に要する時間が最も長い第１可動機構を有し、前記制御部は、前記第１可動機構が現在状態から目標状態に移行が完了するまでに、前記複数の可動機構のうち前記第１可動機構以外の他の可動機構の移行を完了させることにより解決される。
上記のシートユニットによれば、複数の可動機構のうち最も移行の所要時間の長い第１可動機構による状態移行が完了するまでに他の可動機構の移行を完了させることができる。これにより、シートを構成する複数の可動部を現在の状態から目標の状態に移行完了させるまでに要する時間を短縮できる。

上記のシートユニットにおいて、前記制御部は、前記複数の可動機構をそれぞれ現在状態から目標状態に移行を完了させるタイミングを略同じとするとよい。
こうすることで、シートの変形が完了したことを着座者に分かりやすく伝えることができる。

上記のシートユニットにおいて、前記制御部は、前記複数の可動機構のそれぞれを現在状態から目標状態に移行させるための所要時間に基づいて、前記複数の可動機構のそれぞれの移行開始タイミングを決定するとよい。
こうすることで、複数の可動機構の移行開始のタイミングを精度良く設定できる。

上記のシートユニットにおいて、前記複数の可動機構が、前記乗員支持部をスライド移動させるスライド機構を有するとよい。
こうすることで、乗員支持部をスライド移動させるスライド機構による状態移行の完了タイミングを適切に制御することができる。

上記のシートユニットにおいて、前記乗員支持部は、シートバックと、オットマンと、をさらに備え、前記複数の可動機構は、前記シートバックを移動させるバック可動機構と、前記オットマンを移動させるオットマン可動機構と、を有するとよい。
こうすることで、シートバック、オットマンの状態移行の完了タイミングを適切に制御することができる。

上記のシートユニットにおいて、前記オットマンと、他の部材との距離を検出する距離センサをさらに備え、前記制御部は、前記距離センサによる検出結果に基づいて、前記オットマンが他の部材と干渉しないように、前記オットマン可動機構を制御するとよい。
こうすることで、オットマンが他の部材にぶつからないように制御することができる。

上記のシートユニットにおいて、前記乗員支持部は、回転移動可能なシートクッションをさらに備え、前記制御部は、前記シートクッションが回転移動する際に、前記距離センサによる検出結果に基づいて、前記オットマンが他の部材に干渉しないように、前記オットマン可動機構を制御するとよい。
こうすることで、シートクッションが回動する際に、オットマンが他の部材にぶつからないように制御することができる。

上記のシートユニットにおいて、前記制御部は、前記シートクッションが回転移動する際に、前記シートクッションの前端が後端よりも高くなるように前記シートクッションのチルト角を制御するとよい。
こうすることで、シートクッションが回動する際に、シートクッションから乗員が移動しやすいように乗員をサポートできる。

上記のシートユニットにおいて、前記乗員支持部は、サイドサポートをさらに備え、前記サイドサポートは、前記シートバックの回動動作の際に、乗員の体を支えるよう突出するとよい。
こうすることで、シートバックが回動する際に、乗員の体が安定するように支持できる。

上記のシートユニットにおいて、乗員から音声入力を受け付ける音声入力部をさらに備え、前記制御部は、前記音声入力部により受け付けた音声入力に応じて前記可動機構を動作させるとよい。
こうすることで、乗員が可動機構を操作する労力を軽減できる。

本発明によれば、シートを構成する複数の可動部を現在の状態から目標の状態に移行完了させるまでに要する時間を短縮できる。
本発明によれば、シートの変形が完了したことを着座者に分かりやすく伝えることができる。
本発明によれば、複数の可動機構の移行開始のタイミングを精度良く設定できる。
本発明によれば、シートをスライド移動させるスライド機構による状態移行が完了するまでに他の可動機構の移行を完了させることができる。
本発明によれば、シートバック、オットマンの状態移行の完了タイミングを適切に制御することができる。
本発明によれば、オットマンが他の部材にぶつからないように制御することができる。
本発明によれば、シートクッションが回動する際に、オットマンが他の部材にぶつからないように制御することができる。
本発明によれば、シートクッションが回動する際に、シートクッションから乗員が移動しやすいように乗員をサポートできる。
本発明によれば、シートバックが回動する際に、乗員の体が安定するように支持できる。
本発明によれば、乗員が可動機構を操作する労力を軽減できる。

本実施形態に係る車両用シートユニットの斜視図である。 車両用シートユニットの構成を模式的に示す側面図である。 ＥＣＵの制御対象を示す図である。 車両用シートユニットを搭載した車両の車内空間を模式的に示す図である。 車両の三列目シートを畳んだ状態を示す図である。 二列目の車両用シートユニットを倒れ姿勢に変形した状態を示す図である。 車両用シートユニットの起立姿勢を示す図である。 車両用シートユニットの変形途中の状態を示す図である。 車両用シートユニットの変形途中の状態を示す図である。 車両用シートユニットの変形途中の状態を示す図である。 シートの姿勢変形時のスライド機構、バック可動機構、クッション可動機構、オットマン可動機構の動作のタイミングチャートである。 変形例に係る車両用シートユニットを示す図である。 変形例に係る車両用シートユニットを示す図である。 変形例に係るヘッドレストを示す図である。 変形例に係るヘッドレストを示す図である。 変形例に係るヘッドレストを示す図である。 回転前の車両用シートユニットの上面を模式的に示す図である。 回転前の車両用シートユニットの側面を模式的に示す図である。 回転後の車両用シートユニットの上面を模式的に示す図である。 回転後の車両用シートユニットの側面を模式的に示す図である。 回転前の車両用シートユニットの上面を模式的に示す図である。 回転前の車両用シートユニットの側面を模式的に示す図である。 回転後の車両用シートユニットの上面を模式的に示す図である。 回転後の車両用シートユニットの側面を模式的に示す図である。 回転前の車両用シートユニットの上面を模式的に示す図である。 回転後の車両用シートユニットの上面を模式的に示す図である。 車両用シートユニットのオットマンとインストルメントパネルとの干渉を防止する動作を説明する図である。 起立姿勢のときの車両用シートユニットに対するモニタ装置の位置を模式的に示す図である。 倒れ姿勢のときの車両用シートユニットに対するモニタ装置の位置を模式的に示す図である。 起立姿勢のときの車両用シートユニットに対するシートベルトのアンカーの位置を模式的に示す図である。 倒れ姿勢のときの車両用シートユニットに対するシートベルトのアンカーの位置を模式的に示す図である。 左右に並ぶ車両用シートユニットの上面を模式的に示す図である。 側面衝突時の左右に並ぶ車両用シートユニットの上面を模式的に示す図である。 変形例に係る車両用シートユニットを示す図である。

以下、図１乃至図２６を参照しながら、本発明の実施の形態（以下、本実施形態）に係る車両用シートユニット１について説明する。車両用シートユニット１は、本発明のシートユニットを車両用のシートに適用したものであるが、シートユニットは車両に限らず、他の乗物用のシートに対しても適用可能である。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

以下の説明中、「前後方向」とは、車両用シートユニット１の着座者から見たときの前後方向を意味し、車両の走行方向と一致する方向である。
「シート幅方向」とは、車両用シートユニット１の横幅方向を意味し、車両用シートユニット１の着座者から見たときの左右方向と一致する。
また、「上下方向」とは、車両用シートユニット１の高さ方向を意味し、車両用シートユニット１を正面から見たときの上下方向と一致する。

＜＜車両用シートユニット１の構成＞＞
まず、図１乃至図３を参照しながら、車両用シートユニット１の構成について説明する。
車両用シートユニット１は、自動車に搭載される、乗員が着座可能なシートである。なお、本実施形態においては、車の３列目シートにおける第１列目のシート（フロントシート）や、第２列目のシート（ミドルシート）に本発明に係る乗物用シートユニットを適用した例として説明する。
そして、本実施形態に係る車両用シートユニット１は、シートバック１０が起立した起立姿勢から、シートバック１０が後傾した倒れ姿勢の少なくとも二つの状態に変形可能である。なお、車両用シートユニット１が起立姿勢にある状態では、乗員は車両用シートユニット１に対して通常の立位姿勢（例えば運転姿勢）をとる。一方で、車両用シートユニット１が倒れ姿勢にある状態では、乗員は車両用シートユニット１に対して中立姿勢をとる。

図１乃至図３に示されるように、車両用シートユニット１は、乗員が着座する車両用シートとしてのシート本体Ｓと、シート本体Ｓの各部の動作を制御する制御部としてのＥＣＵ４０（Electronic Control Unit）と、各種センサと、を備える。
なお、図１は、車両用シートユニット１が倒れ姿勢である状態の斜視図を示し、図２は、車両用シートユニット１が起立姿勢である状態の側面図を模式的に示したものである。

シート本体Ｓは、乗員支持部Ｓ１と複数の可動機構とを備える。具体的には、乗員支持部Ｓ１は、シートバック１０、シートクッション１１、オットマン１２、ヘッドレスト１３、ネックレスト１４、支持部材３２、及びアームレスト３３を備える。
また、複数の可動機構は、乗員支持部Ｓ１を構成する複数の部分を動かす機構であり、具体的には、バック可動機構１５、クッション可動機構１６、オットマン可動機構１７、ヘッドレスト可動機構１８、ネックレスト可動機構１９、スライド機構２０を備える。

シートバック１０は、乗員の背を後方から支持し、不図示のフレームにクッション材を支持させて当該クッション材を表皮で覆うことで構成されている。

なお、本実施形態に係るシートバック１０は、上下二分割されており、シートバック上部１０ａ及びシートバック下部１０ｂを有する。シートバック上部１０ａは、乗員の背のうち、胸部と同じ高さに位置する部分を支持する。シートバック下部１０ｂは、乗員の背のうち、腹部から腰部に亘る部分を支持する。
また、シートバック１０は、バック可動機構１５により、シートクッション１１に対して後傾するように移動（厳密には回動）することが可能である。

バック可動機構１５は、シートバック１０の倒れ角度が変わるようにシートバック１０を移動（回動）させる機構であり、例えば、モータ駆動の電動リクライニング機構によって構成されている。バック可動機構１５が動作することでシートバック１０とシートクッション１１を連結する軸部材を中心として、シートバック１０が回動する。

シートクッション１１は、乗員の臀部を下方から支持し、不図示のフレームにクッション材を載せて当該クッション材を表皮で覆うことで構成されている。シートクッション１１の後端部は、シート幅方向に沿って延びた軸を介して、シートバック１０の下端部（厳密には、シートバック下部１０ｂの下端部）と連結している。

また、本実施形態に係るシートクッション１１は、クッション可動機構１６により、その前端部が上下方向に昇降するように回動することが可能である。

クッション可動機構１６は、シートクッション１１の前端部が昇降するようにオットマン１２を移動（回動）させる機構であり、例えば、ジャッキ型の電動リフト機構によって構成されている。クッション可動機構１６が動作することでシートクッション１１の前端が、シートクッション１１の後端に対して回動する。

オットマン１２は、乗員の下腿部を下方から支持し、不図示のフレームボードにクッション材を載せて当該クッション材を表皮で覆うことで構成されている。オットマン１２は、シート幅方向に沿って延出した回動軸を介して、シートクッション１１の前端部に支持されている。すなわち、オットマン１２は、上記の回動軸周りに回動可能である。

そして、オットマン１２は、回動することにより展開位置と収納位置との間を移動する。収納位置とは、オットマン１２の不使用時の位置であり、オットマン１２が垂下しておりオットマン１２の先端部（自由端部）がシートクッション１１に最も近接しているときの位置である。展開位置とは、オットマン１２が使用される位置（分かり易くは、乗員の下腿部を支持可能な位置）であり、シートクッション１１の前端よりも前側にオットマン１２が張り出しているときの位置である。

なお、オットマン１２については、シートクッション１１に支持されている基端部から自由端部である先端部までの長さ（以下、全長）が伸縮可能であってもよい。つまり、オットマン１２は、収納位置にあるときに全長が最も短くなり、展開位置に近付くにつれて全長が徐々に長くなるように構成されていてもよい。

そして、オットマン可動機構１７は、オットマン１２が収納位置から展開位置へ、あるいは展開位置から収納位置へ向かうようにオットマン１２を移動（回動）させる機構であり、例えば、揺動アーム型の電動アクチュエータによって構成される。オットマン１２は、オットマン可動機構１７が動作することで、オットマン１２の前端が、オットマン１２の後端に対して回動する。

ヘッドレスト１３は、乗員の頭部を後方から支持し、不図示のフレームの周りに発泡材やクッション材を配置し、その周りを表皮材で覆うことで構成されている。また、ネックレスト１４の下端から、支柱であるピラーが下方に延出している。このピラーは、シートバック１０の上端部に差し込まれている。したがって、車両用シートユニット１の姿勢が起立姿勢であるときに、ヘッドレスト１３は、シートバック１０より上方に位置することになる。

また、本実施形態において、ヘッドレスト１３は、ヘッドレスト可動機構１８により、シートバック１０に対して上下に移動することが可能である。つまり、本実施形態では、ヘッドレスト可動機構１８によるヘッドレスト１３の移動に応じて、乗員の頭部を支持する位置を変更することが可能である。

ヘッドレスト可動機構１８は、シートバック１０の延出方向に沿ってヘッドレスト１３をシートバック１０に対して移動（上下動）させる機構である。ヘッドレスト可動機構１８は、シートバック１０内において不図示のシートバックフレームに固定されており、ヘッドレスト１３のピラーと係合している。
具体的には、ヘッドレスト可動機構１８は、モータに連結されたピニオン（不図示）を備えている。このピニオンは、ヘッドレスト１３のピラーに形成されたラック（不図示）と係合している。以上のように構成されたヘッドレスト可動機構１８が動作すると、ピニオンとラックとの係合位置が動き、これに伴ってピラーを含むヘッドレスト１３が、シートバック１０の延出方向に移動するようになる。

ネックレスト１４は、乗員の頸部を後方から支持し、不図示のクッション材を所定形状に成形し、その周りを表皮材で覆うことで構成されている。
また、ネックレスト１４には不図示の貫通孔が設けられている。ネックレスト１４は、この貫通孔にヘッドレスト１３のピラーが挿通されることでピラーに支持されている。なお、ピラーのうち、ネックレスト１４の貫通孔から突出した部分がシートバック１０の上端部に差し込まれている。したがって、車両用シートユニット１が起立姿勢であるときに、ネックレスト１４は、ヘッドレスト１３よりも下方に位置し、且つシートバック１０より上方に位置することになる。

また、本実施形態において、ネックレスト可動機構１９により、ネックレスト１４は、シートバック１０の延出方向に沿ってヘッドレスト１３に対して移動することが可能である。具体的には、ネックレスト１４は、ヘッドレスト１３のピラー及びシートバック１０内のステーの各々に沿って摺動（スライド移動）することが可能である。つまり、本実施形態では、ネックレスト１４の移動を変えることで、乗員の頸部を支持する位置を延出方向において変更することが可能である。例えば、ヘッドレスト１３を移動させて頭部の支持位置を変更した場合には、これに対応させるように、ネックレスト１４を移動させて頸部の支持位置を変更することになる。

なお、ネックレスト１４がシートバック１０の延出方向に沿って移動する際、ネックレスト１４は、単独で移動する。すなわち、本実施形態に係るネックレスト１４は、ヘッドレスト１３と分離された状態で移動することが可能である。換言すると、本実施形態では、ヘッドレスト１３及びネックレスト１４の各々を独立して移動させることが可能である。

支持部材３２は、シート本体Ｓを下方から支持する部材であり、シートクッション１１の下部に取り付けられる。具体的には、支持部材３２は、シート本体Ｓとスライド機構２０を連結するフレーム部材を、カバー部材で覆って構成される。なお、支持部材３２の内部には、車両用シートユニット１の各部を制御する制御部としてのＥＣＵ４０が収容されることとする。もちろん、ＥＣＵ４０は、支持部材３２に限られず、シートバック１０、シートクッション１１等の内部に収容されてもよいし、シート本体Ｓに対して外付けされてもよい。

スライド機構２０は、車体フロアＦに対してシート本体Ｓを前後方向にスライドさせるための機構である。スライド機構２０は、アッパーレール２１、ロアレール２２、及びアッパーレール２１をロアレール２２に対しスライドさせるためのスライド用モータを備える。
アッパーレール２１は、支持部材３２を介してシート本体Ｓに固定され、ロアレール２２は、車体フロアＦに固定される。ここで、上記のスライド用モータを動作させて、アッパーレール２１をロアレール２２に対して前後にスライドさせることで、シート本体Ｓ、すなわちシートバック１０、シートクッション１１及びオットマン１２を一体として車体フロアＦに対して前後に移動させることができる。

アームレスト３３は、シートバック１０の両サイドに設けられた腕置き部である。アームレスト３３は、シートバック１０に対して軸部３３ａを中心に回動可能に取り付けられている。なお、アームレスト３３の回動は図示しない回動用モータにより電動で実行するようにしてもよい。

また、車両用シートユニット１は、上記の構成以外にも各種センサ、各種デバイスを備える。例えば、図２及び図３に示されるように、本実施形態では、車両用シートユニット１は、乗員検知センサ２３、温度調整部２４、ランバーサポート機構２５、圧力センサ２６、振動モータ２７、第１距離センサ２８、第２距離センサ２９、照度センサ３０、及び操作スイッチ３１を備える。

乗員検知センサ２３は、シートクッション１１の内部に設けられ、シートバック１０に乗員が着座していることを検知するセンサであり、例えば、シートベルトリマインダー用のセンサ（圧力センサ）によって構成されている。

温度調整部２４は、シートクッション１１の表皮とクッションの間に設けられ、シートクッション１１の座面部の温度を調整するデバイスである。例えば、温度調整部２４は、温度センサ（例えばサーミスタ）と、座面を温めるための加温素子（例えばヒーター）と、座面を冷やすための冷却素子（例えばペルチェ素子）を備える。そして、温度調整部２４は、温度センサで検出した温度と予め設定された目標温度とに応じて、加温素子と冷却素子のＯＮ／ＯＦＦを切り替えて、シートクッション１１の座面の温度を予め設定された目標値に近付けるように動作する。

ランバーサポート機構２５は、シートクッション１１内において背凭れ面の直ぐ後ろに配置された膨縮自在な袋体（いわゆるエアランバー）によって構成されている。そして、ランバーサポート機構２５が膨張すると、シートバック上部１０ａが乗員に近づくように変位し、ランバーサポート機構２５が収縮すると、シートバック上部１０ａが乗員から離れるように変位する。

圧力センサ２６は、ネックレスト１４の支持面に乗員の頸部が接していることを検知するセンサである。例えば、圧力センサ２６が所定の圧力を検知するまで、ネックレスト可動機構１９によりネックレスト１４を上下にスライドさせることとしてもよい。

振動モータ２７は、ネックレスト１４の内部に設けられ、車両用シートユニット１に着座する乗員の後背部に振動刺激を付与する機器である。例えば、振動モータ２７は、車両用シートユニット１に着座する乗員に対しマッサージを行うために用いてもよいし、乗員が低覚醒状態であることを検出した場合に、乗員に対して振動刺激を付与して覚醒状態に戻すために用いてもよい。

第１距離センサ２８は、ヘッドレスト１３に設けられ、ヘッドレスト１３の所定位置と、乗員の頭部までの距離を検出するセンサである。
例えば、第１距離センサ２８により検出される距離のデータに基づいて、ヘッドレスト可動機構１８がヘッドレスト１３を上下方向にスライドさせることとしてよい。
具体的には、第１距離センサ２８による検出される距離が所定値となるように、ヘッドレスト可動機構１８によりヘッドレスト１３を移動し、その後、圧力センサ２６により検知する圧力が所定値となるように、ネックレスト可動機構１９によりネックレスト１４を移動させることとする。

第２距離センサ２９は、ヘッドレスト１３に設けられ、ヘッドレスト１３と前方の物体との距離を検出するセンサである。例えば、オットマン可動機構１７により、オットマン１２を上部方向に回動して展開している際に、第２距離センサ２９により検出される距離が所定値以下となった場合には、オットマン可動機構１７による回動、伸長を停止させるようにしてもよい。

照度センサ３０は、車両用シートユニット１の周囲の明るさ、すなわち車両用シートユニット１を搭載した車両Ｖの内部の明るさを検出するためのセンサであり、例えばネックレスト１４の上部に設けられる。例えば、照度センサ３０により検出された明るさに応じて、車両Ｖに設けられる照明システム５０の照度を制御するようにしてよい。

操作スイッチ３１は、車両用シートユニット１のシートクッション１１の側部に設けられ、車両用シートユニット１の姿勢変形を指示するための操作部である。例えば、操作スイッチ３１は、車両用シートユニット１を起立姿勢から倒れ姿勢に変形させるための第１スイッチ、車両用シートユニット１を倒れ姿勢から起立姿勢に変形させるための第２スイッチを含むこととしてよい。

ＥＣＵ４０は、上述した各センサからの出力信号を受信し、当該受信信号に基づいて各駆動機構を制御する制御部である。
図３に示されるように、ＥＣＵ４０は、プロセッサ４１、メモリ４２、入出力インターフェース４３を備える。

プロセッサ４１は、メモリ４２に記憶されるプログラムやデータに基づいて各種の演算処理を実行するとともに、車両用シートユニット１の各部を制御する中央処理装置である。
メモリ４２は、例えば半導体メモリであり、各種のプログラムやデータを記憶するほか、プロセッサ４１のワークメモリとしても機能する。
入出力インターフェース４３は、バック可動機構１５、クッション可動機構１６、オットマン可動機構１７、ヘッドレスト可動機構１８、ネックレスト可動機構１９、スライド機構２０、乗員検知センサ２３、温度調整部２４、ランバーサポート機構２５、圧力センサ２６、振動モータ２７、第１距離センサ２８、第２距離センサ２９、照度センサ３０、操作スイッチ３１、照明システム５０と接続し、各デバイスと通信する。
そして、プロセッサ４１は、入出力インターフェース４３を介して接続される各デバイスから受信した信号に基づいて、各種演算処理を実行するとともに、各デバイスを制御する。

具体的には、ＥＣＵ４０は、乗員検知センサ２３からの出力信号に基づいて、ヘッドレスト１３及びネックレスト１４の位置合わせを実行する。すなわち、ＥＣＵ４０は、ヘッドレスト１３の第１距離センサ２８からの出力信号に基づいて、ヘッドレスト可動機構１８及びネックレスト可動機構１９を動作させる。これに伴ってヘッドレスト１３及びネックレスト１４がシートバック１０の延出方向に沿って移動するようになる。
この際、ＥＣＵ４０は、ヘッドレスト１３の第１距離センサ２８及びネックレスト１４の圧力センサ２６からの出力信号に基づいてヘッドレスト可動機構１８及びネックレスト可動機構１９の変位量を制御する。

また、上述したように、車両用シートユニット１には姿勢切り替え用の操作スイッチ３１が設けられている。操作スイッチ３１は、車両のドアやアームレストに設けられた押しボタン型のスイッチであり、車両用シートユニット１に着座している乗員がシートバック１０の姿勢を切り替える際に操作される。

操作スイッチ３１が操作されると、その操作内容に応じた信号が操作スイッチ３１から出力され、照度センサ３０は、操作スイッチ３１からの出力信号に基づいて各駆動機構を制御する。具体的に説明すると、起立姿勢にあるシートバック１０の姿勢を倒れ姿勢へ切り替えるように操作スイッチ３１が操作されると、ＥＣＵ４０は、車両用シートユニット１の前後位置、シートバック１０、シートクッション１１、オットマン１２の各々を倒れ姿勢時の位置に移動するようにスライド機構２０、バック可動機構１５、クッション可動機構１６、オットマン可動機構１７を制御する。

＜＜車両用シートユニット１の変形時の動作について＞＞
以下、図４乃至図１１を参照しながら、車両用シートユニット１の起立姿勢から倒れ姿勢への変形時の動作の詳細について説明する。

なお、以降の説明では、車両用シートユニット１が起立姿勢にあるときのシートバック１０の位置を「第１起立位置」、車両用シートユニット１が倒れ姿勢にあるときのシートバック１０の位置を「倒れ位置」（第１状態に相当）とする。
また、車両用シートユニット１が起立姿勢にあるときのシートクッション１１の位置を「第２起立位置」、車両用シートユニット１が倒れ姿勢にあるときのシートクッション１１の位置を「立ち上げ位置」（第２状態に相当）とする。
また、車両用シートユニット１が起立姿勢にあるときのオットマン１２の位置を「第３起立位置」、車両用シートユニット１が倒れ姿勢にあるときのオットマン１２の位置を「展開位置」（第３状態に相当）とする。

以下に説明する例においては、車両Ｖは３列のシートを有し、フロントシート（車両用シートユニット１Ａ）と、ミドルシート（車両用シートユニット１Ｂ）には、本実施形態に係る車両用シートユニット１を用いている。そして、以下においては、ミドルシートである車両用シートユニット１Ｂの動作を図４に示す起立姿勢から、図６に示す倒れ姿勢に変形させることとする。

なお、「倒れ姿勢」とは、シートバック１０が後傾し、シートクッション１１の前端がやや上昇し、オットマン１２が展開位置にあるときの姿勢である。そして、乗員が倒れ姿勢にある車両用シートユニット１に着座しているとき、乗員の姿勢は、いわゆる中立姿勢となる。中立姿勢とは、シート着座者にとって最も負担が少なく疲れ難い姿勢である。
具体的には、図６に示すようにシートバック１０とシートクッション１１のなす角度をθ１、シートクッション１１とオットマン１２のなす角度をθ２とすると、車両用シートユニット１が倒れ姿勢である場合において、θ１の一例としては１２８度、θ２の一例としては１３３度となる。もちろん、θ１とθ２の数値は上記の例に限られるものではない。一例としては、θ１は１２１度〜１３５度、θ２は１２５度〜１４１度としてよい。

図４には、車両用シートユニット１Ｂが、起立姿勢である状態を示している。この状態において、乗員により操作スイッチ３１により起立姿勢への切り替え操作が入力されると、ＥＣＵ４０は、起立姿勢への移行処理を開始する。
すなわち、ＥＣＵ４０は、乗員が車両用シートユニット１を倒れ姿勢へ切り替えるための操作を行うと、操作スイッチ３１がその操作を受け付けて操作内容に応じた信号を出力する。ＥＣＵ４０は、操作スイッチ３１からの出力信号を受信すると、これをトリガーとして倒れ姿勢移行フローの処理を実行する。

具体的に説明すると、ＥＣＵ４０は、操作スイッチ３１からの出力信号を受信すると、図５に示すように、三列目シート２の折畳み処理を実行する。
例えば、三列目シート２は、シートクッション２Ａ、シートバック２Ｂ、リンク機構２Ｃを備え、リンク機構２Ｃを前方に回動させることにより、三列目シート２のシートクッション２Ａ及びシートバック２Ｂを重ね合わせた折畳み状態に変化させる。

次に、ＥＣＵ４０は、倒れ姿勢への移行に必要なシートバック１０、シートクッション１１、オットマン１２及びアッパーレール２１の移動量を演算する。

詳しく説明すると、ＥＣＵ４０は、先ず、バック可動機構１５、クッション可動機構１６、オットマン可動機構１７及びスライド機構２０を構成するアクチュエータのホールＩＣからシートバック１０、シートクッション１１、オットマン１２及びアッパーレール２１の各々の現在位置を特定する。
次いで、ＥＣＵ４０は、シートバック１０、シートクッション１１、オットマン１２及びアッパーレール２１の各々について、上記特定した現在位置（現在状態）から倒れ姿勢における目標位置（目標状態）までの移動量を算出する。ここで、倒れ姿勢における目標位置としては、シートバック１０については「倒れ位置」、シートクッション１１については「立ち上げ位置」、オットマン１２については「展開位置」が該当する。また、アッパーレール２１の目標位置は、予め定められた前後方向における位置（例えばアッパーレール２１が移動可能な最大の後方位置）であることとする。

次に、ＥＣＵ４０は、シートバック１０、シートクッション１１、オットマン１２及びアッパーレール２１の各々の移動量を算出した後に、それらの移動量をバック可動機構１５、クッション可動機構１６、オットマン可動機構１７及びスライド機構２０により実現するための所用時間を計算する。ここでは、バック可動機構１５の所用時間を第１動作時間、クッション可動機構１６の所用時間を第２動作時間、オットマン可動機構１７の所要時間を第３動作時間、スライド機構２０の所要時間を第４動作時間とする。

具体的には、第１動作時間から第３動作時間に関しては、第１動作時間が最も長く、次に第３動作時間が長く、第２動作時間が最も短くなる。これは、車両用シートユニット１を起立姿勢から倒れ姿勢に切り替える際、シートバック１０の移動量が最も大きく、次いでオットマン１２の移動量が大きく、シートクッション１１の移動量が最も小さいことを反映している。

次に、ＥＣＵ４０は、上記の第１動作時間から第３動作時間に基づいて、バック可動機構１５、クッション可動機構１６、オットマン可動機構１７によるシートバック１０、シートクッション１１及びオットマン１２の各々の移動開始時点（移行開始タイミング）を設定（決定）する。具体的には、ＥＣＵ４０は、シートバック１０、シートクッション１１及びオットマン１２の各々が移動し終わるタイミングが揃うように、それぞれの移動開始時点を設定する。

移動開始時点の設定手順については、図１１を参照しながら説明する。
図１１に示すタイミングチャートにおいては、スライド機構２０の動作時間が最も長いこととし、ＥＣＵ４０は、操作スイッチ３１の操作入力を受け付けた時点から所定時間後（ｔ０）に、スライド機構２０を動作させることとする。そして、スライド機構２０の動作終了時点（ｔ５）の終了前に、シートバック１０、シートクッション１１及びオットマン１２の各々の共通の移動終了時点（ｔ４）を設定する。もちろん、ｔ４とｔ５のタイミングは同時であってもよいし、ｔ４がｔ５の後であってもよい。

次に、第１動作時間をＴ１、第２動作時間をＴ２、第３動作時間をＴ３とすると、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３の関係にある。
そして、ＥＣＵ４０は、バック可動機構１５の動作の開始タイミングである第１開始タイミング（ｔ１）を、移動終了時点（ｔ４）に対しＴ１だけ前の時点に設定する。
また、ＥＣＵ４０は、クッション可動機構１６の動作の開始タイミングである第２開始タイミング（ｔ２）を、移動終了時点（ｔ４）に対しＴ２だけ前の時点に設定する。
また、ＥＣＵ４０は、オットマン可動機構１７の動作の開始タイミングである第３開始タイミング（ｔ３）を、移動終了時点（ｔ４）に対しＴ３だけ前の時点に設定する。
この場合、第１開始タイミング（ｔ１）、第３開始タイミング（ｔ３）、第２開始タイミング（ｔ２）の順になる。

ＥＣＵ４０は、上記の処理により設定された第１開始タイミングでバック可動機構１５の動作を開始し、第２開始タイミングでクッション可動機構１６の動作を開始し、第３開始タイミングでオットマン可動機構１７の動作を開始する。

ＥＣＵ４０によるバック可動機構１５、クッション可動機構１６、オットマン可動機構１７の動作開始タイミングについて図７乃至図１０を参照しながら、より具体的に説明する。

図７は、移動開始時点の状態（起立姿勢）に対応する。図８は、第１開始タイミングから第３開始タイミングの間の状態に対応する。図９は、第３開始タイミングから第２開始タイミングの間の状態に対応する。そして、図１０は、第２開始タイミングから移動終了時点の間の状態（倒れ姿勢）に対応する。

ＥＣＵ４０は、先ず、操作スイッチ３１の操作時点から所定時間が経過した後に、スライド機構２０の動作を開始して、シート本体Ｓの後方への移動を開始する。
次に、図８に示されるように、ＥＣＵ４０は、第１開始タイミングが到来すると、バック可動機構１５の動作を開始して、シートバック１０の後傾を開始する。

その後、図９に示されるように、ＥＣＵ４０は、第３開始タイミングが到来すると、オットマン可動機構１７の動作を開始して、オットマン１２の展開を開始する。

次に、図１０に示されるように、ＥＣＵ４０は、第２開始タイミングが到来すると、クッション可動機構１６の動作を開始して、シートクッション１１の前端部の回動を開始する。
そして、ＥＣＵ４０は、シートバック１０、シートクッション１１、オットマン１２の移動終了時点（ｔ４）が到来すると、バック可動機構１５、クッション可動機構１６、オットマン可動機構１７の動作を停止させる。
最後に、ＥＣＵ４０は、スライド機構２０の動作終了時点（ｔ５）が到来すると、スライド機構２０の動作を停止させて、車両用シートユニット１の倒れ姿勢への移行を完了する。

なお、本実施形態では、シートバック１０、シートクッション１１、及びオットマン１２の各々の移動終了時点が一致することになっている。換言すると、本実施形態では、シートバック１０が倒れ位置に、シートクッション１１が立ち上げ位置に、オットマン１２が展開位置に、いずれも略同じタイミングで到達する。このようにシート各部の移動が同じタイミングで終了することで、車両用シートユニット１に着座している乗員は、シートの姿勢変形の終了時点を感覚的に認識できるようになる。また、乗員は、姿勢切り替え中も車両用シートユニット１に着座しているため、シート各部の動作の終了が順番に訪れる場合に比べて、シート各部の動きが同時に終了する方が乗員にとって心地良く感じるようになる。

また、車両用シートユニット１では、起立姿勢から倒れ姿勢に移行する際に、スライド機構２０により車両用シートユニット１を後方にスライドさせている間にシートバック１０、シートクッション１１、オットマン１２の移動を行うようにしたことで、スライドの前後にシートバック１０、シートクッション１１、オットマン１２の移動を実行する場合に比べて、起立姿勢から倒れ姿勢に移行完了するまでの時間を短縮できる。

＜＜その他の実施形態＞＞
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
例えば、本発明に係るシートユニットは、車両用シートへの適用に限定されるものではなく、乗員が内部に乗り込む他の乗物のシート（例えば、鉄道を含む自動車以外の車両、若しくは航空機や船舶）や病院や歯科医院等の診察用シートに対しても適用可能である。

また、車両用シートユニット１のバック可動機構１５、クッション可動機構１６、オットマン可動機構１７、スライド機構２０の制御は、起立姿勢から倒れ姿勢に変形する場合に限らず、倒れ姿勢から起立姿勢に変形する場合や、その他の第１の姿勢から第２の姿勢に変形する処理一般に適用可能である。

また、車両用シートユニット１において、バック可動機構１５、クッション可動機構１６、オットマン可動機構１７、スライド機構２０に加えて、ヘッドレスト可動機構１８、ネックレスト可動機構１９を動作させることにより、車両用シートユニット１のシートバック１０、シートクッション１１、オットマン１２、ヘッドレスト１３、ネックレスト１４、車両用シートユニット１の前後位置を目標の姿勢に応じて適宜変更するようにしてもよい。

また、フロントシートの位置に配される車両用シートユニット１Ａにおいて、オットマン１２に設けられた第２距離センサ２９により検出される、オットマン１２とインストルメントパネル３との距離（検出結果）に応じて、オットマン１２の回動角度、伸長量を規制してもよい。

また、車両用シートユニット１Ａが運転席に配される場合と、助手席に配される場合とにおいて、起立姿勢や、倒れ姿勢におけるシートバック１０、シートクッション１１、オットマン１２の目標位置等を各々異なるように設定してもよい。

また、車両用シートユニット１において、例えば所定の時間間隔ごとにランバーサポート機構２５を動作させて、乗員の腰部を押圧するようにしてもよい。

また、車両用シートユニット１において、乗員検知センサ２３、圧力センサ２６、又はその他の心拍センサにより、乗員の心拍リズムを検出し、検出した心拍リズムに合わせて照明システム５０の点灯を制御してもよい。

また、第１可動機構は、スライド機構２０に限られるものではなく、バック可動機構１５、クッション可動機構１６、オットマン可動機構１７、ヘッドレスト可動機構１８、ネックレスト可動機構１９のうちいずれであってもよい。その他の可動機構であってもよい。

また、上記の車両用シートユニット１は、シート本体Ｓの着座者を側部から支持するサイドサポート機構をさらに備えていてもよい。
具体的には、図１２に示すように、シートバック上部１０ａの側部に突出状態と収納状態とを切り替え可能なサイドサポート部１０ａｓを設け、シートバック下部１０ｂの側部に突出状態と収納状態とを切り替え可能なサイドサポート部１０ｂｓを設けるようにしてよい。また、シートクッション１１の側部に突出状態と収納状態とを切り替え可能なサイドサポート部１１Ｓを設け、オットマン１２の側部に突出状態と収納状態とを切り替え可能なサイドサポート部１２Ｓを設けることとしてよい。

この場合に、車両用シートユニット１が起立姿勢から倒れ姿勢に移行する際に、サイドサポートが閉じて乗員をしっかりと支えるようにし、倒れ姿勢に移行完了後にサイドサポートを開くようにしてもよい。こうすることで、オットマン１２を上方に移動させた時に、サイドサポートで着座者を支持し、着座の不安定感を抑制することができる。
また、車両用シートユニット１が起立姿勢から倒れ姿勢に移動する際に、サイドサポートが開くようにしてもよい。こうすることで、着座者は姿勢を正しやすくなる。
また、ＥＣＵ４０は、車速やカーブ等の車両の状態に応じてサイドサポートを可動させてもよい。例えば、カーブ等で乗員の体が左右いずれかに傾いた際に、傾いた側のサイドサポートが閉じると、よりしっかりと乗員の体を支えることができる。
サイドサポート部を設ける箇所は、シートバック１０、シートクッション１１、オットマン１２のうち少なくとも１つとしてよい。サイドサポート部をシートバック１０、シートクッション１１、オットマン１２の全てに設ける場合には、乗員の上半身に加えて下半身をしっかりと支持することができる。

また、車両用シートユニット１において、倒れ姿勢に移行する際に、ランバーサポート機構２５の袋体を萎ませてもよい。こうすることで、姿勢の移行中に着座者が不安定な姿勢になるのを抑制できる。
また、車両用シートユニット１では、起立姿勢から倒れ姿勢に移行完了した後に、ランバーサポート機構２５の袋体を膨張と収縮を繰り返して、着座者の腰部をマッサージするようにしてもよい。
また、車両用シートユニット１において、起立姿勢から倒れ姿勢への移行開始と同時に、ランバーサポート機構２５の袋体を膨張開始し、膨張の終了を倒れ姿勢の移行完了のタイミングに合わせることとしてもよい。こうすることで、倒れ姿勢の移行完了のタイミングを着座者に容易に伝えることができる。
また、倒れ姿勢への移行開始と同時に、ランバーサポート機構２５の袋体の膨張を開始させ、その後に袋体を収縮させるようにしてもよい。この際、袋体の収縮の終了を倒れ姿勢の移行完了のタイミングに合わせるようにしてもよい。こうすることで、倒れ姿勢の移行完了のタイミングを着座者に対して分かりやすく伝えることができる。

また、上記の車両用シートユニット１において、照明システム５０にはシート本体Ｓの肩口やヘッドレスト１３又はネックレスト１４に設けられた照明を含むこととしてよい。
具体的には、図１３に示されるように、車両用シートユニット１は、ヘッドレスト１３、ネックレスト１４の付近に設けられた可動式照明ユニット５１を有することとしてよい。
可動式照明ユニット５１は、照明部５１Ａと、可動部５１Ｂとを備える。照明部５１Ａには、ＬＥＤ等の発光装置が備えられる。そして、可動部５１Ｂは、照明部５１Ａと、車両用シートユニット１とを連結する変形可能な部材であり、可動部５１Ｂを変形させることで、照明部５１Ａを乗員の所望の位置に移動させることができる。
そして、バック可動機構１５によりシートバック１０の傾きを変えたときに照明の角度を変えるようにしてもよい。具体的には、蛇腹構造等を備えて、手動で向きを変えられるものや、可動機構及びECU等を備え、シートバック１０の傾きに連動して自動的に、上下左右方向に回転可能し角度を変更な構造のもの等が考えられるが、これらに限定されない。

また例えば、図１４に示されるように、ヘッドレスト１３に回転可動式照明ユニット５２を設けるようにしてもよい。図１４に示すヘッドレスト１３は、中央部１３Ｂの側部に前後方向に可動する可動部１３Ａを備え、可動部１３Ａの後方に、回転可動式照明ユニット５２を設けている。
回転可動式照明ユニット５２は、照明部５２Ａを有し、回転可動式照明ユニット５２を回転させてヘッドレスト１３の外側に引き出した状態のときに、照明部５２Ａを点灯させることとしてよい。また、回転可動式照明ユニット５２をヘッドレスト１３の内側に収納した状態のときに、照明部５２Ａを消灯させることとしてよい。

また、車両用シートユニット１において、バック可動機構１５におりシートバック１０の傾きを変えたときに、アームレスト３３が例えば水平を保つようにアームレスト３３の角度を制御してもよい。
また、シートバック１０の傾きに応じて、ヘッドレスト可動機構１８及びネックレスト可動機構１９によりヘッドレスト１３及びネックレスト１４の位置を変えてもよい。
例えば、ヘッドレスト１３が左右に可動部を備える場合に、倒れ姿勢のときに着座者の頭部を包むように左右の可動部を閉じるようにしてもよい。
また、車両用シートユニット１において、シート本体Ｓにスピーカーを備えるようにしてもよい。
具体的には、図１５に示されるように、ヘッドレスト１３の左右の可動部１３Ａの外側から突出するようにスピーカー５３を備えることとしてよい。スピーカーは、ヘッドレスト１３の外側に配置すれば、乗員の頭部との干渉を避けられる。
また、図１６に示されるように、ヘッドレスト１３の内側にスピーカー５３を配置する構成とすれば、ヘッドレスト１３の大型化を避けることができる。
そして、スピーカーからの音量は、着座者にしか聞こえない程度に設定することとしてもよい。

また、車両用シートユニット１において、シート本体Ｓを回転させる回転機構を設けることとしてもよい。ここで、図１７Ａ、図１７Ｂ、図１８Ａ及び図１８Ｂに示されるように、車両用シートユニット１を回転させる際にクッション可動機構１６によりシートクッション１１のチルト角を上げるようにしてもよい。
なお、図１７Ａ及び図１７Ｂは、車両ドアＤに近接して配される車両用シートユニット１の回転前の状態に対応する。そして、図１８Ａ及び図１８Ｂは、車両用シートユニット１の回転後の状態に対応する。
図１７Ａ、図１７Ｂ、図１８Ａ及び図１８Ｂに示されるように、車両用シートユニット１を車両ドアＤに対して内側に回転させた状態で、シートクッション１１の前方が上がるように、シートクッション１１のチルト角を制御するようにする。
このように、チルト角を上げることで乗員の足がシートクッション側に近づき易くなり、特に乗員が着座状態のままシートが回転する場合に、隣席や、隣席の着座者あるいは車室内の他部材（例えば、コンソールボックスやドアライニング等が考えられるがこれらに限定されない）と、干渉しにくくなる。

また、回転機構により車両用シートユニット１を回転させる際に、シートバック１０を一旦起立させるようにしてもよい。これにより、シートバック１０と車両ドアとの干渉を抑制できる。
また、図１９Ａ、図１９Ｂ、図２０Ａ及び図２０Ｂに示されるように、シートバック１０が中折れ機構を有する場合に、回転機構により車両用シートユニット１を車両ドアＤに対して回転させる際に、シートバック１０の中折れ機構を前倒れ状態とすることとしてよい。こうすることで、車両ドアＤとシートバック１０との干渉を抑制できる。
なお、図１９Ａ及び図１９Ｂは、車両ドアＤに近接して配される車両用シートユニット１の回転前の状態に対応する。そして、図２０Ａ及び図２０Ｂは、車両用シートユニット１の回転後の状態に対応する。
また、車両用シートユニット１の回転移動後に、シートバック１０の中折れ機構をリラックス姿勢に変化させることとしてもよい。すなわち、図２０Ａ及び図２０Ｂに示される状態から、図１９Ａ及び図１９Ｂに示される状態に移行可能としてよい。

また、図２１Ａ及び図２１Ｂに示されるように、車両用シートユニット１を回転させる際に、オットマン１２を収納するようにしてもよい。なお、図２１Ａ及び図２１Ｂは、車両用シートユニット１の上面を模式的に示している。具体的には、図２１Ａ及び図２１Ｂに示されるように、車両ドアＤに対して遠い側に配される車両用シートユニット１Ｌを、車両ドアＤに対して近い側に配される車両用シートユニット１Ｒに向けて回転させる際に、車両用シートユニット１Ｌのオットマン１２を下方に折り畳んで収納することとしてよい。こうすることで、車両用シートユニット１Ｌのオットマン１２と、車両用シートユニット１Ｒや他の部材との干渉を抑制できる。オットマン１２に伸縮機能を設けてもよい。車両用シートユニット１を回転させる際に、長さが短くなることで車両用シートユニット１Ｒや他の部材との干渉を抑制できる。
また、シート本体Ｓを回転させる際に、アームレスト３３を下げるようにしてもよい。こうすることで、アームレスト３３と、前席及び車両ドアとの干渉を抑制できる。

また、車両用シートユニット１が三列シートのミッド席である場合に、前席との距離を検出して、駆動装置を備え、オットマン１２と他の部材が干渉しないようにオットマン１２の動きを制御してもよい。
また、前席を倒れ姿勢に移行する際に、ミッド席を後方にスライド移動させるようにしてもよい。この構成とすれば、フロント席との干渉をより避けやすくなる。
また、ミッド席を倒れ姿勢に移行する際に、リア席のシートバック１０を先に前倒れさせるようにしてもよい。この構成とすれば、倒れ姿勢に移行する際に、リア席との干渉を避けやすくすることができる。
また、ミッド席を倒れ姿勢に移行する際に、リア席のシートバック１０が前倒れした状態から、起立状態に復帰させないようにしてもよい。この構成とすれば、リア席との予期せぬ干渉を避けやすくすることができる。
また、ミッド席が倒れ姿勢から復帰する際に、復帰に一番時間がかかる部分と、オットマン１２との状態移行を同時に開始するようにしてもよい。これにより、フロント席とミッド席との干渉を回避することができる。
また、図２２に示されるように、フロント座席として設けられる車両用シートユニット１を倒れ姿勢に移行する際に、オットマン１２とインストルメントパネル３との干渉を抑制するようにオットマン１２及びスライド機構２０を制御することとしてよい。この際、車両用シートユニット１は、駆動装置を備え、フロント座席として設けられる車両用シートユニット１の前後位置を自動的に調整し、インストルメントパネル３やミッド席との干渉を避ける構成としてもよい。具体的には、オットマン１２がインストルメントパネル３に干渉しない位置まで、スライド機構２０により車両用シートユニット１を後方にスライドさせた後に、オットマン１２を上方に回動させることとする。

また、車両用シートユニット１は自動運転車両に搭載することもできる。この場合、自動運転に切り替える際に、車両用シートユニット１を起立姿勢から倒れ姿勢に移行させることとしてもよい。
また、自動運転から手動運転に切り替える際に、倒れ姿勢から起立姿勢に移行させることとしてもよい。この際、起立姿勢から倒れ姿勢に移行するまでの第１所要時間と、倒れ姿勢から起立姿勢に移行するまでの第２所要時間との長さを変えてもよい。
例えば、第１所要時間よりも第２所要時間の方を短くしてもよい。こうすることで、速やかに運転操作の実施が可能となる。
また例えば、第１所要時間よりも第２所要時間の方を長くしてもよい。こうすることで、運転前の準備をゆっくりと実施することができる。
また例えば、第１所要時間と第２所要時間とを略同じに設定してもよい。こうすることで、起立姿勢と倒れ姿勢との間の移行時間を容易に把握可能となる。
また、車両が高速道路を走行後に高速から降りる際の倒れ姿勢から起立姿勢に移行する時間よりも、乗員の操作に応じて倒れ姿勢から起立姿勢に移行する時間の方が短いこととしてもよい。
また、車両用シートユニット１において、前後の車、左右の車線を走る車との距離に応じて、倒れ姿勢から起立姿勢に移行してもよい。この場合の移行時間は、例えば高速から降りる場合における姿勢の移行時間よりも短いこととしてよい。
また、車両にナビゲーションシステムを備え、走行する道路の状況を事前に把握し、それに合わせて、各可動部を移動させてもよい。例えば、車両がカーブに差し掛かることが検知又は予測された場合に、乗員の体が傾斜する方向に合わせてサイドサポートを突出させ、乗員の側部を支えるようにしてもよい。また、ナビゲーションシステムのほか、レーダーや車載カメラ等で道路の状況を検出してもよい。

また、車両用シートユニット１は着座者の生体情報を検出する生体センサを備え、起立姿勢において着座者がリラックスしている場合には、通常の場合よりも、ゆっくりと姿勢の移行を行うこととしてよい。こうすることで、着座者のリラックス状態を阻害することを防止できる。
また、車両用シートユニット１は、着座センサを備え、シート本体Ｓへの着座が検出されないときは、倒れ姿勢への移行、起立姿勢への移行に要する時間は、着座が検出されるときよりも短くしてもよい。
また、車両用シートユニット１は、シート本体Ｓへの着座を検出するまでは起立姿勢とし、着座を検出した場合には、倒れ姿勢に移行することとしてもよい。
また、車両用シートユニット１は、着座センサにより、乗員の立ち上がりを検出した場合には、倒れ姿勢から起立姿勢に移行するようにしてもよい。
また、車両用シートユニット１は、周囲の部材との距離を検出する距離センサを備え、周囲の部材との距離が所定以下になった場合に、姿勢の変化を停止するようにしてもよい。

また、車両用シートユニット１は、シートクッション１１の高さを調整するハイト機構を備えることとしてもよい。例えば、車両用シートユニット１において起立姿勢から倒れ姿勢に移行するときに、ハイト機構によりシートクッション１１の高さを下げるようにしてもよい。こうすることで、車外の光が乗員の目に入りにくくなるため、乗員をよりリラックスさせることができる。
また、車両用シートユニット１には、上下に可動するサンシェードを設け、車両用シートユニット１を起立姿勢から倒れ姿勢に移行するのに従って、サンシェードを可動機構により自動的に上下動させてもよい。

また、図２３Ａ及び図２３Ｂに示されるように、車両用シートユニット１の姿勢変化に応じて、車両天井Ｃからモニタ装置Ｍを下ろして、車両用シートユニット１の前方にモニタ装置Ｍを配置することとしてもよい。
この際、回転軸部Ｍ１を中心にモニタ装置Ｍを回動可能とし、シートバック１０の角度に合わせて、モニタ装置Ｍの角度を調整してもよい。すなわち、図２３Ａ及び図２３Ｂに示されるように、シートバック１０の角度に合わせてモニタ装置Ｍの角度を変えることで、乗員Ｕがモニタ装置Ｍを見やすくすることができる。

また、図２４Ａ及び図２４Ｂに示されるように、車両用シートユニット１が起立姿勢から倒れ姿勢に移行するときに、車両用シートユニット１のシートベルト６０のアンカー６２を下げるようにしてもよい。具体的には、アンカー６２は、車体に設けられた上下方向に延出するレール６１に沿ってスライド可能となっている。そして、シートベルト６０は、アンカー６２及びシートクッション１１に設けられたバックル６３に固定されている。
そして、図２４Ｂに示すように、車両用シートユニット１を起立姿勢から倒れ姿勢に移行させる際に、アンカー６２の位置を下げることで、アンカー６２と乗員Ｕとの距離が離れることを抑制するとともに、シートベルト６０が乗員Ｕの首に引っかかることを抑制できる。なお、アンカー６２は、車両用シートユニット１の変化に伴い自動的に上下するようにしてもよいし、手動でアンカー６２を上下に移動可能としてもよい。

また、図２５Ａ及び図２５Ｂに示されるように、車両用シートユニット１Ｒ及び車両用シートユニット１Ｌをそれぞれ前後方向にスライド可能とする前後スライドレール７０Ａ及び前後スライドレール７０Ｂと、シート幅方向にスライド可能とする左右スライドレール７１と、を設けることとしてもよい。そして、車両に対して側面衝突が生じた場合に、図２５Ｂに示されるように、車両ドアＤに近い側の車両用シートユニット１Ｒを、左右スライドレール７１により車両ドアＤから遠ざかる方向にスライドさせてもよい。このとき、車両用シートユニット１Ｒは側部にエアバッグＡＢを有し、横方向へのスライド移動により生じた車両ドアＤと車両用シートユニット１Ｒとの隙間にエアバッグＡＢを展開してもよい。

また、図２６に示されるように、車両用シートユニット１は、シートバック１０の上部及びヘッドレスト１３にそれぞれ、音声入力部としてのマイク８０Ａ及びマイク８０Ｂを備えるようにしてもよい。そして、車両用シートユニット１は、マイク８０Ａ及びマイク８０Ｂを通じて集音した乗員Ｕの声を認識する音声認識機能を有し、音声入力に応じて車両用シートユニット１を操作可能としてもよい。具体的には、車両用シートユニット１は、音声入力に応じて起立姿勢と倒れ姿勢との切り替えを可能とすることで、倒れ姿勢の時に、操作スイッチ３１に手が届きにくい場合でも、起立姿勢への移行の指示を行いやすくなる。また、ヘッドレスト１３、ネックレスト１４又はシートの肩口等、乗員の頭部の近くに音声認識のためのマイクを備える構造とすれば、乗員の姿勢が、例えば倒れ姿勢等に変わった場合にも音声を拾い易くすることが可能である。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｌ，１Ｒ 車両用シートユニット（シートユニット）
２ 三列目シート
２Ａ シートクッション
２Ｂ シートバック
２Ｃ リンク機構
３ インストルメントパネル
１０ シートバック
１０ａ シートバック上部
１０ａｓ サイドサポート部
１０ｂ シートバック下部
１０ｂｓ サイドサポート部
１１ シートクッション
１１Ｓ サイドサポート部
１２ オットマン
１２Ｓ サイドサポート部
１３ ヘッドレスト
１３Ａ 可動部
１３Ｂ 中央部
１４ ネックレスト
１５ バック可動機構
１６ クッション可動機構
１７ オットマン可動機構
１８ ヘッドレスト可動機構
１９ ネックレスト可動機構
２０ スライド機構
２１ アッパーレール
２２ ロアレール
２３ 乗員検知センサ
２４ 温度調整部
２５ ランバーサポート機構
２６ 圧力センサ
２７ 振動モータ
２８ 第１距離センサ
２９ 第２距離センサ
３０ 照度センサ
３１ 操作スイッチ
３２ 支持部材
３３ アームレスト
３３ａ 軸部
４０ ＥＣＵ（制御部）
４１ プロセッサ
４２ メモリ
４３ 入出力インターフェース
５０ 照明システム
５１ 可動式照明ユニット
５１Ａ 照明部
５１Ｂ 可動部
５２ 回転可動式照明ユニット
５２Ａ 照明部
５３ スピーカー
６０ シートベルト
６１ レール
６２ アンカー
６３ バックル
７０Ａ 前後スライドレール
７０Ｂ 前後スライドレール
７１ 左右スライドレール
８０Ａ マイク（音声入力部）
８０Ｂ マイク（音声入力部）
ＡＢ エアバッグ
Ｃ 車両天井
Ｄ 車両ドア
Ｆ 車体フロア
Ｍ モニタ装置
Ｍ１ 回転軸部
Ｓ シート本体
Ｓ１ 乗員支持部
Ｕ 乗員
Ｖ 車両

Claims (10)

1. 乗員を支持する乗員支持部と、
   前記乗員支持部を構成する複数の部分をそれぞれ移動させる複数の可動機構と、
   前記複数の可動機構のそれぞれの動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記複数の可動機構をそれぞれ現在状態から目標状態に移行させ、
   前記複数の可動機構は、移行に要する時間が最も長い第１可動機構を有し、
   前記制御部は、前記第１可動機構が現在状態から目標状態に移行が完了するまでに、前記複数の可動機構のうち前記第１可動機構以外の他の可動機構の移行を完了させることを特徴とするシートユニット。
2. 前記制御部は、前記複数の可動機構をそれぞれ現在状態から目標状態に移行を完了させるタイミングを略同じとすることを特徴とする請求項１に記載のシートユニット。
3. 前記制御部は、前記複数の可動機構のそれぞれを現在状態から目標状態に移行させるための所要時間に基づいて、前記複数の可動機構のそれぞれの移行開始タイミングを決定することを特徴とする請求項１又は２に記載のシートユニット。
4. 前記複数の可動機構が、前記乗員支持部をスライド移動させるスライド機構を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシートユニット。
5. 前記乗員支持部は、シートバックと、オットマンと、をさらに備え、
   前記複数の可動機構は、前記シートバックを移動させるバック可動機構と、前記オットマンを移動させるオットマン可動機構と、を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシートユニット。
6. 前記オットマンと、他の部材との距離を検出する距離センサをさらに備え、
   前記制御部は、前記距離センサによる検出結果に基づいて、前記オットマンが他の部材と干渉しないように、前記オットマン可動機構を制御することを特徴とする請求項５に記載のシートユニット。
7. 前記乗員支持部は、回転移動可能なシートクッションをさらに備え、
   前記制御部は、前記シートクッションが回転移動する際に、前記距離センサによる検出結果に基づいて、前記オットマンが他の部材に干渉しないように、前記オットマン可動機構を制御することを特徴とする請求項６に記載のシートユニット。
8. 前記制御部は、前記シートクッションが回転移動する際に、前記シートクッションの前端が後端よりも高くなるように前記シートクッションのチルト角を制御することを特徴とする請求項７に記載のシートユニット。
9. 前記乗員支持部は、サイドサポートをさらに備え、
   前記サイドサポートは、前記シートバックの回動動作の際に、乗員の体を支えるよう突出することを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載のシートユニット。
10. 乗員から音声入力を受け付ける音声入力部をさらに備え、
    前記制御部は、前記音声入力部により受け付けた音声入力に応じて前記可動機構を動作させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のシートユニット。
    

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