CN109415007B - 车辆用座椅控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆用座椅控制装置。该车辆用座椅控制装置具备：存储部、位置检测部、控制部、和动作顺序设定部。就坐于座椅的乘客在该座椅上占据的空间是就坐乘客占据空间，动作顺序设定部构成为，在执行自动动作时，以在进入就坐乘客占据空间内的方向上动作的座椅构件的位置调整与在从该就坐乘客占据空间离开的方向上动作的座椅构件的位置调整的开始同时进行或者在其之后开始的方式设定动作顺序。

Description

车辆用座椅控制装置

技术领域

本发明涉及车辆用座椅控制装置。

背景技术

例如，车辆用座椅控制装置对椅垫、椅背等能够通过来自驱动源的驱动力进行位置调整的各座椅构件的位置进行控制。例如，专利文献1、非专利文献1所记载的控制装置进行如下的自动动作，即、在存在向操作开关作出操作输入的情况下，检测各座椅构件的位置，向与存储或者保持于存储器的规定座椅位置对应的位置自动地控制各座椅构件的位置。

专利文献1：日本特开2011－68180号公报

非专利文献1：LEXUS LS油电混动型UVF4#电子技术手册2007年5月NO.SC05C8J

若控制装置在乘客就坐于座椅的状态下执行自动动作，则存在乘客因使多个座椅构件动作的顺序而成为不舒畅的姿势的担忧。因此，要求以乘客不成为不舒畅的姿势的方式使多个座椅构件的动作顺序最佳化。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够抑制在自动动作的执行时乘客成为不舒畅的姿势的车辆用座椅控制装置。

解决上述课题的车辆用座椅控制装置具备：存储部，存储座椅的作为预先决定的位置的规定座椅位置；位置检测部，构成为对通过来自驱动源的驱动力进行位置调整的多个座椅构件的位置进行检测；控制部，构成为进行如下的自动动作，即、凭借规定条件的成立，以上述各座椅构件向与上述规定座椅位置对应的位置移动的方式自动地调整上述各座椅构件的位置；和动作顺序设定部，构成为在上述控制部通过上述自动动作调整多个上述座椅构件的位置的情况下，设定多个上述座椅构件的动作顺序，就坐于上述座椅的乘客在该座椅上占据的空间是就坐乘客占据空间，上述动作顺序设定部构成为，在执行上述自动动作时，以在向上述就坐乘客占据空间内进入的方向上动作的座椅构件的位置调整与在从该就坐乘客占据空间离开的方向上动作的座椅构件的位置调整的开始同时进行或者在其之后开始的方式设定上述动作顺序。

附图说明

图1是车辆用座椅控制装置的简要结构图。

图2是表示自动动作控制的处理顺序的流程图。

图3的(a)～(f)是表示在自动动作控制中进行椅背和椅垫的位置调整时的座椅的示意图。

图4的(a)～(f)是表示在自动动作控制中进行椅背和头枕的位置调整时的座椅的示意图。

图5的(a)～(d)是表示在自动动作控制中进行肩部支撑和头枕的位置调整时的座椅的示意图。

图6是表示椅背和椅垫的动作顺序设定的处理顺序的流程图。

图7是表示椅背和头枕的动作顺序设定的处理顺序的流程图。

图8是表示肩部支撑和头枕的动作顺序设定的处理顺序的流程图。

具体实施方式

以下，根据附图，对车辆用座椅控制装置的一个实施方式进行说明。

如图1所示，座椅1具备多个座椅构件SE，即、椅垫2、设置为相对于椅垫2的后端部能够倾动的椅背3、设置于椅背3的肩部分的肩部支撑3a、和设置于椅背3的上端的头枕4。在车辆的地板部F并列设置有沿车辆前后方向延伸的两条下导轨5。在下导轨5上分别安装有能够在下导轨5之上沿车辆前后方向移动的上导轨6。而且，椅垫2支承于两上导轨6之上，能够与上导轨6一体地在下导轨5之上沿车辆前后方向移动。即，椅垫2能够在车辆前后方向上相对于下导轨5滑动。

在座椅1设置有座椅滑动驱动器11、座椅放倒驱动器12、座椅倾斜驱动器13、肩部支撑驱动器14、头枕驱动器15、和控制这些驱动器11～15的动作的作为控制部的ECU16。而且，座椅1构成为通过各驱动器11～15能够调整各座椅构件SE的位置(或者姿势)的电动座椅。

详细而言，座椅滑动驱动器11具有作为驱动源的马达M1，使椅垫2移动而向车辆的前后方向(在图1中，为左右方向)滑动。由此，能够调整座椅1的在车辆的前后方向上的位置。

座椅放倒驱动器12具有作为驱动源的马达M2，以椅背3的上端部分的位置向车辆的前后方向移动的方式，使椅背3执行放倒动作(在图1中，为左右方向的倾动)。由此，能够调整椅背3的位置(放倒位置)。

座椅倾斜驱动器13具有作为驱动源的马达M3，以椅垫2的前端部分的位置向车辆的上下方向移动的方式，使椅垫2的前端部分或者整体执行倾斜动作(在图1中，为上下方向的倾动)。由此，能够调整椅垫2的位置(倾斜位置)。

肩部支撑驱动器14具有作为驱动源的马达M4，以肩部支撑3a(椅背3的表面部分)向车辆的前后方向移动的方式使该肩部支撑3a执行前后动作(在图1中，为左右方向的直线动作)。由此，能够调整肩部支撑3a的位置(前后方向位置)。

头枕驱动器15具有作为驱动源的马达M5，以头枕4的整体或者前表面向车辆的前后方向移动的方式使该头枕4执行前后动作(在图1中，为左右方向的直线动作)。由此，能够调整头枕4的位置(前后方向位置)。

ECU16与马达M1～M5分别连接，通过对于各马达M1～M5供给驱动电力，使各驱动器11～15动作，控制各座椅构件SE(椅垫2、椅背3、肩部支撑3a、头枕4)的位置(或者姿势)。

详细而言，在各马达M1～M5设置有输出与其旋转同步的脉冲信号的旋转传感器S1～S5。即，作为位置传感器发挥功能的各旋转传感器S1～S5输出的脉冲信号Sp1～Sp5与由各驱动器11～15驱动的各座椅构件SE的动作同步。然后，ECU16基于预先设定的初始值，对脉冲信号Sp1～Sp5的脉冲变化进行计数或者累计，由此检测各座椅构件SE的位置。换句话说，在本实施方式中，ECU16和旋转传感器S1～S5作为位置检测部发挥功能。

在座椅1的侧部等设置有用于调整各座椅构件SE的位置的多个操作开关21。在ECU16输入有与向操作开关21作出的操作输入对应的操作输入信号S_sw。另外，在ECU16经由车内网络22，输入有例如点火信号S_ig、门锁信号S_dl等各种信号。然后，ECU16基于被输入的各种信号控制各座椅构件SE的位置。

ECU16能够构成为包括如下电路：1)ASIC等一个以上专用的硬件电路、2)根据计算机程序(软件)进行动作的一个以上处理器、或者3)上述两电路的组合。处理器包括CPU、RAM和ROM等存储器，存储器储存构成为使CPU执行处理的程序代码或者指令。存储器即计算机可读介质包含通用或者能够通过专用的计算机进行访问的所有的能够利用的介质。

(自动动作控制)

在ECU16的作为存储部的存储器23存储或者保持有作为座椅1的预先决定的位置(或者姿势)的一个或者多个规定座椅位置(或者规定座椅姿势)。此外，作为规定座椅位置，例如包含预先设定为在乘客从车辆下来时容易下来的位置的下车位置、根据乘客的喜好被记录的记录位置等。然后，ECU16进行如下的自动动作，即、凭借针对每个规定座椅位置而预先决定的规定条件的成立，以各座椅构件SE向与该规定座椅位置对应的位置移动的方式自动地调整各座椅构件SE的位置(自动动作控制)。此外，作为规定条件，例如包含存在向用于进行自动动作的操作开关21的操作输入的情况、点火信号S_ig表示点火开关的切断状态且门锁信号S_dl表示门锁的解锁状态的情况等。

这里，当在乘客就坐于座椅1的状态下通过自动动作的执行使多个座椅构件SE移动的情况下，存在该乘客因多个座椅构件SE的移动的顺序而成为不舒畅的姿势的担忧。因此，本实施方式的ECU16在调整多个座椅构件SE的位置的情况下，在以乘客不成为不舒畅的姿势的方式设定各座椅构件SE的动作顺序之后，控制各驱动器11～15，从而进行各座椅构件SE的位置的调整。换句话说，在本实施方式中，ECU16作为动作顺序设定部发挥功能。

具体而言，如图2的流程图所示，ECU16例如在通过乘客对操作开关21做出操作输入等而使规定条件成立的情况下(步骤101：是)，基于脉冲信号Sp1～Sp5检测该规定条件成立的时刻下的各座椅构件的位置(步骤102)。接着，ECU16为了向与已成立的规定条件对应的座椅位置调整座椅1，而判定需要进行位置调整的座椅构件SE与该座椅构件SE的动作方向(移动方向)(步骤103)。之后，ECU16设定各座椅构件SE的动作顺序(步骤104)，按照在步骤104中设定的动作顺序驱动各驱动器11～15并进行自动动作(步骤105)。此外，ECU16在与任意的规定座椅位置对应的规定条件均不成立的情况下(步骤101：否)，不执行步骤102～105的处理。

(座椅构件的动作顺序)

将就坐于座椅1的乘客在该座椅1上占据的空间定义为就坐乘客占据空间31(参照图3～图5)。ECU16在通过自动动作调整多个座椅构件SE的位置时，使在从位于规定条件成立的时刻下的座椅位置的座椅1上的就坐乘客占据空间31离开的方向上动作的座椅构件SE的位置调整先于其他的座椅构件开始。然后，ECU16在进行了该座椅构件SE的位置调整之后，即、在结束该座椅构件SE的位置调整之后，开始在向上述规定条件成立的时刻下的座椅位置的就坐乘客占据空间31内进入的方向上动作的座椅构件SE的位置调整。此外，就坐乘客占据空间31是就坐于座椅1的乘客占据的座椅1的前方和上方的空间，与各座椅构件SE的位置对应地变化，但在本实施方式中，形成从座椅1的表面(座椅1与乘客接触的接触面)至与人体的厚度相当的规定距离(与各座椅构件SE的位置无关，例如为20cm左右)所限定的空间。另外，在附图中，为了便于说明，对示意性地表示的就坐乘客占据空间31标注阴影线。

具体而言，ECU16在将椅背3的位置向前方调整且将椅垫2的位置向下方调整时，在将椅垫2的位置向下方调整之后，将椅背3的位置向前方调整。即，ECU16在使椅垫2进行向下动作(下方移动)之后，使椅背3进行向前动作(前方移动)。ECU16例如在图3的(a)所示的座椅位置规定条件成立，且在图3的(c)所示的规定座椅位置调整座椅1的位置的情况下，如在图3的(a)中由双点划线表示的那样，使椅背3进行向前动作且使椅垫2进行向下动作。即，如图3的(a)所示，椅背3成为在向就坐乘客占据空间31进入的方向上动作的座椅构件，椅垫2成为在从就坐乘客占据空间31离开的方向上动作的座椅构件。因此，如图3的(b)所示，ECU16在先使椅垫2进行向下动作之后，如图3的(c)所示，使椅背3进行向前动作。

另一方面，ECU16在将椅背3的位置向后方调整且将椅垫2的位置向上方调整时，在将椅背3的位置向后方调整之后，将椅垫2的位置向上方调整。即，ECU16在使椅背3进行向后动作(后方移动)之后，使椅垫2进行向上动作(上方移动)。ECU16例如在图3的(d)所示的座椅位置规定条件成立，且在图3的(f)所示的规定座椅位置调整座椅1的位置的情况下，如图3的(d)中由双点划线表示的那样，使椅背3进行向后动作且使椅垫2进行向上动作。即，如图3的(d)所示，椅背3成为在从就坐乘客占据空间31离开的方向上动作的座椅构件，椅垫2成为在向就坐乘客占据空间31进入的方向上动作的座椅构件。因此，如图3的(e)所示，ECU16在先使椅背3进行向后动作之后，如图3的(f)所示，使椅垫2进行向上动作。

此外，ECU16在通过上述的方向以外的组合调整椅垫2的位置和椅背3的位置的情况下，即在调整为使椅背3进行向前动作且使椅垫2进行向上动作，或者在使椅背3进行向后动作且使椅垫2进行向下动作的情况下，不设定动作顺序，而按照适当的动作顺序进行位置调整。

另外，ECU16在将椅背3的位置向前方调整且将头枕4的位置向后方调整时，在将头枕4的位置向后方调整之后，将椅背3的位置向前方调整。即，ECU16在使头枕4进行向后动作(后方移动)之后，使椅背3进行向前动作(前方移动)。ECU16例如在图4的(a)所示的座椅位置规定条件成立，且在图4的(c)所示的规定座椅位置调整座椅1的位置的情况下，如在图4的(a)中由双点划线表示的那样，使椅背3进行向前动作且使头枕4进行向后动作。即，如图4的(a)所示，椅背3成为在向就坐乘客占据空间31进入的方向上动作的座椅构件，头枕4成为在从就坐乘客占据空间31离开的方向上动作的座椅构件。因此，如图4的(b)所示，ECU16在先使头枕4进行向后动作之后，如图4的(c)所示，使椅背3进行向前动作。

另一方面，ECU16在将椅背3的位置向后方调整且将头枕4的位置向前方调整时，在将椅背3的位置向后方调整之后，将头枕4的位置向前方调整。即，ECU16在使椅背3进行向后动作(后方移动)之后，使头枕4进行向前动作(前方移动)。ECU16例如在图4的(d)所示的座椅位置规定条件成立，且向图4的(f)所示的规定座椅位置调整座椅1的位置的情况下，如在图4的(d)中由双点划线表示的那样，使椅背3进行向后动作且使头枕4进行向前动作。即，如图4的(d)所示，椅背3成为在从就坐乘客占据空间31离开的方向上动作的座椅构件，头枕4成为在向就坐乘客占据空间31进入的方向上动作的座椅构件。因此，如图4的(e)所示，ECU16在先使椅背3进行向后动作之后，如图4的(f)所示，使头枕4进行向前动作。

此外，ECU16在通过上述的方向以外的组合调整椅背3的位置和头枕4的位置的情况下，即在使椅背3进行向前动作且使头枕4进行向前动作，或者在使椅背3进行向后动作且使头枕4进行向后动作的情况下，不设定动作顺序，而按照适当的动作顺序进行位置调整。

另外，ECU16在将肩部支撑3a的位置向前方调整且将头枕4的位置向前方调整时，实质上同时开始肩部支撑3a的位置和头枕4的位置的向前方的调整。即，ECU16使肩部支撑3a和头枕4实质上同时进行向前动作(前方移动)。ECU16例如在图5的(a)所示的座椅位置规定条件成立，且向图5的(b)所示的规定座椅位置调整座椅1的位置的情况下，如在图5的(a)中由双点划线表示的那样，使肩部支撑3a进行向前动作且使头枕4进行向前动作。在该情况下，如图5的(a)所示，肩部支撑3a和头枕4分别成为在向就坐乘客占据空间31进入的方向上动作的座椅构件，如图5的(b)所示，ECU16使肩部支撑3a和头枕4的向前动作实质上同时开始。

另一方面，ECU16在将肩部支撑3a的位置向后方调整且将头枕4的位置向后方调整时，实质上同时开始肩部支撑3a的位置和头枕4的位置的向后方的调整。即，ECU16使肩部支撑3a和头枕4实质上同时进行向后动作(后方移动)。ECU16例如在图5的(c)所示的座椅位置规定条件成立，且在图5的(d)所示的规定座椅位置调整座椅1的位置的情况下，如在图5的(c)中由双点划线表示的那样，使肩部支撑3a进行向后动作且使头枕4进行向后动作。在该情况下，如图5的(c)所示，肩部支撑3a和头枕4分别成为在从就坐乘客占据空间31离开的方向上动作的座椅构件，如图5的(d)所示，ECU16使肩部支撑3a和头枕4的后动作实质上同时开始。

此外，ECU16在通过上述的方向以外的组合调整肩部支撑3a的位置和头枕4的位置的情况下，即在使肩部支撑3a进行向前动作且使头枕4进行向后动作，或者使肩部支撑3a进行向后动作且使头枕4进行向前动作的情况下，不设定动作顺序，而按照适当的动作顺序进行位置调整。

另外，ECU16在使3个以上的座椅构件SE移动的情况下，组合上述动作顺序。换句话说，ECU16例如在使椅背3进行向前动作，使头枕4进行向后动作，且使椅垫2进行向下动作的情况下，不设定头枕4和椅垫2的位置调整的顺序，但在使头枕4进行向后动作，使椅垫2进行向下动作之后，使椅背3进行向前动作。另外，ECU16例如在位置调整为使椅背3进行向前动作，使头枕4进行向后动作，且使肩部支撑3a进行向后动作的情况下，在使肩部支撑3a和头枕4实质上同时进行向后动作之后，使椅背3进行向前动作。

接下来，对ECU16的座椅构件SE的动作顺序的判定顺序进行说明。

如图2所示，ECU16在步骤104中进行动作顺序设定。详细而言，首先，ECU16设定在调整椅背3和椅垫2的位置的情况下的动作顺序(步骤104a)。接着，ECU16设定在调整椅背3和头枕4的位置的情况下的动作顺序(步骤104b)，设定在调整肩部支撑3a和头枕4的位置的情况下的动作顺序(步骤104c)。

接下来，对椅垫2和椅背3的动作顺序设定的处理顺序进行说明。

如图6所示，ECU16基于在步骤103中判定出的各座椅构件的动作方向，判定是否使椅背3进行向后动作(步骤201)，在使椅背3进行向后动作的情况下(步骤201：是)，判定是否使椅垫2进行向上动作(步骤202)。然后，ECU16在使椅垫2进行向上动作的情况下(步骤202：是)，设定在使椅背3进行向后动作之后使椅垫2进行向上动作的动作顺序(步骤203)。另一方面，ECU16在不使椅垫2进行向上动作的情况下(步骤202：否)，不设定椅背3与椅垫2的动作顺序(步骤204)。

另外，ECU16在不使椅背3进行向后动作的情况下(步骤201：否)，判定是否使椅背3进行向前动作(步骤205)，在使椅背3进行向前动作的情况下(步骤205：是)，判定是否使椅垫2进行向下动作(步骤206)。然后，在使椅垫2进行向下动作的情况下(步骤206：是)，设定在使椅垫2进行向下动作之后使椅背3进行向前动作的动作顺序(步骤207)。此外，ECU16在不使椅背3进行向前动作的情况下(步骤205：否)、和在不使椅垫2进行向下动作的情况下(步骤206：否)，移至步骤204，不进行动作顺序的设定，而结束判定处理。

接下来，对椅背3和头枕4的动作顺序设定的处理顺序进行说明。

如图7所示，ECU16基于在步骤103中判定出的各座椅构件的动作方向，判定是否使椅背3进行向后动作(步骤301)，在使椅背3进行向后动作的情况下(步骤301：是)，判定是否使头枕4进行向前动作(步骤302)。然后，ECU16在使头枕4进行向前动作的情况下(步骤302：是)，设定在使椅背3进行向后动作之后使头枕4进行向前动作的动作顺序(步骤303)。另一方面，ECU16在不使头枕4进行向前动作的情况下(步骤302：否)，不设定椅背3与头枕4的动作顺序(步骤304)。

另外，ECU16在不使椅背3进行向后动作的情况下(步骤301：否)，判定是否使椅背3进行向前动作(步骤305)，在使椅背3进行向前动作的情况下(步骤305：是)，判定是否使头枕4进行向后动作(步骤306)。然后，ECU16在使头枕4进行向后动作的情况下(步骤306：是)，设定在使头枕4进行向后动作之后使椅背3进行向前动作的动作顺序(步骤307)。此外，ECU16在不使椅背3进行向前动作的情况下(步骤305：否)、和不使头枕4进行向后动作的情况下(步骤306：否)，移至步骤304，不进行动作顺序的设定，而结束判定处理。

接下来，对肩部支撑3a和头枕4的动作顺序设定的处理顺序进行说明。

如图8所示，ECU16基于在步骤103中判定出的各座椅构件的动作方向，判定是否使肩部支撑3a进行向前动作(步骤401)，在使肩部支撑3a进行向前动作的情况下(步骤401：是)，判定是否使头枕4进行向前动作(步骤402)。然后，ECU16在使头枕4进行向前动作的情况下(步骤402：是)，将肩部支撑3a和头枕4的向前动作分别设定为大致同时开始的动作顺序(步骤403)。另一方面，ECU16在不使头枕4进行向前动作的情况下(步骤402：否)，不设定肩部支撑3a与头枕4的动作顺序(步骤404)。

另外，ECU16在不使肩部支撑3a进行向前动作的情况下(步骤401：否)，判定是否使肩部支撑3a进行向后动作(步骤405)，在使肩部支撑3a进行向后动作的情况下(步骤405：是)，判定是否使头枕4进行向后动作(步骤406)。然后，ECU16在使头枕4进行向后动作的情况下(步骤406：是)，将肩部支撑3a和头枕4的向后动作分别设定为大致同时开始的动作顺序(步骤407)。此外，ECU16在不使肩部支撑3a进行向后动作的情况下(步骤405：否)、和不使头枕4进行向后动作的情况下(步骤406：否)，移至步骤404，不进行动作顺序的设定，而结束判定处理。

如以上叙述的那样，根据本实施方式，能够起到以下的作用效果。

(1)ECU16在进行自动动作时，在结束了在从该就坐乘客占据空间31离开的方向上动作的座椅构件的位置调整之后，开始规定条件成立的时刻下的在向就坐乘客占据空间31内进入的方向上动作的座椅构件的位置调整。因此，能够抑制在执行自动动作时，在进入就坐乘客占据空间31内的方向上动作的座椅构件先于在从就坐乘客占据空间31离开的方向上动作的座椅构件进行动作而导致乘客成为不舒畅的姿势。

(2)ECU16在将椅背3的位置向前方调整且将椅垫2的位置向下方调整时，在结束椅垫2的向下方的位置调整之后，开始椅背3的向前方的位置调整。因此，在执行自动动作时，即在将椅背3和椅垫2从规定条件成立的时刻下的座椅位置(图3的(a))向规定座椅位置(图3的(c))进行位置调整的过程(图3的(b))中，与使椅背3先于椅垫2进行位置调整的情况相比，能够适当地抑制乘客的上半身前屈而成为不舒畅的姿势。另外，ECU16在将椅背3的位置向后方调整且将椅垫2的位置向上方调整时，在结束椅背3的向后方的位置调整之后，开始椅垫2的向上方的位置调整，因此能够相同(图3的(d)～(f))地适当抑制乘客的上半身前屈而成为不舒畅的姿势。

(3)ECU16在将椅背3的位置向前方调整且将头枕4的位置向后方调整时，在结束头枕4的向后方的位置调整之后，开始椅背3的向前方的位置调整。因此，在执行自动动作时，即在将椅背3和头枕4从规定条件成立的时刻下的座椅位置(图4的(a))向规定座椅位置(图4的(c))进行位置调整的过程(图4的(b))中，与使椅背3先于头枕4进行位置调整的情况相比，能够适当地抑制乘客的头部前屈而成为不舒畅的姿势。另外，ECU16在将椅背3的位置向后方调整且将头枕4的位置向前方调整时，在结束椅背3的向后方的位置调整之后，开始头枕4的向前方的位置调整，因此能够相同(图4的(d)～(f))地适当抑制乘客的头部前屈而成为不舒畅的姿势。

(4)ECU16在将肩部支撑3a的位置向前方调整且将头枕4的位置向前方调整时，实质上同时开始肩部支撑3a和头枕4的向前方的位置调整。因此，在执行自动动作时，即在将肩部支撑3a和头枕4从规定条件成立的时刻下的座椅位置(图5的(a))向规定座椅位置(图5的(b))进行位置调整的过程中，肩部支撑3a和头枕4对乘客的支承状态不易变化，能够适当地抑制从乘客的肩部到头部周边成为不舒畅的姿势。另外，ECU16在将肩部支撑3a的位置向后方调整且将头枕4的位置向后方调整时，实质上同时开始肩部支撑3a和头枕4的向后方的位置调整，因此，相同地，能够(图5的(c)、图5的(d))适当抑制从乘客的肩部到头部周边成为不舒畅的姿势。

此外，上述实施方式也能够以将上述进行了适当变更后的以下的方式来实施。

·在上述实施方式中，ECU16在将椅背3的位置向前方调整且将椅垫2的位置向下方调整时，在结束椅垫2的向下方的位置调整之后，开始椅背3的向前方的位置调整。但是，不局限于此，ECU16也可以从将椅垫2向下方进行位置调整的中途，开始椅背3的向前方的位置调整。另外，也可以实质上同时开始椅垫2的向下方的位置调整和椅背的向前方的位置调整。ECU16在将椅背3的位置向后方调整且将椅垫2的位置向上方调整时，也是相同地，椅垫2的向上方的位置调整的开始也可以不在结束了椅背3的向后方的位置调整之后。总之，只要在向就坐乘客占据空间31内进入的方向上动作的座椅构件的位置调整与在从就坐乘客占据空间31离开的方向上动作的座椅构件的位置调整的开始同时进行或者在其之后开始即可。即使这样构成，也能够抑制在执行自动动作时，乘客的上半身前屈而成为不舒畅的姿势。

·在上述实施方式中，ECU16在将椅背3的位置向前方调整且将头枕4的位置向后方调整时，在结束头枕4的向后方的位置调整之后，开始椅背3的向前方的位置调整。但是，不局限于此，ECU16也可以从将头枕4向后方进行位置调整的中途，开始椅背3的向前方的位置调整。另外，ECU16也可以实质上同时开始椅背3的向前方的位置调整和头枕4的向后方的位置调整。ECU16在将椅背3的位置向后方调整且将头枕4的位置向前方调整时，也是相同地，头枕4的向前方的位置调整的开始也可以不在结束了椅背3的向后方的位置调整之后。即使这样构成，也能够适当地抑制在执行自动动作时，乘客的头部前屈而成为不舒畅的姿势。

·在上述实施方式中，ECU16在将肩部支撑3a的位置向前方调整且将头枕4的位置向前方调整时，实质上同时开始肩部支撑3a和头枕4的向前方的位置调整。但是，不局限于此，ECU16也可以先开始肩部支撑3a的向前方的位置调整，从中途开始头枕4的向前方的位置调整。另外，ECU16与将肩部支撑3a的位置向后方调整且将头枕4向后方调整时，也是相同地，也可以先开始肩部支撑3a的向后方的位置调整，从中途开始头枕4的向后方的位置调整。即使这样构成，也能够抑制在执行自动动作时，从乘客的肩部到头部周边成为不舒畅的姿势。

·在上述实施方式中，将座椅1构成为能够调整椅垫2的倾斜位置、椅背3的放倒位置、肩部支撑3a的前后位置、头枕4的前后位置的座椅。但是，不局限于此，座椅1可以不包括这些座椅构件SE的全部，也可以包括这些座椅构件的局部或者这些以外的座椅构件SE。作为这些以外的座椅构件，例如能够列举通过包含车辆上下方向的位移的升降动作能够调整位置(升降位置，即上下方向位置)的椅垫、通过包含车辆前后方向的位移的前后动作能够调整位置(前后位置)的相当于椅背3的腰部分的骨盆构件等。在该情况下，也优选使规定条件成立的时刻下的在向就坐乘客占据空间31内进入的方向上动作的座椅构件的位置调整与在从该就坐乘客占据空间31离开的方向上动作的座椅构件的位置调整的开始同时进行或者在其之后进行。由此，能够抑制在执行自动动作时，在向就坐乘客占据空间31内进入的方向上动作的座椅构件先于在从就坐乘客占据空间31离开的方向上动作的座椅构件进行动作而导致乘客成为不舒畅的姿势。

·在上述实施方式中，设定图2的步骤104所示的座椅构件SE的动作顺序的顺序能够适当地变更。即，步骤104a～104c的顺序能够适当地变更。相同地，图6～图8的各流程图的判定顺序也能够适当地变更。

·在上述实施方式中，驱动器11～15具备以马达M1～M5为驱动源的驱动器11～15，但不局限于此，只要能够调整对应的座椅构件的位置，则驱动器11～15的结构能够适当地变更。例如，肩部支撑驱动器14可以具有埋入椅背3内的气囊，也能够通过送入气囊的空气量，将肩部支撑3a在前后方向上进行位置调整。此外，在该情况下，ECU16也能够根据气囊内的压力检测肩部支撑3a的前后位置。

·在上述实施方式中，ECU16基于脉冲信号Sp1～Sp5检测了各座椅构件SE的位置，但不局限于此，例如也可以在各座椅构件SE设置位移传感器而直接检测位置，位置的检测方法能够适当地变更。

Claims (9)

1.一种车辆用座椅控制装置，具备：

存储部，存储座椅的作为预先决定的位置的规定座椅位置；

位置检测部，构成为对通过来自驱动源的驱动力进行位置调整的多个座椅构件的位置进行检测；

控制部，构成为进行如下的自动动作，即、凭借规定条件的成立，以多个所述座椅构件各自向与所述规定座椅位置对应的位置移动的方式自动地调整多个所述座椅构件各自的位置；和

动作顺序设定部，构成为在所述控制部通过所述自动动作调整多个所述座椅构件的位置的情况下，设定多个所述座椅构件的动作顺序，

就坐于所述座椅的乘客在该座椅上占据的空间是就坐乘客占据空间，

所述动作顺序设定部构成为，在执行所述自动动作时，对于多个所述座椅构件的各个座椅构件中向所述就坐乘客占据空间内进入的方向动作的座椅构件和向从所述就坐乘客占据空间离开的方向动作的座椅构件，以在向所述就坐乘客占据空间内进入的方向上动作的座椅构件的位置调整与在从该就坐乘客占据空间离开的方向上动作的座椅构件的位置调整的开始同时进行或者在其之后开始的方式，来设定所述动作顺序。

2.根据权利要求1所述的车辆用座椅控制装置，其中，

所述多个座椅构件包括通过包含车辆上下方向的位移的倾斜动作进行位置调整的椅垫、和通过包含车辆前后方向的位移的放倒动作进行位置调整的椅背，

所述动作顺序设定部构成为：

在所述控制部将所述椅背的位置向前方调整且将所述椅垫的位置向下方调整时，以所述椅背的向前方的位置调整与所述椅垫的向下方的位置调整的开始同时进行或者在其之后开始的方式设定所述动作顺序，

在所述控制部将所述椅背的位置向后方调整且将所述椅垫的位置向上方调整时，以所述椅垫的向上方的位置调整与所述椅背的向后方的位置调整的开始同时进行或者在其之后开始的方式设定所述动作顺序。

3.根据权利要求2所述的车辆用座椅控制装置，其中，

所述控制部构成为：

在将所述椅背的位置向前方调整且将所述椅垫的位置向下方调整时，在结束所述椅垫的向下方的位置调整之后，开始所述椅背的向前方的位置调整，

在将所述椅背的位置向后方调整且将所述椅垫的位置向上方调整时，在结束所述椅背的向后方的位置调整之后，开始所述椅垫的向上方的位置调整。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用座椅控制装置，其中，

所述多个座椅构件包括：通过包含车辆前后方向的位移的放倒动作进行位置调整的椅背、和通过包含车辆前后方向的位移的前后动作进行位置调整的头枕，

所述动作顺序设定部构成为：

在所述控制部将所述椅背的位置向前方调整且将所述头枕的位置向后方调整时，以所述椅背的向前方的位置调整与所述头枕的向后方的位置调整的开始同时进行或者在其之后开始的方式设定所述动作顺序，

在所述控制部将所述椅背的位置向后方调整且将所述头枕的位置向前方调整时，以所述头枕的向前方的位置调整与所述椅背的向后方的位置调整的开始同时进行或者在其之后开始的方式设定所述动作顺序。

5.根据权利要求4所述的车辆用座椅控制装置，其中，

所述控制部构成为：

在将所述椅背的位置向前方调整且将所述头枕的位置向后方调整时，在结束所述头枕的向后方的位置调整之后，开始所述椅背的向前方的位置调整，

在将所述椅背的位置向后方调整且将所述头枕的位置向前方调整时，在结束所述椅背的向后方的位置调整之后，开始所述头枕的向前方的位置调整。

6.根据权利要求1～3、5中任一项所述的车辆用座椅控制装置，其中，

所述多个座椅构件包括：设置于椅背的肩部分并通过包含车辆前后方向的位移的前后动作进行位置调整的肩部支撑、和通过包含车辆前后方向的位移的前后动作进行位置调整的头枕，

所述动作顺序设定部构成为：

在所述控制部将所述肩部支撑的位置向前方调整且将所述头枕的位置向前方调整时，以所述头枕的向前方的位置调整与所述肩部支撑的向前方的位置调整的开始同时进行或者在其之后开始的方式设定所述动作顺序，

在所述控制部将所述肩部支撑的位置向后方调整且将所述头枕的位置向后方调整时，以所述肩部支撑的向后方的位置调整与所述头枕的向后方的位置调整的开始同时进行或者在其之后开始的方式设定所述动作顺序。

7.根据权利要求4所述的车辆用座椅控制装置，其中，

所述多个座椅构件包括：设置于椅背的肩部分并通过包含车辆前后方向的位移的前后动作进行位置调整的肩部支撑、和通过包含车辆前后方向的位移的前后动作进行位置调整的头枕，

所述动作顺序设定部构成为：

在所述控制部将所述肩部支撑的位置向前方调整且将所述头枕的位置向前方调整时，以所述头枕的向前方的位置调整与所述肩部支撑的向前方的位置调整的开始同时进行或者在其之后开始的方式设定所述动作顺序，

在所述控制部将所述肩部支撑的位置向后方调整且将所述头枕的位置向后方调整时，以所述肩部支撑的向后方的位置调整与所述头枕的向后方的位置调整的开始同时进行或者在其之后开始的方式设定所述动作顺序。

8.根据权利要求6所述的车辆用座椅控制装置，其中，

所述控制部构成为：

在将所述肩部支撑的位置向前方调整且将所述头枕的位置向前方调整时，同时开始所述肩部支撑和所述头枕的向前方的位置调整，

在将所述肩部支撑的位置向后方调整且将所述头枕的位置向后方调整时，同时开始所述肩部支撑和所述头枕的向后方的位置调整。

9.根据权利要求7所述的车辆用座椅控制装置，其中，

所述控制部构成为：

在将所述肩部支撑的位置向前方调整且将所述头枕的位置向前方调整时，同时开始所述肩部支撑和所述头枕的向前方的位置调整，

在将所述肩部支撑的位置向后方调整且将所述头枕的位置向后方调整时，同时开始所述肩部支撑和所述头枕的向后方的位置调整。

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