JPH01266033A - 車両用パワーシート制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は車両のシートを運転者の体格や好みによって自
動的に調整できるようにした車両用パワーシート制御装
置に関するものである。

〔従来技術〕

従来運転者に応じた着座姿勢が得られるようにしたパワ
ーシート制御装置は、例えば特開昭６０−６４０４１号
に示されているように、シートの位置を前後するスライ
ド調整、シートの背もたれ部の傾斜角を変化するリクラ
イニング調整、シートの高さを変えるチルト調整等が行
われる。そしてこのようなリクライニング装置ではシー
トの位置調整が複雑となるため、使用者に応じて最適な
位置をあらかじめメモリに記憶させておき、読出し操作
に基づいて各調整機構の駆動手段を記憶させた位置まで
駆動することにより設定されたシートの位置を再現でき
るようにした記憶装置付きのパワーシート装置が提案さ
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに従来のパワーシート装置によれば、あらかじめ
メモリに設定されたシート位置を再現する場合には各駆
動手段の駆動モータが駆動されることとなる。しかし誤
ってメモリを再生する操作を行ってもメモリに記憶され
た位置の再生が終了するまで駆動され、駆動モータを直
ちに停止させることができない。従って運転中にシート
位置の再生状態となった場合には、予期せずシート位置
が変化するため安全性が損なわれるという欠点もあった
。

本発明はこのような従来のパワーシート制御装置の問題
点に鑑みてなされたものであって、シート位置再現時の
安全性を向上させることを技術的課題とする。

〔発明の構成と効果〕

（課題を解決するための手段） 本発明は車両のシートを運転者の体格や好みによって自
動的に調整できるようにした車両用パワーシート制御装
置であって、第１図に示すように、車両用シートを上下
にシフトさせるチルト駆動手段１ａと、シートのクッシ
ョン部を前後にスライドさせるスライド駆動手段１ｂと
、シート後部の背もたれ部の傾きを変化させるリクライ
ニング駆動手段１ｃと、各駆動手段に夫々接続され、夫
々の位置を検出する位置検出手段２ａ〜２ｃと、各駆動
手段の駆動入力を与えるパワーシートスイッチ３と、各
位置検出手段の出力によりシートの位置を記憶する記憶
手段４と、記憶手段からの位置信号の読出し及びパワー
シートスイッチの入力により各駆動手段を所定の位置に
駆動する制御手段５と、記憶手段からの位置信号の読出
しによるいずれかの駆動手段の駆動中に非常停止スイッ
チからの入力によりその駆動を停止する非常停止手段６
と、を有することを特徴とするものである。

（作用） このような特徴を有する本発明によれば、パワーシート
スイッチからの入力に基づいて記憶手段からの記憶内容
を読出して各駆動手段を駆動するようにしている。そし
ていずれかの駆動手段の駆動中に非常停止スイッチの押
下があれば、直ちに各駆動手段の駆動を停止するように
している。

（発明の効果） そのため本発明によれば、シートの位置調整を誤ったり
パワーシートスイッチの位Ｗ　ｔＷ４整スイッチに誤っ
て手が触れた場合等でも、非常停止の入力を与えること
により直ちに駆動手段による駆動を停止することができ
、操作の安全性を向上させることができるという効果が
得られる。

〔実施例の説明〕

第２図は本発明の一実施例によるパワーシート制御装置
の全体構成を示す回路図であり、第３図はシートの駆動
方向を示す図、第４図は操作スイッチの一例を示す図で
ある。第２図に示すように車両のバッテリー１１はヒユ
ーズ１２を介してパワーシート制御装置１３に与えられ
る。又パワーシート制御装置の操作を行うスイッチ部は
第２図及び第４図に示すように、パワーシートの位置を
記憶するメモリを制御するためのメモリスイッチ１４及
びシート位置をマニアルで調整するためのパワーシート
スイッチ１５が設けられ、更に車両のシート内には各駆
動軸の軸端に達したときにセントされるリミットスイッ
チ群１６が設けられている。メモリスイッチ１４は第４
図に示すように所定の位置を記憶させるときに押下され
るｒＳＥＴ」スイッチ、非常時に押圧される非常停止用
のスイッチであるｒＥＭＡＪスイッチ、３つのメモリ位
置を夫々設定及び再現するためのメモリスイッチｒＭＩ
Ｊ、ｒＭ２Ｊ、ｒＭ３Ｊが設けられる。

又パワーシートスイッチ１５は第４図に示すようにシー
ト形に形成されシート前部を上下に駆動する前部チルト
駆動スイッチ１５ａ、１５ｂ、シート後部を上下に駆動
する後部チルト駆動スイッチ１５ｃ、１５ｄ、シートを
前後にスライドさせるスライドスイッチ１５ｅ、１５ｆ
及びリクライニングの角度を変化させるリクライニング
スイッチ１５ｇ、１５ｈが夫々設けられる。又パーキン
グブレーキがかけられていることを示すパーキングスイ
ッチ１７が設けられる。これらのスイッチは夫々第２図
に示すようにインターフェース回路１８に一旦与えられ
、インターフェース回路１８を介してマイクロコンピュ
ータ１９に与えられる。

又バッテリー１１よりヒユーズ１２を介してこのパワー
シート制御装置に電源が供給され電源回路２０を介して
マイクロコンピュータ１９には一定電圧が供給され、電
源の投入時にはリセット回路２１を介してマイクロコン
ピュータ１９にリセット入力が与えられる。マイクロコ
ンピュータ１９には又発振回路２２が接続され、一定周
波数のクロック信号が供給されている。マイクロコンピ
ュータ１９は第５図に示すようにメモリスイッチ１４の
３つの設定位置に対応した各軸のカウンタ値を記憶する
記憶領域を有して記憶手段４を構成しており、メモリス
イッチ１４からの入力に応じてシートの位置を各カウン
タの計数値として記憶すると共に、その位置をまず前後
チルトその後スライドとリクライニングの順序で再現す
るように制御する制御手段５を構成している。マイクロ
コンピュータ１９の出力は駆動回路２３〜２６及びブザ
ー２７に与えられる。駆動回路２３はシートの前部を上
下に制御する前チルト軸用モータ２８を駆動するもので
あり、駆動回路２４は後チルト軸用モータ２９の駆動に
よってシート後部を上下に駆動するものである。又駆動
回路２５はシートを前後にスライドさせるためのスライ
ド軸用モータ３０を駆動するものであり、駆動回路２６
はリクライニングの傾き角度を変えるリクライニング軸
周モータ３１を駆動するものである。ここで駆動回路２
３とモータ２８．駆動回路２４とモータ２９はシートを
上下にシフトさせるチルト駆動手段１ａを構成している
。又駆動回路２５とスライドモータ３０はシートのクッ
ション部を前後にスライドさせるスライド駆動手段１ｂ
、駆動回路２６とモータ３１はシートの背もたれ部の傾
きを変化させるリクライニング駆動手段ＩＣを構成して
いる。各モータ２８〜３１には夫々ロータリーエンコー
ダ３２〜３５が連結され、夫々の出力はアップダウンカ
ウンタ３６〜３９に与えられる。アップダウンカウンタ
３６〜３９はロータリーエンコーダ３２〜３５の出力に
応じて各モータ２８〜３１の位置をカウンタの計数値に
変換するものであって、その出力はインターフェース回
路１８を介してマイクロコンピュータ１９に与えられて
いる。又ロータリーエンコーダ３２，３３、アップダウ
ンカウンタ３６．３７はチルト駆動手段１ａの位置を検
出する位置検出手段２ａを構成している。又ロータリー
エンコーダ３４とカウンタ３８゜ロータリーエンコーダ
３５とカウンタ３９は夫々スライド駆動手段１ｂ、　　
リクライニング駆動子ＩＣの位置を検出する位置検出手
段２ｂ、２ｃを構成している。

次に本実施例の動作についてフローチャートを参照しつ
つ説明する。まず本実施例においてはシートの原点位置
を設定するための原点設定処理が行われる。この設定処
理は例えば車両の製造時にのみ行えば足りる。さて第６
図に示すように原点設定を開始するとまずステップ４１
において各軸について使用者が夫々の駆動軸を軸の端部
に移動させる。軸の端部とは例えば前後のチルト軸につ
いては最も下方の端部に移動させるものとし、スライド
軸については後端、リクライニングについては平坦な状
態に移動させるものとする。そして原点設定を開始する
とステップ４１において各軸について各リミットスイッ
チ１６よりスイッチ出力が得られたかどうかをチエツク
する。これらを軸端に移動させている場合には各リミ・
ノトスイフチ１６より出力が得られるので、全ての軸に
ついてリミットスイッチ出力が得られるかどうかをチエ
ツクし、スイッチ出力が得られればステップ４２に進ん
で軸端への移動を完了したことを示すブザー２７が駆動
される。そしてステップ４３．４４に進んで原点設定フ
ラグを立て、カウンタ３６〜３９を全てリセットして処
理を終了する。

次に通常の動作時では第７図にフローチャートを示すよ
うに、ステップ５１〜５３においてメモリスイッチＭ１
〜Ｍ３又はｒＳＥＴＪスイッチのいずれかのスイッチ、
又はパワーシートスイッチ１５ａ〜１５ｈのいずれかが
押下されたかどうかをチエツクする。メモリスイッチＭ
１〜Ｍ３が押下されればシートの位置を再生するための
再生ルーチン５４に進みシート位置を再生する。又ｒｓ
ＥＴＪスイッチが押下されればステップ５２よりステッ
プ５５に進んで原点設定フラグが立てられているかどう
かをチエツクする。前述した原点設定フラグが立てられ
ていなければ第６図の原点設定ルーチン５６に進み、こ
のフラグが立てられていればステップ５７に進んでマニ
アル設定フラグが立てられているかどうかをチエツクす
る。マニアル設定フラグが立てられていなければステッ
プ５３に戻ってパワーシートスイッチ１５が押下されて
いるかどうかをチエツクする。パワーシートスイッチ１
５が押下されればそのスイッチ入力の軸の駆動をルーチ
ン５８によって駆動し、マニアル設定フラグを立て（ス
テップ５９）ステップ５１に戻る。そうすれば後述のよ
うに各軸の駆動によってロータリーエンコーダ３２〜３
５が回転し、カウンタ３６〜３９にその位置に対応した
計数値が得られることとなる。

さてステップ５７においてマニアル設定フラグが立てら
れている場合には、ステップ６０に進んでタイマをスタ
ートさせ、例えば５秒間のタイマ動作時間中にメモリス
イッチＭ１〜Ｍ３が投入されるかどうかをチエツクする
（ステップ６１．６２）。いずれかのメモリスイッチ１
４が投入されればステ・ノブ６３に進んでそのときの各
カウンタ３６〜３９の計数値０１〜Ｃ４をインターフェ
ース回路１８を介してマイクロコンピュータ１９内に読
込みメモリのＭ１〜Ｍ　３　ｅｌｆ域にストアする。そ
してメモリ設定フラグを立て（ステップ６４）、ブザー
２７を一定時間駆動してステップ５１に戻る。こうすれ
ば第５図のメモリマツプに示すように各メモリ領域に異
なったシート位置が設定されることとなる。

さてこのあらかじめ記憶されたメモリのシート位置を読
出す場合には、メモリスイッチＭ１〜Ｍ３のうち所望の
位置のスイッチを投入する。そうすればステップ５１か
らルーチン５４に進んで再生ルーチンが実行される。こ
のルーチンは第８図に示すように、まずステップ７１〜
７３において原点設定フラグ、マニアル設定フラグ、メ
モリ設定フラグが立てられているかどうかをチエツクし
、これらのフラグが立てられていなければ処理を終了し
、立てられている場合にはステップ７４に進んでパーキ
ングブレーキスイッチ１７が投入されているかどうかを
チエツクする。このスイッチが投入されていなければ車
両が停止していないものと推定されるためシート位置の
再生を停止し、このスイッチが投入されていればステッ
プ７５に進んで押下されたメモリスイッチＭ１〜Ｍ３に
対応するカウンタ３６〜３９の計数値を読出す。そして
ステップ７６〜７８に進んで操作方向が４軸、３軸又は
２軸回時であるかどうかをチエツクする。４軸、即ち前
後チルトとスライド、リクライニングを同時に駆動する
場合には、ステップ７９に進んで前チルト後チルトを駆
動回路２３．２４を介して駆動し、カウンタ３６〜３９
の計数値がメモリより読出した計数値と夫々一致するま
で駆動をｍ続する。そして設定が完了すればステップ８
０より８１に進んで駆動回路２５．２６を介してスライ
ド及びリクライニングを所定方向に駆動する。そしてカ
ウンタ２８．２９の計数値がメモリにより読出した計数
値と一致したかどうかをチエツクし、一致すれば再生処
理を終了する。又ステップ７７において３軸を同時に駆
動する際にはステップ８３に進み前後チルトを同時に駆
動するかどうかをチエツクする。

同時に駆動する場合にはステップ８４に進んで前後チル
トを駆動し、設定が完了すればステップ８５よリステッ
プ８６に進みスライド又はリクライニングを駆動して設
定を終える。そして前後チルトを同時に駆動しない場合
にはステップ８３よりステップ８８に進んでスライド及
びリクライニングを駆動しくステップ８８）、ステップ
８９に進んで設定の完了を待受ける。そしてこれらの設
定を完了させた後ステップ９０において前チルト又は後
チルトを駆動して設定を終える。又ステップ７８におい
て２軸を同時に駆動する場合にはステップ９２．９３に
進んで前後チルト又はスライドとリクライニングを同時
に駆動するかどうかをチエツクする。前後チルトを同時
に駆動する場合にはステップ９４に進んで前後チルトを
先に駆動して設定を終え、スライドとリクライニングを
同時に駆動する場合にはステップ９６．９７に進みこれ
らを同時に駆動して設定を終える。そしてステップ９２
．９３においてこれらを同時に駆動しない場合には、ま
ずステップ９８において前チルト又は後チルトを駆動し
設定を終える。

そしてステップ１００に進んでスライド又はリクライニ
ングを駆動して設定を終える。又ステップ７８において
２軸を同時に駆動しない場合にはステップ１０２．１０
３に進みその軸の駆動を行って設定を終了する。

そしてメモリスイッチ１４内の非常停止用のｒＥＭＡＪ
スイッチが投入された場合には、第９図に示す割込処理
が実行される。第９図の割込処理が開始されるとまずス
テップ１１０においてマニュアルスイッチ１５ａ〜１５
ｈが直接操作され、マニュアルスイッチによる駆動が行
われているのか又はメモリからのデータの続出によって
駆動が行われているかどうかをチエツクする。メモリ再
生による駆動が行われていなければ割込処理を終了し、
メモリ再生が行われている場合にはステップ１１１に進
んで全ての駆動手段を停止して各モータ２８〜３１を停
止させて割込処理を終了する。こうすればメモリの再生
中にはｒＥＭＡＪスイッチを押下すれば直ちにパワーシ
ート制御動作を停止させることができ、緊急時の安全性
を向上させることができる。

尚本実施例はスイッチの操作部に非常停止用のｒＥＭＡ
Ｊスイッチを設け、このスイッチが押下されればメモリ
の再生中に各駆動手段を停止させるようにしているが、
このような非常停止用のスイッチを特別に設けることな
く、メモリ再生中は全てのスイッチを非常停止用のスイ
ッチとし、いずれの操作スイッチを押下しても停止する
ようにしてもよい。又本実施例では第９図に示すように
マイクロコンピュータを用いて割込処理により非常停止
を行うようにしているが、マイクロコンピュータにより
メモリ再生中にその旨を示す出力を与えるようにしてお
き、この信号と非常停止用のスイッチの論理積によって
駆動回路に禁止信号を与えて非常停止させるようにする
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるパワーシート制御装置の機能的構
成を示すブロック図、第２図は本発明の一実施例の電気
的構成を示すブロック図、第３図はパワーシートの構成
を示す側面図、第４図はスイッチの操作部を示す図、第
５図は本実施例のメモリマツプ、第６図は原点設定処理
を示すフローチャート、第７図は全体の動作を示すフロ
ーチャート、第８図はメモリに設定されたデータの再生
ルーチンを示すフローチャート、第９図は非常停止時の
割込処理を示すフローチャートである。 １ａ−・・〜・−チルト駆動手段　　１ｂ・−・・スラ
イド駆動手段　　１　ｃ−−−−−−−リクライニング
駆動手段２ａ〜２ｃｍ−〜−〜−−位置検出手段　　３
．１５−・−パワーシートスイッチ　　４−・−・−・
記憶手段　　５−・−制御手段　　６−・−・−非常停
止手段　　１４・−−−一−−メモリスイッチ　　１９
−・−・マイクロコンピュータ　　２３〜２６−−−−
−−−駆動回路　　２８〜３１−・−モータ　　３２〜
３５・・−・・−ロータリーエンコーダ　　３６〜３９
−・−力ウンタ 特許出願人　　　立石電機株式会社 代理人　弁理士　岡本宜喜（他１名） 第１図 第３図 １４　　　、１５ａ１５ｃ　１５ｇ ５ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両用シートを上下にシフトさせるチルト駆動手
   段と、 シートのクッション部を前後にスライドさせるスライド
   駆動手段と、 シート後部の背もたれ部の傾きを変化させるリクライニ
   ング駆動手段と、 前記各駆動手段に夫々接続され、夫々の位置を検出する
   位置検出手段と、 前記各駆動手段の駆動入力を与えるパワーシートスイッ
   チと、 前記各位置検出手段の出力によりシートの位置を記憶す
   る記憶手段と、 前記記憶手段からの位置信号の読出し及び前記パワーシ
   ートスイッチの入力により前記各駆動手段を所定の位置
   に駆動する制御手段と、 前記記憶手段からの位置信号の読出しによる前記いずれ
   かの駆動手段の駆動中に非常停止スイッチからの入力に
   よりその駆動を停止する非常停止手段と、を有すること
   を特徴とする車両用パワーシート制御装置。