JPH0433138Y2

JPH0433138Y2 -

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Publication number: JPH0433138Y2
Application number: JP1985050167U
Authority: JP
Priority date: 1985-04-03
Filing date: 1985-04-03
Publication date: 1992-08-10
Also published as: JPS61165835U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案はスイツチ操作により予め設定されたシ
ート各部の位置の記憶および記憶されたシート各
部の位置の再生が行われるようにした自動車用パ
ワーシートの位置決めシステムに関する。

（従来技術）近年、自動車の運転席の座部の位置、高さおよ
び背もたれ部の角度等シートの各デバイスの位置
を、所定の操作により、複数の運転者に対応して
予め記憶された最適位置に自動的にセツトするパ
ワーシートが開発され、自動車に実際に装備され
ている。

この種のパワーシートは、シートの各デバイス
の原点を決める方式により、従来より、リミツト
スイツチ等を使用した絶対原点方式と、ソフトウ
エアのみによつて処理する相対原点方式とがあ
る。

従来の相対原点方式では、システムに電源を入
れた時点でのシートの各デバイスの位置を仮想基
準点（原点）とし、以後、移動する場合には上記
デバイスを駆動するモータの回転軸の回転数をリ
ードスイツチ等によりパルス数として検出し、こ
のパルス数を車載のマイクロコンピユータで処理
し、上記仮想基準点に対するシートの各デバイス
の現在位置および記憶位置をパルス数にて記憶す
る。

この方式では、システムに電源を入れた時点で
のシートの各デバイスの位置を仮想基準点として
いるので、パルス数を記憶するメモリの容量は、
シートの各デバイスについて、少なくとも、上記
仮想基準点の一側での最大パルス数n₁と仮想基準
点の他側での最大パルス数n₂との和（n₁＋n₂）だ
け必要である。すなわち、相対原点方式では、上
記各デバイスは任意の位置を仮想基準点として取
ることができるので、上記各デバイスの最大可能
変位量に対応するパルス数をｎとすればｎ＝n₁＝
n₂で、上記システムではシートの各デバイスにつ
いて最大パルス数の２倍（2n）のメモリ容量を
必要とし、メモリ容量が大きくなる欠点があつ
た。

一方、絶対原点方式では、シートの各デバイス
の原点はリミツトスイツチ等の手段により一定位
置に固定されているので、シートの各デバイスに
ついて、その全変位量に対応するパルス数ｎを記
憶するメモリ容量を有していればよく、メモリ容
量は小さくなる。しかしながら、この絶対原点方
式ではリミツトスイツチ等の基準点を定める手段
を必要とする欠点があつた。

（考案の目的）本考案は従来の自動車用パワーシートの位置決
めシステムにおける上記欠点を解消すべくなされ
たものであつて、シートの位置決めに要するメモ
リの容量が少く、リミツトスイツチ等の基準点を
定める手段を必要としない自動車用パワーシート
の位置決めシステムを提供することを目的として
いる。

（考案の構成）このため、本考案は、相対原点方式の自動車用
パワーシートの位置決めシステムにおいて、シー
トの各デバイスについてシステムの電源が投入さ
れた時の位置を原点としてカウント値が零にセッ
トされるとともに、各デバイスについて最初の移
動方向を正として原点に対する移動量をカウント
する現在値カウンタと、この現在値カウンタのカ
ウント値を記憶する位置メモリと、現在値カウン
タがカウントした上記原点に対する正の領域での
最大値を記憶する最大値メモリと、上記原点に対
する負の領域にて上記最大値メモリに記憶されて
いる最大値と現在値カウンタのカウント値の絶対
値とを比較し、この絶対値が最大値メモリに記憶
されている最大値よりも大きいときは現在値カウ
ンタのカウント値の符号を正（プラス）とすると
ともに、上記位置メモリの記憶内容の符号を入れ
替え、かつ、最大値メモリに上記絶対値を入れる
比較手段とを備えていることを特徴としている。

（考案の効果）本考案によれば、シートの各デバイスについて
システムの電源が投入された時点の位置を原点と
し、シートの各デバイスの位置データの正（プラ
ス）の範囲と負（マイナス）の範囲の大きさと比
較し、大きい方が正の範囲、小さい方が負の範囲
となるように符号を変更して上記各デバイスの位
置を制御するようにしたので、負の範囲はデバイ
スの各可動領域の1/2よりは大きくなることはな
い。従つて、位置メモリの容量はシートの各デバ
イスの位置をパルス数により表わす場合、正の範
囲ではｎ、負の範囲ではｎ／２で原点をいれて
3n／２＋１となり、従来の位置メモリの容量2n
よりも小さくなる。

また、本考案によればリミツトスイツチ等の原
点を定める手段も不要となり、構造の簡単な自動
車用パワーシートの位置決めシステムを得ること
ができる。

（実施例）以下、添付図面を参照して本考案の実施例を説
明する。

本考案に係る自動車用パワーシートの位置決め
システムのブロツク図を第１図に示す。

上記自動車用パワーシートの位置決めシステム
は、第２図ａおよび第２図ｂに示すように、パワ
ーシート１の座部２は矢印A₁で示す前後方向の
位置を、背もたれ部３は矢印A₂で示す前後方向
の揺動角度を、また、座部２の前部２ａおよび後
部２ｂは夫々矢印A₃およびA₄で示す上下方向の
高さを予め記憶された位置にセツトするものであ
る。

再び第１図においてマイクロコンピユータ４
は、パワーシート１の制御部としての機能を有す
るものでCPU（中央処理装置），ROM，RAM、
後述する現在値カウンタRC、位置メモリMR、
最大値メモリCMおよび比較手段CP等により構
成されている。

なお、上記マイクロコンピユータ４は、具体的
には図示しないが、その電源供給端子がヒユーズ
を通して、車載のバツテリに接続される一方、イ
グニツシヨンスイツチのオン、オフの検知端子が
イグニツシヨンスイツチに接続されている。これ
により、上記マイクロコンピユータ４の最大値メ
モリCM、位置メモリMR等には、イグニツシヨ
ンスイツチのオン、オフに関係なく、常時、電源
が供給され、その記憶内容が保持される。

上記マイクロコンピユータ４は、入力装置５を
有している。

上記入力装置５は、パワーシート１の座部２お
よび背もたれ部３の位置をマニユアル設定するた
めのマニユアル設定スイツチ（図示せず。）を有
している。上記入力装置５はまた、第３図に示す
ように、マニユアル設定されたパワーシート１の
上記各デバイスの位置の記憶を指令するメモリス
イツチ６、パワーシート１の動作を停止させるス
トツプスイツチ７及び自動車の所有者を含めて合
計４人の運転者について、パワーシート１の上記
各部の位置の記憶および再生を指令するセレクト
スイツチ８，９，１０および１１を備えている。
これらメモリスイツチ６、ストツプスイツチ７お
よびセレクトスイツチ８，９，１０および１１は
スイツチボツクス１２に収容され、ワイヤ１３に
より、上記マイクロコンピユータ４に接続されて
いる。

上記スイツチボツクス１２はパワーシート１の
座部２の近傍に配置され、運転者により操作され
る。

上記マイクロコンピユータ４は、リレー駆動回
路DR₁₁およびDR₁₂には、パワーシート１の座部
２の前方および後方へのスライド信号を夫々出力
し、リレー駆動回路DR₂₁およびDR₂₂には、パワ
ーシート１の背もたれ部３の前方および後方への
ナツクル信号を夫々出力する。上記マイクロコン
ピユータ４は、また、リレー駆動回路DR₃₁およ
びDR₃₂には、パワーシート１の座部２の前部２
ａの上方および下方へのリフト信号を夫々出力
し、リレー駆動回路DR₄₁およびDR₄₂には、パワ
ーシート１の座部２の後部２ｂの上方および下方
へのリフト信号を夫々出力する。

上記リレー駆動回路DR₁₁およびDR₁₂は夫々リ
レーX₁₁およびX₁₂を付勢する。リレーX₁₁が付勢
されると、モータM₁が回転してパワーシート１
の座部２が前方にスライドする。逆に、リレー
X₁₂が付勢されると、上記モータM₁が上記とは逆
に回転してパワーシート１の座部２が後方にスラ
イドする。

同様にリレー駆動回路DR₂₁およびDR₂₂は夫々
リレーX₂₁およびX₂₂を付勢する。リレーX₂₁が付
勢されると、モータM₂が回転してパワーシート
１の背もたれ部３が前方に揺動する。逆に、リレ
ーX₂₂が付勢されると、モータM₂が上記とは逆に
回転してパワーシート１の背もたれ部３が後方に
揺動する。

リレー駆動回路DR₃₁およびDR₃₂は夫々リレー
X₃₁およびX₃₂を付勢し、また、リレー駆動回路
DR₄₁およびDR₄₂は夫々リレーX₄₁およびX₄₂を付
勢する。リレーX₃₁が付勢されると、モータM₃が
回転してパワーシート１の座部２の前部２ａが上
昇し、リレーX₃₂が付勢されると、モータM₃が上
記とは逆に回転して座部２の前部２ａが下降す
る。また、リレーX₄₁が付勢されると、モータM₄
がパワーシート１の座部２の後部２ｂが上昇し、
リレーX₄₂が付勢されると、モータM₄が上記とは
逆に回転して座部２の後部２ｂが下降する。

上記モータM₁，M₂，M₃およびM₄の回転数
は、後述するように、その回転軸に対し、リード
スイツチRS₁，RS₂，RS₃およびRS₄を設け、リ
ードスイツチRS₁，RS₂，RS₃およびRS₄から
夫々出力するパルスをマイクロコンピユータ４に
入力し、パルス数をカウントすることにより検出
している。

マイクロコンピユータ４は、リードスイツチ
RS₁，RS₂，RS₃およびRS₄から入力するパルス
のカウント値からパワーシート１の上記各デバイ
スの位置を演算する。

なお、第１図において、電源PS₁，PS₂，PS₃
およびPS₄は、リードスイツチRS₁，RS₂，RS₃お
よびRS₄に夫々電圧を印加し、モータM₁，M₂，
M₃およびM₄の回転により、リードスイツチ
RS₁，RS₂，RS₃およびRS₄がオン、オフし、こ
れらリードスイツチRS₁，RS₂，RS₃およびRS₄
から上記パルスが出力するようにするためのもの
である。

上記リレー駆動回路DR₁₁，DR₁₂，DR₂₁，
DR₂₂，DR₃₁，DR₃₂，DR₄₁およびDR₄₂と、リレ
ーX₁₁，X₁₂，X₂₁，X₂₂，X₃₁，X₃₂，X₄₁および
X₄₂は、第４図に示すように、プリント基板１４
に組み込まれ、ワイヤ１５により、マイクロコン
ピユータ４に接続されている。また、このプリン
ト基板１４は、ワイヤ１６により、モータM₁，
M₂，M₃およびM₄に接続される。

次に、モータM₁，M₂，M₃およびM₄により駆
動されるパワーシート１の機構部分を第５図によ
り説明する。

第５図において、自動車（図示せず。）の運転
席のフロアにてパワーシート１全体を支持する支
持金具２１Ｌおよび２１Ｒには夫々ガイド金具２
２Ｌおよび２２Ｒが、矢印A₁₀で示す自動車の前
方側がやや高くなるように、自動車の前後方向に
ほぼ平行に固定されている。これらガイド金具２
２Ｌおよび２２Ｒには、横断面が大略Ｕ字形状を
有するスライド金具２３Ｌおよび２３Ｒがスライ
ド可能に外嵌している。

上記スライド金具２３Ｌおよび２３Ｒには夫々
Ｔ字状のＴ字金具２４Ｌおよび２４Ｒが夫々溶接
されており、これらＴ字金具２４Ｌおよび２４Ｒ
には、モータM₁によりスライド金具２３Ｌおよ
び２３Ｒを前後にスライドさせるためのギヤ機構
２５Ｌおよび２５Ｒが夫々固定されている。ギヤ
機構２５Ｌは、ガイド金具２２Ｌに対して平行と
なるように支持金具２１Ｌに固定されたネジ軸２
６Ｌに螺合するとともに、モータM₁の回転軸２
７と結合されている。モータM₁により、その回
転軸２７が矢印A₁₁の向きに駆動されると、上記
ギヤ機構２５Ｌはネジ軸２６Ｌ上を、矢印A₁₀で
示す前方に移動し、モータM₁の回転軸２７が矢
印A₁₂の向きに駆動されると、上記ギヤ機構２５
Ｌはネジ軸２６Ｌ上を、上記とは逆に後方に移動
する。

いま一つのギヤ機構２５Ｒも、上記と同様に支
持金具２１Ｒに固定されたネジ軸２６Ｒに螺合す
るとともに、モータM₁の回転軸２７と結合され
ている。モータM₁により、その回転軸２７が矢
印A₁₁および矢印A₁₂の向きに夫々駆動されると、
上記ギヤ機構２５Ｒはネジ軸２６Ｒ上を前後に移
動する。

上記ギヤ機構２５Ｌおよび２５Ｒは、Ｔ字金具
２４Ｌおよび２４Ｒによりスライド金具２３Ｌお
よび２３Ｒに夫々結合されているので、上記ギヤ
機構２５Ｌおよび２５Ｒが前後方向へ移動する
と、スライド金具２３Ｌおよび２３Ｒも前後に移
動する。

上記スライド金具２３Ｌの前部には、前リフタ
金具２８Ｌを揺動自在に軸支する軸支金具２９Ｌ
および上記前リフタ金具２８Ｌの揺動角度をモー
タM₃により変化させるための揺動調整機構３０
Ｌが取着されている。この揺動調整機構３０Ｌ
は、モータM₃の回転軸３１に結合されており、
モータM₃により回転軸３１が矢印A₃₁の向きに回
転すると、上記揺動調整機構３０Ｌのネジ軸３２
Ｌが後退して前リフタ金具２８Ｌを後方に揺動さ
せる。また、モータM₃の回転軸３１が矢印A₃₂の
向きに回転すると、上記前リフタ金具２８Ｌが前
方に揺動する。

いま一つのスライド金具２３Ｒの前部にも、上
記と全く同様に、前リフタ金具２８Ｒをを揺動自
在に軸支する軸支金具２９Ｒおよび揺動調整機構
３０Ｒが取着されている。前リフタ金具２８Ｒも
上記とまつたく同様にしてモータM₃により前後
に揺動される。

一方、上記スライド金具２３Ｌの後部には、後
リフタ金具３３Ｌを揺動自在に軸支する軸支金具
３４Ｌが固定されている。上記後リフタ金具３３
Ｌは、モータM₄により駆動される揺動調整機構
３５Ｌに、ネジ軸３６Ｌにより結合されている。

上記揺動調整機構３５Ｌは、モータM₄の回転
軸３７が矢印A₄₁の向きに回転すると、ネジ軸３
６Ｌは前進して、後リフタ金具３３Ｌを前方に揺
動させる。また、モータM₄の回転軸３７が矢印
A₄₂の向きに回転すると、上記後リフタ金具３３
Ｌは後方に揺動される。

いま一つのスライド金具２３Ｒの後部にも、上
記と同様に、後リフタ金具３３Ｒを揺動自在に軸
支する軸支金具３４Ｒが固定される。この後リフ
タ金具３３Ｒも、上記と全く同様の構成を有する
揺動調整機構３５Ｒおよびネジ軸３６Ｒにより駆
動される。

以上に説明した前リフタ金具２８Ｌおよび後リ
フタ金具３３Ｌには、パワーシート１の座部２の
側板３８Ｌがその前端部および後端部にて夫々軸
支されている。また、前リフタ金具２８Ｒおよび
後リフタ金具３３Ｒにも、上記と同様にパワーシ
ート１の座部２の側板３８Ｒがその前端部および
後端部にて夫々軸支されている。

なお、前リフタ金具２８Ｌと後リフタ金具３３
Ｌとは夫々独立してその揺動角度が調整されるも
のであるから、これら前リフタ金具２８Ｌと後リ
フタ金具３３Ｌとが独立して揺動できるように、
たとえば、側板３８Ｌの前端部に長孔（図示ず。）
を設け、この長孔にて前リフタ金具２８Ｌが上記
側板３８Ｌの前部を支持するようにしている。い
ま一つの側板３８Ｒについても、上記と同様に、
長孔にて前リフタ金具２８Ｒにより支持されてい
る。

上記側板３８Ｒには、モータM₂が取着され、
ギヤ機構３９を介して、シヤフト４０に揺動可能
に軸支された背もたれ部３（第２図ａ参照）を前
後に揺動させる。

以上にその構成を説明した自動車用パワーシー
トの位置決めシステムの動作は、ａメインルーチ
ン、ｂ手動ルーチン、ｃ記憶ルーチン、ｄ再生ル
ーチン、ｅ再生時のチエツクルーチン、ｆ補正ル
ーチン、ｇ誤差補正ルーチンおよびｈロツク検出
ルーチンに分類される。

ａメインルーチンでは、各種のスイツチ、セン
サ等のチエツクを行い、上記ｂ手動ルーチン、ｃ
記憶ルーチンおよびｄ再生ルーチンに移行する判
断が行なわれる。

ｂ手動ルーチンは、パワーシート１の座部２の
前後へのスライド位置、背もたれ部３の前後への
ナツクル量、上記座部２の前部２ａおよび２ｂの
前リフタ量および後リフタ量を手動にて調整する
ルーチンで、この手動ルーチンでは、・マニユアルスイツチで動かしたい方向へ動か
す（同時に複数個の作動可能）。

・作動限界では、入力パルス数の変化がないこ
とを感知するとモータM₁〜M₄は停止する。

・イグニツシヨンOFFでは、パワーシート１
の座部２のみ動く。

ｃ記憶ルーチンは、上記ａ手動ルーチンにて設
定されたパワーシート１の各部の位置をマイク
ロコンピユータ４の位置メモリMRに記憶させる
ためのルーチンで、この記憶ルーチンでは、・システムに電源を入れた時点での座席の位置
を原点と設定して、以後、移動する場合にはモ
ータM₁〜M₄の回転軸の回転数を現在値カウン
タRCによりリードスイツチRS₁〜RS₄にてパル
ス数として検出し、このパルス数をマイクロコ
ンピユータ４で処理し、座席の現在位置および
記憶位置をパルス数にて記憶する。

・位置を記憶する時には、まずメモリキーを押
し、ブザーが鳴つている間に、任意のセレクト
スイツチ８，９，１０もしくは１１（オーナー
スイツチ及び他に３人分の記憶が可能）を押
す。完了のブザーが２度鳴る。

・走行中は記憶及び再生できない。

・イグニツシヨンOFFでは記憶できない。

・セレクトスイツチ８のオーナーは、オーナー
ロツクがOFFでないと記憶できない。

ｄ再生ルーチンは、上記ｃ記憶ルーチンにて再
生されたパワーシート１の各部の位置を再生する
ためのルーチで、この再生ルーチンでは、・再生したいセレクトスイツチ８，９，１０も
しくは１１をブザーが鳴り終わるまで押す。

・記憶位置への移動は、各モータM₁〜M₄に対
して正逆転用に２個のリレーX₁₁とX₁₂等が設
置してあるので、すべてのモータM₁〜M₄が回
転方向に関係なく同時に作動する。

・再生が終了（記憶位置に復帰）すると完了の
ブザーが２度鳴る。

・イグニツシヨンのOFFでも１回だけ再生で
きる。

・再生する場合は現在位置と記憶位置の差を計
算し、その差と等しいパルスが得られるように
モータM₁〜M₄を作動させる。

・再生中に他のスイツチを操作すると再生は中
止する。

ｅ再生時のチエツクルーチンは、上記ｄ再生ル
ーチンにおいて、各モータM₁，M₂，M₃および
M₄の回転させるべき回転数と実際の回転数との
チエツクを行うためのルーチンである。

ｆ補正ルーチンは、各モータM₁，M₂，M₃お
よびM₄の停止時のオーバランを補正するルーチ
ンで、モータM₁〜M₄を停止させる場合にオーバ
ランが発生し、現在位置について記憶されている
位置と、実際の位置との誤差が発生するので、こ
れを補正するために規定値を作動終了時点の現在
位置に加えるようにする。

ｇ誤差補正ルーチンは、各モータM₁，M₂，
M₃およびM₄が停止した位置の補正をオフセツト
値の加減算により実行するルーチンである。

ｈロツク検出ルーチンは、パワーシート１の上
記各部が調整位置の端部に到達し、各モータM₁，
M₂，M₃およびM₄がロツクしたことを検出し、
リレーX₁₁，X₁₂，X₂₁，X₂₂，X₃₁，X₃₂，X₄₁お
よびX₄₂を消勢するルーチンである。

上記ａないしｈの各動作ルーチンの内容につい
ては、本願の出願人の出願に係るたとえば実願昭
59−199981号（考案の名称「自動車用パワーシー
トの制御装置」）明細書に説明されている。以下
では、上記各動作ルーチン中に実行される本考案
に係わる現在値カウンタRC、と位置メモリMR、
最大値メモリCMおよび比較手段CPの動作につ
いて第６図により説明する。

なお、パワーシート１の座部２、座部２の前部
２ａ、後部２ｂおよび背もたれ部３の位置決めに
関する現在値カウンタRC、と位置メモリMR、
最大値メモリCMおよび比較手段CPの動作は全
く同じであるから、以下では、パワーシート１の
座部２に関してこれらのものゝ動作を説明する。

マイクロコンピユータ４は、現在値カウンタ
RC等の動作に関し、第６図に示すように、ステ
ツプ１００のスタートからステツプ１０１を実行
し、パワーシート１の座部２を前後へスライドさ
せるモータM₁について、システムの電源がオン
された位置にて現在値カウンタRCのカウント値
を零φにする。これを図式的に示せば、第７図イ
に示すように、線分PQ間を移動する上記座部２
のシステムの電源がオンされた時の位置が原点φ
となる。

その後、マイクロコンピユータ４は、ステツプ
１０２を実行し、リードスイツチRS₁からマイク
ロコンピユータ４に最初にパルスが入力したとき
の回転方向を正（プラス）と定義する。これを、
パワーシート１の座部２の移動方向でいえば、第
７図ロに示すように、システムの電源が投入され
てから上記座部２が最初に移動した初期原点φか
ら点Ｑに向う方向（矢印A₁で示す方向）が正
（プラス）の方向となる。

上記状態にて、パワーシート１の座部２の位置
を調節するため、ステツプ１０３にて、手動ルー
チンもしくは再生ルーチンによりモータM₁を作
動させると、マイクロコンピユータ４はステツプ
１０４を実行し、リードスイツチRS₁から入力す
るパルスにより、パワーシート１の座部２が正方
向に移動しているか、負方向に移動しているかあ
るいは停止しているかを判定する。マイクロコン
ピユータ４は、座部２が正方向に移動したと判定
すると、ステツプ１０５を実行し、現在値カウン
タRCをカウントアツプさせた後、ステツプ１０
６にて最大値メモリCMのメモリ内容CMと現在
値カウンタRCのカウント値RCを比較する。現在
値カウンタRCのカウント値RCが最大値メモリ
CMのメモリ内容CMよりも大きい（RC＞CM）
場合、マイクロコンピユータ４は、ステツプ１１
０にて、最大値メモリCMのメモリ内容を、第７
図ハに示すように、現在値カウンタRCのカウン
ト値に書き換え（CM←RC）た後、ステツプ１
０７にて現在値カウンタRCのカウント値RCの符
号の正負を判定する。このときは、RC≧φであ
るから、マイクロコンピユータ４は、再び、ステ
ツプ１０３に戻り、以下、ステツプ１０４、ステ
ツプ１０５、ステツプ１０６、ステツプ１１０、
ステツプ１０７およびステツプ１０３のループを
繰り返し実行する。これにより、最大値メモリ
CMのメモリ値は座部２の正方向への移動につれ
て大きくなり、座部２が第７図ハに示すＱ点に到
達するとRC≦CMとなる。これにより、マイク
ロコンピユータ４は以後、ステツプ１０６から、
ステツプ１０７を実行し、以下、ステツプ１０
３、ステツプ１０４、ステツプ１０５、ステツプ
１０６およびステツプ１０７のループを繰り返し
実行し、最大値メモリCMには、第７図ハの原点
φから点Ｑまでの正の領域での現在値カウンタ
RCのカウント値の最大値が記憶される。

次に、上記状態にて、パワーシート１の座部を
手動もしくは再生（自動）によりモータM₁を作
動させ、座部２を負方向に移動させる（ステツプ
１０３）と、マイクロコンピユータ４はステツプ
１０４からステツプ１１１を実行し、現在値カウ
ンタRCを１カウントカウントダウンさせた後、
ステツプ１０７にて現在値カウンタRCのカウン
ト値RCの正負を判定する。マイクロコンピユー
タ４は、RC＜φとなるまで、ステツプ１０７、
ステツプ１０３、ステツプ１０４およびステツプ
１１１のループを実行する。

上記ループの実行により、現在値カウンタRC
のカウント値が負（RC＜φ）となると、マイク
ロコンピユータ４の比較手段CPはステツプ１０
８を実行し、現在値カウンタRCのカウント値の
絶対値｜RC｜と、最大値メモリCMのメモリ値
の最大値CMをを比較する。

上記比較により、CM＜｜RC｜であると判定
すると、すなわち、パワーシート１の座部２を負
方向に移動させたき、現在値カウンタRCのカウ
ント値RCの絶対値｜RC｜が最大値メモリCMの
最大値CMよりも大きくなる（｜RC｜＞CM）
と、マイクロコンピユータ４はステツプ１０９を
実行する。

一方、上記比較により、｜RC｜≦CMであると
判定すると、すなわち、パワーシート１の座部２
を負方向に移動させても、現在値カウンタRCの
絶対値｜RC｜が最大値メモリCMのメモリ値CM
を越えないときは、マイクロコンピユータ４がス
テツプ１０９を実行しない。

このステツプ１０９では、マイクロコンピユー
タ４の比較手段CPは、現在値カウンタRCの符号
を正とするとともに、位置メモリMRの符号を正
の場合は負に、また、負の場合は正に夫々入れ替
える。また、最大値メモリCMに現在値カウンタ
RCのカウント値RCの絶対値｜RC｜を入れる。
これにより、第７図ロおよびハに示すように、負
の領域φPが正の領域φQよりも大きいときは、第
７図ニに示すように、負の上記領域φPが正の領
域となり、また、正の上記領域φQが負の領域と
なる。これにより、パワーシート１の座部２が
PQ間を移動するのにリードスイツチRS₁からｎ
個のパルスが出力するとすると、位置メモリMR
の容量をこのパルス数で表す場合、正側ではｎ、
負側ではｎ／２を越えない。従つて、位置メモリ
MRの容量は原点φを入れて3n／２＋１となり、
従来の相対原点方式の位置メモリの容量2nより
も小さくなる。

パワーシート１の座部２以外のデバイスに対す
る位置メモリMRのメモリ量も、上記と同様に従
来の相対原点方式の位置メモリの容量よりも小さ
くなり、しかも絶対原点方式のようなマイクロス
イツチも不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動車用パワーシートの
位置決めシステムの構成を示すブロツク図、第２
図ａおよび第２図ｂは夫々自動車用パワーシート
の動きを示す側面図および背面図、第３図は入力
装置の斜視図、第４図は自動車用パワーシートの
位置決めシステムの全体を示す斜視図、第５図は
パワーシートの機構部分の構成を示す斜視図、第
６図は本考案に係る自動車用パワーシートの位置
決めシステムの現在値カウンタと位置メモリの動
作のフローチヤート、第７図イ，ロ，ハ、および
ニは夫々パワーシートの動きと原点との関係を図
式的に示す説明図である。１……パワーシート、２……座部、２ａ……前
部、２ｂ……後部、３……背もたれ部、４……マ
イクロコンピユータ、RC……現在値カウンタ、
MR……位置メモリ、M₁〜M₄……モータ、RS₁
〜RS₄……リードスイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】スイツチ操作により予め設定されたシートの各
デバイスの位置の記憶および記憶された各デバイ
スの位置の再生が行われるようにした自動車用パ
ワーシトの位置決めシステムにおいて、シートの各デバイスについてシステムの電源が
投入された時の位置を原点としてカウント値が零
にセツトされるとともに、各デバイスについて最
初の移動方向を正として原点に対する移動量をカ
ウントする現在値カウンタと、この現在値カウン
タのカウント値を記憶する位置メモリと、現在値
カウンタがカウントした上記原点に対する正の領
域での最大値を記憶する最大値メモリと、上記原
点に対する負の領域にて上記最大値メモリに記憶
されている最大値と現在値カウンタのカウント値
の絶対値とを比較し、この絶対値が最大値メモリ
に記憶されている最大値よりも大きいときは現在
値カウンタのカウント値の符号を正（プラス）と
するとともに、上記位置メモリの記憶内容の符号
を入れ替え、かつ、最大値メモリに上記絶対値を
入れる比較手段とを備えていることを特徴とする
自動車用パワーシートの位置決めシステム。