JPH0433137Y2

JPH0433137Y2 -

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Publication number: JPH0433137Y2
Application number: JP1985050165U
Authority: JP
Priority date: 1985-04-03
Filing date: 1985-04-03
Publication date: 1992-08-10
Also published as: JPS61165833U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案はスイツチ操作により予め設定されたシ
ート各部の位置の記憶および記憶されたシート各
部の位置の再生が行なわれるようにした自動車用
パワーシートの位置決めシステムに関する。

（従来技術）近年、自動車の運転席の座部の位置、高さおよ
び背もたれ部の角度等シートの各デバイスの位置
を、所定の操作により、複数の運転者に対応して
予め記憶された最適位置に自動的にセツトするパ
ワーシートが開発され、自動車に実際に装備され
ている。

この種のパワーシートは、シートの各デバイス
の原点を決める方式により、従来より、リミツト
スイツチ等を使用した絶対原点方式と、ソフトウ
エアのみによつて処理する相対原点方式とがあ
る。

従来の相対原点方式では、システムに電源を入
れた時点でのシートの各デバイスの位置を仮想基
準点（原点）とし、以後移動する場合には上記各
デバイスを駆動するモータの回転軸の回転数をリ
ードスイツチ等によりパルス数として検出し、こ
のパルス数を車載のマイクロコンピユータで処理
し、上記仮想基準点に対するシートの各デバイス
の現在位置および記憶位置をパルス数にて記憶す
る。

この方式では、システムに電源を入れた時点で
のシートの各デバイスの位置を仮想基準点として
いるので、パルス数を記憶するメモリの容量は、
シートの各デバイスについて、少なくとも、上記
仮想基準点の一側での最大パルス数n₁と仮想基準
点の他側での最大パルス数n₂との和（n₁＋n₂）だ
け必要である。すなわち、相対原点方式では、上
記各デバイスは任意の位置を仮想基準点として取
ることができるので、上記各デバイスの最大可能
変位量に対応するパルス数をｎとすればｎ＝n₁＝
n₂ で、上記システムではシートの各デバイスに
ついて最大パルス数の２倍（2n）のメモリ容量
を必要とし、メモリ容量が大きくなる欠点があつ
た。

一方、絶対原点方式では、シートの各デバイス
の原点はリミツトスイツチ等の手段により一定位
置に固定されているので、シートの各デバイスに
ついて、その全変位量に対応するパルス数ｎを記
憶するメモリ容量を有していればよく、メモリ容
量は小さくなる。しかしながら、この絶対原点方
式ではリミツトスイツチ等の基準点を定める手段
を必要とする欠点があつた。

（考案の目的）本考案は従来の自動車用パワーシートの位置決
めシステムにおける上記欠点を解消すべくなされ
たものであつて、シートの位置決めに要するメモ
リの容量が少なく、リミツトスイツチ等の基準点
を定める手段を必要としない自動車用パワーシー
トの位置決めシステムを提供することを目的とし
ている。

（考案の構成）このため、本考案は、相対原点方式の自動車用
パワーシートの位置決めシステムにおいて、シー
トの各デバイスついてシステムの電源が投入され
た時点の位置を初期原点としてカウント値が零に
セットされるとともに、各デバイスについて最初
の移動方向を正方向として初期原点に対する正の
領域での移動量をカウントし、負の領域ではその
位置を新たな原点としてカウント値が零に更新さ
れる現在値カウンタと、上記各デバイスの位置の
記憶時に原点に対する正の領域では現在値カウン
タのカウント値を記憶し、負の領域では上記デバ
イスの負方向への単位量の移動の毎に記憶内容に
１を加算して記憶内容を補正する位置メモリとを
備えたことを特徴としている。

（考案の効果）本考案によれば、シートの各デバイスについて
システムの電源が投入された時点の位置を初期原
点とし、各デバイスが負側に移動したならば現在
値カウンタのカウント値を零とするとともに各デ
バイスの負方向への単位量の移動の毎に記憶内容
を１補正するようにしたので、シートの各デバイ
スは移動方向の正側でのみ位置決めされることに
なり、メモリ量は絶対原点方式と同等の小さいメ
モリ量とすることができ、しかも、原点位置は更
新されるので、リミツトスイツチ等の原点を定め
る手段も不要となり、構造の簡単な自動車用パワ
ーシートの位置決めシステムを得ることができ
る。

（実施例）以下、添付図面を参照して本考案の実施例を説
明する。

本考案に係る自動車用パワーシートの位置決め
システムのブロツク図を第１図に示す。

上記自動車用パワーシートの位置決めシステム
では、第２図ａおよび第２図ｂに示すように、パ
ワーシート１の座部２は矢印A₁で示す前後方向
の位置が、背もたれ部３は矢印A₂で示す前後方
向の揺動角度が、また、座部２の前部２ａおよび
後部２ｂは夫々矢印A₃およびA₄で示す上下方向
の高さが予め記憶された位置にセツトされる。

再び第１図において、マイクロコンピユータ４
は、パワーシート１の制御部としての機能を有す
るもので、CPU（中央処理装置）およびROM，
RAM、後述する現在値カウンタCTおよび位置
メモリMR等により構成されている。

なお、上記マイクロコンピユータ４は、具体的
には図示しないが、その電源供給端子がヒユーズ
を通して、車載のバツテリに接続される一方、イ
グニツシヨンスイツチのオン、オフの検知端子が
イグニツシヨンスイツチに接続されている。これ
により、上記マイクロコンピユータ４の位置メモ
リMR、現在値カウンタCT等には、イグニツシ
ヨンスイツチのオン、オフに関係なく、常時、電
源が供給され、その記憶内容が保持される。

上記マイクロコンピユータ４は、入力装置５を
有してしる。

上記入力装置５は、パワーシート１の座部２お
よび背もたれ部３の位置をマニユアル設定するた
めのマニユアル設定スイツチ（図示せず。）を有
している。上記入力装置５はまた第３図に示すよ
うに、マニユアル設定されたパワーシート１の上
記各デバイスの位置の記憶を指令するメモリスイ
ツチ６、パワーシート１の動作を停止させるスト
ツプスイツチ７および自動車の所有者を含めて合
計４人の運転者について、パワーシート１の上記
各部の位置の記憶および再生を指令するセレクト
スイツチ８，９，１０および１１を備えている。
これらメモリスイツチ６、ストツプスイツチ７お
よびセレクトスイツチ８，９，１０および１１は
スイツチボツクス１２に収容され、ワイヤ１３に
より、上記マイクロコンピユータ４に接続されて
いる。

上記スイツチボツクス１２はパワーシート１の
座部２の近傍に配置され、運転者により操作され
る。

上記マイクロコンピユータ４は、リレー駆動回
路DR₁₁およびDR₁₂には、パワーシート１の座部
２の前方および後方へのスライド信号を夫々出力
し、リレー駆動回路DR₂₁およびDR₂₂には、パワ
ーシート１の背もたれ部３の前方および後方への
ナツクル信号を夫々出力する。上記マイクロコン
ピユータ４は、また、リレー駆動回路DR₃₁およ
びDR₃₂には、パワーシート１の座部２の前記２
ａの上方および下方へのリフト信号を夫々出力
し、リレー駆動回路DR₄₁およびDR₄₂には、パワ
ーシート１の座部２の後部２ｂの上方および下方
へのリフト信号を出力する。

上記リレー駆動回路DR₁₁およびDR₁₂は夫々リ
レーX₁₁およびX₁₂を夫々付勢する。リレーX₁₁が
付勢されると、モータM₁が回転してパワーシー
ト１の座部２が前方にスライドする。逆に、リレ
ーX₁₂が付勢されると、上記モータM₁が上記とは
逆に回転してパワーシート１の座部２が後方にス
ライドする。

同様にリレー駆動回路DR₂₁およびDR₂₂は夫々
リレーX₂₁およびX₂₂を付勢する。リレーX₂₁が付
勢されると、モータM₂が回転してパワーシート
１の背もたれ部３が前方に揺動する。逆に、リレ
ーX₂₂が付勢されると、モータM₂が上記とは逆に
回転してパワーシート１の背もたれ部３が後方に
揺動する。

リレー駆動回路DR₃₁およびDR₃₂は夫々リレー
X₃₁およびX₃₂を付勢し、また、リレー駆動回路
DR₄₁およびDR₄₂は夫々リレーX₄₁およびX₄₂を付
勢する。リレーX₃₁が付勢されると、モータM₃が
回転してパワーシート１の座部２の前部２ａが上
昇し、リレーX₃₂が付勢されると、モータM₃が上
記とは逆に回転して座部２の前部２ａが下降す
る。また、リレーX₄₁が付勢されると、モータM₄
が回転してパワーシート１の座部２の後部２ｂが
上昇し、リレーX₄₂が付勢されると、モータM₄が
上記とは逆に回転して座部２の後部２ｂが下降す
る。

上記モータM₁，M₂，M₃およびM₄の回転数
は、後述するように、その回転軸に対し、リード
スイツチRS₁，RS₂，RS₃およびRS₄を設け、リ
ードスイツチRS₁，RS₂，RS₃およびRS₄から
夫々出力するパルスをマイクロコンピユータ４に
入力し、パルス数をカウントすることにより検出
している。

マイクロコンピユータ４は、リードスイツチ
RS₁，RS₂，RS₃およびRS₄から入力するパルス
数のカウント値からパワーシート１の上記各部の
位置を演算する。

なお、第１図において、電源PS₁，PS₂，PS₃
およびPS₄は、リードスイツチRS₁，RS₂，RS₃お
よびRS₄に夫々電圧を印加し、モータM₁，M₂，
M₃およびM₄の回転により、リードスイツチ
RS₁，RS₂，RS₃およびRS₄がオン、オフし、こ
れらリードスイツチRS₁，RS₂，RS₃およびRS₄
から上記パルスが出力するようにするためのもの
である。

上記リレー駆動回路DR₁₁，DR₁₂，DR₂₁，
DR₂₂，DR₃₁，DR₃₂，DR₄₁およびDR₄₂と、リレ
ーX₁₁，X₁₂，X₂₁，X₂₂，X₃₁，X₃₂X₄₁，および
X₄₂は、第４図に示すように、プリント基板１４
に組み込まれ、ワイヤ１５により、マイクロコン
ピユータ４に接続されている。また、このプリン
ト基板１４は、ワイヤ１６により、モータM₁，
M₂，M₃およびM₄に接続される。

次にモータM₁，M₂，M₃およびM₄により駆動
されるパワーシート１の機構部分を第５図により
説明する。

第５図において、自動車（図示せず。）の運転
席のフロアにてパワーシート１全体を支持する支
持金具２１Ｌおよび２１Ｒには夫々ガイド金具２
２Ｌおよび２２Ｒが、矢印A₁₀で示す自動車の前
方側がやや高くなるように、自動車の前後方向に
ほぼ平行に固定されている。これらガイド金具２
２Ｌおよび２２Ｒには、横断面が大略Ｕ字形状を
有するスライド金具２３Ｌおよび２３Ｒがスライ
ド可能に外嵌している。

上記スライド金具２３Ｌおよび２３Ｒには夫々
Ｔ字状のＴ字金具２４Ｌおよび２４Ｒが夫々溶接
されており、これらＴ字金具２４Ｌおよび２４Ｒ
には、モータM₁によりスライド金具２３Ｌおよ
び２３Ｒを前後にスライドさせるためのギヤ機構
２５Ｌおよび２５Ｒが夫々固定されている。ギヤ
機構２５Ｌは、ガイド金具２２Ｌに対して平行と
なるように支持金具２１Ｌに固定されたネジ軸２
６Ｌに螺合するとともに、モータM₁の回転軸２
７と結合されている。モータM₁により、その回
転軸２７が矢印A₁₁の向きに駆動されると、上記
ギヤ機構２５Ｌはネジ軸２６Ｌ上を、矢印A₁₀で
示す前方に移動し、モータM₁の回転軸２７が矢
印A₁₂の向きに駆動されると、上記ギヤ機構２５
Ｌはネジ軸２６Ｌ上を、上記とは逆に後方に移動
する。

いま一つのギヤ機構２５Ｒも、上記と同様に支
持金具２１Ｒに固定されたネジ軸２６Ｒに螺合す
るとともに、モータM₁の回転軸２７と結合され
ている。モータM₁により、その回転軸２７が矢
印A₁₁および矢印A₁₂の向きに夫々駆動されると、
上記ギヤ機構２５Ｒはネジ軸２６Ｒ上を前後に移
動する。

上記ギヤ機構２５Ｌおよび２５Ｒは、Ｔ字金具
２４Ｌおよび２４Ｒによりスライド金具２３Ｌお
よび２３Ｒに夫々結合されているので、上記ギヤ
機構２５Ｌおよび２５Ｒが前後方向に移動する
と、スライド金具２３Ｌおよび２３Ｒも前後に移
動する。

上記スライド金具２３Ｌの前部には、前リフタ
金具２８Ｌを揺動自在に軸支する軸支金具２９Ｌ
および上記前リフタ金具２８Ｌの揺動角度をモー
タM₃により変化させるための揺動調整機構３０
Ｌが取着されている。この揺動調整機構３０Ｌ
は、モータM₃の回転軸３１に結合されており、
モータM₃により回転軸３１が矢印A₃₁の向きに回
転すると、上記揺動調整機構３０Ｌのネジ軸３２
Ｌが後退して前リフタ金具２８Ｌを後方に揺動さ
せる。また、モータM₃の回転軸３１が矢印A₃₂の
向きに回転すると、上記前リフタ金具２８Ｌが前
方に揺動する。

いま一つのスライド金具２３Ｒの前部にも、上
記と全く同様に、前リフタ金具２８Ｒを揺動自在
に軸支する軸支金具２９Ｒおよび揺動調整機構３
０Ｒが取着されている。前リフタ金具２８Ｒも上
記とまつたく同様にしてモータM₃により前後に
揺動する。

一方、上記スライド金具２３Ｌの後部には、後
リフタ金具３３Ｌを揺動自在に軸支する軸支金具
３４Ｌが固定されている。上記後リフタ金具３３
Ｌは、モータM₄により駆動される揺動調整機構
３５Ｌに、ネジ軸３６Ｌにより結合されている。

上記揺動調整機構３５Ｌは、モータM₄の回転
軸３７が矢印A₄₁の向きに回転すると、ネジ軸３
６Ｌは前進して、後リフタ金具３３Ｌを前方に揺
動させる。また、モータM₄の回転軸３７が矢印
A₄₂の向きに回転すると、上記後リフタ金具３３
Ｌは後方に揺動される。

いま一つのスライド金具２３Ｒの後部にも、上
記と同様に、後リフタ金具３３Ｒを揺動自在に軸
支する軸支金具３４Ｒが固定される。この後リフ
タ金具３３Ｒも、上記と全く同様の構成を有する
揺動調整機構３５Ｒおよびネジ軸２６Ｒにより駆
動される。

以上に説明した前リフタ金具２８Ｌおよび後リ
フタ金具３３Ｌには、パワーシート１の座部２の
側板３８Ｌがその前端部および後端部にて夫々軸
支されている。また、前リフタ金具２８Ｒおよび
後リフタ金具３３Ｌにも、上記と同様に、パワー
シート１の座部２の側板３８Ｒがその前端部およ
び後端部にて夫々軸支されている。

なお、前リフタ金具２８Ｌと後リフタ金具３３
Ｌとは夫々独立してその揺動角度が調整されるも
のであるから、これら前リフタ金具２８Ｌと後リ
フタ金具３３Ｌとが独立して揺動できるように、
たとえば、側板３８Ｌの前端部に長孔（図示せ
ず）を設け、この長孔にて前リフタ金具２８Ｌが
上記側板３８Ｌの前部を支持するようにしてい
る。いま一つの側板３８Ｒについても、上記と同
様に、長孔にて前リフタ金具２８Ｒにより支持さ
れている。

上記側板３８Ｒには、モータM₂が取着され、
ギヤ機構３９を介して、シヤフト４０に揺動可能
に軸支された背もたれ部３（第２図ａ参照）を前
後に揺動させる。

以上にその構成を説明した自動車用パワーシー
トの位置決めシステムの動作は、ａメインルーチ
ン、ｂ手動ルーチン、ｃ記憶ルーチン、ｄ再生ル
ーチン、ｅ再生時のチエツクルーチン、ｆ補正ル
ーチン、ｇ誤差補正ルーチンおよびｈロツク検出
ルーチンに分類される。

ａメインルーチンでは、各種のスイツチ、セン
サ等のチエツクを行ない、上記ｂ手動ルーチン、
ｃ記憶ルーチンおよび、ｄ再生ルーチンに移行す
る判断が行なわれる。

ｂ手動ルーチンは、パワーシート１の座部２へ
の前後のスライド位置、背もたれ部３の前後への
ナツクル量、上記座部２の前部２ａおよび２ｂの
前リフタ量および後リフタ量を手動にて調整する
ルーチンで、この手動ルーチンでは、・マニユアルスイツチで動かしたい方向へ動か
す（同時に複数個の作動可能）・作動限界では、入力パルス数の変化がないこ
とを感知するとモータM₁〜M₄は停止する。

・イグニツシヨンOFFでは、パワーシート１
の座部２のみ動く。

ｃ記憶ルーチンは、上記ａ手動ルーチンにて設
定されたパワーシート１の各部の位置をマイクロ
コンピユータ４の位置メモリMRに記憶させるた
めのルーチンで、この記憶ルーチンでは、・システムに電源を入れた時点での各デバイス
の位置を初期原点と設定して、以後、移動する場
合にはモータM₁〜M₄の回転軸の回転数を現在値
カウンタCTによりリードスイツチRS₁〜RS₄に
てパルス数として検出し、このパルス数をマイク
ロコンピユータ４で処理し、各デバイスの現在位
置および記憶位置をパルス数にて記憶する。

・位置を記憶する時には、まずメモリキーを押
し、ブザーが鳴つている間に、任意のセレクトス
イツチ８，９，１０もしくは１１（オーナースイ
ツチ及び他に３人分の記憶が可能）を押す。完了
のブザーが２度鳴る。

・走行中は記憶及び再生できない。

・イグニツシヨンOFFでは記憶できない。

・セレクトスイツチ８のオーナーは、オーナー
ロツクがOFFでないと記憶できない。

ｄ再生ルーチンは、上記ｃ記憶ルーチンにて再
生されたパワーシート１の各部の位置を再生する
ためのルーチンで、この再生ルーチンでは、・再生したいセレクトスイツチ８，９，１０も
しくは１１をブザーが鳴り終わるまで押す。

・記憶位置への移動は、各モータM₁〜M₄に対
して正逆転用に２個のリレーX₁₁とX₁₂等が設置
してあるので、すべてのモータM₁からM₄が回転
方向に関係なく同時に作動する。

・再生が終了（記憶位置に復帰）すると完了の
ブザーが２度鳴る。

・イグニツシヨンのOFFでも１回だけ再生で
きる。

・再生する場合は現在位置と記憶位置の差を計
算し、その差と等しいパルスが得られるようにモ
ータM₁〜M₄を作動させる。

・再生中に他のスイツチを操作すると再生は中
止する。

ｅ再生時のチエツクルーチンは、上記ｄ再生ル
ーチンにおいて、各モータM₁，M₂，M₃および
M₄の回転させるべき回転数と実際の回転数との
チエツクを行なうためのルーチンである。

ｆ補正ルーチンは、各モータM₁，M₂，M₃お
よびM₄の停止時のオーバランを補正するルーチ
ンで、モータM₁〜M₄を停止させる場合にオーバ
ランが発生し、現在位置について記憶されている
位置と、実際の位置との誤差が発生するので、こ
れを補正するために規定値を作動終了時点の現在
位置に加えるようにする。

ｇ誤差補正ルーチンは、各モータM₁，M₂，
M₃およびM₄が停止した位置の補正をオフセツト
値の加減算により実行するルーチンである。

ｈロツク検出ルーチンは、パワーシート１の上
記各部が調整位置の端部に到達し、各モータM₁，
M₂，M₃およびM₄がロツクしたことを検出し、
リレーX₁₁，X₁₂，X₂₁，X₂₂，X₃₁，X₃₂，X₄₁お
よびX₄₂を消勢するルーチンである。

上記ａないしｈの各手動ルーチンの内容につい
ては、本願の出願人の出願に係るたとえば実願昭
59−199981号（考案の名称「自動車用パワーシー
トの制御装置」）明細書に説明されている。以下
では、上記各動作ルーチン中に実行される本考案
に係る現在値カウンタCTと位置メモリMRの動
作について第６図により説明する。

なお、パワーシート１の座部２、前部２ａ、後
部２ｂおよび背もたれ部３の位置決めに関する現
在値カウンタCTと位置メモリMRの動作は全く
同じであるから、以下ではパワーシート１の座部
２に関する現在値カウンタCTと位置メモリMR
の動作について説明する。

マイクロコンピユータ４は、現在値カウンタ
CTと位置メモリMRの動作に関し、第６図に示
すようにステツプ１００のスタートからステツプ
１０１を実行し、パワーシート１の座部２を前後
へスライドさせるモータM₁について、システム
の電源がオンされた位置にて現在値カウンタCT
のカウント値を零φとする。これを図式的に示せ
ば、第７図イに示すように、線分AB間を移動す
る上記座部２のシステムの電源がオンされた時の
位置が初期原点φとなる。

なお、ここで、システムの電源がオンされると
は、自動車にバツテリが搭載され、システムがバ
ツテリに接続されてマイクロコンピユータ４に電
源が供給されることを意味する。従つて、上記マ
イクロコンピユータ４には、次のバツテリの交換
等により、システムとバツテリとの接続が遮断さ
れるまで、連続して電源が供給され続ける。

よつて、上記初期原点とは、自動車にバツテリ
が搭載され、システムがバツテリに接続されてマ
イクロコンピユータ４に電源が供給された時の座
部２の位置に対応することになる。

その後、マイクロコンピユータ４は、ステツプ
１０２を実行し、リードスイツチRS₁からマイク
ロコンピユータ４に最初にパルスが入力したとき
の回転方向を正（プラス）と定義する。これを、
パワーシート１の座部２の移動方向でいえば、第
７図ロに示すように、システムの電源が投入され
てから上記座部２が最初に移動した初期原点φか
ら点Ｂに向う方向（矢印A₁で示す方向）が正
（プラス）となる。

上記状態にて、パワーシート１の座部２の位置
を調節するため、ステツプ１０３にて、手動ルー
チンもしくは再生ルーチンによりモータM₁を作
動させると、マイクロコンピユータ４はステツプ
１０４を実行し、現在値カウンタCTの現在値が
零であるか否かを判定する。たとえば、モータ
M₁の現在値カウンタCTの現在値が零であれば、
マイクロコンピユータ４はステツプ１０５を実行
し、リードスイツチRS₁からモータM₁の正方向
の回転を示すパルスが入力したか、モータM₁の
負方向の回転を示すパルスが入力したかあるいは
パルスが入力しなかつたかを判定する。

たとえば、この時点でリードスイツチRS₁から
モータM₁の正方向の回転を示すパルスが入力し
たと判定すると、マイクロコンピユータ４はステ
ツプ１０６を実行し、現在値カウンタCTの現在
値を１カウントカウントアツプした後、再びステ
ツプ１０３からステツプ１０４を実行し、このス
テツプ１０４にて現在値カウンタCTの現在値が
零であるか否かを判定する。この時点では現在値
カウンタCTのカウント値が１カウントカウント
アツプしているから、マイクロコンピユータ４は
ステツプ１０７を実行し、リードスイツチRS₁か
らモータM₁の正方向の回転を示すパルスが入力
したか、モータM₁の負方向の回転を示すパルス
が入力したかもしくはパルスが入力しなかつたか
を判定する。

リードスイツチRS₁から引き続いてモータM₁
の正方向の回転を示すパルスが入力している場合
は、マイクロコンピユータ４はステツプ１０６に
て現在値カウンタのカウント値を１カウントアウ
プさせる。以下、マイクロコンピユータ４はステ
ツプ１０３，１０４，１０７および１０６のルー
プを繰り返し実行し、現在値カウンタCTのカウ
ント値を１カウントずつアツプさせる。

マイクロコンピユータ４にリードスイツチRS₁
からN₁個のパルスが入力してパワーシート１の
座部２が所望の位置に達し、モータM₁が停止す
ると、マイクロコンピユータ４は、ステツプ１０
７にて、リードスイツチRS₁からパルスに入力し
ないと判定し、ステツプ１０３、ステツプ１０４
およびステツプ１０７のループを繰り返し実行す
る。このときの現在値カウンタCTのカウント値
はN₁となり、パワーシート１の座部２の位置は、
第７図ハに示すように、初期原点φに対する上記
カウント値N₁により表される。また、この位置
を記憶するときは、第７図ニに示すように、位置
メモリMRに上記カウント値N₁が記憶される。

次に、現在値カウンタCTの現在値が零でなく、
例えばN₁の場合、ステツプ１０３の操作により、
モータM₁が負方向に回転されると、リードスイ
ツチRS₁から負方向の回転を示すパルスがマイク
ロコンピユータ４に入力する。これにより、マイ
クロコンピユータ４はステツプ１０７、ステツプ
１０８を実行し、現在値カウンタCTの現在値N₁
を１カウントカウントダウンする。リードスイツ
チRS₁から負方向の回転を示す上記パルスがΔ個
マイクロコンピユータ４に入力すると、マイクロ
コンピユータ４はステツプ１０３、ステツプ１０
４、ステツプ１０７およびステツプ１０８を繰り
返し実行し、現在値カウンタCTの現在値が（N₁
−Δ）となるまで１カウントずつカウントダウン
する。このときのパワーシート１の座部２の位置
は、第７図ホに示すように、初期原点φに対して
（N₁−Δ）で表わされる。

上記カウントダウンにより、現在値カウンタ
CTの現在値が零となると、マイクロコンピユー
タ４はステツプ１０５にて、リードスイツチRS₁
から入力するパルスにより、モータM₁の回転方
向を判定する。すなわち、マイクロコンピユータ
４は、現在値カウンタの現在値が零となつても、
モータM₁が負方向に回転している場合は、ステ
ツプ１０５からステツプ１０９を実行し、現在値
カウンタCTのカウント値を記憶する位置メモリ
MRの記憶内容N₁に、モータM₁の負方向の回転
を示す１パルスにつき１を加算して位置メモリ
MRの記憶内容N₁を補正する。マイクロコンピ
ユータ４は、以下、ステツプ１０３、ステツプ１
０４、ステツプ１０５およびステツプ１０９のル
ープを繰り返し実行し、位置メモリMRの記憶内
容に１ずつ加算する。この状態では、現在値カウ
ンタCTのカウント値は常に零に保持される。

α個のパルスにより、モータM₁の負方向への
回転が停止すると、リードスイツチRS₁からマイ
クロコンピユータ４へのパルス入力が停止するの
で、マイクロコンピユータ４はステツプ１０３、
ステツプ１０４およびステツプ１０５のループを
実行する。このとき、パワーシート１の座部２の
位置は、第７図ヘに示すように、初期原点φに対
して−αで表わされる。

ところで、このときの位置メモリMRの記憶内
容はN₁から（N₁＋α）に補正されているから、
位置メモリMRのこの記憶内容（N₁＋α）は、
第７図トからも明らかなように、−αの位置を新
たな原点としたときのパワーシート１の座部２の
記憶位置と見ることができる。

この新たな原点は、パワーシート１の座部２の
スライド範囲を示す第７図イないしトの線分AB
の任意位置に設定することができるが、座部２は
線分AB上に任意に設定される原点の片側の領域
で位置が制御されるから、位置メモリMRのメモ
リ量は、少なくとも上記原点の一側での最大パル
ス数N₁を記憶することができればよいことにな
る。

パワーシート１の座部２の前部２ａ、後部２ｂ
および背もたれ部３に対する位置メモリMRのメ
モリ量も、上記と同様に、少なくとも原点の一側
での最大パルス数（一般にはN₁とは異なる。）を
記憶することができればよいことになる。

従つて、位置メモリMRのメモリ量は絶対原点
方式と同じになり、メモリ容量が少なくなり、し
かも絶対原点方式のようなマイクロスイツチも不
要となる。また、本実施例の外に、最初から正方
向が決定されている場合でも同様に考えることが
でき、少なくとも原点の＋方向側での最大パルス
数を記憶することができればよいことになる。

さらに、本実施例では、正領域のみを扱つて考
えていたが、逆に負領域のみを使用して考えると
同様な結果が得られることは、明記するまでもな
いことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動車用パワーシートの
位置決めシステムの構成を示すブロツク図、第２
図ａおよび第２図ｂは夫々自動車用パワーシート
の動きを示す側面図および背面図、第３図は入力
装置の斜視図、第４図は自動車用パワーシートの
位置決めシステムの全体を示す斜視図、第５図は
パワーシートの機構部分の構成を示す斜視図、第
６図は本考案に係る自動車用パワーシートの位置
決めシステムの現在値カウンタと位置メモリの動
作のフローチヤート、第７図イ，ロ，ハ，ニ，
ホ，ヘおよびトは夫々パワーシートの動きと原点
との関係を図式的に示す説明図である。１……パワーシート、２……座部、２ａ……前
部、２ｂ……後部、３……背もたれ部、４……マ
イクロコンピユータ、CT……現在値カウンタ、
MR……位置メモリ、M₁〜M₄……モータ、RS₁
〜RS₄……リードスイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】スイツチ操作により予め設定されたシートの各
デバイスの位置の記憶および記憶された各デバイ
スの位置の再生が行なわれるようにした自動車用
パワーシートの位置決めシステムにおいて、シートの各デバイスについてシステムの電源が
投入された時の位置を初期原点としてカウント値
が零にセツトされるとともに、各デバイスについ
て最初の移動方向を正方向として初期原点に対す
る正の領域での移動量をカウントし、負の領域で
はその位置を新たな原点としてカウント値が零に
更新される現在値カウンタと、上記各デバイスの
位置の記憶時に原点に対する正の領域では現在値
カウンタのカウント値を記憶し、負の領域では上
記デバイスの負方向への単位量の移動毎に記憶内
容に１を加算して記憶内容を補正する位置メモリ
とを備えたことを特徴とする自動車用パワーシー
トの位置決めシステム。