JPH03262755A - 運転装備位置の記憶再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は車外からのキーレスエントリ操作ニよるドアの
施錠／解錠に応答して運転シート、ステアリングホイー
ル、ルームミラー　ドアミラー等運転装備の位置を記録
／再生することができ、しかもキーレスエントリによら
ないでドアが施錠された場合でも運転装備の位置を記憶
することができる運転装備位置の記憶再生装置に関する
。

（従来の技術） 車両の運転装備として運転シート、ステアリングホイー
ル、ドアミラー等がある。このような運転装備の位置を
電動モータで制御し、その位置を記憶しておき、その記
憶しておいた位置を再生するようにした自動調整装置は
特開昭６０−７６４３３号公報で知られている。このよ
うな装置において、運転装備の位置を記憶する場合には
、マニュアルスイッチを操作することにより各運転装備
の位置を最適位置に調整した後、車室内に設けられた記
憶用スイッチを押すことにより、運転装備の最適位置を
記憶し、車室内に設けられた再生スイッチを操作するこ
とにより、記録されていた運転装置の位置を再生するよ
うにしている。

また、キーレスエントリ操作により外からドアをアンロ
ックした際に運転装備の位置を予め記憶された位置に再
生できるようにした自動調整装置は特開昭６０−２４０
５４４号公報で知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、特開昭６０−７６４３３号公報の自動調整装置
では、ドライバがマニュアルスイッチを操作して運転装
備の位置を最適位置に調整した後記憶スイッチを押して
運転装備の位置を記憶させるようにしているため、記憶
操作に手間取るという問題点がある。また、ドライバが
車室内に入って再生スイッチを操作してから再生動作か
開始されるため、運転装備の位置が最適位置に設定され
るまでに時間がかかるという問題点かある。

また、特開昭６０−２４０５５号公報の自動調整装置で
もドライバがマニュアルスイッチを操作して運転装備の
位置を最適位置に調整した後記憶スイッチを押して運転
装備の位置を記憶させるようにしているので、運転装備
の位置の記憶操作に手間取るという問題点がある。

そこで、キーレスエントリ操作によりドアが施錠／解錠
された場合に運転装備の位置を記憶／再生することがで
きる装置が考えられているが、このような装置において
はキーレスエントリによらないでドアが施錠された場合
には運転装備の位置を記憶できないという問題点がある
。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
車外からのキーレスエントリ操作によるドアの施錠／解
錠に応答して運転シート、ステアリングホイール、ルー
ムミラー　ドアミラー等運転装備の位置を記憶／再生す
ることができ、しかもキーレスエントリによらないでド
アが施錠された場合でも運転装備の位置を記憶すること
ができる運転装備位置の記憶再生装置を提供することに
ある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 車両に設けられた複数の運転装備と、各運転装備を駆動
する駆動手段と、各運転装備の位置を検出する位置セン
サと、各運転装備の位置を記憶する第１の記憶手段と、
車両がキーレスエントリ操作により施錠あるいは解錠さ
れたかを検出するキーレスエントリ検出手段と、車両が
施錠あるいは解錠された時のキーレスエントリコードを
記憶する第２の記憶手段と、このキーレスエントリ検出
手段により車両がキーレスエントリ操作により施錠／解
錠されたと検出された場合にはそのキーレスエントリコ
ードを上記第２の記憶手段に記憶させる手段と、イグニ
ションキースイッチのオン／オフを検出するイグニショ
ンキースイッチ状態検出手段と、運転席への運転者の乗
車を検出する乗車検出手段と、上記キーレスエントリ検
出手段により車両がキーレスエントリ操作により施錠さ
れたことが検出された場合には上記イグニションキース
イッチ状態検出手段によりイグニッションキースイッチ
がオフされたと検出された時に上記位置センサにより検
出された各運転装備の位置を上記第２の記憶手段に記憶
されている解錠時のキーレスエントリコードで指定され
る上記第１の記憶手段に記憶し、上記キーレスエントリ
検出手段により車両が牛−レスエントリ操作により解錠
されたことが検出された場合には上記駆動手段を駆動し
て上記第１の記憶手段に記憶された位置に基づいて上記
運転装備を乗降位置に再生し、上記乗車検出手段により
運転者の乗車が検出されると上記運転者装備の位置を運
転位置に再生する記録再生制御手段とを具備したことを
特徴とする運転装備位置の記録再生装置である。

（作用） キーレスエントリ操作によりドアが解錠された場合には
、そのキーコードを記憶しておき、キーレスエントリ操
作以外の操作によりドアが施錠された場合には、キーレ
スエントリ操作時に記憶しておいたキーコードで指定さ
れる記憶手段に運転装備の位置を記憶するようにしてい
る。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係わる運転装
備位置の記憶再生装置について説明する。第１図は運転
装備位置の記憶再生装置の全体を示すブロック図である
。Ｍ１図において、１１はキーレスエントリ用のキーで
ある。このキー１１はドライバ毎に所有されるもので、
各キーは第７図に示すように内部にキー固有の赤外線信
号を出力する赤外線発振器が設けられている。この実施
例では簡単のため、キー１１は２つあるものとし、６牛
−１１からはそれぞれ異なった赤外線信号が送信される
ものとする。キー１１から送信される赤外線信号は図示
しない車体に設けられた第７図に示す受信部４１におい
て受信される。上記受信部４１で受信された赤外線信号
はデジタル信号に変換されてキーレスコードとしてキー
レスＥＣＵ１２に出力される。このキーレスＥＣＵ１２
は２つのキー１１から送信されるドライバ固有の赤外線
信号に対応するキーレスコードを記憶しており、上記受
信部４１から出力されるキーレスコードが記憶されてい
るキーレスコードと一致するかを判定している。このキ
ーレスＥＣＵ１２の出力はドアＥＣＵ　（運転席）１３
に接続される。

このドアＥＣＵ１３にはアウトサイドミラー（運転席）
１４、パワーウンンドゥ装置及びドアロック機構が接続
される。ドアＥＣＵ１Ｂの詳細な構成について第８図を
参照して後述するが、このドアＥＣＵ１３によりアウト
サイドミラー１４の水平方向角度Ｄｘ（ｄｅｇ）及び垂
直方向角度Ｄｙ（ｄｅｇ）が調整される。このドアＥＣ
ＵＩ　３にはシリアルデータｌ１ｉＤ１を介してホスト
ＥＣＵ１５、シートＥＣＵ１６、チルトＥＣＵ１７、ド
ア（助手席）ＥＣＵｌ、８が接続される。

ホストＥＣＵＩ　５には第４図に示すような外観を持つ
操作部１つ、ルームミラー２ｏのばかワイパー　デッフ
ォッガ、ルームランプ等が接続される。このホストＥＣ
Ｕ１５の詳細な構成については第９図を参照して後述す
るが、このホストＥＣＵ１５によりルームミラー２ｏの
水平方向角度ｅｈ及び垂直方向角度ｅｖが調整される。

シートＥＣＵＩ　６にはシート２１が接続される。

このシートＥＣＵ１６の詳細な構成については第１０図
を参照して後述するが、このシートＥｃＵ１６によりシ
ート２１のスライド（前後）位置ｓ１リクライニング（
傾倒）角度ｅ１前部ハイド（高さ）Ｈｆ及び後部バイト
（高さ）Ｈｒが調整される。

チルトＥＣＵ１７にはステアリング２２が接続される。

このチルトＥＣＵ１７の詳細な構成については第１１図
を参照して後述するが、このチル）ＥＣＵｌ７によりス
テアリング２２のチルト角度Ｔｅが調整される。

上記シートＥＣＵ１６と上記ホストＥＣＵ１５及び上記
チルトＥＣＵ１７間にはシートデータ線Ｄ２、Ｄ３が接
続される。

ドアＥＣＵ１８にはアウトサイドミラー（助手席）２３
、パワーウィンド装置及びドアロック機構が接続される
。このドアＥＣＵ１８のＩＩ或についてはドアＥＣＵ１
３とほぼ同一であるので、その詳細な構成についてはそ
の説明を省略するが、このドアＥＣＵ１ｇによりアウト
サイドミラー２３の水平方向角度Ｄｘ’及び垂直方向角
度Ｄｙ’が調整される。

次に、第２図を参照して本装置の制御対象となる車室内
外の運転装備について説明する。第２図において、アウ
トサイドミラー（運転席）１４には第６図（Ａ）に示す
ように内部に２つのＤＣモータｍ１及びｍ２が内蔵され
ている。このＤＣモータｍ１の回転は回転軸に連結され
た雄ねじ３１、ビン３２を介してアクチュエータ３３の
進退変動に変えられる。そして、アクチュエータ３３の
一端はミラ−３４真面の作用点３５に接続される。

このため、モータｍ１を回転させることにより、ミラー
３４のＡ点を支点としてミラー３４を垂直方向に回動さ
せることができる。また、モータｍ２の作用点は第６図
（Ｂ）の符号３６て示す位置になる。このため、モータ
ｍ２を回転させることにより、ミラー３４のＡ点を支点
してミラー３４を水平方向に回動させることができる。

また、ルームミラー２０にも２つのＤＣモータが内蔵さ
れており、この２つのモータの回転を制御することによ
り、上記したアウトサイドミラー１４と同様の原理によ
りルームミラー２０が水平方向あるいは垂直方向に回動
される。

また、シート２１には４つのＤＣモータが内蔵されてお
り、各モータにより、シート２１のスライド位置Ｓ、リ
クライニング角ｅ１前部ハイドＨｆ及び後部ハイドＨｒ
が調整される。

さらに、ステアリング２２の回転軸の途中にはチルト回
転の中心となるチルト回転軸が設けられており、このチ
ルト回転軸の下側をモータの回転に応じて回動させるこ
とにより、ステアリング２２のチルト角度Ｔｅを変化さ
せるようにしている。

次に、第４図は上記ホストＥＣＵＩ　５に接続される操
作部１９を示すものである。この操作部１９には運転装
備の位置を記憶させる場合に操作されるｒＭＥＭＯＲＹ
　（メモリ）」キー１９ａ１シート２１のスライド位置
に応じて他の運転装備の位置を自動的に調整するときに
操作するｒ　５ＴＡＮＤＡＩ？Ｄ（スタンダード）」キ
ー１９ｂ１シート２１のリクライニング角度が変化され
るとアウトサイドミラー１４．１８及びルームミラー２
０の角度を自動的に修正するミラー修正連動機能、ある
いは乗降時にシート２１を下げると共に、ステアリング
２２を最上段までチルトアップする乗降連動機能をキャ
ンセルするためのｒｃａｎｃｅｌ　（キャンセル）」キ
ー１９ｃ、運転装備の自動調整を停止させるためのｒｓ
ＴＯＰ（ストップ）」キー１９ｄ１上ｇ己ｒ　ＭＥＭＯ
ＲＹＪキー１９ａが操作された後に、どのメモリに記憶
させるかまたどのメモリポジションを再生するかを指定
する「１」キー１９１、「２」キー１９２、「３」キー
１９３が設けられている。

以下、Ｎ７図乃至第１１図を参照して第１図に示された
各ＥＣＵの詳細な構成について説明する。

第７図において、１１は固有の赤外線信号を出力するキ
ーレスエントリ用キーである。このキー１１の内部には
コントロール回路１１ａが内蔵されており、このコント
ロール回路１１ａには送（３スイツチ（ＳＷ）１１　ｂ
、キー固有の固定コードを記憶するメモリ１１Ｃ１電池
１１ｄ１発光素子ｌｉｅが接続される。そして、送信Ｓ
ＷＩ　１　ｂが操作されると、コントロール回路１１ａ
のその操作が検出され、その結果メモリ１１Ｃに記憶さ
れている固定フードに対応する赤外線信号が発光素子１
１ｅから出力される。前述したように、この実施例にお
いてはキーは２つあるもので、他方のキーにはメモリ１
１Ｃとは異なった固定コードが記憶されている。例えば
、一方のキーは主人（以下、Ａドライバと称する）によ
り使用され、他方のキーは奥様（以下、Ｂドライバと称
する）により使用される。

また、４１は受信器である。この受信器４１は第３図に
示すようにドアのキーシリンダ３１の近傍に設けられた
受光素子４１ａと、この受光素子４１ａで受光された上
記赤外線信号を増幅するアンプ４１ｂにより構成される
。この受信器４１の出力はキーレスＥＣＵＩ　２に接続
されており、アンプ４１ｂの出力である上記赤外線信号
に対応するキーレスコードはキーレスＥＣＵ１２に人力
される。このキーレスＥＣＵ１２はマイクロコンピュー
タを内蔵しているもので、Ａドライバコード、Ｂドライ
バコードを記憶するメモリ１２ａを有している。このＡ
ドライバコードはＡドライバが使用するキー１１から発
信された赤外線信号に対応するキーレスコード、Ｂドラ
イバコードはＢドライバが使用するキーから発信された
赤外線信号に対応するキーレスフードを意味する。この
キーレスＥＣＵ１２は上記受信器で受信された赤外線信
号がＡドライバコードあるいはＢドライバコードに等し
いかを判定し、等しい場合にはＡドライバかＢドライバ
かを判別する判別コードを含む一致情報をドアＥＣＵ１
３に出力する。

次に、第８図は上記キーレスＥＣＵＩ　２に接続される
ドアＥＣＵＩ　３である。このドアＥＣＵ１３はマイク
ロコンピュータを内蔵している。このドアＥＣＵ１３内
には上記キーレスコードを記憶する判別メモリ１３ａ１
アウトサイドミラー１４の現在の水平方向角度Ｄｘ、垂
直方向角度ＤＹ（以下、総称してアウトサイドミラーデ
ータという。）が記憶されるメモリ１３ｂ、上記操作部
１９のｒ　ＭＥＭＯＲＹＪキー１９ｂの操作した後に操
作される番号で記憶領域が指定されるメモリ１３ｃ１イ
グニシヨンスイツチがオンからオフされた時のアウトサ
イドミラーデータを一時記憶する一時メモリ１３ｄ、Ａ
ドライバあるいはＢドライバに対するアウトサイドミラ
ーデータがＩ、■領域にそれぞれ記憶されるメモリ１３
ｅ１　ドアＥＣＵ１Ｂ内の自己診断機能により検出され
たダイアグツシスコードを記憶するダイアグツシスコー
ド記憶部１３ｆを有している。

さらに、このドアＥＣＵ１３にはアウトサイドミラー１
４を水平方向に操作するためのマニュアルスイッチ１３
１、アウトサイドミラー１４を垂直方向に操作するため
のマニュアルスイッチ１３２が接続される。

また、ドアＥＣＵ１３にはドア（運転席）の施錠／解錠
を行うＤＣモータ−３が接続される。さらに、このドア
ＥＣＵ１Ｂにはドアの施錠状態を検出するロックスイッ
チ１３３か接続される。このロックスイッチ１３３はド
アが解錠された場合に閉成される。

さらに、ドアＥＣＵＩ　３にはアウトサイドミラー１４
を垂直方向に回動させるためのモーター１、アウトサイ
ドミラー１４を水平方向に回動させるためのモータ１２
が接続される。また、ドアミラ１４の鏡面に設けられた
永久磁石からの磁気を検出してアウトサイドミラー１４
の垂直方向角度Ｄｙを検出するためのホール素子１３４
、上記永久磁石からの磁気を検出してアウトサイドミラ
ー１４の水平方向の度Ｄｘを検出するホール素子１３５
が接続される。

次に、第９図はシリアルデータ線Ｄ１に接続されるホス
トＥＣＵ１５である。このホストＥＣＵ】５はマイクロ
コンピュータを内蔵している。このホストＥＣＵ１５内
には上記判別コードを記憶する判別メモリ１５ａ１現在
のルームミラー２０の水平方向角度ｅｈ、垂直方向角度
ｅｖ（以Ｆ、総称してルームミラーデータという）が記
憶されるメモリ１５ｂ１上記操作部１９のｒ　ＭＥＭＯ
ＲＹＪキー１９ｂの操作した後に操作される番号で記憶
領域が指定されるメモリ１５Ｃ１ルームミラーデータを
一時記憶する一時メモリ１５ｄ、ＡドライバあるいはＢ
ドライバに対するルームミラーデータが１．ＩＩ領領域
それぞれ記憶されるメモ’Ｊ　１５　ｅ　。

ホストＥＣＵＩ　Ｓ内の自己診断機能により検出された
ダイアグツシスコードを記憶するダイアグツシスコード
記憶部１５ｆ、標準設定モードで必要とされるマツプ１
５ｇ１シートＥＣＵ１６からシートデータ線Ｄ２を介し
て送られるシートデータ（リクライニング角度ｅの変化
量Δｅを含む）が記憶されるメモリ１５ｈを有している
。

また、このホストＥＣＵ１５には車速センサ１５０で検
出された車速Ｖ及びインヒビタスイッチ１５１からの検
出信号が人力される。さらに、このホストＥＣＵＩ　５
にはイグニションキーがキーシリンダに挿入されたかを
検出するスイッチＩＧＳＷＩ　、イグニションスイッチ
がオンされたかを検出するスイッチＩＧＳＷ２　、運転
者側ドアが開けられると閉成されるドアスイッチＤＲ８
Ｗが接続される。

さらに、このホストＥＣＵ１５にはルームミラー２０を
水平方向に操作するための操作スイッチ１５１、ルーム
ミラー２０を垂直方向に操作するための操作スイッチ１
５２が接続される。さらに、このホストＥＣＵ１５には
上記操作部１９のキー操作信号が入力される。

さらに、ホストＥＣＵ１５にはルームミラー２０を垂直
方向に回動させるためのＤＣモータｍ４、ルームミラー
２０を水平方向に回動させるためのＤＣモータ−５が接
続される。また、ルームミラー２０の鏡面に設けられた
永久磁石からの磁気を検出してルームミラー２０の垂直
方向角度ｅｖを検出するためのホール素子１５３、上記
永久磁石からの磁気を検出してルームミラー２０の水平
方向角度θｈを検出するホール素子１５４が接続される
。上記ホール素子１５３及び１５４で検出されたルーム
ミラー２０の垂直方向角度及び水平方向角度はルームミ
ラーデータとしてメモリ１５ｂに記憶される。

なお、ホストＥＣＵ１５から図示しないダイアグツシス
コネクタの１ビンにラインａが接続されると共に、他の
１ビンにラインｂが接続される。

このラインｂはダイアグツシスコネクタにダイアグツシ
スコード検出用テスタが接続されると接地される。

次に、第１０図はシリアルデータ線Ｄ１に接続されるシ
ートＥＣＵ１６の構成を示す。このシートＥＣＵ１６は
マイクロコンピュータを内蔵している。このシートＥＣ
Ｕ１６には上記キーレスコードが記憶される判別メモリ
１６ａ、現在のシート２１のスライド位置Ｓ、前部ハイ
ドＨｆ、後部ハイドＨｆ、　　リクライニング角度ｅ（
以下、総称してシートデータという）が記憶されるメモ
リ１６ｂ２上記操作部１９のｒ　ＭＥＭＯＲＹＪキー１
９ｂの操作した後に操作される番号で記憶領域か指定さ
れるメモリ１６Ｃ１シートデータを一時記憶する一時メ
モリ１６ｄ、ＡドライバあるいはＢドライバに対する２
人のシート２１の位置データが■、■領域にそれぞれ記
憶されるメモリ１６ｅ１シートＥＣＵ１６内の自己診断
ａｉｆ＃、により検出されたダイアグツシスコードを記
憶するダイアグツシスコード記憶部１６ｆ１標準設定モ
ードで必要とされるマツプ１６ｇ１上記メモリ１６ｅに
記憶される位置データを退避させる例えばＥ２ＦＲＯＭ
（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　＆　Ｐｒ
ｏｇｒａｓｇｇａｂｌｅ　ＲＯＭ）よりなるメモリ１６
ｈを有する。

このシートＥＣＵ１６にはバッテリ電圧Ｖｔが人力され
る。また、このシートＥＣＵ１６には以下のようなマニ
ュアルスイッチの操作信号が人力される。１６１はシー
ト２１を前後方向にスライドさせるためのスライドスイ
ッチ、１６２はシートの前部ハイドを調整するノ＼イト
（前）スイッチ、１６３はシート２１の後部ノ＼イトを
調整する／）イト（後）スイッチ、１６４はシート２１
のリクライニング角度を調整するマニュアルスイッチで
ある。

さらに、シートＥＣＵ１６にはシート２］を前後方向に
移動させるためのモータｍ６、このモータＩ６の回転を
検出し、回転に応じた数のパルス信号を出力する位置セ
ンサ１６５、シート２１が前端位置まで移動されると開
成されるリミットスイッチＬＳＷＩと同シート２１が後
端位置まで移動されると開成される図示しないリミット
スイッチか接続される。

さらに、このシートＥＣＵ１６にはシー）２１の前部ハ
イドを調整するモータ１、このモーター７の回転を検出
し、回転に応じた数のパルス信号を出力する位置センサ
１６６、シート２１の前部バイトが最低位置にあるとき
に閉成されるリミットスイッチＬＳｗ２が接続される。

さらに、このシートＥＣＵ１６にはシート２１の後部ハ
イドを調整するモータ謬８、このモータ廖８の回転を検
出し、回転に応じた数のパルス信号を出力する位置セン
サ１６７、シート２１の前部ハイドが最低位置にあると
きに開成されるリミットスイッチＬＳＷ３が接続される
。

さらに、このシートＥＣＵ１６にはシート２１のリクラ
イニング角度を調整するモータｍ９、このモータ１９の
回転を検出し、回転に応じた数のパルス信号を出力する
位置センサ１６８、シート２１のリクライニング角度が
最小にあるときに開成されるリミットスイッチＬＳＷ４
が接続される。

さらに、上記シートＥＣＵ１６は上記位置センサ１６５
〜１６８から出力されるパルスをそれぞれ計数するカウ
ンタＣ１〜Ｃ４，１００ｍ５ｅｃを計数するタイマＴ１
０の他、タイマＴ１を有している。上記カウンタＣ１〜
Ｃ４はスイッチ１６１〜１６４が中立位置にされるとそ
の計数値がリセットされる。

次に、第１１図はシリアルデータ線Ｄ１に接続されるチ
ルトＥＣＵ１７の構成を示す。このチル）ＥＣＵ１７に
はマイクロコンピュータが内蔵されている。このチルト
ＥＣＵ１７には上記キーレスフードを記憶する判別メモ
リ１７ａ１現在のステアリング２２のチルト角度（以下
、チルトデータという）か記憶されるメモリ１７ｂ、上
記操作部１９のｒ　ＭＥＭＯＲＹＪキー１９ｂの操作し
た後に操作される番号で記憶領域が指定されるメモリ１
７Ｃ１ステアリング２２のチルトデータを一時記憶する
一時メモリ１７ｄ、ＡドライバあるいはＢトライバに対
する２人のチルトデータが１１■領域にそれぞれ記憶さ
れるメモリ１７ｅ１チルトＥＣＵ１７内の自己診断機能
により検出されたダイアグツシスコードを記憶するダイ
アグツシスコード記憶部１７ｆ、標準モードで必要とさ
れるマツプ１７ｇ１上記シート、ＥｃＵ１６から送られ
るシートデータが記憶されるメモリ１．７　ｈを有する
。

このチルトＥＣＵ１７にはステアリング２２のチルトの
上昇、下降を指定するスイッチ１７１が接続される。

さらに、チルトＥＣＵ１７にはステアリング２２のチル
トの上昇、下降を制御するモータ＋ｏｌＯ、ステアリン
グ２２のチルト角度を検出するポテンショメータ１７２
が接続される。また、チルトＥＣＵ１７から図示しない
ダイアグノンスコネクタの１つのビンにラインＣて接続
される。

次に、第１２図を参照してシートＥＣＵ１６に接続され
るＤＣモータＩ６を一例にとってその駆動回路について
説明する。他のＥＣＵに接続されるＤＣモータの駆動回
路も第１２図と同様である。

第１２図において、モーター６の一端はリレー５１のリ
レースイッチ５１ｓの一端に接続される。

また、このスイッチ１４Ｓの固定接点ａは接地され、固
定接点すには電源Ｖが接続される。また、上記電源■は
リレーコイル５１１１を介してトランジスタＱ１のコレ
クタに接続される。このトランジスタＱ１のエミッタは
接地され、そのベースは上記シートＥＣＵ１６に接続さ
れる。

また、モーター６の他端はリレー５２のリレースイッチ
５２Ｓの一端に接続される。また、このスイッチ１６ｓ
の固定接点ａは接地され、固定接点すには電源Ｖが接続
される。また、上記電源Ｖはリレーコイル５２Ｊ７を介
してトランジスタＱ２のコレクタに接続される。このト
ランジスタＱ２のエミッタは接地され、そのベースは上
記シートＥＣＵ１６に接続される。

次に、上記のように構成された本発明の一実施例の動作
について説明する。まず、ドライバか車外からドアの受
信器３１に向けてキー１】の送信スイッチ１１．　ｂを
操作すると、発光素子１］ｅからキー固有の赤外線信号
が送信される。この赤外線信号は受光素子３　】、　ａ
て受信された後デジタル信号に変換され、キーレスコー
ドとしてキーレスＥＣＵ１２に出力される。そして、こ
のキーレスＥＣＵＩ　２において、第１３図のフローチ
ャートに示すように入力されたキーレスコードかＡドラ
イバのキーレスコードかＢドライバのキーレスコードで
あるか判定される（ステップＡＩ、Ａ２）。

そして、人力されたキーレスコードがＡドライバあるい
はＢドライバのキーレスコードであると判定された場合
には、一致信号がドアＥＣＵ１３に出力される。この一
致信号はＡドライバあるいはＢドライバのうちどちらの
ドライバのキーレスコードと一致したかを意味する識別
詞も含んでいる。

上記一致信号がドアＥＣＵ１３に出力されると、ドアＥ
ＣＵＩ　３は、ロックスイッチ１３３の状態を検出し、
ドアが施錠状態であれば、モータ１３を駆動して運転席
側ドアを解錠し、ドアが解錠状態であれば、モーター３
を駆動して運転席側ドアを施錠する。そして、キーレス
エントリにより運転席側ドアの施錠あるいは解錠が行な
われたかを示す識別詞及びどのドライバにより施錠ある
いは解錠が行われたかを意味する識別詞Ｃ以下、ポジシ
ョン番号と称する）を含むデータフレームをシリアルデ
ータ線Ｄ１を介して各ＥＣＵ１５〜１８に多重伝送する
。そして、全ドアの解錠はドアＥＣＵ１３によって行わ
れる。例えば、ドアＥＣＵ１Ｂによりドアの解錠処理が
行われた場合を一例にとってそれ以降の処理について第
１４図のフローチャートを参照して説明する。

第１４図のフローチャートは全ドアの解錠か行われた後
に各ＥＣＵ１３．１５〜１８で行われる全体の処理の流
れを示すものである。ドアＥＣＵ１３及び１８によりド
アの解錠が行われた（ステップＢｌ）後、各ＥＣＵ１３
．１５〜１８は上記データフレームの内容を判定し、キ
ーレスエン１りによりドアが解錠されたかを判定する（
ステップＢ２）。この判定でキーレスエントリによるド
アの解錠が行われたと判定された場合には第１５図を参
照してその詳細な動作を後述する乗降ポジションの再生
動作が行われる（ステップＢ３）。

この乗降ポジションとはドライバが乗降するのに適した
運転装備の位置を意味するもので、シート２１が運転に
適したドライビング・ポジションよりやや後方（例えば
５０■程度）に後退され、ステアリング２２は最上段ま
でチルトされた位置のことを意味する。また、この乗降
ポジションの再生動作において、他の運転装備の位置は
シートの位置がドライビング・ポジションにあることを
想定してその位置が調整される。

次に、イグニションキーがキーシリンダに差し込まれた
ことが、スイッチＩＧＳＷＩにより検出される（ステッ
プＢ４）と、第１６図を参照してその詳細な動作を後述
するドライブポジションの再生動作が行われる（ステッ
プＢ５）。このドライブポジションの再生によりシート
２１が乗降ポジションよりやや前方にスライドされ、ス
テアリング２２が最上段から運転に適したドライビング
・ポジションにチルトされる。

次に、イグニションキーがオンされたことかスイッチ１
ＧｓＷ２により検出されると（ステップＢ６）、第１７
図を参照してその詳細な動作を後述する標準設定動作が
行われる（ステップＢ７）。

この標準設定動作とは、ドライバが乗車後にイグニショ
ンキーをキーシリンダに差し込むと、シート２１はドラ
イビング・ポジションに移動されるが、このドライビン
グ・ポジションがドライバに合っていないときにドライ
バがシート２１を前後にスライドさせると、他の運転装
備の位置もそのシート２１のスライド位置に合った位置
に自動的に移動される動作を意味する。上記ステップＢ
７で行われる標準設定動作により調整された運転装備の
位置をさらに別の位置に調整する場合には、各運転装備
の位置を調整するマニュアルスイッチを操作して、運転
装備の位置を調整することにより行われる（ステップＢ
８）。そして、マニュアル動作により調整された運転装
備の位置を記憶させる場合には第１８図を参照してその
詳細な動作を後述するメモリ記憶動作により行われる（
ステップＢ１０）。つまり、マニュアルスイッチにより
運転装備の位置を調整した後に、操作部】９の所定のキ
ー操作を行うことによりその位置を記憶させておくこと
が可能である。

次に、上記ステップＢ９て記憶した運転装備の位置は操
作部１９からの所定のキー操作により再生することがで
きる。このようなメモリ再生動作はステップＢＩＯにお
いて行われるもので、その詳細な動作は第２１図を参照
して後述する。

次に、例えば高速道路を運転中にドライバが姿勢を高速
走行しやすいようにシート２１を傾倒させた場合に、ド
ライバの目の位置が変化する。このため、ルームミラー
２０及びアウトサイドミラー１４．２３の位置は最適な
ものではなくなる。

このため、ステップＢｌｌでは、シート２１のリクライ
ニング角度ｅの変化量Δｅに応してアウトサイドミラー
１４．２３及びルームミラー２ｏの角度を修正するよう
にしている。このステップＢｌｌで行われるミラー修正
連動動作については第２４図を参照して後述する。

以上のようにして、運転装備の位置か適切な位置に調整
されドライバは最高の運転環境の中で運転を行うことに
なる。そして、ドライバによる運転が終了し、降車する
ためにイグニションをオフする（ステップＢ１２）と、
各ＥＣＵにおいて運転装備の位置が一時メモリに一時的
に記憶される（ステップＢ１３）。つまり、この−時メ
モリにはドライビング・ポジションが記憶される。次ぎ
に、ドライバが降車しようとして、イグニションキーが
キーシリンダから抜かれると、このキー抜きがホストＥ
ＣＵＩ　５スイツチＩＧＳＩＩＩＩにより検出される（
ステップＢ１４）。そして、ホストＥＣＵＩ　５はシー
ト２１及びステアリング２２を乗降に適した乗降ポジシ
ョンに移す信号をシリアルデータ線Ｄ１を介してシー）
ＥＣＵ１６及びチルトＥＣＵ１７に多重伝送する。これ
により、第２５図を参照してその詳細な動作を後述する
イージーアクセス動作が行われて、シート２１がドライ
ビング・ポジションよりやや後方にスライドされると共
に、ステアリング２２が最上段までチルトされる（ステ
ップＢ１５）。そして、ドライバが降車した後、ドアが
施錠されると、ドアの施錠がロックスイッチ１３３によ
り検出され上記ステップＢ１Ｂで各ＥＣＵの一時メモリ
に記憶されているドライビング・ポジションを記憶する
記憶動作が行われる（ステップＢ１６）。この記憶動作
については第２５図を参照してその詳細な動作について
は後述する。

ところで、シートＥＣＵ１６にはバッテリ電圧Ｖｔが入
力されており、シー）ＥＣＵ１６内でバッテリ電圧Ｖｔ
の急激な低下を検出すると、バッテリの取り外しと判定
し、メモリ１６ｅに記憶されるシートデータをメモリ１
６ｅに退避している（ステップ８１８．Ｂ１９）。この
メモリ退避動作については第２７図を参照して後述する
。

以上の一連の処理によりドライバがドアを解錠して車両
に乗車してから、ドライバが降車してドアを施錠するま
での本装置の動作について概略的に説明した。以下、個
々の詳細な動作を説明する。

く乗降ポジション再生動作（ステップＢ３）〉各ＥＣＵ
はドアＥＣＵ１３からシリアルデータ線Ｄ１を介して多
重伝送されるデータフレーム中からポジション番号を取
り出して各判別メモリに、そのポジション番号を書き込
む（ステップＣＩ）。

そして、各ＥＣＵにおいて、最後に再生したポジション
番号と今回キーレスエントリで解錠されたポジション番
号は一致しているか判定される（ステ・ｌブＣ２）。そ
して、このステップＣ１において、「一致している」と
判定された場合には、最後に運転装備の位置を再生した
後に位置調整用モータが動いたか判定される（ステップ
Ｃ３）。このステップＣ３の判定で、「動いた」と判定
された場合には、以降の処理により各ＥＣＵにより運転
装備位置の再生動作が行われる。つまり、ドアＥＣＵＩ
　３はメモリ１３ｅの判別メモリ１３ａに記憶されるポ
ジション番号で指定される領域に記憶されている位置デ
ータに基づいてドアミラー１４の位置が再生される（ス
テップＣ４，Ｃ５）。

さらに、ホストＥＣＵ１５の判別メモリ１５ａに記憶さ
れるポジション番号で指定される領域に記憶されている
位置データに基づいてルームミラー２０の位置か再生さ
れる（ステップＣ６）。さらに、シートＥＣＵ１６の判
別メモリ１６ａに記憶されているポジション番号で指定
される領域に記憶されている位置データに基づいてシー
ト２］のバイト、チルト、リクライニングが再生される
（ステップＣ７）。そして、シート２１のスライド位置
についてはメモリ１６ｅに記憶されているスライド位置
に例えば５０ｍ＋ａたけ加算されて、その位置になるよ
うにシート２１のスライド位置が調整される（ステップ
Ｃ８）。このようにして、シー　ト２１　ハ第５図（Ａ
）に示すようにドライビング・ポジションより５０ｍｍ
だけ後ろにスライドされるためドライバは乗り込み易く
なる。

ところで、上記ステップｃ２でｒＮＯＪと判定された場
合、つまり前回にＡドライバが乗車して今回Ｂドライバ
が乗車する場合のように前回と異なったドライバが乗車
する場合には、各運転装備の位置は再度調整する必要が
あるので上記ステップＣ４以降の処理に進んで、各運転
装備の位置が再生される。

また、上記ステップステップＣ３においてｒＮＯＪと判
定された場合、つまり前回にＡドライバが乗車して今回
もＡドライバが乗車するように前回と同じドライバが乗
車し、しかも前回に運転装備の位置が再生されてから位
置調整用モータが駆動されていない場合には、再度運転
装備の位置を再生する必要はないので上記ステップＣ４
〜Ｃ８の再生動作がスキップされる。例えば、シート２
１のスライド位置を制御するモータ１６を駆動してメモ
リ１６ｅに記憶されている位置データを基づいてハイド
位置を制御した場合に、シート２１には慣性力があるた
めに、シートＥＣＵ１６がモーター６に停止信号を出力
してからもシート２１は多少移動する。つまり、オーバ
ーシュートが発生するため、位置制御が終了するまでに
ハンチングが生じるという問題点があるが、上記したよ
うに前回と同じドライバか乗車し、前回に運転装備の位
置が再生されてから位置調整用モータが駆動されていな
い場合には再度再生する必要はないので、ステップＣ４
〜Ｃ８の再生処理をスキップすることにより再生時のハ
ンチングを防止している。

くドライブポジションの 再生動作（ステップＢ５）〉 イグニションキーがキーリンダに差し込まれたことがス
イッチＩＧＳＷ　１により検出されると、ホストＥＣＵ
１５はシートＥＣＵ１６及びチルトＥＣＵ１７にシリア
ルデータ線Ｄ１を介してドライビングポジションの再生
を指令する。この結果、第１６図に示す制御が行われ、
第５図（Ｂ）に示すようにシートＥＣＵ１６によりシー
ト２１の位置が上記ステップＣ８で設定された乗降ポジ
ションより５０−一前方にスライドされる（ステップＤ
Ｉ）。また、チルトＥＣＵ１７の制御により、メモリ１
７ｅ内のポジション番号で指定される領域に記憶されて
いチルトデータに基づいてステアリング２２がチルトさ
れる（ステップＤ２）。

く標準設定動作（ステップＢ７）〉 この標準設定動作とはドライバがスライドスイッチ１６
１を操作してシート２１のスライド位置を設定すれば、
他の運転装ｍ（ルームミラー等）の位置を適切な位置に
自動的に調整する機能をいう。以下、第１７図のフロー
チャートを参照してその動作について説明する。ドライ
バがスライドスイッチ１６１を操作してシート２１のス
ライド位置を調整して（ステップＥｌ）後、操作部１９
のｒ　５ＴＡＮＤＡＲＤ　（標準設定）」キー１９ｂを
操作すると、ホストＥＣＵ１５はその操作を判定しくス
テップＥ２）、インヒビタスイッチ１５４で検出される
シフトポジションはｒＰ　（パーキング）」であるか判
定しくステップＥ２ａ）　、シフトポジションがｒＰＪ
であれば車速センサ１５０で検出される車速Ｖが所定車
速（例えば、３　ｋｍ／ｈ）以下であるか判定される（
ステップＥ２ｂ）。つマリ、この判定で車両が停止して
いるか判定される。このステップＥ２ｂの判定で、車両
が停止していると判定された場合には、シリアルデータ
線Ｄ１を介して他のＥＣＵに標準設定が指定されたこと
を多重伝送する。この指令を受けたシートＥｃＵ１６は
メモリ１６ｂからシート２１のスライド位置を読み出し
、図示しないマツプに基づきトライバの体格（標準座高
、腕の長さ等）を推定し、第２９図に示すようにドライ
バの肩の位置（ｘ２゜ｙ２）を決定する（ステップＥ３
）。次に、第３２図のマツプを参照してスライド位置に
対するフロントハイド量、リヤハイド量、リクライニン
グ角度が決定されて、各員に基づいてシートのフロント
ハイド、リヤハイド、リクライニングが調整される（ス
テップＥ４）。次ぎに、上記肩の位置（ｘ２．ｙ２）及
び上記ステップＥ４で決定されたシート２１のリクライ
ニング角度よりステアリング２２のチルト量が設定され
る。このチルト量に基づいてチルトＥＣＵ１７はステア
リング２２のチルトの制御を行う（ステップＥ５）。次
に、ステップＥ３で推定されたドライバの体格のうち標
準座高及び上記ステップＥ４で決定されたシートリクラ
イニング量及びシートリヤハイド量に基づいて図示しな
いマツプが参照されてドライバの目の位！ｆｙ３　　（
第３１図）が決定される。さらに、シートスライド位置
と標準座高とシートリクライニング量に基づいて図示し
ないマツプが参照されて目の位置ｘ３が決定される（ス
テップＥ６）。このようにして、目の位１ｆｆｉ（ｘ３
．ｙ３）が決定される。次ぎに、ルームミラー２０の水
平方向角度ｅｈをｚｌ（固定値）とｘ３に基づいて図示
しないマツプより決定し、垂直方向角度ｅｖをｙ３．ｙ
４．ｘ３に基づいて図示しないマツプを参照して決定す
る。そして、この決定された水平方向角度ｅｈ及び垂直
方向角度ｅｖとなるようにホストＥＣＵ１５によりルー
ムミラー２０の位置が制御される（ステップＥ７）。ま
た、アウトサイドミラー１４及び２３の水平方向角度Ｄ
ｘ。

Ｄｘ’　　垂直方向角度Ｄ）／、　　Ｄｙ’　は上記ス
テップＥ６で決定された目の位置（ｘ３．ｙ３）に基づ
いて図示しないマツプより決定される。そして、ドアＥ
ＣＵ１３及び１８の制御下によりアウトサイドミラー１
４及び２３の位置が制御される（ステップＥ８）。

このようにして、シートスライド量が決定されれば、他
のすべての運転装備の位置は自動的に調整されるので、
ドライバは各運転装備の位置を個々に調整しなくても済
み、操作を簡略化することかできる。

〈マニュアル動作（ステップＢ８）〉 各運転装備の位置はドライバがマニュアルスイッチを操
作することにより個々に調整をすることが可能である。

まず、アウトサイドミラー１４のマニュアル動作につい
て説明する。ドライバがマニュアルスイッチ１３１を操
作すると、ドアＥＣＵ１３はマニュアルスイッチ１３１
の操作方向（左、右）を判定し、マニュアルスイッチ１
３１が操作されている間モータＩ２を正転あるいは逆転
させる制御を行っている。この結果、アウトサイドミラ
ー１４は左右に回動制御される。そして、アウトサイド
ミラー１４の水平方向角度はホール素子１３５により検
出され水平方向角度に応じた電圧信号に変換され、ドア
ＥＣＵ１３に送られる。このドアＥＣＵＩ　３は上記電
圧信号をデジタル量に変換してメモリ１３ｂに水平方向
角度Ｄｘとして記憶する。

同様に、ドライバがマニュアルスイッチ１３２を操作す
ると、その操作方向（上下）がドアＥＣＵ１３により判
定され、マニュアルスイッチ１３２が操作されている間
モータＩ１１が正転あるいは逆転制御され、アウトサイ
ドミラー１４が上あるいは下方向に回動される。そして
、アウトサイドミラーの垂直方向角度はホール素子１３
４により検出され垂直方向角度に応じた電圧信号に変換
され、ドアＥＣＵＩ　３に送られる。このドアＥＣＵＩ
　３は上記電圧信号をデジタル量に変換してメモリ１３
ｂに垂直方向角度Ｄｙとして記憶する。このようにして
、マニュアルスイッチ１３１あるいは１３２を操作して
、アウトサイドミラー１４の位置が調整されると、その
位置データ（垂直方向角度Ｄｙ及び水平方向角度Ｄｘ）
はメモリ１３ｂに記憶される。

次ぎに、ルームミラー２０のマニュアル動作について説
明する。ドライバかマニュアルスイッチ１５１を操作す
ると、ホストＥＣＵ１５はマニュアルスイッチ１５１の
操作方向（左、右）を判定し、マニュアルスイッチ１５
１が操作されている間モータ１１＋５を正転あるいは逆
転させる制御を行っている。この結果、ルームミラー２
０は左右に回動制御される。そして、ルームミラー１４
の水平方向角度はホール素子１５４により検出され水平
方向角度に応じた電圧信号に変換され、ホストＥＣＵ１
５に送られる。このホストＥＣＵＩ　５は上記電圧信号
をデジタル量に変換してメモリ１５ｂに水平方向角度ｅ
ｈとして記憶する。

同様に、ドライバがマニュアルスイッチ１５２を操作す
ると、その操作方向（上下）がホストＥＣＵ１５により
判定され、マニュアルスイッチ１５２が操作されている
間モータ冒４が正転あるいは逆転制御され、ルームミラ
ー２ｏが上あるいは下方向に回動される。そして、ルー
ムミラーの垂直方向角度はホール素子１５３により検出
され垂直方向角度に応じた電圧信号に変換され、ホスト
Ｅ　ＣＵ　１．５に送られる。このホストＥＣＵＩ　５
は上記電圧信号をデジタル量に変換してメモリ１５ｂに
垂直方向角度ｅｈとして記憶する。このようにして、マ
ニュアルスイッチ１５１あるいは１５２を操作して、ル
ームミラー２０の位置が調整されると、その位置データ
（垂直方向角度ｅｖ及び水平方向角度ｅｈ）はメモリ１
５ｂに記憶される。

次に、シート２１のマニュアル動作について説明する。

前述したようにシート２１は４つのモータによりその姿
勢が制御される。

まず、シート２１のスライドスイッチ１６１を操作する
と、その操作方向（前、後）がシートＥＣＵ１６により
判定され、スライドスイッチ〕６１が操作されている間
モータＩ６が正転あるいは逆転制御され、シート２１が
前後方向にスライドされる。上記モータ麿６が回転され
ると、その回転角度に応じた数のパルスが回転センサ１
６５から上記シートＥＣＵ１６に出力される。このシー
トＥＣＵ１６は、スライドカウンタＣ１を上記回転セン
サ１６から１パルスが入力される毎に「＋１」する。こ
こで、スライドカウンタＣ１はシート２１が最前位置に
あるときに開成されるリミットスイッチＬＳＶ　ｌの信
号に応答してリセットされている。つまり、スライドカ
ウンタＣ１の計数値はシート２１のスライド位置に相当
する値を意味する。このようにして、モータ■６が回転
されるとパルスがシートＥＣＵ１６に入力されてスライ
ドカウンタＣ１の計数値が更新されるが、スライドスイ
ッチ１６１が中立位置に戻されると、その操作がシート
ＥＣＵ１６により検出され、モータｍｅに停止信号が出
力される。この停止信号に応答して第２７図に示す処理
が行われる。まず、１００ｇ５ｅｃタイマの計数動作が
開始される（ステップＦｌ）。次ぎに、回転センサ１６
５から出力されるパルスがシートＥＣＵ１６に読み込ま
れ、スライドカウンタＣ１が更新される（ステップＦ２
）。そして、上記１００Ｉｌｓｅｃタイマに１００ｒＡ
ｓｃｃが計数されたか判定され（ステップＦ３）、まだ
計数されていない場合にはパルスの読み込みが継続して
行われる。そして、１００ａｓｅｅが上記１００ｍ５ｅ
ｃタイマに計数されると、上記回転センサ］６５からの
パルスの読み込みは禁止される（ステップＦ４）　　そ
して、上記スライドカウンタＣ１に計数された計数値と
停止前のモータ１１６の回転方向を考慮して、メモリ１
６ｂに記憶されているスライド位置（絶対値）に上記計
数値に相当するスライド位置が加算あるいは減算される
。つまり、停止前のモータａ６の回転がシート２１を後
退させる方向であれば加算され、前進させる方向であれ
ば減算される。

モータ１１６に停止信号が出力されてからシート２１が
慣性力により移動されているので、停止信号が出力され
てから１００ｍ５ｅｃ経過するまでは回転センサ１６５
から出力されるパルスによりスライドカウンタＣ１を更
新させるようにしている。これは、停止信号かモータｓ
６に出力されるとすぐに回転センサ１６５から出力され
るパルスをシートＥＣＵ１６に入力させるのを禁止する
と、スライドカウンタＣ１には上記停止信号が出力され
てシート２１が慣性により移動した量に相当するパルス
が入力されないことになり、スライドカウンタＣ１の計
数値はシート２１の移動量に対応しないものとなってし
まうという不具合があるためである。

シート２１の前部ハイド、後部ハイド、リクライニング
の調整を行うときに操作するスイッチ１６２〜１６４１
１７）操作に対すルシートＥＣＵ１６の処理は上記した
スライドスイッチ１６１の操作に対する処理と同様であ
り、回転センサ１６６〜１６８からパルスはカウンタｃ
２〜ｃ４により計数される。そして、カウンタｃ２〜ｃ
４の計数値より前部ハイド、後部ハイド、リクライニン
グ角度のそれぞれの移動量が算出されて、上記したよう
にシート２１のスライド位ｌｆ（絶対値）を算出した場
合と同様の演算がなされたメモリ１６ｂに前部ハイドＨ
ｆ、後部ハイドＨｒ、リクライニング角度ｅが絶対値で
記憶される。

次ぎに、ステアリング２２のチルト角度Ｔｅのマニュア
ルで：Ａ整する動作について説明する。まず、スイッチ
１７１を操作すると、その操作方向（前、後）がチル１
−ＥＣＵ１７により判定され、スイッチ１６１が操作さ
れている間モータ１１０か正転あるいは逆転制御され、
ステアリング２２のチルト角度Ｔｅが増減される。そし
て、ポテンショメータ１７２で検出されるチルト角度は
チルトＥＣＵ１７においてＡ／Ｄ変換された後メモリ１
、７　ｂに記憶される。

くメモリ記憶動作（ステップＢ９）〉 このメモリ記憶動作は運転装備の位置を記憶しておく動
作をいう。つまり、操作部１９のｒ　ＭＥＭＯＲＹＪキ
ー１９ａを操作した後、メモリ番号を「１」キーないし
「３」キー１９１〜１９３を操作して指定することによ
り、各ＥＣＵのメモリ内のメモリ番号で指定した領域に
現在の運転装備の位置データがそれぞれ記憶される。メ
モリ番号は「１」〜ｒ３Ｊまであるので、各ＥＣＵは３
種類の位置データを記憶することができる。以下、第１
８図乃至第２０図のフローチャートを参照しながらその
動作について詳述する。

まず、操作部１９のｒ　ＭＥＭＯＲＹＪキーを操作した
後にメモリ番号をキー人力すると、その一連の操作かホ
ストＥＣＵ１５により検出される。この結果、ホストＥ
ＣＵ１５はシリアルデータ線Ｄ１を介して他のＥＣＵに
メモリ記憶指令及びメモリ番号を制御データとして有す
るフレームデータを多重伝送する。このフレームデータ
を受信したＥＣＵはメモリ記憶操作があったことを判断
しくステップＧ１）、上記制御データからメモリ番号を
判別する（ステップＧ２）　　まず、ホストＥ　ＣＵ　
１．５はメモリ１５ｂに記憶されているルームミラーデ
ータをメモリ１５ｅの上記メモリ番号で指定された領域
に記憶する（ステップＧ３）。

以下、ルームミラー位置の記憶動作を第１９図のフロー
チャートを参照して説明する。まず、最後に再生したポ
ジション番号と今回記憶しようとするメモリ番号は一致
しているか判定される（ステップＨ１）。このステップ
Ｈ１の判定て「一致している」と判定された場合には、
最後のメモリ再生の後にポジション調整用モータは動い
たか判定される（ステップＨ２）。このステップＨ２の
判定で「動いた」と判定された場合には、メモリ１、５
　ｂに記憶されているルームミラー２０の位置データ（
水平方向角度ｅｈ、垂直方向角度Ｓｖ）を記憶する処理
がステップＨ３〜Ｈ５て行われる。

まず、上記位置データがメモリ１５ｃに記憶しても良い
記憶範囲（メモリ限界範囲）にあるか判定される（ステ
ップＨ３）。このステップＨ３の判定で「ＹＥｓＪと判
定された場合には、メモリ１５ｂに記憶されている位置
データかメモリ１５ｃのメモリ番号で指定されれた領域
に記憶される。一方、上記ステップＨ３において、ｒＮ
ＯＪと判定された場合には第３４図に示すようなメモリ
限界位置が記憶される。

このようにして、位置データがメモリ限界範囲より越え
ている場合には、メモリ限界位置を記憶することにより
、メモリ限界位置より大きい位置データは記憶しないよ
うにしている。

マニュアル調整限界位置の近傍をメモリ１５ｃに記憶す
ると、再生時にルームミラー２０のリンクが外れてしま
い再生できなくなる場合か生しる。

しかし、位置データかメモリ限界範囲より越えている場
合には、メモリ限界位置を記憶するようにしたので、確
実に再生することかできる。

上記ステップＨ１においてｒＮＯＪと判定された場合に
はステップＨ３の処理に移り、上記ステップＨ２で「Ｎ
ＯＪと判定された場合にはステップＨ４及びＨ５で行わ
れる記憶動作をスキップしている。つまり、前回再生さ
れたポジション番号と今回記憶しようとする記憶番号が
等しく、しかも前回再生されてから今回記憶するまでに
ルームミラー２０がマニュアルで動かされていないと判
定された場合には、再度同じ位置データを記憶する必要
がないので、記憶動作はスキップされる。

このため、前回再生したときに使用された位置データが
メモリ１５ｃのメモリ番号で指定された領域に記憶され
た状態が保持される。このようにすることにより、前回
再生してルームミラー２０の慣性力により停止しようと
した位置よりオーバーランして停止している状態でも１
、そのオーバーランしている位置データをメモリ１５ｂ
から読み出してメモリ１５ｓのメモリ番号で指定された
領域に記憶させることはしないので、正確な位置データ
をメモリ１５ｃのメモリ番号で指定された領域に保持さ
せておくことができる。

次に、ドアＥＣＵ１３はメモリ１３ｂに記憶されている
アウトサイドミラーデータをメモリ１３ｃの上記メモリ
番号で指定された領域に記憶する（ステップＧ４）。こ
のアウトサイドミラーデータの記憶の際にも第１９図の
フローチャートで示した処理と同様の処理が行われる。

このことにより、再生時に雄ねじ３１とアクチュエータ
３３のリンクが外れて、再生が不可能となることが防止
される。

さらに、チルトＥＣＵ１７はメモリ１７ｂに記憶されて
いるチルトデータをメモリ１７ｃの上記メモリ番号で指
定された領域に記憶する（ステップＧ５）。

さらに、シートＥＣＵ１６により行われるシート位置の
記憶が行われる（ステップＧ６）が、その詳細な動作は
第２０図のフローチャートを参照して以下に説明する。

第２０図において、最後に再生したポジション番号と今
回記憶しようとするメモリ番号は一致しているか判定さ
れる（ステップＩＩ）。このステップ■１の判定で「一
致している」と判定された場合には、最後のメモリ再生
の後にポジション調整用上−タは動いたか判定される（
ステップ！２）。次に、メモリ１６ｂに記憶されている
スライド量Ｘよりシート２１を傾倒可能な角度（メモリ
限界位置）βが算出される（β−ｆ　（ｘ）十ａ）（ス
テップ１３）。上記式により、角度βはシート２１を後
席に座っている人に接触し、ない角度に設定される。そ
して、メモリ１６　ｂ　ｉ：記憶されているシート２１
のリクライニング角αがメモリ限界位置β以下か判定さ
れ、ｒＹＥＳＪと判定された場合には現在位置αが記憶
され、ｒＮＯＪである場合にはメモリ限界位置βが記憶
される（ステップ１４〜１６）。なお、α、βの位置関
係は第３５図に示しておく。

このようにして、位置データがメモリ限界範囲より越え
ている場合には、メモリ限界位置を記憶することにより
、メモリ限界位置より大きい位置データは記憶しないよ
うにしている。

このようにして、シート２１のスライド位置に応じてシ
ート２１のメモリ限界位置βを決定しているので、シー
ト２１のスライド位置に応じて後席に座る人に迷惑がか
からないリクライニング角度ｅを確実に得ることができ
、装置の安全性を十分に確保することができる。また、
メモリ限界位置βの検出をリミットスイッチＬＳν４か
らの相対位置で検出しているため、特にメモリ限界位置
に相当する位置を検出するスイッチを設ける必要がない
ので、装置の簡略化を計ることができる。

くメモリ再生動作（ステップＢＩＯ）＞このメモリ再生
動作は上記ステップＢ９の処理により記憶されてる運転
装備の位置を再生する動作をいうもので、その詳細な動
作は第２１図乃至第２３図を参照して説明する。操作部
１９の「１」キー乃至「３」キー１９１〜１９３を操作
することにより、メモリ番号を指定すると、その操作が
ホス）ＥＣＵＩ　５により検出される。この結果、ホス
トＥＣＵ１５はシリアルデータ線Ｄ１を介して他のＥＣ
Ｕにメモリ再生指令及び再生すべきメモリ番号を制御デ
ータとして有するフレームデータを多重伝送する。この
フレームデータを受信したＥＣＵはメモリ再生操作があ
ったことを判断しくステップＪ１）、上記制御データか
らメモリ番号を判別する（ステップＪ２）。そして、イ
ンヒビタスイッチ１５４で検出されるシフトポジション
はｒＰ　（パーキング）」であるか判定され（ステップ
Ｎ］）、シフトポジションが「Ｐコであれば車速センサ
１５０で検出される車速Ｖが所定車速（例えば、３　ｋ
ｍ／ｈ）以下であるか判定される（ステップＮ２）。つ
まり、この判定で車両が停止しているか判定される。こ
のステップＮ２の判定で、車両が停止していると判定さ
れた場合には、ホストＥＣＵ１５はメモリ１５ｃの上記
メモリ番号で指定された領域に記憶されているルームミ
ラーデータに基づいてルームミラー２０の位置を再生す
る（ステップＪ３）。このルームミラー２０の再生動作
を第２２図のフローチャーを参照して説明する。

第２１図において、最後に再生したポジション番号と今
回操作のあったメモリ番号は一致しているか判定される
（ステップＫｌ）。このステップＫｌの判定で「一致し
ている」と判定された場合には、最後のポジション再生
後、ポジション調整用モータは動いたか判定される（ス
テップに２）。

このステップに２の判定で「動いた」と判定された場合
には、上記メモリ１５ｃに記憶されているルームミラー
の現在位置に再生する水平方向位置データを代入する（
ステップに３）。つまり、第３６図に示すように現在位
置が（ｘｉ、ｙｌ）であり再生しようとする復帰位置が
（ｘ２．ｙ２）である場合に、（ｘ２．ｙｌ）を得る動
作をいう。

そして、（ｘ２．ｙｌ）は動作可能範囲であるか判定さ
れる（ステップに４）。つまり、（ｘ２゜ｙｌ）は第３
６図の円内にあるか否か判定される。

ここで、「動作可能範囲である」と判定された場合には
、まず、モータＩ５が駆動されてルームミラー２０の水
平方向角度が上記メモリ１５ｃに記憶されている水平方
向角度ｅｈに等しくなるように自動調整される（ステッ
プに５）。次ぎに、モータ１４が駆動されてルームミラ
ー２０の垂直方向角度が上記メモリ１５ｃに記憶されて
いる垂直方向角度６１ｖに等しくなるように自動調整さ
れる（ステップに６）。一方、上記ステップに４におい
てｒＮＯＪと判定された場合には、自動調整する順序が
逆転されて、モーター４が駆動されてルームミラー２０
の垂直方向角度ｅｖが上記メモリ１５ｃの垂直方向角度
に等しくなるように自動調整された後、モータ■５が駆
動されてルームミラー２０の水平方向角度が上記メモリ
１５ｃに記憶されている水平方向角度ｅｈに等しくなる
ように自動調整される（ステップに９）。

このように、ルームミラー２０の位置を再生する場合に
、水平方向角度がモータＩ５が動作できない範囲にある
場合には、モータ■４を駆動して垂直方向角度を調整し
てから水平方向角度を調整することにより、再生する位
置の水平方向角度が第３６図の円から外れている場合で
も確実に再生位置に復帰させることができる。さらに、
一方向の角度の調整が完了してから他方の角度の調整を
行うことにより、再生動作時のハンチングを防止するこ
とができる。つまり、ルームミラー２ｏの位置を再生す
る場合に、例えば垂直方向角度を調整するためにモータ
０を調整すると、この調整によりルームミラー２０の水
平方向角度も僅かに変動する。従って、ルームミラー２
ｏの水平方向角度を調整した後に垂直方向角度を調整す
ると、最初に調整した水平方向角度が僅かに変動して、
上記メモリ１５ｃに記憶されているデータと等しくなく
なる。この場合に、再度水平方向の調整を行うとルーム
ミラー２０がハンチングすることになる。

このハンチングを防止するために、一方向の角度を調整
した後、他方の角度を調整したら、再生動作を完了した
ことにしている。

次に、ドアＥＣＵ１３はメモリ１３ｃの上記メモリ番号
で指定された領域に記憶されているアウトサイドミラー
データを読み出し、上記第２２図に示したフローチャー
トと同じ制御がなされたアウトサイドミラー１４の位置
が再生される（ステップＪ４）。

次ぎに、チルトＥＣＵＩ　７はメモリ１７ｃの上記メモ
リ番号で指定された領域に記憶されているチルトデータ
を読み出して、メモリ１７ｂに記憶される現在のチルト
データに等しくなるようにモータｗｌＯを駆動する。こ
のようにして、ステアリング２２のチルトが再生される
（ステップＪ５）。

次に、シート２１の位置が再生されるわけであるが、こ
の詳細な動作は第２３図を参照して以下に述べる。第２
３図において、最後に再生したポジション番号と今回操
作のあったメモリ番号は一致しているか判定される（ス
テップＬｌ）。このステップＬ１の判定で「一致してい
る」と判定された場合には、最後のポジション再生後、
ポジシジン調整用モータは動いたか判定される（ステ・
ツブＬ２）。このステップＬ２の判定で「動いた」と判
定された場合には、シート１６のスライド位置、前部チ
ルト、後部チルト、リクライニング角度がメモリ１６ｃ
の上記メモリ番号で指定された領域に格納されているシ
ートデータと等しくなるようにモータ１ａ８−ｓ９の駆
動が開始される（ステ・ノブＬ３）。以下、簡単のため
シート２１のスライド位置を調整する場合について説明
する。ステ・ツブＬ３で第１２図に示すトランジスタＱ
１が駆動されモーター６の正転駆動が開始され、タイマ
Ｔ１の計時動作が開始される（ステップＬ４）。このタ
イマＴ１にモータ１６が駆動されてからの時間が計数さ
れる。そして、シート２１のスライド位置が再生位置に
なったかどうか判定され（ステップＬ５）、再生位置に
なっていない場合にはタイマＴ１がカウントアツプされ
る（ステップＬ６）。

上記ステップＬ５の判定において、シート２１のスライ
ド位置が再生位置になったと判定された場合には、タイ
マＴ１に計時された時間が７２時間（例えば、１００ｍ
５ｅｃ　）以下であるか判定される（ステップＬ７）。

このステ・ツブＬ７の判定てｒＮＯＪと判定された場合
、モータ１６か駆動されてからＴ２時間以上要してスラ
イド位置が再生位置に調整されたと判定された場合には
シートＥＣＵ１６の制御によりトランジスタＱ１がオフ
され、モータ置６が停止される（ステ・ツブＬ８）。

一方、上記ステップＬ７の判定でｒＹＥｓＪと判定され
た場合には、トランジスタＱ２がオンされる制御が行わ
れる（ステップＬ９）。このように、いずれのトランジ
スタＱ１及びＱ２がオンされると、モータ１１６の両端
には電圧Ｖが印加されるため、モータ園６の回転は停止
される。そして、Ｔ２タイマにより７２時間が経過した
後に、トランジスタＱ１及びＱ２がオフされる（ステ・
ツブＬＩＯ，Ｌｌｌ）　　。

このように構成することにより、シート位置を微調整す
るためにトランジスタＱ１をオンさせてリレーコイル５
１１に電流を流してモータＩ６を正転駆動させてから１
００ｍ５ｅｃ以内に再生位置に到達した場合にはトラン
ジスタＱ１をオフしないで、トランジスタＱ２をオンさ
せるようにしてモータｍ６を停止させるようにしたので
、１００ｍ５ｅｃ以内にリレーコイル５１１の電流を遮
断してリレーコイル５１１を破壊させることを防止する
ことができる。

以上のようにして、操作部１つのキー操作によりメモリ
番号が指定された場合には、各ＥＣＵの制御により運転
装備の位置が再生させる。

くミラー修正連動動作（ステップＢ１１）＞このミラー
修正連動とは上記ステップＢ６による標準設定動作、上
記ステップＢ８によりマニュアル動作、ステップＢ９に
よるメモリ記憶動作、ステップＢＩＯによるメモリ再生
動作がすべて終了している状態でシート２１のリクライ
ニングを倒した場合にそのリクライニング角度ｅの変化
量Δｅに応じてルームミラー２０及びアウトサイドミラ
ー１４．２３の位置を連動して修正させる動作をいう。

以下、第２４図のフローチャートを参照してミラー修正
連動について説明する。第２４図において、操作部１９
のｒ　ｃａｎｃｅｌｌキー１．９　Ｃが操作されたとき
に点灯されるインジケータが消灯しているかホストＥ　
ＣＵ　１．５により判定される。

この「ｃａｎｃｅｌＪキー１９ｃはミラー修正連動動作
をキャンセルしたい場合に、ドライバにより操作される
もので、ｒ　ｃａｎｃｅＮキー１９ｃを操作するとイン
ジケータが点灯される。このステップＭ１においてｒＹ
ＥｓＪと判定されると、ミラー修正連動がキャンセルさ
れていないので、ステップＭ２〜Ｍ４の判定が行われる
。このステップＭ２〜Ｍ４の判定で、標準設定動作ある
いはメモリ再生動作後、あるいはメモリ記憶動作後であ
れば、ステツブＭ５以降の処理に進む。

構成のところでも説明したように、シートＥＣＵ１６は
シートデータ及びリクライニングの変化量Δｅをシート
データ線Ｄ２を介してホストＥＣＵ１５に通信で送って
いる。ホストＥＣＵ１６は上記量Δｅが「０」以上であ
るかを判定し、シート２１のリクライニングが変化した
か判定している（ステップＭ５）。このステップＭ５の
判定で、リクライニングが変化したと判定された場合に
は、その変化量ΔｅがΔα以上でかつΔβ以下であるか
判定される（ステップＭ６）。ここで、変化量Δｅに下
限値Δαを設けた理由は、シート２１の微小なリクライ
ニングの変動に対してミラーを連動させるのは不必要と
動きと考えられるためである。このステップＭ６の判定
でｒＹＥｓＪと判定された場合には、シート２１のリク
ライニング変化前の位ｔｌ　ｅ　１と変化後の位置θ２
は「α≦０１．β≦０２」の関係にあるか判定される。

このステップＭ７の判定でｒＹＥｓＪと判定された場合
にはホストＥＣＵＩ　５によりルームミラー２０の位置
がα、だけ修正される（ステップＭ８）。さらに、ホス
トＥＣＵ１５からドアＥＣＵＩ　３にミラー修正連動開
始指令が出力されて、アウトサイドミラー１４をβ、だ
け修正させる動作が行われる（ステップＭ９）。以上の
ようにして、シート２１のリクライニングの変化量に応
じてルームミラー及びアウトサイドミラーの角度が修正
される。

ところで、上記ステップＭ２〜Ｍ４の処理でいずれも「
ＮＯ」と判定された場合にはステップＭ５以降の処理か
スキップされるので、ミラー修正連動動作は行われない
。さらに、上記ステップＭ５〜Ｍ７の判定でｒＮＯｊと
判定された場合にはステップＭ８．Ｍ９の判定がスキッ
プされるので、ミラー修正連動動作は行われない。

くイージーアクセス動作（ステップＢ１５）＞このイー
ジーアクセス動作はイグニションキーがキーシリンダが
抜かれると、シート２１をドライビングポジションから
シートを５０Ｉｌ１６後退させ、ステアリング２２を最
上段まで跳ね上げることにより、ドライバが降車し易す
くさせる動作をいう。

ホストＥＣＵ１５はスイッチＩＧＳνからの信号により
イグニションキーがキーシリンダより抜かれたことを検
出すると、第２５図のフローチャートに示す制御が開始
される。まず、インヒビタスイッチ１５４で検出される
シフトポジションは「Ｐ（パーキング）Ｊであるか判定
され（ステップＮ１）、シフトポジションがｒＰＪであ
れば車速センサ１５０で検出される車速Ｖが所定車速（
例えば、３　ｋｍ／ｈ）以下であるか判定される（ステ
ップＮ２）。つまり、この判定で車両が停止しているか
判定される。このステップＮ２の判定で、車両が停止し
ていると判定された場合には、ホストＥＣＵ１５はシー
トＥＣＵ１６に対してイージアクセス動作を行なう情報
を有するデータフレームをシリアルデータ線Ｄ１を介し
て多重伝送する。

このデータフレームを受信したシートＥＣＵ１６は、ス
テップＢ１５で一時メモリ１６ｄに記憶されている位置
データよりイグニシａンスイッチをオフしたときのスラ
イド位置（ドライビングポジション）を読みだし、その
スライド位置を５０ａｓ後退させた位置になるように、
モータ１６の回転を制御する（ステップＮ３）。そして
、ドアスイッチＤＲ３Ｖからの信号により運転席側ドア
が開けられたことがホストＥＣＵＩ　５により検出され
ると、ホストＥＣＵ１５はチルトＥＣＵ１７に対してイ
ージーアクセス動作を行う情報を有するデータフレーム
をシリアルデータ線Ｄ１を介して多重伝送する。このフ
レームデータを受信したチルトＥＣＵ２２はモータａｌ
Ｏを駆動してステアリング２２を最上段までチルトアッ
プする（ステップＮ５）　　ところで、上ご己ステップ
Ｎｕ、Ｎ２゜Ｎ４でｒＮＯＪと判定された場合には、イ
ージーアクセス動作は行われない。

以上のようにして、ドライバが降車することを検出した
場合に、自動的にシート２１及びステアリング２２の位
置をドライバが降車しゃすい位置に移動させるようにし
たので、ドライバは降車時にシート２１及びステアリン
グ２２をマニュアル操作で降車しやすい位置に移動させ
る手間を省くことができる。

くドライブポジション記憶動作 （ステップＢ１７）＞ このドライブポジション記憶動作はドアがロックされた
ことが検出されると、各ＥＣＵの一時メモリに退避され
た運転装備のドライビングポジションをポジション番号
で指定されるメモリに記憶させる動作をいう。上記ステ
ップＢ１５のイージ−アクセス動作によりシート及びス
テアリング位置が降車しやすい位置に移動されて、ドラ
イバが降車し、ドアの受信器３１に向けてキーの送信ス
イッチ１１．、　ｂを操作すると発光素子１１ｅからキ
ー固有の赤外線信号が送信される。この赤外線信号は受
光素子３１ｇで受信された後デジタル信号に変換され、
キーレスコードとしてキーレスＥＣＵ１２に出力される
。そして、このキーレスＥＣＵ１２において、第１３図
に示すように人力されたキーレスコードがＡドライバの
キーレスコードかＢドライバのキーレスコードであるか
判定される（ステップＡ１．Ａ２）。そして、人力され
たキーレスコードがＡドライバあるいはＢドライバのキ
ーレスコードであると判定された場合には、一致信号が
ドアＥＣＵＩ　３に出力される。この一致信号はＡドラ
イバあるいはＢドライバのうちどちらのドライバのキー
レスコードと一致したかを意味する識別信号も含んでい
る。

上記一致信号がドアＥＣＵ１３に出力されると、ドアＥ
ＣＵＩ　３は、ロックスイッチ１３３の状態を検出し、
ドアが解錠状態であるので、モータｍ３を駆動して運転
席側ドアを施錠する。そして、ホストＥＣＵ１５はキー
レスエントリにより運転席側ドアの施錠が行なわれたか
を示す識別詞及びどのドライバにより施錠が行われたか
を意味する識別詞（以下、ポジション番号と称する）を
含むデータフレームをシリアルデータ線Ｄ１を介して各
ＥＣＵ１５〜１８に多重伝送する。このデータフレーム
を受信した各ＥＣＵはまずキーレスエントリ操作により
ドアが施錠されたか判定する（ステップＰＩ）。そして
、この判定でｒＹＥｓＪと判定された場合には、受信し
たデータフレームよりポジション番号を判別する（ステ
ップＰ２）。そして、上記ステップＢ１Ｂにおいて、各
ＥＣＵの一時メモリに記憶された運転装備の位置データ
（ドライビングポジション）が上記ポジション番号で指
定されたメモリにポジシちン番号と共に記憶される（ス
テップＰ３）　　例えば、シートＥＣＵ２１であれば、
−時メモリ１６ｄに記憶されているシート２１のドライ
ビングポジションはメモリ１６ｅの上記ポジション番号
で指定された領域に記憶される。そして、各ＥＣＵの判
別メモリに記憶されていたポジション番号がクリアされ
る（ステップＰ４）。

一方、上記ステップＰ１においてｒＮＯＪと判定された
場合にはステップＰ５以降の処理が行われる。まず、イ
グニションキーをドアのキー穴に挿入してドアをロック
したかあるいはイグニションキーを使用しないでドアの
ロックノブを操作することによりドアがロックされた場
合には、第１５図のステップＣ１で各ＥＣＵの判別メモ
リに記憶されているポジション番号でけ指定されたメモ
リに一時メモリに記憶されている運転装備の位置データ
（ドライビングポジション）が記憶される。例えば、シ
ートＥＣＵ２１であれば、−時メモリ１６ｄに記憶され
ているシート２１のドライビングポジションはメモリ１
６ｅの上記ポジション番号で指定された領域にポジショ
ン番号と共に記憶される。そして、上記ステップＰ４の
処理に進んで判別メモリに記憶されていたポジション番
号がクリアされる。

このようにして、キーレスに限らずドアがロックされた
場合には自動的に各運転装備のドライビングポジション
が記憶されることになる。このように、降車してドアが
ロックされると、自動的にドライビングポジションが記
憶されるので、ドライバは降車する前に室内でドライビ
ングポジションを記憶させる操作を行わなくても済む。

この結果、記憶操作を簡略化させることができる。

くシートデータのメモリバックアップ機能〉シートデー
タのメモリバックアップ機能とはバッテリが外される前
兆が検出された場合には、揮発性メモリであるメモリ１
６ｅに記憶されているシートデータを不揮発性メモリで
ある退避メモリ１６ｈに退避させておく機能をいう。第
２８図に示すように、シートＥＣＵ１６はバッテリ電圧
Ｖｔを所定サンプリング時間毎に検出しくステップＱ１
）、前回のサンプリング時に検出された電圧Ｖｔ’より
バッテリ電圧の変化率ΔＶｔを算出する（ステップＱ２
）。そして、この変化率ΔＶｔの符号は負であるか判定
される（ステップＱ３）。このステップＱ３でｒＹＥｓ
Ｊと判定された場合にはバッテリ電圧Ｖｔが減少傾向に
あることが判断される。そして、ステップＱ４の判定に
進んで、バッテリ電圧Ｖｔが所定電圧Ｖ１以下であるこ
とが判定される（ステップＱ４）。そして、このステッ
プＱ４において、ｒＹＥＳＪと判定された場合にはΔＶ
ｔの絶対値がΔＶ１以上であるか判定される（ステップ
Ｑ５）。このステップＱ５の判定はバッテリが取り外さ
れるときに生じるバッテリ電圧の変化率ΔＶｔは大きい
ので、その変化率ΔＶｔが所定変化率Δｖ１以上である
かを判定し、バッテリの取り外しの前兆であることを検
出している。そして、このステップＱ５において、ｌ”
ＹＥＳＪと判定された場合にはバッテリの取り外しと判
定し、メモリ１６ｅに記憶されているシートデータを退
避メモリ１６ｈに転送させる転送動作が自動的にシート
ＥＣＵ１６の制御下で行われる（ステップＱ６）。

一方、上記ステップＱ３において、ｒＮＯＪと判定され
た場合にはバッテリ電圧Ｖｔが増加傾向にあることが判
断される。そして、ステップＱ７の判定に進んで、バッ
テリ電圧Ｖｔが所定電圧Ｖ２以上であることが判定され
る。そして、このステップＱ７において、「ＹＥＳ」と
判定された場合にはΔＶｔの絶対値がΔＶ２以上である
か判定される（ステップＱ８）。このステップＱ８の判
定はバッテリが装着されるときに生じるバッテリ電圧の
変化率ΔＶｔは大きいので、その変化率ΔＶｔが所定変
化率Δｖ２以上であるかを判定し、バッテリの装着の前
兆であることを検出している。

そして、このステップＱ８において、ｒＹＥｓＪと判定
された場合にはバッテリの装着と判定し、退避メモリ１
６ｈに記憶されているシートデータ（絶対位置）をメモ
リ１６ｅに転送させる転送動作が自動的にシー）ＥＣＵ
１６の制御下で行われる（ステップＱ９）。

このようにして、バッテリが取り外されても、メモリ１
６ｅに記憶されているシートデータを不揮発性メモリに
退避しておき、バッテリが装着された場合には自動的に
シートデータを上記メモリ１、６　ｅに復帰させるよう
にしたので、バッテリが取り外された場合でもメモリ１
６ｅに記憶されているシート絶対位置を継続して記憶さ
せておくことかできる。上記構成のところでも説明した
ようにシート２１の位置の検出はリミットスイッチか開
成される位置からのパルス数を計数し、そのパルス数に
基づいて絶対位置を算出している。従って、バッテリの
取り外しによりメモリ１６ｅに記憶されているシートの
絶対位置が消された場合には、一端シートを移動させて
リミットスイッチを開成させてからドライブポジション
まで移動させることにより、シート絶対位置をメモリ１
６ｅに記憶させることが可能である。しかし、上記した
ようにバッテリの取り外されても自動的にメモリ１６ｅ
に記憶されているシート絶対位置を退避させておくこと
により、上記した操作を行わなくても済むという効果を
有する。

くダイアグツシスコード出力機能〉 各ＥＣＵは自己診断機能を有しているもので、自己診断
機能によって各ＥＣＵで検出された故障に対応したダイ
アグツシス番号は各ＥＣＵのダイアグツシスコード記憶
部に記憶される。図示しないダイアグノシコネクタにダ
イアグツシスコード検出用テスタに接続されると、ライ
ンｂは接地される。このラインｂが接地されると、ホス
トＥＣＵ１５はＥＣＵ１３．１６〜１８にダイアグツシ
スコードを出力する指令をデータフレーム形式で送出す
る。このデータフレームを受信したドアＥＣＵ１３．１
８はデータフレーム中にダイアグツシスコードを入れて
ホストＥ　ＣＵ　１５に出力する。また、シートＥＣＵ
１６はシートデータ線Ｄ２を介してダイアグツシスコー
ドをホストＥＣＵ１５に出力する。さらに、チルトＥＣ
Ｕ１７はラインＣを介してダイアグツシスコネクタにダ
イアグツシスコードを出力する。また、ドアＥＣＵ１３
．１８及びシートＥＣＵ１６から出力されたダイアグツ
シスコードを受信さたポストＥＣＵ１５は自己のダイア
グツシスコード記憶部１５ｆに記憶されているダイアグ
ツシスコードと共に受信したダイアグツシスコードと共
にラインａを介してダイアグツシスコネクタに出力する
。

このようにすると、ドアＥＣＵ１３．１８及びシートＥ
ＣＵ１６のそれぞれからダイアグツシスコネクタの所定
のピン接続されるダイアグツシスコード出力用ラインを
設けなくてもドアＥＣＬＪ１３．１８及びシートＥＣＵ
１６で検出されたダイアグツシスコードをダイアグツシ
スコネクタを介してダイアグツシス検出用テスタに出力
することができる。

なお、第２５図を参照して説明したイージーアクセス動
作中、ステップＮ５においてステアリング２２をチルト
アップしたが、ステアリング２２をステアリングシャフ
ト方向に沿って移動可能とするモータも設けておき、運
転席側ドアが開けられた場合に、ステアリング２２をチ
ルトすると共にステアリングシャフト方向に後退させる
ようにしても良い。

なお、上記実施例の第１４図のフローチャートのステッ
プＢ４において、ドライバの乗車をイグニションキーの
差し込みをスイッチＩＧＳＷＩからの検出信号に基づい
て検出するようにしたか、シートに圧力センサを設けて
おき、ドライバの乗車を検出するようにしても良い。

なお、上記実施例ではホストＥＣＵ１５にルームミラー
２０を操作するための操作スイッチ１５１．１５２を接
続したが、操作スイ・ンチ１５１．１５２をドアＥＣＵ
１３に接続さておき、その操作信号をシリアルデータｉ
Ｄ１を介してホストＥＣＵ１５に伝送するようにしても
良い。

さらに、上記実施例において、カウンタＣ１〜Ｃ４はス
イッチ１６１〜１６４が中立位置にされるとリセットさ
れるように構成したが、リミットスイッチＬＳＷ　ｌ〜
ＬＳν４により前端位置が検出された場合にリセットす
るようにして、カウンタＣ１〜Ｃ４に絶対位置に相当す
る計数値を計数するようにしても良い。

さらに、上記実施例においてはホストＥＣＵ１５にスイ
ッチ１０８νｌを接続するようにしたが、同スイッチＩ
　ＧＳＷ　ｌをシートＥＣＵ１６及びチルトＥＣＵ１７
にも接続しておくようにしても良い。

このようにした場合には、シートＥＣＵ１６及びチルト
ＥＣＵ１７はホストＥＣＵ１５から伝送されるデータフ
レームによりイグニションキーの挿入状態を検出しなく
ても独自にその挿入状態を検出することかできる。従っ
て、ドライブポジションの再生動作（ステップＢ５）に
おいて、シートＥＣＵＩ　６及びチルトＥＣＵＩ　７は
ホストＥＣＵ１５からの指令によらずに、独自にイグニ
ションキーの挿入を検出し、ドライビング・ポジション
の再生を行うようにしても良い。

また、上記実施例においてはホストＥＣＵ１５にスイッ
チＩＧｓνｌ及びドアスイッチＤＲ９Ｗを接続するよう
にしたが、同スイッチＩＧＳＷＩ及びＤＲ８Ｗをシー）
ＥＣＵ１６及びチルトＥＣＵＩ　７にも接続しておくよ
うにしても良い。このようにした場合に、シー）ＥＣＵ
１６及びチルトＥＣＵ１７はホストＥＣＵ１５から伝送
されるデータフレームによりドアの開閉状態及びイグニ
ションキーの挿入状態を検出しなくても独自にその開閉
状態及び挿入状態を検出することができる。従って、イ
ージーアクセス動作（ステップＢ１５）において、シー
トＥＣＵ１６及びチルトＥＣＵ１７はホストＥＣＵ１５
からの指令によらずにイージーアクセス動作を開始する
こともできる。

また、チルトＥＣＵＩ　７のマツプ１７ｇに第３３図に
示すマツプを記憶させておき、第１７図のステップＥ５
の処理の変りに、シートＥＣＵ１６からチルトＥＣＵ１
７に送出されるシートデータのうちのスライド位置から
チルト角度をマツプから読み出すようにしても良い。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、車外からのキー操
作によるドアの施錠／解錠に応答して運転シート、ステ
アリングホイール、ルームミラーアウトサイドミラー等
運転装備の位置を記憶／再生することができるものであ
り、しかもキーレスエントリによらないでドアが施錠さ
れた場合でも運転装備の位置を記憶することができる運
転装備位置の記憶再生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる運転装備位置の記憶
再生装置の全体構成図、第２図は各運転装備の配置を示
す図、第３図は受信器の取り付は位置を示す図、第４図
は操作部の示す図、第５図は乗降時のシート、ステアリ
ングの状態を示す図、第６図はアウトサイドミラーの構
造を示す図、第７図はキー及びキーレスＥＣＵの構成を
示す図、第８図はドアＥＣＵの構成を示す図、第９図は
ホストＥＣＵの構成を示す図、第１０図はシートＥＣＵ
の構成を示す図、第１１図はチルトＥＣＵの構成を示す
図、第１２図はモータ■６の駆動回路を示す図、第１３
図はキーレスＥＣＵの処理を示すフローチャート、第１
４図は本装置の全体制御を示すフロホチャート、第１５
図は乗降ポジション再生動作（ステップＢ３）の詳細を
示すフローチャート、第１６図はドライブポジション再
生動作（ステップＢ５）の詳細を示すフロホチャート、
第１７図は標準設定動作（ステップＢ７）の詳細を示す
フローチャート、第１８図はメモリ記憶動作（ステップ
Ｂ９）の詳細を示すフローチャート、第１９図はルーム
ミラー位置記憶（ステップＧ３）の詳細なフローチャー
ト、第２０図はシート位置記憶（ステップＧ６）の詳細
なフローチャート、第２１図はメモリ再生動作（ステッ
プＢ］０）の詳細なフローチャート、第２２図はルーム
ミラー位置再生（ステップＪ３）の詳細なフローチャー
ト、第２３図はシート位置再生（ステップＪ６）の詳細
なフローチャート、第２４図はミラー修正連動動作（ス
テップＢ１１）の詳細なフローチャート、第２５図はイ
ージーアクセス動作の詳細なフローチャート、第２６図
はドライブポジション記憶動作（ステップＢ１７）の詳
細なフローチャート、第２７図はシート絶対位置の算出
を示すフローチャート、第２８図はシートデータの退避
を示すフローチャート、第２９図はシートに乗車したド
ライバを示す図、第３０図はルームミラーとドライバの
目の位置を示す平面図、第３１図はルームミラーとドラ
イバの目の位置を示す側面図、第３２図はスライド位置
とリクライニング角度等との関係を示すマツプ、第３３
図はスライド位置とチルト角度との関係を示すマツプ、
第３４図はメモリ限界位置とマニュアル調整限界位置と
の関係を示す図、第３５図はシートの傾倒した時のα。 βの関係を示す図、第３６図はミラーの現在位置と復帰
位置と関係を示す図である。 １１・・・キー　１２・・・キーレスＥＣＵ、１３・・
・ドアＥＣＵ、１５・・・ホストＥＣＵ、１６・・・シ
ートＥＣＵ、１７・・・チルトＥＣＵ、１８・・・ドア
ＥＣＵ。 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両に設けられた複数の運転装備と、各運転装備
   を駆動する駆動手段と、各運転装備の位置を検出する位
   置センサと、各運転装備の位置を記憶する第１の記憶手
   段と、車両がキーレスエントリ操作により施錠あるいは
   解錠されたかを検出するキーレスエントリ検出手段と、
   車両が施錠あるいは解錠された時のキーレスエントリコ
   ードを記憶する第２の記憶手段と、このキーレスエント
   リ検出手段により車両がキーレスエントリ操作により施
   錠／解錠されたと検出された場合にはそのキーレスエン
   トリコードを上記第２の記憶手段に記憶させる手段と、
   イグニションキースイッチのオン／オフを検出するイグ
   ニションキースイッチ状態検出手段と、運転席への運転
   者の乗車を検出する乗車検出手段と、上記キーレスエン
   トリ検出手段により車両がキーレスエントリ操作により
   施錠されたことが検出された場合には上記イグニション
   キースイッチ状態検出手段によりイグニッションキース
   イッチがオフされたと検出された時に上記位置センサに
   より検出された各運転装備の位置を上記第２の記憶手段
   に記憶されている解錠時のキーレスエントリコードで指
   定される上記第１の記憶手段に記憶し、上記キーレスエ
   ントリ検出手段により車両がキーレスエントリ操作によ
   り解錠されたことが検出された場合には上記駆動手段を
   駆動して上記第１の記憶手段に記憶された位置に基づい
   て上記運転装備を乗降位置に再生し、上記乗車検出手段
   により運転者の乗車が検出されると上記運転者装備の位
   置を運転位置に再生する記録再生制御手段とを具備した
   ことを特徴とする運転装備位置の記憶再生装置。
2. （２）上記キーレスエントリ検出手段により車両がキー
   レスエントリ操作により施錠されたことが検出された場
   合には上記イグニションキースイッチ状態検出手段によ
   りイグニッションキースイッチがオフされたと検出され
   た時に上記位置センサにより検出された各運転装備の位
   置を上記第２の記憶手段に記憶されている施錠時のキー
   レスエントリコードで指定される上記第１の記憶手段に
   記憶することを特徴とする運転装備位置の記憶再生装置
   。