JPH03262756A - 連動機能を有する車両用運転装備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は車外からのキーレスエントリ操作によるドアの
施錠／解錠に応答して運転シート、ステアリングホイー
ル、ルームミラー　ドアミラー等運転装備の位置を記憶
／再生することができ、再生後にシートを倒してもルー
ムミラ及びドアミラーの角度を自動的に調整することが
できる連動機能を有する車両用運転装備に関する。

（従来の技術） 車両の運転装備として運転シート、ステアリングホイー
ル、ドアミラー等がある。このような運転装備の位置を
電動モータで制御し、その位置を記憶しておき、その記
憶しておいた位置を再生するようにした自動調整装置は
特開昭６０７６４３３号公報で知られている。このよう
な装置において、運転装備の位置を記憶する場合には、
マニュアルスイッチを操作することにより各運転装備の
位置を最適位置に調整した後、車室内に設けられた記憶
用スイッチを押すことにより、運転装備の最適位置を記
憶し、車室内に設けられた再生スイッチを操作すること
により、記憶されていた運転装置の位置を再生するよう
にしている。

また、キーレスエントリ操作により外からドアをアンロ
ックした際に運転装備の位置を予め記憶された位置に再
生できるようにした自動調整装置は特開昭６０−２４０
５４４号公報で知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、特開昭６０−７６４３３号公報の自動調整装置
では、ドライバがマニュアルスイッチを操作して運転装
備の位置を最適位置に調整した後記憶スイッチを押して
運転装備の位置を記憶させるようにしているため、記憶
操作に手間取るという問題点がある。また、ドライバが
車室内に入って再生スイッチを操作してから再生動作が
開始されるため、運転装備の位置が最適位置に設定され
るまでに時間がかかるという問題点がある。

また、特開昭６０−２４０５５号公報の自動調整装置で
もドライバがマニュアルスイッチを操作して運転装備の
位置を最適位置に調整した後記憶スイッチを押して運転
装備の位置を記憶させるようにしているので、運転装備
の位置の記憶操作に手間取るという問題点がある。

そこで、キーレスエントリ操作によりドアが施錠／解錠
された場合に運転装備の位置を記憶／再生することがで
きる装置が考えられているが、このような装置において
は、運転装備の位置が再生された後にシートを倒した場
合にはルームミラー及びドアミラーの角度を調整し直さ
なければならない。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
車外からのキーレスエントリ操作によるドアの施錠／解
錠に応答して運転シート、ステアリングホイール、ルー
ムミラー　アウタミラー等運転装備の位置を記憶／再生
することができ、再生後にシートを倒してもルームミラ
及びアラタラ−の角度を自動的に調整することがてきる
連動機能を有する車両用運転装備を提供することにある
。

［考案の構成〕 （課題を解決するための手段） 車両の運転者用シートと、上記運転者用シートの傾倒角
度を検出する角度検出手段と、この運転者シート以外の
少なくとも１以上の運転装備と、この運転装備を駆動す
る駆動手段と、上記運転者用シート及び上記運転装備を
最適位置に設定する最適位置設定手段と、この最適位置
設定手段により上記運転者用シート及び上記運転装備を
最適位置が設定された後になされた上記運転者用シート
の傾倒変化量を検出する傾倒変化量検出手段と、この傾
倒変化量検出手段により検出された傾倒変化量に応じた
他の運転装備の修正量を決定する修正量決定手段と、こ
の修正量決定手段により決定される修正量だけ上記駆動
手段を駆動して他の運転装備の位置を修正する制御手段
とを具備したことを特徴とする連動機能を有する車両用
運転装備である。

（作用） キーレスエントリにより再生処理の後シートが倒された
場合には、自動的にルームミラー及びアウタミラーの角
度を調整するようにしている。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係わる連動機
能を有する車両用運転装備について説明する。第１図は
運転装備位置の記憶再生装置の全体を示すブロック図で
ある。第１図において、１コはキーレスエントリ用のキ
ーである。このキー１１はドライバ毎に所有されるもの
で、各キーは第７図に示すように内部にキー固有の赤外
線信号を出力する赤外線発振器が設けられている。この
実施例では簡単のため、キー１１は２つあるものとし、
各キー１１からはそれぞれ異なった赤外線信号が送信さ
れるものとする。キー１１から送信される赤外線信号は
図示しない車体に設けられた第７図に示す受信部４１に
おいて受信される。

上記受信部４１で受信された赤外線信号はデジタル信号
に変換されてキーレスコードとしてキーレスＥＣＵ１２
に出力される。このキーレスＥＣＵ１２は２つのキー１
１から送信されるドライバ固有の赤外線信号に対応する
キーレスコードを記憶しており、上記受信部４１から出
力されるキーレスコードが記憶されているキーレスコー
ドと一致するかを判定している。このキ・−レスＥＣＵ
１２の出力はドアＥＣＵ　（運転席）１３に接続される
。

このドアＥＣＵＩ　３にはアウトサイドミラー（運転席
）１４、パワーウィンド装置及びドアロック機構が接続
される。ドアＥＣＵ１３の詳細な構成について第８図を
参照して後述するが、このドアＥＣＵ１３によりアウト
サイドミラー１４の水平方向角度Ｄｘ（ｄｅｇ）及び垂
直方向角度ＤＹ（ｄｅｇ）が調整される。このドアＥＣ
Ｕ１３にはシリアルデータ線Ｄ１を介してホストＥＣＵ
１５、シートＥＣＵ１６、チルトＥＣＵ１７、ドア（助
手席）ＥＣＵ１８が接続される。

ホストＥＣＵ１５には第４図に示すような外観を持つ操
作部１つ、ルームミラー２０のほかワイパー　デッフォ
ッガ、ルームランプ等が接続される。このホストＥＣＵ
１５の詳細な構成については第９図を参照して後述する
が、このホストＥＣＵ１５によりルームミラー２０の水
平方向角度ｅｈ及び垂直方向角度ｅｖが調整される。

シートＥＣＵ１６にはシート２１が接続される。

このシートＥＣＵ１６の詳細な構成については第１０図
を参照して後述するか、このシートＥＣＵ１６によりシ
ート２１のスライド（前後）位置Ｓ１リクライニング（
傾倒）角度ｅ、前部バイト（高さ）Ｈｆ及び後部バイト
（高さ）Ｈｒか調整される。

チルトＥＣＵ１７にはステアリング２２が接続される。

このチルトＥＣＵ１７の詳細な構成については第１１図
を参照して後述するが、このチル）ＥＣＵ１７によりス
テアリング２２のチルト角度Ｔｅが調整される。

上記シートＥＣＵ１６と上記ホストＥＣＵ１５及び上記
チルトＥＣＵ１７間にはシートデータ線Ｄ２、Ｄ３が接
続される。

ドアＥＣＵ１８にはアウトサイドミラー（助手席）２３
、パワーウィンド装置及びドアロック機構が接続される
。このドアＥＣＵ１８の構成についてはドアＥＣＵ１３
とほぼ同一であるので、その詳細な構成についてはその
説明を省略するが、このドアＥ　ＣＵ　１．８によりア
ウトサイドミラー２３の水平方向角度Ｄｘ’及び垂直方
向角度Ｄｙ′が調整される。

次に、第２図を参照して本装置の制御対象となる車室内
外の運転装備について説明する。第２図において、アウ
トサイドミラー（運転席）１４には第６図（Ａ）に示す
ように内部に２つのＤＣモータｍ１及びｍ２が内蔵され
ている。このＤＣモータｍ１の回転は回転軸に連結され
た雄ねじ３１、ビン３２を介してアクチュエータ３３の
進退変動に変えられる。そして、アクチュエータ３３の
一端はミラ−３４裏面の作用点３５に接続される。

このため、モータｍ１を回転させることにより、ミラー
３４のＡ点を支点としてミラー３４を垂直方向に回動さ
せることができる。また、モータｍ２の作用点は第６図
（Ｂ）の符号３６で示す位置になる。このため、モータ
ｍ２を回転させることにより、ミラー３４のＡ点を支点
してミラー３４を水平方向に回動させることができる。

また、ルームミラー２０にも２つのＤＣモータが内蔵さ
れており、この２つのモータの回転を制御することによ
り、上記したアウトサイドミラー１４と同様の原理によ
りルームミラー２０が水平方向あるいは垂直方向に回動
される。

また、シート２１には４つのＤＣモータか内蔵されてお
り、各モータにより、シート２１のスライド位置Ｓ１リ
クライニング角ｅ１前部ハイドＨｆ及び後部ハイドＨｒ
か調整される。

さらに、ステアリング２２の回転軸の途中にはチルト回
転の中心となるチルト回転軸か設けられており、このチ
ルト回転軸の下側をモータの回転に応じて回動させるこ
とにより、ステアリング２２のチルト角度Ｔｅを変化さ
せるようにしている。

次に、第４図は上記ホストＥＣＵ１５に接続される操作
部１９を示すものである。この操作部１つには運転装備
の位置を記憶させる場合に操作されるｒＭＥＭＯＩ？Ｙ
　（メモリ）」キー１９ａ１シ一ト２］のスライド位置
に応じて他の運転装備の位置を自動的に調整するときに
操作するｒ　５ＴＡＮＤＡＲＤ（スタンダード）」キー
１９ｂ１シート２１のリクライニング角度が変化される
とアウトサイドミラー１．４．１８及びルームミラー２
０の角度を自動的に修正するミラー修正連動機能、ある
いは乗降時にシート２１を下げると共に、ステアリング
２２を最上段までチルトアップする乗降連動機能をキャ
ンセルするためのｒｃａｎｃｅｌ　（キャンセル）」キ
ー１９ｃ、運転装備の自動調整を停止させるためのｒｓ
ＴＯＰ　（ストップ）」キー１９ｄ１上記ｒ　ＭＥＭＯ
ＲＹＪキー１９ａが操作された後に、トノメモリに記憶
させるかまたどのメモリポジションを再生するかを指定
する「１」キー１９１、「２」キー１９２、「３」キー
１９３が設けられている。

以下、第７図乃至第１１図を参照して第１図に示された
各ＥＣＵの詳細な構成について説明する。

第７図において、１１は固有の赤外線信号を出力するキ
ーレスエントリ用キーである。このキー１１の内部には
コントロール回路１１ａが内蔵されており、このコント
ロール回路１１ａには送信スイッチ（ＳＷ）ｌｌｂ、キ
ー固有の固定コードを記憶するメモリ１１Ｃ１電池１１
ｄ、発光素子１１ｅが接続される。そして、送信５Ｗ１
１ｂが操作されると、コントロール回路１１ａのその操
作か検出され、その結果メモリ１１　ｃ　Ｉ：記憶され
ている固定コードに対応する赤外線信号か発光素子１１
ｅから出力される。前述したように、この実施例におい
てはキーは２つあるもので、他方のキーにはメモリｌｌ
ｃとは異なった固定コードが記憶されている。例えば、
一方のキーは主人（以下、Ａドライバと称する）により
使用され、他方のキーは奥様（以下、Ｂドライバと称す
る）により使用される。

また、４１は受信器である。この受信器４１は第３図に
示すようにドアのキーシリンダ３１の近傍に設けられた
受光素子４１ａと、この受光素子４１ａで受光された上
記赤外線信号を増幅するアンプ４１ｂにより構成される
。この受信器４１の出力はキーレスＥＣＵ１２に接続さ
れており、アンプ４１ｂの出力である上記赤外線信号に
対応するキーレスコードはキーレスＥＣＵ１２に入力さ
れる。このキーレスＥＣＵ１２はマイクロコンピュータ
を内蔵しているもので、Ａドライバコード、Ｂドライバ
コードを記憶するメモリ１２ａを有している。このＡド
ライバフードはＡドライバが使用するキー１１から発信
された赤外線信号に対応するキーレスフード、Ｂドライ
バコードはＢドライバが使用するキーから発信された赤
外線信号に対応するキーレスコードを意味する。このキ
ーレスＥＣＵ１２は上記受信器で受信された赤外線信号
がＡドライバコードあるいはＢドライバコードに等しい
かを判定し、等しい場合にはＡドライバかＢドライバか
を判別する判別コードを含む一致情報をドアＥＣＵ１３
に出力する。

次に、第８図は上記キーレスＥＣＵ１２に接続されるド
アＥＣＵ１Ｂである。このドアＥＣＵ１３はマイクロコ
ンピュータを内蔵している。このドアＥＣＵＩ　Ｂ内に
は上記キーレスコードを記憶する判別メモリ１３ａ、ア
ウトサイドミラー］４の現在の水平方向角度Ｄｘ、垂直
方向角度Ｄｙ（以下、総称してアウトサイドミラーデー
タという。）か記憶されるメモリ１３ｂ１上記操作部１
９のｒ　ＭＥＭＯＲＹＪキー１９ｂの操作した後に操作
される番号で記ｔＨ，領域が指定されるメモリ１３ｃ１
イグニシヨンスイツチがオンからオフされた時のアウト
サイドミラーデータを一時記憶する一時メモリ１３ｄ、
ＡドライバあるいはＢドライバに対するアウトサイドミ
ラーデータが■、■領域にそれぞれ記憶されるメモリ１
３ｅ、ドアＥＣＵ１３内、の自己診断機能により検出さ
れたダイアグツシスコードを５己憶するダイアグツシス
コード記憶部１３ｆを有している。

さらに、このドアＥＣＵ１３にはアウトサイドミラー１
４を水平方向に操作するためのマニュアルスイッチ１３
１、アウトサイドミラー１４を垂直方向に操作するため
のマニュアルスイッチ１３２が接続される。

また、ドアＥ、ＣＵ］３にはドア（運転席）の施錠／解
錠を行うＤＣモータ１３が接続される。さらに、このド
アＥＣＵＩ　３にはドアの施錠状態を検出するロックス
イッチ１３３が接続される。このロックスイッチ１３３
はドアが解錠された場合に閉成される。

さらに、ドアＥＣＵ１３にはアウトサイドミラー１４を
垂直方向に回動させるためのモータ■１、アウトサイド
ミラー１４を水平方向に回動させるためのモータＩ２が
接続される。また、ドアミラー１４の鏡面に設けられた
永久磁石からの磁気を検出してアウトサイドミラー１４
の垂直方向角度Ｄｙを検出するためのホール素子１３４
、上記永久磁石からの磁気を検出してアウトサイドミラ
ー１４の水平方向の度Ｄｘを検出するホール素子１３５
が接続される。

次に、第９図はシリアルデータ線Ｄ１に接続されるホス
トＥ　ＣＵ　１．５である。このホストＥＣＵ１５はマ
イクロコンビコータを内蔵している。このホストＥＣＵ
１５内には上記判別コードを記憶する判別メモリ１５ａ
、現在のルームミラー２０の水平方向角度ｅｈ、垂直方
向角度ｅｖ（以下、総称してルームミラーデータという
）が記憶されるメモリ１５ｂ１上記操作部１９のｒ　Ｍ
ＥＭＯＩ？ＹＪキー１９ｂの操作した後に操作される番
号で記憶領域が指定されるメモリ１５Ｃ１ルームミラー
データを一時記憶する一時メモリ１５ｄ、Ａドライバあ
るいはＢドライバに対するルームミラーデータが１．Ｉ
ｆ領領域それぞれ記憶されるメモリ１５ｅ、ホストＥＣ
Ｕ１５内の自己診断機能により検出されたダイアグツシ
スコードを記憶するダイアグツシスコード記憶部１５ｆ
１標準設定モードで必要とされるマツプ１５ｇ１シート
ＥＣＵ１６からシートデータ線Ｄ２を介して送られるシ
ートデータ（リクライニング角度ｅの変化量Δｅを含む
）が記憶されるメモリ１５ｈを有している。

また、このホストＥＣＵ１５には車速センサ１５０で検
出された車速Ｖ及びインヒビタスイッチ１５１からの検
出信号が人力される。さらに、このホストＥＣＵ１５に
はイグニションキーがキーシリンダに挿入されたかを検
出するスイッチＩＧＳＷＩ　、イグニションスイッチが
オンされたかを検出するスイッチＩＧＳＷ２　、運転者
側ドアか開けられると閉成されるドアスイッチＤＲ８Ｗ
が接続される。

さらに、このホストＥＣＵＩ　５にはルームミラ２０を
水平方向に操作するための操作スイッチ１５１、ルーム
ミラー２０を垂直方向に操作するための操作スイッチ１
５２が接続される。さらに、このホストＥＣＵ１５には
上記操作部１９のキー操作信号が人力される。

さらに、ホストＥＣＵ１５にはルームミラー２０を垂直
方向に回動させるためのＤＣモータｍ４、ルームミラー
２０を水平方向に回動させるためのＤＣモータｌ１１５
が接続される。また、ルームミラー２０の鏡面に設けら
れた永久磁石からの磁気を検出してルームミラー２０の
垂直方向角度ｅｖを検出するためのホール素子１５３、
上記永久磁石からの磁気を検出してルームミラー２０の
水平方向角度ｅｈを検出するホール素子１５４が接続さ
れる。上記ホール素子１５３及び１５４で検出されたル
ームミラー２０の垂直方向角度及び水平方向角度はルー
ムミラーデータとしてメモリ１５ｂに記憶される。

なお、ホストＥＣＵ１５から図示しないダイアグツシス
コネクタの１ピンにラインａが接続されると共に、他の
１ピンにラインｂが接続される。

このラインｂはダイアグツシスコネクタにダイアグツシ
スコード検出用テスタが接続されると接地される。

次に、第１０図はシリアルデータＩｊｌＤ１に接続され
るシートＥＣＵ１６の構成を示す。このシー）ＥＣＵ１
６はマイクロコンピュータを内蔵している。このシート
ＥＣＵ１６には上記キーレスコードが記憶される判別メ
モリ１６ａ１現在のシート２１のスライド位置Ｓ１前部
ハイドＨｆ、後部ハイドＨｆ、　　リクライニング角度
ｅ（以下、総称してシートデータという）が記憶される
メモリ１６ｂ１上記操作部１９のｒ　ＭＥＭＯＲＹＪキ
ー１９ｂの操作した後に操作される番号で記憶領域が指
定されるメモリ１６ｃ１シートデータを一時記憶する一
時メモリ１６ｄ、ＡドライバあるいはＢドライバに対す
る２人のシート２１の位置データが１、■領域にそれぞ
れ記憶されるメモリ１６ｅ、シートＥＣＵ１６内の自己
診断機能により検出されたダイアグツシスコードを記憶
するダイアグツシスコード記憶部１６ｆ、標準設定モー
ドで必要とされるマツプ１６ｇ、上記メモリ１６ｅに記
憶される位置データを退避させる例えばＥ２ＦＲＯＭ（
Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　＆　Ｐｒｏ
ｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）よりなるメモリ１６ｈを
有する。

このシートＥＣＵ１６にはバッテリ電圧Ｖｔが入力され
る。また、このシートＥＣＵ１６には以下のようなマニ
ュアルスイッチの操作信号が人力される。１６１はシー
ト２１を前後方向にスライドさせるためのスライドスイ
ッチ、１６２はシートの前部ハイドを調整するｌ＼イト
（前）スイッチ、１６３はシート２１の後部ノ＼イトを
調整するノ＼イト（後）スイッチ、１６４はシート２１
のリクライニング角度を調整するマニュアルスイッチで
ある。

さらに、シートＥＣＵ１６にはシート２１を前後方向に
移動させるためのモータ１６、このモータＩ６の回転を
検出し、回転に応じた数のパルス信号を出力する位置セ
ンサ１６５、シート２１か前端位置まで移動されると開
成されるリミットスイッチＬＳＷ　ｌと同シート２１が
後端位置まで移動されると開成される図示しないリミッ
トスイッチが接続される。

さらに、このシートＥＣＵ１６にはシート２１の前部ハ
イドを調整するモータ１、このモータ１の回転を検出し
、回転に応じた数のパルス信号を出力する位置センサ１
６６、シート２１の前部ｌ＼イトが最低位置にあるとき
に閉成されるリミットスイッチＬＳＷ２が接続される。

さらに、このシートＥＣＵ１６にはシート２１の後部ハ
イドを調整するモータｆｆ１８、このモータｌ１１８の
回転を検出し、回転に応じた数のパルス信号を出力する
位置センサ１６７、シート２１の前部バイトが最低位置
にあるときに開成されるリミットスイッチＬＳＷＩが接
続される。

さらに、このシートＥＣＵ１６にはシート２１のリクラ
イニング角度を調整するモータｌ１１９、このモータ１
９の回転を検出し、回転に応じた数のノ＜ルス信号を出
力する位置センサ１６８、シート２１のリクライニング
角度が最小にあるときに開成されるリミットスイッチＬ
Ｓν４が接続される。

さらに、上記シートＥｃＵ１６は上記位置センサ１６５
〜１６８から出力されるパルスをそれぞれ計数するカウ
ンタＣ１〜Ｃ４，１００ｍ５ｅｃを計数するタイマＴＩ
Ｏの他、タイマＴ１を有して０る。上記カウンタＣ１〜
Ｃ４はスイッチ１６１〜１６４が中立位置にされるとそ
の計数値がリセ・ントされる。

次に、第１１図はシリアルデータ線Ｄ１に接続されるチ
ルトＥＣＵ１７の構成を示す。このチルトＥｃＵ１７に
はマイクロコンピュータが内蔵されている。このチルト
ＥＣＵ１７には上記キーレスコードを記憶する判別メモ
リ１７ａ、現在のステアリング２２のチルト角度（以下
、チルトデータという）が記憶されるメモリ１７ｂ、上
記操作袖１９のｒ　ＭＥＭＯＲＹＪキー１９ｂの操作し
た後１こ操作される番号で記憶領域が指定されるメモリ
１７Ｃ１ステアリング２２のチルトデータを一時記憶す
る一時メモリ１７ｄ、ＡドライバあるいはＢドライバに
対する２人のチルトデータが１．ＩＩ領領域それぞれ記
憶されるメモリ１７ｅ、チルトＥＣＵ１７内の自己診断
機能により検出されたダイアグツシスコードを記憶する
ダイアグツシスコード記憶部１７ｆ１標準モードで必要
とされるマツプ１７ｇ１上記シートＥＣＵ１６から送ら
れるシートデータが記憶されるメモリ１７ｈを有する。

このチルトＥＣＵ１７にはステアリング２２のチルトの
上昇、下降を指定するスイッチ１７１が接続される。

さらに、チルトＥＣＵ１７にはステアリング２２のチル
トの上昇、下降を制御するモータω１０、ステアリング
２２のチルト角度を検出するポテンショメータ１７２が
接続される。また、チルトＥＣＵ１７から図示しないダ
イアグツシスコネクタの１つのビンにラインＣで接続さ
れる。

次に、第１２図を参照してシートＥＣＵ１６に接続され
るＤＣモータｗｅを一例にとってその駆動回路について
説明する。他のＥＣＵに接続されるＤＣモータの駆動回
路も第１２図と同様である。

第１２図において、モータ鑑６の一端はリレー５１のリ
レースイッチ５１５の一端に接続される。

また、このスイッチ１４ｓの固定接点ａは接地され、固
定接点すには電源■が接続される。また、上記電源Ｖは
リレーコイル５１Ｎを介してトランジスタＱ１のコレク
タに接続される。このトランジスタＱ１のエミッタは接
地され、そのベースは上記シートＥＣＵ１６に接続され
る。

また、モータ１１６の他端はリレー５２のリレースイッ
チ５２ｓの一端に接続される。また、このスイッチ１６
ｓの固定接点ａは接地され、固定接点すには電源Ｖが接
続される。また、上記電源Ｖはリレーコイル５２Ｎを介
してトランジスタＱ２のコレクタに接続される。このト
ランジスタＱ２のエミッタは接地され、そのベースは上
記シートＥＣＵ１６に接続される。

次に、上記のように構成された本発明の一実施例の動作
について説明する。まず、ドライバが車外からドアの受
信器３１に向けてキー１１の送信スイッチｌｌｂを操作
すると、発光素子１１ｅからキー固有の赤外線信号が送
信される。この赤外線信号は受光素子３１ａて受信され
た後デジタル信号に変換され、キーレスコードとしてキ
ーレスＥＣＵ１２に出力される。そして、このキーレス
ＥＣＵ１２において、第１３図のフローチャートに示す
ように人力されたキーレスコードがＡドライバのキーレ
スコードかＢドライバのキーレスコードであるか判定さ
れる（ステップＡＩ、Ａ２）。

そして、人力されたキーレスコードがＡドライバあるい
はＢドライバのキーレスコードであると判定された場合
には、一致信号がドアＥＣＵ１３に出力される。この一
致信号はＡドライバあるいはＢドライバのうちどちらの
ドライバのキーレスコードと一致したかを意味する識別
詞も含んでいる。

上記一致信号がドアＥＣＵ１Ｂに出力されると、ドアＥ
ＣＵ１３は、ロックスイッチ１３３の状態を検出し、ド
アが施錠状態であれば、モータＩ３を駆動して運転席側
ドアを解錠し、ドアが解錠状態であれば、モータｌＩ３
を駆動して運転席側ドアを施錠する。そして、キーレス
エントリにより運転席側ドアの施錠あるいは解錠が行な
われたかを示す識別詞及びどのドライバにより施錠ある
いは解錠が行われたかを意味する識別詞（以下、ポジシ
ョン番号と称する）を含むデータフレームをシリアルデ
ータ線Ｄ１を介して各ＥＣＵ１５〜１８に多重伝送する
。そして、全ドアの解錠はドアＥ、ＣＵ１３によって行
われる。例えば、ドアＥＣＵ１３によりドアの解錠処理
が行われた場合を一例にとってそれ以降の処理について
第１４図のフローチャートを参照して説明する。

第１４図のフローチャートは全ドアの解錠が行われた後
に各ＥＣＵ１３．１５〜１８で行われる全体の処理の流
れを示すものである。ドアＥＣＵコ３及び１８によりド
アの解錠が行われた（ステップＢｌ）後、各ＥＣＵ１３
．１５〜１８は上記データフレームの内容を判定し、キ
ーレスエントリによりドアが解錠されたかを判定する（
ステップＢ２）。この判定でキーレスエントリによるド
アの解錠が行われたとｖ１１定された場合には第１５図
を参照してその詳細な動作を後述する乗降ポジションの
再生動作か行われる（ステップＢ３）。

この乗降ポジションとはトライバが乗降するのに適した
運転装備の位置を意味するもので、シート２１が運転に
適したドライビング・ポジションよりやや後方（例えば
５０１ｍ程度）に後退され、ステアリング２２は最上段
までチルトされた位置のことを意味する。また、この乗
降ポジションの再生動作において、他の運転装備の位置
はシートの位置がドライビング・ポジションにあること
を想定してその位置が調整される。

次に、イグニションキーがキーシリンダに差し込まれた
ことが、スイッチＩＧＳＷＩにより検出される（ステッ
プＢ４）と、第１６図を参照してその詳細な動作を後述
するドライブポジションの再生動作が行われる（ステッ
プＢ５）。このドライブポジションの再生によりシート
２１が乗降ポジシランよりやや前方にスライドされ、ス
テアリング２２が最上段から運転に適したドライビング
・ポジシランにチルトされる。

次に、イグニションキーがオンされたことがスイッチＩ
ＧＳν２により検出されると（ステップＢ６）、第１７
図を参照してその詳細な動作を後述する標準設定動作が
行われる（ステップＢ７）。

この標準設定動作とは、ドライバが乗車後にイグニショ
ンキーをキーシリンダに差し込むと、シート２１はドラ
イビング・ポジションに移動されるが、このドライビン
グ・ポジションがドライバに合っていないときにドライ
バがシート２１を前後にスライドさせると、他の運転装
備の位置もそのシート２１のスライド位置に合った位置
に自動的に移動される動作を意味する。上記ステップＢ
７で行われる標準設定動作により調整された運転装備の
位置をさらに別の位置に調整する場合には、各運転装備
の位置を調整するマニュアルスイッチを操作して、運転
装備の位置を調整することにより行われる（ステップＢ
８）。そして、マニュアル動作により調整された運転装
備の位置を記憶させる場合には第１８図を参照してその
詳細な動作を後述するメモリ記憶動作により行われる（
ステップＢＩＯ）。つまり、マニュアルスイッチにより
運転装備の位置を調整した後に、操作部〕９の所定のキ
ー操作を行うことによりその位置を記憶させておくこと
が可能である。

次に、上記ステップＢ９で記憶した運転装備の位置は操
作部１つからの所定のキー操作により再生することがで
きる。このようなメモリ再生動作はステップＢＩＯにお
いて行われるもので、その詳細な動作は第２１図を参照
して後述する。

次に、例えば高速道路を運転中にドライバが姿勢を高速
走行しやすいようにシート２１を傾倒させた場合に、ド
ライバの目の位置が変化する。このため、ルームミラー
２０及びアウトサイドミラー１４．２３の位置は最適な
ものではなくなる。

このため、ステップＢ１１では、シート２１のリクライ
ニング角度ｅの変化量Δｅに応じてアウトサイドミラー
１４．２３及びルームミラー２０の角度を修正するよう
にしている。このステップＢｌｌで行われるミラー修正
連動動作については第２４図を参照して後述する。

以上のようにして、運転装備の位置が適切な位置に調整
されドライバは最高の運転環境の中で運転を行うことに
なる。そして、ドライバによる運転が終了し、降車する
ためにイグニションをオフする（ステップＢ１２）と、
各ＥＣＵにおいて運転装備の位置が一時メモリに一時的
に記憶される（ステップＢ１３）。つまり、この−時メ
モリにはドライビング・ポジションが記憶される。次ぎ
に、ドライバが降車しようとして、イグニションキーが
キーシリンダから抜かれると、このキー抜きがホストＥ
ＣＵ１５スイッチＩＧＳＶＩにより検出される（ステッ
プＢ１４）。そして、ホストＥＣＵ１５はシート２１及
びステアリング２２を乗降に適した乗降ポジションに移
す信号をシリアルデータ線Ｄ１を介してシートＥｃＵ１
６及びチルトＥＣＵ１７に多重伝送する。これにより、
第２５図を参照してその詳細な動作を後述するイージー
アクセス動作が行われて、シート２１がドライビング・
ポジションよりやや後方にスライドされると共に、ステ
アリング２２が最上段までチルトされる（ステップＢ１
５）。そして、ドライバが降車した後、ドアが施錠され
ると、ドアの施錠がロックスイッチ１３３により検出さ
れ上記ステップ８１３で各ＥＣＵの一時メモリに記憶さ
れているドライビング・ポジションを３己憶する５己憶
動作が行われるくステップＢ１６）。この記憶動作につ
いては第２５図を参照してその詳細な動作については後
述する。

ところで、シートＥＣＵ１６にはバッテリ電圧Ｖｔが人
力されており、シー）　Ｅ　ＣＵ　１．６内でバッテリ
電圧Ｖｔの急激な低下を検出すると、バッテリの取り外
しと判定し、メモリ１６ｅに記憶されるシートデータを
メモリ１６ｅに退避している（ステップ８１ｇ、Ｂ１９
）。このメモリ退避動作については第２７図を参照して
後述する。

以上の一連の処理によりドライバがドアを解錠して車両
に乗車してから、ドライバが降車してドアを施錠するま
での本装置の動作について概略的に説明した。以下、個
々の詳細な動作を説明する。

く乗降ポジション再生動作（ステップＢ３）〉各ＥＣＵ
はドアＥＣＵＩ　３からシリアルデータ線Ｄ１を介して
多重伝送されるデータフレーム中からポジション番号を
取り出して各判別メモリに、そのポジション番号を書き
込む（ステップＣユ）。

そして、各ＥＣＵにおいて、最後に再生したポジション
番号と今回キーレスエントリで解錠されたポジション番
号は一致しているか判定される（ステップＣ２）。そし
て、このステップｃ１において、「一致している」と判
定された場合には、最後に運転装備の位置を再生した後
に位置調整用モータが動いたか判定される（ステップＣ
Ｂ）。このステップＣ３の判定て、「動いたｊと判定さ
れた場合には、以降の処理により各ＥＣＩＪにより運転
装備位置の再生動作が行われる。つまり、ドアＥＣＵ１
３はメモリ１３ｅの判別メモリ１３ａに記憶されるポジ
ション番号で指定される領域に記憶されている位置デー
タに基づいてドアミラー１４の位置が再生される（ステ
ップＣ４，Ｃ５）。

さらに、ホストＥＣＵＩ　５の判別メモリ１５ａに記憶
されるポジション番号で指定される領域に記憶されてい
る位置データに基づいてルームミラー２０の位置が再生
される（ステップＣ６）。さらに、シー）ＥＣＵ１６の
判別メモリ１６ａに記憶されているポジション番号で指
定される領域に記憶されている位置データに基づいてシ
ート２１のハイド、チルト、リクライニングが再生され
る（ステップＣ７）。そして、シート２１のスライド位
置についてはメモリ１６ｅに記憶さｈているスライド位
置に例えば５０ｇ＋ｓだけ加算されて、その位置になる
ようにシート２１のスライド位置が調整される（ステッ
プＣ８）。このようにして、シート２１は第５図（Ａ）
に示すようにドライビング・ポジションより５０ｍｍだ
け後ろにスライドされるためドライバは乗り込み易くな
る。

ところで、上記ステップＣ２でｒＮＯＪと判定された場
合、つまり前回にＡドライバが乗車して今回Ｂドライバ
が乗車する場合のように前回と異なったドライバが乗車
する場合には、各運転装備の位置は再度調整する必要が
あるので上記ステップＣ４以降の処理に進んで、各運転
装備の位置か再生される。

まｔ二、上；己ステップステップＣ３ｉこおいてｒＮＯ
Ｊと判定された場合、つまり前回にＡドライバが乗車し
て今回もＡドライバが乗車するように前回と同しドライ
バか乗車し、しかも前回に運転装備の位置が再生されて
から位置調整用モータが駆動されていない場合には、再
度運転装備の位置を再生する必要はないので上記ステッ
プＣ４〜Ｃ８の再生動作がスキップされる。例えば、シ
ート２１のスライド位置を制御するモータＩＩ＋６を駆
動してメモリ１６ｅに記憶されている位置データを基づ
いてハイド位置を制御した場合に、シート２１には慣性
力があるために、シートＥＣＵ１６がモータｆｆ１６に
停止信号を出力してからもシート２１は多少移動する。

つまり、オーバーシュートが発生するため、位置制御が
終了するまでにハンチングが生じるという問題点がある
が、上記したように前回と同じドライバが乗車し、前回
に運転装備の位置が再生されてから位置調整用モータが
駆動されていない場合には再度再生する心変はないので
、ステップｃ４〜ｃ８の再生処理をスキップすることに
より再生時のハンチングを防止している。

くドライブポジションの 再生動作（ステップＢ５）〉 イグニションキーがキーリンダに差し込まれたことがス
イッチＩＧｓＷ　１により検出されると、ホストＥＣＵ
１５はシートＥ　ＣＵ　１．６及びチルトＥ　ＣＵ　１
７　ｉニジリアルデータ線Ｄ１を介してドライビングボ
ジンヨンの再生を指令する。この結果、第１６図に示す
制御が行われ、第５図（Ｂ）に示すようにシートＥＣＵ
１６によりシート２１．の位置が上記ステップｃ８て設
定された乗降ポジションより５０＋ｕ＋前方にスライド
される（ステップＤＩ）。また、チルトＥＣＵ１７の制
御により、メモリ１７ｅ内のポジション番号で指定され
る領域に記憶されていチルトデータに基づいてステアリ
ング２２がチルトされる（ステップＤ２）。

く標準設定動作（ステップＢ７）〉 この標準設定動作とはドライバかスライドスイッチ１６
１を操作してシート２１のスライド位置を設定すれば、
他の運転装Ｗ１（ルームミラー等）の位置を適切な位置
に自動的に調整する機能をいう。以下、第１７図のフロ
ーチャートを参照してその動作について説明する。ドラ
イバがスライドスイッチ１６１を操作してシート２１の
スライド位置を調整して（ステップＥｌ）後、操作部１
９のｒ　５ＴＡＮＤＡＲＤ　（標準設定）」キー１９ｂ
を操作すると、ホストＥＣＵ１５はその操作を判定しく
ステップＥ２）、インヒビタスイッチ１５４で検出され
るシフトポジションはｒＰ　（パーキング）」であるか
判定しくステップＥ２ａ）、シフトポジションがｒＰＪ
であれば車速センサ１５０で検出される車速Ｖが所定車
速（例えば、３１ｖ／ｈ）以下であるか判定される（ス
テップＥ２ｂ）。つまり、この判定で車両が停止してい
るか判定される。このステップＥ２ｂの判定で、車両が
停止していると判定された場合には、シリアルデータ線
Ｄ１を介して他のＥＣＵに標準設定か指定されたことを
多重伝送する。この指令を受けたシートＥＣＵ１６はメ
モリ１６ｂからシート２１のスライド位置を読み出し、
図示しないマツプに基つきドライバの体格（標準座高、
腕の長さ等）を推定し、第２９図に示すようにドライバ
の肩の位置（ｘ２゜ｙ２）を決定する（ステップＥ３）
。次に、第３２図のマツプを参照してスライド位置に対
するフロントハイド量、リヤハイド量、リクライニング
角度が決定されて、容量に基づいてシートのフロントハ
イド、リヤハイド、リクライニングが調整される（ステ
ップＥ４）。次ぎに、上記肩の位装置（ｘ２．ｙ２）及
び上記ステップＥ４で決定されたシート２１のリクライ
ニング角度よりステアリング２２のチルト量か設定され
る。このチルト量に基づいてチルトＥＣＵ１７はステア
リング２２のチルトの制御を行う（ステップＥ５）。次
に、ステップＥ３で推定されたドライバの体格のうち標
準座高及び上記ステップＥ４で決定されたシートリクラ
イニング量及びシートリヤハイド量に基づいて図示しな
いマツプが参照されてドライバの目の位置ｙａ　　（第
３１図）が決定される。さらに、シートスライド位置と
標準座高とシートリクライニング量に基づいて図示しな
いマツプが参照されて目の位置ｘ３が決定される（ステ
ップＥ６）。このようにして、目の位置（ｘ３．ｙ３）
か決定される。次ぎに、ルームミラー２０の水平方向角
度ｅｈをｚｌ（固定値）とｘ３に基づいて図示しないマ
ツプより決定し、垂直方向角度ｅｖをｙ３．ｙ４．ｘ３
に基づいて図示しないマツプを参照して決定する。そし
て、この決定された水平方向角度ｅｈ及び垂直方向角度
ｅｖとなるようにホストＥＣＵ１５によりルームミラー
２０の位置が制御される（ステップＥ７）。また、アウ
トサイドミラー１４及び２３の水平方向角度Ｄｘ。

Ｄｘ’　、垂直方向角度ｐｙ、　Ｄｙ’　は上記ステッ
プＥ６で決定された目の位置（ｘ３．ｙ３）に基づいて
図示しないマツプより決定される。そして、ドアＥＣＵ
１３及び１８の制御下によりアウトサイドミラー１４及
び２３の位置が制御される（ステップＥ８）。

このようにして、シートスライド量が決定されれば、他
のすべての運転装備の位置は自動的に調整されるので、
ドライバは各運転装備の位置を個々に調整しなくても済
み、操作を簡略化することかできる。

くマニュアル動作（ステップＢ８）〉 各運転装備の位置はドライバがマニュアルスイッチを操
作することにより個々に調整をすることが可能である。

まず、アウトサイドミラー１４のマニュアル動作につい
て説明する。ドライバがマニュアルスイッチ１３１を操
作すると、ドアＥＣＵＩ　３はマニュアルスイッチ１３
１の操作方向（左、右）を判定し、マニュアルスイッチ
１３１が操作されている間モータＩ２を正転あるいは逆
転させる制御を行っている。この結果、アウトサイドミ
ラー１４は左右に回動制御される。そして、アウトサイ
ドミラー１４の水平方向角度はホール素子１３５により
検出され水平方向角度に応した電圧信号に変換され、ド
アＥＣＵ１３に送られる。このドアＥＣＵ１３は上記電
圧信号をデジタル量に変換してメモリ１．３　ｂに水平
方向角度Ｄｘとして記憶する。

同様に、ドライバがマニュアルスイッチ１３２を操作す
ると、その操作方向（上下）がドアＥＣＵ１３により判
定され、マニュアルスイッチ１３２が操作されている間
モータ１１が正転あるいは逆転制御され、アウトサイド
ミラー１４が上あるいは下方向に回動される。そして、
アウトサイドミラーの垂直方向角度はホール素子１３４
により検出され垂直方向角度に応じた電圧信号に変換さ
れ、ドアＥＣＵ１３に送られる。このドアＥＣＵ１３は
上記電圧信号をデジタル量に変換してメモリ１３ｂに垂
直方向角度Ｄｙとして記憶する。このようにして、マニ
ュアルスイッチ１３１あるいは１３２を操作して、アウ
トサイドミラー１４の位置が調整されると、その位置デ
ータ（垂直方向角度Ｄｙ及び水平方向角度Ｄｘ）はメモ
リ１３ｂに記憶される。

次ぎに、ルームミラー２０のマニュアル動作について説
明する。ドライバかマニュアルスイッチ１５１を操作す
ると、ホストＥＣＵ］５はマニュアルスイッチ１５１の
操作方向（左、右）を判定し、マニュアルスイッチ１５
１が操作されている間モータｍ５を正転あるいは逆転さ
せる制御を行っている。この結果、ルームミラー２０は
左右に回動制御される。そして、ルームミラー１４の水
平方向角度はホール素子１５４により検出され水平方向
角度に応じた電圧信号に変換され、ホストＥＣＵ１５に
送られる。このホストＥＣＵＩ　５は上記電圧信号をデ
ジタル量に変換してメモリ１５ｂに水平方向角度ｅｈと
して記憶する。

同様に、ドライバがマニュアルスイッチ１５２を操作す
ると、その操作方向（上下）がホストＥＣＵ１５により
判定され、マニュアルスイッチ１５２が操作されている
間モータｍ４か正転あるいは逆転制御され、ルームミラ
ー２０が上あるいは下方向に回動される。そして、ルー
ムミラーの垂直方向角度はホール素子１５３により検出
され垂直方向角度に応じた電圧信号に変換され、ホスト
ＥＣＵ１５に送られる。このホストＥＣＵ１５は上記電
圧信号をデジタル量に変換してメモリ１５ｂに垂直方向
角度ｅｈとして記憶する。このようにして、マニュアル
スイッチ１５１あるいは１５２を操作して、ルームミラ
ー２０の位置が調整されると、その位置データ（垂直方
向角度ｅｖ及び水平方向角度ｅｈ）はメモリ１５ｂに記
憶される。

次に、シート２１のマニュアル動作について説明する。

前述したようにシート２１は４つのモータによりその姿
勢が制御される。

まず、シート２１のスライドスイッチ１６１を操作する
と、その操作方向（前、後）かシートＥＣＵ１６により
判定され、スライドスイッチ１６１が操作されている間
モーター６が正転あるいは逆転制御され、シート２１が
前後方向にスライドされる。上記モータ１１６が回転さ
れると、その回転角度に応じた数のパルスが回転センサ
１６５から上記シートＥＣＵ１６に出力される。このシ
ートＥＣＵ１６は、スライドカウンタｃ１を上記回転セ
ンサ１６から１パルスが人力される毎に「＋１ヨする。

ここで、スライドカウンタｃ１はシート２１か最前位置
にあるときに開成されるリミットスイッチＬＳＷ　１の
信号に応答してリセットされている。つまり、スライド
カウンタｃ１の計数値はシート２１のスライド位置に相
当する値を意味する。このようにして、モータｍｓか回
転されるとパルスがシートＥＣＵ１６に人力されてスラ
イドカウンタＣ〕の計数値が更新されるが、スライドス
イッチ１６１が中立位置に戻されると、その操作がシー
）ＥＣＵ１６により検出され、モータ１１６に停止信号
が出力される。この停止信号に応答して第２７図に示す
処理が行われる。ます、１００ｍ５ｅｃタイマの計数動
作が開始される（ステップＦｌ）。次ぎに、回転センサ
１６５から出力されるパルスがシートＥｃＵ１６に読み
込まれ、スライドカウンタｃ１が更新される（ステップ
Ｆ２）、そして、上記１００ｍ５ｅｃタイマに１００ｍ
５ｅｃが計数されたか判定され（ステップＦ３）、まだ
計数されていない場合にはパルスの読み込みが継続して
行われる。そして、１００ａ＋ｓｅｃか上記］００１Ｉ
ｓｅｃタイマに計数されると、上記回転センサ１６５か
らのパルスの読み込みは禁止される（ステップＦ４）　
　そして、上記スライドカウンタＣ１に計数された計数
値と停止前のモータＩ０６の回転方向を考慮して、メモ
リ１６ｂに記憶されているスライド位置（絶対値）に上
記計数値に相当するスライド位置が加算あるいは減算さ
れる。つまり、停止前のモータｌ１６の回転がシート２
１を後退させる方向であれば加算され、前進させる方向
であれば減算される。

モーター６に停止信号が出力されてからシート２１が慣
性力により移動されているので、停止信号が出力されて
から１００ＩＩｓｅｃ経過するまでは回転センサ１６５
から出力されるパルスによりスライドカウンタＣ１を更
新させるようにしている。これは、停止信号がモータｍ
６に出力されるとすぐに回転センサ１６５から出力され
るパルスをシートＥＣＵ１６に人力させるのを禁止する
と、スライドカウンタＣ１には上記停止信号か出力され
てシート２１が慣性により移動した量に相当するパルス
が人力されないことになり、スライドカウンタＣ１の計
数値はシート２１の移動量に対応しないものとなってし
まうという不具合があるためである。

シート２１の前部ハイド、後部ハイド、リクライニング
の調整を行うときに操作するスイッチ１６２〜１６４の
操作に対するシートＥＣＵ１６の処理は上記したスライ
ドスイッチ１６１の操作に対する処理と同様であり、回
転センサ１６６〜１６８からパルスはカウンタＣ２〜Ｃ
４により計数される。そして、カウンタＣ２〜Ｃ４の計
数値より前部ハイド、後部ハイド、リクライニング角度
のそれぞれの移動量が算出されて、上記したようにシー
ト２１のスライド位置（絶対値）を算出した場合と同様
の演算がなされたメモリ１６ｂに前部ハイドＨｆ、後部
ハイドＨｒ、リクライニング角度ｅが絶対値で記憶され
る。

次ぎに、ステアリング２２のチルト角度Ｔｅのマニュア
ルで調整する動作について説明する。まず、スイッチ１
７１を操作すると、その操作方向（前、後）がチルトＥ
ＣＵ１７により判定され、スイッチ１６〕が操作されて
いる間モータｌ１１１０か正転あるいは逆転制御され、
ステアリング２２のチルト角度Ｔｅが増減される。そし
て、ポテンショメータ１７２で検出されるチルト角度は
チルトＥＣＵ１７においてＡ／Ｄ変換された後メモリ１
７ｂに記憶される。

くメモリ記憶動作（ステップＢ９）〉 このメモリ記憶動作は運転装備の位置を記憶しておく動
作をいう。つまり、操作部１９のｒ　ＭＥＭＯＲＹＪキ
ー１９ａを操作した後、メモリ番号を「１」キーないし
「３」キー１９１〜１９３を操作して指定することによ
り、各ＥＣＵのメモリ内のメモリ番号で指定した領域に
現在の運転装備の位置データがそれぞれ記憶される。メ
モリ番号は「１」〜「３」まであるので、各ＥＣＵは３
種類の位置データを記憶することができる。以下、第１
８図乃至第２０図のフローチャートを参照しなからその
動作について詳述する。

まず、操作部１９のｒ　ＭＥＭＯＲＹＪキーを操作した
後にメモリ番号をキー人力すると、その一連の操作がホ
ストＥＣＵ１５により検出される。この結果、ホストＥ
ＣＵ］５はシリアルデータ線Ｄ１を介して他のＥＣＵに
メモリ記憶指令及びメモリ番号を制御データとして有す
るフレームデータを多重伝送する。このフレームデータ
を受信したＥＣＵはメモリ記憶操作かあったことを判断
しくステップＧ１）、上記制御データからメモリ番号を
判別する（ステップＧ２）　　まず、ホストＥＣＵ１５
はメモリ１５ｂに記憶されているルームミラーデータを
メモリ１５ｅの上記メモリ番号で指定された領域に記憶
する（ステップＧ３）。

以下、ルームミラー位置の記憶動作を第１９図のフロー
チャートを参照して説明する。まず、最後に再生したポ
ジション番号と今回記憶しようとするメモリ番号は一致
しているか判定される（ステップＨ１）。このステップ
Ｈ１の判定で「一致している」と判定された場合には、
最後のメモリ再生の後にポジション調整用モータは動い
たか判定される（ステップＨ２）。このステップＨ２の
判定で「動いた」と判定された場合には、メモリ１５ｂ
に記憶されているルームミラー２０の位置データ（水平
方向角度ｅｈ、垂直方向角度Ｓｖ）を記憶する処理がス
テップＨ３〜Ｈ５で行われる。

まず、上記位置データがメモリ１５ｃに記憶しても良い
記憶範囲（メモリ限界範囲）にあるか判定される（ステ
ップＨ３）。このステップＨ３の判定で「ＹＥｓＪと判
定された場合には、メモリ１５ｂに記憶されている位置
データがメモリ１５ｃのメモリ番号で指定されれた領域
に記憶される。一方、上記ステップＨ３において、ｒＮ
ＯＪと判定された場合には第３４図に示すようなメモリ
限界位置が記憶される。

このようにして、位置データがメモリ限界範囲より越え
ている場合には、メモリ限界位置を記憶することにより
、メモリ限界位置より大きい位置データは記憶しないよ
うにしている。

マニュアル調整限界位置の近傍をメモリ１５ｃに記憶す
ると、再生時にルームミラー２０のリンクが外れてしま
い再生てきなくなる場合が生しる。

しかし、位置データかメモリ限界範囲より越えている場
合には、メモリ限界位置を記憶するようにしたので、確
実に再生することができる。

上記ステップＨ１においてｒＮＯＪと判定された場合に
はステップＨ３の処理に移り、上記ステップＨ２で「Ｎ
Ｏ」と判定された場合にはステップＨ４及びＨ５て行わ
れる記憶動作をスキップしている。つまり、前回再生さ
れたポジション番号と今回記憶しようとする記憶番号が
等しく、しかも前回再生されてから今回記憶するまでに
ルームミラー２０がマニュアルで動かされていないと判
定された場合には、再度向し位置データを記憶する必要
がないので、記憶動作はスキップされる。

このため、前回再生したときに使用された位置データが
メモリ１．５　ｃのメモリ番号で指定された領域に記憶
された状態か保持される。このようにすることにより、
前回再生してルームミラー２０の慣性力により停止しよ
うとした位置よりオーバーランして停止している状態で
も１、そのオーバーランしている位置データをメモリ］
、　５　ｂから読み出してメモリ１５ｓのメモリ番号で
指定された領域に記憶させることはしないので、正確な
位置データをメモリ１５ｃのメモリ番号で指定された領
域に保持させておくことができる。

次に、ドアＥＣＵ１３はメモリ１３ｂに記憶されている
アウトサイドミラーデータをメモリ１３ｃの上記メモリ
番号で指定された領域に記憶する（ステップＧ４）。こ
のアウトサイドミラーデータの記憶の際にも第１９図の
フローチャートで示した処理と同様の処理が行われる。

このことにより、再生時に雄ねじ３１とアクチュエータ
３３のリンクが外れて、再生が不可能となることが防止
される。

さらに、チルトＥＣＵＩ　７はメモリ１７ｂに記憶され
ているチルトデータをメモリ１７ｃの上記メモリ番号で
指定された領域に記憶する（ステップＧ５）。

さらに、シートＥＣＵ１６により行われるシート位置の
記憶か行われる（ステップＧ６）が、その詳細な動作は
第２０図のフローチャートを参照して以下に説明する。

第２０図において、最後に再生したポジション番号と今
回記ｆｆｌしようとするメモリ番号は一致しているか判
定される（ステップＩＩ）。このステップ１１の判定で
「一致している」と判定された場合には、最後のメモリ
再生の後にポジション調整用モータは動いたか判定され
る（ステップ１２）　　次に、メモリ１６ｂに記憶され
ているスライド量Ｘよりシート２１を傾倒可能な角度（
メモリ限界位置）βか算出される（β−ｆ　（ｘ）＋ａ
）（ステップ１３）。上記式により、角度βはシート２
１を後席に座っている人に接触しない角度に設定される
。そして、メモＩ／　１６　ｂ　ｌ：記憶されているシ
ート２１のリクライニング角αがメモリ限界位置β以下
か判定され、ｒＹＥｓＪと判定された場合には現在位置
αが記憶され、ｒＮ　ＯＪである場合にはメモリ限界位
置βが記憶される（ステップ１４〜１６）。なお、α、
βの位置関係は第３５図に示しておく。

このようにして、位置データがメモリ限界範囲より越え
ている場合には、メモリ限界位置を記憶することにより
、メモリ限界位置より大きい位置データは記憶しないよ
うにしている。

このようにして、シート２１のスライド位置に応じてシ
ート２１のメモリ限界位置βを決定しているので、シニ
ト２１のスライド位置に応じて後席に座る人に迷惑がか
からないリクライニング角度ｅを確実に得ることができ
、装置の安全性を十分に確保することができる。また、
メモリ限界位置βの検出をリミットスイッチＬＳＷ４か
らの相対位置で検出しているため、特にメモリ限界位置
に相当する位置を検出するスイッチを設ける必要がない
ので、装置の簡略化を計ることができる。

〈メモリ再生動作（ステップＢＩＯ）＞このメモリ再生
動作は上記ステップＢ９の処理により記憶されてる運転
装備の位置を再生する動作をいうもので、その詳細な動
作は第２１図乃至第２３図を参照して説明する。操作部
１９の「１」キー乃至「３」キー１９１〜１９３を操作
することにより、メモリ番号を指定すると、その操作が
ホストＥＣＵ１５により検出される。この結果、ホスト
ＥＣＵＩ　５はシリアルデータ線Ｄ１を介して他のＥＣ
Ｕにメモリ再生指令及び再生すべきメモリ番号を制御デ
ータとして有するフレームデータを多重伝送する。この
フレームデータを受信したＥＣＵはメモリ再生操作があ
ったことを判断しくステップＪ１）、上記制御データか
らメモリ番号を判別する（ステップＪ２）。そして、イ
ンヒビタスイッチ１５４で検出されるシフトポジション
はｒＰ　（パーキング）」であるか判定され（ステップ
Ｎ１）、シフトポジションがｒＰＪであれば車速センサ
１５０で検出される車速Ｖが所定車速（例えば、３　ｋ
ｍ／ｈ）以下であるか判定される（ステップＮ２）。つ
まり、この判定で車両が停止しているか判定される。こ
のステップＮ２の判定で、車両が停止していると判定さ
れた場合には、ホストＥＣＵ１５はメモリ１５ｃの上記
メモリ番号で指定された領域に記憶されているルームミ
ラーデータに基づいてルームミラー２０の位置を再生す
る（ステップＪ３）。このルームミラー２０の再生動作
を第２２図のフローチャーを参照して説明する。

第２１図において、最後に再生したポジション番号と今
回操作のあったメモリ番号は一致しているか判定される
（ステップＫｌ）。このステップに１の判定で「一致し
ている」と判定された場合には、最後のポジション再生
後、ポジション調整用モータは動いたか判定される（ス
テップに２）。

このステップに２の判定で「動いた」と判定された場合
には、上記メモリ１５ｃに記憶されているルームミラー
の現在位置に再生する水平方向位置データを代入する（
ステップに３）。つまり、第３６図に示すように現在位
置が（ｘｉ、ｙｌ）であり再生しようとする復帰位置が
（ｘ２．ｙ２）である場合に、（ｘ２．）／１）を得る
動作をいう。

そして、（ｘ２、ｙｌ、）は動作可能範囲であるか判定
される（ステップに４）。つまり、（ｘ２ｙｌ）は第３
６図の円内にあるか否か判定される。

ここで、「動作可能範囲である」と判定された場合には
、まず、モータｌＩ５が駆動されてルームミラー２０の
水平方向角度が上記メモリ１５ｃに記憶されている水平
方向角度ｅｈに等しくなるように自動調整される（ステ
ップに５）。次ぎに、モータｆｆ１４が駆動されてルー
ムミラー２ｏの垂直方向角度か上記メモリ１５ｃに記憶
されている垂直方向角度ｅｖに等しくなるように自動調
整される（ステップに６）。一方、上記ステップに４に
おいてｒＮＯＪと判定された場合には、自動調整する順
序が逆転されて、モータＩ４が駆動されてルームミラー
２０の垂直方向角度ｅｖが上記メモリ１５ｃの垂直方向
角度に等しくなるように自動調整された後、モータｍ５
が駆動されてルームミラー２ｏの水平方向角度が上記メ
モリ１５ｃに記憶されている水平方向角度ｅｈに等しく
なるように自動調整される（ステップに９）。

このように、ルームミラー２０の位置を再生する場合に
、水平方向角度がモータ１５が動作できむい範囲にある
場合には、モータ０を駆動して垂直方向角度を調整して
から水平方向角度を調整することにより、再生する位置
の水平方向角度が第３６図の円から外れている場合でも
確実に再生位置に復帰させることができる。さらに、一
方向の角度の調整が完了してから他方の角度の調整を行
うことにより、再生動作時のハンチングを防止すること
ができる。つまり、ルームミラー２０の位置を再生する
場合に、例えば垂直方向角度を調整するためにモータ１
４を調整すると、この調整によりルームミラー２０の水
平方向角度も僅かに変動する。従って、ルームミラー２
０の水平方向角度を調整した後に垂直方向角度を調整す
ると、最初に調整した水平方向角度が僅かに変動して、
上記メモリ１５ｃに記憶されているデータと等しくなく
なる。この場合に、再度水平方向の調整を行うとルーム
ミラー２０がハンチングすることになる。

このハンチングを防止するために、一方向の角度を調整
した後、他方の角度を調整したら、再生動作を完了した
ことにしている。

次に、ドアＥＣＵ１３はメモリ１３ｃの上記メモリ番号
て指定された領域に記憶されているアウトサイトミラー
データを読み出し、上記第２２図に示したフローチャー
トと同し制御がなされたアウトサイドミラー１４の位置
が再生される（ステップＪ４）。

次ぎに、チルトＥＣＵ１７はメモリ１７ｃの上記メモリ
番号で指定された領域に記憶されているチルトデータを
読み出して、メモリ１７ｂに記憶される現在のチルトデ
ータに等しくなるようにモータ１１１０を駆動する。こ
のようにして、ステアリング２２のチルトが再生される
（ステップＪ５）。

次に、シート２１の位置か再生されるわけであるが、こ
の詳細な動作は第２３図を参照して以下に述べる。第２
３図において、最後に再生したポジション番号と今回操
作のあったメモリ番号は一致しているか判定される（ス
テップＬｌ）。このステップＬ１の判定で「一致してい
る」と判定された場合には、最後のポジション再生後、
ポジション調整用モータは動いたか判定される（ステッ
プＬ２）。このステップＬ２の判定で「動いた」と判定
された場合には、シート１６のスライド位置、前部チル
ト、後部チルト、リクライニング角度がメモリ１．６　
ｃの上記メモリ番号で指定された領域に格納されている
シートデータと等しくなるようにモータ１１６〜１１９
の駆動が開始される（ステップＬ３）。以下、簡単のた
めシート２１のスライド位置を調整する場合について説
明する。ステップＬ３で第１２図に示すトランジスタＱ
１が駆動されモータ１１６の正転駆動が開始され、タイ
マＴ１の計時動作が開始される（ステップＬ４）。この
タイマＴＩにモータｍ６が駆動されてからの時間が計数
される。そして、シート２１のスライド位置が再生位置
になったかどうか判定され（ステップＬ５）、再生位置
になっていない場合にはタイマＴ］がカウントアツプさ
れる（ステップＬ６）。

上記ステップＬ５の判定において、シート２１のスライ
ド位置が再生位置になったと判定された場合には、タイ
マＴ１に計時された時間がＴ２時間（例えば、１００ｗ
５ｅｃ　）以下であるか判定される（ステップＬ７）。

このステップＬ７の判定でｒＮＯＪと判定された場合、
モータｌ１１６か駆動されてからＴ２時間以上要してス
ライド位置か再生位置に調整されたと判定された場合に
はシートＥＣＵ］６の制御によりトランジスタＱ〕かオ
フされ、モータｍ６か停止される（ステップＬ８）。

一方、上記ステップＬ７の判定で「ＹＥＳ」と判定され
た場合には、トランジスタＱ２かオンされる制御が行わ
れる（ステップＬ９）。このように、いずれのトランジ
スタＱ１及びＱ２がオンされると、モータ１６の両端に
は電圧Ｖか印加されるため、モータｍ６の回転は停止さ
れる。そして、Ｔ２タイマにより１２時間が経過した後
に、トランジスタＱ１及びＱ２がオフされる（ステップ
ＬＩＯ，Ｌｌｌ）。

このように構成することにより、シート位置を微調整す
るためにトランジスタＱ１をオンさせてリレーコイル５
１１に電流を流してモータｍ６を正転駆動させてから１
ｏＯｉｓｅｃ以内に再生位置に到達した場合にはトラン
ジスタＱ１をオフしないで、トランジスタＱ２をオンさ
せるようにしてモータ−〇を停止させるようにしたので
、１００ｍ５ｅｃ以内にリレーコイル５１１の電流を遮
断してリレーコイル５１．　］を破壊させることを防止
することかできる。

以上のようにして、操作部１９のキー操作によりメモリ
番号が指定された場合には、各ＥＣＵの制御により運転
装備の位置が再生させる。

くミラー修正連動動作（ステップＢｌ］、）＞このミラ
ー修正連動とは上記ステップＢ６による標準設定動作、
上記ステップＢ８によりマニュアル動作、ステップＢ９
によるメモリ記憶動作、ステップＢＩＯによるメモリ再
生動作がすべて終了している状態でシート２１のリクラ
イニングを倒した場合にそのリクライニング角度ｅの変
化量Δｅに応じてルームミラー２０及びアウトサイドミ
ラー１４．２３の位置を連動して修正させる動作をいう
。以下、第２４図のフローチャートを参照してミラー修
正連動について説明する。第２４図において、操作部１
９のｒ　ｃａｎｃｅｌｌキー１９ｃが操作されたときに
点灯されるインジケータが消灯しているかホストＥＣＵ
１５により判定される。

このｒ　ｃａｎｃｅｌｌキー１９ｃはミラー修正連動動
作をキャンセルしたい場合に、ドライバにより操作され
るもので、ｒ　ｃａｎｃｅｌ　Ｊキー１９ｃを操作する
とインジケータが点灯される。このステップＭ１におい
てｒＹＥｓＪと判定されると、ミラー修正連動がキャン
セルされていないので、ステップＭ２〜Ｍ４の判定が行
われる。このステップＭ２〜Ｍ４の判定で、標準設定動
作あるいはメモリ再生動作後、あるいはメモリ記憶動作
後であれば、ステップＭ５以降の処理に進む。

構成のところでも説明したように、シートＥＣＵＩ　６
はシートデータ及びリクライニングの変化量Δｅをシー
トデータ線Ｄ２を介してホストＥＣＵＩ　５に通信で送
っている。ホストＥＣＵ１６は上記量Δｅが「０」以上
であるかを判定し、シート２１のリクライニングが変化
したか判定している（ステップＭ５）。このステップＭ
５の判定で、リクライニングが変化したと判定された場
合には、その変化量ΔｅがΔα以上でかっΔβ以下であ
るか判定される（ステップＭ６）。ここで、変化量Δｅ
に下限値Δαを設けた理由は、シート２１の微小なリク
ライニングの変動に対してミラーを連動させるのは不必
要と動きと考えられるためである。このステップＭ６の
判定でｒＹＥＳＪと判定された場合には、シート２１の
リクライニング変化前の位置θ１と変化後の位置ｅ２は
「α≦ｅ４．β≦ｅ２コの関係にあるか判定される。こ
のステップＭ７の判定でｒＹＥＳＪと判定された場合に
はホストＥＣＵ１５によりルームミラー２０の位置がα
１だけ修正される（ステップＭ８）　　さらに、ホスト
ＥＣＵ１５からドアＥＣＵＩ　３にミラー修正連動開始
指令が出力されて、アウトサイドミラー１４をβ、だけ
修正させる動作が行イっれる（ステップＭ９）。以上の
ようにして、シート２１のリクライニングの変化量に応
じてルームミラー及びアウトサイドミラーの角度が修正
される。

ところで、上記ステップＭ２〜Ｍ４の処理でいずれもｒ
ＮＯＪと判定された場合にはステップＭ５以降の処理が
スキップされるので、ミラー修正連動動作は行われない
。さらに、上記ステップＭ５〜Ｍ７の判定でｒＮＯＪと
判定された場合にはステップＭ８．Ｍ９の判定がスキッ
プされるので、ミラー修正連動動作は行われない。

くイージーアクセス動作（ステップＢ１５）＞このイー
ジーアクセス動作はイグニションキーがキーシリンダが
抜かれると、シート２１をドライビングポジションから
シートを５ｏ■後退させ、ステアリング２２を最上段ま
で跳ね上げることにより、ドライバが降車し易すくさせ
る動作をいう。

ホストＥＣＵ１５はスイッチ＋　ＣＳＷからの信号によ
りイグニションキーがキーシリンダより抜かれたことを
検出すると、第２５図のフローチャートに示す制御が開
始される。まず、インヒビタスイッチ１５４で検出され
るシフトポジションはＦＰ（バー　−ｔ−ンク）　Ｊで
あるか判定され（ステップＮ１）、シフトポジションが
ｒＰＪであれば車速センサ１５０で検出される車速Ｖが
所定車速（例えば、３　ｋｍ／ｈ）以下であるか判定さ
れる（ステッブＮ２）。つまり、この判定で車両か停止
しているか判定される。このステップＮ２の判定で、車
両が停止していると判定された場合には、ホストＥＣＵ
１５はシートＥＣＬＴ１６に対してイージーアクセス動
作を行なう情報を有するデータフレームをシリアルデー
タ線Ｄ１を介して多重伝送する。

このデータフレームを受信したシートＥＣＵ１６は、ス
テップＢ　１．５で一時メモリ１６ｄに記憶されている
位置データよりイグニションスイッチをオフしたときの
スライド位置（ドライビングポジション）を読みだし、
そのスライド位置を５０ｍｍ後退させた位置になるよう
に、モータ１６の回転を制御する（ステップＮ３）。そ
して、ドアスイッチＤＲ８Ｗからの信号により運転席側
ドアが開けられたことがホストＥＣＵ１５により検出さ
れると、ホストＥＣＵＩ　５はチルトＥＣＵ１７に対し
てイージーアクセス動作を行う情報を有するデータフレ
ームをシリアルデータ線Ｄ１を介して多重伝送する。こ
のフレームデータを受信したチルトＥＣＵ２２はモータ
■１０を駆動してステアリング２２を最上段までチルト
アップする（ステップＮ５）　　ところで、上記ステッ
プＮｌ、Ｎ２゜Ｎ４てｒＮＯＪと判定された場合には、
イージアクセス動作は行われない。

以上のようにして、ドライバが降車することを検出した
場合に、自動的にシート２１及びステアリング２２の位
置をドライバか降車しやすい位置に移動させるようにし
たので、ドライバは降車時にシート２１及びステアリン
グ２２をマニュアル操作で降車しやすい位置に移動させ
る手間を省くことができる。

くドライブポジション記憶動作 （ステップＢ１７）＞ このドライブポジション記憶動作はドアがロックされた
ことが検出されると、各ＥＣＵの一時メモリに退避され
た運転装備のドライビングポジションをポジション番号
で指定されるメモリに記憶させる動作をいう。上記ステ
ップＢ１５のイージーアクセス動作によりシート及びス
テアリング位置が降車しやすい位置に移動されて、ドラ
イバが降車し、ドアの受信器３１に向けてキーの送信ス
イッチｌｌｂを操作すると発光素子１１ｅからキー固有
の赤外線信号が送信される。この赤外線信号は受光素子
３　］、　ａで受信された後デジタル信号に変換され、
キーレスコードとしてキーレスＥＣＵ１２に出力される
。そして、このキーレスＥＣＵ１２において、第１３図
に示すように入力されたキーレスコードがＡドライバの
キーレスコードかＢドライバのキーレスコードであるか
判定される（ステップＡＩ、Ａ２）。そして、人力され
たキーレスコードがＡドライバあるいはＢドライバのキ
ーレスコードであると判定された場合には、一致信号が
ドアＥＣＵ１３に出力される。この一致信号はＡドライ
バあるいはＢドライバのうちどちらのドライバのキーレ
スコードと一致したかを意味する識別信号も含んでいる
。

上記一致信号がドアＥＣＵ１３に出力されると、ドアＥ
ＣＵ１３は、ロックスイッチ１３３の状態を検出し、ド
アが解錠状態であるので、モータ■３を駆動して運転席
側ドアを施錠する。そして、ホストＥＣＵ１５はキーレ
スエントリにより運転席側ドアの施錠が行なわれたかを
示す識別詞及びどのドライバにより施錠が行われたかを
意味する識別詞（以下、ポジション番号と称する）を含
むデータフレームをシリアルデータ線Ｄ１を介して各Ｅ
ＣＵ１５〜１８に多重伝送する。このデータフレームを
受信した各ＥＣＵはまずキーレスエントリ操作によりド
アが施錠されたか判定する（ステップＰＩ）。そして、
この判定でｒＹＥＳＪと判定された場合には、受信した
データフレームよりポジション番号を判別する（ステッ
プＰ２）。そして、上記ステップ８１３において、各Ｅ
ＣＵの一時メモリに記憶された運転装備の位置データ（
ドライビングポジション）が上記ポジション番号で指定
されたメモリにポジション番号と共に記憶される（ステ
ップＰ３）。例えば、シートＥＣＵ２１であれば、−時
メモリ１６ｄに記憶されているシート２１のドライビン
グポジションはメモリ１６ｅの上記ポジション番号で指
定された領域に記憶される。そして、各ＥＣＵの判別メ
モリに記憶されていたポジション番号かクリアされる（
ステップＰ４）。

一方、上記ステップＰ１においてｒＮＯＪと判定された
場合にはステップＰ５以降の処理が行われる。まず、イ
グニションキーをドアのキー穴に挿入してドアをロック
したかあるいはイグニションキーを使用しないでドアの
ロックノブを操作することによりドアがロックされた場
合には、第１５図のステップＣ１で各ＥＣＵの判別メモ
リに記憶されているポジション番号でけ指定されたメモ
リに一時メモリに記憶されている運転装備の位置データ
（ドライビングポジション）が記憶される。例えば、シ
ートＥＣＵ２１であれば、−時メモリ１６ｄに記憶され
ているシート２１のドライビングポジションはメモリ１
６ｅの上記ポジション番号で指定された領域にポジショ
ン番号と共に記憶される。そして、上記ステップＰ４の
処理に進んで判別メモリに記憶されていたポジション番
号がクリアさ−れる。

このようにして、キーレスに限らずドアがロックされた
場合には自動的に各運転装備のドライビングポジション
が記憶されることになる。このように、降車してドアが
ロックされると、自動的にドライビングポジションか記
憶されるので、トライバは降車する前に室内でドライビ
ングポジションを記憶させる操作を行わなくても済む。

この結果、記憶操作を簡略化させることができる。

くシートデータのメモリバックアップ機能〉シートデー
タのメモリバックアップ機能とはバッテリが外される前
兆か検出された場合には、揮発性メモリであるメモリ１
６ｅに記憶されているシートデータを不揮発性メモリで
ある退避メモリ１６ｈに退避させておく機能をいう。第
２８図に示すように、シートＥＣＵ１６はバッテリ電圧
Ｖｔを所定サンプリング時間毎に検出しくステップＱ１
）、前回のサンプリング時に検出された電圧Ｖｔ’　よ
りバッテリ電圧の変化率ΔＶｔを算出する（ステップＱ
２）　　そして、この変化率ΔＶｔの符号は負であるか
判定される（ステップＱ３）。このステップＱ３でｒＹ
ＥＳＪと判定された場合にはバッテリ電圧Ｖｔが減少傾
向にあることが判断される。そして、ステップＱ４の判
定に進んで、バッテリ電圧Ｖｔが所定電圧Ｖ１以下であ
ることか判定される（ステップＱ４）。そして、このス
テップＱ４において、ｒＹＥＳＪと判定された場合には
ΔＶｔの絶対値がΔｖ１以上であるか判定される（ステ
ップＱ５）。このステップＱ５の判定はバッテリが取り
外されるときに生じるバッテリ電圧の変化率ΔＶｔは大
きいので、その変化率ΔＶｔが所定変化率Δ■１以上で
あるかを判定し、バッテリの取り外しの前兆であること
を検出している。そして、このステップＱ５において、
ｒＹＥＳＪと判定された場合にはバッテリの取り外しと
判定し、メモリ１６　ｅ　１．：：記憶されているシー
トデータを退避メモリ１６ｈに転送させる転送動作が自
動的にシートＥＣＵ１６の制御下で行われる（ステップ
Ｑ６）。

一方、上記ステップＱ３において、ｒＮＯＪと判定され
た場合にはバッテリ電圧Ｖｔが増加傾向にあることが判
断される。そして、ステップＱ７の判定に進んで、バッ
テリ電圧Ｖｔが所定電圧ｖ２以上であることが判定され
る。そして、このステップＱ７において、ｒＹＥｓＪと
判定された場合にはΔＶｔの絶対値がΔ■２以上である
か判定される（ステップＱ８）。このステップＱ８の判
定はバッテリが装着されるときに生しるバッテリ電圧の
変化率ΔＶｔは大きいので、その変化率ΔＶｔが所定変
化率Δｖ２以上であるかを判定し、バッテリの装着の前
兆であることを検出している。

そして、このステップＱ８において、ｒＹＥｓＪと判定
された場合にはバッテリの装着と判定し、退避メモリ１
６ｈに記憶されているシートデータ（絶対位置）をメモ
リ１６ｅに転送させる転送動作が自動的にシートＥＣＵ
１６の制御下で行われる（ステップＱ９）。

このようにして、バッテリが取り外されても、メモリ１
６ｅに記憶されているシートデータを不揮発性メモリに
退避しておき、バッテリが装着された場合には自動的に
シートデータを上記メモリ１６ｅに復帰させるようにし
たので、バッテリが取り外された場合でもメモリ１６ｅ
に記憶されているシート絶対位置を継続して記憶させて
おくことができる。上記構成のところでも説明したよう
にシート２１の位置の検出はリミットスイッチが開成さ
れる位置からのパルス数を計数し、そのパルス数に基づ
いて絶対位置を算出している。従って、バッテリの取り
外しによりメモリ１６ｅに記憶されているシートの絶対
位置が消された場合には、一端シートを移動させてリミ
ットスイッチを開成させてからドライブポジションまで
移動させることにより、シート絶対位置をメモリ１６ｅ
に記憶させることが可能である。しかし、上記したよう
にバッテリの取り外されても自動的にメモリ１６ｅに記
憶されているシート絶対位置を退避させておくことによ
り、上記した操作を行わなくても済むという効果を有す
る。

くダイアグツシスコード出力機能〉 各ＥＣＵは自己診断機能を有しているもので、自己診断
機能によって各ＥＣＵで検出された故障に対応したダイ
アグツシス番号は各ＥＣＵのダイアグツシスコード記憶
部に記憶される。図示しないダイアグノシコネクタにダ
イアグツシスコード検出用テスタに接続されると、ライ
ンｂは接地される。このラインｂが接地されると、ホス
トＥＣＵ１５はＥＣＵ１３．１６〜１８にダイアグツシ
スコードを出力する指令をデータフレーム形式で送出す
る。このデータフレームを受信したドアＥＣＵ１３．１
８はデータフレーム中にダイアグツシスコードを入れて
ホストＥＣＵ１５に出力する。また、シートＥＣＵ１６
はシートデータ線Ｄ２を介してダイアグツシスコードを
ホストＥＣＵ１５に出力する。さらに、チルトＥＣＵ１
７はラインＣを介してダイアグツシスコネクタにダイア
グツシスコードを出力する。また、ドアＥＣＵ１３．１
８及びシートＥＣＵＩ　６から出力されたダイアグツシ
スコードを受信さたホストＥＣＵ１５は自己のダイアグ
ツシスコード記憶部１５ｆに記憶されているダイアグツ
シスコードと共に受信したダイアグツシスコードと共に
ラインａを介してダイアグツシスコネクタに出力する。

こめようにすると、ドアＥＣＵ１３．１８及びシートＥ
　ＣＵ　１．６のそれぞれからダイアグツシスコネクタ
の所定のピン接続されるダイアグツシスコード出力用ラ
インを設けなくてもドアＥＣＵ１３．１８及びシートＥ
Ｃυ１６で検出されたダイアグツシスコードをダイアグ
ツシスコネクタを介してダイアグツシス検出用テスタに
出力することができる。

なお、第２５図を参照して説明したイージーアクセス動
作中、ステップＮ５においてステアリング２２をチルト
アップしたが、ステアリング２２をステアリングシャフ
ト方向に沿って移動可能とするモータも設けておき、運
転席側ドアが開けられた場合に、ステアリング２２をチ
ルトすると共にステアリングシャフト方向に後退させる
ようにしても良い。

なお、上記実施例の第１４図のフローチャートのステッ
プＢ４において、ドライバの乗車をイグニションキーの
差し込みをスイッチＩＧＳＶＩからの検出信号に基づい
て検出するようにしたが、シートに圧力センサを設けて
おき、ドライバの乗車を検出するようにしても良い。

なお、上記実施例ではホストＥＣＵ１５にルームミラー
２０を操作するための操作スイッチ１５１．１５２を接
続したが、操作スイッチ１５１．１．５２をドア　Ｅ　
ＣＵ　１３１：接続さておき、その操作信号をシリアル
データ線Ｄ１を介してポストＥＣＵＩ　５に伝送するよ
うにしても良い。

さらに、上記実施例において、カウンタｃ１〜Ｃ４はス
イッチ１６１〜１６４が中立位置にされるとリセットさ
れるように構成したが、リミットスイッチＬＳＩＩＩＩ
　−ＬＳＷ４により前端位置が検出された場合にリセッ
トするようにして、カウンタｃ１〜Ｃ４に絶対位置に相
当する計数値を計数するようにしても良い。

さらに、上記実施例においてはホストＥＣＵ１５にスイ
ッチＩＧＳＷＩを接続するようにしたが、同スイッチＩ
ＧＳν１をシートＥＣＵ１６及びチルトＥＣＵ１７にも
接続しておくようにしても良い。

このようにした場合には、シートＥＣＵ１６及びチルト
ＥＣＵ１７はホストＥＣＵ１５から伝送されるデータフ
レームによりイグニションキーの挿入状態を検出しなく
ても独自にその挿入状態を検出することができる。従っ
て、ドライブポジションの再生動作（ステップＢ５）に
おいて、シートＥＣＵ１６及びチルトＥＣＵ１７はホス
トＥＣＵ１５からの指令によらずに、独自にイグニショ
ンキーの挿入を検出し、ドライビング・ポジションの再
生を行うようにしても良い。

また、上記実施例においてはホストＥＣＵ１５にスイッ
チＩＧＳν１及びドアスイッチＤＲ８Ｗを接続するよう
にしたが、同スイッチＩＧＳＷＩ及びＤＲ８Ｗをシー）
ＥＣＵ］６及びチルトＥＣＵ１７にも接続しておくよう
にしても良い。このようにした場合に、シー）ＥＣＵ１
６及びチルトＥＣＵ１７はホストＥＣＵ１５から伝送さ
れるデータフレームによりドアの開閉状態及びイグニシ
ョンキーの挿入状態を検出しなくても独自にその開閉状
態及び挿入状態を検出することができる。従って、イー
ジーアクセス動作（ステップＢ１５）において、シート
ＥＣＵ１６及びチルトＥＣＵ１７はホストＥＣＵ１５か
らの指令によらずにイージーアクセス動作を開始するこ
ともてきる。

また、チルトＥＣＵ１７のマツプ１７ｇに第３３図に示
すマツプを記憶させておき、第１７図のステップＥ５の
処理の変りに、シートＥＣＵ１６からチルトＥＣＵ１７
に送出されるシートデータのうちのスライド位置からチ
ルト角度をマツプから読み出すようにしても良い。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、車外からのキー操
作によるドアの施錠／解錠に応答して運転シート、ステ
アリングホイール、ルームミラーアウトサイドミラー等
運転装備の位置を記憶／再生することができるものであ
り、しかも再生後にシートを倒してもルームミラ及びア
ウタミラーの角度を自動的に調整することができる連動
機能を有する車両用運転装備を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる連動機能を有する車
両用運転装備の全体構成図、第２囚は各運転装備の配置
を示す図、第３図は受信器の取り付は位置を示す図、第
４図は操作部の示す図、第５図は乗降時のシート、ステ
アリングの状態を示す図、第６図はアウトサイドミラー
の構造を示す図、第７図はキー及びキーレスＥＣＵの構
成を示す図、第８図はドアＥＣＵの構成を示す図、第９
図はホストＥＣＵの構成を示す図、第１０図はシートＥ
ＣＵの構成を示す図、第１１図はチルトＥＣＵの構成を
示す図、第１２図はモータｍ６の駆動回路を示す図、第
１３図はキーレスＥＣＵの処理を示すフローチャート、
第１４図は本装置の全体制御を示すフロホチャート、第
１５図は乗降ポジション再生動作（ステップＢ３）の詳
細を示すフローチャート、第１６図はドライブポジショ
ン再生動作（ステップＢ５）の詳細を示すフロホチャー
ト、第１７図は標準設定動作（ステップＢ７）の詳細を
示すフローチャート、第１８図はメモリ記憶動作（ステ
ップＢ９）の詳細を示すフローチャート、第１９図はル
ームミラー位置記憶（ステップＧ３）の詳細なフローチ
ャート、第２０図はシート位置記憶（ステップＧ６）の
詳細なフローチャート、第２１図はメモリ再生動作（ス
テップＢ１０）の詳細なフローチャート、第２２図はル
ームミラー位置再生（ステップＪ３）の詳細なフローチ
ャート、第２３図はシート位置再生（ステップＪ６）の
詳細なフローチャート、第２４図はミラー修正連動動作
（ステップＢ１１）の詳細なフローチャート、第２５図
はイージーアクセス動作の詳細なフローチャート、第２
６図はドライブポジション記憶動作（ステップＢ１７）
の詳細なフローチャート、第２７図はシート絶対位置の
算出を示すフローチャート、第２８図はシートデータの
退避を示すフローチャート、第２９図はシートに乗車し
たドライバを示す図、第３０図はルムミラーとドライバ
の目の位置を示す平面図、第３１図はルームミラーとド
ライバの目の位置を示す側面図、第３２図はスライド位
置とリクライニング角度等との関係を示すマツプ、第３
３図はスライド位置とチルト角度との関係を示すマツプ
、第３４図はメモリ限界位置とマニュアル調整限界位置
との関係を示す図、第３５図はシートの傾倒した時のα
、βの関係を示す図、第３６図はミラーの現在位置と復
帰位置と関係を示す図である。 １１・・・キー　１２・・・キーレスＥＣＵ、１Ｂ−・
、ドアＥＣＵ、１５・・・ホストＥＣＵ、１６・・・シ
ートＥＣＵ、１７−９・チルトＥＣＵ、１８・・・ドア
ＥＣＵ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の運転者用シートと、上記運転者用シートの傾倒角
   度を検出する角度検出手段と、この運転者シート以外の
   少なくとも１以上の運転装備と、この運転装備を駆動す
   る駆動手段と、上記運転者用シート及び上記運転装備を
   最適位置に設定する最適位置設定手段と、この最適位置
   設定手段により上記運転者用シート及び上記運転装備を
   最適位置が設定された後になされた上記運転者用シート
   の傾倒変化量を検出する傾倒変化量検出手段と、この傾
   倒変化量検出手段により検出された傾倒変化量に応じた
   他の運転装備の修正量を決定する修正量決定手段と、こ
   の修正量決定手段により決定される修正量だけ上記駆動
   手段を駆動して他の運転装備の位置を修正する制御手段
   とを具備したことを特徴とする連動機能を有する車両用
   運転装備。