JPH05112129A

JPH05112129A - 自動車用ドアの開閉装置

Info

Publication number: JPH05112129A
Application number: JP3273824A
Authority: JP
Inventors: Noriyoshi Abekawa; 典良安部川; Shinichi Watanabe; 晋一渡辺; Yuichi Kato; 祐一加藤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1991-10-22
Filing date: 1991-10-22
Publication date: 1993-05-07
Anticipated expiration: 2013-06-25
Also published as: JP2768084B2

Abstract

(57)【要約】【目的】自動車車体に乗降りするスペースを広くする
ことができるようにすることである。【構成】ドア１１はヒンジアーム１２の先端にこれに
対して回動自在に取付けられており、ヒンジアーム１２
の後端は車体Ｗに対して回動自在に取付けられている。
ドア１１の車体Ｗに対するロックは、ドア１１の後端部
と車体とを締結するロック部材２５、２６、ドアとヒン
ジアームとを締結するロック部材２７２７、２８、ドア
の先端部と車体とを締結するロック部材２９、３０ない
し回動軸を固定するブレーキ３１、３２によって達成さ
れる。ドアを開放する際には、予め記憶された開度に自
動的に操作されることになり、開放開度は種々の開放態
様のうちの何れかに選択される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車車体に取付けられ
るドアを開閉するための自動車用ドアの開閉装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】通常の自動車用ドアは、自動車車体に形
成されたドア用開口部の前端部にヒンジを取付け、この
ヒンジの部分を中心にドアを開閉動作させるようにして
いる。したがって、ドアはその前端部を中心に開閉自在
となり、ドアの後端部に設けられたロック装置によって
自動車車体に締結される。このようなドアにあっては、
ドアの開閉軌跡及び開閉時のドアの姿勢は、単一の態様
となっているので、ドアの自由端つまり後端部と車体本
体との距離により、乗員の乗降りのためのドア開口面積
は一次元的に決定される。しかも、このような従来のド
アでは、乗員の乗降りに際して十分なドア開口面積を得
るには、ドアの開放角度を大きくしなければならず、ド
アの自由端と車体との開放距離を大きくしなければなら
なかった。したがって、道路際や狭い駐車場等で乗員が
乗降りする際には、ドアを全開状態にすることができな
いので、ドアと車体との間の隙間をすり抜けるようにし
て乗降りしなければならない（特開昭５８−７６６６９
号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の問題点に鑑みてなされたものであり、ドアの開放時
に、ドアの後端部と車体との距離を大きくすることな
く、乗員用の充分な乗降り用のスペースを確保し得るよ
うにすることを目的とする。更に本発明は、ドアを自動
的に確実にロックし得るようにすることを目的とする。
また本発明はドアを自動的に開閉し得るようにすること
を目的とする。更にまた本発明は予め記憶された開度に
ドアを開放することができるようにすることを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、自動車車体に形成されたドア開口部の前端
部に回動自在にヒンジアームの一端部を取付け、当該ヒ
ンジアームの他端部に当該ヒンジアームに対して回動自
在にドアを取付け、前記ヒンジアームの前記自動車車体
に対する回動角度を調整するアーム角度調整手段と、前
記ドアの前記ヒンジアームに対する回動角度を調整する
ドア角度調整手段とを有する自動車用ドアの開閉装置で
ある。また前記ドアは、前記ドアの後端部と前記自動車
車体とを締結する第１ロック手段と、前記ドアと前記ヒ
ンジアームとを締結する第２ロック手段とによりロック
される。更に前記ドアは、前記ドアの後端部と前記自動
車車体とを締結する第１ロック手段と、前記ドアの前端
部と前記自動車車体とを締結する第３ロック手段とによ
りロックされる。更に前記ドアは、前記ドアの後端部と
前記自動車車体とを締結する第１ロック手段と、前記ヒ
ンジアームの一端部の前記車体に対する回動を制動する
第１ブレーキ手段と、前記ヒンジアームの他端部の前記
ドアに対する回動を制動する第２ブレーキ手段とにより
ロックされる。また、本発明は前記ドアの後端部に回動
自在に取付けられたラッチ部材と、前記自動車車体に固
定され前記ラッチ部材に係合して前記ドアをロックする
ストライカー部材と、前記ラッチ部材を退避させる位
置、ハーフラッチ位置、及びフルラッチ位置に回動させ
るクロージャーモータと、前記ドアを閉じる際には、前
記ドア角度調整手段による前記ドアの前記ヒンジアーム
に対する開度を前記ヒンジアームの前記自動車車体に対
する開度よりも先に全閉状態に制動させた後に、前記ヒ
ンジアーム角度調整手段による前記ドアの前記ヒンジア
ームに対する開度を全閉状態に設定し、次いで、前記ラ
ッチ部材が前記ストライカー部材と接触した状態のもと
で前記ラッチ部材をハーフラッチ位置からフルラッチ位
置に回動させる制御手段とを有する自動車用ドアの開閉
装置である。更に本発明は、前記ドアの後端部に回動自
在に取付けられたラッチ部材と、前記自動車車体に固定
され前記ラッチ部材に係合して前記ドアをロックするス
トライカー部材と、前記ラッチを退避させる位置、ハー
フラッチ位置、及びフルラッチ位置に回動させるクロー
ジャーモータと、前記ドアを開ける際には、前記ストラ
イカー部材を押出し回転させた後に所定の時間だけ前記
ラッチ部材を停止させ、次いで前記ヒンジアームと前記
ドアを開放動作させる制御手段とを有する自動車用ドア
の開閉装置である。そして、本発明は、前記ドアを開い
たときにおける前記ヒンジアームの前記自動車車体に対
する開放角度と前記ドアの前記ヒンジアームに対する開
放角度とを記憶するメモリーと、前記ヒンジアームの前
記自動車車体に対する回動角度を検出する第１角度検知
手段と、前記ドアの前記ヒンジアームに対する回動角度
を検出する第２角度検知手段と、前記ドアを開く際に操
作され前記メモリーに格納された開放角度にまで前記ヒ
ンジアームと前記ドアの回動動作を指令するドア開放指
令手段とを有する自動車用ドアの開閉装置である。

【０００５】

【作用】本発明の上記自動車用ドアの開閉装置において
は、ドアは車体に対して回動自在に取付けられたヒンジ
アームを介して回動するようになっているので、ドア自
体のヒンジアームに対する回動中心はヒンジアームの回
動によって車体の前方側にせりだしながら開放移動する
ことになる。これにより、乗員の乗降りの際におけるス
ペースが確保される。ドアの閉塞時におけるドアのロッ
クは、ドアの後端部と車体とを相互に締結すると共に、
ドアとヒンジアームとを相互に締結するか、あるいはド
アの後端部と車体とを相互に締結すると共に、ドアの前
端部と車体とを相互に締結することによってなされる。
更にまた、ヒンジアームの車体に対する回動を制動する
ブレーキと、ドアのヒンジアームに対する回動を制動す
るブレーキとによってドアのロックが行なわれる。ドア
の閉塞動作は、ドアをヒンジアームに対して全閉状態に
設定した後に、ヒンジアームが車体に対して全閉状態と
なるように設定されている。ヒンジアームの全閉動作に
よって車体側に設けられたストライカー部材がドアに設
けられたラッチ部材に係合する状態となる。この状態で
ラッチ部材を駆動することによって、ヒンジアームとド
アを回動させるための駆動源の動力を使用することな
く、ドアのロックが自動的になされる。ドアを開放する
際には、ラッチ部材がドアを開放する位置に設定された
後に、所定の時間だけ停止した後に、初期位置に戻るよ
うになっているので、ドアの開放動作が確実になされ
る。ドアを開放する際におけるドアの開放角度は、メモ
リーに予め格納されており、ドアは記憶された開放角度
に自動的に開放されることになる。

【０００６】

【実施例】以下、図示する本発明の実施例に基づいて本
発明を詳細に説明する。図１は本発明のドアの開閉装置
が組込まれた自動車車体Ｗを示す図であり、この車体Ｗ
には、左右に１つずつのドア１０、１１が設けられてい
る。それぞれのドア１０、１１は、車体Ｗのフロントピ
ラーに一端部が回動自在に取付けられたヒンジアーム１
２の先端に回動自在に取付けられている。図２は図１に
示された車両Ｗの右側の部分を示す図であり、ヒンジア
ーム１２の部分の構造が図３に示されている。車体Ｗの
フロントピラーＦには上下に軸受１３がねじ結合される
ようになっており、これらの軸受１３にはヒンジアーム
１２の一端部に設けられた車体側支持軸１４が回転自在
に支持されている。ヒンジアーム１２の他端部にはドア
側支持軸１５が設けられており、当該ドア側支持軸１５
は、ドア１１にねじ結合されるようになった軸受１６に
回転自在に支持されている。

【０００７】車体Ｗには図２に示されるように、ブラケ
ット１７によりアーム駆動用モータ２１が取付けられ、
アーム角度調整手段としてのこのモータ２１の駆動軸は
車体側支持軸１４内に嵌合されており、駆動軸は車体側
支持軸１４と一体となっている。一方、ドア１１にはブ
ラケット１８によりドア駆動モータ２２が取付けられ、
ドア角度調整手段としてのこのモータ２２の駆動軸に固
着された駆動側歯車２３は、ドア側支持軸１５と一体と
なった従動歯車２４と噛合っている。それぞれのモータ
２１、２２には減速機が内蔵されている。したがって、
両方のモータ２１、２２を駆動することによって、ヒン
ジアーム１２を車体Ｗに対して回動させると共に、ドア
１１をヒンジアーム１２に対して回動させることによっ
て、ドア１１は自動的に開閉される。ドア１２が閉じた
状態では、車体Ｗに形成されたドア開口部Ｓがドア１２
によって閉塞される。図１に示された左側のドア１０も
同様の構造により自動的に開閉する。尚、図１は左右に
２つのドアが設けられたタイプの車両Ｗを示すが、前後
左右に合計４つのドアが設けられたタイプの車体のそれ
ぞれのドアを同様の構造として自動的に開閉するように
しても良い。

【０００８】ドア１１が閉じられた状態のときに、ドア
１１と車体Ｗとを相互に締結するために、車体Ｗのクオ
ーターピラーＱにはストライカー部材２５が取付けら
れ、このストライカー部材２５と噛合うロック部２６が
ドア１１の後端部に形成されている。このロック部２６
には、図２において図示省略したラッチ部材が設けられ
ている。更に、閉じられた状態のときに、ドア１１とヒ
ンジアーム１２とを相互に締結するために、図２及び図
４に示されるように、ドア１１には突起部からなる第１
係合部２７が設けられ、ドアの閉塞時に第１係合部材２
７が係合するようになった凹部からなる第２係合部材２
８がヒンジアーム１２に設けられている。ドア１１を開
く際には、これらの係合部はソレノイド等の駆動手段に
よって自動的に締結状態が解除される。尚、第１係合部
材２７を凹部とし、第２係合部２８を突起部として第１
係合部材２７と第２係合部材２８の凹凸関係を逆にして
も良い。したがって、ドア１１が閉じられた状態のとき
には、第１ロック手段としてのストライカー部材２５が
ロック部２６のラッチ部材に噛合うことによってドア１
１と車体Ｗとが締結され、第２ロック手段としての係合
部材２７、２８によってヒンジアーム１２とドア１１と
が締結される。これによって、開閉動作が２つの支持軸
１４、１５を中心としてなされるドア１１であっても、
ドア１１のロックが確実になされる。

【０００９】図５及び図６は本発明の他の実施例に係る
自動車用ドアの開閉装置を示す図であり、この場合に
は、ドア１１の前端部に突起部からなる第１係合部材２
９が設けられ、ドア１１の閉塞時に第１係合部材２９が
係合するようになった凹部からなる第２係合部材３０が
車体ＷのフロントピラーＦ付近に設けられている。尚、
前述した係合部材２７、２８と同様に、両係合部材２
９、３０の凹凸関係を逆に設定しても良い。したがっ
て、この実施例の場合には、ストライカー部材２５とロ
ック部材２６との噛合いによるドア１１と車体Ｗとの締
結と共に、第３ロック手段としての係合部材２９、３０
相互の締結によって、ドア１１は確実にロックされる。
ただし、図２及び図４に示された係合部２７、２８を、
図５及び図６に示された係合部２９、３０に合せて設け
るようにしても良い。

【００１０】図７は更に他のロック機構を有する自動車
用ドアの開閉装置を示す図であり、この場合にはアーム
駆動用モータ２１の駆動軸をロックするためのブレーキ
３１がモータ２１に一体となっており、更にドア駆動用
モータ２２の駆動軸をロックするためのブレーキ３２が
モータ２２に一体となっている。一方のブレーキ３１の
詳細構造を示すと、図８の通りであり、筒体３３内には
２つの電磁石３４、３５が組込まれており、これらの電
磁石３４、３５に対応して駆動軸３６の外側に配置され
た２つのブレーキパット３７、３８は、ばね部材３９に
よって相互に引寄せられるようになっている。したがっ
て、電磁石３４、３５に通電されると、図８（Ａ）に示
されるように、ばね部材３９の弾発力に抗してブレーキ
パッド３７、３８が駆動軸３６から離れて、制動が解除
される。一方、両方の電磁石３４、３５が通電が解除さ
れると、ばね部材３９の弾発力によって、両ブレーキバ
ッド３７、３８が駆動軸３６に圧接されて、駆動軸３６
が制動される。これにより、ブレーキ３１は車体側支持
軸１４をロックし、ブレーキ３２はドア側支持軸１５を
ロックすることになる。これらのブレーキ３１、３２か
らなるドアロック機構を、図４及び図５に示されたロッ
ク機構に合せて組込むようにしても良い。

【００１１】図９はドアの開閉態様を示す図であり、図
９（Ａ）は従来構造のドア１１ａを有する車両Ｗａを障
害物Ｇに隣接して設けられた駐車場に駐車した場合にお
けるドア１１ａの開度を示す図である。この場合におけ
る車両Ｗと障害物Ｇとの間隔Ｄと同様な間隔で、図９
（Ｂ）に示されるように本発明のドア１１を開くと、乗
員が乗降りするためのスペースは、本発明のドア１１に
よれば、従来のドア１１ａの場合よりも大きく設定する
ことができる。このように、狭いスペースでもドア１１
と車体Ｗとの間に充分な乗降りのスペースを確保するこ
とができるのは、本発明のドア１１は、開いた状態で
は、ドア１１がアーム１２の開放動作によって、車両Ｗ
の前方へせり出すようにして開くからである。この場合
には、ドア１１の開放動作時に、ヒンジアーム１２を車
体Ｗに対して開放動作を行なわせると共に、ドア１１自
体はヒンジアーム１２に対して、ヒンジアーム１２の車
体Ｗに対する回動方向と逆の方向に回動することにな
る。これにより、狭い場所で充分な乗降りのスペースを
本発明によって確保することができる。図９（Ｂ）に示
されるような障害物Ｇが存在しなければ、図９（Ｃ）に
示されるように、ドア１１を大きく開くことも可能であ
る。この場合には、ヒンジアーム１２を車体Ｗに対して
最大限開くと共に、ドア１１自体はヒンジアーム１２に
対して回動動作を行なわせない。尚、ヒンジアーム１２
及びドア１１の回動角度を種々の態様に選択することに
よって、ドア１１自体の開放状態を多数の態様に設定す
ることが可能となる。

【００１２】図１０及び図１１はドア１１の後端部のロ
ック部２６内に組込まれたラッチ部材を駆動するための
オートクロージャーを示す概略図であり、これの基本構
造は特開昭５８−７６６６９号公報に開示されている。
ドア１１の後端部がストライカー部材２５に向けて接近
することにより、このストライカー部材２５が相対的に
接近することになるラッチ部材４１には、ストライカー
部材２５が入り込む係合凹部４２が設けられており、ド
ア１１の内部に回動自在に取付けられた連結ロッド４３
の一端にラッチ部材４１は一体となっている。この連結
ロッド４３の他端には、カム４４が一体となっている。
更に、連結ロッド４３には、これに対して回動自在にラ
ッチ駆動レバー４５が取付けられている。このラッチ駆
動レバー４５には、ロック用突起４５ａと、ロック解除
用突起４５ｂとがカム４４に向けて突設されている。ま
た、ロック用突起４５ａと当接するロック用突起４４ａ
と、ロック解除用突起４５ｂと当接するロック解除用突
起４４ｂがカム４４に形成されており、これらカムの突
起４４ａ、４４ｂの回転方向の位相角θ１は、ラッチ駆
動レバー４５の突起４５ａ、４５ｂの位相角θ２よりも
小さく設定されており、ラッチ駆動レバー４５はカム４
４に対して遊び角度θ３の範囲では、レバー４５の回動
はカム４４には伝達されないようになっている。

【００１３】このようなオートクロージャーを有するド
アの開閉制御回路を示すと、図１２の通りである。ただ
し、図１２は、このオートクロージャーが、図７に示さ
れるように、それぞれのモータ２１、２２にブレーキ３
１、３２を有するドアの開閉装置に組込まれている場合
を示す。図１２に示されるように、中立位置センサＳ
１、ハーフラッチ位置センサーＳ２、フルクラッチ位置
センサーＳ３、及びフルオープンセンサーＳ４からの信
号がＣＰＵ等からなる開閉制御部５０に送られるように
なっている。これらのセンサーＳ１〜Ｓ４はリミットス
イッチ等から構成されており、ハーフラッチセンサーＳ
２はカム４４がハーフラッチ位置となったときにオン信
号を出力し、他のセンサーＳ２、Ｓ３、Ｓ４はそれぞれ
ラッチ駆動レバー４５が所定の位置となったときにオン
信号を出力する。そして、開閉制御部５０からは、駆動
レバー４５を矢印Ｍで示す方向と、これとは逆の矢印Ｎ
で示す方向に駆動するためのクロージャーモータ５１等
に制御信号が送られる。

【００１４】上記オートクロージャーの作動について、
図１３に示すタイムチャートを参照して説明する。ドア
１１が開いた状態のもとで、ステップａでドアを閉じる
ためのドア閉指令が発せられた場合には、ブレーキ３
１、３２が制動状態から、図８（Ｂ）に示される解除状
態に設定されると共に、それぞれのモータ２１、２２が
ドア１１を閉じる方向に駆動される。モータ２１によっ
てヒンジアーム１２は図９（Ｂ）において時計方向に回
動し、ドア１１はヒンジアーム１２に対して反時計方向
に回動する。それぞれの回動速度は、制御部５０からの
指令信号によって設定される。ドア１１はヒンジアーム
１２に対して、ヒンジアーム１２が閉じられる前にステ
ップｂで全閉位置となり、モータ２２が停止状態となる
と同時にブレーキ３２が作動して、ドア１１はヒンジア
ーム１２に対しては全閉位置となってブレーキ３２によ
りロックされる。図４に示されるように、係合部材２
７、２８からなるロック手段を有している場合には、こ
のロック手段によっても、ドア１１とヒンジアーム１２
が相互にロックされる。引き続き、モータ２１は駆動さ
れており、ドア１１の閉塞移動によって、ストライカー
部材２５がラッチ部材４１に当接して、カム４４を回動
させる。これにより、カム４４はその突起部４４ａがラ
ッチ駆動レバー４５の突起部４５ａから離れることにな
り、カム４４は図１１に示された中立位置からハーフラ
ッチ位置に変化する。このときには、遊び角度θ３が存
在するので、ラッチ駆動レバー４５は停止状態を維持す
る。このように、ハーフラッチ位置となったことは、図
１２に示されるハーフラッチセンサーＳ２によってステ
ップｃで検出される。

【００１５】このハーフラッチ位置は、ストライカー部
材２５に対してラッチ部材４１が噛合うことが可能な位
置であり、センサーＳ２がオンしたならば、モータ２１
の作動を停止させる。更に、オートクロージャーモータ
５１をドアロック方向に回転させる。この回転方向は、
図１１においては、ラッチ駆動レバー４５を反時計方向
Ｎの方向に回動させる方向であり、ラッチ駆動レバー４
５の回転に伴なって、これの係合部４５ａとカム４４の
係合部４４ａとがレバー４５が所定の角度回動した後に
接触し、引き続くレバー４５の回動により、カム４４そ
してラッチ部材４１は、ラッチ駆動レバー４５により反
時計方向Ｎに回動される。この回動によって、ラッチ部
材４１がフルラッチ位置まで回動すると、オートクロー
ジャーによりドア１１の自動ロックが終了し、フルラッ
チセンサーＳ３がステップｄでオンとなり、ラッチ部材
４１がラッチ駆動レバー４５と共にフルラッチ位置とな
ったことが検出される。このセンサーＳ３がオンとなる
と、クロージャーモータ５１がそれまでとは逆の方向に
回転し、ラッチ駆動レバー４５は図１１に示される中立
位置まで戻る。ただし、ラッチ部材４１はフルラッチ位
置を保持し続けることになる。

【００１６】次に、ドア１１が閉じた状態から、開放さ
れる状態について説明すると、図１３のステップｅにお
いて、ドア１１を開く開指令が発せられると、クロージ
ャーモータ５１がロックを解除する方向に駆動され、ラ
ッチ駆動レバー４５は図１１において時計方向Ｍに回転
される。この方向にラッチ駆動レバー４５が回転するこ
とによって、まずラッチ駆動レバー４５の突起部４５ｂ
が、フルラッチ位置のカム４４の突起部４４ｂに当接
し、これがステップｆで検知される。このステップｆに
おいては、ブレーキ３１が図８（Ａ）に示される解除状
態になり、引き続くクロージャーモータ５１の駆動によ
りラッチ部材４１はハーフラッチ位置に達する。ハーフ
ラッチ位置までラッチ部材４１が回動されると、ハーフ
ラッチセンサーＳ２がステップｇでオンとなり、モータ
２１がドアを開く方向に開放駆動される。引き続クロー
ジャーモータ５１の回転により、ラッチ部材がフルオー
プンの位置まで達したらなば、クロージャーモータ５１
は停止する。そして、タイマーによって設定された所定
の時間Ｔ（例えば２秒程度）が経過したならば、ステッ
プｈでクロージャーモータ５１はロックを解除する方向
とは逆の方向に駆動されて、ラッチ駆動レバー４５が図
１１において反時計方向Ｎに回動して、中立位置に戻さ
れる。中立位置に戻ったことが、中立位置センサーＳ１
により検出されたならば、ブレーキ３２が解除状態に設
定されると共に、モータ２２がドアを開く方向に駆動さ
れる。ドア１１が完全に開かれたならば、それぞれのモ
ータ２１、２２を停止すると共にブレーキ３１、３２が
制動状態に設定される。これにより、ドア１１の自動開
放動作が完了する。上述のように、クロージャーモータ
５１を駆動させて、ラッチ部材４１をフルオープンの位
置まで回動させた後に、所定の時間だけラッチ駆動レバ
ー４５を停止させてから、これを中立位置に戻すように
したのは、モータ２１によってドア１１のストライカー
部材２５が確実に車体Ｗのロック部２６から離れた後
に、カム４４そしてラッチ駆動レバー４５を中立位置に
戻すためである。

【００１７】このように、ハーフラッチ位置まではモー
タ２１によりヒンジアーム１２を介してドア１１を閉
じ、その後にはクロージャーモータ５１によってドア１
１を閉じる方向に駆動するようにした結果、モータ２１
自体のトルクを大きくすることなく、ウエザーストリッ
プによる閉塞方向の抵抗に抗して確実にドア１１を閉じ
ることが可能となる。

【００１８】このウエザーストリップの存在により、特
にハードトップタイプの車両においては、ドアを自動的
に開閉移動するためには、次のような点を考慮する必要
がある。つまり、このタイプの車両においては、ドアガ
ラスが車体側のウエザーストリップに食い込むように設
定されているため、そのままドアを開閉すると、ドアの
開閉動力が大きくなる。そこで、ドアが全閉状態から開
放動作させる際には、ドアガラスを所定の距離だけ下降
移動させた後に、ドアを開放させるようにすると共に、
ドアを開放状態から閉塞動作させる際にも、同様にドア
を所定の距離だけ下降移動させた後にドアを閉塞動作さ
せるようにしている。

【００１９】図１４は、ドアの開放動作に連動させて、
ドアガラスの上下動動作させる手順を示すフローチャー
トである。ステップＳ１でドアの開放指令が発せられる
と、ステップＳ２ではドアガラスが所定の開度となって
いるか否かが判断される。例えばドアガラスが数１０mm
以上下降されていれば、そのままステップＳ５に進み、
その設定値以上ドアガラスが閉じていれば、ステップＳ
３でドアガラスを所定の距離だけ下降移動させる。ドア
を下降移動させたことが、ステップＳ４で検出されれ
ば、ステップＳ５でドアの開放移動が実行される。ドア
が開放されたことがステップＳ６で検出されれば、ドア
をステップＳ７で停止させた後に、ドアガラスをステッ
プＳ８で元の位置に戻す。

【００２０】このようなドアガラスの下降移動は、ドア
が開放された状態から閉塞された状態に駆動される場合
にも同様に行なわれる。図１５は、ドアの開放動作に連
動させて、ドアガラスの上下動動作させる手順を示すフ
ローチャートである。ステップＳ１１でドアの閉塞指令
が発せられると、ステップＳ１２ではドアガラスが所定
の開度となっているか否かが判断される。例えばドアガ
ラスが数１０mm以上下降されていれば、そのままステッ
プＳ１５に進み、その設定値以上ドアガラスが閉じてい
れば、ステップＳ１３でドアガラスを所定の距離だけ下
降移動させる。ドアを下降移動させたことが、ステップ
Ｓ１４で検出されれば、ステップＳ１５でドアを開放移
動が実行される。ドアが開放されたことがステップＳ１
６で検出されれば、ドアをステップＳ１７で停止させた
後に、ドアガラスをステップＳ１８で元の位置に戻す。

【００２１】図１６は本発明の更に他の実施例に係るド
アの開閉装置の制御回路を示すブロック図であり、この
場合には、ドア１１を開く際におけるヒンジアーム１２
の車体Ｗに対する開放限の角度と、ドア１１のヒンジア
ーム１２に対する開放限の角度とがそれぞれメモリーに
記憶されるようになっており、スイッチの操作によって
予め記憶された開度でドア１１を開くことができる。し
たがって、図９（Ｂ）に示されるように、障害物Ｇに衝
突しないようにして、ドア１１を開放する場合には、ス
イッチ操作により図示される角度にドア１１を開放させ
ることができる。開放限の位置は複数種類設定すること
ができ、選択された角度にヒンジアーム１２及びドア１
１が開放される。

【００２２】図１６に示されるように、モータ２１、２
２には、ポテンショメータ６１、６２と、エンコーダ６
３、６４と、減速機６５、６６がブレーキ３１、３２に
合せて設けられている。ポテンショメータ６１は、ヒン
ジアーム１２の車体Ｗに対する開閉位置を検出するため
のセンサーであり、ポテンショメータ６２はドア１１の
ヒンジアーム１３に対する開閉位置を検出するためのセ
ンサーであり、これらのセンサーによりヒンジアーム１
２及びドア１１の開閉位置が検出される。同様にそれぞ
れのエンコーダ６３、６４によってもそれぞれの開閉位
置が検出されることになるが、エンコーダ６５、６６は
開閉角度をカウント開始した位置を基準として、その位
置からの開閉角度を検出する。したがって、それぞれの
開閉角度を検出するためであれば、ポテンショメータと
エンコーダの何れか一方を使用するだけで足りる。ポテ
ンショメータ等が制御不能に陥ったときの安全のため
に、ヒンジアーム１２及びドア１１の開閉限位置を検出
する前リミットスイッチ６７、６８と後リミットスイッ
チ７１、７２が設けられている。

【００２３】モータ２１、２２はそれぞれサーボモータ
が使用されており、開閉制御部５０ａからの制御信号に
より作動する。ポテンショメータ６１、６２及びエンコ
ーダ６３、６４からの検出信号は、ＤＣサーボドライバ
ー７３、７４を介して制御部５０ａに送られる。また、
それぞれのリミットスイッチ６７、６８、７１、７２か
らの検出信号も制御部５０ａに送られる。ドア１１の開
閉を指令するために、ドア１１の内側には車内スイッチ
７５が設けられ、ドア１１の外側には車外スイッチ７６
が設けられている。更に、図示するドア１１は、リモコ
ンスイッチ７７によって遠隔操作することもできる。こ
のリモコンスイッチ７７からの信号は、車両Ｗに設けら
れた受信機７８によって受信される。これらの車内スイ
ッチ７５、車外スイッチ７６及びリモコンスイッチ７７
の操作によって指令された開閉動作のうち、開放限位置
はメモリー７９に格納されるようになっている。

【００２４】図１７はリモコンスイッチ７７のパネル部
を示す拡大図であり、このスイッチ７７には、ドア１１
を開くときに操作されるドア開スイッチ８１と、ドア１
１を閉じる際に操作されるドア閉スイッチ８２と、ドア
１１の開閉動作を停止する際に操作される停止スイッチ
８３が設けられている。メモリー７９内に予め格納され
たドア１１の複数の開放角度のうち任意の開放角度は、
メモリーセレクタースイッチ８４を操作することにより
選択され、選択された開放角度に対応するドア開態様番
号は、表示部８５に点灯表示される。この表示部８５に
表示された開放角度を選択する場合には、選択スイッチ
８６が操作される。

【００２５】一方、新たにユーザーがドア１１の開放角
度を記憶させたり、既に記憶された開放角度を修正する
場合には、ドア開スイッチ８１を操作してドア１１を開
き、ドア１１が所望の位置まで開いた状態のときに、停
止スイッチ８３を押し下げる。次いで、メモリーセレク
タースイッチ８４を操作してドア開態様の番号を表示部
８５に表示させる。表示された番号でそのドア開態様を
記憶させるのであれば、教示スイッチ８７を押し下げ
る。これにより、新にドア開のモードがメモリーに記憶
される。

【００２６】図１８は予めメモリー７９に記憶されたド
ア１１の開放角度を選択して、自動的にドア１１を開く
手順を示すフローチャートであり、図１７に示された表
示部８５には、何れかの開放角度のモードに対応した開
閉番号が表示されている（ステップＳ２１）。表示され
た開放態様番号に対応した角度でドアを開く場合には、
ステップＳ２２で乗員は選択スイッチ８６を操作する。
もしも、他の開放角度を乗員が望む場合には、ステップ
Ｓ２３でセレクタースイッチ８４が操作される。これに
より、予め記憶された他の開放角度に対応する開放態様
番号が表示部にシフトされて表示される（ステップＳ２
４、Ｓ２５）。そして、ステップＳ２６で選択スイッチ
８６が操作されれば、その開放態様番号に対応した開放
角度が、ステップＳ２７でメモリー７９から読み取られ
る。この状態で、ステップＳ２８において、ドア開スイ
ッチ８１が操作されたならば、モータ２１、２２にドア
１１を開く指令が出されて、ステップＳ２９でドア１１
は開放される。ドア１１が所定の角度まで開放されたな
らば、リミットスイッチ等によりドア１１が所定の角度
まで開いたことが検出されて、ステップＳ３０でドア１
１の開放動作が終了する。

【００２７】一方、図１９は新にドア１１の開放角度を
記録装置に格納する手順を示すフローチャートであり、
ステップＳ３１ではドア開放態様の番号が表示部８５に
表示されている。この状態でステップＳ３２においてド
ア開スイッチ８１が操作されると、ドア１１はモータの
駆動により自動的に開放され、所望の位置で停止スイッ
チ８３が操作されると、ドア１１は直ちに停止される
（ステップＳ３３、Ｓ３４）。この状態で教示スイッチ
８７がステップＳ３６において操作されると、そのとき
の表示部８５に表示されたドア開放態様番号により、停
止された角度がメモリー７９に格納される（ステップＳ
３７）。記憶すべきドア開放態様番号を変更するには、
ステップＳ３８〜Ｓ４０に示されるように、セレクター
スイッチ８４によりシフトされた所定の番号を選択する
ことによりなされる。

【００２８】図２０〜図２２はドア１１の外周縁部に装
着され、ドア１１が閉じられた状態におけるドア１１を
遮蔽するためのウェザーストリップ９１の構造を示す図
である。図２０に示されるように、ウェザーストリップ
９１は中空構造となっており、端部が閉塞されている。
このウェザーストリップ９１内には、ポンプ９２によっ
て発生され、リザーバータンク９３に貯留された圧縮空
気が供給されるようになっている。ウェザーストリップ
９１内の空気圧は圧力検知器９４により検出され、制御
部９５からの信号により、加圧バルブ９６と減圧バルブ
９７が開閉されて、ウェザーストリップ９１内は所定の
圧力で膨張収縮する。制御部９５に対しては、ドア開閉
制御部５０ｂからの制御信号が送られ、図２１に示され
るように、ドア開スイッチ８１が作動されると、減圧バ
ルブ９７が開いて、ウェザーストリップ９１内の圧力が
低下する。このときには、加圧バルブ９６は閉じられて
いる。ドアが閉じられる場合には、ドア１１が全閉位置
にくるまでは減圧バルブ９７が開いており、加圧バルブ
９６が閉じた状態に維持されている。そして、ドア１１
が全閉位置に達すると、減圧バルブ９７が閉じられて加
圧バルブ９６が開かれる。これにより、ドア１１と車体
Ｗとの間のシールがなされる。更に、図２０に示される
ように、このようなウェザーストリップの構造とするこ
とによって、ドア１１を閉じるための閉塞トルクが低減
されることになり、ドア１１を開閉移動させるためのモ
ータ２１、２２を小型化することが可能となる。クロー
ジャーモータ５１も同様に小型化することが可能とな
る。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ドアの開
放時には、ドアの後端部が車体から外方に大きな距離で
離れることなく、ドアと車体との間に乗員が乗降りする
ための充分なスペースが確保され、狭い場所でも乗降り
が楽になった。また、このようなタイプのドアのロック
も確実になされる。そして、ドアのロックはオートクロ
ージャーによって少ない動力により自動的になされる。
更に、ドアの開閉はボタン操作により自動的になされる
と共に、ドアの開放時のドア開度を予め設定された開度
に自動的に開放させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】は本発明の一実施例に係る自動車車体を示す平
面図、

【図２】は図１に示された右側のドアとこれを開閉させ
るヒンジアームとを示す背面図、

【図３】はヒンジアームを示す斜視図、

【図４】は図１の要部を示す平面図、

【図５】は本発明の他の実施例に係るドア開閉装置を示
し、図４に対応する部分を示す平面図、

【図６】は図５の背面図、

【図７】は本発明の更に他の実施例に係るドア開閉装置
を示し、図６に対応する部分を示す背面図、

【図８】はブレーキの詳細を示す断面図、

【図９】はドアの開閉状態を示す平面図、

【図１０】はオートクロージャーの内部構造を示す分解
斜視図、

【図１１】は図１０に示された部品を組立てた状態を示
す正面図、

【図１２】はドア開閉装置の制御回路を示すブロック
図、

【図１３】はドア開閉装置の作動状態を示すタイムチャ
ート、

【図１４】はドアの開放動作に連動してドアガラスの上
下動制御を示すフローチャート、

【図１５】はドアの閉塞動作に連動してドアガラスの上
下動制御を示すフローチャート、

【図１６】は本発明の更に他の実施例に係る制御回路を
示すブロック図、

【図１７】は図１６に示されたリモートスイッチを示す
正面図、

【図１８】は図１６に示されたドア開閉装置の作動状態
を示すフローチャート、

【図１９】は図１６に示されたドア開閉装置の作動状態
を示すフローチャート、

【図２０】はウェザーストリップを示す概略図、

【図２１】は図１８に示されたウェザーストリップの作
動状態を示すタイムチャート、

【図２２】は図１８に示されたウェザーストリップを使
用した場合のドアの閉塞トルクを示すグラフである。

【符号の説明】

１０、１１…ドア、１２…ヒンジアー
ム、１４…車体側支持軸、１５…ドア側支持
軸、２１…アーム駆動用モータ（アーム角度調整手段）、２２…ドア駆動用モータ（ドア角度調整手段）、２５…ストライカー部材、２７〜３０…係合部
材（ロック手段）、３１、３２…ブレーキ、４１…ラッチ部材、４５…ラッチ駆動レバー、５０、５０ａ…制御
部（制御手段）、５１…クロージャーモータ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車車体に形成されたドア開口部の前
端部に回動自在にヒンジアームの一端部を取付け、当該ヒンジアームの他端部に当該ヒンジアームに対して
回動自在にドアを取付け、前記ヒンジアームの前記自動車車体に対する回動角度を
調整するアーム角度調整手段と、前記ドアの前記ヒンジ
アームに対する回動角度を調整するドア角度調整手段と
を有する自動車用ドアの開閉装置。
【請求項２】前記ドアの後端部と前記自動車車体とを
締結する第１ロック手段と、前記ドアと前記ヒンジアー
ムとを締結する第２ロック手段とを有する請求項１に記
載の自動車用ドアの開閉装置。
【請求項３】前記ドアの後端部と前記自動車車体とを
締結する第１ロック手段と、前記ドアの前端部と前記自
動車車体とを締結する第３ロック手段とを有する請求項
１に記載の自動車用ドアの開閉装置。
【請求項４】前記ドアの後端部と前記自動車車体とを
締結する第１ロック手段と、前記ヒンジアームの一端部
の前記車体に対する回動を制動する第１ブレーキ手段
と、前記ヒンジアームの他端部の前記ドアに対する回動
を制動する第２ブレーキ手段とを有する請求項１ないし
３に記載の自動車用ドアの開閉装置。
【請求項５】前記ドアの後端部に回動自在に取付けら
れたラッチ部材と、前記自動車車体に固定され前記ラッ
チ部材に係合して前記ドアをロックするストライカー部
材と、前記ラッチ部材を退避させる位置、ハーフラッチ位置、
及びフルラッチ位置に回動させるクロージャーモータ
と、前記ドアを閉じる際には、前記ドア角度調整手段による
前記ドアの前記ヒンジアームに対する開度を前記ヒンジ
アームの前記自動車車体に対する開度よりも先に全閉状
態に制動させた後に、前記ヒンジアーム角度調整手段に
よる前記ドアの前記ヒンジアームに対する開度を全閉状
態に設定し、次いで、前記ラッチ部材が前記ストライカ
ー部材と接触した状態のもとで前記ラッチ部材をハーフ
ラッチ位置からフルラッチ位置に回動させる制御手段と
を有する請求項１ないし４の何れかに記載の自動車用ド
アの開閉装置。
【請求項６】前記ドアの後端部に回動自在に取付けら
れたラッチ部材と、前記自動車車体に固定され前記ラッ
チ部材に係合して前記ドアをロックするストライカー部
材と、前記ラッチを退避させる位置、ハーフラッチ位置、及び
フルラッチ位置に回動させるクロージャーモータと、前記ドアを開ける際には、前記ストライカー部材を押出
し回転させた後に所定の時間だけ前記ラッチ部材を停止
させ、次いで前記ヒンジアームと前記ドアを開放動作さ
せる制御手段とを有する請求項１ないし５の何れかに記
載の自動車用ドアの開閉装置。
【請求項７】前記ドアを開いたときにおける前記ヒン
ジアームの前記自動車車体に対する開放角度と前記ドア
の前記ヒンジアームに対する開放角度とを記憶するメモ
リーと、前記ヒンジアームの前記自動車車体に対する回動角度を
検出する第１角度検知手段と、前記ドアの前記ヒンジアームに対する回動角度を検出す
る第２角度検知手段と、前記ドアを開く際に操作され前
記メモリーに格納された開放角度にまで前記ヒンジアー
ムと前記ドアの回動動作を指令するドア開放指令手段と
を有する請求項１ないし６の何れかに記載の自動車用ド
アの開閉装置。