CN113423911A - 制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于特别是车辆中的可驱动部件、特别是用于车辆翻盖机构的制动装置，其包括可驱动加载装置(11)，所述可驱动加载装置(11)能与可驱动部件的盘(90)径向接触，并且具有第一保持位置和第二释放位置，其中，在第一保持位置，至少一个制动元件以摩擦的方式抵靠盘(90)的外周缘(92)并且使用预设定的力固定盘(90)以防止盘(90)旋转。在第二释放位置，所述至少一个制动元件与盘(90)的外周缘间隔地布置并且允许盘(90)自由运转，加载装置(11)能在第一保持位置与第二释放位置之间调节、优选地通过电机(12)调节。通过制动装置或旋转驱动器，即使在电机未激活或未启动的状态下，驱动器的可驱动部件被固定以免于基于待移动的部件的质量而产生的位移，所述制动装置或旋转驱动器得以实现，是由于第一保持位置和第二释放位置均为亚稳定的保持位置。

Description

制动装置

技术领域

本发明涉及一种用于特别是车辆中的可驱动部件、特别是用于车辆翻盖机构的制动装置。本发明还涉及一种旋转驱动器。

背景技术

驱动器在实践中是已知的，其移动可驱动部件、特别是围绕枢轴线移动，其中电动机提供足够高的扭矩以克服由部件的质量引起的负载。例如，对于诸如行李箱盖的车辆翻盖机构，驱动器将它们从关闭位置移动到打开位置并将它们返回。由于车辆可以倾斜，因此电机设计为使其能够提供足够高的扭矩，以即使在参数不利的情况下也能打开和/或关闭翻盖机构。已知的驱动器通常具有滑动离合器，以便在出现故障时可以手动打开或关闭待驱动的部件。已知驱动器的缺点是驱动器必须永久激活以将可驱动部件保持在中间位置。这会导致高能耗和驱动器的不必要的加热以及部件的使用寿命缩短。

从实践中已知，如果情况需要，需临时固定诸如燃油车辆或电动车辆的车辆翻盖机构、例如侧门或尾门。例如，这可能是即将与障碍物(例如另一辆停放的车辆或墙壁)发生碰撞，或者乘客希望将自己支撑在翻盖机构上。此外，当在行李箱中运输大件货物时，由于货物突出到枢转路径中而导致尾门无法锁定的情况一再发生。在这些情况下，希望能够将翻盖机构锁定在关闭位置以外的位置，以防止碰撞和/或由于振动引起的不希望的自动打开。相应地，还应该有效地防止打开的翻盖机构可能被关闭，从而导致使用者的四肢、例如手、手指或头部受伤。特别是在电机驱动车辆翻盖机构的情况下，需要一种制动装置，其具有至少一个保持位置和一个释放位置，从而允许锁定被驱动的翻盖机构。

特别相关的是为车辆的侧门提供制动装置，即使车辆稍微倾斜，由于重力的影响，侧门也倾向于打开或关闭位置，因此存在与障碍物碰撞的风险。

DE 10 2015 215 627 A1描述了一种特别是用在车辆中的车辆翻盖机构中的制动装置，其包括绳索，所述绳索可以缠绕在滚筒上并且根据门保持位置的运动使滚筒旋转，滚筒耦接到呈可旋转轴形状的可驱动部件，所述可驱动部件在端部形成盘，可驱动加载装置可与所述盘径向接触并且可采取第一保持位置和第二释放位置，其中，在第一保持位置，形式为刹车片的两个制动部摩擦地抵靠盘的周缘并且以可预设的力固定盘以防止盘旋转，在第二释放位置，制动部与盘的周缘间隔开并且允许盘自由运转，加载装置可在第一保持位置与第二释放位置之间调节、例如通过电机调节。电机经由动力输出齿轮和齿轮驱动杠杆的带齿部，根据带齿部的位置，将两个刹车片的共同调节元件转动到第一保持位置或第二释放位置。这种已知的制动装置的缺点一方面在于杠杆需要大量的安装空间，而这通常是不可用的。此外，杠杆偏转得越多，进入保持位置的运动发生得越强烈。然而，如果电机未激活、例如由于能源供应中断，则存在由于作用在滚筒上的振动或外力而逐渐释放保持位置的风险。相反，当电机未激活时，在拉簧对刹车片交互施加预应力的作用下，制动装置可从第二释放位置滑出到制动位置或甚至滑出到完全保持位置，从而以不希望的方式阻塞翻盖机构。特别地，不能确保的是，除了限定的第一保持位置和限定的第二释放位置之外，还可以达到中间位置，在这些位置发生不希望的制动，这会磨损制动衬片并在翻盖机构移动时产生制动噪音，并且不提供限定的保持扭矩。

发明内容

本发明的目的是提供一种制动装置或旋转驱动器，通过所述制动装置或旋转驱动器，即使在电机未激活或处于关断状态时，也可使驱动器的可驱动部件免于由于待移动部件的质量而产生的移动。

根据本发明，该目的通过具有独立权利要求特征的制动装置或旋转驱动器来实现。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于特别是车辆中的可驱动部件、特别是用于车辆翻盖机构的制动装置，其包括可以与可驱动部件的盘径向接触的可驱动加载装置，所述可驱动加载装置具有第一亚稳定保持位置和第二亚稳定释放位置，其中，在第一保持位置，至少一个制动部摩擦地抵靠盘的周缘并且使用可预设的力固定盘以防止盘旋转，在第二释放位置，至少一个制动部与盘的周缘间隔开并允许盘运转，加载装置可在第一保持位置与第二释放位置之间调节、例如通过电机调节。制动装置可以有利地是包括可驱动部件的壳体的单元。制动装置可以固定可驱动部件的盘，从而起到可切换制动器的作用，而驱动器不必在中间位置永久激活。在第一优选变型中，由摩擦施加的制动扭矩被设计为使得在翻盖机构等上产生的制动扭矩足够高以将翻盖机构保持在极端倾斜处，但也足够低以仍然可以用手来移动翻盖机构。因此，在这一点上，这是一个允许紧急致动的过载离合器。通过加载装置将可驱动部件的有利且不可旋转地连接到可旋转轴的盘锁定在适当位置。然而，盘本身也可能是驱动主轴杆的主轴螺母，即盘不是不可旋转地连接到可旋转轴。

加载装置有利地包括朝向第一保持位置加载制动部的弹簧构件。在张紧状态下，弹簧构件提供将制动部抵靠在盘的周缘上的压力。因此，根据弹簧构件的设计，保持力更大或更小。加载装置使得可以张紧弹簧构件以将制动部移动到释放位置，或者释放弹簧构件以将制动部移动到保持位置。因此，加载装置的优点在于，其根据电机的致动情况，将弹簧作为制动或保持元件而张紧或释放。

弹簧构件优选地具有将制动部加载成抵靠到盘的至少一个加载腿。所述加载腿例如是支腿弹簧的加载腿，另一条腿或其基部固定到壳体部件。

弹簧构件优选地还具有将第二制动部加载成抵靠到盘的第二加载腿。在这种情况下，制动部的基部以固定方式布置，并且设计为加载腿的两个腿在相对端从基部突出。在这种情况下，盘有利地通过第一制动部和第二制动部来摩擦固定。

根据一个优选实施例，第一加载腿移动布置有制动部的第一杠杆。弹簧构件的第二加载腿优选地移动布置有第二制动部的第二杠杆。然而，可选地，制动部可能直接连接到弹簧构件的加载腿、例如使得加载腿具有可以径向抵靠盘的周缘的制动部。加载腿的该部被有利地硬化、例如通过激光硬化，以防止磨损。

第一杠杆和/或第二杠杆可以有利地以铰接方式围绕枢转接头枢转，以确保杠杆的限定的枢转路径并因此确保制动部的限定的枢转路径。

在一种有利的发展中，杠杆具有用于第一加载腿的支座或容座。在此有利地实现的是加载腿和杠杆一起前后移动。可替代地，第一杠杆在其背离盘的一侧可以仅具有用于加载臂的支撑表面，从而使得弹簧构件的任何更换更容易进行。

根据一种特别优选的发展，制动部布置在第一杠杆上。根据第一优选发展，制动部是第一杠杆的制动表面。有利地，第一杠杆和可选地第二杠杆的制动表面可以通过形成凹部或圆形轮廓来扩大，从而不仅实现线性接触，而且实现制动表面与盘的周缘之间的表面接触。可替代地，也可以设置接合辊、齿段等来代替制动表面，其除了摩擦地固定盘之外还允许与例如盘的外齿部形状适合地配合。然而，最好只使用摩擦来固定盘，因为这实际上可以安静地完成并且可以很容易地用手克服。

作为用杠杆的一部分作为制动表面的实施例的替代方案，杠杆还可以具有作为制动部的辊子、延伸部等。

杠杆的铰接关节与制动部之间的距离有利地小于盘的直径，这导致力的有利平衡。

制动部有利地配备有不与盘接触的引导构件。引导构件使得能够将制动部移动到制动部与盘的接触区域之外，从而克服弹簧构件的加载力或张紧弹簧构件。引导构件有利地位于与盘轴向间隔开的平面中。

根据一个有利的实施例，引导构件是加载腿或杠杆上的引导部。然而，引导构件优选地是连接到加载腿或杠杆的可旋转棍子。

辊子相对于引导表面的摩擦阻力和噪音被降低、特别是当辊子具有由可能的柔性塑料材料制成的周缘时。

引导构件有利地设置在杠杆上。

可替代地，引导构件也可以设置在弹簧构件上或连接到弹簧构件上、特别是在没有杠杆的情况下。

在一个优选实施例中，不仅设置有第一制动件或加载腿或杠杆或引导构件，而且还设置有第二制动件或加载腿或杠杆或引导构件。这样，盘被从两侧夹持并且产生的夹持力相应地更大。然而，原则上，一个起作用的制动装置只需要一个制动部。然而，第二个和另外的第三个等制动部提高了保持力并且允许使用甚至更弱的弹簧构件。

通过摩擦使制动部与盘的径向周缘接触，加载装置的保持力可以用手动力克服，而不会在此过程中损坏盘或制动部。与棘轮或驻车制动器类似的啮合凸耳和齿啮合是可能的，但在过载情况下存在损坏风险。

根据一个有利的实施例，偏心盘与引导构件配合，其中根据偏心盘的枢转角，当偏心盘利用第一周缘部与引导构件接触时，引导构件偏转得更强烈、特别是抵抗弹簧构件的恢复力更强烈，或者当偏心盘利用第二周缘部面向引导构件时，引导构件偏转较小并且与盘产生摩擦力。第一周缘部和第二周缘部均被设计为偏转的局部最小值，从而即使当可驱动部件或与其连接的翻盖机构前后移动时，引导构件也不会离开保持位置和/或释放位置。为此，偏心盘在第一周缘部与第二周缘部之间具有中心周缘部，所述中心周缘部需要引导构件的更大偏转。

偏心盘的周缘部不一定必须设置在偏心盘的外周缘上；也可以是内周缘部、例如凹入偏心盘中的链路轨道。如果引导构件固定在链路轨道中，则可以通过枢转偏心盘来调节制动部相对于盘的接触半径。另一方面，紧急致动比较困难，存在偏心盘在振动等作用下在链路轨道中移动引导构件的风险。

偏心盘优选地具有至少平行于盘的轴线并且优选地与盘的轴线同轴的支承轴线。以此方式，有利地实现了通过制动部均匀且同步地引入保持力、特别是当存在多个制动部时。同时，偏心盘可以平行于盘安装。

偏心盘优选地具有用于随盘、轴、延伸部等旋转的杆部的中心开口，使得偏心盘以间隔地围绕旋转部件。这使得可以将偏心盘集成到诸如主轴驱动器的驱动器中，或者甚至对其进行改造。

偏心盘有利地具有第一周缘部和第二周缘部，引导构件在第一保持位置布置在第一周缘部中，引导构件在第二释放位置布置在第二周缘部中。如果设置多个引导构件，则有利地为每个引导构件设置至少第一周缘部和第二周缘部。在第二释放位置，引导构件牢固地抵靠在第二周缘部上，而在第一保持位置，第一周缘部也可以与引导构件具有间隙。

偏心盘有利地具有驱动部，经由该驱动部可以启动围绕偏心盘的支承轴线的旋转。在这种情况下，驱动部有利地设置在距支承轴线最大距离的一端，一方面实现有利的杠杆比，另一方面便于从外部进行调节。

驱动部优选地具有外齿盘段，经由该外齿盘段使得能够不滑动地可重复调节偏心盘。可替代地，驱动部也可以例如经由多联轴节、连杆引导件、传动装置等进行调节。还可以通过弹簧在保持位置或释放位置作用在驱动部上，并通过电机克服该偏压力。在一个特别有利的实施例中，调节加载装置的电机也是驱动盘的电机，如果在盘的驱动期间以有利的布置形式布置，电机将加载装置移动到释放位置，并且当驱动终止时，加载装置通过相应的弹簧元件或电机移动到保持位置。电机和驱动器有利地具有共同的控制。

如果驱动部具有外齿盘段，则这有利地与由电机驱动的齿轮啮合，从而电机驱动偏心盘并因此驱动加载装置。

在没有杠杆和引导构件的替代实施例中，制动部轴向地直接连接到偏心盘，并且取决于偏心盘的旋转角度，与偏心盘径向接触或不接触。弹簧可以在保持位置的方向上偏压制动部。

一个有利的实施例的特征在于，偏心盘具有第一周缘部，引导构件在第一保持位置时放置在第一周缘部中，并且在第一周缘部两侧且与其相邻并间隔开地具有第二和第三周缘部，引导构件在第二释放位置时放置在第二和第三周缘部中。以此方式，可以以有利的方式实现沿一个方向的驱动运动与沿另一个方向的驱动运动之间必须经过保持位置。

偏心盘优选地具有收缩部，在收缩部的一侧上设置有驱动部并在收缩部的另一侧上设置有第一周缘部以及优选地其它的周缘部。收缩部优选地大约设置在杠杆的铰接关节处，并且允许将制动装置设计得较小。同时，驱动部可以设计成具有较小的半径，从而提供相对较大的路径。

根据本发明的一个方面，提供了一种旋转驱动器，其特征在于具有一个或多个上述特征的制动装置。旋转驱动器的特征还在于，盘在驱动状态下被驱动，盘在非驱动状态下静止。

驱动器优选地具有优选地被驱动的可旋转部件、例如可旋转轴、齿轮元件(例如蜗轮或主轴螺母或主轴杆)，所述被驱动的可旋转部件耦接到盘、特别是连接和/或形成为一体。这样，可旋转部件配备有有效的制动装置，即使在未激活状态下也可以用保持力固定驱动器，该保持力可以根据弹簧构件的设计来克服。当齿轮的第一个元件被锁定时，至少在强制啮合的情况下，齿轮啮合中的其它元件也被间接锁定。在这方面，与盘间接连接的部件也配备有制动装置。因此，主轴杆也可以通过制动装置被有效地锁定或释放，因为盘设置为相关联的主轴螺母或相关联的蜗轮。盘则不形成在主轴杆本身上，而是形成在与主轴杆齿轮啮合的部件上，从而围绕主轴杆的壳体不必提供任何用于调节制动部的凹部。

制动装置的保持力优选地高于由驱动器移动的部件的由于其质量而提供的最大扭矩。

作为电机作为旋转电机的实施例的替代方案，电机也可以是轴向可调节的电动机、特别是电磁电机，所述电机连接到例如一个或多个杠杆的另外的杠杆臂或者所述电机调节支座、可替代地弹簧构件的基部，以克服或增加或减少偏压。

旋转驱动器有利地将旋转运动、例如驱动电机的旋转运动，转换为轴向运动、例如通过将伸缩式主轴驱动器分开或将其推到一起。制动装置则增加了驱动器的自锁，这通常不足以抵消由驱动器以保持力移动的部件的质量的扭矩。

围绕盘的驱动器的壳体有利地具有允许制动部朝向盘前进的径向凹槽。这使得可以将制动装置也部分地设置在壳体外部并且仅切除壳体的锁定盘所需的区域。

盘特别优选地允许制动部朝向盘径向移动。这也可以通过将制动装置整体布置在同样容纳盘的壳体中来实现。盘可以另外有利地布置在可旋转轴的周缘上，所述旋转轴可以通过移动车辆翻盖机构而以旋转运动方式移动。特别有利的是，盘布置在可旋转轴的远端；这样，偏心盘可以布置为可旋转轴的远端的延伸部、优选地与其轴线同心。特别地这防止了不利扭矩的引入。

驱动器的一个有利用途是使翻盖机构围绕铰接关节枢转。特别地，驱动器可以用于使车辆的翻盖机构围绕车辆车身上的翻盖机构的铰接关节枢转。翻盖机构可以是车辆的尾门或前翻盖机构，也可以是车辆的车门、推拉门、倾斜式车顶或扰流板。车辆可以是由内燃机或电动机提供动力的车辆。在这些情况下，制动装置被设计成允许和/或阻止翻盖机构围绕铰接关节的枢转，从而提供有利的使用。

本发明的其它优点、特性、发展和设计源自从属权利要求和优选实施例的描述。

附图说明

下文结合附图使用优选实施例解释本发明。

图1是根据本发明的制动装置的一个优选实施例的透视图。

图2是图1中制动装置的分解图。

图3是图1和图2的制动装置处于释放位置的俯视图。

图4是图3的制动装置沿IV-IV线的截面图。

图5是图1至图3的制动装置处于保持位置的俯视图。

图6是图5的制动装置沿VI-VI线的截面图。

具体实施方式

图1以透视图示出了用附图标记10表示的整个制动装置。在根据图2的分解图中可以更清楚地看到制动装置的各个部件的实施例。制动装置10具有加载装置11，所述加载装置可以可选地与不属于加载装置11而是驱动器或可驱动部件的一部分的盘90相接触。盘90具有中心孔91，盘90可通过中心孔91连接到可旋转杆。此外，盘90具有完全圆形的外周缘92，经由所述外周缘92，旋转或允许旋转的盘90旨在被加载装置11制动或锁定就位。

加载装置11具有电机12，所述电机12是具有两个旋转方向的常规电机，其输出轴13具有动力输出齿轮或齿轮14，这允许将加载装置11从保持位置调节到释放位置，反之亦然。电机12因此用于将加载装置11在保持位置与释放位置之间调节或切换，反之亦然。

加载装置11还具有第一杠杆21和第二杠杆22，它们被设计为塑料注塑部件并且分别具有彼此面对的内侧21i、22i和彼此背离的外侧21a、22a。杠杆21、22被分别设计为可围绕枢转轴21b、22b枢转，在本实施例中枢转轴实施为销。销例如可以连接到可驱动部件的壳体部件。杠杆21、22的高度略大于盘90的高度，使得在安装状态下，位于盘90的平面内的杠杆21、22在至少一个轴向上、优选地在两个轴向上超过盘90，这特别是在图4和图6中可以看出。

杠杆21、22分别在它们内侧21i、22i上具有设计为制动表面的制动部31、32，所述制动部31、32旨在与盘90的周缘92接触并锁定盘90。制动表面31、32以周缘92的半径为略微凹形。

在每个杠杆21、22的背离轴21b、22b的端部，每个杠杆21、22具有容座21z、22z，下文描述的弹簧构件40的端部可插入容座21z、22z中。

弹簧构件40具有第一加载腿41和第二加载腿42，所述第一加载腿41和第二加载腿42的端部具有S形构造以便能够被接收在突出的容座21z、22z中。弹簧构件40以具有两个加载腿41、42的支腿弹簧的方式设计，所述加载腿41、42以螺旋部连接在弹簧构件40的基部43的两侧。基部43与轴21b、22b的轴颈一样连接到可驱动部件的壳体。加载腿41、42在朝盘90的周缘92的方向上偏压杠杆21、22，并且必须克服弹簧构件40或加载腿41、42的偏压来移动杠杆21、22以进而将制动部31、32推离盘90的周缘92。弹簧构件40的弹簧力限定了用于可驱动部件或其盘90的保持力，并且通过设计被选择成使得当驱动器未被激活时，保持力能够保持由可驱动部件移动的部件的质量，但可以在用手致动部件时被克服。这可以通过简单的实验来调节。

在每个杠杆21、22的上侧，连接有设计为塑料辊子并安装在杠杆21、22上的引导构件51、52，引导构件51、52可以与下文描述的偏心盘60的周缘接触，以便克服两个加载腿41、42的偏压经由杠杆21、22使制动部31、32远离盘90的周缘92枢转。可以看出，引导构件51、52位于同一平面中，下文描述的偏心盘60也布置在该平面中。

偏心盘60与盘90同心且轴向间隔开地布置并且具有中央开口60a、在当前情况下为圆形开口60a，连接到盘90的轴可以与开口60a间隔开地穿过该开口60a。偏心盘60可经由开口60a在壳体部件上被可枢转地引导，但偏心盘60优选地周向地围绕外凸环60b，所述外凸环60b从开口60a延伸并且从偏心盘60的背离盘90的一侧轴向突出到驱动器的壳体外。

在偏心盘60的与开口60a间隔开的端部处，偏心盘60具有带有多个齿的外齿盘段61，所述外齿盘段61的第一齿61a形成齿轮14的端部止挡。也可以在齿段61的另一端配备相应的止挡。齿段61和齿轮14彼此啮合，从而当电机或轴13被致动时，偏心盘60围绕盘90和偏心盘60的共同轴线A沿相应方向枢转。收缩部62设置在开口60a与盘段61之间，这允许在两个轴21b、22b之间枢转。

偏心盘60具有两个第一周缘部71，它们相对地设置在偏心盘的外周缘60u上，使得两个引导构件51、52同时与对应的第一周缘部71搭接并对应于第一保持位置。偏心盘60的周缘60u还具有两个对应于第二释放位置的第二周缘部72。

特别是在图3和图4中可以看出，在齿61a离齿轮14的最大距离处，两个引导构件51、52由弹簧构件40偏压分别抵靠在第二周缘部上，其中，偏心盘60的周缘60u上的突出部79防止偏心盘60显著地移动超过释放位置。可以看出，第二周缘部72与偏心盘60的轴线A之间的距离大于偏心盘60的第一周缘部71与偏心盘60的轴线A之间的距离。

在图5和图6中，引导构件51、52位于第一周缘部71的区域中，其中，杠杆21、22在加载腿41、42的偏压下沿朝盘90的外周缘92的方向移动。可以看出，引导构件51、52不再靠在偏心盘60的外周缘60u上，而是与其稍微间隔开，因为现在制动部31、32在弹簧构件40的偏压下摩擦地抵靠盘90的外周缘92。盘90在两侧被弹簧构件40制动，并且引导构件51、52相应地与第一周缘部71间隔开地定位。可以看出，外周缘60u具有第三周缘部73，与第一周缘部71和/或第二周缘部72相比，所述第三周缘部73距偏心盘60的轴线A的距离更大，从而当将引导构件从一个周缘部71移动到另一个周缘部72时，必须克服弹簧部件40的增加的阻力。第一周缘部71和第二周缘部72形成不允许在不增加力消耗的情况下从一个周缘部过渡到另一个周缘部的亚稳定位置。还可以看出，两个止挡79在偏心盘60的外周缘60u上径向突出并且防止枢转超出希望的枢转范围。

本发明按照如下工作：如果不可相对旋转地连接到盘90的可驱动部件的轴(未示出)处于激活状态下，则电机12被控制为使得其处于图3和图4中所示的释放位置。在这种情况下，引导构件51、52与偏心盘60的相关第二周缘部72接触。如果驱动器关断，则电机12使偏心盘60在带齿段61上枢转直到偏心盘60已经处于图5和图6所示的位置。然后引导构件51、52优选间隔开地在第一周缘部71的区域处，并且制动部31、32以摩擦方式包围盘90的周缘92。这样，对应于两个加载腿41、42的弹簧力的保持力被施加在盘90上，这意味着即使当驱动器关断时，也不允许任何旋转。

上文已经基于杠杆21、22、加载腿41、42、制动部31、32和引导构件51、51中的每一个均设置为镜像并且因此设置两个的实施例解释了本发明。这提高了整体操作安全性。然而，应当理解，所有部件的仅单个配置也足以保持盘90。

上文已经使用弹簧构件40加载两个杠杆21、22的实施例描述了本发明。但应当理解的是，也可以为每个杠杆设置专用的弹簧构件、即第一弹簧构件和第二弹簧构件。

上文已经基于旋转电机12实施对偏心盘60的调节并从而实现加载腿41、42的张紧的实施例解释了本发明。但应当理解的是，作为一个替代性方案，加载腿41、42也可以以不同的方式、例如通过移动弹簧构件40的对应基部43的轴向致动器进行加载和释放。

上文已经基于使用杠杆21、22以实现盘90的外周缘92与制动部31、32之间的可再现接触的实施例解释了本发明。但应当理解的是，如果例如制动部31、32设置在加载腿41、42上并且进一步有利地使引导构件51、52也设置在加载腿41、42上，则杠杆21、22不是绝对必要的。

上文已经基于在制动部31、32与盘90之间实现摩擦连接的实施例描述了本发明。但应当理解的是，替代地和/或附加地，提供接合鼻部、齿或凸缘可以产生形状配合的接触，然而，这在手动操作时更难以克服。

上文已经基于弹簧构件40是双腿支腿弹簧的实施例解释了本发明，该双腿支腿弹簧在安装空间方面以有利的方式提供高弹簧力。但应当理解的是，弹簧构件也可以设置为另一种方式、例如作为扭力弹簧的形式。

上文已经使用盘90可以以不可相对旋转固定的方式连接到驱动器的轴的实施例解释了本发明。但应当理解的是，盘90也可以连接到另一个活动部件、例如铰链或用于锁定枢转的铰接连接结构中的铰链销或类似物。

Claims (30)

1.一种用于特别是车辆中的可驱动部件、特别是用于车辆翻盖机构的制动装置，包括：

可驱动加载装置(11)，其能与可驱动部件的盘(90)径向接触，并且具有第一保持位置和第二释放位置，

其中，在第一保持位置，至少一个制动部(31；32)摩擦地抵靠所述盘(90)的周缘(92)并且以可预设定的力固定所述盘(90)以防止所述盘(90)旋转，

其中，在第二释放位置，所述至少一个制动部(31；32)与所述盘(90)的周缘(92)间隔开并且允许所述盘(90)自由运转，

其中，加载装置(11)能在第一保持位置与第二释放位置之间调节、优选地通过电机(12)调节，

其特征在于，

所述第一保持位置和所述第二释放位置均为亚稳定的保持位置。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述加载装置(11)包括在朝第一保持位置的方向上加载制动部(31；32)的弹簧构件(40)。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述弹簧构件(40)具有将制动部(31；32)加载成抵靠所述盘(90)的第一加载腿(41；42)。

4.根据权利要求2或3所述的制动装置，其特征在于，所述第一加载腿(41；42)移动第一杠杆(21；22)，制动部(31；32)布置在所述第一杠杆(21；22)上。

5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述第一杠杆(21；22)能够以铰接方式围绕第一枢转接头(21a；22a)枢转。

6.根据权利要求4或5所述的制动装置，其特征在于，所述第一杠杆(21；22)包括用于所述第一加载腿(41；42)的支座(21z；22z)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的制动装置，其特征在于，制动部(31；32)布置在所述第一杠杆(21；22)上。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的制动装置，其特征在于，制动部是所述第一杠杆(21；22)的制动表面(31；32)。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的制动装置，其特征在于，杠杆(21；22)的铰接关节(21a；22a)与制动部(31；32)之间的距离小于所述盘(90)的直径。

10.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置，其特征在于，制动部(31；32)配备有不与所述盘(90)接触的引导构件(51；52)。

11.根据权利要求10所述的制动装置，其特征在于，所述引导构件是可旋转的辊子(51；52)。

12.根据权利要求10或11所述的制动装置，并再次引用权利要求4，其特征在于，所述引导构件(51；52)设置在杠杆(21；22)上。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置设置有与所述引导构件(51；52)协作的偏心盘(60)。

14.根据权利要求13所述的制动装置，其特征在于，所述偏心盘(60)具有与所述盘(90)的轴线(A)同轴的支承轴线(A)。

15.根据权利要求13或14所述的制动装置，其特征在于，所述偏心盘(60)具有第一周缘部(71)和第二周缘部(72)，其中，所述引导构件(51；52)在第一保持位置布置在所述第一周缘部中，所述引导构件(51；52)在第二释放位置布置在所述第二周缘部中。

16.根据权利要求14或15所述的制动装置，其特征在于，所述偏心盘(60)具有驱动部(61)，通过所述驱动部能够启动围绕支承轴线(A)的旋转。

17.根据权利要求16所述的制动装置，其特征在于，所述驱动部具有外齿盘段(61)。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的制动装置，其特征在于，所述偏心盘(60)具有形成为用作所述引导构件(51；52)的止挡的突出部(79)。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的制动装置，其特征在于，所述偏心盘(60)具有收缩部(62)，并且所述驱动部(61)设置在所述收缩部(62)的一侧，所述第一周缘部(71)设置在所述收缩部(62)的另一侧。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的制动装置，其特征在于，所述驱动部(61)能通过由电机(12)驱动的齿轮(14)来驱动。

21.一种旋转驱动器，其特征在于，所述旋转驱动器包括根据前述权利要求中任一项所述的制动装置(10)。

22.根据权利要求21所述的旋转驱动器，其特征在于，所述旋转驱动器具有耦接到所述盘(90)的可旋转部件、特别是主轴杆。

23.根据权利要求21或22所述的旋转驱动器，其特征在于，所述制动装置(10)的保持力高于由被驱动部件的质量引入的最大反作用力。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的旋转驱动器，其特征在于，所述旋转驱动器将旋转运动转换为轴向运动。

25.根据权利要求21至24中任一项所述的旋转驱动器，其特征在于，所述盘(90)允许制动部(31；32)相对于所述盘(90)径向前进。

26.根据权利要求21至25中任一项所述的旋转驱动器，其特征在于，所述盘(90)布置在可旋转轴的周缘上，所述可旋转轴能通过移动车辆翻盖机构而以旋转运动方式移动。

27.根据权利要求26所述的旋转驱动器，其特征在于，所述盘(90)布置在所述可旋转轴的远端处。

28.一种根据权利要求21至27中任一项所述的旋转驱动器用于释放和阻止翻盖机构围绕铰接关节的枢转的用途。

29.一种根据权利要求21至27中任一项所述的旋转驱动器用于释放和阻止车辆的翻盖机构围绕车辆车身上的翻盖机构的铰接关节的枢转的用途。

30.一种根据权利要求1至20中任一项所述的制动装置用于释放和阻止车辆的翻盖机构围绕车辆车身上的翻盖机构的铰接关节的枢转的用途。

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