JP5474144B2 - シートベルト引き込みデバイス - Google Patents

Description

本発明は、請求項１または２の導入部に記載のシートベルト引き込みデバイスに関する。

このようなシートベルト引き込みデバイスは、例えば、独国特許第１０２００６０５２６７（Ｂ３）号明細書、独国特許出願公開第１０２００５０１７３６７（Ａ１）号明細書、または、独国特許第１０２００５０１７３６９（Ｂ３）号明細書から知られている。

既知のシートベルト引き込みデバイスは、シャフトと、シートベルトの引き込み方向にシャフトにプレストレスを加える主駆動ばねとを有し、さらに、シャフトに対して回転可能に配設されたロッキング歯車と、引き込み方向へのロッキング歯車の回転運動をブロックするロックレバーを有するブロックデバイスとが設けられ、このシートベルト引き込みデバイスは、ロッキング歯車がブロックされると、補償ばねが、主駆動ばねのプレストレス力を打ち消すプレストレス力をシャフトに伝達するように配設される補償ばねを有する。

シートベルトの着用時、主駆動ばねによってシャフトにかけられる引き込みトルクが低減されることが望ましい。この低減トルクは、ロッキング歯車がブロックデバイスによって引き込み方向にブロックされることで、運転手または助手席の乗員が後方に動いた場合、主駆動ばねが補償ばねに巻き付くことによって生じる。このプロセスにおいて、主駆動ばねのトルクは、補償ばねに巻き付くように要求されるトルクによって低減される。その結果、シートベルトの使用者に心地良い効果をもたらす。着用されているシートベルトは、わずかな圧力のみで使用者の身体を支える一方で、シートベルトを引き込むために、主駆動ばねの全トルクがベルトを確実に引き込むために利用される。

既知のシートベルト引き込みデバイスにおいて、ブロックデバイスは、シートベルトロックが係合されたときに作動され、シートベルトロックが解除されたときに再度非作動にされる磁気アクチュエータを有する。しかしながら、磁気アーマチュアを設けると、コストがかかり、シートベルトロックが係合状態か否かを決定するためのモニタリングが必要になる。

米国特許第５１２１８８７号明細書は、ブロックデバイスの機械アクチュエータを有するシートベルト引き込みデバイスを開示しているが、このアクチュエータは、ベルトの使用者が手動で作動させなければならない。

本発明は、高信頼性および高コスト効率で製造可能であり、特に、磁気アクチュエータが不要で、特に、好ましい応答挙動を有するシートベルト引き込みデバイスを提案する目的に基づいたものである。

この目的は、請求項１または２の特徴を備えたシートベルト引き込みデバイスによって達成される。

本発明の有益な改良点は、従属請求項に明記される。

シートベルトを引き込むための本発明によるデバイスの第１の代替例は、シャフトと、シートベルトの引き込み方向にシャフトにプレストレスを加える主駆動ばねと、シャフトに対して回転可能に配設されたロッキング歯車と、引き込み方向へのロッキング歯車の回転運動をブロックするロックレバーを有するブロックデバイスと、ロッキング歯車がブロックされると、補償ばねが、主駆動ばねのプレストレス力を打ち消すプレストレス力をシャフトに伝達するように配設される補償ばねとを有し、ブロックデバイスが、ロックレバーを作動させるスイッチレバーを有し、スイッチレバーが、シャフトの軸に平行に配設された軸の周りを旋回可能に取り付けられて配設され、シャフトに回転可能に固定させて接続された制御ディスクの少なくとも１つの確動カムに誘導されうる第１の係合要素および第２の係合要素を有し、シャフトの各位置において、係合要素の少なくとも１つが、制御ディスクと係合状態にあることを特徴とする。

シートベルトを引き込むための本発明によるデバイスの第２の代替例は、シャフトと、シートベルトの引き込み方向にシャフトにプレストレスを加える主駆動ばねと、シャフトに対して回転可能に配設されたロッキング歯車と、引き込み方向へ、好ましくは、展開方向へのロッキング歯車の回転運動をブロックするロックレバーを有するブロックデバイスと、ロッキング歯車がブロックされると、補償ばねが、主駆動ばねのプレストレス力を打ち消すプレストレス力をシャフトに伝達するように配設される補償ばねとを有し、ブロックデバイスが、ロックレバーを作動させるスイッチレバーを有し、スイッチレバーが、シャフトの軸に平行に配設された軸の周りを旋回可能に取り付けられて配設され、シャフトに回転可能に固定させて接続された制御ディスクの確動カムで誘導されうる１つの係合要素を有することを特徴とする。

スイッチレバーの係合要素の一方またはスイッチレバーの他方の係合要素が制御ディスクと常時係合状態にあるため、シャフトが回転すると、スイッチレバーに直接作用して、高速応答挙動が可能になる。加えて、ロックレバーは、ロックレバーを作動させるために磁気アクチュエータを要することなく、シャフトが回転すると、スイッチレバーによって作動されうる。

本発明の特に好ましい実施形態によれば、制御ディスクの外壁に確動カムへの入口が配設される。これにより、係合要素と制御ディスクとを係合するか、係合要素と制御ディスクとの係合を解除するために、スイッチレバーがシャフトの軸と平行な軸の周りで旋回運動のみを行う状況になる。

本発明の有益な実施形態によれば、制御ディスクは、第１の係合要素を誘導可能な第１の確動カムと、第２の係合要素を誘導可能な第２の確動カムとを有する。

本発明の１つの特に有益な実施形態により、制御ディスクの第１の確動カムおよび第２の確動カムは、制御ディスクの対向する側面に配設される。これにより、小型の構成が得られる。

制御ディスクの第１の確動カムおよび第２の確動カムの平面図が同一のデザインのものであることが好ましく、これにより製造コストの効率化が図られる。

第１の確動カムおよび第２の確動カムは、対応する側面に互いに対して１８０°回転させて配設されることが有益である。

本発明の１つの特に好ましい実施形態によれば、第１の確動カムおよび／または第２の確動カムのデザインは、少なくとも１巻き、好ましくは、２巻き以上の螺旋状のものであり、内側の巻回部は、内側の巻回部に隣接した巻回部に続く。その結果、特に、ロックレバーの位置に悪影響を及ぼすことなく、所望する長さの安全ベルトを引き出すことができる。

スイッチレバーは、互いに対してある角度に配設された２つのアームを有することが好ましく、第１の係合要素は、第１のアームの第１の端部に配設され、第２の係合要素は、第２のアームの自由端部に配設される。その結果、特に、１つの係合要素のみか、または両方の係合要素のいずれかを制御ディスクと係合して配置することが可能になる。

特に、アームの係合要素が、制御ディスクの対向する側面で第１の確動カムおよび第２の確動カムに沿って誘導可能なように、２つのアームがシャフトの長手方向に互いに対してオフセットされて配設されることが有益であり、これにより、小型のデザインが可能になる。

１つの好ましい実施形態によれば、確動カムは、少なくとも１巻き、好ましくは、２巻き以上の螺旋状に具体化され、内側巻回部は、内側巻回部に隣接する巻回部に続き、外側巻回部は、外側巻回部に隣接する巻回部に続く。これにより、特に、ロックレバーの位置に悪影響を及ぼすことなく、所望する長さのシートベルトを引き出すことができる。

外側巻回部は、密閉されたデザインのものであることが好ましく、これは、制御ディスクの外壁に入口開口部が配設されていないことを意味する。これにより、係合要素と制御ディスクとの係合が解除されることがなくなる。

スイッチレバーは、１つのアームを有することが有益であり、１つの係合要素は、アームの自由端部に配設される。

ロックレバーおよびスイッチレバーは、シャフトの軸に平行に配設された同じ軸の周りで互いに対して旋回可能になるように配設されることが好ましい。

本発明の１つの実施形態によれば、スイッチレバーの運動によりロックレバーを簡単に作動させるために、スイッチレバーの旋回運動の規定の角度範囲にわたって、ロックレバーがスイッチレバーによって駆動されるように、スイッチレバーは、ロックレバーの突出部用のストップ面を有する。

シャフトと補償ばねとの間にフリーホイールクラッチが設けられることが有益であり、フリーホイールクラッチは、一方では、シャフトが引き込み方向に回転すると、シャフトから補償ばねへ力を伝達し、他方では、引き込み方向にシャフトに対して補償ばねの結合セクションを相対運動させる。フリーホイールクラッチにより、ロッキング歯車がブロックされると、主駆動ばねは、シャフトの回転により補償ばねにプレストレスを加える。この場合、主駆動ばねからシャフトに作用するトルクは、補償ばねに巻き付くように要求されるトルクによって低減される。ロッキング歯車のブロックが解放されれば、プレストレスが加えられた補償ばねがロッキング歯車に作用する結果、ロッキング歯車は引き込み方向に回転する。フリーホイールクラッチにより、シャフトに対して補償ばねの結合セクションが相対運動するため、補償ばねが完全に巻き上げられたとき、ロッキング歯車が突然破壊することがない。ロッキング歯車は、運動エネルギーが摩擦により消費されるまで、引き込み方向に補償ばねとともにシャフトに対して回転しうる。

補償ばねが駆動ばねであると有益である。本発明によりフリーホイールクラッチを設けることで、使用される主駆動ばねとほぼ同じ強度の補償ばねを使用することができる。

本発明の１つの好ましい構成によれば、補償ばねの内側端部とドライバデバイスとを押し込みロック係合するために連結セクションが形成される。構造的に単純な構成において、補償ばねの連結セクションは、フック状のデザインのものである。フックによって、補償ばねをドライバデバイスのレセプタクルに係合することが可能であり、フック状の連結セクションは、ドライバデバイスのレセプタクルによって引き込み方向にシャフトに対して移動できる。しかしながら、補償ばねの連結セクションが、補償ばねに接続される１つの別のコンポーネントによって形成されることも考えられる。

組み立てを簡略化するために、シャフトは、複数の部品で具体化され、特に、部品が差し込み可能なように具体化されることが有益である。ドライバデバイスは、この場合、シャフトまたはシャフトコンポーネントと一体に具体化されうる。

本発明の１つの有益な構成によれば、補償ばねは、摩擦クラッチのように摩擦ロック式にのみロッキング歯車に連結される。係合されたシートベルトロックの場合、シートベルトを引き込むように要求される作動回転が、補償ばねの可能な全回転を超えれば、補償ばねは、主駆動ばねによってストップに巻き付けられた後、摩擦クラッチによって回転し続けることができる。これにより、引き込み方向へのシャフトの回転の障害となるものが防止される。本発明による摩擦クラッチは、正確かつ均一に動作することで、ベルトの操作者に同じ主観的印象が常に与えられる。

ロッキング歯車が内周を有していると有益であり、補償ばねが完全に巻き上げられた後、補償ばねは、ロッキング歯車がブロックされ、シャフトが引き込み方向に回転すると、ロッキング歯車の内周に沿って滑るように配設される。したがって、摩擦クラッチは、補償ばね自体およびロッキング歯車の内周によって形成される。摩擦クラッチにより、補償ばね、ひいては、シャフトが、補償ばねの最大作業範囲に達するか、または超える場合に引き込み方向にさらに回転する。

ロッキング歯車への補償ばねの接触圧力を増大し、ひいては、補償ばねとロッキング歯車の内周との間の静止摩擦および滑り摩擦の両方を増大するために、補償ばねをロッキング歯車の内周に押圧する伸長ばねが設けられる。

伸長ばねがばね要素として具体化され、このばね要素が補償ばねの巻回部内に挿入されれば、構造面において、および迅速な組み立てのためにも有益である。

以下、図面に示す例示的な実施形態を基にして、本発明をより詳細に記載する。

本発明によるシートベルト引き込みデバイスの分解図を示す。

図１によるシートベルト引き込みデバイスの制御ディスクの側面図を示す。

図２ａによる制御ディスクの平面図を示す。

図２ａによる制御ディスクの斜視図を示す。

図１によるシートベルト引き込みデバイスのスイッチレバーの平面図を示す。

図３ａによるスイッチレバーの側面図を示す。

図３ａによるスイッチレバーの斜視図を示す。

図３ａによるスイッチレバーが係合する図２ａによる制御ディスクの側面図を示す。

図４ａによるスイッチレバーが係合する制御ディスクの正面図を示す。

図４ａによるスイッチレバーが係合する制御ディスクの斜視図を示す。

係合解除位置にあるロックレバーと、スイッチレバーとを有する第２の実施形態による制御ディスクの平面図を示す。

係合位置にあるロックレバーを有する、図５ａによる制御ディスクの平面図を示す。

図１は、シートベルト引き込みデバイスを示す。シートベルト引き込みデバイス１によって、シャフト４のシートベルト引き込みセクション３にシートベルト２が巻き付けられうる。シャフト４は、２つの部品で構成され、シートベルト引き込みセクション３および駆動セクション５からなる。シャフト４は、ベルトハウジング６に回転可能に取り付けられる。

さらに、シートベルト引き込みデバイス１は、外側端部８によってプラスチックハウジング９に固定接続された主駆動ばね７を備える。プラスチックハウジング９は、３つのタペット１０によってベルトハウジング６の外側に接続される。

主駆動ばね７は、内側端部１１によってシャフト４の駆動セクション５に回転固定式に接続される。その結果、シャフト４が展開方向ｂに回転すると、すなわち、ベルト２が巻き出されると、シャフト４は、主駆動ばね７によって引き込み方向ａにプレストレスが加えられる。

さらに、シートベルト引き込みデバイス１は、ロッキング歯車１２を備え、ロッキング歯車１２は、主駆動ばね７に隣接し、シャフト４の駆動セクション５に対して同軸に配設され、シャフト４の駆動セクション５に対して２つの回転方向に回転可能である。安定性の理由から、主駆動ばね７と対面するロッキング歯車１２の側面にディスク１３が設けられ、ディスク１３は、ロッキング歯車１２と一体に構成される。ディスク１３は、シャフト４の駆動セクション５用の中央貫通孔１４を有する。旋回可能に取り付けられたロックレバー１８を有するブロックデバイス１５が、ロッキング歯車１２に割り当てられる。さらに、ブロックデバイス１５は、ロックレバー１８用のばね３１を備える。ロックレバー１８は、ロッキング歯車の外周にわたって設けられた歯または溝１９と相互作用する。ブロックデバイスは、引き込み方向ａでのロッキング歯車１２の回転運動をブロックするように働く。ロッキング歯車１２に歯が配設されるとき、展開方向ｂへのロック歯１２の回転が常時可能である。ロックレバー１８が適用されると、以下に記載するフリーホイールは、ロッキング歯車１２の回転運動を想定し、その後、ロッキング歯車１２はブロックされる。

駆動ばねとしても具体化される補償ばね２０が、ロッキング歯車１２内に配設される。補償ばね２０は、ロッキング歯車１２に押し込みロック式に接続されず、補償ばね２０の外側巻回部でロッキング歯車１２の内周２１に支えられる。ロッキング歯車１２の内周２１にかかる補償ばね２０の接触圧力を増大するために、外周ばね部品として具体化される伸長ばね２２が設けられ、伸長ばね２２は、補償ばねの外側巻回部内に配設され、したがって、ロッキング歯車１２の内周２１に対して補償ばね２０の外側巻回部を押圧する。補償ばね２０の外側端部２３は、フック形状に内向きに曲げられる。その結果、伸長ばね２２は、補償ばね２０に対して円周位置に保持される。補償ばね２０とロック歯１２との間の力の伝達は、摩擦クラッチによって摩擦ロック式に引き込み方向ａおよび展開方向ｂの両方に起こり、摩擦クラッチは、補償ばね２０およびロッキング歯車１２の内周２１によって形成される。

補償ばね２０内にフリーホイールクラッチが配設され、フリーホイールクラッチは、補償ばね２０とシャフト４の駆動シャフト５との間で効果的である。ロッキング歯車１２がブロックされると、フリーホイールクラッチにより、シャフト４から補償ばね２０へ引き込み方向ａに力が伝達され、一方で、ロッキング歯車１２がブロックされていないと、引き込み方向ａにシャフト４に対して補償ばね２０の内側端部２９が相対回転運動する。シャフト４が、引き込み方向ａに補償ばね２０に対して相対回転する場合、フリーホイールクラッチにより、シャフト４と補償ばね２０の内側端部２９との間が押し込みロック式に係合される。シャフト４は、補償ばね２０の内側端部２９を駆動し、補償ばね２０にストレスをかけることで、展開方向ｂにシャフト４の駆動セクション５に回転プレストレス力を適用する。逆に、フリーホイールクラッチにより、引き込み方向ａにシャフト４の駆動セクション５に対して補償ばね２０の内側端部２９が相対回転する。

以下の記載において、シートベルト引き込みデバイス１を機能させる方法が記載されている。

主駆動ばね７は、シャフト４の駆動セクション５およびプラスチックハウジング９と継続的に係合状態にあることで、シートベルト２が外されると、主駆動ばね７は、引き込み方向ａにシャフト４の駆動セクション５にプレストレス力を継続的にかける。シートベルト２が着用されると、ロッキング歯車１２は、ロックレバー１８（以下にさらに詳細に記載）が係合されるまで、引き込み方向ａに自由に回転できる。このブロック位置において、ロックレバー１８は、ロッキング歯車１２の歯の急峻な縁部と押し込みロック式に相互作用し、このようにして、ロッキング歯車１２が引き込み方向ａに回転しないようにする。次に、ロッキング歯車１２は、展開方向ｂにのみ回転できる。あるいは、歯部は、半径方向に延伸する溝１９が歯部に設けられることで、展開方向ｂへ回転しないように構成されうる。

シートベルトが引き込まれると、すなわち、シャフト４が、主駆動ばね７による力が加わることで、引き込み方向ａに回転すると、フリーホイールクラッチは係合状態に移動し、その結果、シャフト４は補償ばね２０の内側端部２９を駆動することで、補償ばね２０は、ロッキング歯車１２がブロックされると巻き上げられる。補償ばね２０を巻き上げるために要求されるトルクは、この場合、主駆動ばね７のトルクと反対に作用し、その結果、主駆動ばね７のトルクは、補償ばね２０を巻き上げるために要求されるトルクによって低減される。このように低減されたトルクは、引き込み方向ａにおいて、シャフト４、ひいては、ベルト２に作用し、運転者に所望の心地良い効果を与える。

ロッキング歯車１２がブロックされるときに、補償ばね２０の作業範囲が超過すると、すなわち、シートベルト１２を引き込むために要求されるシャフト４の回転が、補償ばね２０の最大可能回転を超過すると、補償ばねは、引き込み方向ａにおいて、ブロックされたロッキング歯車１２の内周２１に沿って滑動しうる。したがって、シャフト４は、シートベルト２が運転者または助手席の乗員の身体を支えるまで、引き込み方向ａに回転し続けうる。補償ばね２０の外周とロッキング歯車１２の内周との間の静止摩擦および滑り摩擦は、伸長ばね２２の寸法に応じて変更されうる。伸長ばね２２を設けることによって、規定の滑りトルクが発生する。

シートベルト２が解除されると、ロックレバー１８は、以下にさらに詳細に記載されるように、ばね３１のばね力とは反対の半径方向にブロック位置から旋回される。補償ばね２０のトルクによって駆動されたロッキング歯車１２は、引き込み方向ａにすぐに回転し始め、補償ばね２０の応力は解放される。ロッキング歯車１２は、引き込み方向ａに高速回転する。シートベルト２は、ロッキング歯車１２がブロックされていないと、主駆動ばね７の全トルクによって引き込まれる。

フリーホイールクラッチの構成は変更可能であり、例えば、以下のように具体化されうる。シャフト４の駆動セクション５の端面に、２つのガイド溝またはガイド通路開口３２が形成され、ガイド溝は、駆動セクション５の全直径にわたって直径方向に延伸する。いずれの場合も、線形ロックピン３３として具体化されたロック要素が、ガイド溝３２に配設される。ロックピン３３の長さは、駆動セクション５の直径よりある程度長い。ロックピン３３は、ガイド溝３２に自由にスライドさせて誘導される。

駆動セクション５は、ロックリング３４によって同軸に囲まれる。ロックリング３４の外周において、補償ばね２０の内側端部２９は、回転固定式に懸架される。ロックリング３４は、ロックピン３３の端部が相互作用する内側歯部を有する。ロックリング３４の内側歯部は、同じ角度ピッチで配設された奇数個の歯３５を有する。図示した例示的な実施形態において、それぞれ互いに対して１２０°ずつオフセットされた位置にある３つの歯３５が設けられる。歯３５の各々は、回転方向に緩やかに立ち上がる歯背面３６と、半径方向に急落する歯正面３７とを有する。歯３５の正面３７と、後続する歯３５の立ち上がり背面３６の始まりとの間に、実質的に一定の直径を有する歯の窪み３８が形成される。歯３５の数が奇数個であることにより、歯の窪み３８は、いずれの場合も、歯３５の立ち上がり背面３６と直径方向の反対側に配設される。

図１および図２のフリーホイールクラッチは、以下のように動作する。

シャフト４が引き込み方向ａに回転すると、ロックピン３３の１つが、駆動セクション５の円周にわたって突出する端部で次の歯３５の正面３７に対して当接し、その結果、駆動セクション５は、ロックリング３４、ひいては、補償ばね２０の内側端部２９を押し込みロック式に駆動する。歯３５の正面３７が駆動セクション５の軸に対して実質的に半径方向に延伸するため、ロックピン３３は、この正面３７に当接したまま保持され、駆動セクション５内に正面によって押されない。２つのロックピン３３が設けられるため、駆動セクション５の回転角度が二等分され、その後、遅くとも、ロックピン３３の１つが歯３５に当接し、したがって、フリーホイールクラッチは、ロックピン３４および補償ばね２０を駆動するために係合状態になる。

シートベルト２を引き出す際、シャフト４が、ロックリング３４に対して展開方向ｂに駆動セクション５とともに回転するか、または、ベルトロックが作動され、ロッキング歯車が解除されると、ロックリング３４が駆動セクション５に対して引き込み方向ａに回転すると、駆動セクション５の円周にわたって半径方向にそれぞれ突出するロックピン３３の端部が、歯３５の立ち上がり背面３６に沿って走行する。この状況において、この歯背面３６は、ガイド溝３２において半径方向内向きにロックピン３３のそれぞれの突出する第１の端部を押すことで、このロックピン３３の対向する第２の端部が、直径方向の反対側に駆動セクション５の円周から押し出される。歯の窪み３８が、いずれの場合も、歯背面３６のこの直径方向の反対側に設置されるため、ロックピン３２の第２の端部は、駆動セクション５の円周にわたって支障なく出ることができる。さらなる回転中、ロックピン３３のこの第２の端部は、次の歯３５の立ち上がり背面３６と接触した状態になり、この背面によって駆動セクション５の円周内に押圧される。これは、この回転中に、ロックピン３３の第１の端部が歯背面３６にわたって移動し、歯の窪み３８の領域に到着するため可能である。したがって、ロックリング３４に対して展開方向ｂにシャフト４がこのように回転する間、またはシャフト４に対して引き込み方向ａにロックリングが回転する間、ロックピン３３が、歯３５によってガイド溝３２において直径方向に前後に押されて回転を妨げないため、フリーホイール効果が発生する。

一方の相対回転方向における駆動効果および反対の相対回転方向におけるフリーホイール効果は、この場合、ロックピン３３がばね効果の下になくても確実に得られる。

特に、図２〜図４および図５を参照しながら、ブロックデバイス１５によるロックレバー１８の作動についてさらに詳細に説明する。

ブロックデバイス１５は、第１の実施形態（特に、図４を参照）において、制御ディスク４０（特に、図２を参照）と、スイッチレバー５０（特に、図３を参照）とを有する。

制御ディスク４０は、第１の側面４０ａと、第１の側面４０ａの反対にある側面４０ｂと、実質的に円筒状の外壁４０ｃとを有する。制御ディスク４０は、シャフト４に回転固定式に接続される。この目的のために、制御ディスク４０は、特に、制御ディスク４０をシャフト４に取り付け可能にする真円でないリセス４１を有する。制御ディスク４０は、特に、シャフト４上でロッキング歯車１２と主駆動ばね７との間に配設される。主駆動ばね７を保護するために、制御ディスク４０と主駆動ばねとの間にディスク６０を配設することが可能である。

制御ディスク４０は、第１の側面４０ａに第１の確動カム４３を有する。この状況において、確動カム４３は、第１の側面４０ａに形成される溝として具体化される。溝は、制御ディスクの外壁４０ｃで終端し、外壁４０ｃに入口４３ａを形成する。第１の確動カム４３は、複数巻き、ここでは、３つの巻回部４３ｂ、４３ｃ、４３ｄを有する実質的に螺旋状に具体化される。この状況において、最内巻回部４３ｄは、接続部４３ｅを介して隣接する巻回部４３ｃに続く。制御ディスク４０は、第２の側面４０ｂに第２の確動カム４４を有し、第２の確動カム４４は、特に、第１の確動カム４３と同一の形状で具体化され、入口４４を有する。この状況において、２つの確動カム４３、４４は、側面４０ａ、４０ｂにおいて互いに対して１８０°回転させて配設されることで、２つの入口４３ａ、４４ａは、制御ディスク４０の外壁４０ｃにおいて実質的に直径方向の反対側に配設される。

スイッチレバー５０は、第１の端部５０ａおよび第２の端部５１ｂを有する第１のアーム５１と、第１の端部５２ａおよび第２の端部５２ｂを有する第２のアーム５２とを有する。２つのアーム５１、５２は、角度αでアームの第１の端部５１ａ、５２ａで互いに接続されることで、平面図において、特に、実質的にＶ字状の要素（図３ａを参照）を形成する。スイッチレバー５０は、シャフト４の軸に本質的に平行に伸びる軸Ａの周りに回転可能に取り付けられて配設される。さらに、軸Ａは、アーム５１、５２の長手方向に本質的に垂直に、およびアーム５１、５２の表面に垂直に伸びる。しかしながら、この状況において、アーム５１、５２は、シャフト４の長手方向において互いにオフセットされて配設されることで、アームは、特に、側面図（図３ｂを参照）において実質的にＵ字状の要素を形成する。シャフト４の長手方向におけるアーム５１、５２間の距離は、この場合、取り付け状態において、制御ディスク４０がアーム５１、５２間に配設可能なような長さにされる（図４ａを参照）。

第１のアーム５１の第２の自由端部５１ｂに、第１の係合要素５３が配設されるのに対して、第２のアーム５２の第２の自由端部５２ｂに、第２の係合要素５４が配設される。係合要素５３、５４は、特に、アーム５１、５２の表面に対して垂直に、およびアーム５１、５２の長手方向に対して垂直に配設されるピンとして具体化される。さらに、係合要素５３、５４は、互いの方へ方向付けられ、したがって、特に、制御ディスク４０の側面４０ａ、４０ｂに配設された確動カム５３、５４に係合しうるようにアーム５１、５２に配設される。第１の係合要素５３は、この場合、第１の確動カム４３に係合するのに対し、第２の係合要素５４は、第２の確動カム４４に係合する。したがって、ピンとして具体化された係合要素５３、５４は、特に、溝として具体化された確動カム４３、４４内に沿って誘導されうる。

ロックレバー１８は、以下のように作動される。シートベルト２が完全に引き込まれると、第１の係合要素５３は、第１の確動カム４３、特に、内側巻回部４３ｄと係合状態にあるのに対して、第２の係合要素５４は、制御ディスク４０の半径方向外側に配設される。ばね３１は、ロックレバー１８に作用し、ロックレバー１８は、ばね３１のプレストレス下において、スイッチレバー５０のストップ面５５に対して突出部１８ｂで支えられる。この状況において、ロックレバー１８は、ロッキング歯車１２の歯または溝１９に係合しない。ロックレバー１８およびスイッチレバー５０の両方は、この場合、同軸Ａの周りに旋回可能に配設され、２つのレバーは、基本的に互いに対して回転可能である。

シートベルト２が引き出されると、第１の係合要素５３は、シャフト４の１回転後、第１の確動カム４３に沿って中央巻回部４３ｃ内に誘導される。この状況において、スイッチレバー５０は、軸Ａの周りを旋回する。シャフト４がさらに回転した後、第１の係合要素５３は、外側巻回部４３ｂ内に誘導されるのに対して、第２の係合要素５４は、入口４４ａを通って第２の確動カム４４内に半径方向に誘導される。スイッチレバー５０が旋回運動をしている間、特に、第２の係合要素５４が入口４４ａに達するとすぐに、ロックレバー１８は、ばね３１の作用下において、ロッキング歯車１２の歯または溝１９と係合状態になり、ロッキング歯車の回転をブロックするように解除される。したがって、このような動作が起こるのは、シャフト４が数回転した後、特に、１〜２回転した後、ひいては、ベルトロックが係合される前であるため、応答挙動が非常に良好になる。シートベルト２がさらに引き出されると、第２の係合要素５４は、第２の確動カムに沿って中央巻回部４４ｃ、最終的には、内側巻回部４４ｄ内に誘導され、シートベルト２がさらに引き出される場合、第２の係合要素５４は、内側巻回部４４ｄにさらに誘導され、このプロセスにおいて、内側巻回部４４ｄは、接続部４４ｅを介して戻ることから円形デザインのものではないため、ロック動作を実行する。しかしながら、ロックレバー１８の位置は、ここでは変更されない。

ベルトロックが係合され、シャフト４が実質的に回転しなくなると、補償ばね２０を作動させるために、わずかな引き込み運動が必要になる。シートベルト２がさらに引き込まれると、補償ばね２０は、最大可能回転に達した後、ロッキング歯車１２に滑り落ちる。

ベルトロックが解除され、シートベルト２が引き込まれると、スイッチレバー５０は、第２の係合要素５４が動くことで第２の確動カム４４に半径方向外向きに旋回される。第１の係合要素５３は、入口４３ａで再度半径方向に第１の確動カム４３に入り、引き続き、さらなる引き込み運動中、第２の係合要素５４は、入口４４ａで半径方向に第２の確動カム４４を出て、ロックレバー１８がばね３１の力とは反対にさらに駆動され、最終的に、ロッキング歯車１２の歯または溝から係合解除されるまで旋回される。ロックレバー１８がロッキング歯車１２と係合状態にある間、補償ばね２０のトルクは、主駆動ばね７のトルクに対抗したままである。ロックレバー１８がロッキング歯車１２から係合解除されるとすぐに、ロッキング歯車１２は、再度自由に回転でき、主駆動ばね７の全トルクが、シートベルト２を引き込むために再度利用可能になる。ブロックデバイス１５は、第２の実施形態（特に、図５を参照）において、制御ディスク７０と、スイッチレバー８０とを有する。シートベルト２を引き込むための図１に示すデバイス１の例示的な実施形態において、制御ディスク７０およびスイッチレバー８０が、制御ディスク４０およびスイッチレバー５０の代わりに使用されうる。

制御ディスク７０は、第１の側面７０ａと、第１の側面７０ａの反対にある側面と、実質的に円筒状の外壁７０ｃとを有する。制御ディスク７０は、シャフト４に回転固定式に接続される。この目的のために、制御ディスク７０は、特に、制御ディスク７０をシャフト４に取り付け可能にする真円でないリセス７１を有する。制御ディスク７０は、特に、シャフト４でロッキング歯車１２と主駆動ばね７との間に配設される。主駆動ばね７を保護するために、制御ディスク４０と主駆動ばねとの間にディスク６０が配設されうる。しかしながら、以下に記載するように、制御ディスク７０は、単一の確動カム７３のみしか有しておらず、したがって、第１の側面７０ａの反対にある側面は、実質的に滑らかに具体化されうるため、好ましくは、このディスク６０を省くことができ、その結果、必要な設置スペースが低減される。

制御ディスク７０は、第１の側面７０ａに単一の確動カム７３を有する。この状況において、確動カム７３は、第１の側面７０ａに形成される溝として具体化される。第１の確動カム７３は、複数巻き、この場合、５巻きの巻回部７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅの実質的に螺旋状に具体化される。この状況において、最内巻回部７３ｅは、接続部７３ｆを介して、内側巻回部７３に隣接した巻回部７３ｄに続く。さらに、最外巻回部７３ａは、接続部７３ｇを介して、外側巻回部７３ａに隣接した巻回部７３ｂに続く。接続部７３ｆ、７３ｇは、この場合、対応する巻回部７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅが次第に互いに近付くように構成されることで、接続部７３ｆ、７３ｇは、Ｖ字状にほぼ構成される。この状況において、Ｖ字状の接続部７３ｆ、７３ｇは、対向する回転方向に開く。外側巻回部７３ａは、特に、外壁７０ｃが途切れないように構成可能な閉じられたデザインのものである。

スイッチレバー８０は、第１の端部８１ａおよび第２の端部８１ｂを有するアーム８１を有する。スイッチレバー８０は、シャフト４の軸に本質的に平行に伸びる軸Ａの周りに回転可能に取り付けられて配設される。さらに、軸Ａは、アーム８１の長手方向に本質的に垂直に、およびアーム８１の表面に垂直に伸びる。図３による第１の例示的な実施形態のスイッチレバー５０とは異なり、スイッチレバー８０にはアームが１つしかなく、第１の側面７０ａの反対にある制御ディスク７０の側面にさらなるアームを誘導する必要がないため、必要な設置スペースをさらに減らすことができる。

アーム８１の第２の自由端部８１ｂに、１つの係合要素８３が配設される。係合要素８３は、特に、アーム８１の表面に対して垂直に、およびア−ム８１の長手方向に対して垂直に配設されるピンとして具体化される。さらに、係合要素８３は、特に、制御ディスク７０の側面７０ａに配設された確動カム７３に係合可能なように、アーム８１に配設される。したがって、ピンとして具体化される係合要素８３は、特に、溝として具体化される確動カム７３内に沿って誘導されうる。

ロックレバー１８は、以下のように作動される。シートベルト２が完全に引き込まれると、係合要素８３は、確動カム４３、特に、外側巻回部７３ａ（図５ａを参照）と係合状態になる。ばね３１は、ロックレバー１８に作用し、ロックレバー１８は、ばね３１のプレストレス下において、スイッチレバー８０のストップ面５５に対して突出部１８ｂで担持される。この状況において、ロックレバー１８は、ロッキング歯車１２の歯または溝１９に係合しない。ロックレバー１８およびスイッチレバー５０の両方は、この場合、同軸Ａの周りに旋回可能に配設され、共に基本的に互いに対して回転可能である。

シートベルト２が展開方向ｂに引き出されると、外側領域において、スイッチレバー８０が、ストップ面８５とロックレバー１８のストップ１８ｂとの間が接触することによって、制御ディスク７０の回転軸に対して内向き方向にばね３１によって押圧されるため、第１の係合要素８３は、シャフト４の１回転後、巻回部８４ｂ内に確動カム７３に沿って誘導される。この状況において、スイッチレバー８０は、軸Ａの周りで旋回する。シャフト４のさらなる回転後、係合要素８３は、巻回部７３ｃ内に、引き続き、巻回部７３ｄ内に、最後に、内側巻回部７３ｅ内に接続部７３ｆを介して誘導される。内側巻回部７３ｅへ進む途中で、スイッチレバー８０のストップ面８５とロックレバー１８のストップ１８ｂとの間の接触が解除される。しかしながら、確動カム８３の結果として、スイッチレバー８０は、シャフト４の回転中、さらに内向きに沿って運ばれる。シャフト４のさらなる回転中、係合要素８３は、内側巻回部７３ｅに留まる。ベルトが回転方向に引き出されるとき、接続部７３ｆが開くことで、Ｖ字状の構成により、係合要素８３は内側巻回部７３ｅに隣接した巻回部７３ｄ内に移動できなくなる。スイッチレバー８０の旋回運動中、ロックレバー１８は、ばね３１の作用下において、ロッキング歯車１２の歯または溝１９と係合状態になり、ロッキング歯車の回転をブロックするように解除される。したがって、このような動作が起こるのは、シャフト４が数回転した後、特に、１〜２回転した後、ひいては、ベルトロックが係合される前であるため、応答挙動が非常に良好になる。この位置において、スイッチレバー８０のストップ面８５とロックレバー１８のストップ１８ｂとの間の接触が解除される。

ベルトロックが係合され、シャフト４が実質的に回転しなくなると、補償ばね２０を作動させるために、わずかな引き込み運動が必要になる。シートベルト２がさらに引き込まれると、シートベルトは、補償ばね２０の最大可能回転に到達した後、ロッキング歯車１２に滑り落ちる。

ベルトロックが解除され、シートベルト２が引き込まれると、スイッチレバー８０は、ばね３１による作用と、確動カム７３において係合要素８３が動くことで、半径方向外向きに旋回される。引き込み方向にシャフト４が回転する間、接続部７３ｆが回転方向とは反対に開くため、係合要素８３は、内側巻回部７３ｅに隣接する巻回部７３ｄ内に移動しうる。引き込み方向にシャフト４がさらに回転している間、係合要素８３は、巻回部７３ｄ、７３ｃ、７３ｂから外側巻回部７３ａまで通過する。この状況において、スイッチレバー８０は外向きに誘導され、数回転後、特に、１〜２回転後、スイッチレバー８０の接触面８５は、ロックレバー１８のストップ１８ｂと再度接触状態になり、ばね３１の力と反対に外向きにストップ１８ｂに沿って運ばれる。このプロセスにおいて、ロックレバー１８は、ロッキング歯車１２の歯または溝から係合解除される。ロックレバー１８がロッキング歯車１２と係合状態にある間、補償ばね２０のトルクは、主駆動ばね７のトルクに対抗したままである。ロックレバー１８がロッキング歯車１２から係合解除されるとすぐに、ロッキング歯車１２は、再度自由に回転でき、主駆動ばね７の全トルクが、シートベルト２を引き込むために再度利用可能になる。

１ シートベルト引き込みデバイス
２ シートベルト
３ 引き込みセクション
４ シャフト
５ 駆動セクション
６ ベルトハウジング
７ 主駆動ばね
８ 外側端部
９ プラスチックハウジング
１０ ジャーナル
１１ 内側端部
１２ ロッキング歯車
１３ ディスク
１４ 貫通孔
１５ ブロックデバイス
１８ ロックレバー
１８ｂ 突出部
１９ 溝
２０ 補償ばね
２１ 内周
２２ 伸長ばね
２３ 外側端部
２９ 内側端部
３１ ばね
３２ ガイド溝
３３ ロックピン
３４ ロックリング
３５ 歯
３６ 歯背面
３７ 歯正面
３８ 歯の窪み
４０ 制御ディスク
４０ａ 第１の側面
４０ｂ 第２の側面
４０ｃ 外壁
４１ リセス
４３ 第１の確動カム
４３ａ 入口
４３ｂ，ｃ，ｄ 巻回部
４３ｅ 接続部
４４ 第２の確動カム
４４ａ 入口
４４ｂ，ｃ，ｄ 巻回部
４４ｅ 接続部
５０ スイッチレバー
５１ 第１のアーム
５１ａ 第１の端部
５１ｂ 第２の端部
５２ 第１のアーム
５２ａ 第１の端部
５２ｂ 第２の端部
５３ 第１の係合要素
５４ 第２の係合要素
５５ ストップ面
６０ ディスク
７０ 制御ディスク
７１ リセス
７３ 確動カム
７３ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ 巻回部
７３ｆ，ｇ 接続部
８０ スイッチレバー
８１ アーム
８１ａ 第１の端部
８１ｂ 第２の端部
８３ 係合要素
８５ ストップ面
ａ 引き込み方向
ｂ 展開方向
Ａ 軸
α 角度

Claims (15)

1. シャフト（４）と、シートベルト（２）の引き込み方向（ａ）に前記シャフト（４）にプレストレスを加える主駆動ばね（７）と、前記シャフト（４）に対して回転可能に配設されたロッキング歯車（１２）と、前記引き込み方向（ａ）への前記ロッキング歯車（１２）の回転運動をブロックするロックレバー（１８）を有するブロックデバイス（１５）と、前記ロッキング歯車（１２）がブロックされると、補償ばね（２０）が、前記主駆動ばね（７）のプレストレス力を打ち消すプレストレス力を前記シャフト（４）に伝達するように配設される補償ばね（２０）とを有する、シートベルト（２）を引き込むためのデバイス（１）であって、
   前記ブロックデバイス（１５）が、前記ロックレバー（１８）を作動させるスイッチレバー（５０）を有し、前記スイッチレバー（５０）が、前記シャフト（４）の軸に平行に配設された軸（Ａ）の周りを旋回可能に配設され、前記シャフト（４）に回転可能に固定させて接続された制御ディスク（４０）の少なくとも１つの確動カム（４３、４４）に誘導されうる第１の係合要素（５３）および第２の係合要素（５４）を有し、前記シャフト（４）の各位置において、前記係合要素（５３、５４）の少なくとも１つが、前記制御ディスク（４０）の前記確動カム（４３、４４）に誘導されることを特徴とする、デバイス。
2. シャフト（４）と、シートベルト（２）の引き込み方向（ａ）に前記シャフト（４）にプレストレスを加える主駆動ばね（７）と、前記シャフト（４）に対して回転可能に配設されたロッキング歯車（１２）と、前記引き込み方向（ａ）への前記ロッキング歯車（１２）の回転運動をブロックするロックレバー（１８）を有するブロックデバイス（１５）と、前記ロッキング歯車（１２）がブロックされると、補償ばね（２０）が、前記主駆動ばね（７）のプレストレス力を打ち消すプレストレス力を前記シャフト（４）に伝達するように配設される補償ばね（２０）とを有する、シートベルト（２）を引き込むためのデバイス（１）であって、
   前記ブロックデバイス（１５）が、前記ロックレバー（１８）を作動させるスイッチレバー（５０）を有し、前記スイッチレバー（５０）が、前記シャフト（４）の軸に平行に配設された軸（Ａ）の周りを旋回可能に取り付けられて配設され、前記シャフト（４）に回転可能に固定させて接続された制御ディスク（７０）の確動カム（７３）に誘導されうる１つの係合要素（８３）を有することを特徴とする、デバイス。
3. 前記制御ディスク（４０）が、前記第１の係合要素（５３）を誘導可能な第１の確動カム（４３）と、前記第２の係合要素（５４）を誘導可能な第２の確動カム（４４）とを有することを特徴とする、請求項１に記載のデバイス。
4. 前記制御ディスク（４０）の前記第１および第２の確動カム（４３、４４）が、前記制御ディスク（４０）の対向する側面（４０ａ、４０ｂ）に配設されることを特徴とする、請求項３に記載のデバイス。
5. 前記制御ディスク（４０）の前記第１および前記第２の確動カム（４３、４４）の平面図のデザインが同一であることを特徴とする、請求項３または４に記載のデバイス。
6. 前記第１および第２の確動カム（４３、４４）が、対応する側面（４０ａ、４０ｂ）に互いに対して１８０°回転させて配設されることを特徴とする、請求項３から５のいずれか一項に記載のデバイス。
7. 前記確動カム（４３、４４）への入口（４３ａ、４４ａ）が、前記制御ディスク（４０）の外壁（４０ｃ）に配設されることを特徴とする、請求項３から６のいずれか一項に記載のデバイス。
8. 前記第１および／または第２の確動カム（４３、４４）が、少なくとも１巻き、好ましくは、２巻き以上の巻回部（４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ）を有する螺旋状のデザインのものであり、前記内側巻回部（４３ｄ、４４ｄ）が、前記内側巻回部（４３ｄ、４４ｄ）に隣接した巻回部（４３ｃ、４４ｃ）に続くことを特徴とする、請求項３から７のいずれか一項に記載のデバイス。
9. 前記スイッチレバー（５０）が、互いに対して角度（α）で配設された２つのアーム（５１、５２）を有し、前記第１の係合要素（５３）が、前記第１のアーム（５１）の第１の端部（５１ｂ）に配設され、前記第２の係合要素（５４）が、前記第２のアーム（５２）の自由端部（５２ｂ）に配設されることを特徴とする、請求項１または請求項３から８のいずれか一項に記載のデバイス。
10. 特に、前記アーム（５１、５２）の前記係合要素（５３、５４）が、前記制御ディスク（４０）の対向する側面（４０ａ、４０ｂ）に前記第１および第２の確動カム（４３、４４）に沿って誘導可能なように、前記２つのアーム（５１、５２）が、前記シャフト（４）の長手方向に互いに対してオフセットされて配設されることを特徴とする、請求項９に記載のデバイス。
11. 前記確動カム（７３）が、少なくとも１巻き、好ましくは、２巻き以上の巻回部（７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ）を有する螺旋状に具体化され、前記内側巻回部（７３ｅ）が、前記内側巻回部（７３ｅ）に隣接した巻回部（７３ｄ）に続き、前記外側巻回部（７３ａ）が、前記外側巻回部（７３ａ）に隣接した巻回部（７３ｂ）に続くことを特徴とする、請求項２に記載のデバイス。
12. 前記外側巻回部（７３ａ）が閉じられることを特徴とする、請求項１１に記載のデバイス。
13. 前記スイッチレバー（８０）が１つのアーム（８１）を有し、前記係合要素（８３）が、前記アーム（８１）の自由端部（８１ｂ）に配設されることを特徴とする、請求項２、１１または１２のいずれか一項に記載のデバイス。
14. 前記ロックレバー（１８）および前記スイッチレバー（５０、８０）が、前記シャフト（４）の軸に平行に配設された同じ軸（Ａ）の周りに互いに対して旋回可能なように配設されることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載のデバイス。
15. 特に、前記ロックレバー（１８）が、前記スイッチレバー（５０、８０）の旋回運動の規定の角度範囲にわたって前記スイッチレバー（５０、８０）によって駆動されるように、前記スイッチレバー（５０、８０）が、前記ロックレバー（１８）の突出部（１８ｂ）用のストップ面（５５、８５）を有することを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載のデバイス。

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