JP3704640B2 - シャッター落下防止装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明はシャッターの落下防止下装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電動式のシャッター装置において、開閉機の制動が故障した場合や、伝動チェーンが切断してしまったような場合には、巻取シャフトの回転がフリーな状態となって、巻取シャフトに巻装されたシャッターカーテンが自重で落下してしまうという惧れがある。
【0003】
このような場合に、シャッターカーテンの落下を防止するために、シャッター落下防止装置が存在する。従来のシャッター落下防止装置には、巻取シャフトの回転を増速機構を経由して制動機構に伝え、該落下防止装置が作動する時には、該増速機構を経由して巻取シャフトの回転を制動するものがある。しかしながら、このものでは、巻取シャフトには増速機構を介して制動力が伝達されるため、増速機構に強度が要求されると共に、装置が大型化してしまい、シャッター落下防止装置自体をコンパクトに納めることができなかった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記不具合を解決するために創案されたものであって、シャッターカーテンを良好に停止させることができるものでありながら、コンパクトな納まりを可能とするシャッター落下防止装置を提供することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成するために本発明が採用した技術手段は、シャッターカーテンが巻装される巻取シャフトの制動装置と、該巻取シャフトの回転数を倍増して出力させる増速装置と、該増速装置の出力を該制動装置に連携させる手段とを有し、該連携手段によって該制動装置を作動させると共に、該制動装置による制動力は該増速装置を介さずに該制動装置から該巻取シャフトに直接働くように構成したことを特徴とするものである。
【0006】
好ましくは、該制動装置は、ケーシングと、該ケーシングの内周面に向かって揺動自在に設けられたブレーキシューと、該ブレーキシューを該内周面から離隔する方向に付勢する付勢手段とを備えており、該連携手段によって該ブレーキシューを該付勢手段に抗して該内周面に向けて強制的に揺動させ、該巻取シャフトの回転を停止させるように構成したことを特徴とする。
【0007】
好ましくは、該制動装置は、制動状態を維持するロック手段を有する。さらに好ましくは、前記制動装置は遠心式クラッチを用いたものである。このものでは、制動装置は、ケーシングと、筒芯に巻取シャフトを固定したボスと、該ボスとは独立して巻取シャフトを取り囲むように周設した装着プレートと、該プレートに周方向に揺動自在に設けられ、該ケーシングの内周面に向って揺動あるいは拡開自在のブレーキシューと、該ブレーキシューをケーシングの内周面から離隔する方向に付勢する付勢手段とから構成される。該ロック手段は、例えば、該ボスの外周面に形成した凹部と、該ブレーキシューの内側面に形成した凹部と、前記両凹部内に配設したクラッチローラとからなり、ブレーキシューがケーシングの内周面に当接した時に、クラッチローラがボスとブレーキシューの間に噛み込むように構成されている。ボスと装着プレート(ブレーキシュー)とは該クラッチローラを介して連繋されて一体化される。
【0008】
好ましくは、該増速装置は遊星歯車機構を用いたものである。また、好ましくは、該増速装置は、巻取シャフトの長さ方向において、該制動装置に近接して配設されており、巻取シャフトの端部にボスを外嵌したものにおいては、増速装置と制動装置は該ボスに近接して外装される。また、好ましくは、該連携手段は、遠心力によって放射方向に移動自在の補助ウエイトであり、該補助ウエイトが移動することで、該制動装置を作動させるように構成されている。
【0009】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1はシャッター装置の概略斜視図であって、上下方向に延出するシャッターカーテン1の上端部位は巻取シャフト2に連結されており、巻取シャフト2の両端は左右のブラケット3によって回転自在に支持されている。巻取シャフト2は一端側が駆動側、他端側が従動側となっており、駆動側端部には開閉機4が設けてあり、従動側端部にはシャッター落下防止装置5が設けてある。
【0010】
図2はシャッター落下防止装置5の断面図であって、落下防止装置5は制動装置6と、増速装置7、増速装置7と制動装置6との連携手段8とを備えている。巻取シャフト2の従動側端部には、キー溝を介して円筒状のボス9が外嵌されており、巻取シャフト2の回転に従動してボス9が巻取シャフト2と一体となって回転するように構成されている。ボス9の外周面には、図中右側から、制動装置6、連携手段8、増速装置7が互いに隣接して外装されている。
【0011】
制動装置6について説明する。制動装置6は、短筒状のケーシング10(ブレーキドラムを構成している)と、筒芯に巻取シャフト2の従動側端部を受け入れ固定してなるボス9と、ボス9とは独立して巻取シャフト2を取り囲むように周設した装着プレート90と、プレート90に周方向に揺動自在に設けられケーシング10の内周面に向かって拡開自在のブレーキシュー11と、ブレーキシュー11をケーシング10の内周面から離隔する方向に付勢するスプリング12とから構成されている。
【0012】
ブレーキシュー11はガバナウエイトから構成されており、遠心力で拡開して、ブレーキシュー11の外側面(ケーシング10の内周面に対向する部位)に設けたライニング11aがケーシング10の内周面に圧接されることで、巻取シャフト2の回動を規制するように構成されている。しかしながら、ブレーキシュー11は、スプリング12の力によって、通常時の回転がもたらす程度の遠心力によっては拡開しないようになっている。
【0013】
図6に示すように、ボス9の外周面には曲面を有する凹部13が形成されていると共に、ブレーキシュー11の内側には、ボス9の凹部13に対向する位置に曲面を有する凹部14が形成されている。ボス9の凹部13とブレーキシュー11の凹部14の間にはクラッチローラ15が設けてある。凹部13は緩やかな湾曲面に形成することでカム表面を構成しており、一方凹部14は円弧状の湾曲面に形成することでクラッチローラ15を受け入れるようになっている。
【0014】
所定の遠心力によって、ブレーキシュー11が拡開すると、クラッチローラ15が移動して、ボス9とブレーキシュー11との間に噛み込み、ブレーキシュー11がケーシング10の内周面に接触した制動状態でロックされる。尚、このような遠心式クラッチ装置自体は公知であり、本実施の形態では、該遠心クラッチ装置を用いて制動装置を構成している。
【0015】
増速装置7について説明する。増速装置7は、ボス9の外周面に位置して、制動装置の外側(ブラケット側)に近接して設けてある。本実施の形態では、増速装置7は遊星歯車機構を用いている。増速装置7は、第一カラー16と、ボス9の長さ方向に三つ連設してなる第二カラー17と、第三カラー18とから構成されている。増速装置7は、短筒状のハウジング27内に内装されており、ハウジング27はケーシング10と同径であり、ハウジング27とケーシング10の端面同士を連結することで、全体として円筒状のケーシングを形成している。尚、ハウジング27の内周面には内歯車28が設けてあり、後述する遊星歯車が内歯車28に噛み合っている。
【0016】
ボス9の外周面の基端側(制動装置から離隔した側)には第一カラー16が固着されており、第一カラー16はボス9、すなわち巻取シャフト2と一体となって回転する。第一カラー16は短筒部16aと、ボス9の長さ方向に直交して放射状に延出する円板部16bとから構成されており、円板部16bの面部には周方向に等間隔を置いて3本のピン19が面に直交して制動装置側に突設されており、ピン19にはそれぞれ遊星歯車20が回転自在に装着されている。
【0017】
ボス9の外周には、第一カラー16に近接して第二カラー17が回転自在に外装されている。第二カラー17は、短筒部17aと、短筒部17aの第一カラー16とは離隔する側の端部より、第一カラー16の円板部16bに対向するようにボス9の長さ方向に直交するように放射方向に延出してなる円板部17bとからなる。短筒部17aの内周面は、ボス9の外周面に対して、周方向に回転自在となっている。好適には、第二カラー17の短筒部17aの内周面とボス9の外周面との間には、グリス等の潤滑剤が設けられる。
【0018】
短筒部17aの外周面は太陽歯車21を構成しており、第一カラー16の円板部16bに設けた遊星歯車20が太陽歯車21に噛合するようになっている。第二カラー17の円板部17bの面部には周方向に等間隔を置いて3本のピン22が突設されており、ピン22にはそれぞれ遊星歯車23が回転自在に装着されている。
【0019】
第二カラー17はボス9の外周に三つ連続して配設されている。図中、左側に位置する第二カラー17の遊星歯車23は、中央に位置する第二カラー17の太陽歯車21に噛合され、中央に位置する第二カラー17の遊星歯車23は右側に位置する第二カラー17の太陽歯車21に噛合されている。第二カラー17は全てボス9の外周面に対して回転自在であり、左側から右側に向かって順次回転数を増加させながら回転力を伝達するように構成されている。
【0020】
ボス9の外周には、第二カラー17に近接して第三カラー18が回転自在に外装されている。第三カラー18は、短筒部18aと、短筒部18aの外周面より周方向に等間隔で放射方向に突出するガイドピン18bとを備えており、ガイドピン18bには補助ウエイト24が放射方向に移動自在に設けてある。第三カラー18の短筒部18aの第二カラー側の外周面には太陽歯車が25が形成されており、第二カラー17の遊星歯車23が第三カラー18の太陽歯車25に噛合している。第三カラー18の短筒部18aの内周面は、第二カラー17と同様、ボス9の外周面に対して、周方向に回転自在となっている。
【0021】
補助ウエイト24は制動装置側に向かってボス9の長さ方向に延出するフランジ部24aを有しており、フランジ部24aとブレーキシュー11とは対向状となっている。ブレーキシュー11には、補助ウエイトのフランジ部24aに対向してローラフォロワー26が設けてあり、所定の遠心力によって補助ウエイト24が外側へ膨らみ、フォロワー26を介してブレーキシュー11を押し上げるように構成されている。すなわち、実施の形態のものでは、補助ウェイト24が遠心力で外側へ移動することによって、増速装置7と制動装置6とが連繋される。
【0022】
ブレーキシュー11が拡開すると、ブレーキシュー11の外側面に形成したライニング11aがケーシング10の内周面に当接して制動が働く。そして、クラッチローラ15がケーシング10とボス9との間に噛み込むことによって制動状態が維持されると共に、クラッチローラ15によってボス9とプレート90(ブレーキシュー11)が連繋され、巻取シャフト2の回転が停止される。尚、巻取シャフト2の回転が停止することで、補助ウエイト24は元位置に復帰する。
【0023】
このように構成されたシャッター落下防止装置において、事故等によりシャッターカーテン1が落下し始めると、巻取シャフト2が回転し始め、巻取シャフト2の従動側端部に外嵌したボス9が回転する。増速機構を介さないこの回転量では、ブレーキシュー11はスプリング12のスプリング力によって揺動が規制されている。
【0024】
巻取シャフト2が回転するとボス9の端部に固着した第一カラー16が回転し、第一カラー16の回転は、遊星歯車20と太陽歯車21からなる遊星歯車機構を介して増速されて左側の第二カラー17に伝達され、左側の第二カラー17の回転は、遊星歯車23と太陽歯車21からなる遊星歯車機構を介して増速されて中央の第二カラー17に伝達され、中央の第二カラー17の回転は、遊星歯車23と太陽歯車21からなる遊星歯車機構を介して増速されて右側の第二カラー17に伝達される。右側の第二カラー17の回転力は、遊星歯車23と太陽歯車25からなる遊星歯車機構を介して増速されて第三カラー18に伝達される。尚、遊星歯車20,23はハウジング27の内周面に形成された内歯車28と噛合しており、内歯車28に案内されながら移動する。
【0025】
巻取シャフトが所定量以上の回転数(例えば、40〜50rpm)に達すると、第二カラー18が倍増された回転速度で回転することによって、第二カラー18に保持された補助ウエイト24が遠心力によって放射方向に移動する。補助ウエイト24が放射方向に移動することで、補助ウエイト24のフランジ部24aがフォロワー26を介してブレーキシュー11を揺動拡開させ、ブレーキシュー11のライニング11aがケーシング10の内周面に当接して制動が働く。この時、クラッチローラ15がブレーキシュー11とボス9との間に噛み込み、制動状態をロックする。制動状態においては、制動装置6が直接巻取シャフトの回転を規制しており、増速装置7には何ら負荷はかかっていない。尚、ロック状態の解除は、ボス9を逆転させることで、クラッチローラ15が元の位置に復帰し、ブレーキシュー11はスプリング12の力で閉じるようになっている。
【0026】
図8は制動装置の他の実施の形態を示す図であり、(a)は通常の回転時、(b)は制動状態がロックされた時を示している。このものでは、特にクラッチローラ150の形状に特徴を有するものであり、上述の実施の形態と同様の部位・部材には同一の参照番号が付してある。クラッチローラ150は長円状の形状を有しており、ボス9の凹部13とブレーキシュー11の凹部14との間に遊動状に収容されている。クラッチローラ150を介してボス9とブレーキシュー11がトルク伝達可能に連繋されている。
【0027】
巻取シャフトが所定量以上の回転数に達すると、第二カラー18が倍増された回転速度で回転することによって、第二カラー18に保持された補助ウエイト24が遠心力によって放射方向に移動する。補助ウエイト24が放射方向に移動することで、補助ウエイト24のフランジ部24aがフォロワー26を介してブレーキシュー11を揺動拡開させ、ブレーキシュー11のライニング11aがケーシング10の内周面に当接して制動が働く。この時、クラッチローラ150が放射方向に起立し、ブレーキシュー11とボス9との間に噛み込み、制動状態をロックする。このものでは、ロック時にクラッチローラ150が凹部13と面接触しているので、図6、図7に示すものに比べてロック力が大きい。尚、このような遠心クラッチ機構自体は公知であり、例えば特開平6−280901号に開示されている。
【0028】
【発明の効果】
本発明に係るシャッター落下防止装置は、増速装置を採用したものでありながら、該増速装置は該制動装置を作動させる時のみに用いられ、巻取シャフトの回転を制動する制動力は、該増速装置を介さないで該制動装置から直接巻取シャフトに加えられるように構成されており、したがって、増速装置に強度が必要とされることがなく、増速装置をコンパクトにすることができ、落下防止装置全体をコンパクトに納めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】シャッター装置の概略斜視図である。
【図2】 シャッター落下防止装置の側方から見た断面図である。
【図3】説明の便宜上、増速装置を構成する部材を分解すると共に、上半部のみを示した概略側面図である。
【図4】遊星歯車機構を示す概略図であって、(a)は停止状態で、(b)は歯車が回転した時を示している。
【図5】補助ウエイトを示す概略図であって、(a)は停止状態で、(b)は補助ウエイトが移動した時を示している。
【図6】制動装置の動きを示す部分図であって、(a)は通常の回転時、(b)は制動状態がロックされた時を示している。
【図7】制動装置を増速装置側から見た図であって、制動状態がロックされた状態を示している。プレートは環状部材であるが、図において、プレートは一部切り欠いて示してある。
【図8】制動装置の他の実施の形態を示す図であり、(a)は通常の回転時、(b)は制動状態がロックされた時を示している。
【符号の説明】
1 シャッターカーテン
2 巻取シャフト
6 制動装置
7 増速装置
8 連携手段
9 ボス
10 ケーシング
11 ブレーキシュー
12 スプリング
15 クラッチローラ
20 遊星歯車
21 太陽歯車
23 遊星歯車
24 補助ウエイト
25 太陽歯車
26 ローラフォロワ
Claims (8)
- シャッターカーテンが巻装される巻取シャフトの制動装置と、該巻取シャフトの回転数を倍増して出力させる増速装置と、該増速装置の出力を該制動装置に連携させる手段とを有し、該連携手段によって該制動装置を作動させると共に、該制動装置による制動力は該増速装置を介さずに該制動装置から該巻取シャフトに直接働くように構成したことを特徴とするシャッター落下防止装置。
- 請求項1において、該制動装置は、ケーシングと、該ケーシングの内周面に向って揺動自在のブレーキシューと、該ブレーキシューを該内周面から離隔する方向に付勢する付勢手段とを備えており、該連携手段によって該ブレーキシューを該付勢手段に抗して該内周面に向けて強制的に揺動させ、該巻取シャフトを制動するように構成したことを特徴とするシャッター落下防止装置。
- 請求項1、2いずれかにおいて、該制動装置は、制動状態を維持するロック手段を有することを特徴とするシャッター落下防止装置。
- 請求項1、2、3いずれかにおいて、該増速装置は遊星歯車機構を用いたものであることを特徴とするシャッター落下防止装置。
- 請求項1、2、3、4いずれかにおいて、該増速装置は、該巻取シャフトの長さ方向に、該制動装置に近接して配設されていることを特徴とするシャッター落下防止装置。
- 請求項1、2、3、4、5いずれかにおいて、該連携手段は、遠心力によって放射方向に移動自在の補助ウエイトであることを特徴とするシャッター落下防止装置。
- 請求項2において、該連携手段は、遠心力によって放射方向に移動自在の補助ウエイトであり、該ブレーキシューには、該補助ウエイトに対向してローラフォロワが設けてあることを特徴とするシャッター落下防止装置。
- 請求項1乃至請求項7いずれかにおいて、該制動装置は、遠心式クラッチを用いたものであることを特徴とするシャッター落下防止装置。
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