JP3997641B2 - シャッター駆動装置 - Google Patents
シャッター駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3997641B2 JP3997641B2 JP03537199A JP3537199A JP3997641B2 JP 3997641 B2 JP3997641 B2 JP 3997641B2 JP 03537199 A JP03537199 A JP 03537199A JP 3537199 A JP3537199 A JP 3537199A JP 3997641 B2 JP3997641 B2 JP 3997641B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- drum
- reduction mechanism
- speed reduction
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
- E06B2009/725—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller with epicyclic or planetary gear train
Landscapes
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャッターの巻き取り及び巻き戻しをなすシャッター駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、実開平６−３０３９８号公報に開示されているように、従来のシャッター駆動装置は、周知のように、ドラム並びにこのドラム内に収容されたモータ及び前記モータの回転力を減速させるモータ減速機構を備えている。そして、モータを一方向及び他方向に回転させたときにモータ減速機構の出力により回転されるドラムにより、シャッターが、夫々、巻き取り及び巻き戻しがなされるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかして、上記した装置においては、モータ減速機構とドラムとは連結ホイールを介して連結されている。すなわち、モータ減速機構の出力軸がドラムに内嵌された連結ホイールに直列接続されており、組み付けの煩瑣化や製品の重量増加を招来していた。
【０００４】
それ故に、本発明は、かような不具合のないシャッター駆動装置を提供せんことを、その技術的課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記した技術的課題を解決するために請求項１記載の発明において講じた技術的手段は、モータ、前記モータの回転力を減速させるべく前記モータの出力軸上に装架されたモータ減速機構、前記モータ及び前記モータ減速機構の外周にドラムを備え、前記モータ減速機構の外周面と前記ドラムの内周面は嵌合構造を有し、前記モータと同時回転する前記モータ減速機構自身の回転が前記ドラムを回転してシャッターの巻き取り・巻き戻しをなすようにしてなる、シャッター駆動装置である。
また、請求項２に記載の発明は、前記モータ減速機構の外周面は溝を備え、前記溝は、前記ドラムの内周面に形成されたレール部と嵌合することを特徴とする。
【０００６】
【作用効果】
上記した請求項１の構成においては、モータの出力軸上に装架され且つモータの回転に伴いそれ自身回転するモータ減速機構にドラムが外嵌されているので、従来のようにモータ減速機構とドラムを連結する連結ホイールが不要となる。また、モータ減速機構自身が回転するようにしたので、モータ減速機の出力軸が不要となる。かくして、従来に比べ、部品点数が減少し、その分だけ重量及び組み付けの煩瑣の低減に寄与できる。
請求項２の構成については、モータ減速機構の外周面に備えられた溝と、ドラムの内周面に形成されたレール部とが嵌合するため、従来のようにモータ減速機構とドラムを連結する連結ホイールが不要となる。
【０００７】
【実施形態例】
以下、本発明の実施の形態例を添付図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１において、ドラム１１の右端開口部及び左端開口部には、夫々、円板部材３４及び環状部材３２が挿架されている。環状部材３２内には、亦、モータ１が回転可能に装架されており、このモータ１は、ブラケット１５を介してシャッターケース９０の左側面に係止されている。
【０００９】
モータ１の出力軸１ａ上にはモータ減速機構２が装架されており、この減速機構２の内歯車２０の外周全面には、半径外方向に膨出部２５が凸設されている。しかして、膨出部２５の外周には相互に１８０度の位相をなす１対の溝２６が形成されており、この１対の溝２６は、ドラム１１の内周面に平行且つ対向的に一体形成されたレール部３９・３９と嵌合している。かくて、後で詳細に説明するように、モータ１が駆動すると、その回転力が減速機構２で減速され、その減速された回転力が減速機構２自身の回転となり、減速機構２に外嵌されたドラム１１が回転し、図示されないシャッターの巻き取り（または巻き戻し）がなされるようになっている。
【００１０】
また、ドラム１１内部の中央部から少しく右側に寄った部位に、円板部材３３が嵌合・挿架されており、その中央孔部内には軸３５の左端部が回転可能に挿架されている。軸３５の右端部は、円板３４の中央孔部を回転可能に通過した後、ブラケット３６に連結されている。しかして、軸３５上にはスプリング３７が遊びをもって巻回されており、スプリング３７の右端部及び左端部は、夫々、軸３５の右端部及び円板３３に固定されており、モータ１が一方向に回転してシャッターが閉じられたときに圧縮され、モータ１が他方向に回転されてシャッターが開かれるときに、この圧縮に伴う復元力がシャッターの開方向への変移をアシストするようになっている。
【００１１】
図３を参照して、モータ減速機構２の詳細を説明する。
【００１２】
モータ減速機構２は、前述したように、内歯車２０を備える。内歯車２０の左端部側に形成された膨出部２５の左側面には、段付き孔２７が形成されており、この孔２７内にモータ１のハウジング１０の右端部が遊嵌されている。また、この遊嵌と同時に、モータ１の出力軸１ａは内歯車２０の右側壁に回転可能に支持されるとともに、内歯車２０内の空間は、遊星歯車機構２１が装架される閉空間となる。
【００１３】
遊星歯車機構２１は、モータ１の出力軸１ａと一体回転するギャ２１２を備える。ギャ２１２は、内歯車２０の内周面に軸方向に延在するギャ部３０に対して噛合する３個のギャ２１３（１個のみ図示）と噛合する。各ギャ２１３は出力軸１ａに対して相対回転可能なキャリア２１６Ａの径部に回転可能に装架されている。キャリア２１６Ｂの径部に回転可能に装架されたギャ２１５は、ギャ部３０及びキャリア２１６Ａの軸部の双方に噛合する。キャリア２１６Ｂの軸部と噛合するギャ２１８は、モータ１のハウジング１０の右側壁と一体の軸２１９上に回転可能に装架されていると共に、内歯車３０と噛合している。
【００１４】
しかして、モータ１の出力軸１ａが回転すると、周知の遊星機構作動原理により、内歯車２０が回転し、内歯車２０と一体的に連結されているドラム１１が回転する。すなわち、モータ１の出力軸１ａが回転すると、ギャ２１２が一体回転する。このギャ２１２の回転によりキャリヤ２１６Ａが回転されるので、キャリヤ２１６Ａと一体のギャ２１４が回転される。ギャ２１４の回転は、同様にして、ギャ２１５、キャリヤ２１６Ｂ及びギャ２１７に伝達・回転され、その後、ギャ２１８が回転されることになる。しかしてギャ２１８はモータ１のハウジング１０に固定された軸２１９上に支持されているので、結局、軸２１９は回転せずに、ギャ部３０が回転する。しかしてギャ部３０は内歯車２０の内周面に刻設されており、内歯車２０はドラム１１と一体回転するように連結されているので、ドラム１１が回転することになる。かくて、ドラム１１の一方向（他方向）への回転により、シャッターの巻き取り（巻き戻し）がなされる。
【００１５】
以上述べたように、モータ１の出力軸１ａ上に遊星機構２１を本質的要素とするモータ減速機構２を装架し、内歯車２０の膨出部２５を凸設させてドラム１１と嵌合させたので、従来のように両者を直列に連結する連結ホイールや減速機構の出力軸が不要となり、組み付けの簡素化、部品点数の削減及び重量の減量を図ることが出来、実用上多大な効果を奏する。
【００１６】
上記した遊星歯車機構２１は、図４に示すように、ギャ２１２をモータ１の出力軸１ａの右端部上に形成すると共にギャをモジュールの異なる２種類のギャから構成しても良い。
【００１７】
なお、上記した説明はあくまでも例示であって、本発明とコンセプトを同じくするものは、本発明の技術的範囲に属するものであることは、言うを俟たない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシャッター駆動装置の内部の状態を示す断面図である。
【図２】図１に示すシャッター駆動装置の一部分の斜視図である。
【図３】図１に示すシャッター駆動装置の主要部の構造を示した断面図である。
【図４】図３に示す構造の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
１ モータ
１ａ モータの出力軸
２ モータ減速機構
２１ 遊星歯車機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャッターの巻き取り及び巻き戻しをなすシャッター駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、実開平６−３０３９８号公報に開示されているように、従来のシャッター駆動装置は、周知のように、ドラム並びにこのドラム内に収容されたモータ及び前記モータの回転力を減速させるモータ減速機構を備えている。そして、モータを一方向及び他方向に回転させたときにモータ減速機構の出力により回転されるドラムにより、シャッターが、夫々、巻き取り及び巻き戻しがなされるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかして、上記した装置においては、モータ減速機構とドラムとは連結ホイールを介して連結されている。すなわち、モータ減速機構の出力軸がドラムに内嵌された連結ホイールに直列接続されており、組み付けの煩瑣化や製品の重量増加を招来していた。
【０００４】
それ故に、本発明は、かような不具合のないシャッター駆動装置を提供せんことを、その技術的課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記した技術的課題を解決するために請求項１記載の発明において講じた技術的手段は、モータ、前記モータの回転力を減速させるべく前記モータの出力軸上に装架されたモータ減速機構、前記モータ及び前記モータ減速機構の外周にドラムを備え、前記モータ減速機構の外周面と前記ドラムの内周面は嵌合構造を有し、前記モータと同時回転する前記モータ減速機構自身の回転が前記ドラムを回転してシャッターの巻き取り・巻き戻しをなすようにしてなる、シャッター駆動装置である。
また、請求項２に記載の発明は、前記モータ減速機構の外周面は溝を備え、前記溝は、前記ドラムの内周面に形成されたレール部と嵌合することを特徴とする。
【０００６】
【作用効果】
上記した請求項１の構成においては、モータの出力軸上に装架され且つモータの回転に伴いそれ自身回転するモータ減速機構にドラムが外嵌されているので、従来のようにモータ減速機構とドラムを連結する連結ホイールが不要となる。また、モータ減速機構自身が回転するようにしたので、モータ減速機の出力軸が不要となる。かくして、従来に比べ、部品点数が減少し、その分だけ重量及び組み付けの煩瑣の低減に寄与できる。
請求項２の構成については、モータ減速機構の外周面に備えられた溝と、ドラムの内周面に形成されたレール部とが嵌合するため、従来のようにモータ減速機構とドラムを連結する連結ホイールが不要となる。
【０００７】
【実施形態例】
以下、本発明の実施の形態例を添付図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１において、ドラム１１の右端開口部及び左端開口部には、夫々、円板部材３４及び環状部材３２が挿架されている。環状部材３２内には、亦、モータ１が回転可能に装架されており、このモータ１は、ブラケット１５を介してシャッターケース９０の左側面に係止されている。
【０００９】
モータ１の出力軸１ａ上にはモータ減速機構２が装架されており、この減速機構２の内歯車２０の外周全面には、半径外方向に膨出部２５が凸設されている。しかして、膨出部２５の外周には相互に１８０度の位相をなす１対の溝２６が形成されており、この１対の溝２６は、ドラム１１の内周面に平行且つ対向的に一体形成されたレール部３９・３９と嵌合している。かくて、後で詳細に説明するように、モータ１が駆動すると、その回転力が減速機構２で減速され、その減速された回転力が減速機構２自身の回転となり、減速機構２に外嵌されたドラム１１が回転し、図示されないシャッターの巻き取り（または巻き戻し）がなされるようになっている。
【００１０】
また、ドラム１１内部の中央部から少しく右側に寄った部位に、円板部材３３が嵌合・挿架されており、その中央孔部内には軸３５の左端部が回転可能に挿架されている。軸３５の右端部は、円板３４の中央孔部を回転可能に通過した後、ブラケット３６に連結されている。しかして、軸３５上にはスプリング３７が遊びをもって巻回されており、スプリング３７の右端部及び左端部は、夫々、軸３５の右端部及び円板３３に固定されており、モータ１が一方向に回転してシャッターが閉じられたときに圧縮され、モータ１が他方向に回転されてシャッターが開かれるときに、この圧縮に伴う復元力がシャッターの開方向への変移をアシストするようになっている。
【００１１】
図３を参照して、モータ減速機構２の詳細を説明する。
【００１２】
モータ減速機構２は、前述したように、内歯車２０を備える。内歯車２０の左端部側に形成された膨出部２５の左側面には、段付き孔２７が形成されており、この孔２７内にモータ１のハウジング１０の右端部が遊嵌されている。また、この遊嵌と同時に、モータ１の出力軸１ａは内歯車２０の右側壁に回転可能に支持されるとともに、内歯車２０内の空間は、遊星歯車機構２１が装架される閉空間となる。
【００１３】
遊星歯車機構２１は、モータ１の出力軸１ａと一体回転するギャ２１２を備える。ギャ２１２は、内歯車２０の内周面に軸方向に延在するギャ部３０に対して噛合する３個のギャ２１３（１個のみ図示）と噛合する。各ギャ２１３は出力軸１ａに対して相対回転可能なキャリア２１６Ａの径部に回転可能に装架されている。キャリア２１６Ｂの径部に回転可能に装架されたギャ２１５は、ギャ部３０及びキャリア２１６Ａの軸部の双方に噛合する。キャリア２１６Ｂの軸部と噛合するギャ２１８は、モータ１のハウジング１０の右側壁と一体の軸２１９上に回転可能に装架されていると共に、内歯車３０と噛合している。
【００１４】
しかして、モータ１の出力軸１ａが回転すると、周知の遊星機構作動原理により、内歯車２０が回転し、内歯車２０と一体的に連結されているドラム１１が回転する。すなわち、モータ１の出力軸１ａが回転すると、ギャ２１２が一体回転する。このギャ２１２の回転によりキャリヤ２１６Ａが回転されるので、キャリヤ２１６Ａと一体のギャ２１４が回転される。ギャ２１４の回転は、同様にして、ギャ２１５、キャリヤ２１６Ｂ及びギャ２１７に伝達・回転され、その後、ギャ２１８が回転されることになる。しかしてギャ２１８はモータ１のハウジング１０に固定された軸２１９上に支持されているので、結局、軸２１９は回転せずに、ギャ部３０が回転する。しかしてギャ部３０は内歯車２０の内周面に刻設されており、内歯車２０はドラム１１と一体回転するように連結されているので、ドラム１１が回転することになる。かくて、ドラム１１の一方向（他方向）への回転により、シャッターの巻き取り（巻き戻し）がなされる。
【００１５】
以上述べたように、モータ１の出力軸１ａ上に遊星機構２１を本質的要素とするモータ減速機構２を装架し、内歯車２０の膨出部２５を凸設させてドラム１１と嵌合させたので、従来のように両者を直列に連結する連結ホイールや減速機構の出力軸が不要となり、組み付けの簡素化、部品点数の削減及び重量の減量を図ることが出来、実用上多大な効果を奏する。
【００１６】
上記した遊星歯車機構２１は、図４に示すように、ギャ２１２をモータ１の出力軸１ａの右端部上に形成すると共にギャをモジュールの異なる２種類のギャから構成しても良い。
【００１７】
なお、上記した説明はあくまでも例示であって、本発明とコンセプトを同じくするものは、本発明の技術的範囲に属するものであることは、言うを俟たない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシャッター駆動装置の内部の状態を示す断面図である。
【図２】図１に示すシャッター駆動装置の一部分の斜視図である。
【図３】図１に示すシャッター駆動装置の主要部の構造を示した断面図である。
【図４】図３に示す構造の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
１ モータ
１ａ モータの出力軸
２ モータ減速機構
２１ 遊星歯車機構
Claims (2)
- モータ、前記モータの回転力を減速させるべく前記モータの出力軸上に装架されたモータ減速機構、前記モータ及び前記モータ減速機構の外周にドラムを備え、
前記モータ減速機構の外周面と前記ドラムの内周面は嵌合構造を有し、
前記モータと同時回転する前記モータ減速機構自身の回転が前記ドラムを回転してシャッターの巻き取り・巻き戻しをなすようにしてなる、シャッター駆動装置。 - 請求項１に記載のシャッター駆動装置において、前記モータ減速機構の外周面は溝を備え、前記溝は、前記ドラムの内周面に形成されたレール部と嵌合することを特徴とする。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03537199A JP3997641B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | シャッター駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03537199A JP3997641B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | シャッター駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000234485A JP2000234485A (ja) | 2000-08-29 |
| JP3997641B2 true JP3997641B2 (ja) | 2007-10-24 |
Family
ID=12440051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03537199A Expired - Fee Related JP3997641B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | シャッター駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3997641B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002266572A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-18 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動シャッター駆動装置 |
| FR2837865B1 (fr) | 2002-03-28 | 2005-07-29 | Simu | Mecanisme de manoeuvre et installation de fermeture ou de protection solaire incorporant un tel dispositif |
-
1999
- 1999-02-15 JP JP03537199A patent/JP3997641B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000234485A (ja) | 2000-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6196347B1 (en) | Power transmission and pedal force sensing system for an electric bicycle | |
| JP4439437B2 (ja) | 魚釣用電動リール | |
| CN1852828B (zh) | 自动变速装置 | |
| CN100546152C (zh) | 轮毂电机 | |
| JP3997641B2 (ja) | シャッター駆動装置 | |
| KR102377980B1 (ko) | 테이프 리트랙션을 위한 유성 기어 구동부를 갖는 줄자 | |
| JPH078794Y2 (ja) | 巻管用回転駆動装置 | |
| TWI632849B (zh) | Electric reel | |
| JP4684255B2 (ja) | スタータ | |
| JP2523827B2 (ja) | 洗濯機の減速装置 | |
| JPH0585786B2 (ja) | ||
| JP3994560B2 (ja) | シャッター駆動装置 | |
| JP5350075B2 (ja) | 減速機付きモータ装置 | |
| JP4022731B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
| JP2001032655A (ja) | シャッター落下防止装置 | |
| JPH0443A (ja) | 減速機付油圧駆動装置 | |
| CN216180506U (zh) | T型执行器、机械臂及机器人 | |
| JP2000143130A (ja) | 巻上げ装置 | |
| CN219906584U (zh) | 一种智能计量收放带的电机 | |
| JPH06229447A (ja) | エンジン補機駆動用変速装置 | |
| JP2005240416A (ja) | シートシャッタ駆動装置 | |
| CN117401079A (zh) | 一种中轴变速器及中置电机 | |
| JP2001304350A (ja) | 遊星歯車装置 | |
| JP3359315B2 (ja) | ゼンマイ駆動ユニット | |
| JPH0515358Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051213 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070411 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070417 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070612 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070612 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070717 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070730 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110817 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120817 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130817 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |