JP2000143130A - 巻上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホームエレベータのかご等を上昇または下降
させる巻上げ装置の寸法を小さく、重量を軽くし、定期
点検時の点検スペースも小さくした巻上げ装置を得る。 【解決手段】 電動機部の外周部に巻胴を配置し、電動
機部の回転子軸の一端側にブレーキ手段、エンコーダを
配置し、他端側の回転子軸の端部に太陽歯車を設け、巻
胴の内径部に内歯車を装着し、太陽歯車と内歯車との間
に遊星歯車を配置した減速機構を設け、各部分を同軸状
に構成し、巻胴のブレーキ側にワイヤロープの係止部を
設けた構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は例えばホームエレ
ベータのかご等を上昇または下降させる巻上げ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばホームエレベータ等に使用された
従来の巻上げ装置の構成を図１４、図１５に示す。図１
４は平面図、図１５は減速器と巻胴の部分の側面図であ
る。図において、１は電動機部、２はブレーキ手段、２
ａは電動機部１とブレーキ手段２を連結したブレーキ
軸、３は電動機部１の回転数をカウントするエンコー
ダ、３ａはブレーキ手段２とエンコーダ３を連結した回
転軸、４は減速機構、４ａは電動機部１の出力軸に連結
された減速機構４の入力軸、４ｂは減速機構４の出力軸
である。５は減速機構４の出力軸に連結され、ホームエ
レベータのかごに繋がれたワイヤロープ６を巻き付ける
巻胴である。７は減速機構４の内部に潤滑油を給油する
給油口、８は潤滑油の油面を表示する油面計、９は排油
口である。

【０００３】この構成において停止状態では、ブレーキ
手段２が電動機部１に連結されたブレーキ軸２ａが回転
しないように拘束した状態になっている。電圧が供給さ
れて上昇または下降指令信号があると、ブレーキ手段２
の拘束が解放され、同時に電動機部１の回転軸が回転
し、減速機構４の入力軸４ａが回転し、減速機構４にお
いて回転が減速され、出力軸４ｂより減速された回転数
で連結された巻胴５が回転し、ワイヤロープ６が巻き付
けられるかまたは巻き戻される。停止指令があると、ブ
レーキ手段２により電動機部１の回転子軸１２を減速し
て所定の位置で回転が停止すると同時にブレーキ手段２
により電動機部１の回転子軸１２が拘束され、減速機構
４、巻胴５が停止する。エンコーダ３は電動機部１の回
転数をカウントしてホームエレベータのかごの位置を検
出し、かごが停止する位置のカウント数を設定した設定
信号により停止階が指令され、所定階の所定位置に停止
するように制御される。

【０００４】減速機構４の内部には給油口７より潤滑油
を適量充填し、潤滑油量、劣化の程度は油面計８より監
視され、減量、劣化の状況に応じて交換される。潤滑油
の交換は排油口９を開口して排出し、排油口９を閉じて
給油口７から給油し、油面計８により確認しながら適量
が給油される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のホームエレベー
タのかご等を上昇または下降させる巻上げ装置は、以上
のように、電動機部１、減速機構４、巻胴５が並列配置
された構成であるために、巻上げ装置の設置スペースと
して大きな面積が必要であり、重量も重くなる問題点が
あった、また、ワイヤロープ６が巻胴５に巻き付け、ま
たは巻胴５から巻き戻されるとき、電動機部１や巻胴５
の軸受部分のクリアランスがあることによる振動、騒音
が発生し、ホームエレベータのかごに伝達して乗り心地
が悪くなるという問題点もあった。さらに、定期的に行
われる減速機構４内の潤滑油の交換は、排油口９が下部
に設けられているので潤滑油を交換する作業時間が長く
なるという問題点もあった。

【０００６】この発明は、上記問題点を解消するために
なされたものであり、巻上げ装置の寸法を小さくして、
設置面積が少なくなり、重量も軽くなり、電動機部や巻
胴の軸受部分のクリアランスがあることによる振動、騒
音が抑制され、減速機構の潤滑油の交換が短時間で容易
に行うことができる巻上げ装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る巻上げ装置は、一端部が第一の支持部材に支持された
固定子と、固定子の内径部に挿入され、中心の回転子軸
の一端側は第一の支持部材より突出し、他端側の先端に
太陽歯車を設け、固定子の両端部で回動自在に支持した
回転子とで構成された電動機部、円筒状に形成され、電
動機部の外周に配置され、両端部が第一の支持部材と第
二の支持部材に回動自在に支持され、外周部の第一の支
持部材側にワイヤロープの端部の係止部を設け、外周に
吊り荷を上昇、下降するワイヤロープが巻き付けられた
巻胴、巻胴の他端側の内周に設けられた内歯車と、電動
機部の回転子軸の他端側先端に設けられた太陽歯車との
間に配置された遊星歯車とで構成された減速機構、第一
の支持部材より突出した電動機部の回転子軸に挿入され
て第一の支持部材に支持され、中心部が電動機部の回転
子軸に結合されたブレーキ手段、電動機部の回転子軸の
一端側端部に取り付けられ、電動機部の回転子軸の回転
数をカウントするエンコーダとを備えた構成としたもの
である。

【０００８】この発明の請求項２に係る巻上げ装置は、
請求項１の構成の減速機構を、巻胴の他端側内周に第一
段内歯車と第二段内歯車を並列して装着し、第一段内歯
車と電動機部の回転子軸の他端の先端に設けられた太陽
歯車との間に第一の遊星歯車が配置され、第二の太陽歯
車が設けられ、第一の遊星歯車の回転軸を支持する取付
部が設けられた第一の歯車台と、第一の歯車台に設けら
れた第二の太陽歯車と第二段内歯車の間に配置された第
二段遊星歯車と、第二段遊星歯車の回転子軸が取り付け
られ、第二の支持部材に支持された第二の歯車台とで構
成された二段減速機構としたものである。

【０００９】この発明の請求項３に係る巻上げ装置は、
請求項１の構成の減速機構の電動機部の回転子軸の他端
側の先端に設けられた太陽歯車、この太陽歯車に係合す
る遊星歯車および巻胴に装着された内歯車をそれぞれは
すば歯車で構成したものである。

【００１０】この発明の請求項４に係る巻上げ装置は、
請求項２の構成の減速機構の電動機部の回転子軸の他端
側の先端に設けられた太陽歯車、太陽歯車に係合する第
一段遊星歯車および巻胴に装着された第一段内歯車をそ
れぞれはすば歯車で構成したものである。

【００１１】この発明の請求項５に係る巻上げ装置は、
請求項１乃至請求項４の構成の減速機構の遊星歯車は少
なくとも３個備え、隣接する遊星歯車の円周方向の配置
角度は１８０度を超えない角度としたものである。

【００１２】この発明の請求項６に係る巻上げ装置は、
請求項１乃至請求項４の構成の巻胴の内周に設けられた
減速機構の内歯車は、巻胴と一体に形成したものであ
る。

【００１３】この発明の請求項７に係る巻上げ装置は、
外周部にワイヤロープを巻回する巻胴と、巻胴の内径部
に同心状に配置された電動機部と、電動機部に同軸状に
直結され、巻胴の一端側内径部に収容された減速機構と
を備え、巻胴および同軸状に直結された電動機部と減速
機構の両端部は支持部材に回動自在に支持され、巻胴の
減速機構が配置された部分の胴部に潤滑油の給油、排油
を行う給排気口を設け、減速機構の側部に油面計を設け
た構成としたものである。

【００１４】この発明の請求項８に係る巻上げ装置は、
外周部にワイヤロープを巻回する巻胴と、巻胴の内径部
に同心状に配置された電動機部と、電動機部に同軸状に
直結され、巻胴の一端側内径部に収容された減速機構と
を備え、電動機部両端の支持部材側および減速機構側に
通気穴を設け、巻胴内径部に形成された減速機構の容器
壁の電動機部側に冷却フィンを形成し、巻胴の胴部のワ
イヤロープの案内溝の間に複数の通気穴を設けた構成と
したものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．実施の形態１の構
成図を図１に示す。実施の形態１は減速機構が一段の場
合の構成である。図において、１０は電動機部であり、
中心部の回転子軸１２に回転子部材が装着された回転子
１１と固定子１３とで構成され、回転子軸１２の一端部
は後述の第一の支持部材を貫通して突出し、他端側には
減速機部分を回転させる太陽歯車１２ａが設けられてい
る。１４は第一の支持部材、１５は第二の支持部材、１
６は吊荷を吊り上げまたは吊り下げるワイヤロープを巻
き付ける巻胴であり、外周にはワイヤロープの案内溝、
一端側の外周にはワイヤロープの係止部１６ａが設けら
れ、吊荷を上昇、下降するワイヤロープが巻き付けら
れ、他端部の内径部には電動機部１０の他端側を支持す
る電動機支持部１６ｂが形成されている。１７は巻胴１
６の一端側を第一の支持部材１４に回動自在に支持する
巻胴支持部材である。

【００１６】２０は減速機構であり、巻胴１６の他端側
の内周に装着された内歯車２１、回転子軸１２の他端側
に設けられた太陽歯車１２ａと内歯車２１の間に配置さ
れた遊星歯車２２、遊星歯車２２を回動自在に支持する
歯車軸２３、歯車軸２３を第二の支持部材１５に支持す
る歯車台２４、内歯車２１、遊星歯車２２の部分を覆う
減速機カバー２５で構成されている。８１は回転子軸の
突出部に装着されて第一の支持部材１４に固定され、中
心部は回転子軸１２に結合され、電動機部１０が停止状
態では回転子軸１２を拘束した状態であり、電動機部１
０が回転状態では拘束が開放されるブレーキ手段であ
る。８２は電動機部１０の回転数をカウントするエンコ
ーダである。

【００１７】巻上げ装置の電動機部１０に上昇または下
降の指令信号により電圧が供給されると、ブレーキ手段
８１の回転軸の拘束が開放され、回転子軸１２が回転し
て減速機構２０で減速されて巻胴１６が回転し、ワイヤ
ロープが巻き付け、または巻き戻される。

【００１８】このように巻上げ装置の巻胴１６を電動機
部１０の外周に配置し、電動機部１０、減速機構２０、
ブレーキ手段８１、エンコーダ８２等の各部を同軸状に
配置した構成としたことにより、外形寸法が小さくな
り、設置面積が小さな巻上げ装置が構成できる。

【００１９】このように巻胴のワイヤロープの係止部１
６ａを第一の支持部材１４側にしたことにより、据付時
の巻胴へのワイヤロープの端部の係止、巻き付け作業が
一方側で行うことができ、また、巻上げ装置の安全性を
確保するために行われる定期点検は、ブレーキ手段８１
の制動トルクの確認、調整、ワイヤロープの巻胴１６へ
の係止状況の確認、その他の項目が行われるが、定期点
検時においても一方側で点検することができ、他方側の
作業スペースを少なくでき、巻上げ装置として必要なス
ペースが小さくできる。

【００２０】実施の形態２．実施の形態２の構成を図２
に示す。実施の形態２は電動機部、巻胴は実施の形態１
と同一の構成であり、減速機構を二段として減速比を大
きくした構成である。図において、１０〜１５、１７、
８１、８２は実施の形態１の図１と同一部分である。２
６はワイヤロープを巻き付ける巻胴であり、一端が第一
の支持部材１４に、他端が第二の支持部材１５にそれぞ
れ回動自在に支持され、外周の一端側にワイヤロープ係
止部２６ａが設けられ、吊り荷を上昇、下降させるワイ
ヤロープが巻き付けられ、内径部に電動機の他端側を支
持する電動機支持部２６ｂが形成されている。３０は減
速機構であり、回転子軸１２の端部に設けられた太陽歯
車１２ａ、巻胴２６の内周の電動機部１０側に装着され
た第一段内歯車３１、太陽歯車１２ａと第一段内歯車３
１との間に配置された第一段遊星歯車３２、第一段遊星
歯車３２を回動自在に支持する歯車軸３３、歯車軸３３
を支え、他端側に第二の太陽歯車３４ａが設けれた第一
の歯車台３４、巻胴２６の他端部の内周に装着された第
二段内歯車３５、第二の太陽歯車３４ａと第二段内歯車
３５との間に配置された第二段遊星歯車３６、第二段遊
星歯車３６を回動自在に支持する第二の歯車軸３７、第
二の歯車軸３７を第二の支持部材１５に支持する第二の
歯車台３８、各歯車の噛み合わせ部分を覆う減速機カバ
ー３９で構成されている。

【００２１】この構成の減速機構３０による巻胴２６の
回転動作について説明する。第一段遊星歯車部分の回転
状況の正面図を図３に示す。図３において、電動機部１
０の回転子軸１２の端部の太陽歯車１２ａが時計方向に
回転すると、複数の遊星歯車３２は反時計方向に回転
し、第一段内歯車３１が取り付けられた巻胴２６が反時
計方向に回転する。巻胴２６が反時計方向に回転すると
第二段遊星歯車３６が反時計方向に回転し、第一の歯車
台３４の他端部に設けられた第二の太陽歯車３４ａが時
計方向に回転する。第一段遊星歯車３２が第一の歯車台
３４に支持されており、第一の歯車台３４が回転すると
第一段遊星歯車３２は電動機部１０の回転子軸１２の周
囲を自転しながら反時計方向に公転するので、電動機部
１０の回転子軸１２の回転に対して巻胴２６は、公転す
る第一段遊星歯車３２の公転数を減じた回転数となり、
実施の形態１に比較して減速比が大きくなる。この構成
は減速比を大きくする必要がある場合に適する構成であ
り、減速比が大きい場合でも減速機構３０の寸法をあま
り大きくすることなく巻き上げ装置として小形軽量に構
成できる。

【００２２】この構成においても、実施の形態１と同様
に、巻上げ装置の電動機部１０に上昇または下降の信号
により電圧が供給されると、ブレーキ手段８１による回
転子軸１２の拘束が開放され、回転子軸１２が回転して
減速機構３０で減速されて巻胴２６が回転し、ワイヤロ
ープが巻き付け、または巻き戻される。

【００２３】以上のように減速比が大きくする必要があ
る場合に、２段式の減速機構とし、巻胴２６を電動機部
１０の外周に配置し、各部が同心状に配置した構成とし
たことにより、外形寸法が小さくなる。

【００２４】また、実施の形態１と同様に、巻胴２６の
ワイヤロープの係止部２６ａを第一の支持部材１４側に
設けたことにより、据付時の巻胴２６へのワイヤロープ
の端部の係止、巻き付け作業が一方側で行うことがで
き、また、巻上げ装置の安全性を確保するために行われ
る定期点検も一方側で点検することができ、他方側の作
業スペースを少なくでき、巻上げ装置として必要なスペ
ースが小さくできる。

【００２５】実施の形態３．実施の形態３の構成を図４
に示す。実施の形態３は電動機部、巻胴等の回動自在に
支持された支持部のわずかなクリアランスがあることに
よって発生する振動、騒音を抑制した構成である。図に
おいて、１３〜１７、８１、８２は実施の形態１の図１
の各部材と同一部材である。４０は電動機部であり、中
心部の回転子軸４２に回転子部材が装着された回転子４
１と固定子１３とで構成され、回転子軸４２の一端部は
第一の支持部材１４を貫通して突出し、他端側には減速
機構の太陽歯車４２ａがはすば歯車として設けられてい
る。

【００２６】５０は減速機構であり、巻胴１６の他端側
の内周に装着された内歯車５１、回転子軸４２の他端側
に設けられた太陽歯車４２ａと内歯車５１の間に配置さ
れた遊星歯車５２、遊星歯車５２を回動自在に支持する
歯車軸５３、歯車軸５３を第二の支持部材１５に支持す
る歯車台５４、内歯車５１、遊星歯車５２の部分を覆う
減速機カバー５５で構成されており、太陽歯車４２ａ、
内歯車５１、遊星歯車５３の各歯車ははすば歯車で形成
され、電動機部４０の回転子軸４２の回転に対してはす
ば歯車の傾斜方向は、巻胴１６に巻き付けられたワイヤ
ロープの巻き戻す力が働いたときに、巻胴１６を押し付
ける方向にスラスト力が働くように構成されている。こ
の構成においても、巻胴１６の第一の支持部材１４側に
設けられた係止部１６ａに、ワイヤロープの端部を係止
し、所定の長さのワイヤロープを巻き付けて巻上げ装置
が構成される。

【００２７】このように構成された巻き上げ装置では、
巻胴１６に巻き付けられたワイヤロープに吊荷荷重が働
いていると、ワイヤロープを巻胴１６から巻き戻す方向
の回転力が働くが、この回転力がはすば歯車に加わる
と、巻胴１６が第一の支持部材１４側に押し付けられ
て、電動機部４０の回転子軸４２の回転支持部および巻
胴１６の回転支持部の一方に押圧され、巻き上げ中また
は巻下げ中に電動機の回転子、巻胴が軸方向に揺動しな
くなり、振動が抑制され、エレベータに使用されたとき
にかごに伝達される振動が小さくなって乗り心地のよい
エレベータになる。

【００２８】以上は実施の形態１の減速機構が一段の場
合のはすば歯車とした場合について説明したが、実施の
形態２の減速機構が二段の場合に同様の効果を得るため
には、図２の構成の太陽歯車４２ａ、第一段内歯車５
１、第一段遊星歯車５２をはすば歯車とすることで回動
自在の支持部が一方に押圧されて上昇、下降時の振動が
抑制される。

【００２９】実施の形態４．実施の形態４は、実施の形
態１の図１の構成の減速機構２０の遊星歯車２２を少な
くとも３個として、電動機部の回転子軸１２の他端側の
支持をなくした構成である。図５に減速機構の遊星歯車
を３個とした場合の回転子軸１２の他端部に設けられた
太陽歯車１２ａと遊星歯車２２の関係を示す。図６に減
速機構の遊星歯車２２を３個として電動機部１０の他端
部の支持をなくした構成を示す。図において、１０〜１
５、１７、２０〜２５は実施の形態１の図１と同一部分
である。６６は巻胴であり、他端側の内径部の電動機部
１０他端側を支持する電動機支持部をなくし、第一の支
持部側は実施の形態１の場合と同様にワイヤロープの係
止部６６ａが設けられ、吊り荷を上昇、下降させるワイ
ヤロープが巻き付けられている。

【００３０】遊星歯車２２を３個以上にした場合の配置
間隔の角度は、３６０度／個数とすることが理想である
が、隣接する遊星歯車２２の配置間隔を１８０度を越え
ないようにすることで回転子軸１２の先端の太陽歯車１
２ａの中心が維持できる。このように遊星歯車２２を３
個としたことにより、回転子軸１２の端部の太陽歯車１
２ａは支持しなくてもよくなり、図６のように電動機部
１０の他端側を支持しない構成として、巻上げ装置の長
さを短くできる効果が得られる。

【００３１】このように遊星歯車を少なくとも３個にす
ることを実施の形態２の減速機構が２段の場合に適用す
るときは、第一段遊星歯車を３２を３個にすることで同
様の効果を得ることができる。

【００３２】実施の形態５．実施の形態５は、減速機構
の内歯車を巻胴の所定の位置に、一体で形成したもので
ある。その構成を図７に示す。図において、１０〜１
５、１７、２２〜２５は実施の形態１の図１の構成と同
一部分を示す、７６は巻胴であり、第一の支持部材側１
４にワイヤロープの係止部７６ａが設けられ、吊り荷を
上昇、下降させるワイヤロープが巻き付けられ、他端側
内周部に減速機構の内歯車７６ｃが一体で形成されてい
る。７０は内歯車を巻胴７６に一体に形成した構成であ
り、他は実施の形態１の構成と同じ構成の減速機構であ
る。

【００３３】このように減速機構７０の内歯車７６ｃを
巻胴に一体に形成すると部品点数が少なくなって組立作
業が簡単になりコスト低減につながる。この内歯車を巻
胴に一体に形成する構成は、実施の形態１〜４の場合に
も適用できる。

【００３４】実施の形態６．実施の形態６の構成を図
８、図９に示す。この実施の形態６は、例えば実施の形
態２の二段減速する場合の減速機構の内部に充填された
潤滑油の交換が容易に行えるように構成し、巻胴の内部
に冷却ファンを形成した構成である。図８は巻上げ装置
の断面図、図９は正面図である。図において、回転子１
１、回転子軸１２、太陽歯車１２ａ、固定子１３、第一
段内歯車３１、第一段遊星歯車３２、歯車軸３３、第一
の歯車台３４、第二の太陽歯車３４ａ、第二段内歯車３
５、第二段遊星歯車３６、第二の歯車軸３７、第二の歯
車台３８、ブレーキ手段８１、エンコーダ８２は実施の
形態２の図２と同一部分を示す。

【００３５】９３は電動機の回転子軸１１の減速機構側
を支持するブラケットであり、電動機内部に冷却風が通
気するように通気穴９３ａが設けられている。９０は電
動機部であり、回転子軸１１、回転子１２、固定子１
３、ブラケット９３等で構成されている。９４は電動機
部９０および後述の巻胴を支持する第一の支持部材であ
り、電動機内部に冷却風が通気するように通気穴９４ａ
が設けられている。９５は減速機構側の第二の支持部材
である。

【００３６】９６は実施の形態２の巻胴１６と同様に吊
荷を吊り上げまたは吊り下げるワイヤロープを巻き付け
る巻胴であり、外周にはワイヤロープの案内溝、一端側
の外周にはワイヤロープの係止部９６ａが設けられ、内
径部には電動機部９０の他端側を支持する電動機支持部
９６ｂが形成され、電動機支持部９６ｂの電動機部９０
側には図１０に示す冷却フィン９６ｆが設けられてい
る。巻胴９６の外周の胴部には、図１１（ａ）の平面
図、図１１（ｂ）の断面図に示すようにワイヤロープの
案内溝の間に複数の通気穴９６ｈが設けられている。

【００３７】９６ｇは巻胴９６の外径の減速機構側に設
けられた潤滑油を給油または排出する給排油口、９７は
減速機構部分を覆い、巻胴を支持する減速機カバー、９
８は給排油口９６ｇを封止する栓、９９は油面計であ
り、その位置は巻胴９６を図９に示す位置で適正油面と
なる位置に取り付けられている。１００は減速機構であ
り、第一段内歯車３１、第一段遊星歯車３２、歯車軸３
３、第一の歯車台３４、第二の太陽歯車３４ａ、第二段
内歯車３５、第二段遊星歯車３６、第二の歯車軸３７、
第二の歯車台３８および油面計９９が取り付けられた減
速機カバー９７で構成されている。

【００３８】この構成は電動機部９０、減速機部１００
の部分は、実施の形態２とほぼ同様の構成であり、実施
の形態２と同様に、巻上げ装置の電動機部９０に上昇ま
たは下降の指令信号があると、実施の形態２と同様に動
作する。

【００３９】この構成では、巻胴９６の減速機構１００
側の胴部の端部に給排油口９６ｇを設け、端部の減速機
カバー９７に油面計９９を設けた構成としたものであ
り、減速機構１００に充填された潤滑油の交換は、巻胴
９６の位置を図１２に示す位置にして栓９８を取り外し
て図１３に示すように給排油口９６ｇの位置を下方にし
て排油し、排油後図１２の位置に戻して給排油口９６ｇ
より、油面計９９に油面が現れる位置まで新しい潤滑油
を給油し、栓９８で封止することで潤滑油の交換ができ
る。このように給排油口９６ｇを巻胴９６の胴部に設け
たことにより、１つの給排油口９６ｇで潤滑油の交換が
短時間に実施することができる。

【００４０】また、巻胴９６の内径部に冷却フィン９６
ｆを設け、電動機部９０の内部は冷却風が通過可能に形
成したことにより、巻胴９６が回転して電動機に負荷が
加わるときに、冷却フィン９６ｆにより電動機部９０の
内部から巻胴９６の胴部に設けられた通気穴９６ｈから
外部に放出する流路で冷却風が通過して電動機が冷却さ
れるため電動機の大きさを小さくすることができる。

【００４１】以上の実施の形態６は、減速機構の部分の
構成を二段減速の場合について説明したが、減速機構が
一段の場合についても同様に構成することにより同様の
効果が得られる。

【００４２】

【発明の効果】この発明の請求項１に係る巻上げ装置
は、電動機部の外周部に巻胴を配置し、電動機部の回転
子軸の一端側にブレーキ手段、エンコーダを配置し、他
端側の回転子軸の端部に太陽歯車を設け、巻胴の内径部
に内歯車を装着し、太陽歯車と内歯車との間に遊星歯車
を配置した減速機構を設け、各部分を同軸状に構成し、
巻胴のブレーキ側にワイヤロープの係止部を設けた構成
としたので、据付時の巻胴へのワイヤロープの端部の係
止、巻き付け作業が一方側で行うことができ、また、巻
上げ装置の安全性を確保するために行われる定期点検も
一方側で点検することができ、他方側の作業スペースを
少なくでき、巻上げ装置として必要なスペースが小さく
できる。

【００４３】この発明の請求項２に係る巻上げ装置は、
請求項１の構成の減速機構を、遊星歯車を２段式に構成
したので、減速機構の寸法をあまり大きくすることなく
減速比が大きな場合に適用できる巻き上げ装置を小形軽
量に構成できる。

【００４４】この発明の請求項３に係る巻上げ装置は、
請求項１の構成の減速機構の電動機部の回転子軸の他端
側の先端に設けられた太陽歯車、太陽歯車に係合する遊
星歯車および巻胴に装着された内歯車をはすば歯車で構
成したので、電動機部の回転子軸の回転支持部および巻
胴の回転支持部の一方に押圧され、巻き上げ中または巻
下げ中の電動機部の回転子軸、巻胴が軸方向に揺動しな
くなり、振動が抑制される。

【００４５】この発明の請求項４に係る巻上げ装置は、
請求項２の構成の減速機構の電動機部の回転子軸の他端
側の先端に設けられた太陽歯車、太陽歯車に係合する第
一段遊星歯車および巻胴に装着された第一段内歯車をそ
れぞれはすば歯車で構成したので、請求項３と同様に、
回転子軸の回転支持部および巻胴の回転支持部が一方に
押圧され、巻き上げ中または巻下げ中の電動機の回転
子、巻胴が軸方向に揺動しなくなって、振動が抑制され
る。

【００４６】この発明の請求項５に係る巻上げ装置は、
請求項１乃至請求項４の構成の減速機構の遊星歯車は少
なくとも３個備え、隣接する遊星歯車の円周方向の配置
角度は１８０度を超えない角度としたので、巻上げ装置
の長さ方向の寸法が縮小され、巻上げ装置の寸法をより
小さくできる。

【００４７】この発明の請求項６に係る巻上げ装置は、
請求項１乃至請求項４の構成の巻胴の内周に設けられた
減速機構の内歯車は、巻胴と一体に形成したので、部品
点数が少なくなり、組立が容易になる。

【００４８】この発明の請求項７に係る巻上げ装置は、
外周部にワイヤロープを巻回する巻胴と、巻胴の内径部
に同心状に配置された電動機部と、電動機部に同軸状に
直結され、巻胴の一端側内径部に収容された減速機構と
を備え、巻胴および同軸状に直結された電動機部と減速
機構の両端部は支持部材に回動自在に支持し、巻胴の減
速機構が配置した部分の胴部に潤滑油の給油、排油を行
う給排気口を設け、減速機構の側部に油面計を設けた構
成としたので、潤滑油の交換が短時間で実施することが
できる。

【００４９】この発明の請求項８に係る巻上げ装置は、
請求項７の構成の電動機部両端の支持部材側および減速
機構側に通気穴を設け、巻胴内径部に形成された容器壁
の電動機部側に冷却フィンを形成し、巻胴の胴部のワイ
ヤロープの案内溝の間に複数の通気穴を設けた構成とし
たので、巻胴が回転して電動機に負荷が加わるときに、
電動機部の内部から巻胴の胴部に設けられた通気穴から
外部に放出する流路で冷却風が通過して電動機部が冷却
され、電動機部の大きさを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１の巻上げ装置の構成図である。

【図２】 減速機構が２段式の実施の形態２の巻上げ装
置の構成図である。

【図３】 図２の２段式の減速機構の回転動作の説明図
である。

【図４】 実施の形態３の減速機構の歯車をはすば歯車
にした場合の巻上げ装置の構成図である。

【図５】 実施の形態４の減速機構の遊星歯車を３個と
した場合の遊星歯車の配置図である。

【図６】 遊星歯車を３個として電動機部の他端部の支
持をなくした構成図である。

【図７】 実施の形態５の内歯車を巻胴に一体に形成し
た構成図である。

【図８】 実施の形態６の巻上げ装置の巻胴部分に減速
機構の給排油口を設け、巻胴の外周部分に通気穴を設け
た構成図である。

【図９】 図８の正面図である。

【図１０】 図８の巻胴部分に設けた冷却フィンの構成
図である。

【図１１】 図８の巻胴の外周部分の通気穴の状態を示
す図である。

【図１２】 潤滑油の給排油口と油面計の位置を示す図
である。

【図１３】 潤滑油の排油時の給排油光の位置を示す図
である。

【図１４】 従来の巻上げ装置の平面図である。

【図１５】 従来の巻上げ装置の減速機構と巻胴部分の
側面図である。

【符号の説明】

１０ 電動機部、１１ 回転子、１２ 回転子軸、１２
ａ 太陽歯車、１３ 固定子、１４ 第一の支持部材、
１５ 第二の支持部材、１６ 巻胴、１６ａ 係止部、
１６ｂ 電動機支持部、１７ 巻胴支持部材、２０ 減
速機構、２１ 内歯車、２２ 遊星歯車、２３ 歯車
軸、２４ 歯車台、２５ 減速機カバー、２６ 巻胴、
２６ａ 係止部、２６ｂ 電動機支持部、３０ 減速機
構、３１ 内歯車、３２ 第一段遊星歯車、３３ 第一
の歯車軸、３４ 第一の歯車台、３５ 第二段内歯車、
３６ 第二段遊星歯車、３７ 第二の歯車軸、３８ 第
二の歯車台、３９ 減速器カバー、４０ 電動機部、４
１ 回転子、４２ 回転子軸、４２ａ 太陽歯車、５０
減速機構、５１ 内歯車、５２ 遊星歯車、５３ 歯
車軸、５４ 歯車台、５５ 減速器カバー、６６ 巻
胴、７０ 減速機構、７６ 巻胴、７６ａ 内歯車、８
１ ブレーキ手段、８２ エンコーダ、９０ 電動機
部、９３ ブラケット、９３ａ 通気穴、９４ 第一の
支持部材、９４ａ 通気穴、９５ 第二の支持部材、９
６ 巻胴、９６ａ 係止部、９６ｂ 電動機支持部、９
６ｆ 冷却ファン、９６ｇ 給排油口、９６ｈ 通気
穴、９７ 減速機カバー、９８ 栓、９９ 油面計、１
００ 減速機構。

フロントページの続き (72)発明者 永瀬 洋一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F306 AA02 AA07 BA04 BA16 5H607 AA12 BB14 CC01 CC03 CC05 DD01 DD03 DD17 EE06 EE33 FF01 HH08

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対向して配置された第一の支持部材お
   よび第二の支持部材、一端部が第一の支持部材に支持さ
   れた固定子と、固定子の内径部に挿入され、回転子軸の
   一端側は第一の支持部材より突出し、他端側の先端には
   太陽歯車が設けられ、固定子の両端部で回動自在に支持
   された回転子とで構成された電動機部、円筒状に形成さ
   れ、電動機部の外周に配置され、両端部が第一の支持部
   材と第二の支持部材に回動自在に支持され、外周の第一
   の支持部材側にワイヤロープの端部の係止部が設けら
   れ、吊り荷を上昇、下降するワイヤロープが巻き付けら
   れた巻胴、巻胴の他端内周部に装着された内歯車と、電
   動機部の回転子軸の他端側の先端に設けられた太陽歯車
   との間に配置された遊星歯車とで構成された減速機構、
   第一の支持部材より突出した電動機部の回転子軸に挿入
   されて第一の支持部材に支持され、中心部が電動機部の
   回転子軸に結合されたブレーキ手段、電動機部の回転子
   軸の一端側端部に取り付けられ、電動機部の回転子軸の
   回転数をカウントするエンコーダを備えたことを特徴と
   する巻上げ装置。
2. 【請求項２】 減速機構は、巻胴の他端側内周に第一段
   内歯車と第二段内歯車が並列して装着され、第一段内歯
   車と電動機部の回転子軸の他端側の先端に設けられた太
   陽歯車との間に第一の遊星歯車が配置され、第二の太陽
   歯車が設けられ、第一の遊星歯車の回転軸を支持し、第
   二の太陽歯車の部分が第二段内歯車の中心位置に配置さ
   れた第一の歯車台と、第一の歯車台に設けられた第二の
   太陽歯車と第二段内歯車の間に配置された第二段遊星歯
   車と、第二段遊星歯車の回転軸が取り付けられ、第二の
   支持部材に支持された第二の歯車台とで構成された二段
   減速機構としたことを特徴とする請求項１記載の巻上げ
   装置。
3. 【請求項３】 減速機構の電動機部の回転子軸の他端側
   の先端に設けられた太陽歯車、太陽歯車に係合する遊星
   歯車および巻胴の他端内周部に装着された内歯車は、そ
   れぞれはすば歯車とし、その傾斜方向は、巻胴に巻きつ
   けられたワイヤロープの張力が働いたときに巻胴を押し
   つける方向のスラスト力が働くように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の巻上げ装置。
4. 【請求項４】 減速機構の電動機部の回転子軸の他端側
   の先端に設けられた太陽歯車、太陽歯車に係合する第一
   段遊星歯車および巻胴の他端内周部に装着された第一段
   内歯車は、それぞれはすば歯車で構成されていることを
   特徴とする請求項２記載の巻上げ装置。
5. 【請求項５】 減速機構の電動機部の回転子軸先端に設
   けられた太陽歯車に係合する遊星歯車は少なくとも３個
   を備え、隣接する遊星歯車の円周方向の配置角度は１８
   ０度を超えない角度であることを特徴とする請求項１乃
   至請求項４のいずれかに記載の巻上げ装置。
6. 【請求項６】 減速機構の内歯車は、巻胴に一体に形成
   されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のい
   ずれかに記載の巻上げ装置。
7. 【請求項７】 外周部にワイヤロープを巻回する巻胴
   と、巻胴の内径部に同心状に配置された電動機部と、該
   電動機部に同軸状に直結され、上記巻胴の一端側内径部
   に収容された減速機構とを備え、上記巻胴および同軸状
   に直結された電動機部と減速機構の両端部は支持部材に
   回動自在に支持され、上記巻胴の減速機構が配置された
   部分の胴部に潤滑油の給油、排油を行う給排油口を設
   け、減速機構の側部に油面計を設けたことを特徴とする
   巻上げ装置。
8. 【請求項８】 外周部にワイヤロープを巻回する巻胴
   と、巻胴の内径部に同心状に配置された電動機部と、該
   電動機部に同軸状に直結され、上記巻胴の一端側内径部
   に収容された減速機構とを備え、上記電動機部の支持部
   材側および減速機構側に通気穴が設けられ、巻胴内径部
   に形成された減速機構の容器壁の電動機部側に冷却フィ
   ンを形成し、巻胴の胴部のワイヤロープの案内溝の間に
   複数の通気穴を設けたことを特徴とする巻上げ装置。