JP2016520494A - 垂直・水平移動システム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献2 米国特許第3698326(A)号SCHURCH EUGEN等[独]
特許文献3 EP1574467(A1)三菱電機株式会社[日本]
特許文献4 TV2010A000149 SCOMPARIN TARCISIO[伊]
特許文献5 特開2002−370881(矢沢)
特許文献6 CN201296896Y ZONGMING ZHU[中国]
特許文献7 CN101314449 Xin
特許文献8 CN101391720 Xinqi
b)高架型搬送システムにおいて適切な載荷コンテナを懸架するために設計した搬送ユニットであって、当該発明の結合機構によって動作可能に結合した2つの下側キャリッジを具備する搬送ユニット。この結合機構は、2つの支持アームを有する支持枠を組み込む枠を枢動する手段を備え、結合機構は、互いに実質的に直交して配置した回転軸に配置した最大2対の回り継手を備える;
c)主ロープの両端で連結した第1のかご及び第2のかごが同時に着床可能であるエレベータ装置。この構造は、第1のかご及び第2のかごが、滑車及びそらせ車それぞれの周囲に巻き付けた主ロープの両端で連結され、第2のかごのかご室をかご枠に対して垂直に移動させる着床補正デバイスが、かごとかご枠との間に配置されるようなものである。第1のかごを設定した着床階に着床させた後、かごは、着床補正デバイスによって、かご枠に対し上下に移動し、それにより第2のかごの着床ずれが補正される;
d)道路、高速自動車道、交差点等の障害物、及び車道によって特に歩行者が影響を受けるあらゆる他の障害物を高架式に、往復して、更には自動的に通過するための、エレベータ・シフタ設備内で人及び物を搬送する少なくとも1つのかごの垂直・水平移動システム;
e)道路等の障害物に対し実質的に横断して位置決めした、歩行者のための高架歩道であって、前記道路は、少なくとも2つの対向する一続きの階段、及び連結橋又は高架橋を備え、前記一続きの階段はそれぞれ、前記橋の一端に位置決めされ、関連する側から地面に固着する、高架歩道;
f)階段に近接して位置する2つのエレベータであって、歩行者を地面から、前記道路と交差する歩道橋の高さまで上昇させ、歩行者を歩道橋の高さから地面まで降下させる、エレベータ;
g)歩道橋の両端に設置した2つのエレベータのかごの釣合いシステムの使用であって、システムの巻上げロープは、一方の上昇は他方の降下に対応するように相互に連結される、システム;
h)環境の観点から構造体への影響を少なくし、同時にユーザにとって心地よいものにするための、エレベータへのガラスの使用;
i)かご、ロープ及び釣合いおもりの上昇のための、巻上げデバイスを有する伝達システムの使用であって、巻上げデバイスは、垂直案内部/レールの上側端部に位置決めされる、伝達システム;
j)歩行者交差部の第1の端部から第2の端部まで吊設したかごの平行移動システムの使用であって、かごは、かごの上部に回転機械手段を備える操縦システムを使用し、回転機械手段は、ラック案内部を係合し、ラック案内部は、門にかかり、障害物を横断して乗り越えるように位置決めされる。
原理として、本出願人等は、少なくとも1つのかごを垂直及び水平方向の両方に組み合わせて移動するのに適した効率的な操縦システムの実装において、公知の解決策に関連するいくつかの共通する問題を明らかにすることができ、こうした問題が、簡単、柔軟で特に効率的な解決策の使用を妨げている。この場合、こうした重要な制約及び困難の一因となる要因の一部を以下に挙げることができる。
b)鎖/ピニオンシステムに特有の偏心に起因して、相当な固有の雑音があること;鎖の重量による水平区分に沿った著しい減少(ゆがみ)は、多くのピニオン及び、又は多くの支持スケートを導入のいずれかをする必要性をもたらすこと;
c)鎖又はロープの場合、長辺垂直区分における「振り子による」強い揺動があり、その結果、負荷及び速度に微小変動を引き起こすこと;
d)鎖又はロープの場合、著しい弾性があり、その結果、負荷が変化するにつれて長さが変動すること;
e)鎖又はロープの場合、磨耗及び伸張により、経時的に著しく寸法が変化すること;その結果、頻繁な較正及び事前引張りの必要性が生じること;
f)鎖又はロープの場合、弾性及び屈曲による寸法の変化により、脱線する傾向があること;
g)鎖又はロープの場合、特に、かごがモータ・ピニオンから離れ、長く伸張する鎖により移動する場合(モータ・ピニオンと拘束かごとの間の距離)、かごの位置の制御が困難であること;
h)鎖又はロープの場合、「付着滑り」の影響(接着)により、移動の開始時に引裂きがもたらされ、エンジン・ピニオンと拘束かごとの間の距離が増大すると徐々に悪化すること;
i)鎖の場合、最大移動速度が制約されること(鎖に特有の制限速度);
j)例えば特許文献4では、そのような鎖移動システムは、費用及び性能の点で有益であるが、上記した制約、正確には鎖の使用に関連するいくつかの制約を呈すること;
m)更に、障害物の一方の側に移動し、そこから移動する単一かごを提供する既存の解決策は、一定時間の間に運搬できる人及び、又は物のいずれかの数が限られるという制約があること;
n)そのような数量は、かご自体の容量及びその速度(かごを障害物の一方の側からもう一方の側に搬送できる時間)に関連すること;
o)次に、同様のいくつかのかごの移動システムを示す解決策が存在すること;
p)これらのシステムの間では、例えば、障害物の上を逆「U」字形状のループ経路に沿って一連のかごを移動させる、懸垂システムを実現する操縦システムが強調されること;
q)索道の形態のそのようなシステムは、人及び物の搬送を実現するより多くのかごを有することを可能にし、理論上は、時間単位ごとの搬送容量を増大すること;
r)しかし、公知の従来技術の制約及び欠点は、以下のとおりである:
・かごの移動に対する制約があり、所定乗降時間を設けなければならず、他のかごの移動、場合によっては他のかごの乗降にも影響を与えること;
・操縦システムの費用及びかさばり並びにそのエネルギー消費の高さ。
本明細書に示す解決策は、限定とみなすべきではない多くの目的及び利益をもたらし、以下で更に明らかにでき、述べていない目的及び利益であっても、目的及び利益として含むべきである。
・乗る準備のできたユーザの人数を計算でき、
・かご(20)内への進入時間を計算でき、
・ユーザの行動に影響を与える支援メッセージ又は警告を生成でき、
・移動速度、搬送物体の身長、使用する補助手段、見かけの年齢、特定の状態(妊娠、病気等)等に基づき、ユーザの種類を認識できる。これらすべてに基づき、人工知能システムは、
・より大きなニーズのあるステーション(30)の近くにかご(20)を持っていくようなかご(20)の操縦を保証でき、
・ユーザの命令を待つことなく、かご(20)の経路及び移動速度の事前計算を実現でき、
・かご(20)の経路を最適化でき、
・視覚信号及び、又は音のいずれかにより、例えば歩行困難を有するユーザ等、特定の関心もつユーザを支持できる。音収集システムにより、人工知能システムは、例えば、言語の認識によりユーザを更に特徴付け、それに従ってその言語の視覚及び聴覚信号を適用できる。人工知能システムは、設備の効率を更に最適化するために自己学習を装備できる。自己学習方法により、
・「進行中」と呼ばれる特定のステーション(30)に関連して、音及び画像データを継続的に生成でき、「主な」イベントが発生するまで「処理が必要な」一連のデータを更新する。「主な」イベントとは、例えば人が、「処理中の」ステーションからかご(20)の呼び出しを開始したときである。
・「経験」と呼ばれる特殊データベース内に「処理が必要な」データ・マトリクスを凍結、貯蔵できる。
・「有線の」論理システムに従って、「処理が必要な」データを生成し、「処理済みの仕事命令」を生成し、「予測された仕事の報告」を計算できる。
・「経験」データベースから少数の「ニーズ」を回収できる。この少数の「ニーズ」は、「処理が必要」なデータに最も近いもの(マトリックス値の相対的な近さ)の中で、既に処理され、前に「近いニーズ」と呼ばれたものである。「近いニーズ」に適用した「仕事命令」を「経験」データベースから同時に抽出できる。「近いニーズ」に適用した「仕事命令」に関連する「仕事の報告」を「経験」データベースから同時に抽出できる。
・「近い仕事命令」の「予測された仕事の報告」及び「仕事の報告」の関連データに基づき、「計算済み仕事命令」及び「近い仕事命令」の中で最適な仕事命令として選択した仕事命令を実行できる。
・以前のステップで「処理中の仕事命令」として選択した仕事命令を記憶できる。
・「処理中の仕事命令」の仕事の最後の段階が完了したら、「処理中の仕事命令」を「仕事命令の履歴」として保存し、関連する「仕事の報告」を保存できる。
・システムのステーション(30)のそれぞれに対し、上記した全てのステップを循環的に繰り返すことができる。
11 水平走路
12 垂直走路
13 中間面
20 搬送かご
30 ステーション
40 キャリッジ
41 キャリッジ
50 スレッジ
100 ラック
101 ラック
103 ラック
104 ラック
105 ラック
102 湾曲ラック区分
106 スラスト軸受案内面
107 覆い
108 棚経路の開口
200 かごの側方開口
201 整備ドア
202 床
400 歯付きピニオン
500 歯付きピニオン
401 電気モータ
501 電気モータ
402 同期シャフト
407同期シャフト
502 同期シャフト
403 スラスト軸受案内ピン
503 スラスト軸受案内ピン
404 鎖
405 固定モータ
406 鎖ピニオン
504 棚
600 液圧エネルギー蓄積部
601 液圧ばね
602 連結管
603 液圧流体
604 返し鎖
605 液圧シリンダ
606 ポンプ/液圧モータ
607 液圧ポンプ
608 液圧ポンプ・モータ
609 圧力調整弁
610 槽
611 液圧モータ
612 発電器
Claims (10)
- 道路、鉄道、水路等の障害物、及び車道によって特に歩行者が影響を受けるあらゆる他の障害物を高架で往復して、更には自動的に乗り越えるための、門構造体(10)を有するエレベータ・シフタ装置内で人又は物を搬送するための1つ以上のかご(20)の垂直・水平移動システムであって、地上に設置した高架橋、及び病院、空港、鉄道駅等の大型建物内に内蔵された高架橋の両方で使用可能であるシステムにおいて、前記垂直・水平移動システムは、ラック(100、101、103、104、105)によって作動され、モータ(405)は、鎖(20)と一体であり、前記ラック(100、101、103、104、105)上の歯付きピニオンを介して作用するものであり、移動の流動性を増大し、振動を減らし、前記システムの騒音レベルを低減し、それによって前記かご(20)内の乗客の快適さを増大するために、はすば歯車を使用することを特徴とする、垂直・水平移動システム。
- 請求項1に記載の、門構造体(10)を有するエレベータ・シフタ装置内で人及び物を搬送する1つ以上のかご(20)の垂直・水平移動システムにおいて、前記垂直・水平移動システムは、2つ以上の前記かご(20)及び2つ以上の前記水平走路(11)を備え、前記水平・垂直移動システムは、1つ以上の前記かご(20)及び3つ以上の前記垂直走路(12)及び1つ以上の前記水平走路(11)を備え、1つ以上の前記垂直走路(12)は、異なる階に設置した1つ以上の中間停止部を含み、1つ以上の前記水平走路(11)は、異なる階に設置した中間停止部及び降下部を含み、それにより、前記かご(20)は、障害物を乗り越えることができ、前記中間停止部及び降下部の下も通過できることを特徴とする、垂直・水平移動システム。
- 請求項1又は2に記載の、門構造体(10)を有するエレベータ・シフタ装置内で人及び物を搬送する1つ以上のかご(20)の垂直・水平移動システムにおいて、ユーザの移動に関連する少なくとも1つの前記かご(20)の移動は、人工視覚システムによって検出され、前記ユーザの形状、大きさ及び挙動を考慮に入れる人工知能システムによって処理され、前記システムは、1つ以上の前記かご(20)の待機時間の制御、ドアの開閉速度、優先順位、及び移動速度に介入し、また、前記ユーザが前記システム自体から情報を受け取ることを可能にする聴覚及び視覚媒体を使用、調節するようにも介入することを特徴とする、垂直・水平移動システム。
- 請求項1から3のうちいずれか一項に記載の、門構造体(10)を有するエレベータ・シフタ装置内で人及び物を搬送する1つ以上のかご(20)の垂直・水平移動システムにおいて、前記垂直・水平移動システムは、エネルギー回収を伴う釣合い適応システムを備え、前記釣合い適応システムは、様々な液圧ばねシステム(601)の間の連結管(602)を有し、前記水平区分(11)内で鎖(404)を使用せず、異なる流速を有する一連のポンプ/液圧モータの組合せ(606)を使用することを特徴とする、垂直・水平移動システム。
- 請求項1から4のうちいずれか一項に記載の、門構造体(10)を有するエレベータ・シフタ装置内で人及び物を搬送する1つ以上のかご(20)の垂直・水平移動システムにおいて、前記垂直・水平移動システムは、前記垂直走路(12)の前記同じ経路上で2つ以上の前記かご(20)が同時に移動するように、少なくとも1つの前記かご(20)を有する前記装置内で、前記垂直走路(12)の同じ経路上に2対のキャリッジ(40及び41)を使用することを含み、3つ以上の前記垂直走路(12)の場合、考慮する前記垂直走路(12)の前記同じ経路を追い越すことによって、前記水平走路(11)の一方の経路から前記水平走路(11)の隣接する他方の経路までの前記かご(20)の経路を保証するようにすることを特徴とする、垂直・水平移動システム。
- 請求項1から5のうちいずれか一項に記載の、門構造体(10)を有するエレベータ・シフタ装置において人及び物を搬送する1つ以上のかご(20)の垂直・水平移動システムにおいて、前記垂直・水平移動システムは、前記かご(20)の側部又は前記かご(20)を支持するスレッジ(50)上に設置した一対のモータ(401、501)を備え、前記モータ(401、501)は、符号器及び閉ループ制御を介して電気的に同期した状態で個別に作用するか、又は同期シャフト(402、407、502)を介して対で作用し、前記同期シャフト(402、407、502)は、結合部及び妨害部を構成しないように、前記かご(20)の下、又は前記かご(20)の底部内側に設置することを特徴とする、垂直・水平移動システム。
- 請求項1から6のうちいずれか一項に記載の、門構造体(10)を有するエレベータ・シフタ装置において人及び物を搬送する1つ以上のかご(20)の垂直・水平移動システムにおいて、前記垂直区分(12)では、前記ラック(100、101、103、104、105)は、前記かご(20)に一体化した前記スレッジ(50)を垂直に移動させる前記キャリッジ(40)の平行移動を保証するために使用し、前記かご(20)は、同期シャフト(402、407、502)を備え、前記同期シャフト(402、407、502)は、前記垂直区分(12)の前記ラック(100、101、103、104、105)に係合する前記歯付きピニオン(400、500)を各端部に備えることを特徴とする、垂直・水平移動システム。
- 請求項1から7のうちいずれか一項に記載の、門構造体(10)を有するエレベータ・シフタ装置内で人及び物を搬送する1つ以上のかご(20)の垂直・水平移動システムにおいて、前記垂直・水平移動システムは、2つの個別の前記モータ(401、501)を備え、前記モータ(401、501)は、前記2つのモータ(401、501)のうち1つ又は前記モータの制御システムが故障した場合でさえ前記かご(20)を操縦可能にする安全システムを実現し、前記モータ(401、501)は、従来の電磁制動装置に加え、分岐制動装置を備え、故障による電源停止又は単純な静止の場合でさえ前記かご(20)の適所での維持を保証することを特徴とする、垂直・水平移動システム。
- 請求項1から8のうちいずれか一項に記載の、門構造体(10)を有するエレベータ・シフタ装置内で人及び物を搬送する1つ以上のかご(20)の垂直・水平移動システムにおいて、特殊なスラスト軸受ピン(403、503)は、前記歯付きピニオン(400、500)の軸と同心に配置され、前記スラスト軸受ピン(403、503)は、適切なスラスト軸受案内面(106)に作用し、前記スラスト軸受案内面(106)は、前記スラスト軸受ピン(403及び503)の移動に追従し、前記スラスト軸受ピン(403及び503)を移動させるように適切に成形され、前記歯付きピニオン(400)/前記ラック又は前記ピニオン(400)/鎖(404)が2つの要素の間で外れる傾向がある、特徴的なスラストを相殺することを特徴とする、垂直・水平移動システム。
- 請求項1から9のうちいずれか一項に記載の、門構造体(10)を有するエレベータ・シフタ装置内で人及び物を搬送する1つ以上のかご(20)の垂直・水平移動システムにおいて、前記システムは、覆い(107)によって得られる、前記かご(20)の水平移動を実現する部品の保護システムを備え、前記覆い(107)は、前記水平走路(11)に沿って前記部品の側部から、開口(108)を通って摺動させることによって完全に覆い、前記覆い(107)の下を通過するいくつかの棚(503)を通じて前記かご(20)の支持を可能にし、前記開口(108)は、底部の方に向けられ、こうして、前記水平走路(11)に沿って移動する部品の区画を汚染する外部要素を防止することを特徴とする、垂直・水平移動システム。
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