JP6139533B2

JP6139533B2 - 障害物を乗り越えるためのエレベータ平行移動器プラント内の搬送キャビンの垂直および水平移動システム

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Publication number: JP6139533B2
Application number: JP2014531326A
Authority: JP
Inventors: スコムパリン、タルチシオ
Original assignee: PEDARCO INTERNATIONAL Ltd
Current assignee: PEDARCO INTERNATIONAL Ltd
Priority date: 2011-09-22
Filing date: 2012-09-19
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2032-09-19
Also published as: AU2012311213A1; US9469506B2; CN103987645A; CN103987645B; AU2012311213B2; RU2603996C2; CA2848632C; EP2748095B1; CA2848632A1; ITTV20110126A1; RU2014110246A; ZA201402047B; KR101956184B1; ES2546166T3; WO2013041941A1; HK1196347A1; EP2748095A1; MY167292A; US20140224147A1; BR112014006796A2

Description

本発明は、例えば、道路、自動車道路、横断歩道などの障害物、および、特に歩行者にとって車道の影響を受ける何か他の障害物を、行き来してまた自動的に頭上を乗り越えるための、プラントのエレベータ平行移動器内の、人および物用搬送キャビンの垂直および水平移動システムに関する。

応用分野
歩行者、商品または自転車などのサイクル車による、車輪付きだけでなくレール上の車両の循環を対象とした、例えば道路などの障害物の横断は、典型的には、床上通路、橋または地下道を通して行う。圧倒的に大多数のケースを占める床上横断を仮定すると、信号機の助けを借りる場合でも、特に歩行者およびサイクル車にとって、この場合実質的に同じ物理的空間が使用されるため、衝突および事故を引き起こすといった、ある程度の危険性が見受けられる。信号機の設置は、歩行者および車両の通行の交代を調節しながら行うため、車両を停止させると、エネルギーの浪費、汚染ガスの排出、および、行列ができてしまうことは、不可避である。歩行者および環境はかなりの汚染にさらされる状況にある。それよりむしろ、高架橋および地下道の方がその流れを物理的に分離させるが、費用が掛かり、広い空間を占めるという欠点を有する。規模に加えて、特に移動が困難な人々専用のエレベータを追加する必要がある。地下通路は、その建設およびメンテナンス両方に対して最も費用が掛かるものであり、場合によっては、送水管もしくはガス管、コンジット、地下道、トンネル、または、考古学的、地理的もしくは不動のままにしなければいけない状態といった、障害物が存在するために、全く実際的でないことがある。最終的に、不快感がありかつ人目につかない場所にある地下道は、犯行現場になることが多く、多くの人々によって回避される場合が多い。水路などのさまざまな自然の障害物を、橋および地下路によって乗り越えなければならない場合も生じる。

現状技術
網羅的ではないが、特許出願および付与された特許の状況を簡単に調べると、次の先行技術文献：特開２００２−３７０８８１号公報（特許文献１）、中国実用新案登録第２０１２９６８９６号（特許文献２）、中国特許出願公開第１０１３１４４４９号
（特許文献３）および中国特許出願公開第１０１３９１７２０号（特許文献４）を確認することができる。
特許文献１は、２基のエレベータであって、連絡橋の端に配置され、運送ロープによって互いに接続されて、一方のキャビンがもう片方のキャビンの釣り合いおもりを構成し、かつその逆もまた同様であることで、一方のキャビンが上昇する間、もう片方のキャビンは下降する、２基のエレベータから成る装置を提案している。外観上は申し分ない上、空間を節約することができ、既存の橋に設置可能である。構成：この、空中連絡路用エレベータ装置は、２地点を相互に分離する空中連絡路の端点に位置する第１のエレベータと、反対側に置かれた第２のエレベータとを含む。第１および第２のエレベータは、リフトおよび接続機能を備えて、メーンロープによって相互に接続され、設計された通路内の上記連絡橋の下または上を横方向に通過して、第１のエレベータのキャビンから第２のエレベータのキャビンまで支持動作を移す。
特許文献２には、ガラス壁のある垂直エレベータを有する歩道橋であって、メインのデッキおよび歩行者階段が当該橋の両端に配置された歩道橋が記載されている。当該橋は、橋の下面と地上との間に配置された塔門によって支持される。一端または両端にある垂直エレベータは、橋の歩行路に面する入出力を有する。構成：本実用新案は、歩道橋と、幕壁またはガラス壁を有する垂直エレベータとを組み合わせたものであり、既知の材料および技術でできており、対象とする機能を果たし、振動に対する良好な抵抗力を有し、最終的には都市景観を堪能させてくれる。
特許文献３は陸橋用自動エレベータを提案している。この自動エレベータは、プラットフォームの上昇および降下を可能にする、いくらか「Ｈ」形状のスライドガイドを採用している。前記Ｈ形ガイドは、鋼鉄で作られていて、平行に組み合わせられており、前記ガイドの上部には牽引機が位置付けられている。上昇用プラットフォームにおいて、一端が乗員を適切に支持し、他端は滑動手段によって前記Ｈ形スライドガイドに取り付けられる。牽引装置は、ケーブルおよび釣り合いおもりから構成され、それによって、前記プラットフォームを上げて保持する。
特許文献４は、信号装置に取って代わることができる簡易交差通路用装置を提案している。本装置は、特に、吊りキャビンを有する湾曲したガイドレールであり、この吊りキャビンは、階段がある２つの高架プラットフォームを接続する前記ガイドレールに沿って行き来する。この場合、前記エレベータキャビンを、前記キャビンに連結された牽引装置によって移動させる。

従って、最終的に、既知である下記事項、つまり：
−例えば道路の通行など、実質的に障害物を横切るように位置付けられた、歩行者用高架通路であって、少なくとも２つの対向する一連の階段、および連絡橋または陸橋を含み、前記階段の傾斜路はそれぞれ前記橋の一端に位置付けられて、相応する側から地上に固定される、通路と；
−階段の後ろに位置付けられ、地上から、前記道路を横断する歩道橋の高さまで歩行者を上げること、かつ逆もまた同様に行うことが可能な、２基のエレベータ（特許文献１を参照）と；
−２基のエレベータのキャビン用平衡化システムの使用であって、これらのエレベータは、歩道橋の橋に位置付けられ、この歩道橋の巻き上げロープが相互に接続されることによって、一方のエレベータが上昇するともう一方のエレベータが降下する、平衡化システムの使用（特許文献１を参照）と；
−使用者の環境と同時に快適さの観点から、あまり影響を及ぼさない構造を作るためのエレベータ用ガラスを使用することと；
−牽引装置を垂直ガイド／レールの上端に位置付けて、ロープおよび釣り合いおもりによってキャビンを上昇させるための伝動システムの使用と；
−吊り下げられたキャビンの伝動システムにおいて、乗り越えるべき障害物に対してアーチ状になって横断するように位置付けられるラックガイドを作動させ、自身の上部上に回転機械手段を設けた移動システムをキャビンが使用する、当該伝動システムを、横断歩道の一端から他端まで使用することと；
を想定することは妥当である。

欠点
一連の原理として、既知の解決策に関連しているいくつかの共通の欠点を特定することができる。これらの既知の解決策は、少なくとも１つのキャビンを垂直方向および水平方向双方に組み合わせて適切に移動させる効率的なシステムの実現において、容易で柔軟性があり、特に効率的な解決策の使用を妨げている。この場合、これらの重要な限定事項および困難の一因となる要因を下記のように要約することができる：
・一般に、さらに独立した線形移動で動作するいくつかのモーターを使用する必要がある。かかるモーターは、例えば、電気／電子システムによって適切に駆動されて、より広い範囲における荷重軌跡が課せられる。
・かなりの重量負担を要するが、このことは、このタイプの機械を特徴付けると思われる。これは、実質的に、それら機械の複雑性、および、荷重を支持するためのガイドシステムまたはガイドの支持システムの個々の寸法を重ね合わせ、次いで荷重または他のガイドシステムを支持することによってさらに多くを求められることに起因している。
・これらの装置には、通常、最良の解決策において、搬送される場合の最大許容荷重を半分に低減することが可能な平衡化システムが適用される場合があるため、かなりのエネルギーが消費される。

これらの側面も考慮すると、経済的な水準によるより効率的かつ利便性の高いいくつかの解決策を特定することが本分野にとって必要であることが、非常に明白である。

特開２００２−３７０８８１号公報中国実用新案登録第２０１２９６８９６号中国特許出願公開第１０１３１４４４９号中国特許出願公開第１０１３９１７２０号

陸橋に沿って人および物を搬送するための可動搬送キャビン（２０）の運搬システムであって、都市型エレベータ平行移動器プラントにおいて「Ｕ」形ポータル（１０）で構成され、当該ポータルは、障害物を超える高架のオーバーヘッドタイプであり、対向する出発ステーション（Ａ）および到着ステーション（Ｂ）の２つを接続し、前記陸橋は、柱（１１、１２、１３、１４）と、滑動手段（２００）によって前記キャビン（２０）が定置されるガイドビーム（１５、１６）とを含み、当該滑動手段（２００）によって、ガイドビーム（１５、１６）に対する水平移動が適切に行われ、キャリッジ手段（３００）は、ガイド柱（１１、１２、１３、１４）に対して垂直移動を適切に行い、前記キャリッジ手段（３００）は、前記滑動手段（２００）によってガイド柱（１１、１２、１３、１４）に対して前記垂直移動を適切に行うように作動可能なタイプであり、この場合、前記キャビン（２０）は、滑動手段（２００）が定置される閉じたリングチェーン（１００）によって垂直方向かつ水平方向に移動し、このタイプの前記チェーン（１００）はモータ（１１０）によって駆動する、可動搬送キャビン（２０）の運搬システムを提供する。

ここで公開される解決策は、無数の目的および利点を示しており、これらは限定的なものとされず、記載されていなくても、含まれるべきものとして、以降さらにいくつかを特定することができる。

第１の利点および目的は、管理システムの簡略化によって結果として生じるエンジン数の低減、および、その結果として生じる、生産および使用時のコストにおけるかなりの低減、かつ、エネルギー消費の良好な低減に存する。

第２の利点および目的は、構造および機構の全体の寸法の低減、および、メンテナンス作業の簡略化に存する。

第３の利点および目的は、キャビンの移動速度の増加に存する。

結論として、これらの利点は、無視できないほどの価値を有し、良好な技術的内容を有するシステムエレベータ平行移動器内の搬送用キャビンの垂直および水平移動システムを達成させる。

これらの利点およびその他の利点は、添付の概略図を用いて、下記のいくつかの好ましい実施形態の詳細な説明において示され、それらの実行時の詳細は限定的なものではなく、単に網羅的に例示されるものとする。

搬送用キャビンを有するタイプの、都市型エレベータ平行移動器プラントの等角図である。図１の都市型エレベータ平行移動器プラントの陸橋のポータルのガイドビームに定置された搬送用キャビンの部分図である。搬送用キャビンを移動させるための閉じたチェーンの範囲のみを示す図である。陸橋のポータルの水平ビームに対して滑動可能な滑動部によって制約されたキャビンの部分的水平面の断面図である。搬送用キャビンをチェーンによって移動させるように作動し、陸橋の水平ポータルにおけるビームに対して滑動可能である、滑動部を示す図である。陸橋の水平ポータルのガイドビームへの結合に対応した水平ガイド柱と関連のキャリッジとを示す図である。キャビン（２０）が垂直移動を達成できるようにするために、何らかの作業状態において、キャリッジの吊り下げおよび平衡化を行うための装置の組立図である。キャビン（２０）が垂直移動を達成できるようにするために、何らかの作業状態において、キャリッジの吊り下げおよび平衡化を行うための装置の組立図である。キャビン（２０）が垂直移動を達成できるようにするために、何らかの作業状態において、キャリッジの吊り下げおよび平衡化を行うための装置の組立図である。キャリッジの吊り下げ装置の一部の詳細図である。キャリッジの吊り下げ装置の一部の詳細図である。図７Ａ、７Ｂおよび７Ｃのキャリッジの吊り下げ装置のチェーンまたはケーブルの伝動手段の詳細図である。垂直方向および水平方向に従って、キャビンを移動させるチェーンを駆動させる装置の詳細図である。対応するガイドビームへのガイド柱の連結器の結合に対応した移動システムの詳細図である。図１２

図１は、障害物を横切るための都市型エレベータ平行移動器プラントを表している。このプラントは、本発明の目的である移動システムを統合したものであり、基本的に、障害物を迂回するように配置された逆さまの「Ｕ」形ポータル（１０）で構成され、後述する移動システムによって、出発ステーション（Ａ）から到着ステーション（Ｂ）まで、かつ逆もまた同様に、前記逆さまの「Ｕ」形ポータル（１０）に沿って行き来する搬送用キャビン（２０）を有し、この場合、前記出発ステーション（Ａ）はポータル（１０）の一端において形成され、ステーション（Ｂ）はポータル（１０）の他端において形成される。したがって、搬送用キャビン（２０）は出発ステーション（Ａ）から到着ステーション（Ｂ）まで、かつ逆もまた同様に、垂直方向および水平方向双方に移動させる前記システムによって移動可能である。

ポータル（１０）（図１）は、垂直ガイド柱（１１、１２、１３、１４）と、それぞれのわきにある水平ガイドビーム（１５、１６）とから成る。それらの柱の中でも一組の垂直ガイド柱（１１、１３）は、キャビン（２０）の出発地点／到着地点の第１のステーション（Ａ、Ｂ）に対応して、乗り越えるべき障害物の側と平行に離れていてかつ位置付けられる。一組の垂直ガイド柱（１２、１４）も、出発地点／到着地点の第２のステーション（Ａ、Ｂ）に対応して、乗り越えるべき障害物の反対側に、平行に離れてかつ位置付けられる。２つの対応する水平ガイドビーム（１５、１６）は平行に離れていて、それぞれの組の垂直ガイド柱（１１、１３）および（１２、１４）をつなぐことで、２つの平行なアーチが達成され、「Ｕ」を逆さまにした形のポータル構成（１０）によって離れている。その結果、前記第１および第２のアーチは対称的となり、互いに向かい合いかつ互いから離れている。よって、それらアーチの間に、キャビン（２０）が行き来する経路が含まれる。最初の二組の垂直ガイド柱（１１、１３）の間に、搬送用キャビン（２０）の出発ステーションまたは到着ステーション（Ａ）が作られ、一方、一組の垂直ガイド柱（１２、１４）の間に到着ステーションまたは出発ステーション（Ｂ）が作られる。

このように、キャビン（２０）は、正確な入力によって、ポータル（１０）に沿って行き来することができ、前記垂直方向のガイド柱（１１、１２、１３、１４）および水平ガイドビーム（１５、１６）の方へ、フランク（２１）に対応して作動し、その後、その構成要素の移動経路は、実質的に、水平および垂直軸（ｘ、ｙ）に沿って進展する（図１）。

本発明の目的である移動システムは、水平および垂直軸（ｘ、ｙ）に沿ったキャビン（２０）の移動および支持を可能にするために、垂直ガイド柱（１１、１２、１３、１４）および水平ガイドビーム（１５、１６）への、キャビン（２０）のフランク（２１）間の接続を、少なくとも１つの滑動部（２００）によって行うことができる（図５）。滑動部（２００）（図５）は、基本的に台形である幾何学的形状を有し、下側車輪（２１１）の列に対して平行に上側車輪（２１０）の列を備えることで、平行である平行ガイドレール（１７、１８）に対して水平軸（ｘ）に沿ってキャビン（２０）を平行移動させる場合に、横方向に、かつ、前記水平ガイドビーム（１５、１６）の水平内面（１５０、１６０）（図１）に対応させるように、滑動可能である（図４）。各滑動部（２００）は防振だぼ（２２０）によってキャビン（２０）の対応するフランク（２１）に固定される。当該防振だぼ（２２０）は、前記キャビン（２０）に対する効率的な防振、および何らかの変形または幾何学的交代に対する補償を可能にする。水平ガイドビーム（１５、１６）、平行ガイドレール（１７、１８）および滑動部（２００）で構成される、この構造的な組み立て（図１〜５）のいくつかの特定的な利点を次に挙げる：
・キャビン（２０）はビーム（１５、１６）上に置かれておらず、完全にそれらの上方に突出しており、むしろそれらの間で移動するため、かさ高性および垂直方向のストローク（ｙ軸）が抑えられる。このように、障害物上の正味クリアランスを超えて作動させた高さが、キャビン（２０）の高さに対応して生じる。空間を抑制することは、結果として環境的影響を低減させることになる。
・前記水平ガイドビーム（１５、１６）のガイドレール（１７、１８）は、対応する面（１５０、１６０）上に垂直に位置付けられることによって容易く保護され、ブラシまたは可撓性シースによってマスクすることができるが、ここでは図示されていない。
・軽量であり、良好な積載量および良好な安定性を有する。アーチの水平方向側を構成するビーム（１５、１６）の軸受部分は、軽量ではあるが高い荷重運送能力を有する頭上クレーンのビームの軸受部分に相当する。ビームの支持点は、機械のプラントを収容する矩形の外周コーナーに対応する。そして、荷重は外郭線を越えて拡大しない。よって、結果として、基部は、構造物のサイズおよび重量の関連で最小になる。

前記ポータル（１０）における水平方向のガイドビーム（１５、１６）の端を、前記垂直ガイド柱（１１、１２、１３、１４）（図１、６）につなぎ、それによって、キャビン（２０）は、垂直軸（ｙ）に沿って、前記ポータル（１０）の各組の柱（１１、１３）および（１２、１４）に対して、キャリッジ（３００）の助けを借りて垂直移動を達成することもできる。より具体的には（図６）、前記垂直方向のガイド柱（１１、１２、１３、１４）の内面（１６０）に対応して、いくつかのガイド（１９０、１９１）が設けられて、それによって、前記キャリッジ（３００）を垂直方向に滑動させてキャビン（２０）を上昇させることができる。前記垂直ガイド柱（１１、１２、１３、１４）の前記内面（１６０）に沿って滑動する成形されたプレートによって構成される前記キャリッジ（３００）の内側には、前記ガイドビーム（１５、１６）のレール（１７、１８）の延長レール（１７０、１８０）がある。前記レール（１７０、１８０）の延長によって、滑動部（２００）は、キャビン（２０）を横方向に支持して、前記キャリッジ（３００）を引き込みかつ作動させることによって、キャビン（２０）を垂直方向に、垂直ガイド柱（１１、１２、１３、１４）のガイド柱（１１、１３）または（１２、１４）の前記柱の組のうちの少なくとも１組に沿って移動させることができる。この第２の要素の利点を次に挙げる：
・柱（１１、１２、１３、１４）を、それ自体が位置するところから観察者が見て、障害物と平行な軸に沿って注目した場合、当該柱は重なり合って、ステーション（Ａ、Ｂ）の外郭を超えて突出していないため、（ｙに沿って）障害物に対して直角に測定された場合の到着ステーションおよび出発ステーション（Ａ、Ｂ）の設置面積が抑えられる。接地面積を抑えることは、結果として環境的影響を低減させることになる。
・キャビン（２０）の軽量化、良好な積載量および良好な安定性が得られる。ポータル（１０）の垂直方向側を構成するガイド柱（１１、１３）および（１２、１４）の部分は、偏荷重に耐える必要がないため、抑えられる。垂直ガイド柱（１１、１２、１３、１４）の支持点は、ポータル（１０）のプラントを収容する矩形の外周コーナーに対応する。よって、ベースは、構造物のサイズ及び重量の関連で最小である。
・垂直方向の部分におけるキャビン（２０）の変位に要する力を低減させるために、荷重平衡化システムをキャリッジ（３００）に対して動作させることが可能である。
・異常時のロックを確実に行うことによって、キャビン（２０）の望ましくない落下または上昇を妨げるために、自律落下防止装置を前記キャリッジ（３００）に備えることができる。

搬送用キャビン（２０）を垂直方向および水平方向に移動させるシステムは、滑動部（２００）によって前記キャビン（２０）を作動させるキャリッジ（３００）（図７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の吊り下げ装置を備える。キャリッジ（３００）の吊り下げ装置には、上述したアーチの２つの対向するキャリッジ（３００）のそれぞれの相対する端（４０１、４０２）に定置されたロープまたはチェーン（４００）が使用される。前記ロープまたはチェーン（４００）は、例えば、プーリー、スプロケットまたはクラウン（４０５、４１０）などを、連続して間に入れることによって、牽引の際、平衡化のため油圧シリンダー（５００）が固定される滑動部連結装置（４０３）を上昇させる。前記装置は、単一の平衡化システムのスラストを、２つのアーチそれぞれの対向するキャリッジ（３００）双方に交互に与えることが可能である。ポータル（１０）による歩道橋の特定的な応用の場合、キャビン（２０）を障害物の左右に変位させるサイクル中、垂直方向側で上げる重量は、対向する垂直方向側では降下させる重量である。２つの対向するキャリッジ（３００）のためのこの独特な平衡化システムは、上記キャビン（２０）の上昇中に障害物の一側面上に、平衡化システムによって、キャビン（２０）に与えられたスラストが、上記キャビン（２０）の降下中に、上記平衡化システム上のキャビンから反対側に、等しくはあるが反対方向のスラストによって、確実に補償されるようにする。このことによって得られるのは、上昇中に、平衡化システムによって障害物の一側面上に与えられたエネルギーは、当然、加速および減速によって、摩擦による影響を受けた機械システムの効率性の影響下にあり、障害物の反対側で降下中に上記平衡化システムに返されるエネルギーであるということである。例えば、ポータル（１０）の右側のキャビン（２０）を上げるために１００ｋｇのスラストを上方に与える場合、上記キャビン（２０）は、ビーム（１５、１６）に沿って水平方向に平行移動（ｘ軸）後に重量が変化せず、反対側に１００ｋｇの下方へのスラストを返す。このように、対向する垂直方向側双方に対して同じとする反動を平衡化するシステムによって付与されかつ受けるエネルギーの量は、障害物の一方の側から他の側へキャビン（２０）を移動するサイクル中、自動的に平衡化されることになる。キャリッジ（３００）の前記吊り下げ装置の利点を次に挙げる：
・平衡化システムは、ポータル（１０）において上記アーチの２つの対向するキャリッジ（３００）に対して使用されるため、当該システム数が低減される。
・キャビン（２０）の上昇中に供給されたエネルギーの大部分が当該キャビンの降下中に回復するため、プラントのエネルギー消費が低減される。
・ポータル（１０）の全体の寸法および複雑性が抑えられる。

前記移動システムは、垂直方向の経路の場合、キャビン（２０）の重量を平衡化するための装置を備え、当該装置は適応型である。実質上、前記キャリッジ（３００）の平衡装置（図７Ａ）は、油圧空気圧式アキュームレータ（５０１）によって供給される油圧シリンダー（５００）を利用する。この場合、弾性袋（５０３）の内部のある程度の加圧ガス（５０２）によって、オイルリザーバ（５０４）内の圧力を維持することが可能になる。この油圧システムは、いくつかのチェーンまたはロープ（４００）によって、およびキャビン（２０）の重量を平衡化するいくつかの遊動輪（４１０）によって動作する（図９）一連の反動と同じ方法に従うものとする。当該油圧システムは、キャビンの実重量で構成され、その要素は堅固に連結され、また、荷重によって搬送される。前記平衡装置は、実荷重に基づき、平衡化する力を変化させることができることを特徴とする。この平衡装置を確立するために、いくつかの油圧シリンダー（５００）の適応可能なセットは、当該油圧シリンダーの間に様々な穴および心棒を有することを特徴とする。前記シリンダー（５００）は、当該シリンダーの１つまたは複数によって形成された完全体によって得ることができる、スラスト（または牽引力）の値の一連の組み合わせによって、キャビン（２０）の重量およびその荷重によって作用するのと等しいおよび反対のスラストを、リターンシステム（４０５、４１０）を通して最終的に加えることができるように選択される。この荷重は、機械にとって許容できる荷重の範囲内の全ての荷重に近いものである。秤量システムは、いくつかのロードセルを通して、キャビン（２０）にかかる重量を検出する。前記ロードセルによって検出された荷重に基づき、平衡化の管理を監視する電子システムは、貨物の入ったキャビン（図７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）内の平衡を維持するのに必要なスラストにできるだけ近いスラストを実現することができるそれらのシリンダー（５００）のバルブ（６０２）の開放を処理する。例示の目的で、３４０ｋｇの重さをキャビン（２０）に積み込んだとする。ロードセルを通して、適応可能な平衡化の管理システムは、シリンダー（５００）番号１および３のバルブの開放を担い、当該シリンダー番号２および４のバルブ（６０２）の閉止を維持して、（キャビン（２０）の重量に加えて）２２０ｋｇのスラスト補償を作用させるようにする。このように、キャビン（２０）の移動システムが上昇する際に必要な残存重量として、３４０−２２０＝１２０ｋｇが与えられることになる。この適応可能な平衡化システムの利点を次に挙げる：
・貨物移動の際のエネルギー消費が低くなる。使用されるシリンダー（５００）の組み合わせによって得ることができるスラストの大きさが段階的にかなり小さくなっていきかつかなり連続的になる。
・例えば、鋳鉄または他の重量材の釣り合いおもりを有するシステムに対して補償システムの空間が節約され、かつ位置を移動させやすくなる。
適応可能な同様の平衡化システムを得るために、油圧空気圧式アキュームレータを有する油圧シリンダー（５００）の代わりに、互いに積み重ねられた鋳鉄またはその他の重量材の一連のブロックおよび連結システムをさらに使用することができ、これによって、加えられる実荷重に応じて、上述されるような吊り下げシステムに自動的に引っ掛けたり外したりすることが、常に秤量システムによって検出されたデータによって可能になる。適応可能な同様の平衡化システムを得るための別の可能性は、油圧シリンダーのセットに代わるものとして、必要性に従った油圧モーターの不定の変位でもある油圧ポンプの不定の変位を利用することである。このポンプ／モーターは、ラック上で連結されて、上述したタイプの吊り下げシステムの滑動装置（４０３）を移動させる。この場合、キャビン（２０）の重量に従った制御システムは、当該制御システムによって適切なスラストが平衡化されるように、ポンプ／モーターの変位に応じて変化することになる。反対側のキャビンの降下中に、モーターからポンプへとその機能は反転し、その変位は変更されないままで、上記ポンプ／モーターは、先に消費されたエネルギーを油圧システムに戻す。

キャビン（２０）の前記移動システムは、常に、単一のモーター（１１０）によって垂直方向および水平方向（ｘ、ｙ）に沿ってキャビン（２０）を移動させることが可能なリングチェーン（１００）（図５）を備える。前記チェーン（１００）は、一連のピニオンおよびクラウン（１２０）（図１０）を介して、閉じたリング状に配置され、それによって、キャビン（２０）の軌跡をたどり、滑動部（２００）と一体化されたピン（１０１）（図５）によって取り付けられたままとされる。親綱としても動作するほぼリング状のチェーン（１００）の２つの端は、ピン（１０１）に固定される。このピン（１０１）は、様々な方向に従うように自身で回転可能である。チェーン（１００）上で直接的にまたは間接的に動作することによって、モーター（１１０）によって、前方および後方の両方向における移動を実現することができる。よって、上記モータ（１１０）によって、垂直方向および水平方向のあらゆる方向におけるキャビン（２０）の変位が判断される。内部を滑動する単一のキャビン（２０）を支持する２つのアーチで構成される横断歩道用の垂直方向および水平方向の移動システムという特定的なケースにおいて、同期軸（１３０）（図１０）によって、２つの対向するアーチ上のリング状のチェーン（１００）の２つのシステムを同時に制御することが可能である。この特徴の利点を次に挙げる：
・単一のモーター（１１０）ならびに単一の命令および制御システムを使用して、キャビン（２０）の垂直方向および水平方向の移動全てを達成することができる。

本発明の目的である、移動システムのさらなる特徴は、キャビン（２０）を移動させる（図６）リングチェーン（１００）に固定された回転ピン（１０１）の軸と一致する車輪（１０２）の軸を内部へ滑動させかつ誘導する、対応するアーチの前記垂直方向のガイド柱（１１、１２、１３、１４）の内面（１６０）において形成された中空ガイド（１９２）によって構成される。前記中空ガイド（１９２）は、水平部（１９３）（図６）を有し、その内部で、ピンは滑動して、キャリッジ（３００）を最大上昇位置に保つことを可能にするため、キャビン（２０）の重量の最終動作に達し、この時、前記キャリッジ（３００）を下げる傾向があり、滑動部（２００）の車輪（２１０）がキャビン（２０）と一体化すると、その水平方向のストロークを完了して上昇する。そして、キャビン（２０）の垂直方向のストロークの全長をたどる垂直部分（１９４）の上記ガイドが設けられる。中空ガイド（１９２）のこの垂直部分（１９４）は、内部を滑動するピン（１０１）の車輪（１０２）を介して、垂直方向のストローク（１９４）が横断する間、前記キャビン（２０）が水平方向に移動できないように、キャビン（２０）を定位置に保つことを可能にする。上記中空ガイド（１９２）は、その湾曲部分（１９５）が水平部分（１９３）および垂直部分（１９４）に接しており、垂直方向から水平方向に、かつ逆もまた同様に、キャビン（２０）が移動する方向を変更し、その後、円の４分の１の軌跡を描くことを判断する。前記中空ガイド（１９２）の湾曲部分（１９５）に対応して、スプロケット（７００）が設けられる。このスプロケットの元の直径および回転軸は、中空ガイド（１９２）の湾曲部分（１９５）の円の元の直径および軸に対応する（図１１）。回転ピン（１０１、１０２）とともに前記スプロケット（７００）は、チェーン（１００）がキャビン（２０）の経路を正確にたどることを確実に行うようにし、これは、中空ガイド（１９２）内の回転ピン（１０１、１０２）の車輪（１０２）が滑動することによって、判断される。このさらなる特徴による利点を次に挙げる：
・水平方向から垂直方向まで、かつその逆もまた同様に、方向の変更が徐々に行われるため、キャビン（２０）内の乗員は快適に搬送される。
・キャビン（２０）を最短経路に沿って移動させ、停止することもせずに異なる方向に再始動させることができるため、移動時間が低減される。
・エネルギー消費が低減される。

前記移動システムのさらなる１つの特徴は、吊り下げ用のロープまたはチェーン（４００）それぞれに対してプーリーまたは歯の付いたピニオン（４０５）を支持するロッカーアーム（４０４）（図８Ａ）から成る。このプーリーまたは歯の付いたピニオン（４０５）は、キャビン（２０）およびその荷重用の吊り下げシステムを構成する。前記ロッカーアーム（４０４）は、ピン（４０６）を通してシリンダー（５００）によって移動する滑動装置（４０３）に統合され、当該ピン（４０６）の周りを上記ロッカーアームは回転することができる。ピン（４０６）の反対側において、ロッカーアーム自体と滑動装置（４０３）との間にロードセル（４０７）（図８Ｂ）を配置して、プーリーまたは歯の付いたピニオン（４０５）に作用する牽引力がロードセル（４０７）によって滑動装置（４０３）に伝達されるようにする。このように、ロードセル（４０７）には、キャビン（２０）の荷重に比例して応力が加えられる。よって、単一のロードセル（４０７）によって、１つのアーチに対向する双方のキャリッジ（３００）に対する重量を検出することができる。その利点を次に挙げる：
・ロードセルの必要数が低減される。
・移動プラントの空間が節約される。

構成する要素の一群から生じる、または、その要素のいくつかを組み合わせることによる、移動システムに有利になるその他の利点は、下記の事項から得られることに存する：
・キャビンを移動機能によって垂直方向に走行させる特徴における平衡化機能を分割することによって、都市型エレベータ平行移動器システムの安全性が増す。２つの機能のうちの１つを含む機器に対して問題がある場合、他の機能を含む機器が協働してキャビン（２０）の位置を維持する。
・構成要素の大部分または全てが、移動プラント自体の構造内に、特に、アーチを形成する、垂直方向のガイド柱（１１、１２、１３、１４）および水平ガイドビーム（１５、１６）内に含有されるため、移動プラントが占める空間が抑えられる。

１０逆さまの「Ｕ」形ポータル
２０搬送キャビン
２１フランク
Ａ出発／到着ステーション
Ｂ出発／到着ステーション
１１、１２、１３、１４垂直方向のガイド柱
１５、１６水平ガイドビーム
１７、１８ガイドレール
ｘ、ｙ垂直および水平軸
１００リングチェーン
１０１回転ピン
１０２車輪
１１０モーター
１２０ピニオンおよびクラウン
１３０同期軸
１５０、１６０垂直および水平内面
１７０、１８０延長レール
１９０、１９１ガイド
１９２中空ガイド
１９３中空ガイドの水平部
１９４中空ガイドの垂直部
１９５中空ガイドの湾曲部
２００滑動部
２１０上側車輪
２１１下側車輪
２２０防振だぼ
３００キャリッジ
４００ロープまたはチェーン
４０１、４０２相対する端
４０３シリンダーの滑動部連結装置
４０４ロッカーアーム
４０５歯の付いたピニオン
４０６ロッカーアームピン
４０７ロードセル
４１０リターン車輪
５００平衡化用油圧シリンダー
５０１油圧空気圧式アキュームレータ
５０２加圧されたガス
５０３弾性袋
５０４オイルタンク
６０２バルブ
７００スプロケット

Claims

陸橋に沿って人々および物を搬送するための可動性の搬送キャビン（２０）の移動システムであって、垂直水平移動器のポータル（１０）で構成され、当該ポータルは、障害物を超えるオーバーヘッドタイプであり、対向する出発ステーション（Ａ）および到着ステーション（Ｂ）、およびその逆もまた同様の２つをそれぞれ行き来させるようにつなぐ移動システムであって、当該システムは、垂直ガイド柱（１１、１２、１３、１４）と、滑動手段（２００）によって前記キャビン（２０）が定置される水平ガイドビーム（１５、１６）とを含み、当該滑動手段（２００）は、前記ガイドビーム（１５、１６）に対して水平移動を行うよう適応され、当該システムは、前記垂直ガイド柱（１１、１２、１３、１４）に対して垂直移動を行うよう動作するキャリッジ手段（３００）を有し、前記キャリッジ手段（３００）は、前記垂直ガイド柱（１１、１２、１３、１４）に対して前記垂直移動を行うように前記滑動手段（２００）と共に作動可能なタイプであり、この場合、前記キャビン（２０）は、前記滑動手段（２００）が定置された閉じたリング状のチェーン（１００）によって垂直方向かつ水平方向に移動し、このタイプの前記チェーン（１００）はモーター手段（１１０）によって移動する構成において、
水平および垂直軸（ｘ、ｙ）に沿った前記キャビン（２０）の移動および支持を可能にし、前記キャビン（２０）のフランク（２１）と前記垂直ガイド柱（１１、１２、１３、１４）および、前記キャビン（２０）のフランク（２１）と水平ガイドビーム（１５、１６）の間の接続を、少なくとも１つの滑動手段（２００）によって行うことができ、前記前記フランク（２１）と別体であって、かつ、共に動作する前記滑動手段（２００）は、上側車輪（２１０）と下側車輪（２１１）とを備えて、前記上側車輪（２１０）は上側の平行ガイドレール（１７）の上面を転動する一方、前記下側車輪（２１１）は下側の平行ガイドレール（１８）の下面を転動することにより上側車輪（２１０）と下側車輪（２１１）が平行ガイドレール（１７）（１８）を挟むように形成し、前記水平軸（ｘ）に沿って前記キャビン（２０）を平行移動させる場合に、横方向に、かつ、前記水平ガイドビーム（１５、１６）の内面（１５０）に対応して、滑動するようにし、前記水平ガイドビーム（１５、１６）の端を、前記垂直ガイド柱（１１、１２、１３、１４）につなぎ、それによって、前記キャビン（２０）は、中空ガイド（１９２）によって、前記垂直軸（ｙ）に沿って、前記ポータル（１０）の各組の柱（１１、１３）および（１２、１４）に対して滑動する滑動手段（２００）によって移動するキャリッジ手段（３００）の助けを借りて垂直移動も達成することができ、前記垂直ガイド柱（１１、１２、１３、１４）の内面（１６０）に対応して、前記キャリッジ手段（３００）のガイド（１９０、１９１）が設けられる構成において、
前記滑動手段（２００）によって前記キャビン（２０）を作動させる前記キャリッジ手段（３００）の吊り下げ装置を備え、前記キャリッジ手段（３００）の吊り下げ装置は、ロープまたはチェーン（４００）の両端（４０１、４０２）にそれぞれ相対する２つのキャリッジ手段（３００）を付設し、その一端（４０１）から順に定滑車として作用するプーリー又はスプロケット（４１０）、動滑車として作用するプーリー又はスプロケット（４０５）、定滑車として作用するプーリー又はスプロケット（４１０）に巻回させ、前記プーリー又はスプロケット（４０５）には並列する油圧シリンダー（５００）と連結した滑動部連結装置（４０３）が固定され、前記油圧シリンダー（５００）によって上下される前記滑動部連結装置（４０３）の牽引力により２つのキャリッジ手段（３００）における変化する荷重が平衡するように補償可能に構成した
ことを特徴とする可動性の搬送キャビン（２０）の移動システム。
前記垂直ガイド柱（１１、１２、１３、１４）の組のうちの少なくとも１組に沿って、垂直方向に前記キャビン（２０）を平行移動させ、前記キャリッジ手段（３００）の内側に対応して、前記水平ガイドビーム（１５、１６）の前記平行ガイドレール（１７、１８）の延長レール（１７０、１８０）があり、前記延長レール（１７０、１８０）により、前記滑動手段（２００）は、前記キャビン（２０）を平行移動して、前記キャリッジ手段（３００）に引き込むことができることを特徴とする、請求項１に記載の移動システム。
前記チェーン（１００）は、単一のモーター（１１０）によって前記垂直方向および水平方向（ｘ、ｙ）に沿って前記キャビン（２０）を移動させることが可能であり、前記チェーン（１００）は、一連のピニオンおよびクラウン（１２０）を介して、閉じたリング状に配置され、それによって、前記キャビン（２０）の軌跡をたどり、前記滑動手段（２００）と一体化されたピン（１０１）によって取り付けられたままとされ、この場合、親綱としても動作する前記チェーン（１００）は前記ピン（１０１）に固定され、前記ピン（１０１）は、前記モーター（１１０）によって、前記チェーン（１００）と共に動作するように、様々な方向に従うように自身で回転可能であり、前記チェーン（１００）の正逆の進行方向に従った移動を実現することができ、それによって、前記モータ（１１０）によって、垂直方向および水平方向のあらゆる方向において前記キャビン（２０）を移動させることを特徴とする、請求項１又は２に記載の移動システム。
請求項１に記載の前記油圧シリンダー（５００）は、アキュームレータ（５０１）から供給される油圧によりそれぞれの伸縮が調整され、弾性袋（５０３）内部の加圧ガス（５０２）によって、オイルリザーバ（５０４）内の圧力を維持される構成において、
前記キャビン（２０）にかかる重量を検出する秤量手段を備え、検出された荷重に基づいて前記平衡を管理する電子システムの制御により前記油圧シリンダー（５００）のバルブ（６０２）を調整することを特徴とする、請求項１に記載の移動システム。
水平方向から垂直方向へ、かつその逆もまた同様に、前記キャビンの方向を湾曲状に反転させるために、前記キャビン（２０）を移動させる前記チェーン（１００）に固定されたピン（１０１）の軸と一致する車輪（１０２）の軸を内部へ滑動させかつ誘導する、前記垂直ガイド柱（１１、１２、１３、１４）の内面（１６０）において形成された中空ガイド（１９２）が存在し、前記中空ガイド（１９２）は、水平部分（１９３）を備えてその位置でキャリッジ手段（３００）を最大上昇位置に保つことが可能であり、垂直部分（１９４）は前記キャビン（２０）の垂直方向のストロークの全長をたどり、その湾曲部分（１９５）は水平部分（１９３）および垂直部分（１９４）に接しており、元の直径および回転の中心が、前記中空ガイド（１９２）の前記湾曲部分（１９５）の元の直径および中心と一致するスプロケット（７００）の周りで前記チェーン（１００）およびピン（１０１）が流れるように移動する場合、垂直方向から水平方向に、かつ逆もまた同様に、前記キャビン（２０）が移動する方向を変更し、その後、円の４分の１の軌跡を描くことを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の移動システム。
前記プーリー又はスプロケット（４０５）を支持するロッカーアーム（４０４）を備え、前記ロッカーアーム（４０４）は、前記プーリー又はスプロケット（４０５）に作用する前記牽引力がロードセル（４０７）によって前記滑動部連結装置（４０３）に伝達されて、前記ロードセル（４０７）に、前記キャビン（２０）の荷重に比例して応力が加えられるように、前記シリンダー（５００）により移動した前記滑動部連結装置（４０３）、および、前記ロッカーアーム自体と前記滑動部連結装置（４０３）との間の少なくとも１つの前記ロードセル（４０７）と一体化することを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の移動システム。