CN109018958B - 一种物料输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料输送技术领域，公开了一种物料输送方法。该物料输送方法包括如下步骤：步骤1：提供一天桥输送装置，所述天桥输送装置包括平移输送机构及分别位于所述平移输送机构两侧的第一升降机及第二升降机，所述第一升降机与所述第二升降机之间形成物流通道；步骤2：所述第一升降机提升物料；步骤3：所述平移输送机构承接所述第一升降机上的物料并将物料移至所述第二升降机处；步骤4：所述第二升降机承接所述平移输送机构上的物料并下降。本发明能够在输送物料的同时提供一物流通道，能够避免同其他输送线路发生障碍交叉，该物流通道能够便于其他物料的输送或用于工人通过，使得对车间内各输送线路的布置较容易。

Description

一种物料输送方法

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种物料输送方法。

背景技术

在自动化工厂中，物料的输送均通过自动化输送线来完成，在布置输送线路时，不可避免地会发生障碍交叉，主要包括以下情况：

其中一条输送线路阻碍了另一条输送线路，使得另一条输送线路只能绕过前一条输送线路，造成输送线路过长的情况；

输送线路横于车间内，导致工人通过困难。

基于上述情况，在工厂的各输送线路布置时，通常会面临较大困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料输送方法，能够在输送物料的同时提供一物流通道，以便于其他物料的输送或用于工人通过。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种物料输送方法，包括如下步骤：

步骤1：提供一天桥输送装置，所述天桥输送装置包括平移输送机构及分别位于所述平移输送机构两侧的第一升降机及第二升降机，所述第一升降机与所述第二升降机之间形成物流通道；

步骤2：所述第一升降机提升物料；

步骤3：所述平移输送机构承接所述第一升降机上的物料并将物料移至所述第二升降机处；

步骤4：所述第二升降机承接所述平移输送机构上的物料并下降。

作为优选，所述平移输送机构包括第一平移组件、中转升降机及第二平移组件，所述步骤3包括：

步骤31：所述第一平移组件承接所述第一升降机上的物料并移动物料；

步骤32：所述中转升降机承接所述第一平移组件上的物料；

步骤33：所述第二平移组件承接所述中转升降机上的物料并移动至所述第二升降机处。

作为优选，所述第一升降机包括第一升降牙叉，所述第一平移组件包括第一平移牙叉，所述步骤31包括：

步骤311：所述第一平移牙叉移动至所述第一升降牙叉的下方；

步骤312：所述第一升降牙叉下降并穿过所述第一平移牙叉以将物料放置于所述第一平移牙叉上；

步骤313：所述第一平移牙叉移动其上的物料。

作为优选，所述中转升降机包括中转升降牙叉，所述第二平移组件包括第二平移牙叉，所述步骤32包括：

步骤321：所述中转升降牙叉向上穿过所述第一平移牙叉并提升所述第一平移牙叉上的物料；

步骤322：所述第二平移牙叉移动至所述中转升降牙叉的下方；

步骤323：所述中转升降牙叉向下穿过所述第二平移牙叉并将物料滞留于第二平移牙叉上。

作为优选，所述第二升降机包括第二升降牙叉，所述步骤4包括：

步骤41：所述第二升降牙叉向上穿过所述第二平移牙叉以提升所述第二平移牙叉上的物料；

步骤42：所述第二平移牙叉移出所述第二升降牙叉的下方；

步骤43：所述第二升降牙叉下降以将物料下降。

作为优选，所述天桥输送装置还包括两个分别位于所述第一升降机和所述第二升降机下方的移料机构，所述移料机构包括移料滑台，所述步骤2之前还包括：

步骤21：搬运物料至所述第一升降机下方的所述移料滑台上；

步骤22：所述移料滑台移动至所述第一升降机处；

步骤23：所述第一升降牙叉承接所述移料滑台上的物料；

所述步骤4之后还包括：

步骤5：所述第二升降牙叉向下穿过所述第二升降机下方的所述移料滑台，以将物料滞留于所述移料滑台上；

步骤6：所述移料滑台将物料移出。

作为优选，所述步骤23包括：

所述第一升降牙叉向上穿过所述移料滑台以承接所述移料滑台上的物料。

作为优选，所述天桥输送装置还包括进料机构，所述步骤21包括：

所述进料机构抓取输送线路上的物料并放至所述移料滑台上。

作为优选，所述天桥输送装置还包括出料机构，所述步骤6之后还包括：

步骤7：所述出料机构取走所述移料滑台上的物料并将物料放置于输送线路上。

本发明的有益效果：

本发明先通过第一升降机提升物料，随后通过平移输送机构承接物料并将物料移动至第二升降机，最后通过第二升降机承接物料并下降，能够将物料从该天桥输送装置的一侧输送至另一侧，实现了物料的输送；第一升降机和第二升降机之间形成物流通道，能够避免同其他输送线路发生障碍交叉，该物流通道能够便于其他物料的输送或用于工人通过，使得在对车间内各输送线路的布置较容易。

附图说明

图1是本发明提供的天桥输送装置的外部结构示意图；

图2是本发明提供的天桥输送装置的内部结构示意图；

图3是本发明提供的天桥输送装置的进料机构、移料机构及第一升降机的结构示意图；

图4是本发明提供的平移输送机构的结构示意图；

图5是本发明提供的天桥输送装置的出料机构、移料机构及第二升降机的结构示意图；

图6是本发明提供的物料输送方法的流程图。

图中：

100、物流通道；200、物料；

1、第一升降机；11、第一升降牙叉；

2、第二升降机；21、第二升降牙叉；

3、平移输送机构；31、中转升降机；311、中转升降牙叉；32、第一平移组件；321、第一平移牙叉；33、第二平移组件；331、第二平移牙叉；

4、进料机构；41、滑动座；42、吸附组件；421、真空吸盘；

5、出料机构；

6、移料机构；61、移料滑台；

7、机罩。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供了一种天桥输送装置，用于输送物料。如图1-2所示，该天桥输送装置包括机架，机架上设置有第一升降机1、第二升降机2和平移输送机构3，第一升降机1和第二升降机2并列设置，两者之间形成物流通道100；平移输送机构3位于物流通道100的上方且两端分别对应第一升降机1和第二升降机2，平移输送机构3能够将第一升降机1上的物料200(如显示面板)输送至第二升降机2。

物料200依次通过第一升降机1、平移输送机构3和第二升降机2进行输送，使物料200从该天桥输送装置的一侧输送至另一侧，实现了物料200的输送；第一升降机1和第二升降机2之间形成物流通道100，能够避免同其他输送线路发生障碍交叉，该物流通道100能够便于其他物料200的输送或用于工人通过，使得在对车间内各输送线路的布置较容易。

如图2和图3所示，该天桥输送装置还包括设置于机架上的进料机构4、出料机构5以及移料机构6，进料机构4对应第一升降机1设置，能够将物料200搬运至第一升降机1；出料机构5对应第二升降机2设置，能够将第二升降机2上的物料200搬离。移料机构6设置有两个，其中一个移料机构6设置于进料机构4和第一升降机1之间，该移料机构6能够承接进料机构4搬运的物料200并将其输送至第一升降机1；另一个移料机构6设置于第二升降机2和出料机构5之间，该移料机构6能够承接第二升降机2上的物料200，并将物料200移动至出料机构5处，由出料机构5将物料200转移。

进料机构4和出料机构5对称设置于机架的两侧，物料200经一外部输送线路输送至该天桥输送装置的进料机构4的一侧，进料机构4将输送来的物料200搬运至该天桥输送装置内部，而后通过第一升降机1、平移输送机构3、第二升降机2输送至机架的另一侧，并通过出料机构5将物料200送出至另一外部输送线路，进料机构4和出料机构5实现了该天桥输送装置与外部输送线路之间的输送连接。

具体地，进料机构4包括滑动连接于机架的滑动座41及滑动连接于该滑动座41的吸附组件42，吸附组件42的滑动方向与滑动座41的滑动方向垂直，吸附组件42的底部设置有若干真空吸盘421，真空吸盘421与真空吸附设备连接(如真空泵)。进料机构4在转移物料200时，吸附组件42下降，通过真空吸盘421吸附物料200并带动物料200上移，滑动座41通过设置于机架上的直线驱动设备驱动其移动，从而带动吸附组件42移动至移料机构6的上方，使物料200下落至移料机构6上。在本实施方式中，吸附组件42相对滑动座41的滑动可通过在滑动座41上设置与吸附组件42连接的气缸的方式实现，滑动座41相对机架的滑动通过直线驱动设备来驱动，例如电机、丝杠组合传动的方式。

移料机构6包括滑动连接于机架的移料滑台61，移料滑台61能够在进料机构4和第一升降机1之间往复移动，移料滑台61的顶部沿其移动方向设置有若干叉槽，第一升降机1包括滑动设置于机架并能够相对移料机构6升降的第一升降牙叉11，移料滑台61朝向第一升降机1的第一升降牙叉11移动时，第一升降牙叉11能够部分伸入叉槽中。当移料滑台61移动至第一升降机1处时，第一升降牙叉11插入移料滑台61的叉槽中，而后，第一升降牙叉11上升，将位于移料滑台61上的物料200顶起。第一升降牙叉11的升降通过常规的电机、丝杠组合驱动的方式实现，为本领域所熟知的技术，在此不做赘述。

第一升降牙叉11的升降运动可以通过设置于机架上的电机、丝杠组合驱动结构实现，第一升降牙叉11包括间隔设置的若干支撑条，若干支撑条分别对应移料滑台61的若干叉槽。当移料滑台61朝向第一升降机1移动时，第一升降牙叉11移动至其升降行程的最下方位置，随后移料滑台61逐渐向第一升降牙叉11移动，使得第一升降牙叉11的若干支撑条逐渐插入移料滑台61的叉槽中，此时，第一升降牙叉11的支撑条的顶面水平高度低于移料滑台61的顶面水平高度。当移料滑台61移动至最靠近第一升降机1的位置后，第一升降牙叉11上升，若干支撑条的水平高度上升，逐渐脱离叉槽，将位于移料滑台61上的物料200顶起。

物料200通过第一升降机1移动至平移输送机构3，如图4所示，平移输送机构3包括设置于机架上的中转升降机31以及分别设置于中转升降机31两侧的第一平移组件32和第二平移组件33，第一平移组件32对应第一升降机1设置且能够将第一升降机1上的物料200输送至中转升降机31，第二平移组件33对应第二升降机2设置且能够将中转升降机31上的物料200输送至第二升降机2。

具体地，中转升降机31包括能够相对机架升降的中转升降牙叉311，中转升降牙叉311升降时能够穿过第一平移组件32或第二平移组件33。第一平移组件32包括滑动设置于机架的第一平移牙叉321，第一平移牙叉321能够在第一升降机1和中转升降机31之间往复移动，第一升降牙叉11和中转升降牙叉311升降时均能够穿过第一平移牙叉321。第二平移组件33包括滑动设置于机架的第二平移牙叉331，第二平移牙叉331能够在第二升降机2和中转升降机31之间往复移动，第二升降牙叉21和中转升降牙叉311升降时均能够穿过第二平移牙叉331。第一平移牙叉321、第二平移牙叉331以及中转升降牙叉311的运动均可以通过电机、丝杠组合驱动的方式实现。

在本实施方式中，中转升降牙叉311、第一平移牙叉321以及第二平移牙叉331的结构与第一升降牙叉11类似，均通过若干间隔设置的支撑条构成，且第一升降牙叉11的支撑条与第一平移牙叉321的支撑条之间交错设置，使得第一升降牙叉11在升降时能够穿过第一平移牙叉321。同样的，第一平移牙叉321的支撑条与中转升降牙叉311的支撑条、中转升降牙叉311的支撑条与第二平移牙叉331的支撑条均交错设置。

当第一升降牙叉11将物料200送至其升降行程的最上方位置时，第一平移牙叉321移动至第一升降牙叉11的下方，当第一升降牙叉11下降时，第一升降牙叉11能够穿过第一平移牙叉321继续下降，而其上的物料200无法穿过第一平移牙叉321，从而将物料200滞留于第一平移牙叉321上；随后，第一平移牙叉321朝向中转升降机31移动，此时，中转升降牙叉311的水平高度低于第一平移牙叉321，第一平移牙叉321移动至中转升降牙叉311的上方，随着中转升降牙叉311的上升，中转升降牙叉311穿过第一平移牙叉321并将第一平移牙叉321上的物料200顶起；紧接着，第二平移牙叉331朝向中转升降机31移动，此时，中转升降牙叉311的水平高度高于第二平移牙叉331，第二平移牙叉331移动至中转升降牙叉311的下方，随着中转升降牙叉311的下降，中转升降牙叉311穿过第二平移牙叉331并将物料200滞留于第二平移牙叉331上，第二平移牙叉331携带物料200朝向第二升降机2移动。通过上述牙叉交握的方式，能够轻易地传递板状物料200，尤其是显示面板，具有传递方式简单，传递效率高的特点。

如图5所示，第二升降机2包括滑动设置于机架并能够相对平移输送机构3升降的第二升降牙叉21，第二升降牙叉21上升时能够穿过平移输送机构3并将平移输送机构3上的物料200支承托起。具体地，第二平移牙叉331携带物料200移动至第二升降牙叉21的上方，第二升降牙叉21同样通过若干间隔设置的支撑条构成，且第二升降牙叉21的支撑条与第二平移牙叉331的支撑条交错设置，第二升降牙叉21上升时穿过第二平移牙叉331，将物料200顶起，随后第二平移牙叉331退回(即朝向中转升降机31移动)，第二升降牙叉21带动物料200下降。

在本实施方式中，参照图2、图3和图5，出料机构5与进料机构4对称设置，其具体结构与进料机构4相同，在此不做赘述。出料机构5与第二升降机2之间同样设置有一移料机构6，当第二升降牙叉21下降时，其能够将物料200滞留于该移料机构6的移料滑台61上，随后移料机构6带动物料200朝向出料机构5移动，由出料机构5将物料200移出该天桥输送装置。

该天桥输送装置整体设置有机罩7(参照图1)，能够对内部各机构进行保护，在该机罩7的前后两侧还设置有扶梯，便于工人攀爬至该天桥输送装置的顶部，以便于对该天桥输送装置进行维修。该天桥输送装置还包括一与各机构相连接的控制系统，该控制系统能够控制各机构的自动化运行，保证各机构动作的协调性。机罩7的外侧设置有一与控制系统连接的操作面板，通过该操作面板实现人机交互。

本发明还提供一种物料输送方法，如图6所示，该物料输送方法包括如下步骤：

步骤1：提供一天桥输送装置。

在本步骤中，天桥输送装置可以为上述的天桥输送装置，或其他能够实施该物料输送方法的装置，仅需包括第一升降机1、平移输送机构3及第二升降机2即可，其中，第一升降机1和第二升降机2分别位于平移输送机构3的两侧，第一升降机1、平移输送机构3及第二升降机2之间形成物流通道100。

步骤2：第一升降机1提升物料。

本步骤用于将原本输送线路上的物料提升，为了实现输送线路与第一升降机1的顺利对接，天桥输送装置还可以包括进料机构4及位于第一升降机1下方的移料机构6，移料机构6包括移料滑台61，步骤2之前还包括以下三个步骤：

步骤21：搬运物料至第一升降机1下方的移料滑台61上。具体地，可以通过进料机构4抓取输送线路上的物料并放至第一移料滑台61上。

步骤22：移料滑台61移动至第一升降机1处。

步骤23：第一升降牙叉11承接移料滑台61上的物料。具体地，第一升降机1包括第一升降牙叉11，第一升降牙叉11向上穿过移料滑台61以承接移料滑台61上的物料。

步骤3：平移输送机构3承接第一升降机1上的物料并将物料移至第二升降机2处。本步骤能够移动物料经过物流通道的上方。

在本步骤中，具体包括以下三个步骤：

步骤31：第一平移组件32承接第一升降机1上的物料并移动物料；

步骤32：中转升降机31承接第一平移组件32上的物料；

步骤33：第二平移组件33承接中转升降机31上的物料并移动至第二升降机2处。

具体地，第一平移组件32包括第一平移牙叉321，步骤31包括：

步骤311：第一平移牙叉321移动至第一升降牙叉11的下方；

步骤312：第一升降牙叉11下降并穿过第一平移牙叉321以将物料放置于第一平移牙叉321上；

步骤313：第一平移牙叉321移动其上的物料。

中转升降机31包括中转升降牙叉311，第二平移组件33包括第二平移牙叉331，步骤32包括：

步骤321：中转升降牙叉311向上穿过第一平移牙叉321并提升第一平移牙叉321上的物料；

步骤322：第二平移牙叉331移动至中转升降牙叉311的下方；

步骤323：中转升降牙叉311向下穿过第二平移牙叉331并将物料滞留于第二平移牙叉331上。

步骤4：第二升降机2承接平移输送机构3上的物料并下降。

在本步骤中，第二升降机2包括第二升降牙叉21，本步骤具体包括以下三个步骤：

步骤41：第二升降牙叉21向上穿过第二平移牙叉331以提升第二平移牙叉331上的物料；

步骤42：第二平移牙叉331移出第二升降牙叉21的下方；

步骤43：第二升降牙叉21下降以将物料下降。

步骤4之后，第二升降机2可与输送线路对接，使物料继续被输送线路输送。为了实现第二升降机2与输送线路的顺利对接，天桥输送装置在第二升降机2的下方还设有一个移料机构6，移料机构6的一侧设置有出料机构5，该移料机构6同样包括移料滑台61，步骤4之后还包括：

步骤5：第二升降牙叉21向下穿过第二升降机2下方的移料滑台61，以将物料滞留于移料滑台61上；

步骤6：移料滑台61将物料移出；

步骤7：出料机构5取走移料滑台61上的物料并将物料放置于输送线路上。

本发明的物料输送方法先通过第一升降机1提升物料，随后通过平移输送机构3承接物料并将物料移动至第二升降机2，最后通过第二升降机2承接物料并下降，能够将物料从该天桥输送装置的一侧输送至另一侧，实现了物料的输送；第一升降机1和第二升降机2之间形成物流通道100，能够避免同其他输送线路发生障碍交叉，该物流通道能够便于其他物料的输送或用于工人通过，使得在对车间内各输送线路的布置较容易。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：提供一天桥输送装置，所述天桥输送装置包括平移输送机构(3)及分别位于所述平移输送机构(3)两侧的第一升降机(1)和第二升降机(2)，所述第一升降机(1)与所述第二升降机(2)之间形成物流通道(100)；

步骤2：所述第一升降机(1)提升物料；

步骤3：所述平移输送机构(3)承接所述第一升降机(1)上的物料并将物料移至所述第二升降机(2)处；

步骤4：所述第二升降机(2)承接所述平移输送机构(3)上的物料并下降；

其中，所述平移输送机构(3)包括第一平移组件(32)，所述步骤3包括：

步骤31：所述第一平移组件(32)承接所述第一升降机(1)上的物料并移动物料；

其中，所述第一升降机(1)包括第一升降牙叉(11)，所述第一平移组件(32)包括第一平移牙叉(321)，所述步骤31包括：

步骤311：所述第一平移牙叉(321)移动至所述第一升降牙叉(11)的下方；

步骤312：所述第一升降牙叉(11)下降并穿过所述第一平移牙叉(321)以将物料放置于所述第一平移牙叉(321)上；

步骤313：所述第一平移牙叉(321)移动其上的物料。

2.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，所述平移输送机构(3)还包括中转升降机(31)及第二平移组件(33)，所述步骤3还包括：

步骤32：所述中转升降机(31)承接所述第一平移组件(32)上的物料；

步骤33：所述第二平移组件(33)承接所述中转升降机(31)上的物料并移动至所述第二升降机(2)处。

3.根据权利要求2所述的物料输送方法，其特征在于，所述中转升降机(31)包括中转升降牙叉(311)，所述第二平移组件(33)包括第二平移牙叉(331)，所述步骤32包括：

步骤321：所述中转升降牙叉(311)向上穿过所述第一平移牙叉(321)并提升所述第一平移牙叉(321)上的物料；

步骤322：所述第二平移牙叉(331)移动至所述中转升降牙叉(311)的下方；

步骤323：所述中转升降牙叉(311)向下穿过所述第二平移牙叉(331)并将物料滞留于第二平移牙叉(331)上。

4.根据权利要求3所述的物料输送方法，其特征在于，所述第二升降机(2)包括第二升降牙叉(21)，所述步骤4包括：

步骤41：所述第二升降牙叉(21)向上穿过所述第二平移牙叉(331)以提升所述第二平移牙叉(331)上的物料；

步骤42：所述第二平移牙叉(331)移出所述第二升降牙叉(21)的下方；

步骤43：所述第二升降牙叉(21)下降以将物料下降。

5.根据权利要求4所述的物料输送方法，其特征在于，所述天桥输送装置还包括两个分别位于所述第一升降机(1)和所述第二升降机(2)下方的移料机构(6)，所述移料机构(6)包括移料滑台(61)，所述步骤2之前还包括：

步骤21：搬运物料至所述第一升降机(1)下方的所述移料滑台(61)上；

步骤22：所述移料滑台(61)移动至所述第一升降机(1)处；

步骤23：所述第一升降牙叉(11)承接所述移料滑台(61)上的物料；

所述步骤4之后还包括：

步骤5：所述第二升降牙叉(21)向下穿过所述第二升降机(2)下方的所述移料滑台(61)，以将物料滞留于所述移料滑台(61)上；

步骤6：所述移料滑台(61)将物料移出。

6.根据权利要求5所述的物料输送方法，其特征在于，所述步骤23包括：

所述第一升降牙叉(11)向上穿过所述移料滑台(61)以承接所述移料滑台(61)上的物料。

7.根据权利要求5所述的物料输送方法，其特征在于，所述天桥输送装置还包括进料机构(4)，所述步骤21包括：

所述进料机构(4)抓取输送线路上的物料并放至所述移料滑台(61)上。

8.根据权利要求5所述的物料输送方法，其特征在于，所述天桥输送装置还包括出料机构(5)，所述步骤6之后还包括：

步骤7：所述出料机构(5)取走所述移料滑台(61)上的物料并将物料放置于输送线路上。

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