BR112014006796B1

BR112014006796B1 - Sistema de movimento vertical e horizontal de cabine de transporte em uma planta de translação de elevador para a superação de obstáculos

Info

Publication number: BR112014006796B1
Application number: BR112014006796-1A
Authority: BR
Inventors: Tarcisio Scomparin
Original assignee: Pedarco International Limited
Priority date: 2011-09-22
Filing date: 2012-09-19
Publication date: 2021-03-23
Also published as: EP2748095A1; ITTV20110126A1; JP2014530156A; ZA201402047B; US20140224147A1; EP2748095B1; CN103987645B; ES2546166T3; AU2012311213A1; WO2013041941A1; KR20140081827A; JP6139533B2; US9469506B2; CA2848632A1; AU2012311213B2; CA2848632C; MY167292A; BR112014006796A2; HK1196347A1; CN103987645A

Abstract

sistema de movimento vertical e horizontal de cabine de transporte em uma planta de translação de elevador para a superação de obstáculos sistema de manipulação de uma cabine de transporte (20) movível ao longo de um portal de "u" (10), do tipo elevado que liga duas estações de partida (a) e chegada (b), que inclui colunas (11, 12, 13, 14) e vigas de guia (15, 16) à quais a referida cabine (20) está ligada, através de meios de corrediça (200) para fazer o movimento horizontal com respeito às vigas de guia (15, 16), com meios de transporte (300), aptos a realizar o movimento vertical em relação às colunas de guia (11, 12, 13, 14), os referidos meios de transporte (300) sendo do tipo de engatar com os referidos meios de corrediça (200) para realizar o dito movimento vertical, em relação às colunas de guia (11, 12, 13, 14), a dita cabine (20) movida de maneira vertical e horizontal, por uma corrente de anel fechado (100), à qual está ligada a corrediça (200), a referida corrente (100) acionada por um motor (110).

Description

SISTEMA DE MOVIMENTO VERTICAL E HORIZONTAL DE CABINE DE TRANSPORTE EM UMA PLANTA DE TRANSLAÇÃO DE ELEVADOR PARA A SUPERAÇÃO DE OBSTÁCULOS

[001] A presente invenção se refere a um sistema de movimentação vertical e horizontal da cabine de transporte de pessoas e coisas em uma planta de translação de elevador para a superação elevada de obstáculos de uma maneira também automática, tais como estradas, autoestradas, cruzamentos e qualquer outro obstáculo afetado por vias, em particular para pedestres.

CAMPO DE APLICAÇÃO

[002] A travessia de obstáculos, como, por exemplo, estradas destinadas à circulação de veículos sobre rodas, mas também sobre trilhos, por pedestres, mercadorias ou ciclos, como bicicletas, normalmente ocorre através de passagens de nível, pontes ou passagens subterrâneas. Assumindo que a passagem de nível, constitua, de longe, a maioria dos casos, mesmo quando elas são ajudadas pelos semáforos, observa-se que são um pouco perigosas, especialmente para os pedestres e os ciclos, uma vez que é utilizado substancialmente o mesmo espaço físico, dando origem a colisões e acidentes. As instalações de luz de tráfego, enquanto ajustam a alternância da passagem de pedestres e veículos, requer a retenção deste último com um desperdício inevitável de energia, a emissão de poluentes e a formação de filas. Pedestres e meio ambiente são mais sujeitos a uma maior contaminação. As pontes elevadas e passagens subterrâneas obtêm a separação física dos fluxos, mas elas têm o inconveniente de serem caras e ocupar muito espaço. Além das escalas, elas exigem a adição de elevadores especialmente dedicados para pessoas com dificuldades de mobilidade. As passagens subterrâneas, resultam na solução mais cara, tanto para a sua construção como para a sua manutenção. Em alguns casos, resultam totalmente inviáveis para a presença de obstáculos, tais como tubulações de água ou de gás, condutos, passagens subterrâneas, túneis, condições geoestacionários arqueológicos ou geológicos ou adversos. Finalmente, passagens subterrâneas, sendo lugares desconfortáveis e ocultos, muitas vezes são as cenas de crimes e são muitas vezes evitadas por muitas pessoas. Mesmo a superação dos obstáculos de natureza diversa, tais como cursos de água, ocorre com pontes e passagens inferiores.

ESTADO DA TÉCNICA

[003] Uma rápida pesquisa no contexto de pedidos de patente e patentes concedidas, embora não exaustiva, permitiram identificar os seguintes documentos do estado da técnica:
D1JP2002370881A (Yazawa)
D2 CN201296896Y
D3 CN101314449 (Xin)
D4 CN101391720 (Xinqi)

[004] D1 Propõe um dispositivo constituído por dois elevadores dispostos na extremidade de uma ponte de interligação, ligados uns aos outros por meio dos cabos de transporte de modo que a cabine de um constitui o contrapeso da cabine do outro e vice-versa, de modo que, enquanto a cabine de um levanta, a cabine dos outros baixa. É bonito na aparência, produz uma economia de espaço, pode ser instalado em pontes existentes. Construção: Este dispositivo elevador para uma ponte de ar de interligação inclui um primeiro elevador situada a um ponto extremo da ponte de interligação de ar que separa mutuamente dois pontos e um segundo elevador colocado no lado oposto. Primeiro e segundo elevadores são mutuamente ligados por uma corda principal com um elevador e função de ligação, que passa lateralmente, sob ou sobre o da mesma ponte interconexão dentro de uma passagem projetado, transfere a acção de apoio da cabine do elevador para o primeiro cabine do segundo elevador.

[005] D2 descreve uma ponte pedonal com um elevador vertical com uma parede de vidro, que tem uma plataforma principal e escadas de pedestres dispostas em ambas as extremidades da ponte. A ponte é suportada por postes dispostos entre a superfície inferior da ponte e o solo. O elevador vertical em uma ou ambas as extremidades tem uma entrada / saída de frente para a passagem da ponte. CONSTRUÇÃO: O modelo de utilidade combina uma ponte pedonal a um elevador vertical com cortina de vidro ou paredes e é feita com materiais e tecnologias conhecidas, cumpre as funções para as quais foi concebido, tem uma boa resistência à vibração e, finalmente, permite-lhe desfrutar da urbana paisagem.

[006] D3 propõe um elevador automático para passagem elevada, que adota algumas corrediças guias em forma de "H" para permitir uma plataforma para a subida e para a descida. As referidas guias de H são formados de aço e são combinados em paralelo, e uma máquina de tração está posicionada na parte superior das referidas guias. Uma plataforma de elevação é, com uma extremidade apto para suportar os passageiros, sendo a outra extremidade engatada por meio da referida guia de corrediça H deslizante. O dispositivo de tração é composto de cabos e contrapesos de modo a levantar a porta da referida plataforma.

[007] D4 sugere um dispositivo para a passagem fácil de cruzamentos capazes de substituir um semáforo. É, em particular, um trilho de guia curva com uma cabine de pendurar que se move em e ao longo do referido trilho-guia que liga duas plataformas elevadas servidos por uma escada, em que a referida cabine de elevador é movida por um dispositivo de tração, que é acoplado ao dito cabine.

[008] Finalmente, é, por conseguinte, razoável assumir como conhecido, uma passagem levantada para o pedestre, posicionada substancialmente de modo transversal no que diz respeito ao obstáculo, tal como por exemplo a passagem de uma estrada, em que a referida passagem compreende pelo menos dois lances opostos de escadas e uma ponte de ligação ou ultrapassando, as rampas de escadas sendo cada uma posicionado numa extremidade da referida ponte e insistente sobre o solo a partir do lado de relevância;

[009] Dois elevadores, (ver D1) posicionados atrás da escada, que permitem o levantamento do pedestre a partir do solo até a altura da ponte pedonal que atravessa a referida estrada, e vice-versa;

[010] O uso de um sistema de balanceamento para as cabines de dois elevadores colocados nas extremidades de uma ponte pedonal, cuja corda de levantamento é mutuamente ligados para que a ascensão de um corresponde a descida do outro (ver D1);

[011] A utilização do vidro, para os elevadores, a fim de tornar a estrutura inferior de impacto do ponto de vista do meio ambiente e, ao mesmo tempo agradável para o utilizador;

[012] O uso de um sistema de transmissão para a elevação da cabine, por uma corda e contrapesos, com um dispositivo de tração colocado na extremidade superior das guias verticais / trilhos;

[013] O uso de um sistema de translação de uma cabine suspensa de uma primeira para uma segunda extremidade de uma passagem de pedestres, o qual utiliza um sistema de cabine movimento que proporciona meios mecânicos rotativos sobre a parte superior da mesma que engatam com a guia de cremalheira que está posicionado transversalmente arqueado, com respeito ao obstáculo a ultrapassar.

INCONVENIENTES

[014] Como uma linha de princípio, é possível identificar alguns inconvenientes comuns relacionadas com as soluções conhecidas que na realização de um sistema eficiente, apto para os movimentos combinados de, pelo menos, uma cabine em ambos os sentidos vertical e horizontal, dificulta a utilização de soluções fáceis, flexíveis e particularmente eficientes. Neste caso, alguns fatores que contribuem para estas limitações e dificuldades importantes, podem ser resumidos como se segue:

[015] A necessidade de utilizar diversos motores, que funcionam, em geral, sobre os movimentos lineares também independentes. Tais motores, adequadamente conduzidos, por exemplo, por sistemas elétricos / eletrônicos, impo às trajetórias de carga mais dimensões;

[016] A oneração considerável que caracteriza este tipo de máquinas. Isto é substancialmente devido à sua complexidade e mais ainda ditada pela superposição das dimensões individuais dos sistemas de guias para suportar a carga, ou que os sistemas de apoio de guias, que por sua vez sustentam a carga ou outros sistemas de guias.

[017] O consumo de energia considerável destes dispositivos quando normalmente e na melhor das soluções, é aplicado um sistema de balanceamento capaz de reduzir para metade a carga máxima permitida, quando este é transportado.

[018] Considerando também esses aspectos, é evidente a necessidade de o setor para identificar algumas soluções mais eficientes e convenientes pelo perfil econômico.

BREVE DESCRIÇÃO

[019] Um sistema de manuseamento de uma cabine de transporte móvel (20) para o transporte de pessoas e coisas ao longo de uma ponte constituída por um portal "U" (10), em uma planta de translação de elevador urbano, do tipo em passagem elevada através do obstáculo e que conecta duas estações de partida (A) e chegada (B) opostas uma a outra, a passagem elevada segundo inclui colunas (11, 12, 13, 14) e as vigas de guia (15, 16) para que a referida cabine (20) esteja ligada, através de meios de deslizamento (200) aptos para fazer o movimento horizontal com respeito às vigas de guia (15, 16), com meios de transporte (300), aptos a realizar o movimento vertical com respeito à colunas de guia (11, 12, 13, 14) os referidos meios de transporte (300) sendo do tipo de engatar com os referidos meios de deslizamento (200) para efetuar o referido movimento vertical em relação às colunas de guia (11, 12, 13, 14), e em que a referida cabine (20) é movida verticalmente e horizontalmente por meio de um anel de corrente fechado (100) ao qual está ligado a corrediça (200), a referida corrente (100) do tipo acionado por um motor (110).

OBJETIVOS E VANTAGENS

[020] A solução exposta, oferece inúmeras finalidades e vantagens, as quais não devem ser consideradas limitativas, em ser capaz de identificar alguns mais adiante, que, mesmo se não for mencionado, deve ser no entanto incluído.

[021] Um primeiro objetivo e vantagem consistem na redução do número de motores, com a consequente simplificação do sistema de gestão, e, consequentemente, uma redução considerável dos custos de produção e de utilização, com uma boa redução no consumo de energia, bem.

[022] A segunda vantagem e finalidade consistem na redução das dimensões globais das estruturas e mecanismos e na simplificação de trabalhos de manutenção.

[023] Uma terceira vantagem e finalidade consistem em aumentar a velocidade de movimento da cabine.

[024] Em conclusão, estas vantagens, têm o mérito não desprezível, de alcançar um sistema de movimentação vertical e horizontal da cabine de transporte em um de translação de sistema de elevador com um bom conteúdo tecnológico.

[025] Estas e outras vantagens aparecerão na descrição detalhada seguinte de algumas formas de realização preferidas com a ajuda dos desenhos esquemáticos anexos cujos pormenores de execução não devem ser considerados limitativos mas apenas e exclusivamente ilustrativos. Conteúdo dos desenhos

[026] A Figura 1 é uma vista em perspectiva isométrica da instalação de translação de elevador urbano, do tipo com uma cabine de transporte;

[027] A Figura 2 é uma vista parcial da cabine de transporte ligada à viga de guia do portal de passagem elevada da planta de translação do elevador urbano da Figura 1;

[028] A Figura 3 é uma vista do único circuito fechado da corrente de movimento da cabine de transporte;

[029] A Figura 4 é uma vista em corte no plano parcial e transversal da cabine restringida à corrediça que pode deslizar em relação à viga horizontal do portal de passagem elevada;

[030] A Figura 5 é uma vista da corrediça acoplado à corrente de movimento da cabine de transporte, que é deslizável em relação à viga no portal horizontal da passagem elevada;

[031] A Figura 6 é uma vista da coluna de guia vertical e o do meio de transporte relativo em correspondência com a união da viga de guia do portal horizontal da passagem elevada;

[032] As Figuras 7A, 7B e 7C é o diagrama de montagem do dispositivo para a suspensão e balanceamento dos meios de transporte, em algumas condições de trabalho, a fim de permitir que a cabine (20), a realização do movimento vertical;

[033] As Figuras 8A, 8B são vistas detalhadas de uma parte do dispositivo de suspensão dos meios de transporte;

[034] A Figura 9 é uma vista pormenorizada dos meios de transmissão das correntes ou cabos do dispositivo de suspensão dos meios de transporte das Figuras 7A, 7B e 7C;

[035] A Figura 10 é uma vista pormenorizada, com o dispositivo que aciona a corrente de circulação da cabine de acordo com as direções vertical e horizontal; e

[036] A Figura 11, é uma vista de um pormenor do sistema de movimento em correspondência com a união de acoplamento da coluna de guia com a viga de guia correspondente.

IMPLEMENTAÇÃO PRÁTICA DA INVENÇÃO

[037] A Figura 1 representa a planta de translação de elevador urbano para a travessia de obstáculos, que integra o objeto do sistema de movimento da presente invenção, que é composto essencialmente de um portal "U" (10) de cabeça para baixo disposto de modo a ignorar o obstáculo, e com uma cabine de transporte (20) que se move, através de um sistema de movimento, mais adiante descrito, a partir de dentro e ao longo do referido portal de cabeça para baixo "U" (10), a partir de uma estação de partida (A) para uma estação de chegada (B) e vice-versa, em que a referida estação de partida (A) é formada, numa primeira extremidade do portal (10) e a estação (B) é formado na segunda extremidade do portal (10). A cabine de transporte (20) é, portanto, móvel a partir de uma estação de partida (A) até uma estação de chegada (B), e vice-versa, através dos meios de que o referido sistema de movimento, tanto na vertical como na horizontal.

[038] O portal (10) (Figura 1) é constituído por colunas verticais de guia (11, 12, 13, 14) e por vigas de guia horizontais (15, 16), respectivamente, um par de colunas de guia verticais (11, 13) entre elas, partida e posicionada em paralelo a um lado do obstáculo a ser superado em correspondência com a primeira estação de partida / chegada (A, B) da cabine (20), um par de verticais orientar colunas (12, 14), também paralelo e partiu, posicionado no lado oposto do obstáculo a superar, em correspondência com a segunda estação de partida / chegada (A, B). Dois correspondentes vigas de orientação horizontal (15, 16), paralela e partiu, juntar cada par de colunas guia verticais (11, 13) e (12, 14) de modo a alcançar dois arcos paralelos e partiu com uma configuração portal (10) por cabeça para baixo "U", disse o primeiro e segundo arcos resultantes simétrica, a um de frente e afastou-se do outro, de modo a incluir o caminho entre o mesmo e a partir da cabine (20). Entre os primeiros dois pares de colunas de guia verticais (11, 13) é feita na estação de saída ou vice-versa de chegada (A), da cabine de transporte (20), enquanto que entre o par de colunas de guia verticais (1, 14) é feita a estação de chegada ou vice-versa de partida (B).

[039] A este propósito, a cabine (20) pode mover-se de acordo com a entrada de precisão, e de, ao longo da porta (10), acoplado em correspondência com os flancos (21), para as referidas colunas de guia vertical (11, 12, 13, 14) e vigas de guia horizontais (15, 16) seguindo um caminho cuja componente de movimento se desenvolve substancialmente ao longo dos eixos horizontal e vertical (x, y) (Fig. 1A).

[040] O objetivo do sistema de movimento da presente invenção, prevê que, a fim de permitir o movimento e suporte da cabine (20) ao longo do eixo horizontal e vertical (x, y), a ligação entre os flancos (21) do a cabine (20) para as colunas verticais de guia (11, 12, 13, 14) e as vigas de guia horizontais (15, 16), é obtida por meio de pelo menos uma corrediça (200) (fig. 5). A corrediça (200) (Figura 5), tem uma Figura geométrica essencialmente trapezoidal e está provida de uma fila de rodas superiores (210) paralela em relação a uma linha de rodas inferiores (21, 1) de modo a deslizar (Figura 4), no caso de a translação da cabine (20) ao longo do eixo horizontal (x) em relação às trilhos de guia paralelas (17, 18), que são paralelas, e fez-se longitudinalmente em correspondência com as faces interiores horizontais (150, 160) (Fig. 1) da referida guia de vigas horizontais (15, 16). Cada corrediça (200) é fixada para o flanco correspondente (21) da cabine (20) por meio de cavilhas anti-vibração (220) que permitem que a isolar eficazmente a referida cabine (20) pelas vibrações e para compensar qualquer deformação ou alterações geométricas. Algumas vantagens específicas desta montagem construtiva (Figuras 1-5), composto por vigas horizontais guia (15, 16), trilhos paralelas (17, 18) e corrediças (200) são:

[041] Contenção do volume e do curso vertical (eixo y), como a cabine (20) não assenta sobre vigas (15, 16) salientes completamente acima deles, mas sim move-se entre eles. Desta forma, a altura envolvida sobre o líquido passe por cima do obstáculo parece ser que corresponde à altura da cabine (20). A contenção de espaço leva a uma conseqüente redução de impacto ambiental.

[042] Proteção fácil dos trilhos de guia (17, 18) das referidas vigas de guia horizontais (15, 16), dada pela sua posição nos rostos correspondentes (150, 160) verticais e possibilidade de seu mascaramento através de escovas ou bainhas flexíveis, não ilustrados.

[043] Leve, boa capacidade de carga e boa estabilidade. A seção de apoio das vigas (15, 16) que formam o lado horizontal dos arcos é comparável à das vigas de uma ponte rolante, de peso leve, mas com grande capacidade de carga. Os pontos de apoio das vigas estão em correspondência com os cantos exteriores do retângulo que contém a planta da máquina. Não há então cargas que vão para além do contorno. Os porões resultar assim mínima em relação ao tamanho e peso da estrutura.

[044] As vigas de guia horizontais (15, 16), no referido portal (10), são unidas com as extremidades para as referidas colunas de guia verticais (11, 12, 13, 14) (Fig. 1, 6) de modo a permitir que a cabine (20) também a realização do movimento vertical com o auxílio de meios de transporte (300), com respeito a cada par de colunas (11, 13) e (12, 14) de referido portal (10) ao longo do eixo vertical (y). Mais especificamente, (Figura 6), em correspondência com as faces interiores (160) da referida guia de colunas verticais (11, 12, 13, 14) são obtidos alguns guias (190, 191), de modo a permitir o de deslizamento vertical disse meios de transporte (300), que elevam a cabine (20). No lado interno das ditas meios de transporte (300), que são constituídos por uma placa em forma deslizante ao longo do referido faces interiores (160) da referida guia de colunas verticais (11, 12, 13, 14), há os trilhos de extensão (170, 180) das trilhos (17, 18) dos ditos feixes de orientação (15, 16). O prolongamento do referido trilhos (170, 180) permitem que as corrediças (200) que suportam a cabine lateralmente (20), para levar e para encaixar o referido dispositivo meios de transporte (300) de modo a deslocar a cabine (20) na direção vertical e ao longo pelo menos um dos referidos pares de colunas de colunas de guia (11, 13,) ou (12, 14), das colunas de guia verticais (11, 12, 13, 14). As vantagens deste segundo elemento são:

[045] Pegada de contenção das estações de chegada e partida (A, B) medida perpendicularmente relativamente ao obstáculo (ao longo de y) como as colunas (11, 12, 13, 14) se sobrepõem e não sobressaem do contorno de as estações (A, B), em que são observadas por um observador que se posiciona a olhar ao longo de um eixo paralelo ao obstáculo. A contenção pegada leva a uma conseqüente redução no impacto ambiental.

[046] Leveza, boa capacidade de carga e boa estabilidade da cabine (20). A seção das colunas de guia (11, 13) e (12, 14) que forma os lados verticais do portal (10) está contida quando a mesma não tem de resistir a cargas de compensação. Os pontos de apoio das colunas de guia verticais (11, 12, 13, 14) estão em correspondência com os cantos exteriores do retângulo que contém a planta do portal (10). As bases são, assim, o mínimo em relação ao tamanho e peso da estrutura.

[047] Possibilidade de atuar sobre os meios de transporte (300), com um sistema de balanceamento de carga, a fim de reduzir a energia necessária para o deslocamento da cabine (20) nas secções verticais.

[048] Possibilidade de equipar os meios de transporte (300) de dispositivos anti-queda autônomos de forma a garantir o fecho em caso de anomalia e assim, impedem a queda indesejada ou a subida da cabine (20).

[049] O sistema de movimento vertical e horizontal da cabine de transporte (20) compreende um dispositivo de suspensão dos meios de transporte (300) (Fig. 7A, 7B, 7C) que se engata, por meio das corrediças (200), a dita cabine (20). O dispositivo de suspensão dos meios de transporte (300) prevê a utilização de cordas ou correntes (400) que estão ligadas às suas extremidades opostas (401, 402) para as duas meios de transporte opostas (300) do mesmo arco. Disse cordas ou correntes (400), através de uma série de atrasos - como, por exemplo, polias, rodas dentadas ou coroas (405, 410) -levantar um anexo de corrediças (403) em que eles insistem em tração dos cilindros hidráulicos (500) para o equilíbrio. O dito dispositivo, permite aplicar alternadamente, para ambas as meios de transporte opostos (300) de cada um dos dois arcos do impulso de um único sistema de balanceamento. Na aplicação específica da passarela pelo portal (10), em que durante um ciclo de deslocamento da cabine (20) de lado a lado do obstáculo, o peso levantado num lado vertical é o mesmo que é reduzido no lado oposto lateral vertical, este sistema de equilíbrio única por duas meios de transporte opostas (300), faz-se de que a pressão fornecida à cabine (20) por o sistema para o equilíbrio de um lado do obstáculo durante a subida da mesma cabine (20), é compensada por uma pressão igual, mas de sentido oposto, no lado oposto da cabine no mesmo sistema para o equilíbrio durante a descida do mesmo da cabine (20). Deste obtém-se que a energia fornecida em um lado do obstáculo, o sistema para o equilíbrio durante a subida, sujeito evidentemente a eficiência do sistema mecânico que é afetada por atrito, a partir das acelerações e desacelerações, ser o mesmo que é devolvido para o mesmo sistema de equilíbrio durante a descida do lado oposto do obstáculo. Por exemplo, se para a elevação da cabine (20), no lado direito da porta (10) é fornecido um impulso de 100 kg para cima, a mesma cabine (20), cujo peso não varia após a translação horizontal (eixo X), juntamente as vigas (15, 16) retorna um impulso para baixo de 100 kg, no lado oposto. Desta forma, a quantidade de energia fornecida e recebida pelo sistema de molas de equilíbrio que é o mesmo para ambos os lados verticais opostos, será equilibrado automaticamente durante um ciclo de movimento da cabine (20) de um lado para o outro da obstáculo.

[050] As vantagens do referido dispositivo de suspensão dos meios de transporte (300) são as seguintes:

[051] A redução do número de sistemas de equilíbrio quando o mesmo sistema é utilizado para dois meios de transporte opostos (300) do mesmo arco no portal (10).

[052] Redução do consumo de energia da planta, porque uma grande parte da energia fornecida durante a subida da cabine (20), é recuperada durante a descida do mesmo.

[053] Contenção das dimensões globais e da complexidade do portal (10).

[054] O sistema de movimento compreende o referido dispositivo para equilibrar o peso da cabine (20) no caso de percurso vertical, que é do tipo adaptativo. Em substância, o referido dispositivo de meios de transporte de equilíbrio (300) (Fig. 7A), leva vantagem de os cilindros hidráulicos (500) alimentado por acumuladores hidropneumáticos (501) em que algum do gás pressurizado (502) no interior de uma bolsa elástica (503), permite manter a pressão de um reservatório de óleo (504). Este sistema hidráulico deve cumprir a mesma forma como um conjunto de molas que atuam (Fig. 9), por meio de algumas correntes ou cabos (400) e por algumas rodas de polia de desvio (410) que equilibra o peso da cabine (20), composta o peso real da cabine, os elementos rigidamente acoplados à mesma, bem como por a carga transportada. O dispositivo de equilíbrio referido, é caracterizado pelo fato de ser capaz de variar a potência de equilíbrio com base na carga real. Para estabelecer esse dispositivo de balanceamento são conjuntos de adaptação de vários cilindros hidráulicos (500) caracterizadas por furo diferente e hastes entre eles. Os ditos cilindros (500) são escolhidos de modo que a série de combinações de valores de impulso (ou de tração) pode ser obtido por um conjunto formado por um ou mais deles, em última análise permite aplicar, por meio do sistema de retorno (405, 410), um impulso tanto quanto igual e oposta à exercida pelo peso da cabine (20) e da sua carga, e esta aproximação todas as cargas no interior do intervalo de limite de carga para a máquina. Um sistema de pesagem, por meio de algumas células de carga detecta o peso que insiste na cabine (20). O sistema electrónico que controla a gestão do equilíbrio, com base na carga detectada por as referidas células de carga, se encarrega de abertura das válvulas (602) dos cilindros (500), que pode compreender um impulso tão perto que o necessário para manter o equilíbrio em a cabine (20) com sua carga. (Fig. 7 A, 7B, 7C).

[055] A título de exemplo, considera-se ter colocado na cabine (20) um peso de 340 kg. Através das células de carga do sistema do equilíbrio adaptativo de gestão é responsável pela abertura das válvulas (602) do cilindro (500) número um e três e para manter as válvulas fechadas (602) dos cilindros número dois e quatro, de modo a exercer uma pressão de 220 kg de compensação (para além do peso da cabine (20)). Deste modo, o peso residual de que o sistema de movimento da cabine (20) tem de elevar será dada por: 340-220 = 120 kg. As vantagens deste sistema para o equilíbrio adaptativo são:

[056] Baixo consumo de energia para a movimentação de cargas. Assim, muito menor, tanto contíguos serão os passos de a dimensão das pressões que podem ser obtidos pela combinação dos cilindros (500) utilizados.

[057] Economia de espaço e melhor chance de deslocamento do sistema de compensação no que diz respeito, por exemplo, para sistemas com ferro fundido ou outros materiais pesados contrapesos.

[058] A fim de obter um sistema semelhante de equilíbrio adaptativo que pode ainda ser usado em lugar dos cilindros hidráulicos (500) com acumuladores hidropneumáticos, uma série de blocos de ferro fundido ou outro material pesado empilhados um sobre o outro e um sistema de acoplamento que permite, sempre através dos dados detectados por um sistema de pesagem, para ligá-lo ou desprendê-las automaticamente a um sistema de suspensão tal como descrito acima, dependendo da carga efetiva aplicada.

[059] Uma outra possibilidade de se obter um sistema semelhante de equilíbrio adaptativo é a utilização, como uma alternativa para o conjunto de cilindros hidráulicos, uma bomba hidráulica de deslocamento variável que é também um motor hidráulico de deslocamento variável de acordo com as necessidades, esta bomba / motor que engrena numa cremalheira e movendo um cursor (403) de um sistema de suspensão do tipo descrito acima. Neste caso, o sistema de controlo, de acordo com o peso da cabine (20) irá variar de acordo com o deslocamento da bomba / motor de modo a que o mesmo proporciona impulso adequado equilíbrio. Durante a descida da cabine, no lado oposto, invertendo a sua função de motor para bombear e mantendo inalterado o deslocamento, a mesma bomba / motor irá retornar para o sistema hidráulico da energia consumida anteriormente.

[060] Sempre o sistema de movimento da referida cabine (20) compreende um anel de corrente (100) (Fig. 5) que permite mover a cabine (20) ao longo das direções vertical e horizontal (x, y) por meio de um único motor (110). A referida corrente (100) está disposta em anel fechado, através de uma série de meios de transporte e coroas (120) (Fig. 10), de modo a seguir o percurso da cabine (20) e manteve-se ligado através de um pino (101) (Fig. 5) que é integral com a guia (200) (Fig. 5). A corrente (100) é fixado ao pino (101), que também atua como mestre-corda para as duas extremidades da corrente (100) que fecham o anel. Este pino (101) pode girar sobre si mesmo, de modo a acompanhar as variações de direção. Ao atuar diretamente ou indiretamente na corrente (100), por meio do motor (110), é possível realizar o movimento em ambas as direções, para a frente e para trás. Assim, a determinação do deslocamento da cabine (20) em todas as direções vertical e horizontal por meio do mesmo motor (110). No caso específico do sistema de movimento vertical e horizontal para a travessia de pedestres composto por dois arcos que suportam uma cabine simples (20) que desliza no interior, por meio do veio de sincronismo (130) (Fig. 10) é possível controlar simultaneamente dois sistemas de corrente (100) anel sobre os dois arcos opostos. As vantagens deste recurso são:

[061] Possibilidade de utilização de um único motor (110) e um único sistema de comando e controle para alcançar todos os movimentos verticais e horizontais da cabine (20).

[062] Uma outra característica do sistema de movimento, objeto da presente invenção, é constituído por uma guia oca (192) formada nas faces internas (60) de uma das referidas colunas de guia vertical (11, 12, 13, 14) do arco correspondente no interior do qual desliza e é guiada uma roda (102), cujo eixo coincide com o do pino de rotação (101) que é fixado ao anel de corrente (100) que move a cabine (20) (Fig. 6). A guia oca (192) tem uma porção horizontal (193) (Fig. 6) no interior do qual as tiras de pinos, permitindo manter em posição de máxima elevação do meio de transporte (300), ganhando, assim, a eventual ação do peso da cabine (20) quando este tenderia a reduzir o mesmo meio de transporte (300) e, enquanto as rodas (210) da corrediça (200), integral com a cabine (20) há subir completar o seu percurso horizontal. O mesmo guia é fornecido depois de um corte vertical (194), que acompanha todo o comprimento do curso vertical da cabine (20). Esta porção vertical (194) da guia oca (192), através da roda (102) do pino (101) que desliza no interior, permite manter em posição a cabine (20), sem que a referida cabine (20) pode mover horizontalmente, enquanto atravessa o traço vertical (194). O mesmo guia oca (192), com a sua secção curvada (195) tangente à horizontal (193) e as secções verticais (194), determina a mudança de direção do movimento da cabine (20) a partir da vertical para a horizontal e vice-versa, seguindo uma trajetória de um quarto de círculo. Em correspondência com a referida guia oca (192) na sua secção curva (195) é fornecida a roda dentada (700), cujo diâmetro primitivo e cujo eixo de rotação corresponde ao diâmetro primitivo e o eixo do círculo da guia oca (192), em a sua secção curvada (195) (Fig. 11). Disse pinhão (700), em conjunto com o pino de rotação (101, 102) certificar-se que a corrente (100) segue exatamente o percurso da cabine (20), que é determinada pelo deslizamento da roda (102) da rotação pino (101, 102), dentro do guia oco (192). As vantagens desta característica adicional são:

[063] Conforto para os passageiros transportados na cabine (20) uma vez que a mudança de direção de horizontal para vertical e vice-versa ocorre gradualmente.

[064] Redução do tempo de viagem, porque é possível mover a cabine (20) ao longo de um caminho mais curto, sem nunca interrompê-lo para, em seguida, reiniciá-lo em uma direção diferente.

Consumo de energia reduzido

[065] No entanto, uma característica do referido sistema de movimento, é constituída por um braço oscilante (404) (Fig. 8A), que suporta as polias ou os pinhões dentados (405) para os cabos ou para as correntes (400) de suspensão, respectivamente, que constituem o sistema de suspensão da cabine (20) e a sua carga. O referido braço oscilante (404) é feito integrante com a corrediça (403) movido pelos cilindros (500) através de um pino (406) em torno da qual o mesmo braço oscilante pode rodar. No lado oposto do pino (406) está colocada uma célula de carga (407) (Fig. 8B) entre o próprio braço oscilante e a corrediça (403), de tal maneira que a tracção exercida sobre as polias ou os pinhões dentadas (405) é transferido por meio da célula de carga (407) para a corrediça (403). Desta forma, a célula de carga (407) é sublinhado proporcionalmente à carga da cabine (20). Assim, através de uma única célula de carga (407), é possível detectar o peso em ambos os meios de transporte (300) opostos de um arco. As vantagens são:

[066] Reduzir o número de células de carga necessários.

[067] Economia de espaço para a planta de movimento.

[068] Outras vantagens a favor do sistema de movimento resultantes da recolha dos elementos que o compõem, ou por uma combinação de alguns deles, consiste no fato de que é obtido:

[069] O aumento da segurança do sistema de translação de elevador urbano derivado da divisão da função de equilíbrio nas características de corrida vertical, a função de movimento da cabine. No caso de problemas para os aparelhos que envolvem uma das duas funções, os aparelhos que envolvem a outra função cooperam para manter a posição da cabine (20).

[070] Os espaços ocupados pela planta de movimento estão contidos, como a maior parte ou todos os componentes estão contidos dentro da estrutura em si, em particular, dentro das colunas de guia vertical (11, 12, 13, 14) e as vigas de guia horizontais (15, 16), que formam os arcos.
Legenda:
(10) portal de cabeça para baixo em "U"
(20) cabine de transporte
(21) flancos
(A) estação de partida / chegada
(B) estação de partida / chegada
(11, 12, 13, 14) colunas de guia vertical
(15, 16) vigas guia horizontal
(17, 18) trilhos de guia
(x, y) eixos horizontal e horizontal
(100) corrente de anel
(101) pino de rotação
(102) roda (110) motor
(120) pinhões e coroas
(130) eixo de sincronismo
(150, 160) faces internas verticais e horizontais
(170, 180) trilhos de extensão
(190, 191) guias
(192) guias ocas
(193) porção horizontal da guia oca
(194) porção vertical da guia oca
(195) porção curva da guia oca (200) corrediça
(210) Rodas superiores
(211) Rodas inferiores
(220) buchas anti-vibração
(300) meios de transporte
(400) cordas ou correntes
(401,402), extremidades opostas
(403) fixação de corrediça de cilindros
(404) balancim
(405) pinhões dentados
(406) pino de balancim
(407) célula de carga
(410) rodas de retorno
(500) cilindros hidráulicos para equilibrar
(501) acumuladores hidropneumáticos
(502) gás em pressão
(503) bolsa elástica
(504) tanque de óleo
(602) Válvulas
(700) roda dentada

Claims

Sistema de movimento de cabine de transporte móvel (20) para o transporte de pessoas e coisas, ao longo de uma passagem elevada constituída de um portal (10) de uma planta de translação de elevador urbano, do tipo elevada, através de um obstáculo e que se junta em e a partir de duas estações, respectivamente, de partida (A) e chegada (B) opostas uma a outra, e vice-versa, que compreende colunas de guia verticais (11, 12, 13, 14) e vigas de guia horizontais (15, 16) às quais a referida cabine (20) está ligada por meio de meios de deslizamento (200) adaptados para executar o movimento horizontal em relação às vigas de guia (15, 16) e com meios de transporte (300) atua para fazer o movimento vertical com respeito às colunas de guia verticais (11, 12, 13, 14), os referidos meios de transporte (300) sendo do tipo engatável com os referidos meios de deslizamento (200) para efetuar o referido movimento vertical em relação às colunas de guia verticais (11, 12, 13, 14), e em que a referida cabine (20) é movida verticalmente e horizontalmente por meio de uma corrente (100) de anel fechado à qual está ligada a corrediça (200), a referida corrente (100) do tipo movido por meios motorizados (110), de modo que permite o movimento e suporte da cabine (20) ao longo dos eixos horizontal e vertical (x, y), a ligação entre os flancos (21), a cabine (20), as colunas de guia verticais (11, 12, 13, 14) e as vigas de guia horizontais (15, 16), é obtida por meio de pelo menos uma corrediça (200), a referida corrediça (200) restringida à cabine de acionamento (20) sendo provida de uma fila de rodas superiores (210), paralela em relação a uma fila de rodas inferiores (211) de modo a deslizar no caso de a translação da cabine (20) ao longo do eixo horizontal (x) com relação aos trilhos de guia paralelos (17, 18), que são paralelos, feitos longitudinalmente e em correspondência com as faces interiores verticais (150) das referidas vigas de guia horizontais (15, 16), as referidas vigas de guia horizontais (15, 16) unidas com as extremidades das referidas colunas de guia verticais (11, 12, 13, 14), de modo a permitir que a cabine (20), por meio de guias ocas (192), a realização também do movimento vertical com o auxílio de meios de transporte (300) acoplados a partir da corrediça correspondente (200), deslizando em relação a cada par de colunas (11, 13) e (12, 14) do referido portal (10) ao longo do eixo vertical (y), e sendo que, em correspondência com as faces interiores (160) das referidas colunas de guia verticais (11, 12, 13, 14) são fornecidos guias (190, 191) dos meios de transporte (300), em que para transladar a cabine (20) na direção vertical ao longo de pelo menos um dos referidos pares de colunas de guia verticais (11, 12, 13, 14), em correspondência com o lado interior dos referidos meios de transporte (300), existem trilhos de extensão (170, 180) dos trilhos (17, 18) das referidas vigas de guia horizontais (15, 16), os trilhos de extensão (170, 180) permitindo que as corrediças (200), que lateralmente suportam a cabine (20), tomar e engatar nos meios de transporte (300), em que a corrente de anel (100) permite mover a cabine (20) ao longo das direções vertical e horizontal (x, y) por meio de um único motor (110), a referida corrente (100) sendo arranjada em anel fechado, através de uma série de pinhões e coroas (120), de modo a seguir a trajetória da cabine (20) e manter-se fixada através de um pino (101) que é integral com a corrediça (200) e em que a corrente (100) é fixado ao pino (101) que também funciona como corda-cabeça para as duas extremidades da corrente (100), que fecha o anel, o referido pino (101) que pode rodar sobre si mesmo, de modo a acompanhar as variações na direção, de tal maneira que atua diretamente ou indiretamente na corrente (100), por meio do motor (110), sendo possível realizar o movimento em ambas as direções, para a frente e para trás, de modo a mover a cabine (20) em todas as direções, vertical e horizontal, por meio do mesmo motor (110),compreendendo um dispositivo de suspensão dos meios de transporte (300) aos quais engata, através das corrediças (200), a referida cabine (20), o dito dispositivo de suspensão dos meios de transporte (300) com cordas ou correntes (400), que estão presas às suas extremidades opostas (401, 402) aos dois meios de transporte opostos (300) do mesmo arco, e que por meio de retornos (405, 410) levantam uma fixação de corrediças (403) em que insistem os cilindros hidráulicos (500) para o equilíbrio, de modo a aplicar alternadamente, a ambos os meios de transporte opostos (300) de cada um dos dois arcos, a tração de um único sistema de balanceamento, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de balanceamento dos meios de transporte (300), é adaptável, com cilindros hidráulicos (500) alimentados por acumuladores hidropneumáticos (501) em que algum gás pressurizado (502) no interior de um bolsa elástica (503), permite manter a pressão no reservatório de óleo (504), de tal maneira que atuando por meio de um sistema de suspensão adequado, seja equilibrado o peso da cabine (20), os elementos rigidamente acoplados aos mesmos, assim como a carga a ser transportada, o referido dispositivo de equilíbrio, sendo capaz de variar a força do contrapeso de acordo com a carga efetiva, sendo que os cilindros hidráulicos (500) apresentam furos e hastes diferentes entre eles, e em que o referido dispositivo interage com os meios de pesagem, os quais detectam o peso que insiste na cabine (20) e um sistema eletrônico que controla a gestão do equilíbrio, com base na carga detectada pelas referidas células de carga, de modo a abrir as válvulas (602) dos cilindros (500), que podem realizar um impulso mais próximo ao necessário para manter em equilíbrio o da cabine (20) e a sua carga.
Sistema de movimento, de acordo com a reivindicação 1, em que para transmitir para a cabine uma curva na sua inversão do sentido da horizontal para a vertical, e vice-versa, há uma guia oca (192) formada nas faces internas (150, 160) das referidas colunas de guia vertical (11, 12, 13, 14) do arco correspondente, no interior da qual desliza e é guiada uma roda (102), cujo eixo coincide com aquele do pino de pivô (101) que está fixado à corrente de anel (100) que move a cabine (20), a dita guia oca (192) equipada com uma porção horizontal (193) dentro da qual o pino (101) desliza, permitindo manter em posição de máxima elevação do meio de transporte (300), superando assim a possível ação do peso da cabine (20), enquanto que a corrediça (200) montado no meio de transporte (300), e com uma seção vertical (194) que acompanha todo o comprimento do curso na vertical da cabine (20) e com a sua secção curva (195) tangente às secções horizontais (193) e verticais (194), que determina a variação da direção do movimento da cabine (20) a partir da vertical para a horizontal e vice-versa, seguindo uma trajetória de um quarto de círculo, uma vez que a corrente (100) e o pino de pivô (101) que flui em torno da roda dentada (700), cujo diâmetro primitivo e cujo centro de rotação coincide com o diâmetro primitivo e o centro da porção curva (195) da referida guia oca (192), caracterizado pelo fato de que compreende um braço oscilante (404) que suporta polias ou pinhões dentados (405) para os cabos ou correntes (400) de suspensão, respectivamente, as quais constituem o sistema de suspensão da cabine (20) e da sua carga, o referido braço oscilante (404) solidário com a corrediça (403) movida a partir dos cilindros (500) e com pelo menos uma célula de carga (407) entre o próprio braço oscilante e a corrediça (403), tornando, de tal maneira que a tração exercida sobre as polias e os pinhões dentadas (405) seja transferida por meio da célula de carga (407) para a corrediça (403), de modo que a célula de carga (407) seja tensionada em proporção à carga da cabine (20).