CN107381287B - 一种可串联和水平移动的轿厢电梯 - Google Patents

Abstract

一种可串联和水平移动的轿厢电梯，属于工业机械领域，由井道、配重、垂直轿厢、水平轿厢、转动导靴、水平轨道、旋转横轨、U型钩和固紧环组成，井道由支撑板、竖柱、竖轨、曳引绳、第一竖架、第一齿轮、第一齿轮轴、电机轴、电机、第二竖架、第三竖架、第二齿轮轴和第二齿轮组成，配重由配重体和配重导靴组成，垂直轿厢由垂直厢体、第一门轴、第一厢门、垂直轿厢导靴和上拉环组成，水平轿厢由水平厢体、第二门轴、第二厢门、第一柜式舵机、第一动力输出轴、U型钩座、超声波传感器、第二柜式舵机、第二动力输出轴、转动导靴座、轮架、微型电机、柱型轮和光电传感器组成，有益之处是：通过旋转横轨的搭建，使轿厢实现水平和垂直方向的运行。

Description

一种可串联和水平移动的轿厢电梯

技术领域

本发明涉及一种可串联和水平移动的轿厢电梯，具体地说是通过通过U型钩将水平轿厢和垂直轿厢串联起来起来，通过控制U型钩的打开，又可以使水平轿厢单独水平运行、垂直轿厢单独垂直运行，属于工业机械领域。

背景技术

如今，电梯的投放已经相当普遍，各类大中型建筑就能见到电梯尤其是轿厢电梯的身影，然而，由于轿厢电梯多由曳引绳牵动运行，就造成了其往往限制在一个维度上运行，实现水平运动往往很困难，若将轿厢电梯的水平运动与垂直运动结合到一起，将会极大的提高电梯运行的效率，也会满足人们多样的需求。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种可串联和水平移动的轿厢电梯。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种可串联和水平移动的轿厢电梯，是由井道、配重、垂直轿厢、水平轿厢、转动导靴、水平轨道、旋转横轨、U型钩和固紧环组成的，所述的井道由支撑板、竖柱、竖轨、曳引绳、第一竖架、第一齿轮、第一齿轮轴、电机轴、电机、第二竖架、第三竖架、第二齿轮轴和第二齿轮组成的，所述的竖柱连接两个支撑板，所述的竖柱内侧固定着竖轨，所述的支撑板上表面固定着第一竖架、电机、第二竖架和第三竖架，所述的电机向外伸出电机轴，所述的第一齿轮通过两端伸出的第一齿轮轴一端与左侧的第一竖架连接，另一端通过固紧环与右侧电机轴连接，所述的第二齿轮通过两端伸出的第二齿轮轴一端与左侧的第二竖架连接，另一端与右侧的第三竖架连接，所述的曳引绳与第一齿轮和第二齿轮接触，并且落入井道内；所述的配重由配重体和配重导靴组成，配重导靴安装在配重体的外侧；所述的垂直轿厢由垂直厢体、第一门轴、第一厢门、垂直轿厢导靴和上拉环组成，所述的垂直厢体内部固定着第一门轴，所述的第一门轴上安装着第一厢门，所述的垂直轿厢导靴安装在垂直厢体的外侧，所述的上拉环固定在垂直厢体的下部；所述的水平轿厢由水平厢体、第二门轴、第二厢门、第一柜式舵机、第一动力输出轴、U型钩座、超声波传感器、第二柜式舵机、第二动力输出轴、转动导靴座、轮架、微型电机、柱型轮和光电传感器组成的，所述的水平厢体内部固定着第二门轴，所述的第二门轴上安装着第二厢门，所述的第一柜式舵机安装在水平厢体的上部，所述的第一柜式舵机向外伸出第一动力输出轴，所述的U型钩座和超声波传感器均固定在水平厢体的上部，所述的第二柜式舵机固定在水平厢体的外侧，所述的第二柜式舵机向外伸出第二动力输出轴，所述的转动导靴座和光电传感器均固定在水平厢体的外侧，所述的轮架安装在水平厢体的下部，所述的微型电机固定在轮架上，所述的柱型轮安装在轮架上并与微型电机连接；所述的转动导靴由轴体和靴体组成，所述的靴体固定在轴体的外部；所述的水平轨道由外轨、内轨、双腿架、外孔、内孔、第三柜式舵机、长腿架、短腿架和第三动力输出轴组成，所述的长腿架安装在外轨的一侧，所述的外孔固定在外轨的末端，所述的内孔固定在内轨的末端，所述的所述的第三柜式舵机固定在内轨的外侧，所述的第三柜式舵机向外伸出第三动力输出轴，所述的长腿架固定在内轨的外侧，所述的短腿架固定在外轨的外侧；所述的旋转横轨由长轴和平行轨组成，所述的平行轨固定在长轴的一侧；所述的U型钩由钩体和钩轴组成，所述的钩体固定在钩轴的一侧。

进一步地，所述的井道的数目为两个，所述的支撑板在竖柱的上下各一个，所述的竖柱数目为四个，分布于支撑板的四个角上，所述的竖轨数目为四个，分布于四个竖柱的内侧，所述的曳引绳为齿条结构，所述的第一竖架、第二竖架和第三竖架均加工出通孔，所述的电机轴和第一齿轮通过固紧环连接，所述的曳引绳一端连接垂直轿厢，一端连接配重。

进一步地，所述的配重导靴数目为两个，对称分布于配重体的左右两侧，所述的配重导靴与所述的井道的后两个竖轨接触。

进一步地，所述的第一门轴和第一厢门的数目均为两个，所述的第一厢门可以绕第一门轴旋转而打开，所述的垂直轿厢导靴的数目为两个，对称分布于垂直厢体的左右两侧，所述的垂直轿厢导靴与所述的井道的前两个竖轨接触。

进一步地，所述的第二门轴和第二厢门的数目均为两个，所述的第二厢门可以绕第二门轴旋转而打开，所述的U型钩座加工出两个通孔结构，所述的转动导靴座加工出两个通孔结构，所述的转动导靴座的数目为两个，对称分布在水平厢体的左右两侧，所述的轮架、微型电机和柱型轮的数目均为四个，均布分布在水平厢体底部的四个角上。

进一步地，所述的转动导靴数目为两个，安装在两个转动导靴座的孔内，所述的轴体通过固紧环与第二动力输出轴相连接。

进一步地，所述的双腿架、外孔、内孔、第三柜式舵机、长腿架、短腿架和第三动力输出轴的数目均为两个，对称分布在水平轨道的两侧，所述的双腿架与外侧的两个竖柱相连接，所述的长腿架与右前侧的竖柱相连接，所述的短腿架与右后侧的竖柱相连接，水平轨道连接两个井道。

进一步地，所述的平行轨的数目为两个，所述的长轴插入内孔和外孔，所述的长轴通过固紧环与第三动力输出轴相连接。

进一步地，所述的钩轴固定在U型钩座上，所述的钩体能绕着钩轴旋转90°套入上拉环内，使水平轿厢与垂直轿厢结合为一体。

该发明的有益之处是：电机的转动通过固紧环传递给齿轮，齿轮的转动通过曳引绳带动垂直轿厢和配重上下运动；舵机的转动通过固紧环带动U型钩转动，套入上拉环中，使水平轿厢和垂直轿厢结合为一体同时运动；旋转横轨旋转至水平后，可以使水平轿厢沿着水平横轨进入水平轨道实现水平运动。

附图说明

附图1为本发明的水平轿厢在垂直轨道的整体示意图，附图2为本发明的水平轿厢在水平轨道的整体示意图，附图3为本发明附图1中A处的局部放大示意图，附图4为本发明的井道示意图，附图5为本发明的附图4中B处的局部放大示意图，附图6为本发明的配重的示意图，附图7为本发明的垂直轿厢的示意图，附图8为本发明的水平轿厢的示意图，附图9为本发明的转动导靴的示意图，附图10为本发明的水平轨道的的断开示意图，附图11为本发明的旋转横轨的示意图，附图12为本发明的U型钩的示意图，附图13为本发明的固紧环的示意图。

图中，1、井道；2、配重；3、垂直轿厢；4、水平轿厢；5、转动导靴；6、水平轨道；7、旋转横轨；8、U型钩；9、固紧环；101、支撑板；102、竖柱；103、竖轨；104、曳引绳；105、第一竖架；106、第一齿轮；107、第一齿轮轴；108、电机轴；109、电机；110、第二竖架；111、第三竖架；112、第二齿轮轴；113、第二齿轮；201、配重体；202、配重导靴；301、垂直厢体；302、第一门轴；303、第一厢门；304、垂直轿厢导靴；305、上拉环；401、水平厢体；402、第二门轴；403、第二厢门；404、第一柜式舵机；405、第一动力输出轴；406、U型钩座；407、超声波传感器；408、第二柜式舵机；409、第二动力输出轴；410、转动导靴座；411、轮架；412、微型电机；413、柱型轮；414、光电传感器；501、轴体；502、靴体；601、外轨；602、内轨；603、双腿架；604外孔；605、内孔；606、第三柜式舵机；607、长腿架；608、短腿架；701、长轴；702、平行轨；801、钩体；802、钩轴。

具体实施方式

一种可串联和水平移动的轿厢电梯，是由井道1、配重2、垂直轿厢3、水平轿厢4、转动导靴5、水平轨道6、旋转横轨7、U型钩8和固紧环9组成的，井道1由支撑板101、竖柱102、竖轨103、曳引绳104、第一竖架105、第一齿轮106、第一齿轮轴107、电机轴108、电机109、第二竖架110、第三竖架111、第二齿轮轴112和第二齿轮113组成的，竖柱102连接两个支撑板101，竖柱101内侧固定着竖轨103，支撑板101上表面固定着第一竖架105、电机109、第二竖架110和第三竖架111，电机109向外伸出电机轴108，第一齿轮106通过两端伸出的第一齿轮轴107一端与左侧的第一竖架105连接，另一端通过固紧环7与右侧电机轴108连接，第二齿轮113通过两端伸出的第二齿轮轴112一端与左侧的第二竖架110连接，另一端与右侧的第三竖架111连接，曳引绳104与第一齿轮106和第二齿轮113接触，并且落入井道1内；配重2由配重体201和配重导靴202组成，配重导靴202安装在配重体201的外侧；垂直轿厢3由垂直厢体301、第一门轴302、第一厢门303、垂直轿厢导靴304和上拉环305组成，垂直厢体301内部固定着第一门轴302，第一门轴302上安装着第一厢门303，垂直轿厢导靴304安装在垂直厢体301的外侧，上拉环305固定在垂直厢体301的下部；水平轿厢4由水平厢体401、第二门轴402、第二厢门403、第一柜式舵机404、第一动力输出轴405、U型钩座406、超声波传感器407、第二柜式舵机408、第二动力输出轴409、转动导靴座410、轮架411、微型电机412、柱型轮413和光电传感器414组成的，水平厢体401内部固定着第二门轴402，第二门轴402上安装着第二厢门403，第一柜式舵机404安装在水平厢体401的上部，第一柜式舵机404向外伸出第一动力输出轴405，U型钩座406和超声波传感器407均固定在水平厢体401的上部，第二柜式舵机408固定在水平厢体401的外侧，第二柜式舵机408向外伸出第二动力输出轴409，转动导靴座410和光电传感器414均固定在水平厢体401的外侧，轮架411安装在水平厢体401的下部，微型电机412固定在轮架411上，柱型轮413安装在轮架411上并与微型电机412连接；转动导靴5由轴体501和靴体502组成，靴体502固定在轴体501的外部；水平轨道6由外轨601、内轨602、双腿架603、外孔604、内孔605、第三柜式舵机606、长腿架607、短腿架608和第三动力输出轴609组成，长腿架607安装在外轨601的一侧，外孔604固定在外轨601的末端，内孔605固定在内轨602的末端，第三柜式舵机606固定在内轨602的外侧，第三柜式舵机606向外伸出第三动力输出轴609，长腿架607固定在内轨602的外侧，短腿架608固定在外轨601的外侧；旋转横轨7由长轴701和平行轨702组成，平行轨702固定在长轴701的一侧；U型钩8由钩体801和钩轴802组成，钩体801固定在钩轴802的一侧；井道1的数目为两个，支撑板101在竖柱102的上下各一个，竖柱102数目为四个，分布于支撑板101的四个角上，竖轨103数目为四个，分布于四个竖柱102的内侧，曳引绳104为齿条结构，第一竖架105、第二竖架110和第三竖架111均加工出通孔，电机轴108和第一齿轮107通过固紧环9连接，曳引绳104一端连接垂直轿厢3，一端连接配重2；配重导靴202数目为两个，对称分布于配重体201的左右两侧，配重导靴202与井道1的后两个竖轨103接触；第一门轴302和第一厢门303的数目均为两个，第一厢门303可以绕第一门轴302旋转而打开，垂直轿厢导靴304的数目为两个，对称分布于垂直厢体301的左右两侧，垂直轿厢导靴304与井道1的前两个竖轨103接触；第二门轴402和第二厢门403的数目均为两个，第二厢门403可以绕第二门轴402旋转而打开，U型钩座406加工出两个通孔结构，转动导靴座410加工出两个通孔结构，转动导靴座410的数目为两个，对称分布在水平厢体401的左右两侧，轮架411、微型电机412和柱型轮413的数目均为四个，均布分布在水平厢体401底部的四个角上；转动导靴5数目为两个，安装在两个转动导靴座410的孔内，轴体502通过固紧环9与第二动力输出轴409相连接；双腿架603、外孔604、内孔605、第三柜式舵机606、长腿架607、短腿架608和第三动力输出轴609的数目均为两个，对称分布在水平轨道6的两侧，双腿架603与外侧的两个竖柱102相连接，长腿架607与右前侧的竖柱102相连接，短腿架608与右后侧的竖柱102相连接，水平轨道6连接两个井道1；平行轨702的数目为两个，长轴701插入内孔605和外孔604，长轴701通过固紧环9与第三动力输出轴609相连接；钩轴802固定在U型钩座406上，钩体801能绕着钩轴802旋转90°套入上拉环305内，使水平轿厢4与垂直轿厢5结合为一体。

该装置在工作时，初始状态设定为：水平轿厢4在一层的水平轨道6上、一层和二层的旋转横轨7均处于垂直位置、旋转导靴5处于垂直位置、垂直轿厢3位于最高处和配重2位于最低处，开始运行后，水平轿厢4沿着水平轨道6向井道内运动，微型电机412通过无线信号给第三柜式舵机606发送信号，使其旋转90°从而带动旋转横轨7旋转使其处于水平位置，微型电机412也通过无线信号给电机109发送信号，使其转动固定的角位移带动曳引绳104实现固定的线位移，从而带动垂直轿厢3下移至特定高度等待与水平轿厢4的结合，10秒后，水平轿厢4通过旋转横轨7后，光电传感器414检测到竖轨103，光电传感器414发送无线信号给微型电机412使其停止运行，同时光电传感器414发送无线信号给第二柜式舵机408使其驱动转动导靴5旋转90°后处于水平位置从而使旋转导靴5与竖轨103接触，在这一时刻，光电传感器414也发送无线信号给第一柜式舵机404使其驱动U型钩8旋转90°后套入上拉环305，从而是水平轿厢4与垂直轿厢3结合为一个整体，5秒后，光电传感器414发送无线信号给第二柜式舵机408使其驱动转动导靴5反向旋转90°后处于垂直位置从而使旋转导靴5与竖轨103分离，光电传感器414给电机109，电机109转动固定的角位移带动曳引绳104实现固定的线位移，从而带动垂直轿厢3与水平轿厢4组成的整体向上运动，使水平轿厢4运动至二层，10秒后，电机109通过无线信号给二层的第三柜式舵机606发送信号，使其旋转90°从而带动旋转横轨7使其处于水平位置，5秒后，光电传感器414发送无线信号给第一柜式舵机404使其驱动U型钩8反向旋转90°后与上拉环305脱离，5秒后，水平轿厢4经过二层的旋转横轨7进入二层的水平轨道6，从而实现了水平轿厢4由一个井道1的一层向另外一个井道1的二层运动的全过程。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可串联和水平移动的轿厢电梯，是由井道、配重、垂直轿厢、水平轿厢、转动导靴、水平轨道、旋转横轨、U型钩和固紧环组成的，其特征在于：所述的井道由支撑板、竖柱、竖轨、曳引绳、第一竖架、第一齿轮、第一齿轮轴、电机轴、电机、第二竖架、第三竖架、第二齿轮轴和第二齿轮组成的，所述的竖柱连接两个支撑板，所述的竖柱内侧固定着竖轨，所述的支撑板上表面固定着第一竖架、电机、第二竖架和第三竖架，所述的电机向外伸出电机轴，所述的第一齿轮通过两端伸出的第一齿轮轴一端与左侧的第一竖架连接，另一端通过固紧环与右侧电机轴连接，所述的第二齿轮通过两端伸出的第二齿轮轴一端与左侧的第二竖架连接，另一端与右侧的第二竖架连接，所述的曳引绳与第一齿轮和第二齿轮接触，并且落入井道内；所述的配重由配重体和配重导靴组成，配重导靴安装在配重体的外侧；所述的垂直轿厢由垂直厢体、第一门轴、第一厢门、垂直轿厢导靴和上拉环组成，所述的垂直厢体内部固定着第一门轴，所述的第一门轴上安装着第一厢门，所述的垂直轿厢导靴安装在垂直厢体的外侧，所述的上拉环固定在垂直厢体的下部；所述的水平轿厢由水平厢体、第二门轴、第二厢门、第一柜式舵机、第一动力输出轴、U型钩座、超声波传感器、第二柜式舵机、第二动力输出轴、转动导靴座、轮架、微型电机、柱型轮和光电传感器组成的，所述的水平厢体内部固定着第二门轴，所述的第二门轴上安装着第二厢门，所述的第一柜式舵机安装在水平厢体的上部，所述的第一柜式舵机向外伸出第一动力输出轴，所述的U型钩座和超声波传感器均固定在水平厢体的上部，所述的第二柜式舵机固定在水平厢体的外侧，所述的第二柜式舵机向外伸出第二动力输出轴，所述的转动导靴座和光电传感器均固定在水平厢体的外侧，所述的轮架安装在水平厢体的下部，所述的微型电机固定在轮架上，所述的柱型轮安装在轮架上并与微型电机连接；所述的转动导靴由轴体和靴体组成，所述的靴体固定在轴体的外部；所述的水平轨道由外轨、内轨、双腿架、外孔、内孔、第三柜式舵机、长腿架、短腿架和第三动力输出轴组成，所述的长腿架安装在外轨的一侧，所述的外孔固定在外轨的末端，所述的内孔固定在内轨的末端，所述的第三柜式舵机固定在内轨的外侧，所述的第三柜式舵机向外伸出第三动力输出轴，所述的长腿架固定在内轨的外侧，所述的短腿架固定在外轨的外侧；所述的旋转横轨由长轴和平行轨组成，所述的平行轨固定在长轴的一侧；所述的U型钩由钩体和钩轴组成，所述的钩体固定在钩轴的一侧。

2.如权利要求1所述的一种可串联和水平移动的轿厢电梯，其特征在于：所述的井道的数目为两个，所述的支撑板在竖柱的上下各一个，所述的竖柱数目为四个，分布于支撑板的四个角上，所述的竖轨数目为四个，分布于四个竖柱的内侧，所述的曳引绳为齿条结构，所述的第一竖架、第二竖架和第三竖架均加工出通孔，所述的电机轴和第一齿轮通过固紧环连接，所述的曳引绳一端连接垂直轿厢，一端连接配重。

3.如权利要求1所述的一种可串联和水平移动的轿厢电梯，其特征在于：所述的配重导靴数目为两个，对称分布于配重体的左右两侧，所述的配重导靴与所述的井道的后两个竖轨接触。

4.如权利要求1所述的一种可串联和水平移动的轿厢电梯，其特征在于：所述的第一门轴和第一厢门的数目均为两个，所述的第一厢门可以绕第一门轴旋转而打开，所述的垂直轿厢导靴的数目为两个，对称分布于垂直厢体的左右两侧，所述的垂直轿厢导靴与所述的井道的前两个竖轨接触。

5.如权利要求1所述的一种可串联和水平移动的轿厢电梯，其特征在于：所述的第二门轴和第二厢门的数目均为两个，所述的第二厢门可以绕第二门轴旋转而打开，所述的U型钩座加工出两个通孔结构，所述的转动导靴座加工出两个通孔结构，所述的转动导靴座的数目为两个，对称分布在水平厢体的左右两侧，所述的轮架、微型电机和柱型轮的数目均为四个，均布分布在水平厢体底部的四个角上。

6.如权利要求1所述的一种可串联和水平移动的轿厢电梯，其特征在于：所述的转动导靴数目为两个，安装在两个转动导靴座的孔内，所述的轴体通过固紧环与第二动力输出轴相连接。

7.如权利要求1所述的一种可串联和水平移动的轿厢电梯，其特征在于：所述的双腿架、外孔、内孔、第三柜式舵机、长腿架、短腿架和第三动力输出轴的数目均为两个，对称分布在水平轨道的两侧，所述的双腿架与外侧的两个竖柱相连接，所述的长腿架与右前侧的竖柱相连接，所述的短腿架与右后侧的竖柱相连接，水平轨道连接两个井道。

8.如权利要求1所述的一种可串联和水平移动的轿厢电梯，其特征在于：所述的平行轨的数目为两个，所述的长轴插入内孔和外孔，所述的长轴通过固紧环与第三动力输出轴相连接。

9.如权利要求1所述的一种可串联和水平移动的轿厢电梯，其特征在于：所述的钩轴固定在U型钩座上，所述的钩体能绕着钩轴旋转90°套入上拉环内，使水平轿厢与垂直轿厢结合为一体。