KR20140081827A

KR20140081827A - 장애물들의 극복을 위한 엘리베이터 변환기 플랜트에서의 수송 캐빈의 수직 및 수평 이동 시스템

Info

Publication number: KR20140081827A
Application number: KR1020147010663A
Authority: KR
Inventors: 타르시조 스콤파린
Original assignee: 페다코 인터내셔널 리미티드
Priority date: 2011-09-22
Filing date: 2012-09-19
Publication date: 2014-07-01
Also published as: JP2014530156A; US9469506B2; EP2748095B1; JP6139533B2; ZA201402047B; ITTV20110126A1; ES2546166T3; CA2848632A1; RU2014110246A; CN103987645A; BR112014006796B1; HK1196347A1; BR112014006796A2; MY167292A; WO2013041941A1; CN103987645B; EP2748095A1; AU2012311213B2; US20140224147A1; KR101956184B1

Abstract

컬럼들(11, 12, 13, 14), 및 상기 캐빈(20)이 안내 비임들(15, 16)에 대해 수평 이동을 하도록 슬라이드 수단(200)에 의해 결속되는 안내 비임들(15, 16)을 구비하는 출발(A) 및 도착(B)의 2개의 스테이션들을 연결하는 오버 타입의 "U"자형 입구(10)를 따라 이동 가능한 수송 캐빈(20)의 취급 시스템으로서, 캐리지(300)는 안내 컬럼들(11, 12, 13, 14)에 대해 상기 수직 운동을 달성하도록 상기 슬라이드 (200)와 결합 가능한 형태로 되어 있는 안내 컬럼들(11, 12, 13, 14)에 대해 수직 운동을 수행하도록 되어 있고, 상기 캐빈(20)은 슬라이드(200)에 의해 결속되는 폐쇄 링 체인(100)에 의해 수직 및 수평 방향으로 이동되고, 상기 체인(100)은 모터(110)에 의해 구동된다.

Description

장애물들의 극복을 위한 엘리베이터 변환기 플랜트에서의 수송 캐빈의 수직 및 수평 이동 시스템{SYSTEM OF VERTICAL AND HORIZONTAL MOVEMENT OF THE TRANSPORT CABIN IN A ELEVATOR TRANSLATOR PLANT FOR THE OVERCOMING OF OBSTACLES}

본 발명은 예컨대 도로들, 자동차 도로들, 교차로들과 같은 장애물들 및 특히 보행자들에 대한, 차도들에 의해 영향을 받는 임의의 다른 장애물의 자동 기계에 및 기계로의 오버헤드 극복을 위한 플랜트 엘리베이터 변환기에서의 사람들 및 사물들의 수송 캐빈의 수직 및 수평 이동 시스템에 관한 것이다.

출원 분야

보행자들, 상품 또는 싸이클들 예컨대 자전거들에 의한, 바퀴들(wheels) 및 레일들 상에서의 운송 수단의 순환을 위해 의도된, 예를 들어 도로들과 같은 장애물들의 횡단(crossing)은 전형적으로 레벨 패시지들(level passages), 교량들 또는 지하도들을 통해 일어난다. 이들이 신호등들에 의해 도움을 받을 때조차, 단연코 대부분의 경우들을 구성하는 레벨 크로싱(level crossing)을 가정하면, 특히 보행자들 및 싸이클들에 대해 약간 위험스러운 것이 관찰되는데, 그 이유는 그것이 실질적으로 동일한 물리 공간을 사용해서, 충돌 및 사고들을 일으키기 때문이다. 신호 설치들은, 보행자들 및 차량들의 통행의 변경을 조정하는 동안, 에너지의 불가피한 낭비, 오염 가스들(polluting fumes)의 방출 및 대기 행렬들(queues)의 형성과 함께, 후자의 저지를 필요로 한다. 보행자들 및 환경은 그렇게 더 많이 오염된다. 고가 교량들 및 지하도들은 대신 흐름들의 물리적 분리를 얻는다. 그러나, 이들은 고가라는 문제를 가지며 많은 공간을 차지한다. 스케일들(scales) 외에, 이들은 이동하는데 어려움을 가지고 있는 사람에 특히 전용되는 엘리베이터들의 추가를 필요로 한다. 지하 통로들은 이들의 유지보수를 위해 이들의 건설 모두를 위해 최고 비용을 발생시킨다. 일부 경우들에, 이들은 물 또는 가스 파이프들, 전선관들(conduits), 지하도들, 터널들, 고고학적 또는 지질학적 또는 부정적인 정지궤도 상태들과 같은 장애물의 존재 때문에 전체적으로 비현실적이 되게 한다. 끝으로, 편리하지 않고 숨겨진 장소들인 지하도들은 종종 범죄의 현장들이고 종종 많은 사람에 의해 회피된다. 심지어 상이한 성질의 장애물들 예컨대 수로들의 극복은 교량들 및 지하도들을 이용하여 이루어진다.

최신 기술

특허 출원들 및 허여된 특허들의 상황에서의 신속한 검색은, 완전하지 않지만, 다음의 종래 기술 문헌들을 식별하는 것이 허용되었다.

D1 JP2002370881 A(Yazawa)

D2 CN201296896Y

D3 CN101314449(Xin)

D4 CN101391720(Xinqi)

D1은, 하나의 캐빈이 다른 캐빈의 평형추를 구성하고 그리고 그 역을 구성하고 하나의 캐빈이 상승하는 동안, 다른 캐빈이 강하하도록 운반 로프들에 의해 서로에 연결되는, 상호연결 브리지의 단부에 배열되는 2개의 엘리베이터들로 구성되는 디바이스를 제안한다. 그것은 외관이 미려하고, 공간 절약을 낳으며, 기존의 브리지 상에 설치될 수 있다. 구성: 상호연결의 에어 브리지(air bridge)를 위한 이러한 엘리베이터 디바이스는 2개의 지점들을 왕복적으로 분리하는 상호연결의 에어 브리지의 극단 지점에 위치된 제 1 엘리베이터 및 대향측 상에 배치된 제 2 엘리베이터를 구비한다. 제 1 및 제 2 엘리베이터는 들어올림 및 연결 기능을 갖는 메인 로프에 의해 상호 연결되고, 지정된 통로 내에서 동일한 상호연결 브리지의 옆으로, 아래로 및 위로 통행하는(passing) 제 1 엘리베이터의 캐빈의 지지 작용을 제 2 엘리베이터의 캐빈에 전달한다.

D2는 교량의 양단에 배열되는 보행자 계단들 및 메인 데크(main deck)를 가지는, 유리벽을 갖는 수직 엘리베이터를 갖는 보행자 교량을 기술한다. 교량은 교량의 하면과 지면 사이에 배열되는 철탑들(pylons)에 의해 지지된다. 일단 또는 양단의 수직 엘리베이터는 교량의 보행로와 마주하는 입구/출구(input/output)를 가진다. 구성: 실용적인 모델은 커튼 또는 유리벽들을 갖는 수직 엘리베이터에 보행자 교량을 결합하고 알려진 재료들 및 기술들로 만들어지고, 의도된 기능들을 만족시키고, 진동에 대한 양호한 저항성을 가지며 궁극적으로 사람이 도시 조망을 즐길 수 있게 한다.

D3은 플랫폼이 상승 및 하강할 수 있도록 약간 "H"자형의 슬라이드 가이드들을 채택하는, 오버패스(overpass)용 자동 엘리베이터를 제안한다. 상기 H 가이드들(H guides)은 강(steel)으로 형성되고 평행하게 결합되고, 권상기는 상기 가이드들의 상측 부분에 위치된다. 올리기 위한 플랫폼에는 승객들을 지지하기에 적합한 일단부가 있고, 다른 단부는 슬라이딩 수단에 의해 상기 H 슬라이드 가이드에 결합된다. 견인 장치는 상기 플랫폼을 상승시키도록 케이블들 및 평형추들로 구성된다.

D4는 세마포어(semaphore)를 대신할 수 있는 교차로들의 용이한 통행을 위한 디바이스를 제시한다. 그것은 특히 계단들에 의해 서빙되는 2개의 상승된 플랫폼들을 연결하는 상기 안내 레일에 및 안내 레일로부터 이동하는 매달린 캐빈을 갖는 만곡된 안내 레일이고, 여기서 상기 엘리베이터 캐빈은 상기 캐빈에 결합되는 견인 장치에 의해 이동된다.

그러므로, 궁극적으로, 다음과 같이 알려지는 것으로 가정하는 것이 타당하다:

_□ 예를 들어 도로의 통로와 같은, 장애물에 대해 실질적으로 가로질러 위치된, 보행자를 위한 상승된 통로, 여기서 상기 통로는 적어도 2개의 대향 층계들 및 연결 또는 수송 교량을 포함하고, 계단들의 상기 램프들(ramps)은 각각 상기 교량의 일단부에 위치되고 관련 측으로부터 지면 상에 강제(고정)됨;

_□ 지상으로부터 상기 도로를 교차하는 보행자 교량의 높이까지 및 그 역으로 보행자의 리프팅(lifting)을 허용하는, 계단들 뒤에 위치된 2개의 엘리베이터들(D1 참조);

_□ 리프팅 로프가 상호 연결되어 하나의 상승이 다른 것의 하강에 대응하는 보행자 교량의 단부들에 배치된 2개의 엘리베이터들의 캐빈들을 위한 밸런싱 시스템의 사용(D1 참조);

_□구조가 환경의 관점에서 덜 영향을 주고 동시에 사용자에게 기쁨을 주기 위해 엘리베이터들에 대한 글라스의 사용;

_□로프 및 평형추들에 의한 캐빈의 상승을 위한 전달 시스템의 사용, 견인 장치는 수직 가이드들/레일들의 상단에 위치됨;

_□보행자 횡단의 제 1 단부로부터 제 2 단부로의 매달린 캐빈의 병진운동 시스템의 사용, 캐빈은 극복하기 위해 장애물에 대해 횡방향으로 아치 모양으로 되어 있는 랙 가이드(rack guide)와 결합하는 동일한 것의 상측 부분 상에 회전 기계 수단을 제공하는 이동 시스템을 사용.

문제점들

일련의 원리로서, 사람은, 효율적인 시스템의 실현에서, 수직 방향 및 수평 방향 모두에서 적어도 하나의 캐빈의 결합 이동들에 적합하고, 용이하고, 유연하고 특히 효율적인 해결방법들의 사용을 방해하는, 알려진 해결방법들과 관련된 몇몇 공통된 문제점들을 식별할 수 있다. 이 경우에 이들 중요한 제한들 및 곤란성들에 기여하는 몇몇 요인들은 다음과 같이 요약될 수 있다:

· 똑같이 독립 선형 운동들에 대해 일반적으로 작용하는 수개의 모터들의 사용 필요성. 예를 들어 전기/전자 시스템들에 의해 적절히 구동되는 이와 같은 모터들은 더 많은 차원들 상에서(on more dimensions) 부하 궤적들에 부여하고(impose);

· 이러한 유형의 기계들을 특징 짓는 상당한 방해물. 이것은 실질적으로 이들의 복잡성 때문이고 또한 부하를 지지하기 위한 가이드들의 시스템들의 개개의 치수들의 중첩에 의해 전용되고, 또는 가이드들의 부하 또는 다른 시스템들을 또한 지원하는 가이드들의 시스템을 지원한다.

· 정상적으로 및 최선의 해결방법에서, 이것이 수송될 때 최대 허용 가능 부하의 절반까지 감소시킬 수 있는 밸런싱 시스템을 적용한 이들 디바이스들의 상당한 에너지 소모.

또한 이들 양상들을 고려하면, 경제적 프로파일에 의해 더 효율적이고 편리한 몇몇 해결방법들을 식별하기 위한 섹터에 대한 필요성이 상당히 명백하다.

서로 마주하는 출발(A) 및 도착(B)의 2개의 스테이션들을 연결하고 장애물을 가로질러 상승되는 오버헤드 타입의, 도시형 엘리베이터 변환기 플랜트에서, "U"자형 입구(10)로 구성되는 오버패스(overpass)를 따라 사람들 및 사물들의 수송을 위한 이동 가능 수송 캐빈(20)의 취급 시스템이고, 상기 오버패스(overpass)는 상기 캐빈(20)이 안내 비임들(15, 16)에 대해 수평 이동하기 적합한 슬라이드 수단(200)에 의해 구속되는 안내 비임들(15, 16) 및 컬럼들(11, 12, 13, 14)을 구비하고, 캐리지 수단(300)은 안내 컬럼들(11, 12, 13, 14)에 대해 수직 운동을 수행하기 적합하고, 상기 캐리지 수단(300)은 안내 컬럼들(11, 12, 13, 14)에 대해 상기 수직 운동을 수행하기 위해 상기 슬라이드 수단(200)과 결합 가능한 형태로 되어 있고, 상기 캐빈(20)은 슬라이드(200)를 구속하는 폐쇄 링 체인(100)에 의해 수직으로 및 수평으로 이동되고, 상기 형태의 상기 체인(100)은 모터(110)에 의해 구동된다.

목적들 및 이점들

단지 노출된 해결방법은 심지어 언급하지 않을지라도, 포함되어야 하고, 제한적으로 고려되지 않으며, 이하에서 약간 더 식별할 수 있는 무수한 목적들 및 이점들을 제공한다.

제 1 이점 및 목적은 관리 시스템의 결과적인 단순화로 엔진의 수의 감소에 있고, 그 결과 에너지 소비의 양호한 감소에 의한 생산 및 사용 비용들의 상당한 감소에 있다.

제 2 이점 및 목적은 구조들 및 메커니즘들의 전체 치수의 감소 및 유지보수 작업들의 단순화에 있다.

제 3 이점 및 목적은 캐빈의 이동 속도의 증가에 있다.

결론적으로 이들 이점들, 이들은 양호한 기술적 내용을 갖는 시스템 엘리베이터 변환기에서 수송 캐빈의 수직 및 수평 이동 시스템을 달성하는 데 무시할 수 없는 장점을 가진다.

이들 및 다른 이점들은 실행의 상세들이 제한적인 것으로 고려되지 않고 단지 그리고 오직 설명적인 첨부 개략도들의 도움을 받은 몇몇 바람직한 실시예들의 다음의 상세한 설명에서 명백할 것이다.

도 1은 수송 캐빈을 갖는 유형의, 도시형 엘리베이터 변환기 플랜트의 등각 뷰이고;
도 2는 도 1의 도시형 엘리베이터 변환기 플랜트의 오버패스(overpass) 입구의 안내 비임에 결속되는 수송 캐빈의 부분도이고;
도 3은 수송 캐빈의 이동 체인의 단지 폐회로의 도면이고;
도 4는 오버패스(overpass) 입구의 수평 비임에 대해 슬라이드 가능한 슬라이드에 결합되는 캐빈의 횡단 및 부분 평면에 대한 단면도이고;
도 5는 오버패스(overpass)의 수평 입구에서 비임에 대해 슬라이드 가능한, 수송 캐빈의 이동 체인에 결합되는 슬라이드의 도면이고;
도 6은 오버패스(overpass)의 수평 입구의 안내 비임에 대한 유니언에 대응한 수직 가이드 컬럼 및 상대 캐리지의 도면이고;
도 7a, 7b 및 7c는 캐빈(20)이 수직 운동을 달성하도록 하기 위해, 몇몇 작업 조건들에서, 캐리지들의 밸런싱 및 서스펜션을 위한 디바이스의 조립도이고;
도 8a, 8b는 캐리지들의 서스펜션 디바이스 부분의 상세도들이고;
도 9는 도 7a, 7b 및 7c의 캐리지들의 서스펜션 디바이스의 체인들 또는 케이블들의 전송 수단의 상세도이고;
도 10은 수직 및 수평 방향들에 따른 캐빈의 이동의 체인을 구동하는 디바이스의 상세도이고;
도 11은 대응하는 안내 비임에 대한 안내 컬럼의 커플링 유니언에 대응하는 이동 시스템의 상세도이다.

본 발명의 실시예

도 1은 장애물들의 횡단을 위한 도시형 엘리베이터 변환기 플랜트를 나타내고, 이 플랜트는 본 발명의 이동 시스템 물체를 통합하고, 이 시스템 물체는 장애물을 바이패스하기 위해 배열되는, 기본적으로 뒤집힌 "U"자형 입구(10), 및 나중에 설명되는 이동 시스템에 의해, 출발 스테이션(A)으로부터 도착 스테이션(B)으로 및 그 역으로 상기 뒤집힌 "U"자형 입구(10)에서 및 입구로부터 이동하는 수송 캐빈(20)과 함께 구성되고, 여기서 상기 출발 스테이션(A)은 입구(10)의 제 1 단부에 형성되고, 스테이션(B)은 입구(10)의 제 2 단부에 형성된다. 그러므로, 수송 캐빈(20)은 출발 스테이션(A)으로부터 도착 스테이션(B)으로 및 그 역으로 수직으로 및 수평 모두로 이동 시스템의 수단을 통해 이동 가능하다.

입구(10)(도 1)는 수직 안내 컬럼들(11, 12, 13, 14) 및 수평 안내 비임들(15, 16)로 각각 구성되고, 이들 사이의 수직 안내 컬럼들(11, 13)의 쌍은 캡(cab; 20)의 제 1 출발/도착 스테이션(A, B)에 대응하여 극복하기 위해 장애물의 측면에 평행하게 위치되어 떨어져 있고, 수직 안내 컬럼들(12, 14)의 쌍은 또한 제 2 출발/도착 스테이션(A, B)에 대응하여 극복하기 위해 장애물의 대향측 상에 평행하게 위치되어 떨어져 있다. 평행하고 떨어진 2개의 대응하는 수평 안내 비임들(15, 16)은, 2개의 평행한 아치들을 달성하기 위해 수직 안내 컬럼들(11, 13) 및 (12, 14)의 각각의 쌍을 연결하고, 뒤집힌 "U"에 의한 입구 구성(10)에 의해 벗어나 있고, 상기 제 1 및 제 2 아치들은 대칭으로 되고, 캐빈(20)에 및 캐빈(20)으로부터 동일한 것 사이에 경로를 포함시키기 위해 하나는 다른 것과 마주하여 떨어져 있다. 수직 안내 컬럼들(11, 13)의 제 1의 2개의 쌍들 사이에는 수송 캐빈(20)의, 도착(A)의 출발 스테이션 또는 그 역이 만들어지고, 반면, 수직 안내 컬럼들(12, 14)의 쌍 사이에는 도착의 스테이션 또는 그 역으로 출발(B)의 스테이션이 만들어진다.

이러한 방식으로, 캐빈(20)은 정밀한 입력에 따라 입구(10)에 및 입구(10)로부터, 입구(10)를 따라, 수직 가이드(11, 12, 13, 14) 및 수평 안내 비임들(15, 16)의 상기 컬럼들로, 움직임의 성분이 실질적으로 수평 및 수직 축선들(x, y)(도 1a)을 따라 전개되는 경로를 따라 이동할 수 있다.

본 발명의 이동 시스템의 목적은 수평 및 수직 축선(x, y)을 따라 캐빈(20)의 이동 및 지원을 허용하기 위해, 수평 안내 비임들(15, 16)과 수직 안내 컬럼들(11, 12, 13, 14)에 대한 캡(20)의 플랭크들(21) 사이의 연결이 적어도 하나의 슬라이드(200)에 의해(도 5) 얻어지는 것을 제공한다. 슬라이드(200)(도 5)는 기본적으로 사다리꼴 기하학적 모양을 가지며 슬라이드에는, 길이방향으로 평행하고, 상기 수평 안내 비임들(15, 16)의 수평 내측면들(150, 160)(도 1)에 대응하여 만들어지는 평행한 안내 레일들(17, 18)에 대한 수평 축선(x)에 따른 캐빈(20)의 병진 운동의 경우에 슬라이드하도록 하측 휠들(211)의 열에 대해 평행한 상측 휠들(210)의 열이 제공된다. 각각의 슬라이드(200)는 진동들에 의해 상기 캐빈(20)을 효과적으로 분리(isolate)시키고 임의의 변형 또는 기하학적 변경들을 보상하는 것을 허용하는 진동 방지 다월들(220)에 의해 캐빈(20)의 대응하는 플랭크(21)에 고정된다. 수평 안내 비임들(15, 16), 평행한 안내 레일들(17, 18) 및 슬라이드들(200)로 구성되는 이러한 건설적인 조립체(도 1 내지 5)의 몇몇 특정 이점들은 다음과 같다:

· 캐빈(20)이 이들 위에서 완전히 돌출하는 비임들(15, 16) 상에 놓이지 않고 오히려 이들 사이에서 이동하기 때문에, 헐거움(bulkiness) 및 수직 스트로크(y 축)의 방지. 이러한 방식으로 장애물 위의 순 유극 위에 결합되는 높이는 캐빈(20)의 높이에 대응하는 것으로 보인다. 공간의 방지는 환경 영향의 결과적인 감소로 이어진다.

· 수직의 대응하는 면들(150, 160) 상의 이들의 위치 및 도시하지 않은 브러쉬들 또는 유연한 시스들(flexible sheaths)을 통한 이들의 마스킹(masking)의 가능성에 의해 주어지는, 상기 수평 안내 비임들(15, 16)의 안내 레일들(17, 18)의 용이한 보호.

· 경량, 양호한 적재 용량 및 양호한 안정성. 아치들의 수평측을 구성하는 비임들(15, 16)의 지탱 부분은 오버헤드 크레인(overhead crane), 경량이지만 큰 부하 운반 능력의 비임들의 것과 비교 가능하다. 비임들의 지지점들은 기계의 플랜트를 포함하는 사각형의 외측 코너들에 대응한다. 이때 아웃라인(outline)을 넘어 연장하는 부하들은 없다. 따라서, 기저부들(basement)은 구조의 크기 및 중량과 관련하여 최소 결과를 가져온다.

상기 입구(10)에서 수평 가이드(15, 16)의 비임들은 수직 축선(y)을 따라 상기 입구(10)의 컬럼들(11, 13) 및 (12, 14)의 각각의 쌍에 대해, 캐빈(20)이 캐리지들(300)의 도움을 받아 수직 운동의 달성을 허용하도록 그 단부들이 상기 수직 안내 컬럼들(11, 12, 13, 14)(도 1, 6)에 합쳐진다. 더욱 상세하게는(도 6), 수직 가이드(11, 12, 13, 14)의 상기 컬럼들의 내측면들(160)에 대응하여, 캐빈(20)을 상승시키는 상기 캐리지들(300)의 수직 슬라이딩을 허용하도록 몇몇 가이드들(190, 191)이 얻어진다. 상기 수직 안내 컬럼들(11, 12, 13, 14)의 상기 내측면들(160)을 따라 슬라이드하는 성형 플레이트에 의해 구성되는 상기 캐리지들(300)의 내측 상에는, 상기 안내 비임들(15, 16)의 레일들(17, 18)의 연장부(170, 180)의 레일들이 있다. 상기 레일들(170, 180)의 연장부는 캐빈(20)을 횡방향으로 지지하는 슬라이드들(200)이 안내 컬럼들(11, 13) 또는 (12, 14)의 컬럼들, 수직 안내 컬럼들(11, 12, 13, 14)의 상기 컬럼들의 쌍들 중 적어도 하나에 따라 수직방향에서 캐빈(20)을 이동시키도록 상기 캐리지들(300)을 취하여(take) 결합하는 것을 허용한다. 이러한 제 2 요소의 이점들은 다음과 같다:

· 스테이션들(A, B)이 장애물에 평행한 축을 따라 보이도록 그 자신을 위치시키는 관측자에 의해 보여지기 때문에, 컬럼들(11, 12, 13, 14)이 중첩하고 스테이션들(A, B)의 아웃라인을 넘어 돌출할 때 장애물(y를 따라)에 대해 직교하여 측정되는 도착 및 출발의 스테이션들(A, B)의 풋프린트 방지. 풋프린트 방지는 환경 영향의 결과적인 감소로 이어진다.

· 캐빈(20)의 경량, 양호한 적재 용량 및 양호한 안정성. 입구(10)의 수직측면들을 구성하는 안내 컬럼들(11, 13) 및 (12, 14)의 섹션이 포함되는데, 그 이유는 동일한 것이 오프셋 부하들(offset loads)을 견디지 않아야 하기 때문이다. 수직 안내 컬럼들(11, 12, 13, 14)의 지지 지점들은 입구(10)의 플랜트를 포함하는 직사각형의 외측 코너들에 대응한다. 따라서 베이스들(bases)은 구조의 크기 및 중량과 관련하여 최소이다.

· 수직 섹션들에서 캐빈(20)을 배치하는데 필요한 파워를 감소시키기 위해 부하 밸런싱의 시스템과 함께 캐리지들(300) 상에 작용할 가능성.

· 이례적인 경우에 로킹을 보장하고, 따라서 원치 않는 낙하 또는 캐빈(20)의 클라임(climb)을 방해하기 위해 자율 낙하방지 디바이스들의 상기 캐리지들(300)을 장착할 가능성.

수송 캐빈(20)의 수직 및 수평 이동 시스템은 슬라이드들(200)을 통해, 상기 캐빈(20)을 결합하는 캐리지들(300)(도 7a, 7b, 7c)의 서스펜션 디바이스를 포함한다. 캐리지들(300)의 서스펜션 디바이스는 동일한 아치의 2개의 대향하는 캐리지들(300)에 이들의 대향 단부들(401, 402)에 결합되는 로프들 또는 체인들(400)의 사용을 위해 준비된다. 상기 로프들 또는 체인들(400)은, 예를 들어 풀리들(pulleys), 스프로켓들(sprockets) 또는 크라운들(crowns; 405, 410)과 같은 일련의 딜레이들(delays)을 통해, 슬라이드 부착물(403)을 상승시키고, 그 위에 이들은 밸런싱을 위해 유압 실린더들(500)을 견인력으로 강제(부하)한다. 상기 디바이스는 대안으로 단일 밸런싱 시스템의 추력을 2개의 아치들 각각의 양 대향 캐리지들(300)에 가하는 것을 허용한다. 장애물의 측면에서 측면으로의 캐빈(20)의 변위 사이클 동안, 수직측 상에서 들어올려진 중량은 대향 수직측 상에서 하강된 것과 동일한, 입구(10)에 의해 보행자 오버패스(overpass)의 특정 응용에서, 2개의 대향 캐리지들(300)에 대한 이러한 고유의 밸런싱 시스템은 동일한 캐빈(20)의 상승 중 장애물의 일측 상의 밸런싱 시스템에 의해 캐빈(20)에 공급되는 추력이 동일한 캐빈(20)의 하강 중 동일한 밸런싱 시스템 상에서 캐빈으로부터 대향측 상에서 동일하지만 반대 방향의 추력에 의해 보상되는 것을 보장한다. 이것으로부터, 가속들 및 감속들로부터, 마찰에 의해 영향받는 기계적 시스템의 효율에 대한 과정의, 상승 중 밸런싱 시스템에 의해 장애물의 일측 상에 제공되는 에너지가 장애물의 대향측 상에서의 하강 중 동일한 밸런싱 시스템으로 복귀되는 것과 동일한 것이 얻어진다. 예를 들어, 만약 리프팅을 위해, 입구(10)의 우측 상의 캐빈(20)에 100 kg의 상향 추력이 제공되면, 중량이 비임들(15, 16)에 따른 수평 병진운동(x 축) 후 변하지 않는 동일한 캐빈(20)은 대향측에 100 kg의 하향 추력을 복귀시킨다. 이러한 방식으로, 양 대향 수직 측면들에 대해 동일한 밸런싱 스프링들의 시스템에 의해 주어지고 수신되는 에너지의 양은 장애물의 일측으로부터 다른 측으로 캐빈(20)의 이동 사이클 동안 자동으로 밸런싱될 것이다.

캐리지들(300)의 상기 서스펜션 디바이스의 이점들은 다음과 같다:

· 동일한 시스템과 같은 밸런싱 시스템들의 수의 감소는 입구(10)에서 동일한 아치의 2개의 대향하는 캐리지들(300)에 사용된다.

· 캐빈(20)의 상승 중 공급되는 에너지의 큰 부분이 동일한 것의 하강 중 복구되기 때문에 생기는 플랜트의 에너지 소비의 감소.

· 입구(10)의 복잡성 및 전체 치수의 억제.

상기 이동 시스템은 적응형으로 되어 있는, 수직 경로의 경우에 캐빈(20)의 중량을 밸런싱하기 위한 디바이스를 포함한다. 실질적으로, 캐리지들(300)(도 7a)의 상기 밸런싱 디바이스는, 탄성 백(elastic bag; 503) 내부의 몇몇 가압 가스(502)가 오일 리저보어(504) 내에서 압력을 유지하는 것을 허용하는 유압공기압 축압기들(501)에 의해 공급되는 유압 실린더들(500)의 이점을 가진다. 이러한 유압 시스템은 일부 체인들 또는 로프들(400)에 의해 그리고 캐빈의 실제 중량으로 구성되는, 캐빈(20)의 중량을 밸런싱하는 일부 아이들러 휠들(410)에 의해 - 상기 요소들은 거기에 견고하게 결합됨 - 그리고 수송된 부하에 의해 작용하는(도 9) 스프링들의 세트와 동일한 방식에 순응할 수 있다. 상기 밸런싱 디바이스는 실제 부하에 기초하여 밸런싱 파워를 변경할 수 있다는 사실에 의해 특징 지워진다. 이러한 밸런싱 디바이스를 확립하는 것은 이들 사이에 상이한 보어(bore) 및 스템들(stems)에 의해 특징 지워지는 수개의 유압 실린더들(500)의 적응형 세트들이다. 상기 실린더들(500)은 이들 중 하나 이상에 의해 형성되는 전체에 의해 얻을 수 있는 추력(또는 인력)의 값들의 일련의 조합들이 캐빈(20) 및 그것의 짐의 중량에 의해 작용되는 것과 동일 및 대향되는 추력을 리턴들(returns; 405, 410)의 시스템을 통해 가할 수 있도록 선택되고; 이것은 기계의 허용 가능한 부하 범위 내로 모든 부하들을 근사화한다. 무게측정 시스템(weighing system)은 몇몇 로드 셀들을 통해 캐빈(20)에 강제(부하)되는 중량을 검출한다. 상기 로드 셀들에 의해 검출되는 부하에 기초하여 밸런스의 관리를 감시하는 전자 시스템은 그것의 화물(cargo)로 캐빈(20)에서 밸런스를 유지하는 데 필요한 것에 가까운 추력을 실현할 수 있는 이들 실린더들(500)의 밸브들(602)의 개방을 책임진다(도 7, 7b, 7c).

예로서, 그것은 340kg의 중량을 캐빈(20)에 적재한 것으로 간주된다. 로드 셀들을 통해, 적응형 밸런스의 관리 시스템은 1개 및 3개의 실린더(500)의 밸브들(602)의 개방을 책임지고 있고, 220kg(캡(20)의 중량 외에)의 추력 보상을 작용시키기 위해 실린더들의 밸브들(602) 중 2개 및 4개를 폐쇄된 채로 유지하는 책임을 지고 있다. 이러한 방식으로 캐빈(20)의 이동 시스템이 상승시켜야 하는 잔여 중량은 340-220 = 120kg만큼 주어질 것이다. 이러한 적응형 밸런싱 시스템의 이점들은 다음과 같다:

· 화물 이동에 대한 저 에너지 소모. 훨씬 더 적은 훨씬 더 인접하여 사용되는 실린더들(500)의 조합들에 의해 획득 가능한 추력들의 스케일의 스텝들(steps)이다.

· 예를 들어 주철(cast iron) 또는 다른 무거운 재료의 평형추들을 갖는 시스템들에 대해 보상의 시스템의 전위(dislocation)의 더 양호한 기회 및 공간 절감.

적응형 밸런싱의 유사 시스템을 얻기 위해, 또한 유압 실린더들(500) 대신에 유압공기압 축압기들, 겹쳐 적층되는 주철 또는 다른 무거운 재료의 일련의 블록들 및 항상 무게측정 시스템에 의해 검출된 데이터를 통해, 가해지는 실제 부하에 의존하여, 위에 기술된 것과 같은 서스펜션 시스템에 자동적으로 그것을 걸거나(hook) 푸는(unhook) 것을 허용하는 결합 시스템이 사용될 수 있다.

적응형 밸런스의 유사 시스템을 얻기 위한 다른 가능성은 유압 실린더들의 세트에 대한 대안으로서, 또한 수요에 따른 가변 유압 모터인 가변 용량 유압 펌프를 사용하는 것이고, 이 펌프/모터는 랙(rack) 상에 맞물리고 위에 기재한 유형의 서스펜션 시스템의 슬라이드(403)를 이동시킨다. 이 경우에 제어 시스템은, 캐빈(20)의 중량에 따라, 펌프/모터의 변위(displacement)에 따라 적절히 변하여, 동일한 것이 적당한 추력 밸런싱을 제공할 것이다. 대향측 상에서의 캐빈의 하강 중, 모터로부터 펌프로의 그것의 기능을 반전시키고 변위를 변경하지 않은 채로 유지하여, 동일한 펌프/모터는 이전에 소모된 에너지를 유압 시스템으로 복귀시킬 것이다.

항상 캐빈(20)의 상기 이동 시스템은 수직 및 수평 방향들(x, y)을 따라 단일 모터(110)를 통해 캐빈(20)을 이동시키는 것을 허용하는 링 체인(100)(도 5)을 포함한다. 상기 체인(100)은 캐빈(20)의 궤적을 추종하도록 일련의 피니언들 및 크라운들(120)(도 10)을 통해 폐쇄 링에 배열되고 슬라이드(200)(도 5)와 일체인 핀(101)(도 5)을 통해 부착된 채로 있다. 체인(100)은 링을 폐쇄하는 체인(100)의 2개의 단부들에 대한 마스터-로프(master-rope)로서 또한 작용하는 핀(101)에 고정된다. 이 핀(101)은 방향의 변동들을 추종하도록 자신 위에서 회전할 수 있다. 모터(110)에 의해, 체인(100)에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 작용함으로써, 양방향들, 즉 전방 및 후방으로의 이동을 실현하는 것이 가능하다. 따라서, 동일한 모터(110)에 의해 수직 및 수평의 모든 방향들에서 캐빈(20)의 변위를 결정한다. 동기화 샤프트(130)(도 10)에 의해 내부에서 슬라이드시키는 단일 캐빈(20)을 지지하는 2개의 아치들로 구성되는 보행자 횡단을 위한 수직 및 수평 이동 시스템의 특별한 경우에, 2개의 대향 아치들 상에서 체인(100) 링의 2개 시스템들을 동시에 제어하는 것이 가능하다. 이러한 특징의 이점들은 다음과 같다:

· 캐빈(20)의 수직 및 수평 이동들 모두를 달성하기 위해 명령 및 제어의 단일 시스템 및 단일 모터(110)를 이용할 가능성.

이동 시스템의 추가 특징, 본 발명의 목적은 슬립하는 대응하는 아치의 수직 가이드(11, 12, 13, 14)의 상기 컬럼들의 내측면(160)에 형성되는 중공 가이드(192)에 의해 구성되고, 휠(102)을 안내하고 휠의 축은 캐빈(20)(도 6)을 이동시키는 링 체인(100)에 고정된 회전 핀(101)의 것과 일치한다. 상기 중공 가이드(192)는 수평 부분(193)(도 6)을 가지면 수평 부분 안에서 핀은 슬립하여 최대 높이의 위치에 캐리지(300)를 유지하는 것을 허용하고, 따라서 이것이 동일한 캐리지(300)를 낮추는 경향이 있을 때 그리고 슬라이드(200)의 휠들(210)이 캐빈(20)과일체일 때 캐빈(20)의 중량의 최종 작용을 이기고(winning), 이들은 완전히 그것의 수평 스트로크를 상승시킨다. 이때 동일한 가이드는 캐빈(20)의 수직 스토로크의 전체 길이를 추종하는 수직 섹션(194)에 제공된다. 중공 가이드(192)의 이러한 수직 부분(194)은 내부에서 슬라이드하는 핀(101)의 휠(102)을 통해, 수직 스트로크(194)를 교차하는 동안 상기 캐빈(20)이 수평으로 이동시키는 것 없이 캐빈(20)을 제 위치에 유지시키는 것을 허용한다. 동일한 중공 가이드(192)는, 수평(193) 및 수직 섹션들(194)에 접하는 그것의 만곡된 섹션(195)에 의해, 원의 1/4의 궤적을 추종하는, 수직으로부터 수평으로 및 그 역으로의 캐빈(20)의 이동 방향의 변경을 결정한다. 그것의 만곡된 섹션(195)의 상기 중공 가이드(192)에 대응하여, 스프로켓(700)이 제공되고, 스프로켓(700)의 초기 직경 및 회전축은 그것의 만곡된 섹션(195)(도 11)에서의 중공 가이드(192)의 원의 축 및 초기 직경에 대응한다. 상기 스프로켓(700)은 회전 핀(101, 102)과 함께 체인(100)이 캐빈(20)의 경로를 정확하게 추종하는 것을 보장하고, 캐빈의 경로는 중공 가이드(192) 내에서의 회전 핀(101, 102)의 휠(102)의 슬라이딩에 의해 결정된다. 이러한 추가 특징의 이점들은 다음과 같다:

· 수평으로부터 수직으로 및 그 역으로의 방향의 변경이 점진적으로 일어나기 때문에 생기는 캐빈(20)으로 수송되는 승객들에 대한 편안함.

· 상이한 방향으로 그것을 다시 시작하기 위해 그것을 항상 정지시키지 않고 최단 경로를 따라 캐빈(20)을 이동시키는 것이 가능하기 때문에 감소된 이동 시간.

· 감소된 에너지 소모.

상기 이동 시스템의 또 하나의 특징은 캐빈(20) 및 그것의 부하의 서스펜션 시스템을 구성하는, 서스펜션의 체인들(400) 또는 로프들을 위한 이붙이 피니언들(toothed pinions; 405)이나 풀리들을 지원하는 로커 아암(404)(도 8a)으로 구성된다. 상기 로커 아암(404)은 동일한 로커 아암이 회전할 수 있는 핀(406)을 통해 실린더들(500)에 의해 이동되는 슬라이드(403)에 일체로 만들어진다. 핀(406)의 대향측 상에는 풀리들 또는 이붙이 피니언들(405)에 작용하는 견인력이 로드 셀(407)을 통해 슬라이드(403)에 전달되는 방식으로 로커 아암 자신과 슬라이드(403) 사이에 로드 셀(407)(도 8b)이 배치된다. 이러한 방식으로 로드 셀(407)은 캐빈(20)의 부하에 비례하여 응력을 받는다. 따라서 단일 로드 셀(407)을 통해, 하나의 아크에 대향하는 양 캐리지들(300) 상의 중량을 검출하는 것이 가능하다. 그 이점들은 다음과 같다:

· 필요로 되는 로드 셀들의 수를 감소시킴.

· 이동 플랜트에 대한 공간 절약.

시스템을 구성하는 요소들의 컬렉션에 기인하는 이동 시스템, 또는 이들 중 일부의 조합에 의한 다른 이점들은 다음과 같이 그것이 얻어진다는 사실에 있다:

· 캐빈의 이동 기능에 의한 수직 이동(vertical run)의 특징들에서 밸런싱 기능의 분할로부터 유도되는 도시형 엘리베이터 변환기 시스템의 안정성의 증가. 2개의 기능들 중 하나를 포함하는 장치들에 대한 문제들의 경우에, 다른 기능을 포함하는 장치들은 캐빈(20)의 위치를 유지하기 위해 협력한다.

· 이동 플랜트에 의해 점유된 공간들은 대부분 또는 모든 컴포넌트들이 구조 자체 내에, 특히 아치들을 형성하는, 수직 가이드(11, 12, 13, 14)의 컬럼들 및 수평 안내 비임들(15, 16) 내에 포함된다.

(10) 뒤집힌 "U"에 의한 입구
(20) 수송 캐빈
(21) 플랭크들
(A) 출발/도착 스테이션
(B) 출발/도착 스테이션
(11, 12, 13, 14) 수직 가이드의 컬럼들
(15, 16) 수평 안내 비임들
(17, 18) 안내 레일들
(x, y) 수직 및 수평 축선
(100) 링 체인
(101) 회전 핀
(102) 휠
(110) 모터
(120) 피니언들 및 크라운들
(130) 동기 샤프트
(150, 160) 수직 및 수평 내측면들
(170, 180) 연장 레일들
(190, 191) 가이드들
(192) 중공 가이드들
(193) 중공 가이드의 수평 부분
(194) 중공 가이드의 수직 부분
(195) 중공 가이드의 만곡 부분
(200) 슬라이드
(210) 상측 휠들
(211) 하측 휠들
(220) 진동 방지 다월들
(300) 캐리지들
(400) 로프들 또는 체인들
(401, 402) 대향 단부들
(403) 실린더 슬라이드 부착물
(404) 로커 아암
(405) 이붙이 피니언들
(406) 로커 아암핀
(407) 로드 셀
(410) 리턴 휠들
(500) 밸런싱을 위한 유압 실린더들
(501) 유압공기압 축압기들
(502) 압축 가스
(503) 탄성 백
(504) 오일 탱크
(602) 밸브들
(700) 스프로켓

Claims

장애물을 가로지르고 서로 대향되는 출발(A) 및 도착(B)의 2개의 스테이션들에 및 스테이션들로부터 및 그 역으로 연결되는(joined) 오버헤드 타입(overhead type)의, 도시형 엘리베이터 변환기 플랜트(urban elevator translator plant)의 입구(portal; 10)로 구성되는 오버패스(overpass)를 따라, 사람 및 사물들을 수송하기 위한 수송 캐빈(transport cabin; 20) 모바일(mobile)의 이동 시스템에 있어서,
상기 캐빈(20)이 안내 비임들(guide beams; 15, 16)에 대해 수평 이동을 수행하도록 되어 있는 슬라이드(slide; 200)에 의해 결합되는(bounded) 수평 안내 비임들(15, 16) 및 수직 안내 컬럼들(11, 12, 13, 14)을 포함하고, 캐리지(carriage; 300)는 상기 수직 안내 컬럼들(11, 12, 13, 14)에 대해 수직 운동시키도록 작용하고 캐리지(300)는 상기 수직 안내 컬럼들(11, 12, 13, 14)에 대해 상기 수직 운동을 수행하도록 상기 슬라이드(200)와 결합 가능한 형태로 되어 있고, 상기 캐빈(20)은 상기 슬라이드(200)를 결합하는 폐쇄된 체인(chain; 100) 링(ring)에 의해 수직으로 및 수평으로 이동되고, 상기 유형의 상기 체인(100)은 모터(motor; 110)에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는, 이동 시스템.
제 1 항에 있어서,
수평 및 수직 축선(x, y)에 따른 상기 캐빈(20)의 이동 및 지지를 허용하기 위해, 플랭크들(flanks; 21), 상기 캐빈(20), 상기 수직 안내 컬럼들(11, 12, 13, 14) 및 수평 안내 비임들(15, 16) 간의 연결이 적어도 하나의 슬라이드(200)에 의해 얻어지고, 상기 수송 캐빈(transport cabin; 20)에 결속되는 상기 슬라이드(200)에는 상기 캐빈(20)이 병진운동할 경우에, 길이방향으로 상기 수평 안내 비임들(15, 16)의 수직 내측면들(150)과 일치되어 만들어지고 평행한 평행 안내 레일들에 대해 상기 수평 축선(x)을 따라 상기 캐빈(20)을 슬라이드 시키기 위해 하측 휠들(211)의 열에 대해 평행한 상측 휠들(210)의 열이 제공되고, 상기 수평 안내 비임들(15, 16)은 중공 가이드들(hollow guide; 192)에 의해, 상기 수직 축선(y)을 따라 상기 입구(10)의 컬럼들((11, 13) 및 (12, 14))의 각각의 쌍에 대해 슬라이딩하는 상기 대응하는 슬라이드(200)로부터 결합되는 캐리지들(300)의 도움을 받아 또한 상기 캐빈(20)의 상기 수직 운동의 달성을 허용하도록 상기 수직 안내 컬럼들(11, 12, 13, 14)에 단부들이 결합되고, 수직 가이드(11, 12, 13, 14)의 상기 컬럼들의 상기 내측면들(160)과 일치하여, 상기 캐리지들(300)의 가이드들(190, 191)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 이동 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
수직 안내 컬럼들(11, 12, 13, 14)의 쌍들 중 적어도 하나에 따라 수직 방향으로 상기 캐빈(20)을 병진운동시키기 위해, 상기 캐리지들(300)의 상기 내측면과 일치하여, 상기 수평 안내 비임들(15, 16)의 상기 레일들(17, 18)의 연장 레일들(extension rails; 170, 180)이 있고, 상기 연장 레일들(170, 180)은 상기 캐빈(20)을 횡방향으로 지지하는 상기 슬라이드들(200)이 상기 캐리지들(300)를 취하여(take) 결합시키는 것을 특징으로 하는, 이동 시스템.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 링 체인(100)은 상기 수직 및 수평 방향들(x, y)을 따라 단일 모터(110)를 통해 상기 캐빈(20)을 이동시키는 것을 허용하고, 상기 체인(100)은 상기 캐빈(20)의 궤적을 추종하도록 일련의 피니언들(pinions) 및 크라운들(crowns; 120)을 통해 폐쇄 링(closed ring)에 배열되고 상기 슬라이드(200)와 일체로 되어 있는 핀(101)을 통해 부착된 채로 있고 상기 체인(100)은 상기 링을 폐쇄하는 상기 체인(100)의 상기 2개의 단부들을 위한 로프-헤드(rope-head)로서도 작용하는 상기 핀(101)에 고정되고, 상기 핀(101)은 상기 모터(110)에 의해, 상기 체인(100)에 대해 직접 또는 간접적으로 작용하는 방식으로, 방향에서의 변동들을 추종하도록 저절로(on itself) 회전할 수 있고, 동일한 모터(110)에 의해 모든 방향들, 즉 수직 및 수평으로 상기 캐빈(20)을 이동시키기 위해, 양 방향들, 즉 전방 및 후방으로 상기 이동을 실현시키는 것이 가능한 것을 특징으로 하는, 이동 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 시스템은 상기 슬라이드들(200)을 통해, 상기 캐빈(20)을 결합하는 상기 캐리지들(300)의 서스펜션(suspension)을 위한 디바이스를 포함하고, 상기 캐리지들(300)의 상기 서스펜션 디바이스는 동일한 아치(arch)의 2개의 대향 캐리지들(300)에 대해 체인들의 대향 단부들(401, 402)에서 결속되고, 단일 밸런싱 시스템(single balancing system)의 견인력(traction)을 상기 2개의 아치들 각각의 양 대향 캐리지들(300)에 교대로 가하도록, 리턴들(returns; 405, 410)을 통해 이들이 밸런싱을 위해 유압 실린더들(500)을 강제하는(부하하는) 슬라이드 부착물(slide attachment; 403)을 상승시키는 로프들(ropes) 또는 체인들(400)을 갖는 것을 특징으로 하는, 이동 시스템.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
이전의 청구항에서 언급한 유형의 적절한 서스펜션 시스템에 의한 작용이 상기 캐빈(20)의 상기 중량을 밸런싱하는 방식으로, 상기 캐리지들(300)의 밸런싱 디바이스(balacing device)는, 탄성 백(elastic bag; 503)의 내부의 일부 가압 가스(502)가 오일 리저보어(oil reservoir; 504) 내의 압력을 유지하는 것을 허용하는 유압공기압 축압기들(hydropneumatic accumulators; 501)에 의해 공급되는 유압 실린더들(500)에 의해 적응할(adaptive) 수 있고, 상기 요소들이 거기에 견고하게 결합되고, 부하(load)가 수송되고, 상기 밸런싱 디바이스가 실제 부하에 따라 평형추(counterweight)의 파워(power)를 변경시킬 수 있고, 상기 유압 실린더들(500)에 보어(bore) 및 이들 사이에서 상이한 스템들(stems)이 존재하고, 상기 캐빈(20) 및 그것의 부하의 평형을 유지하는데 필요한 것에 가까운 추력(thrust)을 실현할 수 있는 이들 실린더들(500)의 상기 밸브들(602)을 개방하도록 상기 디바이스는 로드 셀들(load cells)에 의해 검출된 상기 부하에 기초하여, 상기 밸런스의 관리를 감시하는 전자 시스템 및 상기 캐빈(20)에 강제(부하)되는 상기 중량을 검출하는 무게측정 수단(weighing means)과 상호작용하는 것을 특징으로 하는, 이동 시스템.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
수평에서 수직으로 및 그 역으로 그 방향의 역전 시 곡선(curve)을 상기 캐빈에 부여하기 위해, 상기 대응하는 아치의 수직 가이드(11, 12, 13, 14)의 상기 컬럼들의 상기 내측면들(150, 160)에 형성되는 중공 가이드(192)가 있고, 그 내부에서 휠(102)이 미끄러져 안내되고, 상기 휠(102)의 축선은 상기 캐빈(20)을 이동시키는 상기 링 체인(100)을 고정하는 피봇 핀(101)의 것과 일치하고, 상기 중공 가이드(192)에는 상기 핀(101)이 미끄러져서 상기 캐리지(300)의 최대 높이 위치에 유지하는 것을 허용하는 수평 부분(193)이 갖추어지고, 따라서 상기 슬라이드(200)가 상기 캐리지(300) 상에 장착되어 있는 동안 상기 캐빈(20)의 상기 중량의 가능한 작용을 극복하고(overcome), 상기 캐빈(20)의 상기 수직방향에서의 스트로크(stroke)의 전체 길이를 추종하는 수직 섹션(194)에 의해 그리고 수평(193) 섹션 및 수직(194) 섹션에 접하는 그것의 만곡된 섹션(195)에 의해, 상기 체인(100) 및 상기 피봇 핀(101)이 초기 직경(primitive diameter) 및 그것의 회전 중심이 상기 중공 가이드(192)의 상기 만곡 부분(195)의 상기 초기 직경 및 상기 중심과 일치하는 스프로켓(sprocket; 700) 주위에서 유동한다면, 원의 1/4의 궤적을 추종하여, 수직으로부터 수평으로 및 그 역으로 상기 캐빈(20)의 상기 이동 방향의 변화를 결정하는 것을 특징으로 하는, 이동 시스템.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 시스템은 상기 캐빈(20)의 상기 서스펜션 시스템 및 그것의 부하를 구성하는 서스펜션을 위한 상기 로프들 또는 체인들(400)을 위한 풀리들(pulleys) 또는 이붙이 피니언들(toothed pinions; 405)을 각각 지지하는 로커 아암(rocker arm; 404)을 포함하고, 상기 로커 아암(404)은 상기 실린더들(500)로부터 이동되는 상기 슬라이드(403) 및 상기 로커 아암 자신과 상기 슬라이드(403) 사이의 적어도 하나의 로드 셀(407)과 일체로 되어 상기 풀리들 및 이붙이 피니언들(405)에 작용하는 상기 견인력(traction)이 상기 로드 셀(407)에 의해 상기 슬라이드(403)에 전달되어 상기 로드 셀(407)이 상기 캐빈(20)의 상기 부하에 비례하여 응력을 받는 방식으로 되는 것을 특징으로 하는, 이동 시스템.