RU2015149698A - Система для вертикального и горизонтального перемещения - Google Patents

Система для вертикального и горизонтального перемещения Download PDF

Info

Publication number
RU2015149698A
RU2015149698A RU2015149698A RU2015149698A RU2015149698A RU 2015149698 A RU2015149698 A RU 2015149698A RU 2015149698 A RU2015149698 A RU 2015149698A RU 2015149698 A RU2015149698 A RU 2015149698A RU 2015149698 A RU2015149698 A RU 2015149698A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vertical
horizontal
movement
cabin
objects
Prior art date
Application number
RU2015149698A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2657827C2 (ru
Inventor
Тарчизио СКОМПАРИН
Original Assignee
Педарко Интернешнл Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Педарко Интернешнл Лимитед filed Critical Педарко Интернешнл Лимитед
Publication of RU2015149698A publication Critical patent/RU2015149698A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2657827C2 publication Critical patent/RU2657827C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/003Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B5/00Elevated railway systems without suspended vehicles
    • B61B5/02Elevated railway systems without suspended vehicles with two or more rails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C11/00Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel
    • B61C11/04Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel tractive effort applied to racks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/04Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61HBRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H9/00Brakes characterised by or modified for their application to special railway systems or purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/04Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B66B9/022Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable by rack and pinion drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B2009/006Ganged elevator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Claims (10)

1. Система вертикального и горизонтального перемещения одной или нескольких кабин (20), предназначенная для транспортировки людей и предметов в подъемно-передвигающем устройстве с конструкцией (10) портального типа для преодоления над поверхностью земли и не только, в прямом и обратном направлениях даже в автоматическом режиме, таких препятствий, как автомобильные дороги, железнодорожные пути, водные пути и любое другое препятствие, создаваемое проезжими частями и не только, в частности, для пешеходов, которую можно использовать как над землей, так и под землей и которая, к тому же, может быть встроена в конструкцию больших зданий, таких как больницы, аэропорты, железнодорожные станции и т.п., отличающаяся тем, что приводится в действие зубчатой рейкой (100, 101, 103, 104, 105), при этом двигатель (405) составляет единое целое с кабиной (20) и воздействует через зубчатую шестерню на зубчатую рейку (100, 101, 103, 104, 105), для повышения плавности перемещения при меньшей величине вибраций и уменьшения уровня шума системы, вследствие чего повышается комфорт пассажиров, находящихся в кабине, применена косозубая цилиндрическая зубчатая передача.
2. Система вертикального и горизонтального перемещения одной или нескольких кабин (20), предназначенная для транспортировки людей и предметов в подъемно-передвигающем устройстве с конструкцией (10) портального типа по п. 1, отличающаяся тем, что она предоставляет более чем одну кабину (20), с двумя или более горизонтальными монорельсами (11), и система горизонтального и вертикального перемещения с одной или несколькими кабинами (20) с более чем двумя вертикальными монорельсами (12) и одним или несколькими горизонтальными монорельсами (11), причем один или несколько вертикальных монорельсов (12) содержат промежуточные остановки или остановки, расположенные на разных уровнях, и при этом один или несколько горизонтальных монорельсов (11) содержат промежуточные остановки и спуски, расположенные на разных уровнях таким образом, что они позволяют преодолевать препятствия также прохождением под ними.
3. Система вертикального и горизонтального перемещения одной или нескольких кабин (20), предназначенная для транспортировки людей и предметов в подъемно-передвигающем устройстве с конструкцией (10) портального типа по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что перемещение по меньшей мере одной кабины (20) по отношению к перемещению пользователя выявляется системой искусственного зрения и обрабатывается системой искусственного интеллекта, которая учитывает форму, габаритные размеры и поведение пользователей, причем такая система вмешивается в регулирование периодов ожидания, скорости открывания и закрывания дверей, последовательности приоритетов и скорости перемещения кабины (20) или кабин (20); также вмешивается таким образом, чтобы использовать и подстраивать звуковые и визуальные средства, которые позволяют пользователям принимать информацию от самой системы.
4. Система вертикального и горизонтального перемещения одной или нескольких кабин (20), предназначенная для транспортировки людей и предметов в подъемно-передвигающем устройстве с конструкцией (10) портального типа по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит адаптивную гидравлическую систему уравновешивания с регенерацией энергии с соединительными трубопроводами (602) между различными системами гидравлической пружины (601), без использования цепей (404) на горизонтальных участках (11) и с использованием ряда соединенных между собой насосов/гидравлических двигателей (606) с разными величинами расхода.
5. Система вертикального и горизонтального перемещения одной или нескольких кабин (20), предназначенная для транспортировки людей и предметов в подъемно-передвигающем устройстве с конструкцией (10) портального типа по п. 1, отличающаяся тем, что в ней предусмотрено использование в устройстве по меньшей мере с одной кабиной (20) двух пар кареток (40 и 41) на одном и том же маршруте вертикального монорельса (12) таким образом, чтобы обеспечить одновременное перемещение более чем одной кабины (20) по одному и тому же маршруту вертикального монорельса (12) и, в случае более чем двух вертикальных монорельсов (12), таким образом, чтобы обеспечить переход кабины (20) от маршрута горизонтального монорельса (11) к другому маршруту прилегающего горизонтального монорельса (11) с пересечением рассматриваемого вертикального монорельса (12).
6. Система вертикального и горизонтального перемещения одной или нескольких кабин (20), предназначенная для транспортировки людей и предметов в подъемно-передвигающем устройстве с конструкцией (10) портального типа по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит два двигателя (401, 501), расположенных по бокам кабины (20) или на салазках (50), которые ее поддерживают, причем двигатели (401, 501) действуют раздельно с помощью электронной синхронизации посредством кодера и замкнутой системы управления или в паре с помощью синхронизирующего вала (402, 407, 502), указанный синхронизирующий вал (402, 407, 502) размещен под кабиной (20) или внутри ее дна таким образом, чтобы не создавать помех и заграждений.
7. Система вертикального и горизонтального перемещения одной или нескольких кабин (20), предназначенная для транспортировки людей и предметов в подъемно-передвигающем устройстве с конструкцией (10) портального типа по п. 1, отличающаяся тем, что на вертикальных участках (12) указанная зубчатая рейка (100, 101, 103, 104, 105) использована для обеспечения параллельного перемещения кареток (40), которые перемещают в вертикальном направлении салазки (50), выполненные как одно целое с кабиной (20), предусмотрен синхронизирующий вал (402, 407, 502), который на каждом конце имеет зубчатую шестерню (400, 500), которая находится в зацеплении с зубчатой рейкой (100, 101, 103, 104, 105) на ее вертикальном участке (12).
8. Система вертикального и горизонтального перемещения одной или нескольких кабин (20), предназначенная для транспортировки людей и предметов в подъемно-передвигающем устройстве с конструкцией (10) портального типа по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит два отдельных двигателя (401, 501), которые обеспечивают систему защиты, позволяющую перемещать кабину (20), даже если один из двух двигателей (401, 501) или его система управления неисправны, причем указанные двигатели (401, 501) снабжены тормозом, представленным шунтом, в дополнение к традиционным электромагнитным тормозам, для обеспечения возможности осуществления технического обслуживания в месте нахождения кабины (20) даже в случае нарушения энергоснабжения вследствие аварии или просто для обеспечения ее неподвижного состояния.
9. Система вертикального и горизонтального перемещения одной или нескольких кабин (20), предназначенная для транспортировки людей и предметов в подъемно-передвигающем устройстве с конструкцией (10) портального типа по п. 1, отличающаяся тем, что установлен специальный упорный штифт (403, 503), концентричный относительно оси зубчатой шестерни (400, 500), который действует на соответствующую упорную направляющую поверхность (106), надлежащим образом профилированную для отслеживания и задания перемещения самого штифта (403, 503) таким образом, чтобы противодействовать осевым нагрузкам, характерным для соединения шестерня (400)/зубчатая рейка (101) или цепное колесо (400)/цепь (404), которые стремятся оторвать эти два элемента друг от друга.
10. Система вертикального и горизонтального перемещения одной или нескольких кабин (20), предназначенная для транспортировки людей и предметов в подъемно-передвигающем устройстве с конструкцией (10) портального типа по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит систему защиты частей, которые осуществляют горизонтальное перемещение кабины (20), посредством крышки (107), которая полностью закрывает с боковой стороны указанные части вдоль горизонтальных монорельсов (11), позволяя поддерживать кабину (20) с помощью нескольких выступов (503), которые проходят под указанной крышкой (107), со скольжением через отверстие (108), которое направлено ко дну и которое, поэтому, препятствует загрязнению отсека с частями, перемещающимися вдоль горизонтальных монорельсов (11), инородными элементами.
RU2015149698A 2013-04-23 2014-04-16 Система для вертикального и горизонтального перемещения RU2657827C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000057A ITTV20130057A1 (it) 2013-04-23 2013-04-23 "sistema elevatore e traslatore con struttura a portale che impiega cremagliere e piu' vie di corsa verticali ed orizzontali di almeno una cabina di trasporto di persone e cose per il superamento di ostacoli sopraelevato e non."
ITTV2013A000057 2013-04-23
PCT/IB2014/000558 WO2014174353A1 (en) 2013-04-23 2014-04-16 Vertical and horizontal movement system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015149698A true RU2015149698A (ru) 2017-05-26
RU2657827C2 RU2657827C2 (ru) 2018-06-15

Family

ID=48579409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015149698A RU2657827C2 (ru) 2013-04-23 2014-04-16 Система для вертикального и горизонтального перемещения

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10202259B2 (ru)
EP (1) EP2989040B1 (ru)
JP (1) JP6498181B2 (ru)
KR (1) KR102139511B1 (ru)
AU (1) AU2014259106B2 (ru)
BR (1) BR112015026947B1 (ru)
CA (1) CA2913802C (ru)
ES (1) ES2831721T3 (ru)
HK (1) HK1215427A1 (ru)
IT (1) ITTV20130057A1 (ru)
RU (1) RU2657827C2 (ru)
WO (1) WO2014174353A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9683918B2 (en) * 2014-01-14 2017-06-20 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Wear detection systems for overhead conveyor systems
DE102014201804A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Thyssenkrupp Elevator Ag Verfahren zum Betreiben eines Aufzugsystems
EP3002243A1 (de) * 2014-09-30 2016-04-06 Inventio AG Aufzugssystem mit einzeln angetriebenen Kabinen und geschlossener Fahrbahn
DE102015103012A1 (de) * 2015-03-03 2016-09-08 Thyssenkrupp Ag Bremsvorrichtung für einen Fahrkorb einer Aufzugsanlage
JP6131975B2 (ja) * 2015-03-19 2017-05-24 トヨタ自動車株式会社 搬送機構
US10017354B2 (en) * 2015-07-10 2018-07-10 Otis Elevator Company Control system for multicar elevator system
US10370222B2 (en) * 2015-07-16 2019-08-06 Otis Elevator Company Ropeless elevator system and a transfer system for a ropeless elevator system
US10214386B2 (en) * 2016-06-28 2019-02-26 Hall Labs Llc Rack and chain driven elevator
RU2634068C1 (ru) * 2016-10-26 2017-10-23 Вадим Севастьянович Уткин Транспортная система челночного типа
US10081513B2 (en) * 2016-12-09 2018-09-25 Otis Elevator Company Motion profile for empty elevator cars and occupied elevator cars
US10494229B2 (en) 2017-01-30 2019-12-03 Otis Elevator Company System and method for resilient design and operation of elevator system
WO2018201213A1 (en) * 2017-05-04 2018-11-08 Dayrell Ivan Autonomous mobile lift
DE102017109839A1 (de) * 2017-05-08 2018-12-20 Kewazo Gmbh Gerüsttransportsystem, Verfahren zur Steuerung eines Gerüsttransportsystems sowie Verwendung eines Gerüsttransportsystems
CN107381287B (zh) * 2017-07-03 2019-02-12 周金林 一种可串联和水平移动的轿厢电梯
US11591816B1 (en) * 2019-03-12 2023-02-28 Vardon, Inc. Transverse elevator system
CN114527750A (zh) * 2022-01-21 2022-05-24 天津博迈科海洋工程有限公司 石油平台矩形电气间的大型设备搬运多点协同作业方法
JP7284940B1 (ja) 2022-03-02 2023-06-01 フジテック株式会社 移動システム

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US531625A (en) * 1895-01-01 Fourths to edward r
US1392078A (en) * 1919-07-18 1921-09-27 Charles E Ouillett Elevator
DE1928058B2 (de) 1969-06-02 1974-11-14 Von Roll Ag, Gerlafingen (Schweiz) Transporteinheit für Einschienen-Hängebahnen
US3658155A (en) * 1970-09-15 1972-04-25 William G Salter Elevator system
SE360634B (ru) * 1972-02-24 1973-10-01 Linden Alimak Ab
US4516663A (en) * 1982-03-15 1985-05-14 Harsco Corporation Safety device
SU1237597A1 (ru) * 1984-02-10 1986-06-15 Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт Подъемно-транспортный комплекс
JPH0444533Y2 (ru) * 1987-06-12 1992-10-20
FR2638439B1 (fr) * 1988-10-28 1991-05-17 Otis Elevator Co Ascenseur transbordeur notamment pour le franchissement des voies urbaines par les pietons
US5165277A (en) * 1990-08-29 1992-11-24 Measurex Corporation System and process for determining properties of a moving sheet of material
US5558181A (en) * 1995-01-04 1996-09-24 Bundo; Mutsuro Elevator
AT407037B (de) * 1997-06-16 2000-11-27 Kita Firooz Aufzugssystem
JP2000143130A (ja) * 1998-09-11 2000-05-23 Mitsubishi Electric Corp 巻上げ装置
KR100354380B1 (ko) * 2000-04-18 2002-09-28 주식회사 이성건설기계 승강기용 브레이크장치
JP2002370881A (ja) 2001-06-12 2002-12-24 Mitsubishi Electric Corp エレベータ装置
US6923612B2 (en) * 2002-03-29 2005-08-02 TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG Load-handling system and telescopic arm therefor
RU2224154C1 (ru) * 2002-05-28 2004-02-20 Открытое акционерное общество "Северсталь" Косозубая цилиндрическая зубчатая передача внешнего зацепления
EP1574467B1 (en) 2002-11-18 2012-08-29 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator device
CA2436731C (en) * 2003-08-06 2012-04-03 Peter Shaw Linear lift drive device
CN101391720A (zh) 2007-09-20 2009-03-25 马秀华 自动过街天桥升降装置
CN101314449A (zh) 2008-07-10 2008-12-03 广州壹鹏电器科技有限公司 一种轨道式过街电梯
EP2177467A1 (en) * 2008-10-14 2010-04-21 BC Lift A/S Rotating Elevator
CN201296896Y (zh) 2008-10-29 2009-08-26 广州市设计院 一种玻璃幕墙垂直电梯的人行天桥
JP2011006227A (ja) * 2009-06-27 2011-01-13 Norimasa Ozaki エレベータ装置
ITTV20110126A1 (it) * 2011-09-22 2013-03-23 Enalias S R L U Sistema di movimentazione verticale e orizzontale della cabina di trasporto in un impianto eleva traslatore per il superamento di ostacoli
KR101739424B1 (ko) * 2012-04-26 2017-06-08 아티큘레이티드 퍼니큘레이터 에이비 연결식 승강기
US10017359B2 (en) * 2014-01-08 2018-07-10 Modern Concepts Outdoors Llc Rack and roller pinion lift system

Also Published As

Publication number Publication date
CA2913802C (en) 2021-05-04
CA2913802A1 (en) 2014-10-30
ES2831721T3 (es) 2021-06-09
ITTV20130057A1 (it) 2014-10-24
BR112015026947B1 (pt) 2022-07-26
HK1215427A1 (zh) 2016-08-26
EP2989040B1 (en) 2020-08-12
EP2989040A1 (en) 2016-03-02
RU2657827C2 (ru) 2018-06-15
US10202259B2 (en) 2019-02-12
US20160075533A1 (en) 2016-03-17
WO2014174353A1 (en) 2014-10-30
AU2014259106B2 (en) 2018-12-06
JP6498181B2 (ja) 2019-04-10
JP2016520494A (ja) 2016-07-14
KR102139511B1 (ko) 2020-07-31
AU2014259106A1 (en) 2015-12-03
KR20160023656A (ko) 2016-03-03
BR112015026947A2 (pt) 2017-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015149698A (ru) Система для вертикального и горизонтального перемещения
US7802521B2 (en) Safety entrance norm (SEN)
US8967050B2 (en) Train platform safety device
CA2911055C (en) Transportation system and displacement device therefor
MY169714A (en) System having multiple cabs in an elevator shaft
RU2007139919A (ru) Установка для транспортировки людей
CN103362104A (zh) 船闸平移启闭式平面闸门系统
KR101547650B1 (ko) 전동차 플랫폼 안전장치
EP2479079B1 (de) Stadtschwebebahn
RU104569U1 (ru) Станционный комплекс метрополитена глубокого заложения двухуровневый
CN109532867A (zh) 一种悬挂式轨道交通系统
CN204475936U (zh) 立体停车场
RU2722738C2 (ru) Ограждение от падения людей и животных с железнодорожной посадочной платформы на путь движения поездов
CN106044475B (zh) 一种循环式垂直升降电梯轿厢及具有其的电梯系统
CN204980739U (zh) 一种楼道电梯内门闸的开合装置
RU145031U1 (ru) Железнодорожный тоннель
CN116133926A (zh) 高架公共交通系统
Sellers Inclined Elevator at Barcelona's Alguer Street.
Fidalgo Compact Guide-Rail System on Inclined Elevator in Spain.
UA118456C2 (uk) Пасажирська платформа
WO2014194330A3 (en) System having multiple cabs in an elevator shaft and control method thereof
CN104909242A (zh) 一种楼道电梯内门闸的开合装置
CN105984472A (zh) 缆车缆绳断裂防坠落装置
JP2014113996A (ja) 懸垂式プラットホーム転落防護柵