JPS5876669A - 自動車等における自動扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 を自動的に開閉させるようにした装置に関する。

従来の自動車用自動扉開閉装置には、ドアヒンジの枢軸
より若干側方に外れた車体のビラ−側に一端を枢着され
た押動杆の他端を、ドア内に設けられた適宜の駆動手段
によりほぼ軸線方向に押動、牽引することによりドアを
開閉するようにしたものがある。

コノヨうな従来の装置においては、ドアのヒンジ部近傍
でドアを操作しなければならず、しかもドアの全閉時直
前には、ウェザ−ストリップ反力や、ロック抵抗、空気
抵抗、ヒンジ抵抗等がドアいよくドアを閉扉して、慣性
により閉めるか、相当強力なモータ等を使用するが、又
は駆動力を大幅に減速して、閉扉力を大にするかしなけ
ればならない。

しかし）勢いよくドアを閉扉して、慣性により閉める場
合には、ドアや車体が衝撃により変形や破損を生じる恐
れが犬となるとともに、閉扉時に過つてドアと車体との
間に人体の一部が挾まれた場合、大怪我をする等の恐れ
がある。

強力なモータを使用する場合には、重量が大となるとと
もに、高価となり、しかも消費電力が大となってバッテ
リの寿命が短かくなる等の欠点がある。

さらに、減速を大とする場合には、ドアの開閉速度が遅
くなり、実用に適さないという欠点がある。

また、全閉時に、過大な閉止力が、ドアとセンタービラ
ーに作用するため、ドアやセンターピラーが変形する恐
れがある。

本発明は、上述のような欠点を除去した自動車等におけ
る自動扉開閉装置を提供することを目的とする。

すなわち、本発明の目的は、実用上最適で、小型、軽量
な自動扉開閉装置を提供することであり、特に、ドアが
全開位置から、ドアロック本体におけるラッチがストラ
イカに辛うじて係合するノ・一フラッチ位置までの間に
あるときは、開閉装置により、ドアヒンジ部近傍で、ド
アを閉扉操作をし、ドアがハーフラッチ位置から全開位
置までの間にあるときは、ドアの閉扉操作力が最も小さ
くすむドア遊端部に設けられたドアロック側からの力で
、確実に閉扉し得るようにすることにより、閉扉時にお
けるドアや車体への衝撃を少なくするとともに、センタ
ービラ−やドアが変形することがないようにし、またド
アに人体の一部が挾まれた場合にも危険性がなり、シか
も小型小出力の駆動手段で、円滑にドアを開閉し得るよ
うにしたものである。

そのため、本発明においては、ドアの開閉操作を行なう
開閉装置と、ドアロック本体におけるラッチを、ハーフ
ラッチ位置からフルラッチ位置まで、適宜の駆動手段に
より強制的に回動させるようにした補助閉止装置とを設
けである。

本発明のこれらの構成により、上述のような本発明の目
的を達成することができる。

以下本発明を、添付図面に示す実施例に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、本発明の装置は、自動車の後部の
ドア（１）内に設けられた開閉装置（Ａｌと、補助閉止
装置（均とからなっている。

開閉装置（Ｎは、ドアヒンジ（２）側においてドア（１
）の開閉操作をするもので、補助閉止装置（Ｂｌは、ド
ア（１）が後述するよりなノ・−フラツテ位置まで閉じ
たときより作動して、ドア（１）の遊端部に設けられた
ドアロック（３）側よりドア（１）を確実にフルラッチ
位置まで閉止させるためのものである。

次に、これらの各装置について詳細に説明する。

（４）は、ドア（１）のインナーパネル（ｌａ）に固着
された電動モータで、このモータ（４）は、開閉装置（
Ｎと補助閉止装置（Ｂ）とにおける共通の駆動手段をな
している。

第１図及び第２図に明示するように、モータ（４）の一
端には、ギヤボックス（５）が固着され、このギヤボッ
クス（５）からは、開閉装置（Ａ）駆動用の第１出力軸
（６）と、補助閉止装置（Ｂｌ駆動用の第２出力軸（７
）と、予備用の第３出力軸（８）とが突出している。

第１出力軸（６）は、モータ（４）の回転軸（４ａ）に
固着された第１ギヤ（９）と、この第１ギヤ（９）に噛
合するアイドルギヤ（１０）と、このアイドルギヤ■）
に噛合し、かつ第１出力軸（６）と一体的に回転するよ
うに係合した第２ギヤ（１１）とを介して、モータ（４
）の回転軸（４ａ）に常時連動するように連係されてい
る。

第２出力軸（７）は、第１出力軸（６）の場合と共通の
上述の第１ギヤ（９）、アイドルギヤ（１０）及び第２
ギヤＣ１１）と、電磁クラッチ（１２）とを介して回転
軸（４ａ）に連係され、電磁クラッチ（（２）の消磁、
励磁により、回転軸（４ａ）と第２出力軸（７）との連
係を断、続するようにしである。

この電磁クラッチ叫は、第２出力軸（７）に枢恢され、
かつ第２ギヤ（１１）に対して、軸線方向に可動である
が相対回転不能なように係合する可動ディスク（１３）
と、この可動ディスク０３）に対向するように第２出力
軸（γ）に固着された回転ディスク０揚と、第２出力軸
（７）まわりのギヤボックス（５）内に固着されたコイ
ル６５）とからなり、このコイル■）に通電されたとき
にのみ、可動ディスク０８）と回転ディスク（１４）と
が磁着されて、第２ギヤ（１１）と第２出力軸（７）と
が連係されるようになっている。　　　− 第３出力軸（８）は、第１ギヤ（９）と、この第１ギヤ
（９）に噛合する第３ギヤα６）と、上述の電磁クラッ
チ（増と同様な構成の電磁クラッチ（１７）とを介して
回転軸（４ａ）に連係されている。この第３出力軸（８
）は、本発明の装置以外の装置、例えば施解錠ノブ等を
駆動するためのもので、本発明には直接関係しな−いの
で、説明は省略する。

第１出力軸（６）は、可撓性と若干の可捩性を有する連
結ケーブル（四をもって、クラッチ付き減速器＜１０）
におけるウオーム軸（社）に連結されている。

第１図及び第３図に明示するように、減速器α９）は、
ウオーム（２０ａ）１に備えるウオーム軸（財）の他に
、ウオーム（２０ａ）に噛合するウオームホイール（２
１）と、このウオームホイール−Ｈの中心に回転自在に
設けられた出力軸（２２）と、績速器α９）外に突出す
る出力軸（財）の突出端に固着された出力ギャ國）と、
ウオームホイール（２１）と出力軸（財）との連係を断
、続する電磁クラッチ（財）とを備えている。

電磁クラッチ（財）は、ウオームホイール（２１）に一
体的に固着された回転ディスク（２５）と、この回転デ
ィスクに）の−側面に対向して設けられるとともに、中
心部を田力軸關に固着された可動ディスク（２６）と、
出力軸（２２）を取巻くように巻回された固定のコイル
盈）とからなり、コイル（コ）に通電されたとき、回転
ディスク陣）と可動ディスク（２））とが互いに磁着さ
れて、ウオームホイール（２１）と出力軸（４）とが連
係されるようになっている。

コイル体力への通電が停止されたときには、回転ディス
ク（財）と可動ディスク（支））とは互いに離れ、ウオ
ームホイール（２１）と出力軸（２）との連係は断たれ
る０このときの回転ディスク（２５）と可動ディスク刺
との間隙は、目視し得ない程度の微小なものでよく、こ
の実施例においては、出力軸（財）の軸線方向の遊びを
もって、この間陰ヲ形成するようにしである。

しかし、この間隙を大とし、可動ディスク（財））を回
転ディスク（２５）から離れる方向に付勢するばね（図
示略）を適所に設けるようにしてもよい。

μｓ）は、はぼ水平な軸（側をもってインナーパネル（
ｌａ）側に枢着されたセクタギヤで、その下端縁部には
、減速器０９）の出力ギヤ１２３）に噛合する円弧状の
歯（２８ａ）が形成されている。

セクタギヤ（２８）の上部後縁には、はぼ上下方向をな
す軸（２））をもって、車内側を向く突片（３１）が枢
着されている。この突片（３１１は、軸側の下端に巻回
され、一端な突片（３１）に、かつ他端をセクタギヤμ
ｓ）にそれぞれ係止された巻きばね（３４をもって、常
時は車内側を向くが、必要に応じて遊端が前方に回動し
得るように保持されている（第９図参照）０セクタギヤ
μｓ）の上端前部には、車内側を向くビン（晒が突設さ
れている。

セクタギヤ（財））よシ車内側の軸（２））には、はぼ
上下方向をなすアーム０４）の下端が枢着されている。

このアーム（３４）の中間は、突片（３１）とピン【３
３）とに挾まれ、それらの間を若干回動可能であるが、
常時は、巻きばね０９によりピン（３３１側に当接して
いる。巻きはね０９は軸（２９１まわりに巻回され、そ
の一端はアームＣ３４）の後縁に、かつ他端はセクタギ
ヤＩ２８）の前縁にそれぞれ係止され、セクタギヤμｓ
）を常時第１図における時計方向に付勢している。

第１図及び第４図に示すように、アーム（３４）の上端
には、ドア（１）の内外方向を向く軸（３６）　’にも
って、車体的後方向をなすほぼ水平な押動杆ｃ３７）の
後端が枢着されている。

押動杆Ｇ７）の中間は、ドア（１）の前端板（ｌｂ）に
穿設された窓孔□□□）を貫通しており、また押動杆Ｇ
力の前端は、ドアヒンジ（２）の枢軸（２−ａ　）より
若干側方に外れた位置において、車体のセンターピラー
困に固着されたブラケツ）　（４０）に、車体上下方向
の軸（４］１＆もって枢着されている。

かくして、上述のモータ（４）からギヤボックス（５）
の第１出力軸（６）、連結ケーブル（ト）、減速器（２
）、セ’ｔ’ｃｏ構成により、開閉装置（Ｎが形成され
ている。

この開閉装置（８においては、減速器（１９）における
′祇磁クラッチ（２４１を励磁させた状態で、モータ（
４）の回転軸（４ａ）１予め定められた正転方向に回転
させることにより、セクタギヤ（２８）’！に第１図に
おける反時計方向に回動させ、突片印）でアーム（３４
）を反時計方向に回動させて、押動杆（３７）をドア（
１）よシ前方に押動し、ドア（１）全開放させることが
できる。また、電磁クラッチ（財）を励磁させた状態で
モータ（４）の回転軸（４ａ）１逆転させることにより
、セクタギヤμｓ）を第１図における時計方向に回動さ
せ、ピンＧ３）によりアニム（３４１を時計方向に回動
させて、押動杆（３７）をドア（１）内に牽引し、ドア
（１）を閉扉させることができる。

なお、（４っけ、ドア（１）の全開状態を検出するリミ
ットスイッチで、この実施例では、アーム（３４）が全
開位置に達したときにアーム（３４）の適所に当接して
作動するように、インナーパネル（１ａ）に固着してあ
る。

次に、補助閉止装置（Ｂｌについて説明する。

この補助閉止装置（Ｂｌは、モータ（４）から第２出力
軸（７）及び以下に述べる各部材を介してドアロック（
８）に至るまでの構成により形成されている。

第２出力軸（ア）は、連結ケーブル（１８）と同様な連
結ケーブル（４３１をもって、第１図及び第５図に明示
するスイッチ装置付き減速器（４４）におけるウオーム
軸（４５）に連結されている。

減速器（４４）は、ウオーム（４５ａ）を備えるウオー
ム軸（４５）の他に、ウオーム（４５ａ）と噛合するウ
オームホイール（４６）、ウオームホイール（４６）の
中心に固着サレ、かつ減速器（４４）の−側方に突出す
る出力軸（４η及びスイッチ装置（４印を備えている。

スイッチ装置（囮は、ウオームホイール（４６）に固着
された円板状の基板（４ｍ・と、この基板（倍の外端面
中央に固着され、かつ外周部の一部に扇形の切欠き（Ｓ
Ｏａ）を形成されたほぼ円板状の導体板（５ωと、切欠
き（ＳＯａ）に所要の間隙を隔てて嵌合するような配置
で基板（４９）に固着された扇形の導体板５υと、２本
のブラシ（５２１（５（至）とからなっており、基板（
４９）のある回転周期において、両ブラシ（５２）（５
３）が導体板（５Ｉ）に同時に接触し、かつそれ以外の
回転周期においては、出力軸（４７１寄りのブラシ（５
２のみが導体板（５ｏ）に接触するようにしである。こ
れらの電気的な接続関係については後述する。

減速器（４４）より側方に突出する出力軸（４ηの突出
端部にはクランクアーム（５４）が固着され、このクラ
ンクアーム（！５伸遊端には連結ロンド（５５）の一端
が枢着されている。なおりランクアーム（５４）と基板
（４９）に固着された導体板軸５υとの位置関係は、導
体板１５１）が両ブラシ匈５３）に接触したとき、クラ
ンクアーム（５４）が第１図に示すような上死点に位置
するような関係としである。

連結ロンド（５５）の他端は、ドアロック（８）におけ
るドアロック本体（５６）の基板（５力に枢着されたベ
ルクランク５８）の下端に枢着されている。

第６図乃至第８図に示すように、ドアロック（８）は、
車体の側部後枠（５９）に固着されたストライカ（６ｏ
）と、ドア（１）側に設けられたドアロック本体６６）
におけるラッチ例との噛み合いにょシ、ドア（８）ヲ閉
止状態で拘束するようにしたもので、その大部分は、従
来の公知の装置とほぼ同様である。したがって以下の説
明では、従来の装置と異なる点についてのみ詳述する。

上述のベルクランク側における後方を向く腕の遊端には
上下方向をなす連結ロッド（６２）の下端が枢着されて
いる。

連結ロッド（６２）の上端は、ラッテ［６１）の軸（６
３１に基部を枢着された回動レバー（６４）の遊端に、
軸（へ）をもって枢着されている。この回動レバー（財
）の基部外周には後方を向く突片（６４ａ）が形成され
ている。

６６）は、軸＠３）に相対回動不能に嵌合されたカムで
、軸（６３）を介してラッチ６υと一体的に回動するよ
うになっている。このカム（６６）の周縁には、他の周
縁より若干外方に突出する円弧状の第１カム面（６６ａ
）と、第１カム面（６６ａ）に連続し、かつ第１カム面
（６６ａ）よシさらに外方に突出する円弧状の第２カム
面（６６ｂ）と、第２カム面（６６ｂ）に連続する段部
（ｅｓｃ）とが形成されている。

段部（６６Ｃ）は、回動レバー（６４）が第６図におい
て反（６４ａ）に当接し、回動レバー（６４）の回動に
伴って、ラッチ（６υを、ストライカ（６０）に辛うじ
て係合するハーフラッチ位置から、ストライカ（６０）
に完全に噛合して、ポール（図示路）と係合し、ドア（
１）ヲ全開位置に保持するフルラッテ位置まで回動させ
るようにしたものである。

第１カム面（６６ａ）は、ドア（１）がハーフラッテ位
置まで閉じ、ストライカ（６０）がラッチ（６υに辛う
じて係合し、それに伴ってラッチ（６υが第６図に示す
と同様な開扉時の状態より若干反時計方向に回動したと
き、ドアロック本体（５６１の基板５７）に固着された
リミットスイッチ（６７）に当接して、リミットスイッ
チ（６７）を作動させるような配置関係で設けられてい
る。

第２カム面（６６ｂ）は、ラッチ旬がハーフラッチ位置
とフルラッテ位置との間の適宜の中間位置に達したとき
、基板（５力に固着されたリミットスイッチ（６８）に
当接して、リミットスイッチ關を作動させるような配置
関係としである。

しかして、補助閉止装置（均においては、ギヤボックス
（５）内に設けられた電磁クラッチ（旧を励磁した状態
で、モータ（４）の回転軸（４ａ）’＆逆転方向（又は
正転方向でもよい）に回転させることにより、クランク
アーム（５４）ｔ１回転させ、その最初の半周期におい
て回動レバー（６４を第６図において反時計方向に回動
させ、）・−クラッチ位置にあるラッチ却を強制的にフ
ルラッチ位置まで回動させて、ドア（１）ヲ全閉するこ
とができる。

クランクアーム（５４１が後半の半周期を回転する際に
は、回動レバー（６４）は第６図における時計方向に復
帰回動し、第６図に示す位置に戻る。この回動レバーＩ
４１の復帰回動時には、カム＜６６１の段部（６６Ｃ）
が突片（ａ４ａ）から離れるだけで、カム（６６）及び
ラッチ６υは従動せず、図示を省略したポールに係止さ
れた状態を維持する。

更に本発明の装置は、次のような構成を有している。

第１図及び第９図に明示するように、開閉装置（８にお
けるセクタギヤｇＢ）近傍のインナーノ（ネル（１ａ）
には基板−が固着され、この基板−には、軸（７（Ｉｎ
もって解除レバー（７１）が枢着されている。

解除レバー（７１）は、セクタギヤμｓ）に枢着された
突片（３１）の上縁に当接可能なアーム（７１ａ）を備
え、常時は、巻きばね（７４の付勢力により、下部後縁
が、基板６９）の下部後縁に折曲形成されたストッパ（
６ｑａ）に当接した第１図に示す位置で停止している。

巻きはね（７りは、軸（７０）に巻回され、一端をスト
ツバ（６９ａ）に、かつ他端を解除レバー（７υの下部
前縁にそれぞれ係止されて、解除レバーσ１）を第１図
における反時計方向に付勢している。

解除レバー（７υの下端には、可撓性のアウターケース
（７３）内を挿通するワイヤ等の可撓性を有するインナ
ーケーブルＨの一端が止着されている。

インナーケーブルσａの他端は、ドアロック本体（５６
）における解放レバー（７■の遊端に止着され、解除レ
バーσυと解放レバー（７つとを連係している。

アウターケース（７３１の一端は、解除レバーσυの下
端近傍におけるインナーパネル（１ａ）に、かつアウタ
ーケースσ渇の他端は、解放レバー（７句の遊端近傍に
おけるインナーパネル（ｌａ）にそれぞれ止着され、イ
ンナーケーブル（７４１を案内している。

解放＋→＜−（７５）は、従来のドアロックにおける解
放レバーと同様な機能を有するもので、これをインナー
ケーブル（７４Ｊにより牽引して所要方向に回動させる
ことにより、フルラッチ位置にあるラッテ（６１）を係
止しているポール（図示略）をランチＳυから外し、ラ
ッチ（６υとストライカ（６０）との係合を解除させる
ことができるようにしたものである。

この構成においては、閉扉状態より開閉装置（八を作動
させてドア（１）を開こうとする際に、セクタギヤμｓ
）が第１図において反時計方向に回動し始めたとき、突
片（１３＋１により解除レバー（７１）のアーム（７ｔ
ａ）が上方に押し上げられて、解除レバー（７ワが時計
方向に回動され、インナーケーブル（７４！が牽引され
て、解放レバー（７５１がロック解除力向に回動される
ことにより、ドアロック（８）ヲ解除することができる
。

また、ドア閉止操作時にセクタギヤ１２８）が第１図に
示す状態に復帰回動しようとするときには、突片Ｃ３１
）はアーム（７１ａ）の上縁に当接して、軸（３０１ま
わりに第９図における反時計方向に回動し、アーム（７
１ａ）を乗り越えるので、突片（３１）がアーム（７１
ａ）に係止されて、セクタギヤ（２８）が完全に復帰す
る以前に停止させられるという不都合は生じない。

なお、解放レバー（７５）の復帰回動をより確実にする
ため、第１図に示すように、解放レバー（７５）とアウ
ターケース（７３）の他端との間におけるインナーケー
ブル（７４まわりに、圧縮コイルばね（７６）を設けて
もよい。

第１０図は、本発明の電気系統を示す。

（７η（７８）Ｕ、運転席近傍に設けられる主スィッチ
で、互いに連動して開扉側（ｏｐｅｎ）と閉扉側（ｃｌ
ｏｓｅ　）とに切換可能となっている。

（７９）（８０）は、主スィッチ（７７）（７８）　’
ｅ開閉側（ｃｌｏｓｅ　）に切換えたときにのみに連動
して閉じるようにしたスイッチであり、（８Ｉ）は、主
スィッチ（７７）（７８）　’ｌｉ：開扉側（ｏｐｅｎ
）に切換えたときにのみ連動して閉じるようにしたスイ
ッチである。

その他の部材には、上述の説明で使用したと同一の符号
を用いて示しである。

次に、第１０図に基づいて、本発明の装置の作動につい
て説明する。

第１図に示すように、ドア（１）を、閉じている状態か
ら開くには、主スィッチＧη（７８）を開扉側（ｏｐｅ
ｎ　）に切換えるだけでよい。

このとき、スイッチ＠υが閉じるので、■電源−主スイ
ッチ（７榎−リミットスイッチ（４２１（閉じている）
−電磁クラッチに）−スイッチ（８υ−主スィッチ（７
η−〇電源の閉回路により、電磁クラッチ（財）が通電
励磁される。

他力、リミットスイッチ（６ηは、ドア（１）がノ・−
クラッチ位置から全閉位置の間にあるので作動状態にあ
り、電磁クラッチ（旧側に切換えられているが、スイッ
チ０３０）は開いているので、電磁クラッチ（１２）は
消磁されている。

そして、モータ（４）は、■電源−主スイッチ（７８１
−リミットスイッチ（４クーモータ（４）−主スイッチ
６７１−■電源の閉回路により通電される。

かくして、電磁クラッチ−が励磁され、モータ（４）に
通電されるので、上述のように開閉装置（Ｎか作動する
。

この開閉装置（Ａ）の作動の初期に、セクタギヤ（２８
）の突片０１）により解除レバー（７１１が回動されて
、ドアロック（３）が解除され、その後のセクタギヤ（
財））の回動により、アーム（３４）を介して押動杆（
３７）か押し出されてドア（１）は開く。

ドア（１）が全開したとき、リミットスイッチ（４２が
作動して開き、これによって、電磁クラッチ（財）は消
磁されるとともに、モータ（４）も停止し、ドア（１）
は開いたままとなる。

ドア（１）を閉じるには、主スィッチ（７７）（７８）
を閉扉側（ｃｌｏｓｅ　）に切換えればよい。

これによって、スイッチ（７９）（８０）はともに閉じ
られ、スイッチ（８１）は開か九る。

また、リミットスイッチ（６ηは、ドア（１）がノ・−
フラツチ位置を越えて開いたときより、図示のように電
磁クラッチ（８）側に切換わっている。

したがって、■電源−主スイッチ（７ｇｌ−スイッチ（
７９）−リミットスイッチ（６７）　−電磁クラッチ（
財）−リミットスイッチ呻（閉じている）−主スィッチ
（７７１−■電源の閉回路により、電磁クラッチ（社）
が通電励磁されるとともに、モータ（４）には、上述の
開扉操作の場合と電極の接続関係が逆の状態で通電され
、モータ（４）は逆転する。

これによって、開閉装置（８により、ドア（１）は閉止
方向に回動させられる。

ドア（１）がハーフラッテ位置に達すると、リミットス
イッチ（６７）が作動し、電磁クラッチ（１２）側に切
換えられ、電磁クラッチ（財）は消磁され、電磁クラッ
チ（１２Ｊが励磁される。

これによって開閉装置（Ａ）は作動を停止し、補助閉止
装置ＣＢ＋が作動を開始する。すなわち、クランクアー
ム５４）が回転を始め、ラッチ（６υをフルラッチ位置
に向けて回動させ始める。

これと同時に、スイッチ装置（４８）における基板（４
９）も回転を始め、ブラシ６２は導体板備に接触し、ブ
ラシ５３）は導体板５］）から離れ無接触となる。

ドア（１）が、ハーフラッチ位置と全開位置との間の適
宜の中間位置に達すると、リミットスイッチ（財）が作
動して、スイッチ装置（４８）側に切換えられる。

これによって、それまでリミットスイッチ（６印よリミ
ットスイッチ關−ブラシ（５２１−導電板（５０）−主
スィッチ＋７７１−０電極よりなる回路に切換えられる
。

しかし、補助閉止装置（Ｂｌの機械的作動はそのまま継
続きれ、ラッチ（６υをフルラッチ位置に向けて漸時引
き締める。

ラッチ（６わがフルラッテ位置に達した後、さらにクラ
ンクアーム（５４）と基板（４９）とが後半の半周期を
終えて、再ひもとの位置に戻ると、ブラシ（５２）は導
体板（５ＣＩ）から離れ、○電極への回路が開かれ、そ
の後、即座にブラシ（５２）（５３１が導電板（５υに
同時に接触して短絡され、モータ（４）は急停止する。

このとき、すでに電磁クラッチ（１＠とモータ（４）へ
の通電は停止しており、回路全体は、上述の開扉操作前
の閉扉状態に復帰する。

以上から明らかなように、本発明によると、開閉装置（
Ａ）と補助閉止装置（Ｂ）とを設けであるので、従来、
ウェザ−ストリップ反力やロック抵抗等のために、最も
閉まりにくかったノ・−ブランチ位置からフルラッチ位
置の間の範囲を、ドアヒンジから最も離れたドアロック
側からの力をもって、無理な力を必要とすることなく、
確実に閉扉することができ、有意義である。

したがって、従来のように、扉す勢いよく閉める必要は
なく、そのため、ドアや車体に与える衝撃を減少するこ
とができるとともに、ドアと車体のセンターピラーとに
無理な力を加えることかないので、センターピラーやド
アが変形することがない。また、ドアと車体との間に人
体の一部が挾まれても、怪我をする恐れはほとんどなく
、安全である。

また、強力なモータな使用する必要はなく、小型の小出
力のモータで十分であり、しかもドアの開閉速度は適切
なものとすることができる。

なお、解除レバーｑ０、突片（３１）等に代えて、主ス
ィッチを開扉側に切換えたとき作動してドアロックを解
除するようにした、例えばンレノイド等の駆動手段を別
途設けてもよい。

また、補助閉止装置（Ｂ）が作動しているとき、開閉装
置（Ａｌも作動させておき、それらの協働作用によりド
アを確実に閉止させるようにしてもよい。

さらに、上述の実施例においては、開閉装置（Ｎの駆動
手段と、補助閉止装置（Ｂ）の駆動手段とを、共通の電
動モータとしであるが、これを別個独立の２個の電動モ
ータとすることもできる０

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置を備える自動車のドアの一例を
示す一部切欠正面図、 第２図は、第１図示のギヤボックスの縦断正面図、 第３図は、第１図の■−■線に沿う拡大縦断面図、 第４図は、第１図のＩＶ−ＩＶ線に沿う拡大横断平面図
、 第５図は、第１図示の補助閉止装置における減速器の拡
大縦断正面図、 第６図は、第１図示のドアロックを左方より見た拡大側
面図、 第７図は、第６図の■−■線に沿う縦断面図、第８図は
、第６図示のラッチの軸部の分解斜視図、第９図は、第
１図のＩＸ−■線に沿う拡大断面図、第１０図は、本発
明の装置の電気系統の一例、を示す回路図である。 （８開閉装置　　　　　（Ｂ）補助閉止装置（１）ドア
　　　　　　　（２）ドアヒンジ（２ａ）枢軸　　　　
　　（８）ドアロック（４）モータ　　　　　　　（５
）ギヤボックス（１２１電磁クラツチ　　　０８）連結
ケーブル１９）減速器　　　　　　（財）電磁クラッチ
μｓ）セクタギヤ　　　　ｃ３４）アームＯＤ押動杆　
　　　　　（４３連結ケーブル（４４）減速器　　　　
　　（４８１スイツチ装置５４）クランクアーム　　−
ストライカ６υラッテ　　　　　　（財）回動レバー（
６６１カム　　　　　　　　（６顔樽リミツトスイツチ
（７１）解除レバー　　　　Ｃｌ４１インナーケーブル
σ９解放レバー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　ドアヒンジの枢軸より若干側方に外れた車体
   側に一端を枢着された押動杆の他端を、ドア内に設けら
   れた適宜の駆動手段によりほぼ軸線方向に押動、牽引す
   ることによりドアを開閉するようにした開閉装置と、ド
   ア側に設けられたドアロック本体におけるラッチを、車
   体−側に固着されたストライカに辛うじて係合するノ・
   −フラッチ位置から、前記ストライカに完全に噛合しド
   アを全閉位置に保持するフルラッチ位置まで、適宜の駆
   動手段により一強制的に回動させるようにした補助閉止
   装置とを備え、ドアが全開位置からハーフラッチ位置に
   あるときは前記開閉装置により、かつドアがノ・−フラ
   ツチ位置から全閉位置にあるときは、主として前記補助
   閉止装置により閉扉するようにしたことを特徴とする自
   動車等における自動扉開閉装置。 （２）開閉装置における駆動手段と、補助閉止装置にお
   ける駆動手段とを、共通の電動モータとした特許請求の
   範囲第（１）項に記載の自動車等における自動扉開閉装
   置。 （８）開閉装置における駆動手段と、補助閉止装置にお
   ける駆動手段とを、それぞれ互いに独立した電動モータ
   とした特許請求の範囲第（１）項に記載の自動車等にお
   ける自動扉開閉装置。 （４）開閉装置が、駆動手段に連係された電磁クラッチ
   内蔵の減速器と、該減速器に連係され、かつ中心部をド
   アに枢着されたセクターギアと、一端をドアに枢着され
   るとともに中間部を前記セクタギアに連係され、かつ他
   端を押動杆の他端に枢着されて、セクタギアの回動によ
   り押動杆の他端をほぼ軸線方向に移動させる回動アーム
   とからなる特許請求の範囲第（１）項乃至第（８）項の
   いずれかに記載の自動車等における自動扉開閉装置。 ５５）補助閉止装置が、駆動手段に連係された減速器と
   、該減速器のクランクアームに連係されて、所要方向に
   回動するときのみ、ラッチの軸を介してラッチと一体的
   に固着されたかムと連係して、ラッチをハーフラッチ位
   置からフルラッチ位置に回動させるようにしだ回動レバ
   ーを有するドアロックとからなる特許請求の範囲第（１
   ）項乃至第（４）項のいずれかに記載の自動車等におけ
   る自動扉開閉装置。