JP2000160935A - ドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドアを押して移動させる場合、モータを大型
化することなく、ドア閉状態においてスムーズにクロー
ザ動作に移行し、また、ドアの駆動媒体も従来に比べ強
くする必要がないようにする。 【解決手段】 スライドドア１を半ドア状態から完全閉
状態にするクローザＣＺを備え、スライドドア１とスラ
イドドア１を駆動するモータ８１との間の動力伝達系に
クラッチ機構ＣＬを介在させ、スライドドア１を電気的
に駆動する場合クラッチ機構ＣＬのクラッチを接続して
動作させ、スライド動作後にクローザ動作が開始される
スライドドア制御装置において、スライドドア１の状態
が半ドア状態直前から全閉状態のときに接続がなされク
ローザに給電を行うジャンクションＳＷ４ｃと、スライ
ドドア１の状態を検出するポールＳＷ４ｄとを設け、ス
ライドドア１を閉動作中、ジャンクションＳＷ４ｃが接
続された場合にクローザ動作を開始し、その後、所定距
離動いたところでモータ８１を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローザを備え、
ドアを電気的に動作させ、ドアが半ドアとなる所定状態
まで閉まった後にクローザ動作が開始されるドア制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、１ＢＯＸ等の車両においては、車
両後部にスライド動作によって乗降位置の開閉を行うス
ライドドアが設けられている。車両にはスライドドアの
状態が半ドア状態であるか、完全閉状態であるかを検出
するドア状態検出スイッチが設けられ、このドアを半ド
ア状態にするとそのスイッチ半ドア状態を検出し、スラ
イドドアを電動駆動する給電リレー（スライドドアコン
トロールリレー）に信号を出力する。これによりスライ
ドドアコントロールリレーはフルロックモータを回転さ
せ、スライドドアの状態を半ドア状態から自動的に全閉
状態にするスライドドアイージークローザー（以下、ク
ローザと称す）が採用されており、また、車両側には操
作スイッチが設けられ、スライドドアを電動駆動する操
作スイッチを操作することにより、スライドドアが自動
的に開閉する電動スライドドアと称される装置が採用さ
れ、このような装置は、例えば、グランビア新型車解説
書（１９９５年８月 トヨタ自動車株式会社発行）の４
−５３〜６２頁に開示されている。

【０００３】この電動スライドドアでは、手動操作と自
動駆動を切り換えるために、スライドドアモータとスラ
イドドアとの間の動力伝達系に対し、その動力伝達経路
を接続または遮断するクラッチ機構が介在され、スライ
ドドアを電動駆動する場合にはクラッチ機構のクラッチ
が接続されるようになっている。この装置においては、
スライドドアモータの動力はモータベルトを介して、マ
グネットクラッチ、ローラープーリー、ゴムローラへと
伝達し、ゴムローラを回転させることによって、スライ
ドドアを移動させる。これによって、車両側部ボデーに
設けられたガイドレールに沿ってスライドドアが動作す
る。

【０００４】この場合、スライドドアの電動駆動による
スライド動作からクローザ動作への移行は、ドア状態
（スライドドアの状態が完全閉（フルラッチ状態）であ
るか、半ドア状態（ハーフラッチ状態）であるか）を検
出し、スライドドアをハーフラッチ状態になるまでスラ
イド動作により閉側に移動させ、ハーフラッチ状態の信
号をトリガとしてスライド動作させるスライドモータを
オフする。その後、クローザを作動させ、クローザ動作
により完全閉となるようにしていた。

【０００５】

【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、スラ
イドドアを駆動するモータの動力によって、スライドド
アを半ドア状態であるハーフラッチ状態まで移動させる
場合、スライドモータを動作させて、その動力を駆動機
構により減速し、大きなスライドドアを動作させるとき
には、ハーフラッチ位置までスライドドアを移動させる
必要がある。このため、スライドドアを駆動機構により
押して移動させる場合にあっては、トルクのあるモータ
が必要となり、その結果、モータが大型化、高コスト化
してしまう。

【０００６】また、この場合にあっては、スライドドア
を駆動させる駆動媒体は閉めるときにスライドドア周囲
に設けられた、風雨の車室内への浸入を防止するウェザ
ーストリップの撓みによる反発力に抗して押す必要があ
り、ドア全閉近くまで押し込めば、押し込む分だけ大き
な力がかかることになるため、より構造的に強いものに
しなければならない。

【０００７】そこで、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、ドアを押して移動させる場合、モー
タを大型化することなく、ドア閉状態においてスムーズ
にクローザ動作に移行し、また、ドアの駆動媒体も従来
に比べ強くする必要がないようにすることを技術的課題
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた技術的手段は、ドアを半ドア状態から完全閉
状態にするクローザを備え、ドアとドアを駆動するモー
タとの間の動力伝達系にクラッチ機構を介在させ、ドア
を電動駆動する場合にはクラッチ機構のクラッチを接続
して動作させ、所定状態後にクローザ動作が開始される
ドア制御装置において、ドアとドアが閉められる固定側
には、半ドア状態直前から全閉状態のときに接続がなさ
れクローザに給電が行われる接続手段と、ドアの状態が
半ドア状態および完全閉状態を検出するドア状態検出手
段とを設け、ドアを閉動作中、接続手段から接続信号が
出力された場合にクローザ動作を開始し、その後、ドア
が所定距離動いたところでクラッチ機構につながるモー
タの駆動を停止するようにしたことである。

【０００９】これによれば、ドアの状態が半ドア状態直
前から全閉状態のときに接続がなされる接続手段により
接続信号が出力された場合にはクローザ動作が開始され
るのでクラッチ接続によるドア駆動動作とクローザ動作
をオーバーラップさせることができ、接続手段から接続
信号が出力され所定距離動いたところでモータを停止す
るようにしたので、半ドア直前からクローザを動作させ
ることができる。

【００１０】例えば、このドアを車両におけるスライド
ドアとし、スライドドアを駆動機構により押して移動さ
せる場合には、この状態ではウェザーストリップの撓み
は少なく、反発力も少ないためスライドドアを移動させ
る力はウェザーストリップの反発力に抗して押す力が軽
減される。しかも、スライド動作により半ドア状態まで
移動させることも必要ないので、スライドドアを押して
移動させるモータは従来に比べ小さなモータで良い。

【００１１】この場合、ドア状態検出手段の出力が半ド
ア状態になったとき、クラッチ機構のクラッチの接続を
遮断し、ドアが完全閉状態になったときにクローザ動作
を停止するようにしたので、クローザにできるだけ早く
引き渡し、クラッチ機構につながるモータは早めに停止
する為に、クローザ動作への移行がスムーズに行え、モ
ータの小型化、低電流化が可能となる。更に、駆動媒体
も従来に比べ強くなくて良い。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。尚、以下においては、ドアをスラ
イドドアに適用したものにおいて説明を行うが、これに
限定されないものとする。

【００１３】図１に示されるように、スライドドア１は
車両の側部ボデー２に形成された矩形のドア開口２１を
開閉するものであって、車両前後方向（図１に示す左右
方向）に延在するセンターガイドレール３および上下一
対のアッパーガイドレール４１，ロアガイドレール４２
により車両前後方向にスライド自在に支持されている。

【００１４】アッパーガイドレール４１は、ドア開口２
１の上縁に沿って上縁近傍に配置され側部ボデー２に固
定されている。また、ロアガイドレール４２は、ドア開
口２１の下縁に沿って下縁近傍に配置され側部ボデー２
に固定されている。センターガイドレール３は、ドア開
口２１より車両後部の側面ボデー２の中央室外面に固定
されている。

【００１５】スライドドア1には、ガイドレール３，４
１，４２それぞれに摺動自在に案内される３組のガイド
ローラユニット５が取り付けられており、スライドドア
１はガイドローラ５のもつローラ５ａが車両側に取り付
けられたガイドレール３，４１，４２内部を摺動するこ
とで、ローラ５ａがガイドレール３，４１，４２内で案
内されて、ドア開口２１をスライド移動して開閉する。
この場合、ガイドレール３，４１，４２は互いに平行で
あって且つこれらのガイドレール３，４１，４２は車両
の前後方向に延在しており、その前端はドア開口２１の
閉時においてスライドドア１が側部ボデー２の室外面と
面一となるようにスライドドア１を案内するため、室内
方に向かって屈曲している。スライドドア１を動作さ
せ、ドア開口２１の閉時において、スライドドア１の外
面と車両後部の側面ボデー２の面は一致する。

【００１６】次に、スライドドア１をスライド動作させ
る機構について図１および図６を参照して説明する。

【００１７】スライドドア１はスライドドア後部に取り
付けられるローラユニット５にピンで固定されるシュー
１１を介してギヤドケーブル６がつながっており、この
ギヤドケーブル６がセンターガイドレール後部に設けら
れたグロメット２３を介して車内へと導かれ、車両側部
ボデー２の室内側に固定された駆動機構（アクチュエー
タ）８により押し引きされることにより、ギヤドケーブ
ル６はセンターガイドレール３内に設けられたガイドパ
イプ３ａ内を摺動する（図６参照）。その結果、それぞ
れのガイドレール３，４１，４２内を３組のローラユニ
ット５は転がり、スライドドア１はガイドレール３，４
１，４２に沿って開閉されるようになっている。

【００１８】図２はスライドドア１を開閉駆動させる駆
動機構８の構成を示しており、この図において図３はＡ
−Ａ断面図、図４はＢ−Ｂ断面図、図５はＣ−Ｃ断面図
を示している。駆動機構８は取付けブラケット８５を介
して車両側部ボデー２の室内パネルの内側にネジ等の固
定部材により取り付けられる。駆動機構８のハウジング
８２は内部に減速機構が配設されており、減速機構を駆
動する直流モータ８１が取り付けられ、固定されてい
る。

【００１９】直流モータ８１は外部ハーネスを介して給
電がなされるとモータ内部のコイルに電流が流れ回転駆
動する。モータ８１の回転はモータ出力軸に設けられた
ウォーム８１ａ（図６参照）により、ウォームに噛み合
うウォームホイール（図示せず）に伝えられる。ウォー
ムホイールはハウジング８２の内部に設けられており、
モータ回転を減速させるものであって、その回転出力が
ハウジング８２に取り付けられたカバー８９に軸支され
る出力軸８７に伝わる。この出力軸８７にはセレーショ
ンが設けられており、セレーションが設けられた位置に
内部中央にセレーションが設けられた出力ギヤ８３が配
設され、出力軸８７の回転により出力軸８７と一体回転
を成す出力ギヤ８３が回転される。この出力ギヤ８３の
回転によりギヤドケーブル６は押し引きされ（開動作で
は図６に示す時計まわりに出力軸８７が回転することで
引かれ、閉動作では半時計まわりに出力軸８７が回転す
ることで押され）、スライドドア１が開閉動作する。こ
の場合、スライドドア１を押し引きするギヤドケーブル
６は、出力ギヤ８３および出力ギヤ８３が軸支される同
じハウジング８９で従動軸８８が軸支される。よって、
ギヤドケーブル６は出力ギヤ８３と従動ギヤ８４に挟ま
れ、両ギヤ８３，８４によりギヤドケーブル６は確実な
噛合をしている。

【００２０】また、出力軸８７には軸方向にクラッチ機
構ＣＬが設けられている。出力軸はハウジング８２およ
びカバー８２に圧入された軸受９０，９１により、回転
自在に軸支されている。出力軸８７には上下２ケ所にセ
レーションが設けられており、このセレーションの設け
られた位置にロータ９８および外歯を有する出力ギヤ８
３が設けられている。

【００２１】環状のコア９９には中心部に軸受９１が圧
入され、ケース８２内に収められる。コア９９は中心部
に軸受９１が圧入される中心孔が設けられ、その外径に
円周状凹部を有している。この円周状凹部に外部よりハ
ーネスを介して給電が可能な出力軸８７と同軸で円周状
に巻かれた環状のコイル８０が配設される。また、コア
９９の円周状凹部の開口を閉塞するようにコア９９と同
軸でロータ９８が設けられている。ロータ９８は外周縁
と同径となるように、リング状の磁石９７が固定され
る。この磁石９７は外周面において８０組のＮ／Ｓ極が
それぞれ交互となるよう磁化された状態でロータ９８に
固定されており、ロータ９８と磁石９７は出力軸８７の
回転に伴い一体回転する。磁石９７に対向して設けら
れ、磁石９７に形成されたＮ／Ｓ極性により信号が切り
換わるホール素子を用いた回転位置検出センサが周方向
に２つ並んで配設され、位相が互いに９０°ずれた波形
を出力する。これらのセンサは、本実施形態においては
モータ８１の回転状態、即ち、モータ回転によりスライ
ドドア１がどれだけ開いた状態になったかを検出するセ
ンサとして機能するため、ドアセンサ４３，４４と称す
るものとする。そのセンサにより得られた信号はハーネ
スを介して外部に出力されるようになっている（図４参
照）。

【００２２】更に、このロータ９８は磁性体材料から成
り立っており、ロータ９８には磁石９７が固定された内
径に円周状の凸部９８ａが形成されている。軸方向にお
いてこのロータ９８に形成された凸部９８ａとリング部
材９５に形成された凸部９５ａが同径位置に設けられ、
軸方向に所定の空隙をもって通常は対向しているものと
する。

【００２３】一方、リング部材９５には凸部９５ａが形
成された内径には電磁力発生時に電磁力を強める磁性体
材料から成る環状のアマーチャ１００がリング部材９６
に固定して設けられており、コア内に設けられたコイル
８０に外部から電流を流すことにより、コア８０、ロー
タ９８、アマーチャ１００との間で磁気的な閉ループが
形成される。よって、この電磁力によりロータ９８の凸
部９８ａとリング部材９５の凸部９５ａが電磁力の発生
により軸方向に吸引され、ロータ９８とリング部材９５
は一体回転することが可能となり、コア９９、コイル８
０、ロータ９８、アマーチャ１００、リング部材９５は
電磁クラッチＣＬとして機能する。

【００２４】更に、リング部材９５の凸部９５ａが形成
された反対面には板バネ９４を介してハブ９３が設けら
れている。リング部材９５とハブはリベット９６により
固定されている。具体的には、板バネ９４を介してリン
グ部材９５とアマーチャ１００をリベット９６によりか
しめると共に、板バネ９４を介してハブ９３をかしめる
ことによりリング部材９５とハブ９３は一体となり、リ
ング部材９５の回転によりハブ９３は回転する。

【００２５】ハブ９３にはダンパを介在させてギヤ９２
が嵌合しており、モータ８１が回転した場合、ウォーム
ホイールの回転をダンパで衝撃を吸収し、ギヤ９２で受
けるようになっている。

【００２６】このような構成によって、スライドドア１
を電動で開閉動作させる場合には、まずコイル８０に通
電する。コイル８０に外部から電流を流すと、コア８
０、ロータ９８、アマーチャ１００との間で磁気的な閉
ループが形成され、電磁力によりロータ９８の凸部９８
ａとリング部材９５の凸部９５ａが電磁力により軸方向
に吸引され、電磁クラッチＣＬがオンした状態となり、
ロータ９８とリング部材９５は一体回転で回転する。こ
のように、電気的にクラッチをオン（ロータ９８の凸部
９８ａとリング部材９５の凸部９５ａを電磁力により吸
引させ、両者が一体となった）状態にして、モータ８１
を駆動する。この状態の基で、モータ８１の回転はモー
タ出力軸に設けられたウォーム８１ａにより減速機構の
ウォームホイールに伝わる。ウォームホイールの回転は
ハブ９３およびギヤ９２の間に介在するダンパにより衝
撃を吸収してギヤ９２の外歯で受け、ギヤ９２と一体回
転するリング部材９５を介してクラッチオンとなってい
るので、その時の回転力はロータ９８に伝わる。ロータ
９８に伝わった力は出力軸８７を回転させる。その結
果、出力軸８７と一体回転を行う出力ギヤ８３を回転さ
せ、出力ギヤ８３の回転により従動ギヤ８４がギヤドケ
ーブル６の反対側に配設されることで、ギヤドケーブル
６を確実に噛合させた状態の基でギヤドケーブル６を動
作させ、スライドドア１を開閉動作させることができ
る。

【００２７】一方、手動操作によりスライドドア１を開
閉するときには、コイル８０およびモータ８１に給電し
ないようにすれば、クラッチＣＬがオフ（ロータ９８の
凸部９８ａとリング部材９５の凸部９５ａが一定の空隙
を保ち、動力伝達系の機械的接続がなされていない状
態）となり、スライドドア１の手動動作により出力ギヤ
８３およびロータ９８は回転するが、モータ８１に接続
される動力伝達経路は遮断され、手動によりスライドド
ア１の開閉を行うことができる。

【００２８】次に、この駆動機構８に付加されるブレー
キ機構ＢＫについて説明する。このブレーキ機構ＢＫは
図２に示すように、ギヤドケーブル６が動く過程に設け
られる。これは、ギヤドケーブル６の動きを規制し、ス
ライドドア１の電気的な動作がなされていないとき、ケ
ーブル動作時にブレーキをかけるよう作用する。

【００２９】ギヤドケーブル６にはブレーキ軸７１に設
けられたブレーキギヤ７３およびブレーキ機構ＢＫの従
動軸７２に設けられた従動ギヤ７４が両側から噛合して
おり、両ギヤ７３，７４はセレーション結合がされ、ブ
レーキ軸７１および従動軸７２と一体回転を行う。ま
た、両ギヤ７３，７４はカバー８９に設けられた軸受６
１，６２およびハウジング８２に設けられた軸受６３，
７５により軸支され、回転可能となっている。ブレーキ
軸７１は途中にフランジ部が形成されており、このフラ
ンジ部が軸受７５の軸方向端面にワッシャーを介して当
接して一方向の動きが規制される。ブレーキ軸７１には
更にハウジング８２に対して固定されるブラケット７６
に軸受７５が圧入されている。ブラケット７６には内部
に凹部を有し、この凹部にコイル７８が配設された円筒
状の磁性体から成るコア７７が溶接等によりブラケット
の片側面に固定されている。一方、コア７７のコイル７
８が配設される凹部の内側には段部が形成され、この段
部にはコイル７８が配設される開口を塞ぐよう、ＳＵＳ
から成る環状の金属板８３および金属板８３に重ねて摩
擦板８４が配設される。金属板８３と摩擦板８４が段部
に配設された状態において、コア７７の一端面から摩擦
板８４が若干はみ出す。更に、摩擦板８４が設けられる
コア７７の凹部開口端を閉塞するよう、磁性体から成る
円板状のアマーチャ８０がコア７７と同軸で取り付けら
れる。このアマーチャ８０とブレーキ軸７１はセレーシ
ョン結合がなさ、ブレーキ軸７１がギヤドケーブル６の
移動によりギヤ面の噛合により動かされたとき、一体回
転する。尚、この場合、従動ギヤ７４がブレーキギヤ７
３の反対側に配設されることから、ギヤドケーブル６の
噛合は確実になされる。

【００３０】また、ブレーキ軸７１にはアマーチャ８０
を摩擦板８４側に付勢するようスプリング７９がブレー
キ軸７１の外周に設け、このスプリング７９を圧縮させ
た状態でブレーキ軸７１の端部近傍に設けられた溝部に
リング部材８６が嵌着されている。これにより、ブレー
キ軸７１はフランジ部で一方向の動き（抜け）が係止さ
れていることから、スプリング７９の付勢力により、ア
マーチャ８０は摩擦板８４に接するようコア側に押圧さ
れている。

【００３１】このような構成において、コイル７８に外
部からハーネス７０を介して通電を行うことにより、ブ
レーキ軸７１に対して周方向に巻かれたコイル７８に電
流が流れ、コイル７８、コア７７、アマーチャ８０の間
に閉ループの磁気回路が形成されるので、電磁力の作用
により摩擦板８０がコイル側、即ち、摩擦板８４の方に
吸引される。このように、アマーチャ８０が摩擦板８４
側に吸引され、非回転側のコア７７とブレーキ軸７１と
一体で回転するアマーチャ８０の間にはギヤドケーブル
６が移動して相対回転が生じた場合、その回転を規制す
ることが可能となる。つまり、これはコイル７８、コア
７７、アマーチャ８０で構成される電磁クラッチ（ブレ
ーキクラッチ）ＢＫの作動によりブレーキ軸７１にブレ
ーキをかけ規制することが可能になる。この場合、コイ
ル７８に流す電流の量や、通電時間によってアマーチャ
８０と一体回転するブレーキ軸の回転を規制すること
で、ブレーキギヤ７３の回転が抑制されるので、その結
果として、ブレーキギヤ７３と噛み合うギヤドケーブル
６の移動が規制され、てギヤドケーブル６にブレーキ力
が作用することになる。

【００３２】以上、スライドドア１の開閉を行う駆動機
構８のクラッチ機構ＣＬおよびブレーキ機構ＢＫについ
て説明してきたが、ここで、スライドドア１の動作につ
いて概要を説明する。

【００３３】スイッチ操作により電気的な動作を行うス
ライドドア（電動スライドドア）は、運転席近傍にある
操作スイッチを操作する（操作スイッチを押す）ことに
より、スライドドア１の自動全開閉を行うと共に、手動
によりスライドドア１を全閉状態から少し開閉すると自
動的に全開または全閉を行うものである。具体的に開動
作では、キャンセルスイッチ（スライド制御を行わない
スイッチ）４ａがオフの時、操作スイッチ開（操作スイ
ッチは開／閉の２段階スイッチでも良い）を押すと、ス
ライドドア１がラッチ状態の時は自動的にラッチを解除
し、操作スイッチを押し続けている間は自動的にスライ
ドドアを前全開まで開ける動作を行う。一方、キャンセ
ルスイッチ４ａがオフの時、操作スイッチ閉を押し続け
ている間は自動的にスライドドアを閉方向に動作させ、
閉じきりではクローザＣＺによりスライドドア１を全閉
させる動作を行う。

【００３４】また、キャンセルスイッチ４ａがオフの
時、スライドドア全閉から手動で開けると全開まで開け
る動作を行うと共に、キャンセルスイッチ４ａがオフの
時、スライドドア全開から手動で閉めるか、若しくはド
アハンドルを引くと自動的にドアを全閉まで閉める動作
を行うものである。

【００３５】本実施形態においては、スライドドア１の
駆動伝達系が電気的に断たれ、スライドドア１がフリー
の状態になった時（スライドドア１を電気的に動作させ
る駆動機構のクラッチがオフ状態となり、スライドドア
１が手動操作により自由に動く状態）に車両が下り坂等
で傾斜した状態にある場合、スライドドア１は自重によ
り動き出し、このスライドドア１の移動による挟み込み
を防止するため、スライドドア１がある一定の速度以上
にならないようにしたブレーキ機構ＢＫを備えている。

【００３６】次に、図７を参照しながら、挟み込み防止
機能を備えた制御装置ＣＮの外部接続について説明す
る。コントローラ３０は各種スイッチ、センサからの信
号を入力インターフェース３１により受け、これらの信
号を基にスライドドア１の開閉制御を行うものである。
スライドドア１を駆動させる駆動機構８はコントローラ
３０からの出力信号により駆動回路３２によりドライブ
され、ギヤドケーブル６を押し引きすることにより、ス
ライドドアを開閉させるものである。ギヤドケーブル６
の動きを規制するブレーキクラッチＢＫはＰＷＭ制御回
路３３により制御されるようになっている。

【００３７】そこで、車両状態を検出するＳＷおよびセ
ンサについて説明すると、キャンセルＳＷ（スイッチ）
４ａはオンでパワースライド制御を無効にするスイッチ
であり、操作スイッチ４ｂはドア開でスライドドア１を
自動的に開させ、ドア閉でスライドドア１を自動的に閉
するスイッチである。ポールスイッチ４ｄはドアクロー
ザＣＺのアクチュエータ内に設けられスライドドアの状
態がハーフラッチ位置（ラッチ状態が不完全である半ド
ア状態）、フルラッチ位置（ラッチ状態が完全である完
全閉状態）であるかを検出するスイッチ、カーテシＳＷ
４ｅはオンでスライドドア開、オフでスライドドア閉状
態を検出するスイッチ、タッチＳＷ４ｆはスライドドア
１が閉まる位置に設けられタッチスイッチが押されてい
るかまたは断線しているかを検出するスイッチ、ＰＫＢ
（パーキングブレーキ）ＳＷ４ｊはパーキングブレーキ
が引かれているかを検出するスイッチ、ジャンクション
ＳＷ４ｃは、スライドドア１が閉時にスライドドア側に
設けられたクローザＣＺに給電を行うものであり、ジャ
ンクションが接続されているかを検出、またはドア全閉
時にジャンクションスイッチを介してラッチレリーズ
（ラッチを解除する）ＲＲを行うアクチュエータに電源
供給を行うスイッチである。その他、車両状態を検出す
るために、ＩＧ（イグニッション）信号４ｇ、シフトＰ
信号４ｈ、フットブレーキ４ｉ、Ｅ／Ｇ信号４ｌ、車速
を検出する車速センサ４ｋからの信号、スライドドア１
の開閉状態を検出するドアセンサ４３，４４からの信号
が、入力インターフェースに入力されている。

【００３８】一方、ドアクローザＣＺはスライドドア閉
時のハーフラッチ状態から全閉までの動作を行うもので
あり、ラッチレリーズＲＲはドア開時にラッチ解除を行
う。

【００３９】制御装置ＣＮは、このような概略各種スイ
ッチ（キャンセルＳＷ，ドア開ＳＷ，ドア閉ＳＷ，ポー
ルＳＷ，カーテシＳＷ，タッチＳＷ，ＩＧ ＳＷ，ＰＫ
Ｂ信号）およびセンサ（車速センサ，ドアセンサ）から
の信号および車両の状態信号（ＩＧ信号，シフトＰ信
号，フットブレーキ信号，Ｅ／Ｇ信号）が入力され、こ
れらの信号を基に、コントローラ３０は車両の状態を判
断し、駆動回路３２を介してスライドドアのスライドモ
ータ８１およびクラッチＣＬを動作させると共に、コン
トローラ３０はＰＷＭ制御回路３３に信号を出力し、Ｐ
ＷＭ制御回路３３からＰＷＭ信号を出力してブレーキク
ラッチＢＫを作動させる。

【００４０】次に、図８を参照して、スライドドア１を
動作させる制御装置ＣＮのコントローラ３０における処
理について説明する。制御装置ＣＮはバッテリーから電
源が供給されると、図８に示すメインルーチンを実行す
る。尚、ここでは、本発明の要所部分に限って説明を行
うことにする。

【００４１】図８において、最初、ステップＳ１０１で
はイニシャル処理が行われる。ここでは、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍの状態がチェックされると共に、この処理に必要なメ
モリに初期値が設定された後、本システムが正常に動作
するかといったチェックがなされる。ステップＳ１０２
ではスライドドア１の状態が全閉であるかがチェックさ
れる。ドア全閉状態は、ポールＳＷ４ｄおよびカーテシ
ＳＷ４ｅの状態から判断され、ポールＳＷ４ｄがラッチ
状態（ハーフラッチ状態またはフルラッチ状態）のとき
カーテシＳＷ４ｅがオフ（ドア閉）状態のときで判断さ
れる。ステップＳ１０２においてスライドドア１が全閉
になった場合には、ステップＳ１０３において入力処理
を行う。入力処理は、制御装置ＣＮの入力インターフェ
ース３１に入力される現在の車両状態を示す各種セン
サ、各種スイッチ（図７参照）が入力された後、これら
の信号がコントローラ３０に入力され、コントローラ内
の必要なメモリに記憶される。

【００４２】その後、ステップＳ１０４ではスライドド
ア１の電気的動作（パワースライド動作）をキャンセル
するキャンセルＳＷ４ａがおされたかがチェックされ
る。ここで、キャンセルＳＷ４ａが押されている場合
（オン状態）には、ステップＳ１２０においてスライド
ドア１の動きを制御する加速防止制御を行い、ステップ
Ｓ１０３に戻る。しかし、キャンセルＳＷ４ａが押され
ていない場合（オフ状態）には、ステップＳ１０５にお
いて今度はパワースライド動作中であるかがチェックさ
れる。このパワースライド動作中であるかの判定ではパ
ワースライド開動作および閉動作フラグの状態を見て判
定しており、パワースライド動作中でない場合にはステ
ップＳ１１５に移るが、パワースライド動作中である場
合にはステップＳ１０６を実行し、ステップＳ１０６に
おいて挟み込み検知処理を行う。この挟み込み検知処理
ではスライドドア１の移動に伴う車体側（ピラー）への
挟み込みを検知する。

【００４３】挟み込み検知処理が行われた後、ステップ
Ｓ１０７において開または閉の操作スイッチ４ｂが押さ
れたかがチェックされる。ここで、操作スイッチ４ｂが
押されていない場合には、ステップＳ１０８において、
クラッチＣＬはオンの状態でパワースライド開および閉
動作フラグをクリアすると共に、モータ８１をオフして
パワースライド動作を停止した後、ステップＳ１０３に
戻る。

【００４４】ステップＳ１０５においてパワースライド
動作中でない場合にはステップＳ１１５に移るが、ここ
では操作スイッチ４ｂが開側に押されたかがチェックさ
れ、開側に押された瞬間を検知し、ステップＳ１１６に
おいてパワースライド開動作中のフラグをセットしてパ
ワースライド開動作を開始し、ステップＳ１０３に戻
る。

【００４５】一方、ステップＳ１１５の条件が成立しな
い場合（開側に操作スイッチ４ｂが押された瞬間以外）
には、今度は操作スイッチ４ｂが閉側に押されたかがチ
ェックされる。ここで、操作スイッチ４ｂが閉側に押さ
れた瞬間を検知し、ステップＳ１１８においてクラッチ
接続処理を行う。このクラッチ接続処理はスライドドア
１を電動で動かすため操作スイッチ４ｂを操作した場
合、手動による操作（マニュアル操作）でスライドドア
１を動かし、スライドドア１が所定距離のところまで動
いた場合に、駆動機構８のコイル８０に通電を行い電磁
力を発生させてクラッチＣＬを接続（ロー９８とリング
部材９５が一体回転する状態にする）し、電動によるパ
ワースライド動作を行う。この場合、スライドドア１の
移動するドア速度が所定速度より速くなっていないかを
見て、速くなっている場合にはスライドドア１の閉方向
の動きに対して、ブレーキ機構ＢＫによりブレーキをか
け、スライドドア１の移動速度を落としてからクラッチ
ＣＬを接続するというものである。クラッチ接続処理が
なされた後には、ステップＳ１１９においてパワースラ
イド閉動作フラグをセットし、ステップＳ１０３に戻
る。

【００４６】ステップＳ１０７において開または閉側に
操作スイッチ４ｂが押されているときには、ステップＳ
１０９以降の処理を行う。ステップＳ１０９ではパワー
閉動作中にジャンクションＳＷ４ｃがオフからオンにな
ったか、つまり、車体側のスライドドア１が当接する部
位に設けられているフィメール端子とスライドドア側に
設けられているフィメール端子と接合するメール端子と
がスライドドア閉動作中に接続した（具体的には、クロ
ーザＣＺが動作する前のスライドドア１の状態が、全閉
から１０数ｍｍ手前で殆ど閉まっている状態（ハーフラ
ッチ状態となる前の半ドア状態直前）から全閉状態の間
にある）かがチェックされ、ジャンクションＳＷ４ｃが
オフからオンになった場合には、ステップＳ１１０にお
いてスライド動作からクローザ動作へと以降して、スラ
イドドア１を不完全な閉状態から完全な閉状態に閉じき
るドア閉じきり制御を行い、ステップＳ１１１において
モータ８１をオフ、クラッチＣＬをオフ、パワースライ
ド閉動作フラグをクリアして、パワースライド動作を停
止した後に、ステップＳ１０３に戻る。

【００４７】一方、ステップＳ１０９において、ジャン
クションＳＷ４ｃがオフからオンにならない（閉じきり
状態でない）場合には、ステップＳ１１２において今度
はパワー開動作中にスライドドア１が全開になったかが
チェックされる。ここで、ステップＳ１１２の条件が成
立しない場合（パワースライド開動作中にドア全開にな
らない場合）には何も行わずにステップＳ１０３に戻る
が、ドアがパワースライド動作により全開になった場合
には、ステップＳ１１３においてモータ８１をオフ、ク
ラッチＣＬをオフ、パワースライド開動作フラグをオフ
してパワースライド動作を停止する。その後、この状態
ではスライドドア１が全開位置となっているため、ステ
ップＳ１１４において車両が傾斜状態で開状態になって
ドアがフリーな状態になった場合に保持する位置（車両
側のロアーガイドレールに設けられたチェックスプリン
グの作用により、スライドドア１を支えるローラユニッ
ト５のローラ５ａが係止される保持位置）まで戻すよう
断続的にブレーキをかけるブレーキ制御を行う。これに
より、図１３の（ａ）のように車両が傾斜状態にあって
もクラッチＣＬをオフしてスライドドア１の状態がフリ
ーな状態になっても、係止部近くまでローラ５ａの位置
をもってくることができ、開状態のスライドドア１がチ
ェックスプリングの係止部を乗り越えないようにでき
る。これにより、確実にチェックスプリングの係止部で
ローラ５ａが止まり、坂道等でも確実にスライドドア１
を保持することが可能となる。

【００４８】次に、図９に示す割込処理について説明す
る。制御装置ＣＮにはドアセンサ４３，４４からの信号
が入力されており、この信号の立ち上がりエッジと立ち
下がりエッジが入力された場合、自動的にメインルーチ
ン対して割込みの処理がなれるものである。この処理に
おいて、ステップＳ２０１ではドアセンサ４３（ＤＳ
１）のエッジ方向とその時のもう１つのセンサ４４（Ｄ
Ｓ２）の電位レベルにより、ドアの移動方向を確定する
（フローの注釈参照）。その後、スライドドア１が全閉
状態から開方向に動いたか（信号がオンからオフに変化
したか）がチェックされ、スライドドア１が全閉状態か
ら開いた場合に、ドア全閉位置としてドア位置をリセッ
トし、ＤＳ１のエッジと１つ前のＤＳ１のエッジ間の時
間を取得し、その逆数を計算することでドア速度を得
る。

【００４９】この処理ではスライドドア１が開いた瞬
間、現在どの位置にスライドドア１があるかを記憶して
いるドア位置カウンタの値をリセットして、全閉状態で
初期化を行う。しかし、スライドドア１が全閉状態から
開かない場合にはリセットを行わず、ステップＳ２０３
において、ドアの移動方向によりドア位置カウンタを開
方向ではインクリメント、閉方向ではデクリメントし、
逐次ドア状態を記憶し、その後、ステップＳ２０５にお
いてエッジ間距離は一定であることから、エッジ間隔時
間の逆数をとってドア速度の算出を行う。

【００５０】具体的には、ＤＳ１のエッジを検知する
と、その時のＤＳ２の状態を読み取り、ＤＳ１の立ち下
がりエッジでＤＳ２がハイ（高電位Ｈ）、またはＤＳ１
の立ち上がりエッジでＤＳ２がロー（低電位Ｌ）の時は
ドア開方向、ＤＳ１の立ち下がりエッジでＤＳ２がロー
またはＤＳ１の立ち上がりエッジでＤＳ２がハイの時は
ドア閉方向に１パルス動いたことを検知し、ドア全閉位
置を初期化して原点とし、ＤＳ１にエッジが入る毎にド
ア位置のカウント数を増減しドア位置を認識する。

【００５１】これにより、ドアセンサ４３，４４からの
エッジが入力される毎にこの処理がなされ、ドア情報と
してスライドドア１のドア位置、ドア速度、移動方向に
関する情報が割込処理により得られるようになってい
る。

【００５２】次に、本発明のドア閉じきり制御につい
て、図１０を参照して詳細に説明するが、この制御を説
明する前に、ここで用いているクローザＣＺについて図
１２、図１３を参照しながら簡単に説明する。クローザ
ＣＺはスライドドア１の状態が半ドア状態の場合に自動
的に全閉まで閉め込む動作を行うものである。これは、
スライドドア１を半ドア状態にすると、この半ドア状態
を検出ＳＷ４ｃにより検出し、この信号をスライドドア
クローザーリレー５２に出力する。これを受けてスライ
ドドアクローザーリレー５２は、スライドドアロック５
３を駆動するフルロックモータ（図示せず）を駆動して
正転動作を行いスライドドア１を全閉状態にするもので
ある。

【００５３】そこで、図１０に示すドア閉じきり制御を
説明する。この処理は、スライドドア１が閉動作中の閉
じきり間際に実行されるものであって、メインルーチン
のステップＳ１０９（図８参照）においてジャンクショ
ンＳＷ４ｃがオフからオンになったときに実行される。
つまり、これは全閉手前の数１０ｍｍ程度の位置にスラ
イドドア１がきたとき、ステップＳ３０１においてドア
クローザＣＺをオンし、クローザ動作を開始させるもの
であり、ステップＳ３０２においてクローザＣＺが動作
し始めた時のドア位置を基準位置とする。

【００５４】その後、ステップＳ３０３においてジャン
クションＳＷ４ｃがオン状態となっているか（車体側の
スライドドア１が当接する部位に設けられているフィメ
ール端子とスライドドア側に設けられているフィメール
端子と接合するメール端子とが接続した）かがチェック
され、ジャンクションＳＷ４ｃがオン（端子間が接続）
されていない（未だスライドドア１が十分に閉じきって
いない）場合には、メインルーチンのＡ（ステップＳ１
０３）へ移るが、ジャンクションＳＷ４ｃがオン（端子
間が接続）の場合には、ステップＳ３０４において基準
位置から現在のドア位置の偏差をとり、クローザ動作が
開始された基準位置からどれだけ移動したかを示す移動
量を算出する。

【００５５】その後、ステップＳ３０５においてドア全
閉確認をポールＳＷ４ｄおよびカーテシＳＷ４ｅよりチ
ェックし、ドア全閉（信号出力が全閉状態）の場合には
ステップＳ３０６に移るが、ドア全閉でない場合にはス
テップＳ３０９に移る。ドア全閉の場合には、ステップ
Ｓ３０６からステップＳ３０８においてモータ８１をオ
フ（モータ８１への通電を停止）、クラッチＣＬをオフ
（コイル８０への通電を停止）、ドアクローザＣＺをオ
フしてこの処理を終了するが、信号出力が全閉でない場
合にはステップＳ３０９において、今度はハーフラッチ
状態であるかがチェックされる。ここで、ポールＳＷ４
ｄの状態がハーフラッチ状態となっている場合には、ス
テップＳ３１０，Ｓ３１１においてモータ８１およびク
ラッチＣＬをオフした後、ステップＳ３０３に戻る。

【００５６】一方、ポールＳＷ４ｄの状態がハーフラッ
チ状態となっていない場合には、移動量がモータ８１を
止めるモータオフ移動量（移動量が基準位置から７．２
５ｍｍ）以上であるかがチェックされ、移動量がモータ
オフ移動量まで達していない場合にはステップＳ３０３
に戻るが、まだモータオフ移動量まで達している場合に
はステップＳ３１３においてモータ８１をオフし、ステ
ップＳ３０３に戻る。

【００５７】尚、ステップＳ３０３以降の処理は、ジャ
ンクションＳＷ４ｃがオン（対の端子が接続状態）とな
った場合、直ぐにはドア全閉またはハーフラッチ状態と
はならないことから、通常ではジャンクションＳＷ４ｃ
の接続がなされると、スライドドア１をモータオフ移動
量（接続後、７．２５ｍｍ）まで動かした後、モータ８
１をオフするようになっている。つまり、ジャンクショ
ンＳＷ４ｃ接続後に設けられたステップＳ３０５および
ステップＳ３０９は、フェールセーフ的なものであり、
ポールＳＷ４ｄ等が故障した場合には適切な制御が行え
ないことから、モータ８１、クラッチをオフする。

【００５８】つまり、この閉側の処理では、図１１の
（ｂ）に示されるように操作スイッチ４ｂを閉側に操作
する（押す）と、このタイミングでクラッチがオンにな
りスライドドア１は電動駆動を開始する。その後、スラ
イドドア１は電動動作によって閉まってゆき、ジャンク
ションＳＷ４ｃの端子が接続する（オン状態）。この状
態になると、クローザＣＺに給電がなされ、ドアクロー
ザＣＺに電力が供給されるのでクローザＣＺが作動し始
める。この状態ではスライドドア１を動作させるモータ
８１も同時に作動しており、クローザＣＺでスライドド
ア１を引っ張り込むと共に、モータ８１による駆動力に
よりギヤドケーブル６によりスライドドア１を押してい
る状態にあるので、両方の駆動装置（クローザＣＺと電
動スライドドア装置）が作動していることになる。ここ
で両方をオーバーラップして動かすことによって、スラ
イドドア１を駆動するモータ動作からクローザ動作へと
移る場合での動作の引き渡しがスムーズになる。その
後、ポールＳＷ４４ｄがハーフラッチ状態になると電動
動作を行うクラッチをオフするが、モータ８１はハーフ
ラッチ手前のジャンクションＳＷ４ｃが接続（オン）に
なってから、所定距離（７．２５ｍｍ）だけ動いたとこ
ろでオフする。ここでモータ８１の駆動を停止すること
によって、モータ８１に大電流を流す必要はなくなる。

【００５９】尚、この場合、モータ８１をオフする距離
はできるだけ電流値、駆動媒体へかかる力が小さく、し
かも、クローザＣＺにより確実に引き込める位置の２つ
の条件によって決定される。

【００６０】クローザＣＺがまだスライドドア１を引き
込む位置まで来ていない場合、クラッチＣＬをオフてし
まう（電動動作を解除する）と、スライドドア１の状態
がフリーな状態となり、折角、モータ８１がスライドド
ア１に対して、クローザＣＺが引き込める位置まで閉方
向にギヤドケーブル６を介して押し込んだにも関わら
ず、クラッチＣＬをオフした瞬間、風雨の車室内への浸
入を防止することを目的とし、スライドドアの周囲に設
けられたウェザーストリップの反発力等でスライドドア
１が開側に移動してしまう。このようにウェザーストリ
ップの反発力等で閉動作後に開側に戻ってしまうと、ク
ローザＣＺで閉めきることができなくなってしまうこと
から、モータ８１をオフした後にハーフラッチ状態を検
出したときクラッチをオフしている。

【００６１】モータオフ後、クローザＣＺ単体で全閉状
態となるようスライドドア１を閉めることになるが、ハ
ーフラッチ状態までスライドドア１が来ると、その位置
より開側にドアが動くことはないのでクラッチＣＬをオ
フし、その後は、クローザ単体でスライドドア１を全閉
まで閉める動作を行うようにしている。

【００６２】

【効果】本発明によれば、ドアを半ドア状態から完全閉
状態にするクローザを備え、ドアとドアを駆動するモー
タとの間の動力伝達系にクラッチ機構を介在させ、ドア
を電動駆動する場合にはクラッチ機構のクラッチを接続
して動作させ、所定状態後にクローザ動作が開始される
ドア制御装置において、ドアとドアが閉められる固定側
には、半ドア状態直前から全閉状態のときに接続がなさ
れクローザに給電が行われる接続手段と、ドアの状態が
半ドア状態および完全閉状態を検出するドア状態検出手
段とを設け、ドアを閉動作中、接続手段から接続信号が
出力された場合にクローザ動作を開始し、その後、ドア
が所定距離動いたところでクラッチ機構につながるモー
タの駆動を停止するようにしたことにより、ドアの状態
が半ドア状態直前から全閉状態のときに接続がなされる
接続手段により接続信号が出力された場合にはクローザ
動作が開始されるのでクラッチ接続によるドア駆動動作
とクローザ動作をオーバーラップさせることができ、接
続手段から接続信号が出力され所定距離動いたところで
モータを停止するようにしたので、半ドア直前からクロ
ーザを動作させることができる。

【００６３】例えば、このドアを車両におけるスライド
ドアとし、スライドドアを駆動機構により押して移動さ
せる場合には、この状態ではウェザーストリップの撓み
は少なく、反発力も少ないためスライドドアを移動させ
る力はウェザーストリップの反発力に抗して押す力が軽
減される。しかも、スライド動作により半ドア状態まで
移動させることも必要ないので、スライドドアを押して
移動させるモータは従来に比べ小さなモータで良い。

【００６４】この場合、ドア状態検出手段の出力が半ド
ア状態になったとき、クラッチ機構のクラッチの接続を
遮断し、ドアが完全閉状態になったときにクローザ動作
を停止するようにしたので、クローザにできるだけ早く
引き渡し、クラッチ機構につながるモータは早めに停止
する為に、クローザ動作への移行がスムーズに行え、モ
ータの小型化、低電流化が可能となる。更に、駆動媒体
も従来に比べ強くなくて良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態におけるドア制御装置を
車両に取り付けたときの取付図である。

【図２】 図１に示す駆動機構の要所部分拡大図であ
る。

【図３】 図２に示す駆動機構のＡ−Ａ断面図である。

【図４】 図２に示す駆動機構のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】 図２に示す駆動機構のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】 図２に示す駆動機構のモータからスライドド
アまでの動力伝達系を示した図である。

【図７】 本発明の一実施形態における制御装置の内部
構成および外部接続図である。

【図８】 図７に示すコントローラの処理を示すメイン
フローチャートである。

【図９】 図７に示すコントローラの割込処理を示すフ
ローチャートである。

【図１０】 図８に示すドア閉じきり制御のフローチャ
ートである。

【図１１】 コントローラに入力される各種ＳＷの状態
とコントローラからの出力信号を示すタイミングチャー
トであり、（ａ）は操作スイッチによるドア開動作を示
し、（ｂ）は操作スイッチによるドア閉動作を示してい
る。

【図１２】 本発明の一実施形態におけるクローザの構
成を示した図である。

【図１３】 本発明の一実施形態におけるクローザへの
給電を示した図である。

【図１４】 車両が傾斜状態にある場合にスライドドア
をガイドレールに沿って移動するローラユニットの構成
を示し、（ｂ）はローラユニットのローラとローラを所
定位置で係止するチェックスプリングの関係を示した図
である。

【符号の説明】

１ スライドドア（ドア） ２ 側部ボデー（固定側） ４ｂ 操作スイッチ ４ｃ ジャンクションＳＷ（接続手段） ４ｄ ポールＳＷ（ドア状態検出手段） ４ｅ カーテシＳＷ（ドア状態検出手段） ６ ギヤドケーブル（ドア駆動媒体） ８ 駆動機構 ８１ モータ ＢＫ ブレーキ機構 ＣＬ クラッチ機構 ＣＮ 制御装置 ＣＺ クローザ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 正夫 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 鈴木 信太郎 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA01 DA03 DA08 DB01 DB03 DB08 EA16 EB01 EC01 GA07 GB06 GB12 GC07 GD02 GD09 KA01 KA02 KA06 KA13 KA15 KA16

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアを半ドア状態から完全閉状態にする
   クローザを備え、前記ドアと前記ドアを駆動するモータ
   との間の動力伝達系にクラッチ機構を介在させ、前記ド
   アを電動駆動する場合には前記クラッチ機構のクラッチ
   を接続して動作させ、所定状態後にクローザ動作が開始
   されるドア制御装置において、 前記ドアと前記ドアが閉められる固定側には、半ドア状
   態直前から全閉状態のときに接続がなされ前記クローザ
   に給電が行われる接続手段と、前記ドアの状態が半ドア
   状態および完全閉状態を検出するドア状態検出手段とを
   設け、前記ドアを閉動作中、前記接続手段から接続信号
   が出力された場合にクローザ動作を開始し、その後、前
   記ドアが所定距離動いたところで前記クラッチ機構につ
   ながる前記モータの駆動を停止するドア制御装置。
2. 【請求項２】 前記ドア状態検出手段の出力が半ドア状
   態になった場合、前記クラッチ機構のクラッチの接続を
   遮断し、前記ドアが完全閉状態になった場合にクローザ
   動作を停止する請求項１に記載のドア制御装置。