JPH0355636B2

JPH0355636B2 -

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Publication number: JPH0355636B2
Application number: JP58067797A
Authority: JP
Priority date: 1983-04-19
Filing date: 1983-04-19
Publication date: 1991-08-23
Also published as: JPS59195980A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動によるドア開閉に際して、慣性
力によるドアのオーバーランを防止するための自
動ドア開閉装置におけるドア保持装置に関する。

この種の自動ドア開閉装置においては、自動開
閉のためだけでなく、手動による開閉操作をも容
易とするため、駆動源としてのモータと、ドア開
閉手段との間に、クラツチ機構を介在させること
が多い。

しかしながら、このような装置では、ドアの自
動開閉操作中に、ドアを所望の位置で停止させよ
うとして、スイツチを切つたとしても、モータの
回転は停止するが、その場合、クラツチが切れて
ドアは所望の位置で停止することなく、慣性力に
より、更に若干の距離だけオーバーランするため
に、ドアに手等を挾んだりして非常に危険であ
り、開閉作動が安全に行えないという不具合が生
ずる。

本発明は、上述の欠点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、ドアのオーバーラ
ンを防止し得るようなブレーキ作用を設けて、安
全性及び操作性を向上させるようにした自動ドア
開閉装置におけるドア保持装置を提供することに
ある。

本発明は、上記目的を達成するため、駆動源と
ドア開閉手段との間に設けられた電磁クラツチの
励磁用コイルへの給電回路を、ドアの自動開扉用
又は自動閉扉用の操作スイツチを作動させたとき
には、励磁コイルに、クラツチを完全に結合し得
る程度の大きな電力を供給し、かつ操作スイツチ
が不作動状態で、しかもドアが開いているときに
は、励磁コイルに、クラツチを半クラツチ状態と
し得る小さな電力を供給するように構成し、もつ
て、電磁クラツチに、ドア開閉手段と駆動源との
連係を断続させる作用の他に、自動開扉作動終了
後のドアのオーバーランを阻止するとともに、開
扉状態にあるとき、ドアが、風が自重により妄り
に揺動するのを防止し、かつ手動操作によりドア
を開閉する際に、その開閉動作に適当な抵抗力を
与えて、操作性をよくする、いわゆるドアチエツ
ク作用を付加させてある。

以下、本発明を、図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

１は、自動車車体のセンターピラーで、このセ
ンターピラー１の後部外面に、上下方向の枢軸２
を備える上下１対のドアヒンジ３をもつて、後部
のドア４が、開閉自在に取付けられている。

ドア４を構成するアウターパネル４ａと、イン
ナーパネル４ｂと、前端板４ｃとによつて形成さ
れた部屋５内に、自動ドアの開閉装置が収納され
ている。

６は、インナーパネル４ｂに固着された基板
で、この基板６には、電磁クラツチ７が取付けら
れている。この電磁クラツチ７には、後で説明す
るように、減速機構およびドア保持機構が内蔵さ
れている。

電磁クラツチ７の一側には、駆動手段となるモ
ータ８が連結され、また電磁クラツチ７の出力軸
９の遊端には、ピニオン９ａが固着されている。

１０は、ドア４と車体とを連結するドア開閉手
段で、下記の如く、アーム１１と押動杆１３とに
よつて構成されている。

アーム１１は、側方から見て「く」の字形をな
し、その中位部を、基板６にドア４の内外方向を
向く水平な軸１２をもつて枢着されている。

アーム１１の下方には、扇形をなすセクターギ
ア１１ａが連設され、このセクターギア１１ａの
歯１１ｂは、前記ピニオン９ａと噛合している。

アーム１１の上端部には、前後方向をなす水平
な押動杆１３が、ドア４の内外方向を向く水平な
ピン１４をもつて枢着されている。

押動杆１３の前端部は、ドア４の前端板４ｃに
穿設された窓１５を貫通してドア外に突出し、車
体側のセンターピラー１に取付けられたブラケツ
ト１６に、上下方向をなす軸１７をもつて枢着さ
れている。

次に、電磁クラツチ７の構造を、第２図に基づ
いて説明する。

１８はケースで、このケース１８は、車内側に
開口する有底円筒状のケース本体１９と、このケ
ース本体１９の開口を覆う蓋２０とからなり、内
部に部屋２１が形成されるとともに、その鍔部
は、ねじ２２をもつて基板６に止着されている。

ケース本体１９の底壁１９ａの中心部には、部
屋２１内へ突出するボス１９ｂが連設されてい
る。このボス１９ｂに、前記出力軸９の中間部が
軸支されている。この出力軸９のケース１８内端
部には、電磁性軟鉄からなり、かつ円板状をなす
アーマチユア２３の側面の中心部が固着されてい
る。

２４は、環状をなす励磁用コイルで、ケース本
体１９の底壁１９ａの内側に、ボス１９ｂに嵌挿
された状態で固着されている。

この励磁用コイル２４と、前記モータ８とで形
成されるドア開扉用の電気回路については、後で
説明する。

２５は、電磁性軟鉄からなり、ほぼ円板状をな
すロータで、このロータ２５は、前記アーマチユ
ア２３と、励磁用コイル２４との間に、通電時に
フイールドを形成するように、極くわずかの間隙
を形成するように配設され、かつその側面中心部
に水平に貫設された内孔は、前記ボス１９ｂの外
周面に嵌挿され、回転自在に軸支されている。

上記アーマチユア２３と、ロータ２５と、励磁
用コイル２４とによつて、電磁クチツチ機構が構
成されている。

すなわち、励磁用コイル２４への通電によつて
フイールドが励磁されたとき、ロータ２５がアー
マチユア２３を吸着し、励磁用コイル２４への給
電が断たれたときにはは、ロータ２５の吸着力は
解消するようになつている。

ロータ２５の外周面には、非磁性体からなる環
状のウオームホイール２６が外嵌固着されてい
る。このウオームホイール２６は、その下端部に
おいて、ケース本体１９に回転自在に枢支された
ウオーム２７に非可逆的に噛合して、減速機構を
構成している。なおウオーム２７は、図示しない
前記モータ８の出力軸に連結されている。

２８は、皮あるいは合成樹脂等からなり、摩擦
力を高めるためのライニングで、このライニング
２８は、アーマチユア２３の側面と対向するロー
タ２５の環状溝２５ａ内に固着されている。

次に、第３図に基づいて、上記励磁用コイル２
４への給電回路を含むドア開閉用の電気回路につ
いて説明する。

自動車に載置されたバツテリー等の直流の電源
Ｅには、運転席等に設けたドア開閉用の操作スイ
ツチS₁を介して、正逆回転可能なモータ８が接続
され、このモータ８の両端には、前記操作スイツ
チS₁の作動時に「閉」となるスイツチL₁を介し
て、励磁用コイル２４が並列に接続されている。
なお、操作スイツチS₁は、常時は第３図に示す中
立位置に保持されており、スイツチ操作により、
開扉用接点OP側又は閉扉用接点CL側に切換可能
となつている。

電源Ｅの両端子間には、前記操作スイツチS₁の
作動時に「開」となるスイツチL₂と、ドア全閉
時に「開」で、ドアがわずかでも開くと「閉」と
なる開扉検出スイツチS₂と、抵抗Ｒとが直列に接
続されている。

操作スイツチS₁を、開扉用接点OP側又は閉扉
用接点CL側のいずれかに操作すれば、スイツチ
L₁が閉じ、電源Ｅからモータ８及び励磁用コイ
ル２４に通電されて、電磁クラツチ機構が作動
し、ロータ２５にアーマチユア２３が磁着され
て、モータ８の回転が出力軸９に伝達される。

また、操作スイツチS₁を切つた状態において、
ドアを開閉する場合には、第３図に示すように、
スイツチL₁が「開」となつており、スイツチL₂
及び開扉検出スイツチS₂が「閉」となるため、抵
抗Ｒを介して励磁用コイル２４に、上述の操作ス
イツチS₁を操作したときよりも、小さな電力（電
流）が給電される。そのため電磁クラツチ機構の
励磁力が小さくなり、吸着力が弱められて、アー
マチユア２３とロータ２５は半クラツチの状態と
なり、ドア開閉手段１０側からの回転力が、出力
軸９を介してアーマチユア２３に伝えられた場合
には、所要の抵抗力を付与しながら、アーマチユ
ア２３の回転を許すようになつている。

かくして、第３図に示す電気回路において、電
源Ｅより、操作スイツチS₁及びスイツチL₁を経
て、励磁用コイル２４に至る回路により、操作ス
イツチS₁の作動時に、励磁用コイル２４に、クラ
ツチを完全に結合させるのに十分な電力を供給す
る第１給電回路が形成され、かつ電源Ｅより、ス
イツチL₂、開扉検出スイツチS₂及び抵抗Ｒを経
て、励磁用コイル２４に至る回路により、操作ス
イツチS₁が不作動状態にあり、かつドアが開いて
いるときに、励磁用コイル２４に、第１給電回路
により供給される電力より小さく、かつクラツチ
を半クラツチ状態に維持するに十分な程度の電力
を供給する第２給電回路が形成されている。

抵抗Ｒの値は、励磁用コイル２４の巻数や、電
源Ｅの電圧等の電気的諸条件に基づいて定める。
なお、この抵抗Ｒを可変抵抗とし、その抵抗値を
変えることにより、電磁クラツチ７の半クラツチ
状態における拘束力を変化させ、ドア保持力を調
節し得るようにしてもよい。

次に、以上のように構成された本発明における
装置の作動について説明する。

操作スイツチS₁を開扉用接点OP側に入れると、
バツテリＥの電源より、モータ８及び励磁用コイ
ル２４に給電される。電磁クラツチ機構が接続さ
れて、出力軸９が回転すると、アーム１１は、第
１図反時計方向に回動して、押動杆１３を前方へ
押動する。

そのため、ドア４は相対的に開かれ、半開位置
で操作スイツチS₁を切るか、またはドア４の全開
位置を検知する図示しないスイツチによつて、モ
ータ８への給電は停止される。

また、ドアを閉じる場合には、操作スイツチS₁
を閉扉用接点CL側に入れる。すると、モータ８
は逆転し、上述の作動とは逆に、アーム１１は第
１図時計方向に回動し、押動杆１３は牽引され
て、ドア４が閉じられ、半開位置で操作スイツチ
S₁を切るか、またはドア４の全閉位置を検知する
リミツトスイツチ（図示略）が作動して、モータ
８への給電は停止される。

上述のように、ドア４の開閉操作時において、
モータ８への給電が停止されるとともに、電磁ク
ラツチ機構の切離作動に伴つて、ドア４の慣性力
が働き、そのまま、ドア開閉手段１０及び出力軸
９を介して、アーマチユア２３を続けて回転させ
ようとする。

しかし、前述したように、ドアが開いた状態で
は、スイツチL₂及び開扉検出スイツチS₂が閉じ
ているので、励磁用コイル２４は、第２給電回路
により小さな電力を供給され、それによつて励磁
され、アーマチユア２３を、所要の抵抗力を付与
しながら回転させるような半クラツチ状態とな
る。

そのため、アーマチユア２３とライニング２８
の摩擦力によるブレーキ作用で、ドアの動きは止
まり、ドアは、安全かつ円滑な動きで、開扉ある
いは閉扉されることとなる。

なお、上述の励磁用コイル２４によるブレーキ
作用は、自動によるドアの開閉に際し、ドアが半
開状態で途中で停止された場合や、あるいは手動
によつてドアを開閉する場合にも作動して、所望
のドアの開度を保持するという効果を有してい
る。

前記実施例は、本発明を、スウイング式の自動
ドア開閉装置に適用した場合のものであるが、本
発明は、これに限定されるものではない。例え
ば、自動車の車体に沿つて前後方向に開閉可能な
スライド式の自動ドア開閉装置にも、適用可能で
あることは言うまでもない。

以上詳細に説明したように、本発明は、自動ド
ア開閉装置における電磁クラツチに、本来のクラ
ツチ作用とドアチエツク作用の両方の作用を行わ
せるように構成している。

したがつて、ドア開閉操作時において、ドア
を、所望の位置で確実に停止させることが出来る
ので、その安全性及び操作性が向上する効果を有
する。

また、ドアを全開する場合に、ストツパ等に大
きな衝撃を与えることなく、ドアを円滑に自動で
開閉できる利点がある。

さらに、ドアを手動で開く場合にも、適宜のド
ア保持力が働き、安全である等の利点がある。

なお、上述の実施例においては、第２給電回路
において、抵抗Ｒを設けることにより、電源Ｅの
電力を弱めて、励磁用コイル２４に小さな電力を
供給するようにしてあるが、抵抗を設ける代り
に、電源電圧を低下させたり、又は第１給電回路
の電源より電圧の低い別の電源を用いるようにし
てもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を備える自動車ド
アを、一部切欠して示す正面図、第２図は、第１
図のＸ−Ｘ線に沿う縦断面図、第３図は、開閉扉
用電気回路図である。４……ドア、７……電磁クラツチ、８……モー
タ、９……出力軸、１０……ドア開閉手段、１８
……ケース、２３……アーマチユア、２４……励
磁用コイル、２５……ロータ、２６……ウオーム
ホイール、２７……ウオーム、２８…ライニン
グ、S₁……操作スイツチ、S₂……開扉検出スイツ
チ、L₁，L₂……スイツチ、Ｒ……抵抗、Ｅ……
電源。

Claims

【特許請求の範囲】１適宜の駆動源と、ドアと車体とを連結するド
ア開閉手段との間に、電磁クラツチを介在させ
て、ドアを開閉させるようにした自動ドア開閉装
置において、前記電磁クラツチにおける励磁用コイルへの給
電回路が、電源と、ドアの自動開扉用又は自動閉扉用の操作スイツ
チと、ドアが開いたときに作動するようにした開扉検
出スイツチと、前記操作スイツチの作動時に、前記励磁用コイ
ルに、クラツチを完全に噛合させるのに十分な電
力を供給する第１給電回路と、前記操作スイツチが不作動状態にあり、かつ前
記開扉検出スイツチが作動状態にあるときにの
み、前記励磁用コイルに、前記第１給電回路によ
り供給される電力より小さく、かつクラツチを半
クラツチ状態に維持するのに十分な程度の電力を
供給する第２給電回路とを具備してなる自動ドア開閉装置におけるドア
保持装置。