JPH01314621A - 車両用バックドアの自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばワンボックス型自動車の後端面に配設
されたバックドアを自動開閉させるようにした装置に関
し、特にカーテシランプスイッチを利用することにより
、バックドアを車外から自動的に閉じることができるよ
うにした装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ワンボックス型自動車においては、荷物の積卸
しを容易に行えるよう車体の側面、及び後端面に幅広の
開口を形成し、この開口にそれぞれスライド式のサイド
ドア、及びはね上げ式のバックドアを配設して上記開口
を開閉するように構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記ワンボックス車において荷物を頻繁に積卸
しする場合、その都度バックドアを上げ下げしなければ
ならないことから、特に体力、腕力の弱い人にとっては
労力負担が大きいという問題点がある。このことから、
近年、六ツクドアの開閉を自動化することが要望されて
いる。

そこで本件発明者は、上記バックドアを自動開閉する方
法として、バックドアに駆動モータを固定し、車体にブ
ラケットを固定するとともに、該ブラケットと上記駆動
モータとを７字状の連結すンクで連結してなる駆動装置
と、上記駆動モータをオン、オフさせる開閉スイッチと
を備えた自動開閉装置を開発した。この装置によれば、
上記駆動モータを回転させることにより連結リンクが伸
縮して、バックドアを自動開閉させることができるので
、これによりバックドアの開閉操作にともなう労力を大
幅に軽減でき、作業性を向上できる。

ここで、上記開閉スイッチは一般的に操作が容易に行え
るよう運転席の近傍に配設するようにしている。

ところが上記開閉スイッチの配置では、荷物の積卸し時
に、バックドアを閉める必要が生した場合、上記運転席
まで行って開閉スイッチを操作しなければならないこと
から不便を感じる場合がある。この問題を解決するには
、上記バックドアの近傍に閉スィッチを別途配設するこ
とが考えられるが、この場合、単に閉スィッチを押した
だけでドアを閉じるように構成すると、荷物を出し入れ
する際に誤って閉スィッチに接触してバックドアを閉め
てしまうおそれがある。また、新たに閉スィッチを配設
するとなると、それだけコストが上昇するという問題が
生じる。

本発明の目的は、上記状況に鑑みて、荷物の出し入れ時
に誤って閉じることがなく、しかもコストを上昇させる
ことなくバックドアを車外から自動的に閉しることので
きる車両用ハックドアの自動開閉装置を提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本件発明者は、バックドアの構造について観察したとこ
ろ、一般にバックドアには、このドアを開くと同時にカ
ーテシランプを点灯させるカーテシランプスイッチが配
設されていることに着目した。この既存のカーテシラン
プスイッチを閉スィッチとして利用すれば、別途に閉ス
ィッチを準備しなくても済み、また、ドア閉信号の発生
に工夫すれば、荷物の積卸しの際の誤動作を回避できる
ことに想倒し、本発明を成したものである。

そこで本発明は、車両後端開口に配設されたバックドア
を開閉駆動する駆動装置と、該装置をオン、オフさせる
開閉スイッチとを備えたバックドアの自動開閉装置であ
って、上記バックドアの近傍に配設されたカーテシラン
プスイッチを所定時間オフさせ、しかる後オンさせたと
き上記駆動装置にバックドア閉信号を出力する開閉制御
手段を設けたことを特徴としている。

ここで、上記カーテシランプスイッチはドア開時におい
て手で押し込めばオフとなり、手を離せばオンとなる構
造になっている。

〔作用〕

本発明に係る車両用バックドアの自動開閉装置によれば
、カーテシランプスイッチを所定時間オフさせ、しかる
後オンさせたとき、バックドア閉信号を出力するように
したので、上記カーテシランプスイッチをバックドアの
閉スィッチとして利用できるとともに、８亥カーテシラ
ンプスイッチに誤って荷物が接触した場合と容易に区別
でき、積卸し作業中にてバックドアが閉まるのを防止で
き、積卸し時の閉操作が便利、かつ確実になる。また、
既存のスイッチをそのまま利用したので、別途に閉スィ
ッチを配設する場合に比べ、コストを低減できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図について説明する。

第１図ないし第４図は本発明の一実施例による車両用バ
ックドアの自動開閉装置を説明するための図であり、本
実施例はワンボックス型自動車に適用した場合を例にと
って説明する。

図において、１はワンボックス型自動車であり、これは
箱型の車体２内に前座席３ａ及び折りたたみ可能な後座
席３ｂを配設し、該後座席３ｂの後方に荷物室３ｃを形
成して構成されている。また、上記車体２のサイドパネ
ル２ａの前端部にはフロントドア４が、中央部にはサイ
ドドア５がそれぞれ開閉自在に配設されている。

また、上記車体２の後端面には荷物を積卸しするための
開口２ｂが形成されており、該開口２ｂにはバックドア
６が配設されている。このパックドアロの上縁６ａは上
記開口２ｂ上縁のルーフパネル２ｃにヒンジ７により枢
支されており、これにより上記バックドア６を上下方向
に回動させることによって、上記開口２ｂを開閉するよ
うに構成されている。

そして、本実施例のハックドア６には自動開閉装置８が
配設されており、この自動開閉装置８は、駆動装置３ａ
、開閉スイッチ１２．カーテシランプスイッチ１３．ハ
ンドブレーキ検出手段２１ａ。

及び開閉制御手段１４から構成されている。

上記駆動装置８ａは、パックドアロに固定された駆動モ
ーフ９．クオータインナパネル（図示せず）に固定され
た連結ブラケット１０及び両者を連結する連結リンク１
１から構成されており、上記駆動モータ９は上記パック
ドアロの内側パネル６ｂの、−上記ヒンジ７の近傍左側
に固定部材１５を介して締着固定されている。また、上
記駆動モータ９には減速ギヤボックス９ａが接続されて
おり、これは、図示していないが、上記モータ９の入力
軸にウオームギヤを装着し、該ギヤにクラッチ機構を接
続するとともに、該クラッチ機構に出力軸１８を接続し
て構成されている。さらに、上記クラッチ機構にはクラ
ッチケーブル９ｂの一端が接続され、他端は上記ハック
ドア６下部の図示していないドアロック機構に接続され
ており、これによりドアロックシリンダ１６を押圧する
ことにより上記クラッチ機構が遮断され、手動により開
閉できるようになっている。さらに、上記ギヤボックス
９ａの側面にはりミツトスイッチ１７ａが取付けられて
おり、該スイ・２チ１７ａはハックドア６が全開した時
に上記駆動モータ９の回転を停止するようになっている
。また、上記連結リンク１１は、一対のアームｌｌａ、
ｌｌｂの一端同士を回動自在に枢支してなるＶ字状のも
の゛で、このアームｌｌａの他端は上記駆動モータ９の
出力軸１８に固定されており、他方のアームｌｌｂの他
端は上記連結ブラケン）１０に回動自在に軸支されてい
る。また、２２は上記ハックドア６のドアロック機構を
電磁石により施錠、解錠するソレノイドである。

上記ハンドブレーキ検出手段２１ａは、上記前座席３ａ
に配設されたハンドブレーキ２１の作動時、つまり車両
の駐車状態時にブレーキオン信号。

及び解除時、つまり走行可能状態時にブレーキオフ信号
を上記開閉制御手段１４に出力するように構成されてい
る。

上記開閉スイッチ１２は上記前座席３ａの操向ハンドル
２０の近傍に配設されており、これは開。

中立、閉位置に切り換え可能で、開、閉位置にてそれぞ
れドアオープン、クローズ信号を上記開閉制御手段１４
に出力するよう構成されている。

上記カーテシランプスイッチ１３は上記車両後端間口２
ｂの下部に配設されており、このカーテシランプスイ・
ノチ１３は上記パックドアロを開いた時にオンしてカー
テシランプを点灯させ、閉めた時にオフして上記カーテ
シランプを消灯させるものである。また、上記カーテシ
ランプスイッチ１３は押し込み時にオフ信号を、外方突
出時にオン信号をそれぞれ上記開閉制御手段１４に出力
するように構成されている。

上記開閉制御手段１４は、上記ハンドブレーキ検出手段
２１ａからのブレーキオン信号、及び上記開閉スイッチ
１２からのドアオープン信号が入力されたときハックド
ア開信号を上記駆動装置８ａに出力し、上記検出手段２
１ａからのブレーキオフ信号、開閉スイッチ１２及びカ
ーテシランプスイッチ１３からのドアクローズ信号のい
ずれかが人力されたときバ・７クドア閉信号を上記駆動
装置８ａに出力するように構成されている。

次に本実施例の作用効果について説明する。

まず本装置８の動作の概要について説明する。

パックドアロを開ける場合は、ハンドブレーキ２１をか
けた状態で開閉スイッチ１２をドアオープン側に切り換
えると、ソレノイド２２が作動してドアロック機構が解
錠され、しかる後駆動モータ９が正転する。すると連結
リンク１１が伸張してパックドアロを上方に回動させ、
全開したところでリミットスイッチ１７ａがオンされ、
モータ９の回転が停止してハックドア６は開状態となる
。

また、バックドアを閉める場合は、開閉スイッチ１２を
ドアクローズ側に切り換えるか、カーテシランプスイッ
チ１３を所定時間押した後離すか、あるいは上記ハンド
ブレーキ２１を解除状態にずる。するとこれらのいずれ
かの操作により駆動モータ９が逆転し、連結リンク１１
が収縮してパックドアロを下方に回動させ、全閉したと
ころでモータ９が停止してバックドア６は閉状態となる
。

次に開閉制御手段１４の動作について第４図（ａｌない
し第４図（ｄｌのフローチャートに沿って詳細に説明す
る。

まず、パックドアロを自動で開ける場合は、ハンドブレ
ーキ２１を作動させた状態で開閉スイッチ１２をドアオ
ープン側に切り換える。すると制御手段１４が開閉スイ
ッチ１２がオーブンと判定しくＳｌ）、第４図ｆｂｌに
進んでハンドブレーキ検出手段２１ａからの信号によっ
てハンドブレーキがオンと判定しくＳ２）、ブザー音開
始０．５秒後にドアロックソレノイドをオンさせてロッ
ク解除し、さらに０．５秒の待ち時間後に駆動モータ９
を回転させる（３３〜Ｓ７）。そして、１秒経過後にソ
レノイドをオフさせ、開閉スイッチ１２の状態を判定す
る（３８〜５１０）。これがオンの場合はモータ回転速
度を測定し、これがＩ　ＰＰＭ以上の場合は正常状態と
してさらにリミットスイッチ１７ａがオンするまでモー
タ９を回転させ、該スイッチがオンするとモータ９を停
止させるとともに、ブザー音を変更してパックドアロが
開いたことを知らせ、さらに１秒経過後ブザーを停止さ
せる（３１１〜５１６）。

なお、Ｓ２でハンドブレーキ２１がオフ状態の場合はド
アの開動作は停止され、また５１０で開閉スイッチ１２
がオフ（中立状Ｌｉ）された場合はドアの開動作を停止
し、さらに上記Ｓｌｌで駆動モータ９の回転数が１．５
ＲＰＭ以下に低下した場合はパックドアロに異物等が挟
まったものと判断し、該モータ９を停止させる。

また、パックドアロを自動で閉める場合は、上記開閉ス
イッチ１２をドアクローズ側に切り換える。するとドア
クローズと判定され（Ｓ１７）、第４図（Ｃ１に進み、
ブザー音とともに駆動モータ９を逆転させ、１秒経過す
ると、開閉スイッチ１２の状態を判定する（８１８〜５
２１）。これがクローズ側にあるときはモータ９の回転
を持続し、該モータ９の回転数が１．　ｓＲｐＭ以下に
低下した場合はパックドアロが閉じたと判断し、モータ
９を停止させるとともに、ブザー音を変更してバックド
ア６が閉じたことを知らせ、カーテシランプスイッチ１
３がオフされるとブザーを停止する（３２２〜８２８）
。なお、Ｓ２７でカーテシランプスイッチ１３がオン（
外方突出）の場合はバックドア６に異物等が干渉してい
るものと判断しブザー音を持続させる。

上記Ｓ２１において上記駆動モータ９の回転中に開閉ス
イッチ１２がオフされた場合はＳ２９に進み、カーテシ
ランプスイッチ１３がオン（Ｓ２９）、ハンドブレーキ
２１がオフ（Ｓ３０）の場合は、パックドアロが半開き
状態でハンドブレーキ２１が解除されたと判断し、バッ
クドア６を閉じる。なお、Ｓ２９においてカーテシラン
プスイッチ１３がオフ、又はＳ３０においてハンドブレ
ーキ２髭がオンの轡合はモータ電源をオフしてドア閉動
作を停止する。

次に、パックドアロが開いてカーテシスイッチイソチ１
３がオン状態（外方に突出した状態）にある時、このカ
ーテシランプスイッチ１３を使用してパックドアロを自
動で閉める場合は、ハンドブレーキ２１を作動させた状
態でカーテシスイッチ１３を１秒間押し続けた後手を離
す。すると８３２、Ｓ３３から第４図ｆｄｌのＳ３４〜
Ｓ３６に進み、ブザー音開始から２秒後に駆動モータ９
を逆転させ、１秒経過後に該モータ９の回転数を判定す
る（’３３７〜５４１）。これが１．５ＰＰＭを越える
正常値の場合はカーテシランプスイッチ１３がオフする
まで回転を持続しく５４２）、該スイッチ１３がオフさ
れた場合及びモータの回転速度が１゜５ＲＰＭ以下に低
下した場合はバックドア６が閉じたと判断し、モータを
停止させるとともに、ブザー音を変更してバックドア６
が閉じたことを知らせ、さらに１秒経過後に再度カーテ
シランプスイッチ１３の状態を判断し、これがオフの場
合はブザーを停止させる（Ｓ４４〜４８）。

そして、上記３３２において、ハンドブレーキ２１がオ
フの場合はカーテシランプスイッチ１３の状態が判断さ
れ（３４９）、このカーテシランプスイッチ１３がオン
の場合は、上述の開閉スイッチ１２がクローズの場合と
同様に３１８に進み、パックドアロの閉動作が行われる
。また、３４９又はＳ３３でカーテシランプスイッチ１
３がオフの場合は閉動作が停止される。

このように本実施例によれば、ハックドア６の開閉を自
動化したので、荷物を顯繁に積卸しする場合の開閉作業
を容易化でき、体力、腕力の弱い人の労力を軽減できる
。

また、本実施例では、カーテシランプスイッチ１３を１
秒間オフさせ、しかる後オンさせたとき、バックドア閉
信号を出力するようにしたので、荷物の積卸し作業中に
誤ってカーテシランプスイッチ１３に接触しても容易に
区別でき、バックドアが閉まることはほとんどなく、積
卸し時のハックドアの閉操作が便利、確実になる。

また、既存のカーテシランプスイッチ１３をそのまま利
用したので、新たに閉スィッチを配置する場合に比ベコ
ストを抑制できる。

さらに、本実施例の自動開閉装置８は、パックドアロに
駆動モータ９を固定して、該ドア６と車体２とをＶ字状
の連結リンク１１で連結してなる駆動装置８ａと、該駆
動装置８ａをオン、オフさせる開閉スイッチ１２及び開
閉制御手段１４とを備えるだけで実現できるから、例え
ば油圧による駆動装置を採用する場合に比べて、それほ
ど配設スペースを必要とせず、しかもコストを抑制でき
る。

さらにまた、ハンドブレーキ検出手段２１ａからブレー
キオン信号、及び昇降スイッチ１２からドアオン信号が
入力されたときハックドア開信号を出力するとともに、
ブレーキオフ信号が入力されたときバックドア閉信号を
出力するから、走行中にパックドアロが開くのを確実に
防止でき、かつバックドア６が開いた状態での発進を防
止でき、安全性を確保できる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明に係る車両用バックドアの自動開閉
装置によれば、ハックドア開時にオンするカーテシラン
プスイッチを所定時間オフさせ、しかる後オンさせたと
き、バックドア駆動装置にバックドア閉信号を出力する
ようにしたので、バックドアを車外から自動的に閉しる
ことができるとともに、積卸し作業中に誤ってバックド
アが閉まるのを防止でき、しかもコストを低減できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例による車両用バ
ックドアの自動開閉装置を説明するための図であり、第
１図はその自動開閉装置が適用されたワンボックス型自
動車を示す側面図、第２図はその背面図、第３図はその
駆動装置を示す側面図、第４図ｉａ＋ないし第４図＋ｄ
ｌはそれぞれ開閉制御手段の動作を説明するためのフロ
ーチャート図である。 図において、１はワンボックス型自動車（車　。 両）、２ｂは開口、６はハックドア、８は自動開閉装置
、８ａは駆動装置、１２は開閉スイッチ、１３はカーテ
シランプスイッチ、１４は開閉制御手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両後端開口に配設されたバックドアを開閉駆動
   する駆動装置と、該装置をオン、オフさせる開閉スイッ
   チとを備えたバックドアの自動開閉装置であって、上記
   バックドアの近傍に該ドアの開時にカーテシランプをオ
   ンするカーテシランプスイッチを配設し、上記バックド
   ア開時に該カーテシランプスイッチを所定時間オフさせ
   、しかる後オンさせたとき上記駆動装置にバックドア閉
   信号を出力する開閉制御手段を設けたことを特徴とする
   車両用バックドアの自動開閉装置。